JP3138501B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨の入金処理および
出金処理を行える硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨入出金機としては、例えば特
開昭６１−１７５８８６号公報に記載されているよう
に、入金硬貨を出金硬貨として循環使用することが行わ
れている。

【０００３】このような硬貨入出金機では、入金硬貨を
硬貨識別分類通路へ送り込んで硬貨の真偽を識別し、偽
貨は硬貨取出口へ送出するとともに真貨は各種類別に分
類して一時保留部に一時保留する。

【０００４】そして、入金承認時に、出金に供すべき種
類の一時保留硬貨は種類別出金硬貨収納投出部へ収納す
るとともに、出金に供しない一時保留硬貨は一括収納部
へ収納する。また、入金不承認時には、一時保留硬貨を
すべて返却通路を通じて硬貨取出口へ送出する。

【０００５】また、出金時には、種類別出金硬貨収納投
出部から必要硬貨を投出し、出金通路を通じて硬貨取出
口へ送出する。この種類別出金硬貨収納投出部は、筒下
端の底面上に硬貨を重積状態に収納し、この重積硬貨の
最下位硬貨から順に１枚ずつ投出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、返却通
路は高い位置の一時保留部から放出される一時保留硬貨
を硬貨取出口に送出し、出金通路は種類別出金硬貨収納
投出部から低い位置に投出される硬貨を硬貨取出口に送
出しなければならないため、返却通路と出金通路とを別
々に設ける必要があり、硬貨入出金機が大型化および複
雑化し、コスト高であった。

【０００７】なお、例えば一時保留硬貨と投出硬貨を同
じ通路を通じて同じ場所に送ろうとした場合には、一時
保留硬貨を高い位置から自由落下させて投出硬貨の出金
通路へ送らなければならず、硬貨立ち、硬貨詰まり、騒
音が大きくなる等の問題が生じる。

【０００８】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、一時保留硬貨および出金硬貨を同じ通路を通じ
て容易に処理することができる硬貨入出金機を提供する
ことを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、入金
硬貨を硬貨識別分類通路４へ送り込んで硬貨の真偽を識
別し、偽貨は硬貨取出口14へ送出するとともに真貨は各
種類別に分類して一時保留し、入金承認時には出金に供
すべき種類の一時保留硬貨は種類別出金硬貨収納投出部
41へ収納するとともに出金に供しない一時保留硬貨は一
括収納部147 へ収納し、入金不承認時には一時保留硬貨
をすべて返却側へ放出して硬貨取出口14へ送出してな
り、出金時には種類別出金硬貨収納投出部41から必要硬
貨を投出して硬貨取出口14へ送出してなる硬貨入出金機
である。出金に供すべき入金硬貨を重積状態で一時保留
する種類別硬貨重積一時保留部21を設ける。この種類別
硬貨重積一時保留部21に対応する前記種類別出金硬貨収
納投出部41には、硬貨を重積状態で収納するとともに重
積硬貨を支承する支承部材71と、重積硬貨の最上位硬貨
を一時保留硬貨の返却域へ放出する投出部材47を備え
る。前記種類別硬貨重積一時保留部21から放出される硬
貨および種類別出金硬貨収納投出部41から投出される硬
貨を受収して前記硬貨取出口14へ搬送するコンベア手段
141 を種類別出金硬貨収納投出部41の側部に設けたもの
である。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、入金硬貨のうち出金に供しない真貨をコンベア手段
141 に放出する導出部18を有し、入金承認時にはこのコ
ンベア手段141 を通じて真貨を一括収納部147 へ収納せ
しめ、入金不承認時にはコンベア手段147 を通じて硬貨
取出口14へ送出してなるものである。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、コンベア手段141 で送られる硬貨を硬貨取出口14お
よび一括収納部147 のいずれか一方へ切換誘導する通路
切換部材146 を有し、入金承認時にはコンベア手段141
から送出される出金に供しない真貨を通路切換部材146
を通じて一括収納部147 へ収納せしめ、入金不承認時お
よび出金時にはコンベア手段141 上へ放出される硬貨を
通路切換部材146を通じて硬貨取出口14へ送出せしめて
なるものである。

