JP2563143Y2 - 硬貨収納投出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、硬貨入出金機、自動販
売機の硬貨処理部、両替機等に使用される硬貨収納投出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨収納投出装置は、例えば特開
昭６１−１７５８８６号公報および特開昭６１−６０１
９５号公報に記載されているように、硬貨を重積状態で
収納する硬貨重積筒体を備え、この硬貨重積筒体の下部
に、重積硬貨の最下位硬貨を支承する支承部を設けると
ともに、重積硬貨の最下位硬貨を１枚ずつ押動投出する
投出手段を設けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、硬貨収納投
出装置が使用される硬貨入出金機、両替機等の硬貨取出
口は、機械操作者の操作性からみてかなり高い位置とさ
れている。一方、硬貨重積筒体の硬貨は硬貨重積筒体の
下部から押動投出され、この投出硬貨は低い位置からコ
ンベア等で高い位置の硬貨取出口へ搬送される。このよ
うにかなりの高低差間をコンベアベルト等で上昇搬送さ
せるため、搬送構造が複雑となり、また、搬送通路長さ
も大となって、搬送途中での硬貨詰まり、硬貨立ち、硬
貨残留（硬貨が硬貨取出口へ搬送される途中で残留する
現象）が生じやすいという問題がある。

【０００４】そして、硬貨収納投出装置を硬貨入出金機
に使用する場合、入金硬貨を硬貨重積筒体に収納して出
金硬貨として利用することが行われている。この場合、
特開昭６１−１７５８８６号公報に記載されているよう
に、入金硬貨を金種混合状態で一括一時保留し、入金承
認時に硬貨の金種分類を行って順次１枚ずつ硬貨重積筒
体の上部開口部へ送り込み硬貨重積筒体の硬貨重積収納
空間部内を自重落下させて重積収納させるようにしてい
たり、あるいは、特開昭６１−６０１９５号公報に記載
されているように、入金硬貨をまず金種分類して金種別
の各硬貨重積筒体の上部に入金硬貨を金種別に各々重積
状態で一時保留し、入金承認時に金種別の一時保留硬貨
を対応する金種別の硬貨重積筒体の上部開口部へ送り込
み硬貨重積収納空間部内を自重落下させて重積収納させ
るようにしており、一方、入金非承認時には一時保留硬
貨を返却通路へ放出するようにしている。

【０００５】しかし、特開昭６１−１７５８８６号公報
に記載された構造の場合は、硬貨重積筒体の下部から硬
貨を押動投出するため、この硬貨の投出位置と返却され
る一時保留硬貨の放出位置との高低差が大きく、硬貨投
出通路と硬貨放出通路とを別々に設けなければならず、
そのため、例えば、投出硬貨と一時保留硬貨とを同じ通
路を通じて同じ場所に送ろうとするような場合には、一
時保留硬貨を高い位置から自由落下させて投出硬貨の通
路へ送らなければならず、硬貨立ち、硬貨詰まり、騒音
が大きくなる等の問題が生じる。また、硬貨重積筒体の
硬貨重積収納空間部内を送り込み硬貨が自重落下するた
め、硬貨重積収納空間部内の収納量を多く設定すればす
る程、収納量が少ない状態時には硬貨の落下処理が長く
なり、硬貨立ち、硬貨詰まり、騒音が大きくなるなどの
問題がある。

【０００６】また、特開昭６１−６０１９５号公報に記
載された構造の場合も同様で、硬貨重積筒体の下部から
硬貨を押動投出するため、この硬貨の投出位置と返却さ
れる一時保留硬貨の放出位置との高低差が大きく、硬貨
投出通路と硬貨放出通路とを別々に設けなければなら
ず、そのため、例えば、投出硬貨と一時保留硬貨とを同
じ通路を通じて同じ場所に送ろうとするような場合に
は、一時保留硬貨を高い位置から自由落下させて投出硬
貨の通路へ送らなければならず、硬貨立ち、硬貨詰ま
り、騒音が大きくなる等の問題が生じる。また、重積状
態の一時保留硬貨を硬貨重積筒体の硬貨重積収納空間部
内を自重落下させて収納済み重積硬貨の上に重積するた
め、自重落下時に一時保留硬貨の重積状態がくずれやす
く、硬貨重積収納空間部内での硬貨詰まりが生じやす
い。

