JP3365712B2 - シート検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、たとえば循環式自
動原稿供給装置（以下、「ＲＤＨ」という）に搭載され
て用いられ、シート材の搬送が一巡したことを検知する
シート検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＲＤＨは、たとえば複写装置本体に搭載
されて用いられ、ＲＤＨと複写装置本体とを含んで構成
される複写装置では、ＲＤＨによって搬送されるシート
状の原稿の画像を読取り、所定の記録紙に複写してい
る。複写装置本体の上部には画像の読取部が設定され
る。読取部に到達した原稿に対して光照射し、反射光を
所定の電位に均一に帯電させた感光体上で結像させ、画
像に対応した静電潜像を形成し、該静電潜像をトナー像
に顕像化し、記録紙に転写し、加熱定着して排出してい
る。

【０００３】一巡検知ユニットを含むＲＤＨにおいて、
積層された原稿は、たとえば上面側から一枚ずつ搬送さ
れて所定の搬送経路に搬入される。該原稿は、複写装置
本体の読取部で画像が読取られ、再び積層された原稿の
下面側に戻される。このような搬送動作が繰返され、一
巡検知ユニットは該搬送動作が実施されるときに、原稿
の搬送が一巡したか否かを検知する。

【０００４】図１６は、従来技術である一巡検知ユニッ
トの構成を示す側面図であり、図１７は該一巡検知ユニ
ットの検出部材８５の移動可能範囲８４を示す図であ
る。棒状の検出部材８５にはベルト８９を介してステッ
ピングモータ８８からの動力が与えられ、基端部８５ｂ
を軸として検出部材８５の長さを半径とする円内の範囲
８４を回転移動する。原稿トレイ９１上に積層された原
稿Ｘの上部に退避位置が設定されてセンサ８７が配置さ
れ、下部に退避位置とは異なるホームポジションが設定
されてセンサ９０が配置される。また、検出部材８５は
スプリング８６によって原稿Ｘの上面側に常に付勢され
ている。

【０００５】まず、検出部材８５は退避位置に配置され
る（Ｓ３１）。ステッピングモータ８８を駆動して検出
部材８５を回動し、ホームポジションに配置する（Ｓ３
２）。検出部材８５がホームポジションに配置されたこ
とは、センサ９０によって検知される。さらに、ステッ
ピングモータ８８を駆動して検出部材８５を回動し、原
稿下面Ｘ２に当接させ（Ｓ３３）、原稿の搬送動作が開
始される。検出部材８５はさらに回動し、検出部材８５
が原稿上面Ｘ１から抜けると、スプリング８６によって
再び退避位置に配置される（Ｓ３１）。検出部材８５が
退避位置に配置されたことは、センサ８７によって検知
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記検出部材８５は基
端部８５ｂを軸として、検出部材８５の長さを半径とす
る円内の範囲８４を回転移動する。したがって、検出部
材８５の移動範囲が比較的広く、一巡検知ユニット、さ
らにはＲＤＨが大型化する。

【０００７】また、積層された原稿Ｘの上部に退避位置
が設定されてセンサ８７が配置され、下部に退避位置と
は異なるホームポジションが設定されてセンサ９０が配
置されるので、センサの数は比較的多く、構成が複雑と
なる。

【０００８】さらに、ステッピングモータ８８を用いて
いるので、その制御が比較的複雑である。また、製造コ
ストが比較的高価となる。

【０００９】また図１７を参照して、搬送動作の最中に
おいて、検出部材８５の上方にある原稿Ｘの上面Ｘ１
ａ，Ｘ１ｂと、検出部材８５の地点との成す角度θ２が
比較的大きいと、検出部材８５が原稿Ｘの表面に確実に
当接せず、検出部材８５上にまだ原稿Ｘがあるにもかか
わらず検出部材８５が原稿Ｘを蹴りあげて、原稿搬送の
一巡を誤検知することがある。多数枚の原稿を搬送する
場合や厚みの比較的厚い原稿を搬送する場合に、このよ
うな誤検知の可能性が高くなる。

【００１０】前記角度θ２を小さくして上述したような
不都合を防止するためには、検出部材８５の長さを長く
することが考えられるけれども、これによって一巡検知
ユニットがさらに大型化するという不都合が生じる。

【００１１】本発明の目的は、制御が容易でかつ構成が
簡単であり、確実にシート材の一巡を検知することがで
きる小型で安価なシート検知装置を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、積層されたシ
ート材を一方の表面側から１枚ずつ所定の搬送経路に導
入し、該搬送経路からのシート材を積層されたシートの
他方の表面側に再び戻す搬送動作を繰返して、シート材
の搬送動作が一巡するか否かを検知するシート検知装置
において、前記シート検知装置では、積層されたシート
材が前記一方の表面である上面側から順番に搬送経路に
導入されて前記他方の表面である下面側に戻され、先端
がシート材の積層方向に往復変位可能で、前記一方の表
面側から他方の表面側に変位する際には屈曲して該先端
が前記積層されたシート材の端面を通過可能で、前記他
方の表面側から一方の表面側に変位する際にはほぼ直線
状となって該先端がシート材の表面に当接可能なよう
に、複数の棒状部材が連結される検出部材と、検出部材
をシート材の上面側に常に付勢する付勢手段と、検出部
材をシート材の下面側に角変位させる駆動手段と、初期
に、積層されたシート材の前記他方の表面側に検出部材
を配置し、前記一方の表面側から検出部材が抜けたこと
を検出して、シート材の搬送動作が一巡したことを検知
する検知手段と、前記他方の表面側に屈曲した検出部材
の先端が前記積層されたシート材の端面を通過したとき
に、各棒状部材を直線状に復帰させる復帰バネとを含ん
で構成され、各棒状部材を直線状に配置したときの検出
部材の基端から先端までの長さＬ１、検出部材の基端か
ら積層されたシート材の端部までの距離Ｌ２および検出
部材の基端側の棒状部材の長さＬ３が、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ
３の関係に選ばれることを特徴とするシート検知装置で
ある。本発明に従えば、先端がシート材の積層方向に往
復変位可能な検出部材は、シート材の一方の表面側から
他方の表面側に変位する。このとき、検出部材は屈曲し
て該検出部材の先端が積層されたシート材の端面を通過
する。このようにしてシート材の搬送の初期には、シー
ト材の他方の表面側に検出部材が配置され、このとき検
出部材はほぼ直線状となって該検出部材の先端がシート
材の表面に当接する。このような状態で、搬送動作が繰
返される。検知手段は、一方の表面側から検出部材が抜
けたことを検出して、シート材の搬送動作が一巡したこ
とを検知する。検出部材の長さを半径とする円内の範囲
を回転移動する従来技術に対して、本発明では検出部材
はシート材の一方の表面側から他方の表面側までの範囲
を往復変位して、一巡を検知する。したがって、検出部
材の移動範囲が狭くなり、シート検知装置を小型化する
ことができる。また、退避位置である一方の表面側とホ
ームポジションである他方の表面側とに検知手段がそれ
ぞれ配置される従来技術に対して、本発明では一方の表
面側に検知手段が配置されるので、検知手段の数を少な
くして、簡単な構成で一巡検知が可能となる。各棒状部
材を直線状に配置したときの検出部材の基端から先端ま
での長さＬ１、検出部材の基端から積層されたシート材
の端部までの距離Ｌ２および検出部材の基端側の棒状部
材の長さＬ３が、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３の関係に選ばれるこ
とによって、上述したような作用を確実に得ることがで
きる。また、他方の表面側に屈曲した検出部材の先端が
積層されたシート材の端面を通過したときに、復帰バネ
によって各棒状部材が直線状に復帰する。したがって、
検出部材のシート材への設置ミスや引っ掛かりなどを確
実に防止することができ、高速な動作が可能となる。積
層されたシート材を上面側から順番に搬送経路に導入し
て下面側に戻す場合、検出部材は、まず駆動手段によっ
てシート材の上面側から下面側に変位する。搬送動作が
繰返されて上面側から検出部材が抜けると、検出部材は
付勢手段によってシート材の上面側に引付けられて、検
知手段によって検知される。このようにして、シート材
の一巡を検知することができる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】また本発明は、前記検出部材を、基端側を
軸とし揺動変位可能であることを特徴とする。 本発明に従えば、検出部材が該検出部材の基端側を軸と
して揺動変位可能であるので、該検出部材の先端をシー
ト材の積層方向に往復変位することができる。