【００１２】

【作用】請求項１の発明では、入金硬貨を硬貨識別分類
通路４へ送り込んで硬貨の真偽を識別する。偽貨は硬貨
取出口14へ送出し、真貨は各種類別に分類して一時保留
する。このとき、出金に供すべき入金硬貨は種類別硬貨
重積一時保留部21に重積状態で一時保留する。そして、
入金承認時には、出金に供すべき種類の一時保留硬貨は
種類別出金硬貨収納投出部41へ収納し、出金に供しない
一時保留硬貨は一括収納部147 へ収納する。一方、入金
不承認時には、一時保留硬貨をすべてコンベア手段141
へ放出し、このコンベア手段141 を通じて硬貨取出口14
へ返却する。また、出金時には、必要硬貨を収納した種
類別出金硬貨収納投出部41の重積硬貨の最上位硬貨を一
時保留硬貨の返却域へ投出し、コンベア手段141 で硬貨
取出口14へ出金する。

【００１３】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、入金硬貨のうち出金に供しない真貨は導出部18を
通じてコンベア手段141 に放出する。そして、入金承認
時にはコンベア手段141 を通じて真貨を一括収納部147
へ収納し、入金不承認時にはコンベア手段147 を通じて
硬貨取出口14へ送出する。

【００１４】請求項３の発明では、請求項２の発明にお
いて、コンベア手段141 に放出された入金硬貨のうち出
金に供しない真貨は、入金承認時にコンベア手段141 お
よび通路切換部材146 を通じて一括収納部147 へ収納
し、また、入金不承認時にコンベア手段141 および通路
切換部材146 を通じて硬貨取出口14へ送出する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照
して説明する。

【００１６】図１および図２は硬貨入出金機を示し、１
は機体で、この機体１の前面上部に硬貨を垂直姿勢で１
枚毎に投入する投入口２が設けられている。図４に示す
ように、投入口２に連続して、投入された硬貨を垂直姿
勢から水平姿勢に変換する姿勢変換部３が設けられてい
るとともに、硬貨を後方へ向けて搬送しながら識別分類
する硬貨識別分類通路４が設けられている。

【００１７】硬貨識別分類通路４は、通路底板５と、硬
貨の通過が可能な間隙を開けて配置された一対の通路側
板６，７とを有している。通路底板５の上方に沿ってモ
ータで駆動される搬送ベルト８が張設されている。そし
て、硬貨識別分類通路４内に進入する硬貨は、通路側板
６の入口部の傾斜で通路側板６の縁部に沿わされた状態
で、搬送ベルト８によって搬送される。

【００１８】硬貨識別分類通路４の入口部には識別部９
が設けられている。この識別部９は、材質センサやイメ
ージセンサからなり、正貨、偽貨、金種等の識別を行
う。

【００１９】識別部９の後流にリジェクト孔10が設けら
れ、識別部９で偽貨が識別された場合に、ロータリーソ
レノイド11が駆動されてレバー12が通路内に進入し、こ
のレバー12で偽貨の通路側板６側の縁部をリジェクト孔
10内に落とし込む。このリジェクト孔10の下部には、リ
ジェクトシュート13が設けられ、機体１の前面下部に設
けられた硬貨取出口14に返却する。

【００２０】リジェクト孔10の後流に５円、５０円およ
び５００円の硬貨用、１円、１００円および１０円のオ
ーバーフロー硬貨用の選別孔15が設けられ、識別部９で
対応の硬貨が識別された場合に、ロータリーソレノイド
16が駆動されてレバー17が通路内に進入し、このレバー
17で対応硬貨の通路側板６側の縁部を選別孔15内に落と
し込む。この選別孔15の下部には後述するコンベア手段
141 上に導く導出部としての導出シュート18が設けられ
ている。

【００２１】選別孔15の後流に１円、１００円、１０円
を形状選別する選別孔19が順に設けられている。これら
の選別孔19の下部には、図３および図５に示すように、
硬貨を重積状態で一時保留する種類別硬貨重積一時保留
部21が設けられている。

【００２２】種類別硬貨重積一時保留部21は、保留枠22
を有し、この保留枠22に各選別孔19に対応して上下方向
に貫通形成された保留筒部23の内側に構成されるととも
に、後述する投出部材47の上側に構成される。この保留
枠22は、両側から突設した複数のガイド片24がガイド軸
25に沿って移動可能とし、一時保留硬貨を後述する種類
別出金硬貨収納投出部41の収納側および非収納放出側の
いずれか一方へ放出する位置に、一時保留硬貨放出手段
26により移動される。

【００２３】一時保留硬貨放出手段26は、モータ27の正
逆転駆動によりギヤ28，29を介して回転されるカム板30
を設け、このカム板30と保留枠22とをリンク31で連結し
ている。そして、モータ27の正逆転駆動により、保留枠
22は、種類別出金硬貨収納投出部41上方の収納側と、後
述する放出口44の上方の非収納放出側とに選択的に移動
される。なお、この一時保留硬貨放出手段26は、投出部
材47の駆動手段50も含む。

