JPH11328482A - 金銭処理装置および金銭処理方法 - Google Patents
金銭処理装置および金銭処理方法Info
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- JPH11328482A JPH11328482A JP10129791A JP12979198A JPH11328482A JP H11328482 A JPH11328482 A JP H11328482A JP 10129791 A JP10129791 A JP 10129791A JP 12979198 A JP12979198 A JP 12979198A JP H11328482 A JPH11328482 A JP H11328482A
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
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- G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
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- G07D11/34—Monitoring the contents of devices, e.g. the number of stored valuable papers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数枚の紙幣の一括入金があっても装置内の
正確な在高を容易に計数できるようにすることを目的と
する。 【解決手段】 在高計数時に、モータ４２が歯車３９に
固定した駆動ピン４０でローラ３２を回転させる。仕切
りアーム３３は隆起部３７に乗り上げられた位置から回
転し、隆起部３７から外れると、ばね３５により収納庫
壁面３１の側へ戻され、仕切りピン３４がガイド溝３６
を介して収納庫１４内に進入する。モータ４２を停止後
は、仕切りアーム３３は自重で回転し、仕切りピン３４
は集積紙幣の最上部へ落下する。紙幣１０を循環させ、
その間、金種の識別、計数が行われる。センサ４３ａ，
４３ｂが仕切りピン３４の最下点到達を検出すると、紙
幣は一巡したので、モータ４２で仕切りアームを３３回
転させ、隆起部３７で仕切りピン３４を収納庫１４から
退避させて、図示の待機位置まで移動する。
正確な在高を容易に計数できるようにすることを目的と
する。 【解決手段】 在高計数時に、モータ４２が歯車３９に
固定した駆動ピン４０でローラ３２を回転させる。仕切
りアーム３３は隆起部３７に乗り上げられた位置から回
転し、隆起部３７から外れると、ばね３５により収納庫
壁面３１の側へ戻され、仕切りピン３４がガイド溝３６
を介して収納庫１４内に進入する。モータ４２を停止後
は、仕切りアーム３３は自重で回転し、仕切りピン３４
は集積紙幣の最上部へ落下する。紙幣１０を循環させ、
その間、金種の識別、計数が行われる。センサ４３ａ，
４３ｂが仕切りピン３４の最下点到達を検出すると、紙
幣は一巡したので、モータ４２で仕切りアームを３３回
転させ、隆起部３７で仕切りピン３４を収納庫１４から
退避させて、図示の待機位置まで移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は金銭処理装置および
金銭処理方法に関し、特にスーパーマーケット、コンビ
ニエンスストアなどいわゆる流通業界において、ＰＯＳ
（point of sales）レジスタなどと接続して使用され、
入金された紙幣の在高の集計処理を行う金銭処理装置お
よび金銭処理方法に関する。
金銭処理方法に関し、特にスーパーマーケット、コンビ
ニエンスストアなどいわゆる流通業界において、ＰＯＳ
（point of sales）レジスタなどと接続して使用され、
入金された紙幣の在高の集計処理を行う金銭処理装置お
よび金銭処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】店舗レジなどに使用される金銭処理装置
において、客との現金受け渡し業務の合理化が進んでお
り、ＰＯＳ端末と接続されたキャッシュレジスタが普及
している。また、最近では、ＰＯＳ端末の入力情報に応
じて、自動的に硬貨、紙幣を入出金処理する金銭処理装
置も開発されている。金銭処理装置としては、一般に、
硬貨処理装置と紙幣処理装置とがあり、各々ＰＯＳ端末
の近くに設置されて使用されている。しかし、硬貨処理
装置および紙幣処理装置を一体化してキャッシュドロア
と同等サイズの大きさまで小型化し、ＰＯＳ端末の下に
設置して使用するタイプの金銭処理装置も提案されてい
る。
において、客との現金受け渡し業務の合理化が進んでお
り、ＰＯＳ端末と接続されたキャッシュレジスタが普及
している。また、最近では、ＰＯＳ端末の入力情報に応
じて、自動的に硬貨、紙幣を入出金処理する金銭処理装
置も開発されている。金銭処理装置としては、一般に、
硬貨処理装置と紙幣処理装置とがあり、各々ＰＯＳ端末
の近くに設置されて使用されている。しかし、硬貨処理
装置および紙幣処理装置を一体化してキャッシュドロア
と同等サイズの大きさまで小型化し、ＰＯＳ端末の下に
設置して使用するタイプの金銭処理装置も提案されてい
る。
【０００３】図９は金銭処理装置の外観を示す斜視図で
ある。金銭処理装置１はＰＯＳレジスタ２と同等の設置
面積に集約され、重ねて使用できるようになっている。
金銭処理装置１は紙幣処理部６と硬貨処理部９とが左右
に並べて一体に構成される。紙幣処理部６はその前面に
紙幣入金口３と、紙幣出金口４と、紙幣回収庫５とが配
置され、硬貨処理部９はその前面に硬貨入金口７と、硬
貨出金口８とが配置されている。
ある。金銭処理装置１はＰＯＳレジスタ２と同等の設置
面積に集約され、重ねて使用できるようになっている。
金銭処理装置１は紙幣処理部６と硬貨処理部９とが左右
に並べて一体に構成される。紙幣処理部６はその前面に
紙幣入金口３と、紙幣出金口４と、紙幣回収庫５とが配
置され、硬貨処理部９はその前面に硬貨入金口７と、硬
貨出金口８とが配置されている。
【０００４】紙幣は紙幣入金口３より投入され、たとえ
ばＰＯＳレジスタ２からの指示により釣り銭などの紙幣
が紙幣出金口４より出金される。紙幣回収庫５は入金さ
れた紙幣の中で釣り銭として使用されない金種である万
円札を別個に収納しておくためのものである。硬貨処理
部９は硬貨が硬貨入金口７より金種混合で一括投入され
ると、一枚ずつ中に搬送され、搬送途中で金種判別して
金種ごとに集積収納され、たとえばＰＯＳレジスタ２か
らの釣り銭などの指示があると、硬貨出金口８より所定