【００１６】

【００１７】また本発明は、積層されたシート材を一方
の表面側から１枚ずつ所定の搬送経路に導入し、該搬送
経路からのシート材を積層されたシートの他方の表面側
に再び戻す搬送動作を繰返して、シート材の搬送動作が
一巡するか否かを検知するシート検知装置において、前
記シート検知装置では、積層されたシート材が前記一方
の表面である下面側から順番に搬送経路に導入されて前
記他方の表面である上面側に戻され、先端がシート材の
積層方向に往復変位可能で、前記一方の表面側から他方
の表面側に変位する際には屈曲して該先端が前記積層さ
れたシート材の端面を通過可能で、前記他方の表面側か
ら一方の表面側に変位する際にはほぼ直線状となって該
先端がシート材の表面に当接可能なように、複数の棒状
部材が連結される検出部材と、検出部材をシート材の上
面側に角変位させる駆動手段と、初期に、積層されたシ
ート材の前記他方の表面側に検出部材を配置し、前記一
方の表面側から検出部材が抜けたことを検出して、シー
ト材の搬送動作が一巡したことを検知する検知手段と、
前記他方の表面側に屈曲した検出部材の先端が前記積層
されたシート材の端面を通過したときに、各棒状部材を
直線状に復帰させる復帰バネとを含むことを特徴とする
シート検出装置である。本発明に従えば、積層されたシ
ート材を下面側から順番に搬送経路に導入して上面側に
戻す場合、検出部材は、まず駆動手段によってシート材
の下面側から上面側に変位する。搬送動作が繰返されて
下面側から検出部材が抜けると、検出部材は重力によっ
てシート材の下面側に引付けられて、検知手段によって
検知される。このようにして、簡単な構成でシート材の
一巡を検知することができる。また他方の表面側に屈曲
した検出部材の先端が、積層されたシート材の端面を通
過したときに、復帰バネによって各棒状部材が直線状に
復帰する。したがって、検出部材のシート材への設置ミ
スや引っ掛かりなどを確実に防止することができ、高速
な動作が可能となる。

【００１８】また本発明は、前記検出部材の上方にある
シート材の最上面と該検出部材との成す角度、または前
記検出部材の下方にあるシート材の最下面と該検出部材
との成す角度が、１０゜以下の範囲となるように、各棒
状部材が互いに角変位可能に連結されることを特徴とす
る。 本発明に従えば、上述のような範囲の角度となるよう
に、各棒状部材を互いに角変位可能に連結することによ
って、積層されるシート材の表面に検出部材が確実に当
接し、たとえば検出部材上にまだシート材があるにもか
かわらず検出部材がシート材を蹴りあげて、シート材の
搬送の一巡を誤検知することを防ぐことができ、多数枚
のシート材を搬送する場合や厚みの比較的厚いシート材
を搬送する場合であっても、一巡を確実に検出すること
ができる。

【００１９】また本発明は、前記駆動手段がソレノイド
であることを特徴とする。 本発明に従えば、駆動手段としてソレノイドを用いるこ
とによって、検出部材の動作を容易に制御でき、また安
価に装置を構成することができる。

【００２０】また本発明は、シート材の上面側に退避位
置が設定され、搬送の開始時には、前記付勢手段の付勢
力によって退避位置に配置された検出部材を、前記駆動
手段によってシート材の下面側に角変位させ、積層され
たシート材の最下面に検出部材を当接させる制御手段を
含むことを特徴とする。 本発明に従えば、積層されたシート材を上面側から順番
に搬送経路に導入して下面側に戻す場合、シート材の上
面側に退避位置が設定される。搬送の初期には、退避位
置に配置された検出部材をシート材の下面側に角変位さ
せて、積層されたシート材の最下面に検出部材を当接す
る。このような状態で搬送動作が繰返され、前記作用を
得ることができる。

【００２１】また本発明は、シート材の下面側に退避位
置が設定され、搬送の開始時には、重力によって退避位
置に配置された検出部材を、前記駆動手段によってシー
ト材の上面側に角変位させ、積層されたシート材の最上
面に検出部材を当接させる制御手段を含むことを特徴と
する。 本発明に従えば、積層されたシート材を下面側から順番
に搬送経路に導入して上面側に戻す場合、シート材の下
面側に退避位置が設定される。搬送の初期には、退避位
置に配置された検出部材をシート材の上面側に角変位さ
せて、積層されたシート材の最上面に検出部材を当接す
る。このような状態で搬送動作が繰返され、前記作用を
得ることができる。

【００２２】また本発明は、前記検出部材の基端側をシ
ート材の積層方向に移動させる移動手段を含むことを特
徴とする。 本発明に従えば、検出部材の基端側はシート材の積層方
向に移動する。したがって、積層されるシート材の表面
に検出部材が確実に当接し、シート材の搬送の一巡を誤
検知することを防ぐことができ、多数枚のシート材を搬
送する場合や厚みの比較的厚いシート材を搬送する場合
であっても、一巡を確実に検出することができる。

【００２３】また本発明は、前記検出部材の棒状部材間
の連結部には、前記屈曲する方向と異なる方向への角変
位を予め定める角度以下に制限するストッパが設けられ
ることを特徴とする。 本発明に従えば、ストッパによって前記屈曲する方向と
異なる方向への角変位が予め定める角度以下に制限され
る。したがって、積層されるシート材の表面に検出部材
が適切な角度で確実に当接し、シート材の搬送の一巡を
誤検知することを防ぐことができる。

【００２４】また本発明は、積層されたシート材を一方
の表面側から１枚ずつ所定の搬送経路に導入し、該搬送
経路からのシート材を積層されたシートの他方の表面側
に再び戻す搬送動作を繰返して、シート材の搬送動作が
一巡するか否かを検知するシート検知装置において、棒
状の検出部材と、前記検出部材をシート材の積層方向に
往復変位させる移動手段と、初期に、積層されたシート
材の前記他方の表面側に検出部材を配置し、前記一方の
表面側から検出部材が抜けたことを検出して、シート材
の搬送動作が一巡したことを検知する検知手段と、前記
積層方向にほぼ平行に屈曲した検出部材の先端が、積層
されたシート材の端面を通過し、前記他方の表面側から
一方の表面側に変位する際に、検出部材を積層方向にほ
ぼ垂直にする復帰バネとを含み、前記検出部材は、前記
一方の表面側から他方の表面側に変位する際にはシート
材の積層方向にほぼ平行に屈曲して該検出部材の先端が
前記積層されたシート材の端面を通過可能で、前記他方
の表面側から一方の表面側に変位する際には前記積層方
向にほぼ垂直となって前記先端がシート材の表面に当接
可能なように、移動手段に固定されることを特徴とする
シート検知装置である。本発明に従えば、検出部材は、
移動手段によってシート材の一方の表面側から他方の表
面側に変位する。このとき、検出部材は移動手段に対し
てほぼ平行に屈曲して該検出部材の先端が積層されたシ
ート材の端面を通過する。このようにしてシート材の搬
送の初期には、シート材の他方の表面側に検出部材が配
置され、このとき検出部材は移動手段に対してほぼ垂直
となって該検出部材の先端がシート材の表面に当接す
る。このような状態で、搬送動作が繰返される。検知手
段は、一方の表面側から検出部材が抜けたことを検出し
て、シート材の搬送動作が一巡したことを検知する。検
出部材はシート材の一方の表面側から他方の表面側まで
の範囲を往復変位して、一巡を検知する。したがって、
検出部材の移動範囲が狭くなり、シート検知装置を小型
化することができる。また、積層されたシート材の一方
の表面側に検知手段が配置されるので、検知手段の数を
少なくして、簡単な構成で一巡検知が可能となる。さら
に、検出部材の基端からシート材の端部までの距離を検
出部材の屈曲に要する分だけ設ければよく、装置をさら
に小型化することができる。ほぼ平行に屈曲した検出部
材の先端が、積層されたシート材の端面を通過し、前記
他方の表面側から一方の表面側に変位する際に、復帰バ
ネによって、検出部材を積層方向にほぼ垂直にすること
ができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
である一巡検知ユニット１を含むＲＤＨ３の概略的構成
を示す側面図である。ＲＤＨ３は大略的に、一巡検知ユ
ニット１と原稿搬送ユニット２とを備える。