【００２４】また、保留枠22の移動位置は、保留枠22か
ら突設した検知片32を収納側位置検知用のセンサ33およ
び非収納放出側位置検知用のセンサ34で検知する。さら
に、保留枠22の移動位置は、スプリング35で回転付勢さ
れたレバー36に回転自在に設けたローラ37が、カム板30
の周面に収納側位置保持用の凹部38または非収納放出側
位置保持用の凹部39に嵌まり込むことにより、カム板30
の回転を規制して保持する。

【００２５】次に、前記種類別出金硬貨収納投出部41
は、硬貨識別分類通路４の上流から下流方向に沿って１
円、１００円、１０円、５円、５０円、５００円の硬貨
を金種別にそれぞれ重積状態で収納する筒部41a を備え
ている。

【００２６】この種類別出金硬貨収納投出部41の上部に
は投出枠42が配設されている。この投出枠42は、各筒部
41a の上端に連通する投出口43と、後述するコンベア手
段141 の上方に臨む放出口44とを上下に貫通形成してい
る。なお、１円、１００円、１０円の筒部41a に連通す
る投出口43は、選別孔19、収納側に位置する保留枠22の
保留筒部23と同軸上に位置し、一時保留部21の一時保留
硬貨を重積状態で受入れ可能になっている。

【００２７】投出枠42の上面部には、図６にも示すよう
に、投出口43と放出口44とを連通する投出溝45が形成さ
れているとともに、投出口43の投出溝45とは反対側に投
出部材47が配置される溝部46が形成されている。

【００２８】前記投出部材47は、基部48に金種毎の投出
板49を一体に設けており、各投出板49が投出枠42の溝部
46に移動可能に嵌合されている。基部48には、駆動手段
50の図示しないモータによって可動されるレバー51が基
部48に連結されている。そして、この投出部材47は、駆
動手段50の作動にて一体的に可動し、投出板49の先端部
が投出口43よりも溝部46側に位置する退避位置と、投出
板49の先端部が投出口43上を通過して放出口44上に臨む
投出位置とに移動する。その投出板49の退避位置から投
出位置への移動時に、重積硬貨の最上位硬貨を放出口44
に押出し投出することが可能となっている。

【００２９】なお、投出枠42の各投出口43の縁部には、
各筒部41a 内の硬貨上端位置を検知する一対の投受光器
形式の硬貨上端検知センサ52がそれぞれ配設されてい
る。また、投出枠42の各投出溝45の一側に、投出溝45内
に突出するピン53を有するレバー54が揺動可能に各々設
けられるとともに、レバー54の先端に臨ませて硬貨投出
枚数カウント用のスイッチ55が設けられ、硬貨が投出部
材47にて放出口44に押出される際に、硬貨がピン53に当
接してレバー54が揺動し、スイッチ55が押されて硬貨投
出枚数がカウントされる。

【００３０】前記種類別出金硬貨収納投出部41の筒部41
a は、図３、図７および図８に示すように、側壁部61お
よび底板部62を有する筒状に形成されている。側壁部61
の一側に円弧面部63が形成され、この円弧面部63から他
側方向に平面部64が平行に形成され、この平面部64の先
端から閉塞部65が形成され、この閉塞部65間に開口66が
筒長手方向に沿って形成されている。上端には、投出枠
42の投出口43の下端内縁に着脱可能に嵌合する嵌合部67
およびこの嵌合部67の内側に硬貨が通過する通孔68を有
する上板69が設けられている。

【００３１】筒部41a 内の開口66に臨んで、底板部62と
上板69との間に筒側壁部材70が架設され、この筒側壁部
材70と側壁部61の円弧面部63との間で重積硬貨の周面を
支持する。

【００３２】筒側壁部材70には、筒部41a 内の重積硬貨
下面を支承する支承部材71が上下動可能に嵌合されてい
る。この支承部材71は、筒部41a の略内側断面形状に合
わせて形成された基部72に、筒側壁部材70の外側にスラ
イド自在に嵌合するガイド孔73が設けられている。基部
72上には、硬貨を上面に重積するステージ74が基部72に
対して上下動可能に挿通される支軸75を介して支持さ
れ、このステージ74を上方に付勢するスプリング76が設
けられている。基部72から開口66を通じて手操作部77が
突出され、この手操作部77は、基部72と一体の矩形状の
突部78と、この突部78の先端に突設された連結ピン79と
から構成されている。

