JP3340191B2

JP3340191B2 - 用紙搬送位置検出装置

Info

Publication number: JP3340191B2
Application number: JP16930193A
Authority: JP
Inventors: 彰伸中幡; 研二小田; 渡佐々木; 徹中山; 誠江木; 和己白坂
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 1993-07-08
Filing date: 1993-07-08
Publication date: 2002-11-05
Anticipated expiration: 2017-11-05
Also published as: JPH0725514A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンター、
ファクシミリ等に利用される、画像形成において用紙搬
送途上における、用紙位置検出を行う用紙搬送位置検出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機等には原稿像に応じ
たトナー画像を形成するための感光ドラムへ用紙を搬送
する搬送路に設けられ、搬送されてくる用紙の位置を検
出してその感光ドラムへの静電潜像の形成タイミングを
制御するための光センサを用いたタイミングスイッチを
利用したものがある。図１６に示すようにこのようなタ
イミングスイッチ１は、用紙の先端及び後端が通過した
際に移動するアクチュエータ２と、そのアクチュエータ
を支持する支持軸３と、光を発射する発光素子４ａ及び
その発光素子４ａから空隙４ｃを隔てて相対向する位置
に配された受光素子４ｂから成る透過型センサ４とから
構成されている。

【０００３】さらに、前記アクチュエータ２は、用紙と
接触する接触端２ａと、その接触端２ａに対して前記支
持軸３をはさんで、ほぼ相対向する位置関係になる移動
端２ｂとから構成されている。又、その移動端２ｂは、
前記所定空隙４ｃにおいて、前記接触端２ａの動きに応
じて前記支持軸３を中心にして回軸移動することによっ
て、受光素子４ｂが発光素子４ａからの光を受光した
り、あるいは受光できなかったりという、いずれか一方
の状態となるよう構成されている。

【０００４】さらに、前記タイミングスイッチ１は、図
１７に示すように、第２搬送路８に設けられている。す
なわち、用紙１６の搬送方向に対して上流側から、ま
ず、一定量の用紙を供給するための給紙カセット５、そ
の給紙カセット５に納められた用紙１６を自動的に供給
するための給紙ローラ６及び、その用紙１６を搬送する
ための第１搬送路３２、その給紙ローラ６から送られて
きた用紙１６を転写工程へ送るためのレジストローラ７
及び、その用紙１６を搬送するための第２搬送路８、露
光により静電潜像が形成され、その静電潜像が現像され
てトナー画像が形成される感光ドラム１０、その感光ド
ラム１０のトナー画像を用紙１６に転写するための転写
チャージャー１１、転写の終わった用紙１６を感光ドラ
ム１０から分離するための分離チャージャー１２がそれ
ぞれ設けられている。さらに、前記第１搬送路３２の途
上に配され、前記給紙ローラ６と、レジストローラ７の
駆動タイミングを制御するためのレジストスイッチ９及
び、前記レジストローラ７により送り込まれてくる用紙
１６を検知し、静電潜像の形成タイミングを制御するタ
イミングスイッチ１等が設けられている。前記レジスト
スイッチ９は、前記タイミングスイッチ１と同一構造で
あり、前記アクチュエータ２と、支持軸３と、発光素子
４ａ及び受光素子４ｂから成る透過型センサ４とから構
成されている。