の金種・枚数の硬貨が出金される。
ばＰＯＳレジスタ２からの指示により釣り銭などの紙幣
が紙幣出金口４より出金される。紙幣回収庫５は入金さ
れた紙幣の中で釣り銭として使用されない金種である万
円札を別個に収納しておくためのものである。硬貨処理
部９は硬貨が硬貨入金口７より金種混合で一括投入され
ると、一枚ずつ中に搬送され、搬送途中で金種判別して
金種ごとに集積収納され、たとえばＰＯＳレジスタ２か
らの釣り銭などの指示があると、硬貨出金口８より所定
の金種・枚数の硬貨が出金される。
【０００５】図１０は紙幣処理部の内部構成例を示す側
面図である。紙幣処理部６は、まず、紙幣入金口３の下
流側に入金ローラ１１、入金紙幣識別部１２、羽根ロー
ラ１３、収納庫１４がある。収納庫１４には、集積され
た紙幣１０を上から押さえる押さえ板１５が揺動軸２０
に揺動可能に支持されている。収納庫１４の底部には、
集積された紙幣１０を下から水平方向に送り出す供給ロ
ーラ２５が配置され、その下流側に紙幣を１枚ずつ分離
して繰り出す分離繰り出し部１６、繰り出し搬送部１
７、出金紙幣識別部１８がある。出金紙幣識別部１８の
下流には紙幣出金口４に通じる出金搬送部１９がある。
また、出金紙幣識別部１８の下流には搬送路を切り換え
る出金ゲート２１および回収ゲート２２があり、この回
収ゲート２２は紙幣回収庫５に通じる回収搬送部２３が
設けられている。そして、収納庫１４から繰り出された
紙幣を再度、収納庫１４へ導くための循環搬送部２４が
設けられている。
面図である。紙幣処理部６は、まず、紙幣入金口３の下
流側に入金ローラ１１、入金紙幣識別部１２、羽根ロー
ラ１３、収納庫１４がある。収納庫１４には、集積され
た紙幣１０を上から押さえる押さえ板１５が揺動軸２０
に揺動可能に支持されている。収納庫１４の底部には、
集積された紙幣１０を下から水平方向に送り出す供給ロ
ーラ２５が配置され、その下流側に紙幣を１枚ずつ分離
して繰り出す分離繰り出し部１６、繰り出し搬送部１
７、出金紙幣識別部１８がある。出金紙幣識別部１８の
下流には紙幣出金口４に通じる出金搬送部１９がある。
また、出金紙幣識別部１８の下流には搬送路を切り換え
る出金ゲート２１および回収ゲート２２があり、この回
収ゲート２２は紙幣回収庫５に通じる回収搬送部２３が
設けられている。そして、収納庫１４から繰り出された
紙幣を再度、収納庫１４へ導くための循環搬送部２４が
設けられている。
【０００６】次に、紙幣処理部６の動作を紙幣搬送ルー
トに沿って詳細に説明する。まず、紙幣入金口３から投
入された紙幣は、対向した入金ローラ１１により引き込
まれる。入金ローラ１１の下流には入金紙幣識別部１２
があり、ここで入金紙幣の金種識別が行われる。入金は
通常紙幣を１枚ずつ行われるが、たとえば装置への釣り
銭補充のときには入金時間の短縮のために複数枚の紙幣
を一括して入金ができるようにしてある。
トに沿って詳細に説明する。まず、紙幣入金口３から投
入された紙幣は、対向した入金ローラ１１により引き込
まれる。入金ローラ１１の下流には入金紙幣識別部１２
があり、ここで入金紙幣の金種識別が行われる。入金は
通常紙幣を１枚ずつ行われるが、たとえば装置への釣り
銭補充のときには入金時間の短縮のために複数枚の紙幣
を一括して入金ができるようにしてある。
【０００７】入金された紙幣は搬送され、押さえ板１５
を押し上げながら収納庫１４の上部より順に整列集積さ
れる。収納庫１４に集積された紙幣１０は、ほぼ中央の
供給ローラ２５と対向する位置を、押さえ板１５により
押さえられ、後端を羽根ローラ１３により押さえられ
る。これにより、後続の紙幣が既に収納されている紙幣
１０とぶつかることなく安定した集積が可能となってい
る。
を押し上げながら収納庫１４の上部より順に整列集積さ
れる。収納庫１４に集積された紙幣１０は、ほぼ中央の
供給ローラ２５と対向する位置を、押さえ板１５により
押さえられ、後端を羽根ローラ１３により押さえられ
る。これにより、後続の紙幣が既に収納されている紙幣
１０とぶつかることなく安定した集積が可能となってい
る。
【０００８】ここで、押さえ板１５は一端を揺動軸２０
に固着し、揺動可能に支持されており、自重のみで紙幣
１０を押さえている。出金時は、収納庫１４に集積され
た紙幣１０は下方より順に、供給ローラ２５の回転によ
り図中右方向に送られ、分離繰り出し部１６で１枚ずつ
に分離されて繰り出される。繰り出された紙幣は繰り出
し搬送部１７により送られ、途中に設けられた出金紙幣
識別部１８により、金種の判別が行われる。
に固着し、揺動可能に支持されており、自重のみで紙幣
１０を押さえている。出金時は、収納庫１４に集積され
た紙幣１０は下方より順に、供給ローラ２５の回転によ
り図中右方向に送られ、分離繰り出し部１６で１枚ずつ
に分離されて繰り出される。繰り出された紙幣は繰り出
し搬送部１７により送られ、途中に設けられた出金紙幣
識別部１８により、金種の判別が行われる。
【０００９】金種判別の結果、出金すべき紙幣は出金搬
送部１９を通り、紙幣出金口４に整列集積される。金種
判別の結果、たとえば万円紙幣のように釣り銭として出
金不要な紙幣は、出金ゲート２１、回収ゲート２２を動
作させ、回収搬送部２３を通り、紙幣回収庫５に整列集
積される。また、金種判別の結果、判別不可の紙幣は、
出金ゲート２１のみを動作させ、循環搬送部２４を通
り、収納庫１４に再収納される。
送部１９を通り、紙幣出金口４に整列集積される。金種
判別の結果、たとえば万円紙幣のように釣り銭として出
金不要な紙幣は、出金ゲート２１、回収ゲート２２を動
作させ、回収搬送部２３を通り、紙幣回収庫５に整列集
積される。また、金種判別の結果、判別不可の紙幣は、
出金ゲート２１のみを動作させ、循環搬送部２４を通
り、収納庫１４に再収納される。
【００１０】上記構成の紙幣処理部では、紙幣を１枚ず
つ入金する時は、入金紙幣識別部で金種の識別が可能で
あり、識別結果をもとに計数することで紙幣収納庫内の
在高を確定することができるが、装置内に釣り銭が不足
してきて補充の必要がある場合などでは入金時間短縮の
ために複数枚の紙幣を一括して入金することを許容して
いるため、この場合は入金紙幣識別部での入金紙幣の金
種、枚数が識別できないため紙幣収納庫内の在高が不明
である。
つ入金する時は、入金紙幣識別部で金種の識別が可能で
あり、識別結果をもとに計数することで紙幣収納庫内の
在高を確定することができるが、装置内に釣り銭が不足
してきて補充の必要がある場合などでは入金時間短縮の
ために複数枚の紙幣を一括して入金することを許容して
いるため、この場合は入金紙幣識別部での入金紙幣の金
種、枚数が識別できないため紙幣収納庫内の在高が不明
である。
【００１１】これに対し、入金紙幣識別部および出金紙