【００２６】原稿搬送ユニット２において原稿トレイ１
１に積層して載置された原稿Ｘは、給紙装置１２によっ
て上面側から一枚ずつ搬送方向Ｐ１に搬送されて搬送経
路１６に搬入される。給紙装置１２は、支持部材１５の
一方端部に回転可能なようにして固定される給紙ローラ
１４を有する。支持部材１５の他方端部は、給紙ローラ
１４が原稿Ｘに近接／離反する方向Ｂに揺動可能なよう
に軸１３として固定される。原稿Ｘは、給紙ローラ１４
を原稿Ｘの上面に当接して搬送方向Ｐに沿った回転方向
Ａ１に回転させることによって、原稿Ｘの上面に臨む搬
入口１６ａから搬送経路１６に搬入される。

【００２７】搬送経路１６に搬入された原稿Ｘは、搬送
ローラ１７，１８によって第１露光ローラ１９に到達す
る。搬送ローラ１７，１８は、経路１６を挟んで互いに
当接する一対のローラから成り、原稿Ｘは該一対のロー
ラを互いに反対の回転方向Ａ１，Ａ２にそれぞれ回転す
ることによって搬送される。第１露光ローラ１９に到達
した原稿Ｘは、該ローラ１９を方向Ａ２に回転すること
によって、ＲＤＨ３が装着される複写装置本体の第１読
取部の第１露光ガラス２０上に押付けられて通過する。
第１読取部では、複写装置本体のコピーランプ２１やミ
ラー２２を含んで成る光学系によって、原稿Ｘの一方表
面の画像が読取られる。

【００２８】続いて原稿Ｘは、ソレノイド２８によって
反転部２４に搬入可能に切換えられたゲート２３を介し
て、反転ローラ２６を含んで構成される反転部２４に到
達する。反転ローラ２６は、経路１６を挟んで互いに当
接する一対のローラから成り、一方のローラにはベルト
２７を介して双方向に回転駆動可能なモータ２５からの
動力が与えられる。原稿Ｘを反転部２４に搬入した後、
反転ローラ２６の回転方向を切換え、かつソレノイド２
８によって反転部２４から搬出可能にゲート２３を切換
えることによって、原稿Ｘは、第２露光ローラ２９に到
達する。

【００２９】第２露光ローラ２９に到達した原稿Ｘは、
該ローラ２９を方向Ａ２に回転することによって、複写
装置本体の第２読取部の第２露光ガラス３０上に押付け
られて通過する。第２読取部では、複写装置本体の光学
系によって、原稿Ｘの他方表面の画像が読取られる。な
お、複写装置本体の光学系を構成するコピーランプ２１
やミラー２２は、第１読取部と第２読取部との間で移動
可能に構成される。

【００３０】さらに、原稿Ｘは搬送ローラ３１，３２に
よって再び原稿トレイ１１に戻される。搬送ローラ３
１，３２は、経路１６を挟んで互いに当接する一対のロ
ーラから成り、原稿Ｘは該一対のローラを互いに反対の
回転方向Ａ１，Ａ２にそれぞれ回転することによって搬
送される。搬送経路１６の搬出口１６ｂは、積層された
原稿Ｘの下面に臨み、搬出される原稿Ｘは積層された原
稿Ｘの下面側に戻される。

【００３１】原稿搬送ユニット２では上述のような、積
層された原稿Ｘを上面側から１枚ずつ搬送経路１６に導
入し、該搬送経路１６からの原稿Ｘを積層された原稿Ｘ
の下面側に再び戻す搬送動作が繰返される。一巡検知ユ
ニット１は、原稿搬送ユニット２において搬送動作が実
施されるときに、原稿Ｘの搬送が一巡したか否かを検知
する。検知結果は、複写装置本体の制御部４に与えられ
る。

【００３２】図２は、一巡検知ユニット１を拡大して示
す側面図である。一巡検知ユニット１は検出部材６５と
センサ７３とを含み、該検出部材６５は、先端部６５ａ
が原稿Ｘの積層方向に往復変位可能であり、積層された
原稿Ｘの上面Ｘ１側から下面Ｘ２側に先端部６５ａが変
位するときには屈曲して、該先端部６５ａが原稿Ｘの端
面Ｘａを通過可能である。また、積層された原稿Ｘの下
面Ｘ２側から上面Ｘ１側に先端部６５ａが変位するとき
にはほぼ直線状となって、該先端部６５ａが原稿Ｘの表
面に当接可能である。

【００３３】具体的に検出部材６５は、たとえば一巡検
知ユニット１を外囲するハウジングに固定される基端部
６５ｂを軸として揺動変位可能であり、複数（本形態で
は２）の棒状部材６６，６７が連結部材６８によって連
結されて構成される。検出部材６５は、ワイヤ７０を介
してソレノイド６９に接続され、ソレノイド６９をオン
とすることによって原稿下面Ｘ２に向かう方向Ｄ１に変
位し、このとき棒状部材６６，６７の連結部分が下面Ｘ
２側に屈曲する。

【００３４】また、屈曲した検出部材６５の先端部６５
ａが積層された原稿Ｘの端面Ｘａを通過したときに、各
棒状部材６６，６７が直線状に復帰するように連結部分
には復帰バネ７１が設けられる。さらに、検出部材６５
は、たとえば一方端部が前記ハウジングに固定されるス
プリング７２によって、原稿上面Ｘ１に向かう方向Ｄ２
に常に付勢される。なお、前記原稿トレイ１１には、検
出部材６５が通過可能な切欠きが形成されている。

【００３５】センサ７３は、初期に、積層された原稿Ｘ
の下面Ｘ２側に検出部材６５を配置し、上面Ｘ１側から
検出部材６５が抜けたことを検出する。前記制御部４
は、該センサ７３からの出力に応答して、原稿Ｘの搬送
動作が一巡したことを検知する。本形態では、センサ７
３は積層された原稿Ｘの上部に設けられ、たとえばスプ
リング７２によって引上げられてストッパ７４で規制さ
れた検出部材６５が当接したことを検出している。ま
た、ストッパ７４で規制される位置を退避位置（ホーム
ポジション）としている。該退避位置は、原稿Ｘの原稿
トレイ１１への搬入／搬出に支障のない位置に設定され
る。

【００３６】図３は、前記ＲＤＨ３と複写装置本体３６
とを含んで構成される複写装置３５を示す側面図であ
る。複写装置３５は、ＲＤＨ３によって搬送される原稿
Ｘの画像を読取り、所定の記録紙に複写可能である。複
写装置本体３６の上部には、シート状の原稿Ｘを搬送す
る前記ＲＤＨ３が装着されている。また該上部には、Ｒ
ＤＨ３の第１露光ローラ１９と対向する位置に第１読取
部が設定されて第１露光ガラス２０が設けられ、第２露
光ローラ２９に対向する位置に第２読取部が設定されて
第２露光ガラス３０が設けられている。

【００３７】上述したようにして、第１露光ローラ１９
に到達した原稿Ｘに対して、光学系３７の、たとえばハ
ロゲンランプで実現されるコピーランプ２１からの光が
照射されると、この原稿Ｘからの反射光はミラー２２，
３８，３９、ズームレンズ４３およびミラー４０〜４２
を介して、感光体４４上で結像する。

【００３８】たとえばドラム状の基体表面に光導電層を
形成した感光体４４は、回転可能に固定される。また、
該感光体４４の表面は帯電器４５によって所定の電位に
均一に帯電され、該感光体４４上には結像した光によっ
て画像に対応した静電潜像が形成される。静電潜像は現
像器４６によってトナー像に顕像化される。トナー像
は、転写器４７によって記録紙に転写される。記録紙
は、記録紙トレイ５０から給紙装置５１によって給紙さ
れ、レジストローラ５２によって感光体４４の回転のタ
イミングと同期される。

【００３９】トナー像が転写された記録紙は、搬送装置
５３によって定着器５４へ搬送される。定着器５４は、
転写されたトナー像側に配置されて一定温度に加熱され
る熱ローラ５４ａと、それとは反対側に配置されて熱ロ
ーラ５４ａとによって適度な圧力で記録紙を加圧する加
圧ローラ５４ｂとを含んで構成され、記録紙上のトナー
像を加熱定着する。なお、クリーニング器４８によって
感光体４４上のトナーが除去され、除電器４９によって
感光体４４が除電される。記録紙の一方表面のみに複写
する場合は、記録紙は排紙部５５を介して、該排紙部５
５に対して、たとえば上下移動可能なフィニッシャ部５
６に排出される。