【０００７】そこで、本考案は、このような点に鑑みて
なされたもので、硬貨重積筒体の上部から硬貨を押動投
出する構造とし、しかも、硬貨重積筒体の上部に設ける
投出機構を簡略化することができる硬貨収納投出装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、硬貨を重積状
態で収納する硬貨重積収納空間部、この硬貨重積収納空
間部の上部に形成される上部開口部、前記硬貨重積収納
空間部内に収納される重積硬貨の下面を支承する支承部
材を各々が有する複数の硬貨重積筒体と、この各硬貨重
積筒体の上部に対応して設けられ、硬貨重積筒体の上部
の投出位置に位置される重積硬貨の最上位硬貨を押動投
出するとともに、上部開口部を開放する位置に移動可能
とする複数の投出部材と、これら複数の投出部材を投出
駆動させるとともに前記上部開口部への硬貨送込み時に
は上部開口部を開放する位置に位置させておく１個の投
出部材駆動手段と、前記各投出部材の上部に対応して設
けられ、前記各硬貨重積筒体の上部開口部を閉塞する位
置および上部開口部を開放する位置に移動可能とする開
閉部材と、この開閉部材を上部開口部を閉塞する位置ま
たは上部開口部を開放する位置に位置させてなり、開閉
部材を硬貨の投出時には上部開口部を閉塞する位置に位
置させておくとともに上部開口部への硬貨送込み時には
上部開口部を開放する位置に位置させておく開閉部材駆
動手段と、前記各支承部材に対応して設けられ、各支承
部材を選択的に上下動させる複数の支承部材駆動手段と
を具備したものである。

【０００９】

【作用】本考案では、各硬貨重積筒体の硬貨重積収納空
間部内の各支承部材上に、硬貨が重積状態に支承され
る。

【００１０】硬貨投出時には、開閉部材が上部開口部を
閉塞する位置に位置された状態で、投出に係わる硬貨を
収納した硬貨重積筒体の支承部材駆動手段が作動され
て、支承部材上の重積硬貨の最上位硬貨が投出位置に上
昇位置される。これは硬貨重積筒体の重積硬貨の最上位
硬貨が投出位置より下方位置にある状態を定位置とする
例の場合のことで、硬貨重積筒体の重積硬貨の最上位硬
貨が投出位置にある状態を定位置とする例の場合は、硬
貨投出時に投出に係わらない硬貨を収納した硬貨重積筒
体の支承部材駆動手段が作動されて、支承部材上の重積
硬貨の最上位硬貨が投出位置より下方に位置される。

【００１１】そして、投出部材駆動手段が作動され、複
数の投出部材が一体的に投出駆動され、投出位置に位置
された硬貨のみが硬貨重積筒体の上部から押動投出され
る。また、硬貨重積筒体の上部開口部への硬貨送込み時
には、対応する開閉部材は上部開口部を開放する位置状
態、および対応する投出部材は上部開口部を開放する位
置状態において、硬貨の送込みを行なう。この硬貨の送
込み時は硬貨の送込み量に応じて支承部材を下降させ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照
して説明する。

【００１３】図２および図３は本考案の硬貨収納投出装
置を適用した硬貨入出金機を示し、１は機体で、この機
体１の前面上部に硬貨を垂直姿勢で１枚毎に投入する投
入口２が設けられている。図４に示すように、投入口２
に連続して、投入された硬貨を垂直姿勢から水平姿勢に
変換する姿勢変換部３が設けられているとともに、硬貨
を後方へ向けて搬送しながら識別選別する硬貨通路４が
設けられている。

【００１４】硬貨通路４は、通路底板５と、硬貨の通過
が可能な間隙を開けて配置された一対の通路側板６，７
とを有している。通路底板５の上方に沿ってモータで駆
動される搬送ベルト８が張設されている。そして、硬貨
通路４内に進入する硬貨は、通路側板６の入口部の傾斜
で通路側板６の縁部に沿わされた状態で、搬送ベルト８
によって搬送される。

【００１５】硬貨通路４の入口部には識別部９が設けら
れている。この識別部９は、材質センサやイメージセン
サからなり、正貨、偽貨、金種等の識別を行う。

【００１６】識別部９の後流にリジェクト孔10が設けら
れ、識別部９で偽貨が識別された場合に、ロータリーソ
レノイド11が駆動されてレバー12が通路内に進入し、こ
のレバー12で偽貨の通路側板６側の縁部をリジェクト孔
10内に落とし込む。このリジェクト孔10の下部には、リ
ジェクトシュート13が設けられ、機体１の前面下部に設
けられた硬貨取出口14に返却する。

【００１７】リジェクト孔10の後流に５円、５０円およ
び５００円の硬貨用の、１円、１００円および１０円の
オーバーフロー硬貨用選別孔15が設けられ、識別部９で
対応の硬貨が識別された場合に、ロータリーソレノイド
16が駆動されてレバー17が通路内に進入し、このレバー
17で対応硬貨の通路側板６側の縁部を選別孔15内に落と
し込む。この選別孔15の下部には後述するコンベア141
上に導く導出シュート18が設けられている。