幣識別部が識別可能な基準物を使って装置内の正確な在
高を計数することが本願出願人によって提案されてい
る。すなわち、基準物を紙幣処理部に投入することによ
って、収納庫に集積された紙幣を分離繰り出し部、繰り
出し搬送部、出金ゲート、循環搬送部を通って循環する
ようにし、その集積された紙幣が一巡して、出金紙幣識
別部が基準物を識別することによって、それまでに計数
した結果から在高を求めることができる。
幣識別部が識別可能な基準物を使って装置内の正確な在
高を計数することが本願出願人によって提案されてい
る。すなわち、基準物を紙幣処理部に投入することによ
って、収納庫に集積された紙幣を分離繰り出し部、繰り
出し搬送部、出金ゲート、循環搬送部を通って循環する
ようにし、その集積された紙幣が一巡して、出金紙幣識
別部が基準物を識別することによって、それまでに計数
した結果から在高を求めることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の紙幣処理部では、紙幣収納庫内の在高を知るために
基準物を用意しておく必要があるが、そのような基準物
は紛失の可能性があったり、あるいは使用中に基準物と
して識別できなくなるほど汚れてしまうことがあるた
め、基準物の取り扱いが難しいという問題点があった。
成の紙幣処理部では、紙幣収納庫内の在高を知るために
基準物を用意しておく必要があるが、そのような基準物
は紛失の可能性があったり、あるいは使用中に基準物と
して識別できなくなるほど汚れてしまうことがあるた
め、基準物の取り扱いが難しいという問題点があった。
【００１３】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、複数枚の紙幣の一括入金があっても装置内の
正確な在高を容易に計数できる紙幣処理装置を提供する
ことを目的とする。
のであり、複数枚の紙幣の一括入金があっても装置内の
正確な在高を容易に計数できる紙幣処理装置を提供する
ことを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、紙幣の入出金処理を行う金銭処理装置に
おいて、入金された紙幣を搬送する入金搬送手段と、前
記入金搬送手段によって搬送された紙幣を順次積み重ね
て収納する紙幣収納手段と、前記紙幣収納手段に集積さ
れた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離繰り出し手段
と、前記分離繰り出し手段によって繰り出された紙幣を
搬送する繰り出し搬送手段と、前記繰り出し搬送手段に
よる紙幣搬送の途中で紙幣の金種を識別する出金紙幣識
別手段と、紙幣の搬送方向を紙幣出金口側と前記紙幣収
納手段側とのいずれかに切り換える切り換えゲート手段
と、搬送方向が前記紙幣出金口側へ切り換えられた紙幣
を前記紙幣出金口へ搬送する出金搬送手段と、搬送方向
が前記紙幣収納手段側へ切り換えられた紙幣を前記紙幣
収納手段へ搬送する循環搬送手段と、前記紙幣収納手段
の壁面に設けられて紙幣の在高集計時に未集計の紙幣と
前記循環搬送手段によって循環されてきた集計済みの紙
幣とを仕切る集積紙幣仕切り手段と、を備えていること
を特徴とする金銭処理装置が提供される。
決するために、紙幣の入出金処理を行う金銭処理装置に
おいて、入金された紙幣を搬送する入金搬送手段と、前
記入金搬送手段によって搬送された紙幣を順次積み重ね
て収納する紙幣収納手段と、前記紙幣収納手段に集積さ
れた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離繰り出し手段
と、前記分離繰り出し手段によって繰り出された紙幣を
搬送する繰り出し搬送手段と、前記繰り出し搬送手段に
よる紙幣搬送の途中で紙幣の金種を識別する出金紙幣識
別手段と、紙幣の搬送方向を紙幣出金口側と前記紙幣収
納手段側とのいずれかに切り換える切り換えゲート手段
と、搬送方向が前記紙幣出金口側へ切り換えられた紙幣
を前記紙幣出金口へ搬送する出金搬送手段と、搬送方向
が前記紙幣収納手段側へ切り換えられた紙幣を前記紙幣
収納手段へ搬送する循環搬送手段と、前記紙幣収納手段
の壁面に設けられて紙幣の在高集計時に未集計の紙幣と
前記循環搬送手段によって循環されてきた集計済みの紙
幣とを仕切る集積紙幣仕切り手段と、を備えていること
を特徴とする金銭処理装置が提供される。
【００１５】このような金銭処理装置によれば、金銭処
理装置内の紙幣の在高を集計する場合、まず、紙幣収納
手段内に集積された紙幣の最上部に集積紙幣仕切り手段
を到達させ、その状態で、収納紙幣の繰り出し、搬送を
行い、搬送の途中で出金紙幣判別手段による金種の識
別、および計数を行う。計数済みの紙幣は循環搬送手段
により紙幣収納手段へ再収納される。このとき、再収納
された紙幣は集積紙幣仕切り手段の上に集積される。こ
れにより、未集計の紙幣と前記循環搬送手段によって循
環されてきた集計済みの紙幣とが集積紙幣仕切り手段に
よって仕切られる。以上の操作を繰り返し、未集計の紙
幣がなくなれば、集積紙幣仕切り手段は最下点に到達す
るので、そこで紙幣収納手段内の紙幣は一巡したことに
なり、集計は完了する。
理装置内の紙幣の在高を集計する場合、まず、紙幣収納
手段内に集積された紙幣の最上部に集積紙幣仕切り手段
を到達させ、その状態で、収納紙幣の繰り出し、搬送を
行い、搬送の途中で出金紙幣判別手段による金種の識
別、および計数を行う。計数済みの紙幣は循環搬送手段
により紙幣収納手段へ再収納される。このとき、再収納
された紙幣は集積紙幣仕切り手段の上に集積される。こ
れにより、未集計の紙幣と前記循環搬送手段によって循
環されてきた集計済みの紙幣とが集積紙幣仕切り手段に
よって仕切られる。以上の操作を繰り返し、未集計の紙
幣がなくなれば、集積紙幣仕切り手段は最下点に到達す
るので、そこで紙幣収納手段内の紙幣は一巡したことに
なり、集計は完了する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を金銭
処理装置の紙幣処理機に適用した場合を例に図面を参照
して詳細に説明する。
処理装置の紙幣処理機に適用した場合を例に図面を参照
して詳細に説明する。
【００１７】図１は紙幣処理機の収納庫を示す図であっ
て、（Ａ）は収納庫の側面を示し、（Ｂ）は（Ａ）にお
けるａ−ａ矢視図である。この図１において、図１０に
示した構成要素と同じ要素については同じ符号を付して
ある。すなわち、収納庫１４の中には、集積された紙幣
１０を上から自重で押さえる押さえ板１５が揺動可能に
支持されており、収納庫１４の底部には、集積された紙
幣１０を下から水平方向に送り出す供給ローラ２５が配