【００４０】一方、たとえば原稿Ｘの両面に描かれた画
像を記録紙の両面にそれぞれ複写するような場合は、記
録紙は搬送装置５８によってスイッチバック搬送部５９
に与えられ、記録紙の先端と後端との送り方向が逆転さ
れ、表裏が反転されて中間トレイ５７に与えられる。ま
た、記録紙の一方表面にさらに複写するような場合は、
記録紙はスイッチバック搬送部５９を介さずに直接中間
トレイ５７に与えられる。

【００４１】中間トレイ５７の載置台５７ａに載置され
た記録紙は、再給紙装置６０によって最下部側から１枚
ずつ再びレジストローラ５２へ与えられ、記録紙のまだ
複写が行われていない他方の表面へ、あるいは一方表面
へ画像が複写される。このとき、第２露光ローラ２９に
到達した原稿Ｘに対して、移動した光学系３７のコピー
ランプ２１からの光が照射され、原稿Ｘからの反射光は
ミラー２２などを介して感光体４４上で結像する。前記
一方の表面への複写と同様にして複写が完了した記録紙
は、排紙部５５を介してフィニッシャ部５６に排出され
る。

【００４２】また、複写装置本体の上面には、ＲＤＨ３
とは別に原稿載置台６１が設けられており、複写装置３
５において、原稿載置台６１上に原稿を載置して画像を
読取れるようにしている。この場合、光学系３７の、コ
ピーランプ２１およびミラー２２から成る第１ミラーベ
ースと、ミラー４０，４１から成る第２ミラーベースと
を方向Ｃに移動し、載置台６１上の原稿を光学的に走査
している。原稿Ｘからの反射光は、ミラー２２などを介
して回転する感光体４４上で結像する。

【００４３】図４は、複写装置３５の電気的構成を示す
ブロック図である。複写装置本体３６は、全体の動作を
統括的に制御する制御部４と、光学系３７などの複写に
直接かかわる装置を含む複写ユニット７５と、記録紙の
搬送にかかわるローラなどを含む記録紙搬送ユニット７
６と、オペレータに複写動作を報知するための表示部７
７と、複写動作の開始や停止を指示するための操作パネ
ル７８とを含んで構成される。

【００４４】ＲＤＨ３の動作は制御部４によって制御さ
れ、該ＲＤＨ３は一巡検知ユニット１と原稿搬送ユニッ
ト２とを含んで構成される。一巡検知ユニット１は、ソ
レノイド６９とセンサ７３とを含む。原稿搬送ユニット
２は、給紙装置１２を駆動する給紙装置駆動部７９と、
搬送用のローラを駆動する搬送ローラ駆動部８０と、反
転部２４を駆動する反転部駆動部８１と、ソレノイド２
８とを含む。

【００４５】図５は、一巡検知ユニット１の動作を説明
するための側面図である。まず、検出部材６５は、スプ
リング７２の付勢力によって退避位置（ホームポジショ
ン）に配置される（Ｓ１）。次に、ソレノイド６９がオ
ンとなり、検出部材６５には方向Ｄ１への力が加わる。
復帰バネ６８によってほぼ直線状に保持された検出部材
６５が、積層された原稿上面Ｘ１に当接し、さらに力が
加わると、検出部材６５は連結部材６８のところで方向
Ｄ１に向って屈曲する（Ｓ２）。さらに力が加わると、
検出部材６５は屈曲したまま先端部６５ａが原稿端面Ｘ
ａに当接して、基端部６５ｂを軸として方向Ｄ１へ変位
する（Ｓ３）。

【００４６】先端部６５ａが原稿下面の端面Ｘａから離
反すると、復帰バネ７１の作用によって検出部材６５は
直ちにほぼ直線状になる（Ｓ４）。これによって、検出
部材６５の原稿Ｘへの設置ミスや引っ掛かりなどを防止
することができ、高速な動作が可能となる。

【００４７】このようにして原稿下面Ｘ２側に配置され
た検出部材６５は、ソレノイド６９をオフとすることに
よって原稿下面Ｘ２に当接する（Ｓ５）。この状態で原
稿Ｘの搬送動作が開始され、検出部材６５の上部に配置
された原稿Ｘが順次的に下部に配置され、検出部材６５
は基端部６５ｂを軸として方向Ｄ２に変位する。原稿上
面Ｘ１から検出部材６５が抜けると、検出部材６５はス
プリング７２の付勢力によって再び退避位置に配置され
る（Ｓ１）。センサ７３は、このときの検出部材６５を
検出し、検出したことを表す電気信号を発生して制御部
４に与える。制御部４は、該信号によって原稿Ｘの搬送
が一巡したことを検知する。その後制御部４は、たとえ
ばさらに原稿を搬送するか、あるいは原稿の搬送を停止
するかを判断して、いずれか一方の動作を実行するため
に各部材の動作を制御する。

【００４８】なお、スプリング７２の付勢力は、検出部
材６５上に原稿が少なくとも１枚載置されているときに
は、検出部材６５を退避位置まで引上げず、検出部材６
５上の原稿がなくなると、検出部材６５を退避位置に引
上げる程度の大きさに選ばれる。

【００４９】図６は、検出部材６５と原稿Ｘとの位置関
係を説明するための図である。各棒状部材６６，６７を
直線状に配置したときの検出部材６５の基端部６５ｂの
軸中心から先端部６５ａの最先端までの長さをＬ１と
し、検出部材６５の基端部６５ｂの軸中心から積層され
た原稿Ｘの端部Ｘａまでの距離をＬ２とし、検出部材６
５の基端側の棒状部材６６の長さをＬ３とすると、Ｌ１
＜Ｌ２＜Ｌ３の関係となるように各部材が配置される。
このように配置することによって、上述したような動作
を確実に実施することができる。

【００５０】なお、棒状部材６６，６７は、図５に示さ
れるＳ２の状態からＳ３の状態になるときに、方向Ｄ１
に向かって屈曲するとともに、Ｓ５の状態からＳ１の状
態になるときに、方向Ｄ２に向かって角変位可能に構成
される。したがって、棒状部材６６に対する棒状部材６
７の変位可能な角度の範囲は、図６に示されるように棒
状部材６７ａ，６７ｂの成す角度θ１となる。棒状部材
６６，６７には、方向Ｄ２に向かう変位角度を規制する
ためのストッパ８２が設けられる。たとえば、棒状部材
６６と棒状部材６７との近接する側の端部に、所定の角
度だけ変位可能とした、互いに係合する係合部材を形成
しても構わない。

【００５１】図７は、図５に示されるＳ５の状態からＳ
１の状態になるときの動作を詳細に示す図である。図７
（Ａ）は、棒状部材６６，６７を方向Ｄ２に向かって角
変位可能に構成したときの動作を示し、図７（Ｂ）は、
棒状部材６６，６７を方向Ｄ２に向かって角変位可能に
構成しなかったときの動作を示す。

【００５２】搬送動作の最中において、検出部材６５の
上方にある原稿上面Ｘ１ａと、検出部材６５との成す角
度をθ２とし、上述したように角変位可能に構成する
と、角度θ２を小さくすることができる。したがって、
積層される原稿Ｘの表面に検出部材６５が確実に当接
し、検出部材６５上にまだ原稿Ｘがあるにもかかわらず
検出部材６５が原稿Ｘを蹴りあげて、原稿搬送の一巡を
誤検知することを防ぐことができる。また、多数枚の原
稿を搬送する場合や厚みの比較的厚い原稿を搬送する場
合であっても、一巡を確実に検出することができる。な
お、このような効果をえるためには、前記角度θ２が１
０°以下の範囲となるように、ストッパ８２を形成する
ことが好ましい。

【００５３】図８は、検出部材の移動範囲を示す図であ
る。図８（Ａ）は、本実施形態の範囲８３を示し、図８
（Ｂ）は比較例である従来技術の範囲８４を示す。本形
態では、検出部材６５は基端部６５ｂを軸として、図５
のＳ１で示される退避位置から、図５のＳ４出示される
原稿Ｘの下部の位置までの範囲８３を往復変位して、一
巡を検知する。一方、従来技術の検出部材８５は屈曲可
能には構成されず、ベルト８９を介してステッピングモ
ータ８８からの動力が与えられて、基端部８５ｂを軸と
して検出部材８５の長さを半径とする円内の範囲８４を
回転移動する。したがって、本形態の方が検出部材の移
動範囲が狭くなり、一巡検知ユニット１、さらにはＲＤ
Ｈ３を小型化することができる。