【００１８】選別孔15の後流に１円、１００円、１０円
を形状選別する選別孔19が順に設けられている。これら
の選別孔19の下部には、図１および図５に示すように、
硬貨を重積状態で一時保留する硬貨一時保留部21が設け
られている。

【００１９】硬貨一時保留部21は、開閉部材の一部を構
成する保留枠22に各選別孔19に対応して上下方向に貫通
形成された開閉部材の一部を構成する保留筒部23の内側
に構成されるとともに、後述する投出部材49の上側に構
成される。この保留枠22は、両側から突設した複数のガ
イド片24がガイド軸25に沿って移動可能とし、一時保留
硬貨を後述する硬貨重積筒部41の収納側および非収納放
出側のいずれか一方へ放出する位置に、開閉部材駆動手
段としての保留枠駆動手段26により移動される。なお、
この保留枠22の非収納放出側が上部開口部を閉塞する位
置（第１の位置）、収納側が後述する投出枠42の投出口
43の上端の上部開口部を開放する位置（第２の位置）に
対応する。

【００２０】保留枠駆動手段26は、モータ27の正逆転駆
動によりギヤ28，29を介して回転されるカム板30を設
け、このカム板30と保留枠22とをリンク31で連結してい
る。そして、モータ27の正逆転駆動により、保留枠22
は、硬貨重積筒部41上方の収納側と、後述する放出口44
の上方の非収納放出側とに選択的に移動される。

【００２１】また、保留枠22の移動位置は、保留枠22か
ら突設した検知片32を収納側位置検知用のセンサ33およ
び非収納放出側位置検知用のセンサ34で検知する。さら
に、保留枠22の移動位置は、スプリング35で回転付勢さ
れたレバー36に回転自在に設けたローラ37が、カム板30
の周面に収納側位置保持用の凹部38または非収納放出側
位置保持用の凹部39に嵌まり込むことにより、カム板30
の回転を規制して保持する。

【００２２】次に、41は硬貨通路４の上流から下流方向
に沿って１円、１００円、１０円、５円、５０円、５０
０円の硬貨を金種別にそれぞれ重積状態で収納する硬貨
重積筒体の一部を構成する硬貨重積筒部である。

【００２３】この硬貨重積筒部41の上部には硬貨重積筒
体の一部を構成する投出枠42が配設されている。この投
出枠42は、各硬貨重積筒部41の上端に連通する硬貨重積
収納空間部の一部を構成するとともに上部に上部開口部
を構成する投出口43と、後述するコンベア141 の上方に
臨む放出口44とを上下に貫通形成している。なお、１
円、１００円、１０円の硬貨重積筒部41に連通する投出
口43は、選別孔19、収納側（上部開口部を開放する第２
の位置）に位置する保留枠22の保留筒部23と同軸上に位
置し、硬貨一時保留部21の一時保留硬貨を重積状態で受
入れ可能になっている。

【００２４】投出枠42の上面部には、図６にも示すよう
に、投出口43と放出口44とを連通する投出溝45が形成さ
れているとともに、投出口43の投出溝45とは反対側に投
出体47が配置される溝部46が形成されている。

【００２５】前記投出体47は、基部48に金種毎の複数の
投出部材49を一体に設けており、各投出部材49が投出枠
42の溝部46に移動可能に嵌合されている。基部48には、
投出部材駆動手段50の図示しないモータによって可動さ
れるレバー51が基部48に連結されている。そして、この
投出体47の各投出部材49は、１個の投出部材駆動手段50
の作動にて一体的に可動し、投出部材49の先端部が投出
口43よりも溝部46側に位置する退避位置と、投出部材49
の先端部が投出口43上を通過して放出口44上に臨む投出
位置とに移動する。その投出部材49の退避位置から投出
位置への移動時に、重積硬貨の最上位硬貨を放出口44に
押出し投出（押動投出）することが可能となっている。
なお、投出部材49の退避位置が上部開口部を開放させる
位置に対応する。

【００２６】なお、投出枠42の各投出口43の縁部には、
硬貨重積筒部41内の硬貨上端位置を検知する一対の投受
光器形式の硬貨上端検知センサ52がそれぞれ配設されて
いる。また、投出枠42の各投出溝45の一側に、投出溝45
内に突出するピン53を有するレバー54が揺動可能に各々
設けられるとともに、レバー54の先端に臨ませて硬貨投
出枚数カウント用のスイッチ55が設けられ、硬貨が投出
部材49にて放出口44に押出される際に、硬貨がピン53に
当接してレバー54が揺動し、スイッチ55が押されて硬貨
投出枚数がカウントされる。