置され、その下流側に紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す
分離繰り出し部１６が配置されている。
て、（Ａ）は収納庫の側面を示し、（Ｂ）は（Ａ）にお
けるａ−ａ矢視図である。この図１において、図１０に
示した構成要素と同じ要素については同じ符号を付して
ある。すなわち、収納庫１４の中には、集積された紙幣
１０を上から自重で押さえる押さえ板１５が揺動可能に
支持されており、収納庫１４の底部には、集積された紙
幣１０を下から水平方向に送り出す供給ローラ２５が配
置され、その下流側に紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す
分離繰り出し部１６が配置されている。
【００１８】収納庫１４の分離繰り出し部１６の側に
は、集積紙幣仕切り部が配置されている。この集積紙幣
仕切り部は、装置内の在高を計数するときに、収納庫１
４に集積される計数前および計数済みの紙幣１０を仕切
るためのもので、収納庫壁面３１に回転可能に支持され
たローラ３２を有し、そのローラ３２の回転軸には仕切
りアーム３３が設けられている。この仕切りアーム３３
は、後述のように屈曲可能に形成され、自由端には収納
庫壁面３１の側に仕切りピン３４が設けられている。ま
た、ローラ３２と仕切りアーム３３との間には仕切りア
ーム３３を収納庫壁面３１の方へ押圧するばね３５が配
置されている。収納庫壁面３１は、図１（Ｂ）によく見
られるように、ローラ３２の回転軸と同心の半円状のガ
イド溝３６が穿設され、そのガイド溝３６の幅は仕切り
ピン３４の径より大きくしてある。また、収納庫壁面３
１には、ローラ３２の回転軸と同心の半円状の隆起部３
７が設けられ、その両端にはテーパが付けられている。
さらに、ローラ３２にも、自身の回転軸と同心の半円形
の駆動溝３８が穿設されている。このローラ３２の駆動
溝３８には、歯車３９に固定された駆動ピン４０が挿入
されている。駆動溝３８は、駆動ピン４０と摩擦接触す
ることがないよう、駆動ピン４０の径より大きな幅を有
している。そして、歯車３９は歯車４１と噛合され、そ
の歯車４１はモータ４２の駆動軸に結合されている。ま
た、収納庫１４の底面には、未計数の紙幣が収納庫１４
からすべて送り出されたときの仕切りアーム３３の回転
位置、すなわち最下点を検出するセンサ４３ａ、４３ｂ
が設けられている。
は、集積紙幣仕切り部が配置されている。この集積紙幣
仕切り部は、装置内の在高を計数するときに、収納庫１
４に集積される計数前および計数済みの紙幣１０を仕切
るためのもので、収納庫壁面３１に回転可能に支持され
たローラ３２を有し、そのローラ３２の回転軸には仕切
りアーム３３が設けられている。この仕切りアーム３３
は、後述のように屈曲可能に形成され、自由端には収納
庫壁面３１の側に仕切りピン３４が設けられている。ま
た、ローラ３２と仕切りアーム３３との間には仕切りア
ーム３３を収納庫壁面３１の方へ押圧するばね３５が配
置されている。収納庫壁面３１は、図１（Ｂ）によく見
られるように、ローラ３２の回転軸と同心の半円状のガ
イド溝３６が穿設され、そのガイド溝３６の幅は仕切り
ピン３４の径より大きくしてある。また、収納庫壁面３
１には、ローラ３２の回転軸と同心の半円状の隆起部３
７が設けられ、その両端にはテーパが付けられている。
さらに、ローラ３２にも、自身の回転軸と同心の半円形
の駆動溝３８が穿設されている。このローラ３２の駆動
溝３８には、歯車３９に固定された駆動ピン４０が挿入
されている。駆動溝３８は、駆動ピン４０と摩擦接触す
ることがないよう、駆動ピン４０の径より大きな幅を有
している。そして、歯車３９は歯車４１と噛合され、そ
の歯車４１はモータ４２の駆動軸に結合されている。ま
た、収納庫１４の底面には、未計数の紙幣が収納庫１４
からすべて送り出されたときの仕切りアーム３３の回転
位置、すなわち最下点を検出するセンサ４３ａ、４３ｂ
が設けられている。
【００１９】集積紙幣仕切り部が待機状態にあるとき
は、図示のように、仕切りアーム３３は隆起部３７に乗
り上げた状態にあり、仕切りアーム３３の先端の仕切り
ピン３４は収納庫１４の外に退避している。
は、図示のように、仕切りアーム３３は隆起部３７に乗
り上げた状態にあり、仕切りアーム３３の先端の仕切り
ピン３４は収納庫１４の外に退避している。
【００２０】ここで、仕切りアーム３３の構造および動
作について詳細に説明する。図２は計数開始時の仕切り
アームの動作を説明する図であって、（Ａ）は上から見
たときの仕切りアームの動作を示し、（Ｂ）は横から見
たときの仕切りアームの動作を示している。仕切りアー
ム３３はローラ３２の回転軸に固定された固定部３３ａ
と、可動部３３ｂと、これらを連結するジョイント部３
３ｃとから構成されている。待機状態のときは、仕切り
アーム３３は破線で示した位置にあって、可動部３３ｂ
は隆起部３７に乗り上げられた状態にあり、かつばね３
５によって隆起部３７へ押圧されている。このとき、仕
切りアーム３３の先端に取り付けられた仕切りピン３４
は収納庫１４の外側に位置している。
作について詳細に説明する。図２は計数開始時の仕切り
アームの動作を説明する図であって、（Ａ）は上から見
たときの仕切りアームの動作を示し、（Ｂ）は横から見
たときの仕切りアームの動作を示している。仕切りアー
ム３３はローラ３２の回転軸に固定された固定部３３ａ
と、可動部３３ｂと、これらを連結するジョイント部３
３ｃとから構成されている。待機状態のときは、仕切り
アーム３３は破線で示した位置にあって、可動部３３ｂ
は隆起部３７に乗り上げられた状態にあり、かつばね３
５によって隆起部３７へ押圧されている。このとき、仕
切りアーム３３の先端に取り付けられた仕切りピン３４
は収納庫１４の外側に位置している。
【００２１】計数が開始されると、ローラ３２が反時計
回りに回転され、これに伴なって仕切りアーム３３も矢
印で示したように、反時計回りに回転される。すると、
可動部３３ｂは隆起部３７の稜線伝いに摺動していき、
やがて、隆起部３７のテーパ部３７ａに沿って移動す
る。これにより、仕切りピン３４は収納庫壁面３１のガ
イド溝３６に入り、先端が収納庫１４の中へ進入する。
その後、仕切りアーム３３が垂直方向よりもさらに回転
したところでモータ４２は停止し、ローラ３２は自由回
転可能な状態になる。そのため、この仕切りアーム３３
はその自重により反時計回りに回転し、仕切りピン３４
が収納庫１４に集積された紙幣１０の最上面に到達した
ところまで回転して停止する。その後、在高計数を行う
ために、紙幣１０が収納庫１４の最下面より１枚ずつ繰
り出されていくので、集積された紙幣は順次減って行く
が、それに伴なって、仕切りピン３４の位置も順次下方
に移動することになる。計数が終わって循環してきた紙