【００５４】また本形態では、積層された原稿Ｘの上部
に退避位置（ホームポジション）が設定されてセンサ７
３が配置されるのに対して、従来技術では、積層された
原稿Ｘの上部に退避位置が設定されてセンサ８７が配置
され、下部に退避位置とは異なるホームポジションが設
定されてセンサ９０が配置される。したがって本形態で
は、センサの数を少なくして、簡単な構成で一巡検知が
可能となる。

【００５５】さらに本形態では、ステッピングモータ８
８に代わってソレノイド６９を用いているので、センサ
７３からの出力に応答してソレノイド６９に電圧を付加
する簡単な制御で一巡を検知することができ、かつ製造
コストを低減することができる。

【００５６】また本形態のように、図５のＳ１で示され
る積層された原稿Ｘの上部の位置を退避位置とする場
合、ソレノイド６９をオフとして該退避位置に検出部材
６５を保持することができるので、消費電力を低減する
ことができる。一方、図５のＳ４で示される位置を退避
位置としてもよく、この場合、原稿Ｘを原稿トレイ１１
に載置すると直ちに原稿搬送動作を開始することがで
き、高速な原稿供給動作が可能となる。

【００５７】図９は、本発明の第２の実施形態である一
巡検知ユニット１０３を含むＲＤＨ１０２と、前記複写
装置本体３６とを含んで構成される複写装置１０１を示
す側面図である。複写装置本体３６は前述したのと同様
であり、説明は省略する。本形態のＲＤＨ１０２は、前
述したＲＤＨ１とは逆に、積層された原稿Ｘを下面側か
ら１枚ずつ搬送経路に導入し、該搬送経路からの原稿Ｘ
を積層された原稿Ｘの上面側に再び戻す搬送動作が繰返
される。ＲＤＨ１０２は大略的に、一巡検知ユニット１
０３と原稿搬送ユニット１０４とを備える。

【００５８】原稿搬送ユニット１０４において原稿トレ
イ１１１に積層された原稿Ｘは、給紙ベルト１１２によ
って下面側から一枚ずつ搬送方向Ｐ２に搬送されて搬送
経路１１５に搬入される。給紙ベルト１１２は、原稿Ｘ
の下面に当接するようにして配置される。原稿Ｘの下面
に臨む搬入口から搬送経路１１５に搬入された原稿Ｘ
は、搬送ローラ１１３，１１４によって露光ベルト１１
６に到達する。露光ベルト１１６に到達した原稿Ｘは、
該ベルト１１６によって、ＲＤＨ１０２が装着される複
写装置本体の読取部の露光ガラス１１７上に押付けられ
て通過する。読取部では、複写装置本体の光学系によっ
て原稿Ｘの一方表面の画像が読取られる。続いて、原稿
Ｘは搬送ローラ１１８〜１２０によって再び原稿トレイ
１１１に戻される。搬送経路１１５の搬出口は、積層さ
れた原稿Ｘの上面に臨み、搬出される原稿Ｘは積層され
た原稿Ｘの上面側に戻される。

【００５９】一巡検知ユニット１０３は、原稿搬送ユニ
ット１０４において搬送動作が実施されるときに、原稿
Ｘの搬送が一巡したか否かを検知する。検知結果は、制
御部４に与えられる。

【００６０】図１０は、一巡検知ユニット１０３を拡大
して示す側面図である。一巡検知ユニット１０３はスプ
リング７２以外の前記一巡検知ユニット１と同様の部材
で構成され、同じ構成部材には同様の参照符を付して示
している。検出部材６５は、先端部６５ａが原稿Ｘの積
層方向に往復変位可能であり、該検出部材６５は、積層
された原稿Ｘの下面Ｘ２側から上面Ｘ１側に先端部６５
ａが変位するときには屈曲して、該先端部６５ａが原稿
Ｘの端面Ｘａを通過可能である。また、積層された原稿
Ｘの上面Ｘ１側から下面Ｘ２側に先端部６５ａが変位す
るときにはほぼ直線状となって、該先端部６５ａが原稿
Ｘの表面に当接可能である。

【００６１】具体的に検出部材６５は、ハウジングに固
定される基端部６５ｂを軸として揺動変位可能であり、
複数（本形態では２）の棒状部材６６，６７が連結部材
６８によって連結されて構成される。検出部材６５は、
ワイヤ７０を介してソレノイド６９に接続され、ソレノ
イド６９をオンとすることによって原稿上面Ｘ１に向か
う方向Ｄ２に変位し、このとき棒状部材６６，６７の連
結部分が上面Ｘ１側に屈曲する。

【００６２】また、屈曲した検出部材６５の先端部６５
ａが積層された原稿Ｘの端面Ｘａを通過したときに、復
帰バネ７１によって各棒状部材６６，６７が直線状に復
帰する。さらに、検出部材６５の原稿下面Ｘ２に向かう
方向Ｄ１へ、重力によって常に付勢される。なお、前記
原稿トレイ１１１には、検出部材６５が通過可能な切欠
きが形成されている。

【００６３】センサ７３は、初期に、積層された原稿Ｘ
の上面Ｘ１側に検出部材６５を配置し、下面Ｘ２側から
検出部材６５が抜けたことを検出する。前記制御部４
は、該センサ７３からの出力に応答して、原稿Ｘの搬送
動作が一巡したことを検知する。本形態では、センサ７
３は積層された原稿Ｘの下部に設けられ、重力によって
引下げられてストッパ７４で規制された検出部材６５が
当接したことを検出している。また、ストッパ７４で規
制される位置を退避位置（ホームポジション）としてい
る。該退避位置は、原稿Ｘの原稿トレイ１１への搬入／
搬出に支障のない位置に設定される。

【００６４】次に、一巡検知ユニット１０３の動作を説
明する。まず、検出部材６５は、重力によって退避位置
（ホームポジション）に配置される（Ｓ１１）。次に、
ソレノイド６９がオンとなり、検出部材６５には方向Ｄ
２への力が加わる。復帰バネ６８によってほぼ直線状に
保持された検出部材６５が、積層された原稿下面Ｘ２に
当接し、さらに力が加わると、検出部材６５は連結部材
６８のところで方向Ｄ２に向って屈曲する（Ｓ１２）。
さらに力が加わると、検出部材６５は屈曲したまま先端
部６５ａが原稿端面Ｘａに当接して、基端部６５ｂを軸
として方向Ｄ２へ変位する（Ｓ１３）。

【００６５】先端部６５ａが原稿下面の端面Ｘａから離
反すると、復帰バネ７１の作用によって検出部材６５は
直ちにほぼ直線状になる（Ｓ１４）。これによって、検
出部材６５の原稿Ｘへの設置ミスや引っ掛かりなどを防
止することができ、高速な動作が可能となる。

【００６６】このようにして原稿上面Ｘ１側に配置され
た検出部材６５は、ソレノイド６９をオフとすることに
よって原稿上面Ｘ１に当接する（Ｓ１５）。この状態で
原稿Ｘの搬送動作が開始され、検出部材６５の下部に配
置された原稿Ｘが順次的に上部に配置され、検出部材６
５は基端部６５ｂを軸として方向Ｄ１に変位する。原稿
下面Ｘ２から検出部材６５が抜けると、検出部材６５は
重力によって再び退避位置に配置される（Ｓ１１）。セ
ンサ７３は、このときの検出部材６５を検出し、検出し
たことを表す電気信号を発生して制御部４に与える。制
御部４は、該信号によって原稿Ｘの搬送が一巡したこと
を検知する。その後制御部４は、たとえばさらに原稿を
搬送するか、あるいは原稿の搬送を停止するかを判断し
て、いずれか一方の動作を実行するために各部材の動作
を制御する。

【００６７】なお、上述したような動作を確実に実施す
るために、各棒状部材６６，６７を直線状に配置したと
きの検出部材６５の先端部６５ａの最先端から基端部６
５ｂの軸中心までの長さＬ１と、検出部材６５の基端部
６５ｂの軸中心から積層された原稿Ｘの端部Ｘａまでの
距離Ｌ２と、検出部材６５の基端側の棒状部材６６の長
さＬ３とは、図６で説明したのと同様に、Ｌ１＜Ｌ２＜
Ｌ３の関係となるように選ばれる。

【００６８】また、棒状部材６６，６７は、図１０に示
されるＳ１２の状態からＳ１３の状態になるときに、方
向Ｄ２に向かって屈曲するとともに、Ｓ１５の状態から
Ｓ１１の状態になるときに、方向Ｄ１に向かって角変位
可能に構成され、棒状部材６６に対する棒状部材６７の
変位可能な角度の範囲は、図６に示される角度θ１とな
る。棒状部材６６，６７には、たとえば前述したのと同
様にして、方向Ｄ１に向かう変位角度を規制するための
ストッパ８２が設けられる。