【００３３】そして、各金種毎の筒部41a は一体的に筒
カセット81として構成されている。この筒カセット81
は、上方に開口するカセット枠82内に、筒部41a を前記
のような金種順に並列に収納している。一側には窓孔83
が形成され、他側には各筒部41a の開口66に対応して手
操作部77が突出する開口84が形成されている。また、両
端面には、筒カセット81を持ち運ぶためのハンドル85が
回動自在に軸着されている。

【００３４】機体１内には筒カセット81を着脱自在に装
着する筒カセット装着部86が設けられている。この筒カ
セット装着部86は、略垂直に設けられた内壁板87の一側
と、この内壁板87の一側に上下動可能に設けた略Ｌ字状
のカセット台88の上側とから構成されている。内壁板87
には、各支承部材71の突部78が挿通する開口89が上下方
向に沿ってそれぞれ形成されている。カセット台88は、
上下方向に長い長孔90を通じてピン91で内壁板87に止め
ており、筒カセット81を載せる受板部92の先端縁部およ
び両端縁部に筒カセット81の下部周縁を保持する保持片
93が上方に折曲形成されている。

【００３５】また、図９にも示すように、カセット台88
の両端部下面にローラ94がそれぞれ回転自在に設けられ
ている。この各ローラ94の位置に対応して、機体１の側
面に開閉可能に設けた扉体95の内壁に、ローラ94を押上
げ可能とするレバー96が突設されている。レバー96の先
端には、ローラ94のレバー96上への乗り上げを容易にす
るための傾斜部96a が形成されている。

【００３６】そして、扉体95を開放させると、レバー96
がローラ94から外れて、カセット台88が下降し、このカ
セット台88と投出枠42との間への筒カセット81の装着、
あるいはその間からの筒カセット81の取外しができる。
また、筒カセット81の装着状態で扉体95を閉塞させる
と、レバー96がローラ94を介してカセット台88を押上
げ、筒カセット81の上部に突出する３金種用の各嵌合部
67が投出枠42の各投出口43の下縁部に嵌合して保持され
る。

【００３７】また、内壁板87の他側には、支承部材71を
上下動させる支承部材駆動手段101が設けられている。
この支承部材駆動手段101 は、各支承部材71を個々に上
下動させる金種別のステッピングモータ102 をそれぞれ
有しており、これらのステッピングモータ102 は内壁板
87の他側面に取付けられる支持板103 に支持されてい
る。

【００３８】この支持板103 は、各支承部材71の突部78
が挿通する開口104 が上下方向に沿ってそれぞれ形成さ
れており、上側縁部から上側支持板部105 が、下側縁部
から各ステッピングモータ102 が下面に固定される下側
支持板部106 がそれぞれ折曲形成されている。

【００３９】各ステッピングモータ102 の上方に突出す
る回転軸102aにねじ軸107 がそれぞれ回り止め連結され
ているとともに、支持板103 の上側支持板部105 に設け
た各軸受部材108 により各ねじ軸107 の上端部がそれぞ
れ回転自在に支持されている。

【００４０】各ねじ軸107 には昇降部材111 がそれぞれ
螺合されている。この昇降部材111は、図１０および図
１１に示すように、ねじ軸107 に螺合するねじ孔112 が
形成されているとともに、このねじ孔112 に対して長孔
状に形成されたガイド孔113が形成されている。

【００４１】昇降部材111 の一側には連結部材114 が配
置され、連結部材114 の上下縁部から突設された取付片
115 が昇降部材111 の上下面に回転自在に軸着されてい
る。なお、この連結部材114 は昇降部材111 の一側に接
合する方向に回動付勢されている。連結部材114 の先端
には連結片116 が略Ｌ字状に折曲形成され、この連結片
116 に連結ピン79に係合可能とする連結溝117が形成さ
れ、連結片116 の上縁および下縁に円弧状の導入部118
が形成されている。また、昇降部材111 の他側には検知
板119 が取付けられている。

【００４２】各ねじ軸107 には揺動枠120 が取付けられ
ている。この揺動枠120 は、上側縁部および下側縁部か
ら支持板部121 ，122 が折曲形成され、上側支持板部12
1 が軸受部材108 の外側に回動自在に嵌合し、下側支持
板部122 がねじ軸107の下端に取付けた軸受部材123 の
外側に回動自在に嵌合している。この支持板部121 ，12
2 間には昇降部材111 のガイド孔113 を挿通する回転規
制軸124 が架設されている。