幣は仕切りピン３４の上に集積していくことになる。
回りに回転され、これに伴なって仕切りアーム３３も矢
印で示したように、反時計回りに回転される。すると、
可動部３３ｂは隆起部３７の稜線伝いに摺動していき、
やがて、隆起部３７のテーパ部３７ａに沿って移動す
る。これにより、仕切りピン３４は収納庫壁面３１のガ
イド溝３６に入り、先端が収納庫１４の中へ進入する。
その後、仕切りアーム３３が垂直方向よりもさらに回転
したところでモータ４２は停止し、ローラ３２は自由回
転可能な状態になる。そのため、この仕切りアーム３３
はその自重により反時計回りに回転し、仕切りピン３４
が収納庫１４に集積された紙幣１０の最上面に到達した
ところまで回転して停止する。その後、在高計数を行う
ために、紙幣１０が収納庫１４の最下面より１枚ずつ繰
り出されていくので、集積された紙幣は順次減って行く
が、それに伴なって、仕切りピン３４の位置も順次下方
に移動することになる。計数が終わって循環してきた紙
幣は仕切りピン３４の上に集積していくことになる。
【００２２】図３は計数終了後の仕切りアームの動作を
説明する図であって、（Ａ）は横から見たときの仕切り
アームの動作を示し、（Ｂ）は下から見たときの仕切り
アームの動作を示している。在高計数が進んで、仕切り
ピン３４の下に紙幣がなくなると、仕切りピン３４は収
納庫１４の底面から出て、破線で示した位置で停止して
いる。ここで、在高計数が終了し、集積紙幣仕切り部を
その待機状態の位置まで戻すときには、ローラ３２が反
時計回りに回転され、これに伴なって仕切りアーム３３
も矢印で示したように、反時計回りに回転される。可動
部３３ｂは隆起部３７のテーパ部３７ｂを登っていき、
隆起部３７に乗り上がる。可動部３３ｂが隆起部３７に
乗り上がることにより、仕切りピン３４は収納庫１４か
ら抜け出ていき、その後は、ローラ３２の回転により、
仕切りアーム３３の可動部３３ｂは隆起部３７の稜線を
摺動していき、図２に破線で示した待機位置まで移動し
た時点で停止する。
説明する図であって、（Ａ）は横から見たときの仕切り
アームの動作を示し、（Ｂ）は下から見たときの仕切り
アームの動作を示している。在高計数が進んで、仕切り
ピン３４の下に紙幣がなくなると、仕切りピン３４は収
納庫１４の底面から出て、破線で示した位置で停止して
いる。ここで、在高計数が終了し、集積紙幣仕切り部を
その待機状態の位置まで戻すときには、ローラ３２が反
時計回りに回転され、これに伴なって仕切りアーム３３
も矢印で示したように、反時計回りに回転される。可動
部３３ｂは隆起部３７のテーパ部３７ｂを登っていき、
隆起部３７に乗り上がる。可動部３３ｂが隆起部３７に
乗り上がることにより、仕切りピン３４は収納庫１４か
ら抜け出ていき、その後は、ローラ３２の回転により、
仕切りアーム３３の可動部３３ｂは隆起部３７の稜線を
摺動していき、図２に破線で示した待機位置まで移動し
た時点で停止する。
【００２３】次に、在高計数時の集積紙幣仕切り部の詳
細な動作について説明する。図４は集積紙幣仕切り部の
計数開始状態を示す図であって、（Ａ）は収納庫の側面
を示し、（Ｂ）は計数開始後の仕切りアームの状態を示
している。金銭処理装置の操作指示に従って、集積紙幣
仕切り部が図１に示した待機状態から在高計数が開始さ
れると、まず、モータ４２が動作し、歯車４１，３９を
回転駆動する。これにより、歯車３９に固定されかつ駆
動溝３８に挿入されている駆動ピン４０がローラ３２を
反時計回りに回転させ、隆起部３７に乗り上がっていた
仕切りアーム３３を反時計回りに回転させる。回転が進
み、仕切りアーム３３が隆起部３７から離脱して仕切り
アーム３３の自由端に設けられた仕切りピン３４が収納
庫壁面３１に設けられたガイド溝３６を通じて収納庫１
４に挿入され、仕切りアーム３３の向きが垂直方向を越
えて所定角度回転された時点で、モータ４２の回転は停
止され、駆動ピン４０はその場で停止する。駆動溝３８
の円弧形の内壁と駆動ピン４０とは摩擦接触することが
ないような形状・配置にしてあるので、駆動ピン４０が
停止しても、ローラ３２は仕切りアーム３３の自重によ
り回転を続ける。この回転は、収納庫１４に集積された
紙幣１０の最上面に仕切りピン３４が到達した時点で停
止し、図示のような状態になる。その後は、供給ローラ
２５により収納庫１４内の紙幣１０が順次送り出されて
いって、収納庫１４内の紙幣１０が減っていくと、それ
に合わせて、仕切りピン３４も順次低下していく。一
方、収納庫１４から繰り出された紙幣は出金紙幣識別部
にて金種が識別され、循環搬送部を通って再び収納庫１
４に導かれ、収納庫１４に導入された紙幣は仕切りピン
３４の上に集積されていく。このようにして、在高の計
数が行われていって、仕切りピン３４の下に紙幣がなく
なると、仕切りピン３４は収納庫１４の底部より落下
し、図５の状態になる。
細な動作について説明する。図４は集積紙幣仕切り部の
計数開始状態を示す図であって、（Ａ）は収納庫の側面
を示し、（Ｂ）は計数開始後の仕切りアームの状態を示
している。金銭処理装置の操作指示に従って、集積紙幣
仕切り部が図１に示した待機状態から在高計数が開始さ
れると、まず、モータ４２が動作し、歯車４１，３９を
回転駆動する。これにより、歯車３９に固定されかつ駆
動溝３８に挿入されている駆動ピン４０がローラ３２を
反時計回りに回転させ、隆起部３７に乗り上がっていた
仕切りアーム３３を反時計回りに回転させる。回転が進
み、仕切りアーム３３が隆起部３７から離脱して仕切り
アーム３３の自由端に設けられた仕切りピン３４が収納
庫壁面３１に設けられたガイド溝３６を通じて収納庫１
４に挿入され、仕切りアーム３３の向きが垂直方向を越
えて所定角度回転された時点で、モータ４２の回転は停
止され、駆動ピン４０はその場で停止する。駆動溝３８
の円弧形の内壁と駆動ピン４０とは摩擦接触することが
ないような形状・配置にしてあるので、駆動ピン４０が
停止しても、ローラ３２は仕切りアーム３３の自重によ
り回転を続ける。この回転は、収納庫１４に集積された
紙幣１０の最上面に仕切りピン３４が到達した時点で停
止し、図示のような状態になる。その後は、供給ローラ
２５により収納庫１４内の紙幣１０が順次送り出されて
いって、収納庫１４内の紙幣１０が減っていくと、それ
に合わせて、仕切りピン３４も順次低下していく。一
方、収納庫１４から繰り出された紙幣は出金紙幣識別部
にて金種が識別され、循環搬送部を通って再び収納庫１
４に導かれ、収納庫１４に導入された紙幣は仕切りピン
３４の上に集積されていく。このようにして、在高の計
数が行われていって、仕切りピン３４の下に紙幣がなく
なると、仕切りピン３４は収納庫１４の底部より落下
し、図５の状態になる。