【００６９】このように角変位可能に構成すると、搬送
動作の最中において、検出部材６５の下方にある原稿下
面と、検出部材６５との成す角度θ２を小さくすること
ができる。したがって、積層される原稿Ｘの表面に検出
部材６５が確実に当接し、検出部材６５の下にまだ原稿
Ｘがあるにもかかわらず検出部材６５が原稿Ｘを蹴りさ
げて、原稿搬送の一巡を誤検知することを防ぐことがで
きる。また、多数枚の原稿を搬送する場合や厚みの比較
的厚い原稿を搬送する場合であっても、一巡を確実に検
出することができる。なお、このような効果をえるため
には、前記角度θ２が１０°以下の範囲となるように、
ストッパ８２を形成することが好ましい。

【００７０】また本形態では、検出部材６５は基端部６
５ｂを軸として、図１０のＳ１１で示される退避位置か
ら、図１０のＳ１４出示される原稿Ｘの上部の位置まで
の範囲を往復変位して、一巡を検知する。したがって、
従来技術と比較して本形態の方が検出部材の移動範囲が
狭くなり、一巡検知ユニット１０３、さらにはＲＤＨ１
０２を小型化することができる。

【００７１】また本形態では、積層された原稿Ｘの下部
に退避位置（ホームポジション）が設定されてセンサ７
３が配置されるので、センサの数を少なくして、簡単な
構成で一巡検知が可能となる。

【００７２】さらに本形態では、ステッピングモータ８
８に代わってソレノイド６９を用いているので、簡単な
制御で一巡を検知することができ、かつ製造コストを低
減することができる。

【００７３】また本形態のように、図１０のＳ１１で示
される積層された原稿Ｘの下部の位置を退避位置とする
場合、ソレノイド６９をオフとして該退避位置に検出部
材６５を保持することができるので、消費電力を低減す
ることができる。一方、図１０のＳ１４で示される位置
を退避位置としてもよく、この場合、原稿Ｘを原稿トレ
イ１１に載置すると直ちに原稿搬送動作を開始すること
ができ、高速な原稿供給動作が可能となる。

【００７４】さらにまた、第１の実施形態と比較する
と、検出部材６５をスプリングに代わって重力を利用し
て動作しているので、一巡検知ユニット１０３の構成を
簡略化することができる。

【００７５】図１１は、本発明の第３の実施形態である
一巡検知ユニット１２１を拡大して示す側面図である。
一巡検知ユニット１２１は、検出部材１２２が３つの棒
状部材１２３〜１２５を連結して構成される以外は、前
記一巡検知ユニット１とほぼ同様にして構成され、同様
にして構成される部材には同様の符号を付して、説明は
省略する。

【００７６】検出部材１２２は、先端部１２２ａが原稿
Ｘの積層方向に往復変位可能であり、該検出部材１２２
は、積層された原稿Ｘの上面Ｘ１側から下面Ｘ２側に先
端部１２２ａが変位するときには屈曲して、該先端部１
２２ａが原稿Ｘの端面Ｘａを通過可能である。また、積
層された原稿Ｘの下面Ｘ２側から上面Ｘ１側に先端部１
２２ａが変位するときにはほぼ直線状となって、該先端
部１２２ａが原稿Ｘの表面に当接可能である。

【００７７】具体的に検出部材１２２は、ハウジングに
固定される基端部１２２ｂを軸として揺動変位可能であ
り、棒状部材１２３，１２４が連結部材６８ａによって
連結され、棒状部材１２４，１２５が連結部材６８ｂに
よって連結されて構成される。ワイヤ７０を介してソレ
ノイド６９に接続される検出部材１２２は、ソレノイド
６９をオンとすることによって原稿下面Ｘ２に向かう方
向Ｄ１に変位し、このとき棒状部材１２３〜１２５の連
結部分が下面Ｘ２側に屈曲する。

【００７８】また、屈曲した検出部材１２２の先端部１
２２ａが積層された原稿Ｘの端面Ｘａを通過したとき
に、各棒状部材１２３〜１２５が直線状に復帰するよう
に連結部分には復帰バネ７１がそれぞれ設けられる。さ
らに、検出部材１２２は、スプリング７２によって原稿
上面Ｘ１に向かう方向Ｄ２に常に付勢される。

【００７９】本形態によれば、検出部材１２２の移動範
囲が狭くなり、一巡検知ユニット１２１、さらにはＲＤ
Ｈを小型化することができる。また本形態のように検出
部材１２２を細分化すると、前記角度θ２をより小さく
することができ、積層される原稿Ｘの表面に検出部材１
２２が確実に当接し、原稿搬送の一巡を誤検知すること
をより確実に防ぐことができる。

【００８０】なお、第３の実施形態では、３つの棒状部
材１２３〜１２５を連結して構成される検出部材１２２
の例について説明したけれども、４つ以上の棒状部材を
同様に連結して検出部材を構成するようにしてもかまわ
ない。また、積層された原稿の下面側から上面側に原稿
を搬送するようにしてもかまわない。

【００８１】図１２は、本発明の第４の実施形態である
一巡検知ユニット１３２を含む複写装置１３１の電気的
構成を示すブロック図である。一巡検知ユニット１３２
がソレノイド１３３をさらに含む以外は、前記複写装置
３５と同様にして構成され、同様にして構成されるブロ
ックには同様の符号を付して説明は省略する。

【００８２】図１３は、前記一巡検知ユニット１３２の
構成を示す図である。図１３（Ａ）は平面図であり、図
１３（Ｂ）は側面図である。検出部材６５は、ワイヤ７
０に代わって揺動部材１４１と歯車１４２とを介してソ
レノイド６９に接続される。ソレノイド６９をオンとし
て方向Ｅ１に引付けると、揺動部材１４１が方向Ｆ１に
揺動し、該揺動部材１４１の端面に形成された歯車に係
合する歯車１４２を介して、検出部材６５は方向Ｄ１に
変位する。このとき、棒状部材６６，６７の連結部分が
原稿下面Ｘ２側に屈曲する。

【００８３】また、一方端部がハウジングに固定される
スプリング７２によって揺動部材１４１が方向Ｆ２に常
に付勢されることによって、検出部材６５が方向Ｄ２に
常に付勢される。したがって、ソレノイド６９をオフと
すると、揺動部材１４１が方向Ｆ２に揺動し、検出部材
６５は方向Ｄ２に変位する。

【００８４】また、センサ７３は積層された原稿Ｘの下
部に設けられて、揺動部材１４１がスプリング７２によ
って方向Ｆ２に引付けられたことを検出することによっ
て、初期に、積層された原稿Ｘの下面Ｘ２側に検出部材
６５を配置し、上面Ｘ１側から検出部材６５が抜けたこ
とを検出している。

【００８５】なお、検出部材６５の先端部６５ａを図示
されるように、原稿Ｘの表面に平行に配置される板状に
形成してもかまわない。このように形成することによっ
て、検出部材６５を原稿Ｘの表面に確実に当接すること
ができ、原稿間から検出部材６５が抜けることを防止す
ることができる。

【００８６】また本形態の一巡検知ユニット１３２はさ
らに、積層された原稿Ｘの紙押機構を有する。具体的に
は、ソレノイド１３３と、揺動部材１４３と、支持部材
１４４と、紙押え部材１４５と、歯車１４６とを有す
る。ソレノイド１３３をオンとして方向Ｅ１に引付ける
と、揺動部材１４３が方向Ｆ１に揺動し、該揺動部材１
４３の端面に形成された歯車に係合し、支持部材１４４
に固定される歯車１４６を介して、紙押部材１４５は方
向Ｄ１に変位する。紙押部材１４５は、支持部材１４４
の先端部に自由に揺動可能に軸支される。

【００８７】また、一方端部がハウジングに固定される
図示しないスプリングによって揺動部材１４３は方向Ｆ
２に常に付勢され、これによって紙押部材１４５が方向
Ｄ２に常に付勢される。したがって、ソレノイド１３３
をオフとすると、揺動部材１４３が方向Ｆ２に揺動し、
紙押部材１４５は方向Ｄ２に変位する。