【０００５】以上のような構成において、オペレータが
スタートボタン（図示省略）を押すと、メインモータ
（図示省略）が回転を開始するとともに、給紙クラッチ
（図示省略）が作動し、給紙ローラ６へ回動力が伝えら
れ、給紙カセット５から用紙１６が第１搬送路３２へ送
り込まれる。第１搬送路３２へ送り込まれてきた用紙１
６の先端がレジストスイッチ９の接触端２ａに触れる
と、支持軸３をはさんで反対側にある移動端２ｂが、そ
の支持軸３を中心にして所定量の回転移動をする。その
移動端２ｂによって、その直前まで、発光素子４ａから
の光が受光素子４ｂに入らない様、光を遮断し、ＯＦＦ
状態にあったレジストスイッチ９の透過型センサ４は、
前記移動端２ｂによる所定量の回転移動のために受光素
子４ｂが受光可能となり、ＯＮ状態に変化する。すなわ
ち、レジストスイッチ９がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変
化したことにより、所定時間後に給紙クラッチが解除さ
れて、給紙ローラ６の回転を停止させる。給紙ローラ６
が停止すると、今度はレジストクラッチ（図示省略）が
作動してレジストローラ７が回転を開始し、第２搬送路
８へ用紙１６を送り始める。第２搬送路８へ送り込まれ
てきた用紙１６の先端がタイミングスイッチ１の接触端
２ａに触れると、支持軸３をはさんで反対側にある移動
端２ｂがその支持軸３を中心にして所定量の回転移動を
する。その移動端２ｂの回転移動によって、前記レジス
トスイッチ９の場合とまったく同様の動作で、タイミン
グスイッチ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。そ
のタイミングを利用して、感光ドラム１０上に静電潜像
の形成を始め、その静電潜像が現像されトナー画像が形
成され、用紙１６に転写されていく。転写が進むにつれ
て、用紙はさらに下流側に搬送されて、用紙１６の後端
が前記レジストスイッチ９の接触端２ａから離れると、
再び前記レジストスイッチ９の移動端２ｂが所定量回転
移動して、前記レジストスイッチ９の発光素子４ａの光
を遮るようになり、レジストスイッチ９がＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に変化する。それと同時に、次の用紙を供給
するため、再び給紙クラッチが作動して前記給紙ローラ
６が回転を開始する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、図１６に示すように、給紙ローラ６とレ
ジストローラ７の駆動タイミングを制御するためのレジ
ストスイッチ９と、静電潜像の形成タイミングを制御す
るためのタイミングスイッチ１とにおいてそれぞれ一個
ずつ、すなわち全部で２個の透過型センサが必要であ
る。この結果、部品点数が多くなり、製造原価の低減を
図る際のおおきな障害になるという不都合の他、電気的
及び、機械的ダメージを受ける可能性のある場所の増加
により、故障の発生率がふえるといったユーザにとって
も使い勝手が悪いという課題があった。

【０００７】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、故障率が低く、製造原価の低減が図れる用紙搬送位
置検出装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定位置Ｘと
それより下流位置Ｙとそれより下流のＺ位置が有り、用
紙を搬送するための搬送路と、二種類の状態のうち、い
ずれか一方の状態をとる一個のセンサと、用紙先端が位
置Ｘに来た際移動して、センサの状態を変える第１アク
チュエータと、用紙先端が位置Ｙに来た際移動して、セ
ンサの状態を変え、用紙後端が位置Ｚに来た際移動し
て、センサの状態を変える第２アクチュエータとを備
え、第１アクチュエータの一部である移動阻止部位が用
紙によって規制されることにより、用紙後端が位置Ｚを
通過した際の第２アクチュエータの移動によるセンサの
変化が、妨げられないように構成されている用紙搬送位
置検出装置である。

【０００９】

【作用】本発明では、所定位置Ｘに用紙先端が来た際、
第１アクチュエータが移動してセンサの状態を変え、用
紙がさらに搬送され、用紙先端が位置Ｙに来た際、第２
アクチュエータが移動してセンサの状態を変える。さら
に用紙後端が位置Ｚに来た際、第２アクチュエータが移
動してセンサの状態を変えるが、その際、第１アクチュ
エータの移動阻止部位が用紙によって規制されているこ
とにより、その第２アクチュエータの移動によるセンサ
の変化を妨げない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は、本発明にかかる用紙搬送位置検出
装置の第１の実施例である、複写機に適用された場合の
一部の斜視断面図である。図２は、その第１の実施例に
おける、給紙から画像形成に至る概略経路の側面図であ
る。すなわち、図１において、透過型センサ４は、従来
と同様に、光を発射する発光素子４ａと、その発光素子
４ａから所定空隙４ｃを有して相対向する位置に配さ
れ、その発光素子４ａからの光を受光する受光素子４ｂ
とから構成されている。その透過型センサ４の近傍に
は、第２搬送路８の所定位置Ｙ及びＺにおける用紙１６
の通過を検知する第２アクチュエータ１８と、第１搬送
路３２の所定位置Ｘにおける、用紙１６の通過を検知す
る第１アクチュエータ１７と、これら２個のアクチュエ
ータを保持する保持枠１９と、前記第１アクチュエータ
１７及び第２アクチュエータ１８が常に初期位置にもど
れるように復元力をもたせるための、第１バネ２０及び
第２バネ２１等が設けられている。その第１バネ２０及
び第２バネ２１は、それぞれ、保持枠１９と第１アクチ
ュエータ１７及び第２アクチュエータ１８とをつなぐよ
うに設けられている。又、第１アクチュエータ１７は、
自身のほぼ中央部において、前記保持枠１９に取り付け
られた状態で回転移動を可能とするための第１支持軸１
７ｃで支えられている。