【００４３】なお、揺動枠120 には、各昇降部材111 の
検知板119 の下降域に対応して、硬貨の満杯状態を検知
するフルセンサ125 、昇降部材111 の下限位置を検知す
る下限センサ126 が設けられている。また、各昇降部材
111 の検知板119 の上昇域に、硬貨収納量が残りわずか
であることを検知するニアエンプティセンサ127 、昇降
部材111 の上限位置を検知する上限センサ128 が設けら
れている。

【００４４】各揺動枠120 の上側支持板部121 には連動
リンク129 が支軸130 によって回転可能に連結され、こ
の連動リンク129 によって各揺動枠120 がねじ軸107 を
中心として一体に揺動するようになっている。連動リン
ク129 の一端は、支軸131 を支点として揺動可能に設け
た揺動レバー132 の一端の長孔133 にピン134 を嵌合し
て連結されている。揺動レバー132は、一端側をスプリ
ング135 で引張り付勢するとともに、その付勢による揺
動をストッパ136 で規制し、他端にローラ137が回転自
在に取付けられている。

【００４５】揺動レバー132 のローラ137 の位置に対応
して扉体95の内壁に作動部材138 が突設されており、扉
体95の開放時に、スプリング135 の付勢により揺動レバ
ー132 が図９の２点鎖線に示すように揺動させ、また、
扉体95の閉塞時に、作動部材138 の傾斜面139 でローラ
137 を押圧し、スプリング135 の付勢に抗して揺動レバ
ー132 を図９の実線に示すように揺動させる。この揺動
レバー132 の揺動に伴い、連動リンク129 を介して各揺
動枠120 が一体的に揺動する。

【００４６】また、扉体95にはコンベア手段141 が設け
られている。このコンベア手段141は、扉体95に設けら
れたコンベア枠142 の内側間にコンベアベルト143 を張
設している。コンベア枠142 の上部には導出シュート18
および投出枠42の各放出口44の下方に臨んでいる。コン
ベアベルト143 の表面には、硬貨を引っ掛ける突起144
がコンベアベルト143 の長さ方向所定間隔毎に所定間隔
毎に突設されている。

【００４７】コンベア手段141 の搬送端に臨んで、硬貨
取出口14に連通するシュート145 が設けられている。こ
のシュート145 の途中には通路切換部材146 が回動可能
に設けられ、この通路切換部材146 の垂直姿勢時は放出
される硬貨を硬貨取出口14へ導き、通路切換部材146 の
シュート145 内への突出時にシュート145内に放出され
る硬貨を一括収納部147 に導く。この一括収納部147 は
機体１に対して着脱可能となっている。

【００４８】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４９】まず、筒カセット81の機体１内へのセット
について説明する。なお、筒カセット81への硬貨の収納
は、筒カセット81から突出する手操作部77を操作し、筒
下部に位置する支承部材71を上昇させて硬貨を補給する
毎に下降させていく。これにより、硬貨を重積状態に容
易に収納させることができる。

【００５０】扉体95を開放し、下降したカセット台88上
に筒カセット81を載置し、扉体95を閉塞する。この扉体
95の閉塞に伴ってカセット台88が上昇し、筒カセット81
の上部に突出する各嵌合部67が投出枠42の各投出口43の
下縁部に嵌合する。なお、各支承部材71の連結ピン79が
支承部材駆動手段101 内に侵入する。また、各昇降部材
111 は連結ピン79の位置より上方に位置している。ま
た、各揺動枠120 は、扉体95の閉塞によって図９の実線
位置に揺動される。

【００５１】そして、イニシャル動作により、各ステッ
ピングモータ102 が駆動されて昇降部材111 が一旦下降
し、連結部材114 の連結片116 が連結ピン79に当接す
る。このとき、連結片116 の下縁に設けた円弧状の導入
部118 が連結ピン79の周面に当接するため、連結片116
が図１０に２点鎖線で示すように逃げるように回動し、
連結片116 の連結溝117 が連結ピン79に臨んだときに連
結片116 が実線位置に回動し、連結片116 の連結溝117
が連結ピン79に係合する。

【００５２】この時点で、昇降部材111 の下降位置を下
限センサ126 で検知し、各ステッピングモータ102 の駆
動が逆転されて昇降部材111 とともに支承部材71および
重積硬貨が上昇する。そして、金種毎の各硬貨上端検知
センサ52が重積硬貨の上端を検知したら、対応する金種
のステッピングモータ102 の駆動が所定時間逆転された
後に停止され、重積硬貨の上端が硬貨上端検知センサ52
よりやや低い待機位置で停止される。