【００２７】前記硬貨重積筒部41は、図１、図７および
図８に示すように、側壁部61および底板部62を有する筒
状に形成されている。側壁部61の一側に円弧面部63が形
成され、この円弧面部63から他側方向に平面部64が平行
に形成され、この平面部64の先端から閉塞部65が形成さ
れ、この閉塞部65間に開口66が筒長手方向に沿って形成
されている。上端には、投出枠42の投出口43の下端内縁
に着脱可能に嵌合する嵌合部67およびこの嵌合部67の内
側に硬貨が通過する通孔68を有する上板69が設けられて
いる。

【００２８】硬貨重積筒部41内の開口66に臨んで、底板
部62と上板69との間に筒側壁部材70が架設されている。
したがって、この筒側壁部材70と側壁部61の円弧面部63
との間に硬貨を重積状態で収納する硬貨重積収納空間部
の一部を構成する硬貨重積収納部41a が形成されてい
る。

【００２９】そして、硬貨重積筒部41および投出枠42に
て硬貨重積筒体が構成され、硬貨重 積収納部41a および
投出口43にて硬貨重積収納空間部が構成され、投出口43
の上端にて硬貨重積筒体の上部開口部が構成される。ま
た、保留枠22の各保留筒部23と各投出口43を塞ぐ保留枠
22部分（図１における保留枠22の各保留筒部23に対応す
る各左方部位で保留枠22の各下面部位）にて各開閉部材
が構成される。さらに、この実施の形態では各開閉部材
の保留枠22を一体的に動かす保留枠駆動手段26にて開閉
部材駆動手段が構成される。

【００３０】筒側壁部材70には、硬貨重積筒部41内の重
積硬貨下面を支承する支承部材71が上下動可能に嵌合さ
れている。この支承部材71は、硬貨重積筒部41の略内側
断面形状に合わせて形成された基部72に、筒側壁部材70
の外側にスライド自在に嵌合するガイド孔73が設けられ
ている。基部72上には、硬貨を上面に重積するステージ
74が基部72に対して上下動可能に挿通される支軸75を介
して支持され、このステージ74を上方に付勢するスプリ
ング76が設けられている。基部72から開口66を通じて手
操作部77が突出され、この手操作部77は、基部72と一体
の矩形状の突部78と、この突部78の先端に突設された連
結ピン79とから構成されている。

【００３１】そして、各金種毎の硬貨重積筒部41は一体
的に筒カセット81として構成されている。この筒カセッ
ト81は、上方に開口するカセット枠82内に、硬貨重積筒
部41を前記のような金種順に並列に収納している。一側
には窓孔83が形成され、他側には各硬貨重積筒部41の開
口66に対応して手操作部77が突出する開口84が形成され
ている。また、両端面には、筒カセット81を持ち運ぶた
めのハンドル85が回動自在に軸着されている。

【００３２】機体１内には筒カセット81を着脱自在に装
着する筒カセット装着部86が設けられている。この筒カ
セット装着部86は、略垂直に設けられた内壁板87の一側
と、この内壁板87の一側に上下動可能に設けた略Ｌ字状
のカセット台88の上側とから構成されている。内壁板87
には、各支承部材71の突部78が挿通する開口91が上下方
向に沿ってそれぞれ形成されている。カセット台88は、
上下方向に長い長孔90を通じてピン91で内壁板87に止め
ており、筒カセット81を載せる受板部92の先端縁部およ
び両端縁部に筒カセット81の下部周縁を保持する保持片
93が上方に折曲形成されている。

【００３３】また、図９にも示すように、カセット台88
の両端部下面にローラ94がそれぞれ回転自在に設けられ
ている。この各ローラ94の位置に対応して、機体１の側
面に開閉可能に設けた扉体95の内壁に、ローラ94を押上
げ可能とするレバー96が突設されている。レバー96の先
端には、ローラ94のレバー96上への乗り上げを容易にす
るための傾斜部96a が形成されている。

【００３４】そして、扉体95を開放させると、レバー96
がローラ94から外れて、カセット台88が下降し、このカ
セット台88と投出枠42との間への筒カセット81の装着、
あるいはその間からの筒カセット81の取外しができる。
また、筒カセット81の装着状態で扉体95を閉塞させる
と、レバー96がローラ94を介してカセット台88を押上
げ、筒カセット81の上部に突出する３金種用の各嵌合部
67が投出枠42の各投出口43の下縁部に嵌合して保持され
る。