【００１２】また、第１アクチュエータ１７は、第１搬
送路３２側へ突出した形状を有する第１接触端１７ａ
と、その第１接触端１７ａの反対側にあって、第２搬送
路８へ突出さた形状を有する阻止端１７ｄと、第１接触
端１７ａが透過型センサ４をオンオフさせる、ほぼ１／
４円形状をした第１移動部１７ｂとから構成されてい
る。第１移動部１７ｂは、第１支持軸１７ｃを軸として
所定空隙４ｃを往復移動できるように配されていて、所
定空隙４ｃにおける自身の回転移動により、光を遮断で
きるようになっている。

【００１３】一方第２アクチュエータ１８は、第１アク
チュエータ１７と平行に、保持枠１９に取り付けられて
いて、第１アクチュエータ１７と同軸上の回転移動を可
能とするための第２支持軸１８ｃと、第２搬送路８側へ
突出した形状を有する第２接触端１８ａと、前記所定空
隙４ｃにおける回転移動により、透過型センサ４の状態
を変化させる、ほぼ１／４円形状をした第２移動部１８
ｂとから構成されている。すなわち、その第２移動部１
８ｂは、所定空隙４ｃに配されていて、前記所定空隙４
ｃにおける自身の回転移動により、光を遮断できるよう
になっている。

【００１４】又、第１アクチュエータ１７の阻止端１７
ｄの初期位置は、第２アクチュエータ１８の第２接触端
１８ａの初期位置である同一の所定位置Ｙであるが、第
２搬送路８へ突出した部分の寸法は、阻止端１７ｄの方
が、前記第２接触端１８ａよりも十分長くなるよう構成
されている（図２参照）。透過型センサ４は前記保持枠
１９に固定され、その保持枠１９は、前記第１搬送路３
２と前記第２搬送路８の間の所定の場所に取り付けられ
ている。

【００１５】また、図２に示すように、用紙１６の搬送
方向に対して上流側から、まず、一定量の用紙を供給す
るための給紙カセット５、その給紙カセット５に納めら
れた用紙１６を自動的に供給するための給紙ローラ６、
上述したように、その用紙１６を搬送するための第１搬
送路３２、その第１搬送路３２上の所定位置Ｘに突出す
るように配設された第１アクチュエータ１７の第１接触
端１７ａ、給紙ローラ６から送られてきた用紙１６を転
写工程へ送るためのレジストローラ７、その用紙１６を
搬送するための第２搬送路８、第２搬送路８上の所定位
置Ｙに突出するように配設された第１アクチュエータ１
７の阻止端１７ｄ及び第２アクチュエータ１８の接触端
１８ａ、露光により静電潜像が形成されその静電潜像が
現像されてトナー画像が形成される感光ドラム１０、そ
の感光ドラム１０のトナー画像を用紙１６に転写するた
めの転写チャージャー１１及び、転写の終わった用紙１
６を感光ドラム１０から分離するための分離チャージャ
ー１２等が設けられている。

【００１６】又、本体フレーム（図示省略）内部には、
各種駆動部分の動力源となるメインモータ（図示省
略）、透過型センサ４、給紙ローラ６、レジストローラ
７及び光学系等を制御するための制御部２２が設けられ
ており、その制御部２２と、オペレータが操作するスタ
ートボタン（図示省略）は、電気的に接続されている。

【００１７】次に上記実施例の動作について図２、図
３、図４、図５、図６及び図７に基づいて説明する。

【００１８】まず、オペレータがスタートボタンを押す
と、制御部２２からの電気信号によりメインモータが回
転を始め、その回転力を給紙ローラ６へ伝えるための給
紙クラッチ（図示省略）が作動し、給紙ローラ６が回転
を開始する。発光素子４ａからは、光が発射されるが、
図２に示すように、第１アクチュエータ１７及び第２ア
クチュエータ１８は初期位置にあり、第１アクチュエー
タの第１移動部１７ｂのみによって光が遮断されてい
て、受光素子４ｂは光を受光できない状態である。すな
わち、透過型センサ４はＯＦＦ状態にある。給紙ローラ
６が回転を始めてしばらくすると図３に示すように、給
紙カセット５から用紙１６が第１搬送路３２へ送り込ま
れ、その用紙１６の先端が第１アクチュエータ１７の第
１接触端１７ａ（Ｘ位置）に触れ、第１バネ２０の復元
力にさからって、その第１接触端１７ａは、用紙１６の
移動とともに搬送方向へ押されていく。第１接触端１７
ａの移動にともなって、第１移動部１７ｂが回転して、
発光素子４ａから発射された光を受光素子４ｂが受光可
能な所定の位置まで移動する。すなわち、制御部２２か
らの電気信号により、予め発光素子４ａが光を発射して
いる状態にありながら、前記第１移動部１７ｂが、所定
空隙４ｃにおいてその光を遮断していたために、ＯＦＦ
状態であった透過型センサ４は、上述したように第１移
動部１７ｂの回転移動によってＯＮ状態に変化するわけ
である。一方、阻止端１７ｄは、この時前記所定位置Ｙ
より下流側へ移動しているが、その先端部分は依然とし
て第２搬送路８上に突出している。