【００８８】このように構成して第１の実施形態と同様
にして動作し、同様の効果を得ることができる。

【００８９】図１４は、本発明の第５の実施形態である
一巡検知ユニット１５２を含む複写装置１５１の電気的
構成を示すブロック図である。一巡検知ユニット１５２
が昇降変位駆動部１５３をさらに含む以外は、前記複写
装置１３１と同様にして構成され、同様のブロックには
同様の符号を付して説明は省略する。

【００９０】図１５は、前記一巡検知ユニット１５２を
拡大して示す側面図である。該ユニット１５２は検出部
材１５９を昇降変位する機構を有することを特徴とす
る。具体的には、原稿Ｘの積層方向に沿って配置されて
ベルト１５６が巻回されるローラ１５４，１５５と、ロ
ーラ１５４を回転駆動する駆動ローラ１５７とを含む。
棒状の検出部材１５９の基端部は支持部材１５８によっ
てべルト１５６に固定され、ベルト１５６を駆動するこ
とによって検出部材１５９を昇降変位することが可能で
ある。

【００９１】また、検出部材１５９はベルト１５６に対
して屈曲可能に固定される。具体的には、検出部材１５
９が上面Ｘ１側から下面Ｘ２側に変位する際には、検出
部材１５９の先端が前記積層された原稿Ｘの端面を通過
可能となるように、ベルト１５６にほぼ平行に屈曲す
る。また、検出部材１５９が下面Ｘ２側から上面Ｘ１側
に変位する際には、検出部材１５９の先端が原稿Ｘの表
面に当接可能なように、ベルト１５６に対してほぼ垂直
となる。

【００９２】まず、検出部材１５９は、原稿Ｘの上面Ｘ
１側の退避位置（ホームポジション）に配置され（Ｓ２
１）、次にベルト１５６を駆動して、検出部材１５９を
方向Ｇ１に降下させると、ベルト１５６に対してほぼ垂
直に保持された検出部材１５９が原稿上面Ｘ１に当接
し、さらに降下させると、検出部材１５９は方向Ｇ１に
向って屈曲し、ベルト１５６に対してほぼ平行となる
（Ｓ２２）。さらに降下させると、検出部材１５９は屈
曲したままその先端部が原稿端面Ｘａに当接して、原稿
下面の端面Ｘａへ移動する（Ｓ２３）。

【００９３】先端部が原稿下面の端面Ｘａから離反する
と、検出部材１５９は直ちにベルト１５６に対してほぼ
垂直になる（Ｓ２４）。このような機構は、前記復帰バ
ネを用いて実現することができる。原稿下面Ｘ２側に配
置された検出部材１５９は、ベルト１５６を駆動して方
向Ｇ２に上昇させて、原稿下面Ｘ２に当接させる（Ｓ２
５）。この状態で原稿Ｘの搬送動作が開始され、検出部
材１５９の上部に配置された原稿Ｘが順次的に下部に配
置され、これに連れて検出部材１５９は方向Ｇ２に上昇
する。原稿上面Ｘ１から検出部材１５９が抜けると、検
出部材１５９は再び退避位置に配置される（Ｓ２１）。
センサ７３は、このときの検出部材１５９を検出する。

【００９４】このように検出部材１５９を昇降変位させ
ると、搬送動作の最中において、検出部材１５９の上方
にある原稿上面と、検出部材１５９との成す角度θ２
が、ほぼ０°となる。したがって、検出部材１５９が原
稿Ｘの表面に確実に当接し、検出部材１５９上にまだ原
稿Ｘがあるにもかかわらず検出部材１５９が原稿Ｘを蹴
りあげて、原稿搬送の一巡を誤検知することを確実に防
ぐことができ、多数枚の原稿を搬送する場合や厚みの比
較的厚い原稿を搬送する場合であっても、一巡を確実に
検出することができる。

【００９５】また、検出部材１５９の基端部の軸中心か
ら積層された原稿Ｘの端部Ｘａまでの距離Ｌ２は、最低
限、検出部材１５９の屈曲に要する距離だけあればよ
く、第１の実施形態に比べて距離Ｌ２を短くして、一巡
検知ユニットを小型化することができる。

【００９６】なお、本形態では１つの棒状の部材で検出
部材１５９を構成する例について説明したけれども、前
述した実施形態のように、複数の棒状部材で構成しても
かまわない。ただし、本形態のように１つの棒状部材で
構成した場合が最も距離Ｌ２が短くなり、一巡検知ユニ
ットを小型化することができる。

【００９７】また、退避位置を原稿下面側に設定しても
かまわない。また、下面側から上面側へ原稿Ｘを搬送す
るようにしてもよく、このとき退避位置を原稿下面側お
よび原稿上面側のいずれに設定してもかまわない。

【００９８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出部材
をシート材の一方の表面側から他方の表面側までの範囲
を往復変位させて一巡を検知するようにしたので、検出
部材の移動範囲が狭くなり、シート検知装置を小型化す
ることができる。また、一方の表面側に検知手段を配置
することによって、検知手段の数を少なくして、簡単な
構成で一巡検知が可能となる。また、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３
の関係に選ぶことによって、上述したような効果を確実
に得ることができる。他方の表面側に屈曲した検出部材
の先端が、積層されたシート材の端面を通過したとき
に、各棒状部材を直線状に復帰するようにしたので、検
出部材のシート材への設置ミスや引っ掛かりなどを確実
に防止することができ、高速な動作が可能となる。

【００９９】

【０１００】

【０１０１】また本発明によれば、検出部材を該検出部
材の基端側を軸として揺動変位可能にしたので、該検出
部材の先端をシート材の積層方向に往復変位することが
できる。

【０１０２】また本発明によれば、積層されたシート材
を上面側から順番に搬送経路に導入して下面側に戻す場
合、または積層されたシート材を下面側から順番に搬送
経路に導入して上面側に戻す場合であっても、シート材
の一巡を検知することができる。後者の場合、シート検
知装置を比較的簡単に構成することができる。

【０１０３】また本発明によれば、所定の範囲の角度と
なるように各棒状部材を互いに角変位可能に連結したの
で、積層されるシート材の表面に検出部材を確実に当接
させて、シート材の搬送の一巡を誤検知することを防ぐ
ことができ、多数枚のシート材を搬送する場合や厚みの
比較的厚いシート材を搬送する場合であっても、一巡を
確実に検出することができる。

【０１０４】また本発明によれば、駆動手段としてソレ
ノイドを用いることによって、検出部材の動作を容易に
制御でき、また安価に装置を構成することができる。

【０１０５】また本発明によれば、積層されたシート材
を上面側から順番に搬送経路に導入して下面側に戻す場
合、シート材の上面側に退避位置を設定し、搬送の初期
には、退避位置に配置された検出部材をシート材の下面
側に角変位させて、積層されたシート材の最下面に検出
部材を当接するようにして、前記効果を得ることができ
る。

【０１０６】また本発明によれば、積層されたシート材
を下面側から順番に搬送経路に導入して上面側に戻す場
合、シート材の下面側に退避位置を設定し、搬送の初期
には、退避位置に配置された検出部材をシート材の上面
側に角変位させて、積層されたシート材の最上面に検出
部材を当接するようにして、前記効果を得ることができ
る。

【０１０７】また本発明によれば、検出部材の基端側を
シート材の積層方向に移動するようにしたので、積層さ
れるシート材の表面に検出部材が確実に当接し、シート
材の搬送の一巡を誤検知することを防ぐことができる。

【０１０８】また本発明によれば、ストッパによって、
屈曲する方向と異なる方向への角変位を予め定める角度
以下に制限するようにしたので、積層されるシート材の
表面に検出部材が適切な角度で確実に当接し、シート材
の搬送の一巡を誤検知することを防ぐことができる。

【０１０９】また本発明によれば、検出部材をシート材
の一方の表面側から他方の表面側までの範囲を移動手段
によって往復変位させて一巡を検知するようにしたの
で、検出部材の移動範囲が狭くなり、シート検知装置を
小型化することができる。また、検出部材の基端からシ
ート材の端部までの距離を検出部材の屈曲に要する分だ
け設ければよく、装置をさらに小型化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である一巡検知ユニッ
ト１を含むＲＤＨ３の概略的構成を示す側面図である。

【図２】一巡検知ユニット１を拡大して示す側面図であ
る。

【図３】前記ＲＤＨ３と複写装置本体３６とを含んで構
成される複写装置３５を示す側面図である。

【図４】複写装置３５の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図５】一巡検知ユニット１の動作を説明するための側
面図である。