【００３５】また、内壁板87の他側には、各支承部材71
を上下動させる金種毎の支承部材駆動手段101 が設けら
れている。この支承部材駆動手段101 は、各支承部材71
を個々に上下動させる金種別のステッピングモータ102
をそれぞれ有しており、これらのステッピングモータ10
2 は内壁板87の他側面に取付けられる支持板103 に支持
されている。

【００３６】この支持板103 は、各支承部材71の突部78
が挿通する開口104 が上下方向に沿ってそれぞれ形成さ
れており、上側縁部から上側支持板部105 が、下側縁部
から各ステッピングモータ102 が下面に固定される下側
支持板部106 がそれぞれ折曲形成されている。

【００３７】各ステッピングモータ102 の上方に突出す
る回転軸102aにねじ軸107 がそれぞれ回り止め連結され
ているとともに、支持板103 の上側支持板部105 に設け
た各軸受部材108 により各ねじ軸107 の上端部がそれぞ
れ回転自在に支持されている。

【００３８】各ねじ軸107 には昇降部材111 がそれぞれ
螺合されている。この昇降部材111は、図１０および図
１１に示すように、ねじ軸107 に螺合するねじ孔112 が
形成されているとともに、このねじ孔112 に対して長孔
状に形成されたガイド孔113が形成されている。

【００３９】昇降部材111 の一側には連結部材114 が配
置され、連結部材114 の上下縁部から突設された取付片
115 が昇降部材111 の上下面に回転自在に軸着されてい
る。なお、この連結部材114 は昇降部材111 の一側に接
合する方向に回動付勢されている。連結部材114 の先端
には連結片116 が略Ｌ字状に折曲形成され、この連結片
116 に連結ピン79に係合可能とする連結溝117 が形成さ
れ、連結片116 の上縁および下縁に円弧状の導入部118
が形成されている。また、昇降部材111 の他側には検知
板119 が取付けられている。

【００４０】各ねじ軸107 には揺動枠120 が取付けられ
ている。この揺動枠120 は、上側縁部および下側縁部か
ら支持板部121 ，122 が折曲形成され、上側支持板部12
1 が軸受部材108 の外側に回動自在に嵌合し、下側支持
板部122 がねじ軸107 の下端に取付けた軸受部材123 の
外側に回動自在に嵌合している。この支持板部121 ，12
2 間には昇降部材111 のガイド孔113 を挿通する回転規
制軸124 が架設されている。

【００４１】なお、揺動枠120 には、各昇降部材111 の
検知板119 の下降域に対応して、硬貨の満杯状態を検知
するフルセンサ125 、昇降部材111 の下限位置を検知す
る下限センサ126 が設けられている。また、各昇降部材
111 の検知板119 の上昇域に、硬貨収納量が残りわずか
であることを検知するニアエンプティセンサ127 、昇降
部材111 の上限位置を検知する上限センサ128 が設けら
れている。

【００４２】各揺動枠120 の上側支持板部121 には連動
リンク129 が支軸130 によって回転可能に連結され、こ
の連動リンク129 によって各揺動枠120 がねじ軸107 を
中心として一体に揺動するようになっている。連動リン
ク129 の一端は、支軸131 を支点として揺動可能に設け
た揺動レバー132 の一端の長孔133 にピン134 を嵌合し
て連結されている。揺動レバー132 は、一端側をスプリ
ング135 で引張り付勢するとともに、その付勢による揺
動をストッパ136 で規制し、他端にローラ137が回転自
在に取付けられている。

【００４３】揺動レバー132 のローラ137 の位置に対応
して扉体95の内壁に作動部材138 が突設されており、扉
体95の開放時に、スプリング135 の付勢により揺動レバ
ー132 が図９の２点鎖線に示すように揺動させ、また、
扉体95の閉塞時に、作動部材138 の傾斜面139 でローラ
137 を押圧し、スプリング135 の付勢に抗して揺動レバ
ー132 を図９の実線に示すように揺動させる。この揺動
レバー132 の揺動に伴い、連動リンク129 を介して各揺
動枠120 が一体的に揺動する。

【００４４】また、扉体95にはコンベア141 が設けられ
ている。このコンベア141 は、扉体95に設けられたコン
ベア枠142 の内側間にコンベアベルト143 を張設してい
る。コンベア枠142 の上部には導出シュート18および投
出枠42の各放出口44の下方に臨んでいる。コンベアベル
ト143 の表面には、硬貨を引っ掛ける突起144 がコンベ
アベルト143 の長さ方向所定間隔毎に所定間隔毎に突設
されている。