【００１９】透過型センサ４がＯＦＦ状態からＯＮ状態
に変化したことを制御部２２が検知すると、予め組み込
まれた制御プログラムに応じて制御部２２からの電気信
号により、給紙クラッチが解除され、給紙ローラ６が回
転を停止する。給紙ローラ６が停止すると、今度はレジ
ストクラッチが作動してレジストローラ７が回転を開始
し、図４に示すように、第２搬送路８へ用紙１６を送り
始める。第２搬送路８へ送り込まれてきた用紙１６の先
端が第２アクチュエータ１８の第２接触端１８ａに触れ
（Ｙ位置）、第２バネ２１の復元力にさからって、その
第２接触端１８ａは、用紙１６の移動とともに搬送方向
へ押されていく。第２接触端１８ａの移動にともなっ
て、第２移動部１８ｂが回転して、発光素子４ａから発
射された光を遮る所定の位置まで移動する。すなわち、
それまで受光素子４ｂが光を受光し、ＯＮ状態であった
透過型センサ４は、上述したように第２移動部１８ｂの
回転移動によってＯＦＦ状態に変化するわけである。透
過型センサ４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したこと
を制御部２２が検知すると、用紙１６の搬送速度と、感
光ドラムの回転速度をもとに制御プログラムにおいて予
め設定されたタイミングで、制御部２２からの電気信号
により、その感光ドラム１０上に静電潜像の形成を開始
し、その静電潜像が現像器（図示省略）により現像され
トナー画像が形成されていく。

【００２０】ところで、上述のように第２アクチュエー
タ１８の移動により、第２搬送路８における用紙先端が
検知された後、さらに用紙１６が下流側へ搬送されてい
くと、図５に示すように次にその用紙１６の先端は、上
述のように第１搬送路３２を通過中の前記用紙１６によ
って既に所定位置Ｙより下流側へ移動している第１アク
チュエータ１７の阻止端１７ｄに触れ、さらに第１バネ
２０の復元力にさからって、前記阻止端１７ｄを用紙１
６の搬送方向へ押していく。

【００２１】その後、用紙１６の後端が第１搬送路３２
において、第１アクチュエータ１７の第１接触端１７ａ
から離れたとしても、阻止端１７ｄが用紙１６によって
押えられ規制されているので第１移動部１７ｂが移動す
ることはない。すなわち、第１アクチュエータ１７が阻
止端１７ｄを有することにより、仮に発光素子４ａが光
を発射したとしたら形成される光の進路は、第２移動部
１８ｂのみによって遮断された状態が維持される。

【００２２】レジストローラ７の回転により用紙１６が
さらに下流側へ搬送され、感光ドラム１０においてトナ
ー画像が用紙１６表面に接触し、転写チャージャー１１
によって転写される。用紙１６は、転写の終わった部分
から分離チャージャー１２のコロナ放電によって感光ド
ラム１０から分離される。こうして図６に示すように用
紙１６の後端が、第２アクチュエータ１８の第２接触端
１８ａから離れると（Ｚ位置）、第２バネ２１の復元力
により第２接触端１８ａは、再び所定位置Ｙにもどる。
なお、その際、阻止端１７ｄは依然用紙１６によって押
えられ規制されている。この時、第２移動部１８ｂの回
転移動によって、受光素子４ｂは発光素子４ａからの光
を受光可能となる。すなわち、透過型センサ４は、それ
までのＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。そこで制御
部２２からの電気信号により、レジストクラッチが解除
され、レジストローラ７が回転を停止する。感光ドラム
１０から分離された用紙１６は、搬送ベルト（図示省
略）によって定着装置（図示省略）へと送られる。とこ
ろで、仮に第１アクチュエータ１７に、阻止端１７ｄが
無かったり、たとえ有ったとしても、第２接触端１８ａ
が用紙後端からはずれ、もとに戻る前に、阻止端１７ｄ
の方が用紙後端からはずれもとに戻ってしまうほど短い
場合は、上述したように図５に示す用紙１６の搬送状態
においては、透過型センサ４は、第１移動部１７ｂ及び
第２移動部１８ｂによって二重に光の進路を遮断される
ことになり、図６に示すようになったとしても、第１移
動端１７ｂで既に、光の進路を遮断されていて、透過型
センサ４はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わらないという
不都合が生じる。