【００２４】図５は集積紙幣仕切り部の計数終了状態を
示す図であって、（Ａ）は収納庫の側面を示し、（Ｂ）
は計数終了位置における仕切りアームの状態を示してい
る。収納庫１４に未計数の紙幣がなくなると、仕切りピ
ン３４が収納庫１４の外に出ると、仕切りアーム３３は
垂直方向に垂下した状態で停止する。これにより、仕切
りアーム３３が収納庫１４内の紙幣の送り出しの搬送路
を遮る状態になり、計数済みの紙幣をこれ以上送り出す
のを妨げる。仕切りアーム３３の垂下位置には、センサ
４３ａ、４３ｂが設けられており、このセンサ４３ａ、
４３ｂが仕切りアーム３３の垂下した状態の回転位置を
検出すると、供給ローラ２５を停止し、紙幣の送り出し
を終了する。その後、集積紙幣仕切り部はその待機状態
になるよう動作する。
示す図であって、（Ａ）は収納庫の側面を示し、（Ｂ）
は計数終了位置における仕切りアームの状態を示してい
る。収納庫１４に未計数の紙幣がなくなると、仕切りピ
ン３４が収納庫１４の外に出ると、仕切りアーム３３は
垂直方向に垂下した状態で停止する。これにより、仕切
りアーム３３が収納庫１４内の紙幣の送り出しの搬送路
を遮る状態になり、計数済みの紙幣をこれ以上送り出す
のを妨げる。仕切りアーム３３の垂下位置には、センサ
４３ａ、４３ｂが設けられており、このセンサ４３ａ、
４３ｂが仕切りアーム３３の垂下した状態の回転位置を
検出すると、供給ローラ２５を停止し、紙幣の送り出し
を終了する。その後、集積紙幣仕切り部はその待機状態
になるよう動作する。
【００２５】図６は集積紙幣仕切り部が待機位置へ移動
するときの状態を示す図であって、（Ａ）は収納庫の側
面を示し、（Ｂ）は待機位置への移動時における仕切り
アームの状態を示している。供給ローラ２５が停止した
後、まず、モータ４２が動作する。これにより、歯車４
１を介して歯車３９が回転駆動されると、その歯車３９
に固定された駆動ピン４０がローラ３２の駆動溝３８に
沿って回転していく。駆動ピン４０は円弧形の駆動溝３
８の端部に到達すると、今度はローラ３２を回転駆動す
る。それに伴なって、仕切りアーム３３が回転駆動され
る。仕切りアーム３３は隆起部３７のテーパ部を登って
いくことによって、先端部が持ち上がり、仕切りピン３
４の先端は収納庫壁面３１の面より外側へ移動する。そ
の後は、仕切りアーム３３はばね３５によって隆起部３
７に押し付けられながら、隆起部３７の上を摺動してい
き、図１に示した待機位置に達した時点で、モータ４２
を停止する。これにより、仕切りアーム３３はばね３５
による隆起部３７への押圧力によりその場で回転移動を
停止し、これ以降、その待機状態を持続する。
するときの状態を示す図であって、（Ａ）は収納庫の側
面を示し、（Ｂ）は待機位置への移動時における仕切り
アームの状態を示している。供給ローラ２５が停止した
後、まず、モータ４２が動作する。これにより、歯車４
１を介して歯車３９が回転駆動されると、その歯車３９
に固定された駆動ピン４０がローラ３２の駆動溝３８に
沿って回転していく。駆動ピン４０は円弧形の駆動溝３
８の端部に到達すると、今度はローラ３２を回転駆動す
る。それに伴なって、仕切りアーム３３が回転駆動され
る。仕切りアーム３３は隆起部３７のテーパ部を登って
いくことによって、先端部が持ち上がり、仕切りピン３
４の先端は収納庫壁面３１の面より外側へ移動する。そ
の後は、仕切りアーム３３はばね３５によって隆起部３
７に押し付けられながら、隆起部３７の上を摺動してい
き、図１に示した待機位置に達した時点で、モータ４２
を停止する。これにより、仕切りアーム３３はばね３５
による隆起部３７への押圧力によりその場で回転移動を
停止し、これ以降、その待機状態を持続する。
【００２６】次に、以上のようにして構成された紙幣処
理機の在高集計動作の処理の流れについてまとめてお
く。図７は在高集計動作の処理の流れを示すフローチャ
ートである。まず、在高の集計動作が開始されると、仕
切りアームが回転して仕切りピンを収納庫に突入させ、
収納庫に集積されている紙幣の上に仕切りピンを落下さ
せる（ステップＳ１）。次に、供給ローラを作動して収
納庫に集積された紙幣を下から１枚繰り出し（ステップ
Ｓ２）、出金紙幣識別部にて紙幣の金種判別を行う（ス
テップＳ３）。次に、仕切りアームの先端部が最下点に
到達したかどうかが判断される（ステップＳ４）。収納
庫内に紙幣が残っていて、仕切りアームが最下点に到達
しないと、出金紙幣識別部にて判別された紙幣の計数を
行い（ステップＳ５）、その紙幣を循環搬送路を通じて
循環させ、収納庫に戻す（ステップＳ６）。仕切りアー
ムが最下点に到達した場合は、収納庫からの未計数紙幣
の繰り出しがすべて終了したので、供給ローラなどを停
止して紙幣の繰り出しを停止し（ステップＳ７）、最後
に、仕切りアームをその待機位置まで移動する（ステッ
プＳ８）。
理機の在高集計動作の処理の流れについてまとめてお
く。図７は在高集計動作の処理の流れを示すフローチャ
ートである。まず、在高の集計動作が開始されると、仕
切りアームが回転して仕切りピンを収納庫に突入させ、
収納庫に集積されている紙幣の上に仕切りピンを落下さ
せる（ステップＳ１）。次に、供給ローラを作動して収
納庫に集積された紙幣を下から１枚繰り出し（ステップ
Ｓ２）、出金紙幣識別部にて紙幣の金種判別を行う（ス
テップＳ３）。次に、仕切りアームの先端部が最下点に
到達したかどうかが判断される（ステップＳ４）。収納
庫内に紙幣が残っていて、仕切りアームが最下点に到達
しないと、出金紙幣識別部にて判別された紙幣の計数を
行い（ステップＳ５）、その紙幣を循環搬送路を通じて
循環させ、収納庫に戻す（ステップＳ６）。仕切りアー
ムが最下点に到達した場合は、収納庫からの未計数紙幣
の繰り出しがすべて終了したので、供給ローラなどを停
止して紙幣の繰り出しを停止し（ステップＳ７）、最後
に、仕切りアームをその待機位置まで移動する（ステッ
プＳ８）。
【００２７】次に、本発明による金銭処理装置の第２の
実施の形態について説明する。図８は第２の実施の形態
における紙幣処理機の集積紙幣仕切り部の要部を示す図
である。図８において、図１に示した構成要素と同じ構
成要素については同一の符号を付して詳細な説明は省略
する。図８に示したように、収納庫壁面３１に回転可能
に軸支されたローラ３２の回転軸に板ばね５０が固定さ
れており、その板ばね５０の自由端には仕切りピン３４
が固定されている。この板ばね５０は、図１に示した集
積紙幣仕切り部の仕切りアーム３３およびばね３５の機
能を合わせ持ったものである。
実施の形態について説明する。図８は第２の実施の形態
における紙幣処理機の集積紙幣仕切り部の要部を示す図
である。図８において、図１に示した構成要素と同じ構
成要素については同一の符号を付して詳細な説明は省略