【００５３】次に、硬貨入金処理を説明する。

【００５４】投入口２に投入された硬貨は、硬貨識別分
類通路４を搬送され、識別部９で識別される。このとき
偽貨が識別されれば、ロータリーソレノイド11、レバー
12を介してリジェクト孔10からリジェクトシュート13を
通じて硬貨取出口14に返却される。

【００５５】種類別出金硬貨収納投出部41への収納を行
わない５円、５０円、５００円の金種硬貨、あるいは種
類別出金硬貨収納投出部41への収納を行う１円、１００
円、１０円の金種硬貨でもフルセンサ125 によって満杯
が検知されている金種硬貨は、ロータリーソレノイド1
6、レバー17を介して選別孔15から導出シュート18を通
じてコンベア手段141 上に導かれて一時保留される。

【００５６】種類別出金硬貨収納投出部41への収納を行
う１円、１００円、１０円の金種硬貨で満杯が検知され
ていない金種硬貨は、対応する選別孔19で金種別に形状
選別されて保留枠22の保留筒部23に落下し、保留筒部23
の下面を閉塞状態にある投出部材47上に重積状態に一時
保留される。

【００５７】そして、投入硬貨の一時保留後、入金が承
認されれば、通路切換部材146 がシュート145 内に侵入
するとともにコンベア手段141 が駆動され、コンベア手
段141 上の一時保留硬貨が一括収納部147 に収納され
る。なお、その後、通路切換部材146 は切換前状態に復
帰する。

【００５８】また、保留枠22に一時保留された金種に対
応するステッピングモータ102 が駆動され、対応する重
積硬貨の上端が投出部材47の下面の収納位置まで上昇さ
れる。その後、投出部材47が退避位置に移動して保留筒
部23の下面が開口され、一時保留硬貨が重積状態のまま
支承部材71上の重積硬貨上に載り移る。対応するステッ
ピングモータ102 が逆転駆動され、重積硬貨が下降され
て筒部41a 内に収納されていき、重積硬貨の上端が硬貨
上端検知センサ52で検知されなくなった時点の待機位置
で停止される。なお、投出部材47は投出位置に復帰す
る。

【００５９】一方、投入硬貨の一時保留後、返却が指令
された場合には、モータ27が駆動され、保留枠22が非収
納放出位置（図３の２点鎖線位置）に移動され、一時保
留硬貨が投出枠42の放出口44を通じてコンベア手段141
上に放出される。したがって、コンベア手段141 の駆動
により、コンベア手段141 上に一時保留されていた硬貨
およびコンベア手段141 上に放出された硬貨が、シュー
ト145 を通じて硬貨取出口14に返却される。なお、保留
枠22は移動前の収納位置に復帰する。

【００６０】次に、硬貨出金処理を説明する。

【００６１】まず、保留枠22が非収納放出位置に移動さ
れ、種類別出金硬貨収納投出部41の上方に保留枠22の下
面が臨ませられる。

【００６２】そして、出金金種に対応したステッピング
モータ102 のみが駆動され、重積硬貨の上端が投出部材
47の下面に当接する状態まで上昇される。このとき、重
積硬貨の上端が投出部材47の下面に当接した後も、例え
ば硬貨４枚分の厚みに対応する分だけ昇降部材111 が上
昇するようにステッピングモータ102 の駆動が継続され
る。この昇降部材111の上昇により支承部材71のスプリ
ング76が収縮し、スプリング76の押圧力でステージ74上
の重積硬貨が上方に押圧される。

【００６３】投出部材47による投出動作により、投出部
材47が退避位置に移動してから投出位置に移動し、スプ
リング76の押圧力で上昇されて保留枠22の下面に当接し
た硬貨１枚が、投出部材47の投出板49で押し出され、投
出枠42の放出口44を通じてコンベア手段141 上に放出さ
れる。このとき、投出される硬貨によってスイッチ55が
入り、投出枚数がカウントされる。

【００６４】そして、この硬貨投出によって投出完了し
た金種があれば、その金種のステッピングモータ102 が
駆動され、重積硬貨が待機位置まで下降される。この重
積硬貨が待機位置に下降したのが確認された時点で次の
投出動作が可能となる。