【図６】検出部材６５と原稿Ｘとの位置関係を説明する
ための図である。

【図７】図５に示されるＳ５の状態からＳ１の状態にな
るときの動作を詳細に示す図であり、図７（Ａ）は、棒
状部材６６，６７を方向Ｄ２に向かって角変位可能に構
成したときの動作を示し、図７（Ｂ）は、棒状部材６
６，６７を方向Ｄ２に向かって角変位可能に構成しなか
ったときの動作を示す。

【図８】検出部材の移動範囲を示す図であり、図８
（Ａ）は、本実施形態の範囲８３を示し、図８（Ｂ）は
比較例である従来技術の範囲８４を示す。

【図９】本発明の第２の実施形態である一巡検知ユニッ
ト１０３を含むＲＤＨ１０２と、前記複写装置本体３６
とを含んで構成される複写装置１０１を示す側面図であ
る。

【図１０】一巡検知ユニット１０３を拡大して示す側面
図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態である一巡検知ユニ
ット１２１を拡大して示す側面図である。

【図１２】本発明の第４の実施形態である一巡検知ユニ
ット１３２を含む複写装置１３１の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図１３】前記一巡検知ユニット１３２の構成を示す図
であり、図１３（Ａ）は平面図であり、図１３（Ｂ）は
側面図である。

【図１４】本発明の第５の実施形態である一巡検知ユニ
ット１５２を含む複写装置１５１の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】前記一巡検知ユニット１５２を拡大して示す
側面図である。

【図１６】従来技術である一巡検知ユニットの構成を示
す側面図であり、

【図１７】一巡検知ユニットの検出部材８５の移動可能
範囲８４を示す図である。

【符号の説明】

１，１０３，１２１，１３２，１５２ 一巡検知ユニッ
ト ２，１０４ 原稿搬送ユニット ３，１０２ 原稿供給装置（ＲＤＨ） ４ 制御部 １１，１１１ 原稿トレイ １６，１１５ 搬送経路 ６５，１２２，１５９ 検出部材 ６５ａ，１２２ａ 先端部 ６５ｂ，１２２ｂ 基端部 ６６，６７，１２３，１２４，１２５ 棒状部材 ６８，６８ａ，６８ｂ 連結部材 ６９ ソレノイド ７０ ワイヤ ７１ 復帰バネ ７２ スプリング ７３ センサ ７４，８２ ストッパ １４１ 揺動部材 １４２ 歯車 １５３ 昇降変位駆動部 １５４，１５５ ローラ １５６ ベルト １５７ 駆動ローラ １５８ 支持部材

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層されたシート材を一方の表面側から
   １枚ずつ所定の搬送経路に導入し、該搬送経路からのシ
   ート材を積層されたシートの他方の表面側に再び戻す搬
   送動作を繰返して、シート材の搬送動作が一巡するか否
   かを検知するシート検知装置において、 前記シート検知装置では、積層されたシート材が前記一
   方の表面である上面側から順番に搬送経路に導入されて
   前記他方の表面である下面側に戻され、 先端がシート材の積層方向に往復変位可能で、前記一方
   の表面側から他方の表面側に変位する際には屈曲して該
   先端が前記積層されたシート材の端面を通過可能で、前
   記他方の表面側から一方の表面側に変位する際にはほぼ
   直線状となって該先端がシート材の表面に当接可能なよ
   うに、複数の棒状部材が連結される検出部材と、 検出部材をシート材の上面側に常に付勢する付勢手段
   と、 検出部材をシート材の下面側に角変位させる駆動手段
   と、 初期に、積層されたシート材の前記他方の表面側に検出
   部材を配置し、前記一方の表面側から検出部材が抜けた
   ことを検出して、シート材の搬送動作が一巡したことを
   検知する検知手段と、 前記他方の表面側に屈曲した検出部材の先端が前記積層
   されたシート材の端面を通過したときに、各棒状部材を
   直線状に復帰させる復帰バネとを含んで構成され、 各棒状部材を直線状に配置したときの検出部材の基端か
   ら先端までの長さＬ１、検出部材の基端から積層された
   シート材の端部までの距離Ｌ２および検出部材の基端側
   の棒状部材の長さＬ３が、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３の関係に選
   ばれることを特徴とするシート検知装置。
2. 【請求項２】 前記検出部材を、基端側を軸とし揺動変
   位可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート
   検知装置。
3. 【請求項３】 積層されたシート材を一方の表面側から
   １枚ずつ所定の搬送経路に導入し、該搬送経路からのシ
   ート材を積層されたシートの他方の表面側に再び戻す搬
   送動作を繰返して、シート材の搬送動作が一巡するか否
   かを検知するシート検知装置において、 前記シート検知装置では、積層されたシート材が前記一
   方の表面である下面側から順番に搬送経路に導入されて
   前記他方の表面である上面側に戻され、 先端がシート材の積層方向に往復変位可能で、前記一方
   の表面側から他方の表面側に変位する際には屈曲して該
   先端が前記積層されたシート材の端面を通過可能で、前
   記他方の表面側から一方の表面側に変位する際にはほぼ
   直線状となって該先端がシート材の表面に当接可能なよ
   うに、複数の棒状部材が連結される検出部材と、 検出部材をシート材の上面側に角変位させる駆動手段
   と、 初期に、積層されたシート材の前記他方の表面側に検出
   部材を配置し、前記一方の表面側から検出部材が抜けた
   ことを検出して、シート材の搬送動作が一巡したことを
   検知する検知手段と、 前記他方の表面側に屈曲した検出部材の先端が前記積層
   されたシート材の端面を通過したときに、各棒状部材を
   直線状に復帰させる復帰バネとを含むことを特徴とする
   シート検出装置。
4. 【請求項４】 前記検出部材の上方にあるシート材の最
   上面と該検出部材との成す角度、または前記検出部材の
   下方にあるシート材の最下面と該検出部材との成す角度
   が、１０゜以下の範囲となるように、各棒状部材が互い
   に角変位可能に連結されることを特徴とする請求項１ま
   たは３記載のシート検知装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段がソレノイドであることを
   特徴とする請求項１または３記載のシート検知装置。
6. 【請求項６】 シート材の上面側に退避位置が設定さ
   れ、搬送の開始時には、前記付勢手段の付勢力によって
   退避位置に配置された検出部材を、前記駆動手段によっ
   てシート材の下面側に角変位させ、積層されたシート材
   の最下面に検出部材を当接させる制御手段を含むことを
   特徴とする請求項１記載のシート検知装置。
7. 【請求項７】 シート材の下面側に退避位置が設定さ
   れ、搬送の開始時には、重力によって退避位置に配置さ
   れた検出部材を、前記駆動手段によってシート材の上面
   側に角変位させ、積層されたシート材の最上面に検出部
   材を当接させる制御手段を含むことを特徴とする請求項
   ３記載のシート検知装置。
8. 【請求項８】 前記検出部材の基端側をシート材の積層
   方向に移動させる移動手段を含むことを特徴とする請求
   項１〜３のいずれかに記載のシート検知装置。
9. 【請求項９】 前記検出部材の棒状部材間の連結部に
   は、前記屈曲する方向と異なる方向への角変位を予め定
   める角度以下に制限するストッパが設けられることを特
   徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のシート検知装
   置。
10. 【請求項１０】 積層されたシート材を一方の表面側か
    ら１枚ずつ所定の搬送経路に導入し、該搬送経路からの
    シート材を積層されたシートの他方の表面側に再び戻す
    搬送動作を繰返して、シート材の搬送動作が一巡するか
    否かを検知するシート検知装置において、 棒状の検出部材と、 前記検出部材をシート材の積層方向に往復変位させる移
    動手段と、 初期に、積層されたシート材の前記他方の表面側に検出
    部材を配置し、前記一方の表面側から検出部材が抜けた
    ことを検出して、シート材の搬送動作が一巡したことを
    検知する検知手段と、 前記積層方向にほぼ平行に屈曲した検出部材の先端が、
    積層されたシート材の端面を通過し、前記他方の表面側
    から一方の表面側に変位する際に、検出部材を積層方向
    にほぼ垂直にする復帰バネとを含み、 前記検出部材は、前記一方の表面側から他方の表面側に
    変位する際にはシート材の積層方向にほぼ平行に屈曲し
    て該検出部材の先端が前記積層されたシート材の端面を
    通過可能で、前記他方の表面側から一方の表面側に変位
    する際には前記積層方向にほぼ垂直となって前記先端が
    シート材の表面に当接可能なように、移動手段に固定さ
    れることを特徴とするシート検知装置。