する。図８に示したように、収納庫壁面３１に回転可能
に軸支されたローラ３２の回転軸に板ばね５０が固定さ
れており、その板ばね５０の自由端には仕切りピン３４
が固定されている。この板ばね５０は、図１に示した集
積紙幣仕切り部の仕切りアーム３３およびばね３５の機
能を合わせ持ったものである。
【００２８】集積紙幣仕切り部が待機状態にあるとき
は、図８に破線で示したように、板ばね５０はそのばね
力に抗して収納庫壁面３１に設けられた隆起部３７に乗
り上げられており、仕切りピン３４は収納庫の外側に退
避された状態にある。在高集計動作時は、モータ４２が
回転し、これに伴なって、歯車４１，３９が回転する
と、歯車３９に固定された駆動ピン４０がローラ３２を
回転駆動する。すると、ローラ３２の回転軸に固定され
た板ばね５０が回転し、隆起部３７から離脱すると、板
ばね５０はそのばね力により実線で示した位置まで戻
り、仕切りピン３４は収納庫内に突入する。その後、板
ばね５０の自由端が垂直方向を越えて回転された後にモ
ータ４２による回転駆動が停止されると、板ばね５０の
自重により回転して、集積紙幣の上に落下する。
は、図８に破線で示したように、板ばね５０はそのばね
力に抗して収納庫壁面３１に設けられた隆起部３７に乗
り上げられており、仕切りピン３４は収納庫の外側に退
避された状態にある。在高集計動作時は、モータ４２が
回転し、これに伴なって、歯車４１，３９が回転する
と、歯車３９に固定された駆動ピン４０がローラ３２を
回転駆動する。すると、ローラ３２の回転軸に固定され
た板ばね５０が回転し、隆起部３７から離脱すると、板
ばね５０はそのばね力により実線で示した位置まで戻
り、仕切りピン３４は収納庫内に突入する。その後、板
ばね５０の自由端が垂直方向を越えて回転された後にモ
ータ４２による回転駆動が停止されると、板ばね５０の
自重により回転して、集積紙幣の上に落下する。
【００２９】その後、収納庫からの未計数紙幣の繰り出
しが終了し、板ばね５０が最下点に到達すると、再び、
モータ４２が動作し、歯車４１，３９および駆動ピン４
０が回転される。駆動ピンはローラ３２の駆動溝の端部
に到達すると、ローラ３２を回転駆動し、板ばね５０を
その最下点から回転させる。板ばね５０は隆起部３７に
乗り上げ、仕切りピン３４を収納庫から退避させ、その
状態で待機位置まで移動する。
しが終了し、板ばね５０が最下点に到達すると、再び、
モータ４２が動作し、歯車４１，３９および駆動ピン４
０が回転される。駆動ピンはローラ３２の駆動溝の端部
に到達すると、ローラ３２を回転駆動し、板ばね５０を
その最下点から回転させる。板ばね５０は隆起部３７に
乗り上げ、仕切りピン３４を収納庫から退避させ、その
状態で待機位置まで移動する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、仕切
りピンが集積紙幣の最上部に落下することを引き金とし
て、収納庫の集積紙幣を一巡するまで繰り出しながら紙
幣を識別および計数し、循環および再収納し、仕切りピ
ンが最下点に到達した時点で繰り出しを終了して計数を
完了する構成にした。これにより、紙幣を複数枚一括で
投入されたとしても、必要時に収納庫内の紙幣を計数で
き、在高管理が可能である。
りピンが集積紙幣の最上部に落下することを引き金とし
て、収納庫の集積紙幣を一巡するまで繰り出しながら紙
幣を識別および計数し、循環および再収納し、仕切りピ
ンが最下点に到達した時点で繰り出しを終了して計数を
完了する構成にした。これにより、紙幣を複数枚一括で
投入されたとしても、必要時に収納庫内の紙幣を計数で
き、在高管理が可能である。
【００３１】また、仕切りピンによって未集計および集
計済みの紙幣が仕切られることで、収納庫内の集積紙幣
は必ず一巡しており、仕切りピンの最下点に到達した時
点で未集計の紙幣がなく、信頼性が高い。
計済みの紙幣が仕切られることで、収納庫内の集積紙幣
は必ず一巡しており、仕切りピンの最下点に到達した時
点で未集計の紙幣がなく、信頼性が高い。
【００３２】さらに、出金ゲートを操作することによ
り、計数しながら出金を行うことが可能であるので、レ
ジ閉め時の作業を短時間かつ正確に行うことができる。
また、集計時に基準物を挿入する場合に比べ、基準物を
管理する必要がないため、紛失などの心配がない。
り、計数しながら出金を行うことが可能であるので、レ
ジ閉め時の作業を短時間かつ正確に行うことができる。
また、集計時に基準物を挿入する場合に比べ、基準物を
管理する必要がないため、紛失などの心配がない。
【図１】紙幣処理機の収納庫を示す図であって、（Ａ）
は収納庫の側面を示し、（Ｂ）は（Ａ）におけるａ−ａ
矢視図である。
は収納庫の側面を示し、（Ｂ）は（Ａ）におけるａ−ａ
矢視図である。
【図２】計数開始時の仕切りアームの動作を説明する図
であって、（Ａ）は上から見たときの仕切りアームの動
作を示し、（Ｂ）は横から見たときの仕切りアームの動
作を示している。
であって、（Ａ）は上から見たときの仕切りアームの動
作を示し、（Ｂ）は横から見たときの仕切りアームの動
作を示している。
【図３】計数終了後の仕切りアームの動作を説明する図
であって、（Ａ）は横から見たときの仕切りアームの動
作を示し、（Ｂ）は下から見たときの仕切りアームの動
作を示している。
であって、（Ａ）は横から見たときの仕切りアームの動
作を示し、（Ｂ）は下から見たときの仕切りアームの動
作を示している。
【図４】集積紙幣仕切り部の計数開始状態を示す図であ
って、（Ａ）は収納庫の側面を示し、（Ｂ）は計数開始
後の仕切りアームの状態を示している。
って、（Ａ）は収納庫の側面を示し、（Ｂ）は計数開始
後の仕切りアームの状態を示している。
【図５】集積紙幣仕切り部の計数終了状態を示す図であ
って、（Ａ）は収納庫の側面を示し、（Ｂ）は計数終了
位置における仕切りアームの状態を示している。
って、（Ａ）は収納庫の側面を示し、（Ｂ）は計数終了
位置における仕切りアームの状態を示している。
【図６】集積紙幣仕切り部が待機位置へ移動するときの
状態を示す図であって、（Ａ）は収納庫の側面を示し、
（Ｂ）は待機位置への移動時における仕切りアームの状
態を示している。
状態を示す図であって、（Ａ）は収納庫の側面を示し、
（Ｂ）は待機位置への移動時における仕切りアームの状
態を示している。
【図７】在高集計動作の処理の流れを示すフローチャー
トである。
トである。
【図８】第２の実施の形態における紙幣処理機の集積紙
幣仕切り部の要部を示す図である。
幣仕切り部の要部を示す図である。
【図９】金銭処理装置の外観を示す斜視図である。
【図１０】紙幣処理部の内部構成例を示す側面図であ
る。
る。