【００４５】コンベア141 の搬送端に臨んで、硬貨取出
口14に連通するシュート145 が設けられている。このシ
ュート145 の途中には通路切換部材146 が回動可能に設
けられ、この通路切換部材146 の垂直姿勢時は放出され
る硬貨を硬貨取出口14へ導き、通路切換部材146 のシュ
ート145 内への突出時にシュート145 内に放出される硬
貨を一括収納部147 に導く。この一括収納部147 は機体
１に対して着脱可能となっている。

【００４６】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４７】まず、筒カセット81の機体１内へのセット
について説明する。なお、筒カセット81への硬貨の収納
は、筒カセット81から突出する手操作部77を操作し、筒
下部に位置する支承部材71を上昇させて硬貨を補給する
毎に下降させていく。これにより、硬貨を重積状態に容
易に収納させることができる。

【００４８】扉体95を開放し、下降したカセット台88上
に筒カセット81を載置し、扉体95を閉塞する。この扉体
95の閉塞に伴ってカセット台88が上昇し、筒カセット81
の上部に突出する各嵌合部67が投出枠42の各投出口43の
下縁部に嵌合する。なお、各支承部材71の連結ピン79が
支承部材駆動手段101 内に侵入する。また、各昇降部材
111 は連結ピン79の位置より上方に位置している。ま
た、各揺動枠120 は、扉体95の閉塞によって図９の実線
位置に揺動される。

【００４９】そして、イニシャル動作により、各ステッ
ピングモータ102 が駆動されて昇降部材111 が一旦下降
し、連結部材114 の連結片116 が連結ピン79に当接す
る。このとき、連結片116 の下縁に設けた円弧状の導入
部118 が連結ピン79の周面に当接するため、連結片116
が図１０に２点鎖線で示すように逃げるように回動し、
連結片116 の連結溝117 が連結ピン79に臨んだときに連
結片116 が実線位置に回動し、連結片116 の連結溝117
が連結ピン79に係合する。

【００５０】この時点で、昇降部材111 の下降位置を下
限センサ126 で検知し、各ステッピングモータ102 の駆
動が逆転されて昇降部材111 とともに支承部材71および
重積硬貨が上昇する。そして、金種毎の各硬貨上端検知
センサ52が重積硬貨の上端を検知したら、対応する金種
のステッピングモータ102 の駆動が所定時間逆転された
後に停止され、重積硬貨の上端が硬貨上端検知センサ52
よりやや低い待機位置で停止される。

【００５１】次に、硬貨入金処理を説明する。

【００５２】投入口２に投入された硬貨は、硬貨通路４
を搬送され、識別部９で識別される。このとき偽貨が識
別されれば、ロータリーソレノイド11、レバー12を介し
てリジェクト孔10からリジェクトシュート13を通じて硬
貨取出口14に返却される。

【００５３】硬貨重積筒部41への収納を行わない５円、
５０円、５００円の金種硬貨、あるいは硬貨重積筒部41
への収納を行う１円、１００円、１０円の金種硬貨でも
フルセンサ125 によって満杯が検知されている金種硬貨
は、ロータリーソレノイド16、レバー17を介して選別孔
15から導出シュート18を通じてコンベア141 上に導かれ
て一時保留される。このとき、硬貨重積筒体の上部開口
部を構成する投出口43の上端がこの投出部材49で閉塞さ
れている。

【００５４】硬貨重積筒部41への収納を行う１円、１０
０円、１０円の金種硬貨で満杯が検知されていない金種
硬貨は、対応する選別孔19で金種別に選別されて保留枠
22の保留筒部23に落下し、保留筒部23の下面を閉塞状態
にある投出部材49上に重積状態に一時保留される。

【００５５】そして、投入硬貨の一時保留後、入金が承
認されれば、通路切換部材146 がシュート145 内に侵入
するとともにコンベア141 が駆動され、コンベア141 上
の一時保留硬貨が一括収納部147 に収納される。なお、
その後、通路切換部材146 は切換前状態に復帰する。

【００５６】また、保留枠22に一時保留された金種に対
応するステッピングモータ102 が駆動され、対応する重
積硬貨の上端が投出部材49の下面の収納位置まで上昇さ
れる。その後、投出部材49が退避位置（前記上部開口部
を構成する投出口43の上端を開放する位置）に移動して
保留筒部23の下面が開口され、一時保留硬貨が重積状態
のまま投出口43の上端を通じて支承部材71上の重積硬貨
上に載り移る。対応するステッピングモータ102 が逆転
駆動され、重積硬貨が下降されて前記上部開口部として
の投出口43の上端を通じて硬貨重積筒部41内に収納され
ていき、重積硬貨の上端が硬貨上端検知センサ52で検知
されなくなった時点の待機位置で停止される。なお、投
出部材49は投出位置に復帰する。