【００６５】また、投出金種についての各投出硬貨枚数
がそれぞれ２枚以上ある場合には、投出部材47による投
出動作（退避位置してから投出位置への移動）が継続し
て行われ、硬貨が連続して投出される。

【００６６】また、４枚以上投出する金種がある場合に
は、４枚目の硬貨が投出された後、ステッピングモータ
102 が駆動されて昇降部材111 がさらに上昇され、上述
のように投出動作が行われる。

【００６７】そして、指令された金種硬貨枚数とカウン
トされた金種硬貨枚数とが一致すれば、コンベア手段14
1 が駆動され、コンベア手段141 上に放出されて保留さ
れていた出金硬貨がシュート145 を通じて硬貨取出口14
に出金される。

【００６８】また、一致しなかった場合には、シュート
145 内に通路切換部材146 が侵入され、コンベア手段14
1 からシュート145 に放出される硬貨を一括収納部147
内に回収する。

【００６９】次に、筒カセット81の機体１からの取出し
について説明する。

【００７０】扉体95を開放すると、レバー96がローラ94
から外れ、カセット台88および筒カセット81が下降し、
筒カセット81の上部に突出する各嵌合部67が投出枠42の
投出口43の下縁部から下方に脱落する。

【００７１】また、それと同時に、作動部材138 がロー
ラ137 から外れ、スプリング135 の付勢によって連動リ
ンク129 が引っ張られて移動し、図９に２点鎖線で示す
ように、各揺動枠120 が一体的に揺動する。そのため、
昇降部材111 が揺動枠120 と一体に揺動し、連結部材11
4 の連結片116 が支承部材71の連結ピン79から外れ、各
筒部41a 内で支承部材71および重積硬貨が下降する。

【００７２】したがって、扉体95が開放された開口部を
通じて、筒カセット81を機体１内から取出すことができ
る。

【００７３】なお、種類別出金硬貨収納投出部41の筒部
41a としては、円筒形状、四角筒形状、硬貨径方向の周
縁複数箇所に接触する複数の側壁部材で構成するもので
もよく、また、重積硬貨が保持できれば筒周壁の一部が
開放していてもよい。

【００７４】そして、図１２および図１３に種類別出金
硬貨収納投出部41の筒部41a の他の実施例を示す。ま
ず、図１２に示す実施例では、側壁部61の平面部64の先
端には閉塞部65を設けず、筒側壁部材70に硬貨が嵌合す
る円弧状の凹部を設け、筒側壁部材70の側壁部61に対向
する縁部を硬貨重積空間側に侵入させることにより、筒
側壁部材70と側壁部61との間に硬貨が入り込まない寸法
に設定する。また、図１３に示す実施例では、側壁部61
の平面部64の先端には閉塞部65を設けず、カセット枠82
の開口84の縁部に設けている。

【００７５】また、保留枠22の待機時の下方位置に対し
て種類別出金硬貨収納投出部41を側部位置に配置し、保
留枠22の保留硬貨の返却時に保留枠22からそのままコン
ベア手段141 に放出し、収納時には保留枠22が種類別出
金硬貨収納投出部41上へ移動して収納させるようにして
もよい。

【００７６】また、本実施例では入金硬貨は１枚ずつ投
入される形式であるが、複数枚数一括投入部を設け、こ
の投入部から１枚ずつ繰り出して硬貨識別分類通路４へ
送り出すようにしてもよい。

【００７７】なお、請求項に記載の種類別とは、金種の
正貨（真貨のうちの出金に使える硬貨、正貨に対する損
貨は真貨である金種硬貨であるが出金に使えない疲労硬
貨をさし、ここでは損貨を除いた正貨のみを出金に供す
る）のみを出金に使う場合を考慮して種類別としてい
る。また、種類別出金硬貨収納投出部41が満杯の場合の
オーバーフロー貨、真貨のうちの損貨等出金に供しない
真貨を種類別の一種として扱うため種類別としている。

【００７８】なお、本発明では、出金硬貨の一時保留
は、する場合としない場合のどちらでもよい。

【００７９】また、本実施例では出金硬貨は一時保留
し、特にコンベア手段141 上で行っているが、硬貨取出
口14に開閉シャッタを設け、一致時はシャッタ開、不一
致時はシャッタ閉のままとしてもよい。