１０ 紙幣 １４ 収納庫 １５ 押さえ板 １６ 分離繰り出し部 ２５ 供給ローラ ３１ 収納庫壁面 ３２ ローラ ３３ 仕切りアーム ３４ 仕切りピン ３５ ばね ３６ ガイド溝 ３７ 隆起部 ３８ 駆動溝 ３９，４１ 歯車 ４０ 駆動ピン ４２ モータ ４３ａ、４３ｂ センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 紙幣の入出金処理を行う金銭処理装置に
おいて、 入金された紙幣を搬送する入金搬送手段と、 前記入金搬送手段によって搬送された紙幣を順次積み重
ねて収納する紙幣収納手段と、 前記紙幣収納手段に集積された紙幣を１枚ずつ分離して
繰り出す分離繰り出し手段と、 前記分離繰り出し手段によって繰り出された紙幣を搬送
する繰り出し搬送手段と、 前記繰り出し搬送手段による紙幣搬送の途中で紙幣の金
種を識別する出金紙幣識別手段と、 紙幣の搬送方向を紙幣出金口側と前記紙幣収納手段側と
のいずれかに切り換える切り換えゲート手段と、 搬送方向が前記紙幣出金口側へ切り換えられた紙幣を前
記紙幣出金口へ搬送する出金搬送手段と、 搬送方向が前記紙幣収納手段側へ切り換えられた紙幣を
前記紙幣収納手段へ搬送する循環搬送手段と、 前記紙幣収納手段の壁面に設けられて紙幣の在高集計時
に未集計の紙幣と前記循環搬送手段によって循環されて
きた集計済みの紙幣とを仕切る集積紙幣仕切り手段と、 を備えていることを特徴とする金銭処理装置。 - 【請求項２】 前記集積紙幣仕切り手段は、一端が前記
紙幣収納手段の壁面に回転支持された仕切りアームと、
前記仕切りアームの他端側から前記紙幣収納手段内方向
に向かって伸びている仕切りピンと、前記仕切りアーム
を紙幣収納手段内方向に押圧するばねと、前記紙幣収納
手段の壁面に設けられて前記仕切りピンを紙幣収納手段
に対して挿抜可能にするガイド部と、前記紙幣収納手段
の壁面に設けられて未集計紙幣の繰り出し終了位置から
待機位置まで前記仕切りアームを前記ばねの押圧力に抗
して前記紙幣収納手段の壁面から押し離すことにより前
記仕切りピンを前記収納手段から退避させる隆起部と、
未集計の紙幣が前記分離繰り出し手段にすべて繰り出さ
れて最下点に来たときの前記仕切りピンの位置を検出す
るセンサと、前記未集計紙幣の繰り出し終了位置から待
機位置までおよび前記待機位置から前記仕切りアームの
自重による落下可能位置まで前記仕切りアームに回転動
力を与えるモータと、前記未集計紙幣の繰り出し終了位
置から前記仕切りアームの落下可能位置までの間のみ前
記モータの回転動力を前記仕切りアームに伝達する動力
伝達手段とを有していることを特徴とする請求項１記載
の金銭処理装置。 - 【請求項３】 前記仕切りアームは、前記センサが前記
仕切りピンの最下点位置を検出したとき、前記分離繰り
出し搬送手段への再収納紙幣の進入を妨げる位置にある
ことを特徴とする請求項２記載の金銭処理装置。 - 【請求項４】 前記集積紙幣仕切り手段は、一端が前記
紙幣収納手段の壁面に回転支持された板ばねと、前記板
ばねの他端側から前記紙幣収納手段内方向に向かって伸
びている仕切りピンと、前記紙幣収納手段の壁面に設け
られて前記仕切りピンを紙幣収納手段に対して挿抜可能
にするガイド部と、前記紙幣収納手段の壁面に設けられ
て未集計紙幣の繰り出し終了位置から待機位置まで前記
板ばねを前記紙幣収納手段の壁面から離す方向に突出さ
せることにより前記仕切りピンを前記収納手段から退避
させる隆起部と、未集計の紙幣が前記分離繰り出し手段
にすべて繰り出されて最下点に来たときの前記仕切りピ
ンの位置を検出するセンサと、前記未集計紙幣の繰り出
し終了位置から待機位置までおよび前記待機位置から前
記板ばねの自重による落下可能位置まで前記仕切りアー
ムに回転動力を与えるモータと、前記未集計紙幣の繰り
出し終了位置から前記仕切りアームの落下可能位置まで
の間のみ前記モータの回転動力を前記仕切りアームに伝
達する動力伝達手段とを有していることを特徴とする請
求項１記載の金銭処理装置。 - 【請求項５】 収納紙幣の在高集計を行う金銭処理方法
において、 仕切りピンを紙幣収納庫内の集積紙幣最上部に落下さ
せ、 集積紙幣を順次繰り出し、 繰り出された紙幣を順次識別し、 識別結果を順次計数し、 識別された紙幣を循環させて紙幣収納庫内の前記仕切り
ピンの上に順次集積するようにして前記紙幣収納庫内へ
再収納し、 前記仕切りピンが最下点に到達した時点で紙幣の繰り出
しを終了して前記紙幣収納庫内の全紙幣の計数を完了す
る、 ことを特徴とする金銭処理方法。 - 【請求項６】 前記仕切りピンは、紙幣収納庫内の集積
紙幣最上部に落下させるとき前記紙幣収納庫内へ進入さ
せ、最下点に到達してから次の在高集計を行うときまで
は前記紙幣収納庫から退避させるようにしたことを特徴
とする請求項５記載の金銭処理方法。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP10129791A JPH11328482A (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 金銭処理装置および金銭処理方法 |
| US09/300,268 US6234469B1 (en) | 1998-05-13 | 1999-04-27 | Money processing apparatus and method |
| DE19921570A DE19921570A1 (de) | 1998-05-13 | 1999-05-10 | Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung von Geld |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10129791A JPH11328482A (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 金銭処理装置および金銭処理方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11328482A true JPH11328482A (ja) | 1999-11-30 |
Family
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|---|---|---|---|
| JP10129791A Pending JPH11328482A (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 金銭処理装置および金銭処理方法 |
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