【００５７】一方、投入硬貨の一時保留後、返却が指令
された場合には、モータ27が駆動され、保留枠22が非収
納放出位置（図１の２点鎖線位置）に移動され、一時保
留硬貨が投出枠42の放出口44を通じてコンベア141 上に
放出される。したがって、コンベア141 の駆動により、
コンベア141 上に一時保留されていた硬貨およびコンベ
ア141 上に放出された硬貨が、シュート145 を通じて硬
貨取出口14に返却される。なお、保留枠22は移動前の収
納位置に復帰する。

【００５８】次に、硬貨出金処理を説明する。

【００５９】まず、保留枠22が非収納放出位置に移動さ
れ、硬貨重積筒部41の上方に保留枠22の下面（図１にお
いて、保留枠22の保留筒部23より左側域の下面）が臨ま
せられる。この保留枠22の非収納放出位置が開閉部材に
て上部開口部を閉塞する位置（第１の位置）となる。

【００６０】そして、出金金種に対応したステッピング
モータ102 のみが駆動され、重積硬貨の上端が投出部材
49の下面に当接する状態まで上昇される。このとき、重
積硬貨の上端が投出部材49の下面に当接した後も、例え
ば硬貨４枚分の厚みに対応する分だけ昇降部材111 が上
昇するようにステッピングモータ102 の駆動が継続され
る。この昇降部材111 の上昇により支承部材71のスプリ
ング76が収縮し、スプリング76の押圧力でステージ74上
の重積硬貨が上方に押圧される。

【００６１】投出部材49による投出動作により、投出部
材49が退避位置に移動してから投出位置に移動し、スプ
リング76の押圧力で上昇されて保留枠22の下面に当接し
た硬貨１枚が、投出部材49で押し出され（すなわち投出
部材49で押動投出され）、投出枠42の放出口44を通じて
コンベア141 上に放出される。このとき、投出される硬
貨によってスイッチ55が入り、投出枚数がカウントされ
る。

【００６２】そして、この硬貨投出によって投出完了し
た金種があれば、その金種のステッピングモータ102 が
駆動され、重積硬貨が待機位置まで下降される。この重
積硬貨が待機位置に下降したのが確認された時点で次の
投出動作が可能となる。

【００６３】また、投出金種についての各投出硬貨枚数
がそれぞれ２枚以上ある場合には、投出部材49による投
出動作（退避位置してから投出位置への移動）が継続し
て行われ、硬貨が連続して投出される。

【００６４】また、４枚以上投出する金種がある場合に
は、４枚目の硬貨が投出された後、ステッピングモータ
102 が駆動されて昇降部材111 がさらに上昇され、上述
のように投出動作が行われる。

【００６５】そして、指令された金種硬貨枚数とカウン
トされた金種硬貨枚数とが一致すれば、コンベア141 が
駆動され、コンベア141 上に放出されて保留されていた
出金硬貨がシュート145 を通じて硬貨取出口14に出金さ
れる。

【００６６】また、一致しなかった場合には、シュート
145 内に通路切換部材146 が侵入され、コンベア141 か
らシュート145 に放出される硬貨を一括収納部147 内に
回収する。

【００６７】次に、筒カセット81の機体１からの取出し
について説明する。

【００６８】扉体95を開放すると、レバー96がローラ94
から外れ、カセット台88および筒カセット81が下降し、
筒カセット81の上部に突出する各嵌合部67が投出枠42の
投出口43の下縁部から下方に脱落する。

【００６９】また、それと同時に、作動部材138 がロー
ラ137 から外れ、スプリング135 の付勢によって連動リ
ンク129 が引っ張られて移動し、図９に２点鎖線で示す
ように、各揺動枠120 が一体的に揺動する。そのため、
昇降部材111 が揺動枠120 と一体に揺動し、連結部材11
4 の連結片116 が支承部材71の連結ピン79から外れ、各
硬貨重積筒部41内で支承部材71および重積硬貨が下降す
る。

【００７０】したがって、扉体95が開放された開口部を
通じて、筒カセット81を機体１内から取出すことができ
る。

【００７１】なお、硬貨重積筒部41としては、円筒形
状、四角筒形状、硬貨径方向の周縁複数箇所に接触する
複数の側壁部材で構成するものでもよく、また、重積硬
貨が保持できれば筒周壁の一部が開放していてもよい。