【００８０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、出金に供すべ
き入金硬貨を重積状態で一時保留する種類別硬貨重積一
時保留部を設けるとともに、入金承認時に一時保留硬貨
を重積状態に収納し出金時に重積硬貨の最上位硬貨から
投出する種類別出金硬貨収納投出部を設け、かつ、この
種類別出金硬貨収納投出部の側部にコンベア手段を設け
ることにより、種類別硬貨重積一時保留部から返却放出
される一時保留硬貨および種類別出金硬貨収納投出部か
ら投出される出金硬貨をコンベア手段に受収し、それら
の硬貨をコンベア手段を通じて硬貨取出口に送出できる
ため、一時保留硬貨および出金硬貨を同じ通路を通じて
容易に処理することができ、硬貨入出金機を小型化およ
び簡素化でき、コストを低減することができる。

【００８１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、入金硬貨のうち出金に供しない真貨を導出部
を通じてコンベア手段に放出し、この真貨をコンベア手
段を通じて一括収納部または硬貨取出口へ送出でき、し
たがって、コンベア手段により入金硬貨のうち出金に供
しない真貨の処理をも行うことができる。

【００８２】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
において、コンベア手段で送られる硬貨を通路切換部材
を通じて一括収納部へ収納または硬貨取出口へ送出で
き、したがって、同じ通路を送られる硬貨を通路切換部
材により目的の場所に振り分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨入出金機の一実施例を示す断面図
である。

【図２】その背面側（図２右側面）から見た状態の断面
図である。

【図３】金種別出金硬貨収納投出部部分の断面図であ
る。

【図４】硬貨識別分類硬貨通路の平面図である。

【図５】保留枠部分の平面図である。

【図６】投出枠部分の平面図である。

【図７】筒カセットの斜視図である。

【図８】金種別出金硬貨収納投出部の断面図である。

【図９】筒カセット部分の平面図である。

【図１０】支承部材駆動手段部分の平面側から見た状態
の断面図である。

【図１１】その斜視図である。

【図１２】本発明の他の実施例を示す金種別出金硬貨収
納投出部の断面図である。

【図１３】本発明のさらに他の実施例を示す金種別出金
硬貨収納投出部の断面図である。

【符号の説明】

４ 硬貨識別分類通路 14 硬貨取出口 18 導出部 21 種類別硬貨重積一時保留部 41 種類別出金硬貨収納投出部 47 投出部材 71 支承部材 141 コンベア手段 146 通路切換部材 147 一括収納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−127995（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−175886（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金硬貨を硬貨識別分類通路へ送り込ん
   で硬貨の真偽を識別し、偽貨は硬貨取出口へ送出すると
   ともに真貨は各種類別に分類して一時保留し、入金承認
   時には出金に供すべき種類の一時保留硬貨は種類別出金
   硬貨収納投出部へ収納するとともに出金に供しない一時
   保留硬貨は一括収納部へ収納し、入金不承認時には一時
   保留硬貨をすべて返却側へ放出して硬貨取出口へ送出し
   てなり、出金時には種類別出金硬貨収納投出部から必要
   硬貨を投出して硬貨取出口へ送出してなる硬貨入出金機
   において、 出金に供すべき入金硬貨を重積状態で一時保留する種類
   別硬貨重積一時保留部を設け、 この種類別硬貨重積一時保留部に対応する前記種類別出
   金硬貨収納投出部には、硬貨を重積状態で収納するとと
   もに重積硬貨を支承する支承部材と、重積硬貨の最上位
   硬貨を一時保留硬貨の返却域へ放出する投出部材を備
   え、 前記種類別硬貨重積一時保留部から放出される硬貨およ
   び種類別出金硬貨収納投出部から投出される硬貨を受収
   して前記硬貨取出口へ搬送するコンベア手段を種類別出
   金硬貨収納投出部の側部に設けたことを特徴とする硬貨
   入出金機。
2. 【請求項２】 入金硬貨のうち出金に供しない真貨をコ
   ンベア手段に放出する導出部を有し、入金承認時にはこ
   のコンベア手段を通じて真貨を一括収納部へ収納せし
   め、入金不承認時にはコンベア手段を通じて硬貨取出口
   へ送出してなることを特徴とする請求項１記載の硬貨入
   出金機。
3. 【請求項３】 コンベア手段で送られる硬貨を硬貨取出
   口および一括収納部のいずれか一方へ切換誘導する通路
   切換部材を有し、入金承認時にはコンベア手段から送出
   される出金に供しない真貨を通路切換部材を通じて一括
   収納部へ収納せしめ、入金不承認時および出金時にはコ
   ンベア手段上へ放出される硬貨を通路切換部材を通じて
   硬貨取出口へ送出せしめてなることを特徴とする請求項
   ２記載の硬貨入出金機。