【００７２】そして、図１２および図１３に硬貨重積筒
部41の他の実施例を示す。まず、図１２に示す実施例で
は、側壁部61の平面部64の先端には閉塞部65を設けず、
平面部64と筒側壁部材70との間隙を硬貨が通過しえない
寸法とする。この場合、筒側壁部材70の内面を硬貨の周
縁に合わせて円弧状に形成してもよい。また、図１３に
示す実施例では、側壁部61の平面部64の先端には閉塞部
65を設けず、カセット枠82の開口84の縁部に設けてい
る。

【００７３】また、前記実施例では投出部材49を投出体
47として一体に設けていたが、各投出部材49を別体と
し、これらの投出部材49を機械的連動機構を介して１個
の投出部材駆動手段50で一体的に投出駆動させるように
してもよい。

【００７４】なお、本実施例では、重積硬貨を通常は投
出すべき高さ位置より下方に位置させ、硬貨投出時に投
出すべき硬貨重積筒部41の重積硬貨のみを上昇させ、そ
の最上位硬貨を投出位置に位置させるようにしている
が、この例に限定されるものではない。すなわち、各硬
貨重積筒部41の各重積硬貨の定位置を投出すべき高さ位
置とし、投出時に投出しない硬貨重積筒部41の重積硬貨
を下降させてから投出開始せしめるようにしてもよい。

【００７５】

【考案の効果】本考案によれば、複数の硬貨重積筒体の
硬貨重積収納空間部内の各支承部材上に、硬貨を重積状
態に支承し、硬貨投出時に、投出に係わる重積硬貨の最
上位硬貨のみを投出位置に位置させ、そして、投出部材
駆動手段の作動により複数の投出部材を一体的に投出駆
動させ、投出位置に位置された硬貨のみを硬貨重積筒体
の上部から押動投出させることができる。したがって、
硬貨重積筒体の上部から硬貨を押動投出することがで
き、しかも、複数の投出部材を１個の投出部材駆動手段
で投出駆動させるので、投出構造を簡略化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の硬貨収納投出装置の一実施例を示す断
面図である。

【図２】硬貨収納投出装置を適用した硬貨入出金機の断
面図である。

【図３】その背面側（図２右側面）から見た状態の断面
図である。

【図４】硬貨通路の平面図である。

【図５】保留枠部分の平面図である。

【図６】投出枠部分の平面図である。

【図７】筒カセットの斜視図である。

【図８】硬貨重積筒部の断面図である。

【図９】筒カセット部分の平面図である。

【図１０】支承部材駆動手段部分の平面側から見た状態
の断面図である。

【図１１】その斜視図である。

【図１２】本考案の他の実施例を示す硬貨重積筒部の断
面図である。

【図１３】本考案のさらに他の実施例を示す硬貨重積筒
部の断面図である。

【符号の説明】22 開閉部材の一部を構成する保留枠 23 開閉部材の一部を構成する保留筒部 26 開閉部材駆動手段としての保留枠駆動手段 41 硬貨重積筒体の一部を構成する硬貨重積筒部 41a 硬貨重積収納空間部の一部を構成する硬貨重積収
納部42 硬貨重積筒体の一部を構成する投出枠 43 硬貨重積収納空間部の一部を構成するとともに上
部に上部開口部 を構成する投出口 49 投出部材 50 投出部材駆動手段 71 支承部材 101 支承部材駆動手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を重積状態で収納する硬貨重積収納
   空間部、この硬貨重積収納空間部の上部に形成される上
   部開口部、前記硬貨重積収納空間部内に収納される重積
   硬貨の下面を支承する支承部材を各々が有する複数の硬
   貨重積筒体と、 この各硬貨重積筒体の上部に対応して設けられ、硬貨重
   積筒体の上部の投出位置に位置される重積硬貨の最上位
   硬貨を押動投出するとともに、上部開口部を開放する位
   置に移動可能とする複数の投出部材と、 これら複数の投出部材を投出駆動させるとともに前記上
   部開口部への硬貨送込み時には上部開口部を開放する位
   置に位置させておく１個の投出部材駆動手段と、前記各投出部材の上部に対応して設けられ、前記各硬貨
   重積筒体の上部開口部を閉塞する位置および上部開口部
   を開放する位置に移動可能とする開閉部材と、 この開閉部材を上部開口部を閉塞する位置または上部開
   口部を開放する位置に位置させてなり、開閉部材を硬貨
   の投出時には上部開口部を閉塞する位置に位置させてお
   くとともに上部開口部への硬貨送込み時には上部開口部
   を開放する位置に位置させておく開閉部材駆動手段と、 前記各支承部材に対応して設けられ、各支承部材を選択
   的に上下動させる複数の支承部材駆動手段とを具備した
   ことを特徴とする硬貨収納投出装置。