【００２３】一方、搬送ベルトによって定着装置へ用紙
１６が搬送されていくと、図７に示すように最終的にそ
の用紙１６の後端が第１アクチュエータ１７の阻止端１
７ｄから離れ、その阻止端１７ｄは、第１バネ２０の復
元力によって所定位置Ｙにもどる。この時、第１移動部
１７ｂが回転移動して、発光素子４ａからの光を遮断す
るため、透過型センサ４は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に
変化する。引きつづき、連続給紙を要する場合は、図２
に示すように制御部２２から電気信号にもとづいて、再
び給紙クラッチが作動して、給紙ローラ６が回転を開始
する。又、複写を完了した全ての用紙が排出され、コピ
ー作業が終了した段階で、制御部２２からの指令によ
り、メインモータが停止する。

【００２４】次に、本発明の第２の実施例を説明する。

【００２５】ところで、上記第１の実施例では、図２に
示すように、第１アクチュエータ１７の阻止端１７ｄの
方が、第２アクチュエータ１８の第２接触端１８ａより
も、第２搬送路８上へ突出した寸法が第２接触端１８ａ
の方が、阻止端１７ｄより早い時点で用紙後端検知をし
て、透過型センサ４の状態をＯＮ状態からＯＦＦ状態に
変化させることができる程度に十分長いという必要があ
った。従って、阻止端１７ｄの高さが高くなり、複写機
全体の形状を極力コンパクトにまとめたいといった設計
上の要望に対し、部品の配置や高さ方向への制約が生じ
ることも考えられる。

【００２６】そこで、本第２の実施例では、その制約を
解消するために、図８に示すように、第２阻止端１７
ｄ’の高さ、すなわち、第２搬送路８上への突出寸法を
第２接触端１８ａと同一にし、第２阻止端１７ｄ’の初
期位置を第２接触端１８ａの初期位置よりも下流側とす
ることにより、第２接触端１８ａの方が、第２阻止端１
７ｄ’よりも後の時点で用紙後端検知が行えるようにし
たものである。

【００２７】これにより、部品の配列や高さ方向の制約
が生じる事なく、複写機の外形寸法がコンパクトになる
ように設計することができる。なお、図８に於て、第１
実施例と同じ部材、要素には、同じ符号を付してその説
明を省略する。

【００２８】次に本発明の第３の実施例を説明する。

【００２９】すなわち、上記第１の実施例及び第２の実
施例は、いずれも、複写機に適用された場合の給紙ロー
ラから感光ドラムに至る用紙の搬送経路がＵターンする
場合の例であるが、第３の実施例は、その搬送経路が直
線的である場合の実施例である。図９は、本発明にかか
る第３の実施例である、前記用紙搬送位置検出装置の斜
視断面図である。図１０は、本発明にかかる第３の実施
例である、前記用紙搬送位置検出装置における、給紙か
ら画像形成に至る概略経路の側面図である。すなわち、
図９及び図１０において、透過型センサ４の近傍には、
第２’搬送路３８の所定位置Ｙ’における用紙１６の通
過を検知する第２’アクチュエータ４８と、第１’搬送
路４２の所定位置Ｘ’における、用紙１６の通過を検知
する第１’アクチュエータ４７と、これら２個のアクチ
ュエータを保持する第２保持枠４９等が設けられてい
る。又、第１’アクチュエータ４７は、自身のほぼ端部
において、その第２保持枠４９に取り付けられた状態で
回転移動を可能とするため第１’支持軸４７ｃで保持さ
れている。また、第１’アクチュエータ４７は、第１’
搬送路４２の所定位置Ｘ’における用紙１６の通過が
検知できるように、第１’搬送路４２側へ突出した形状
を有する第１’接触端４７ａと、第２’搬送路３８側へ
突出した形状を有する第３阻止端４７ｄと、透過型セン
サ４を変化させるほぼ半円形状をした第１’移動部４７
ｂとから構成されている。すなわち、その第１’移動部
４７ｂは、前記所定空隙４ｃを往復移動でいるように配
されていて、光を遮断させることができる。

【００３０】一方、第２’アクチュエータ４８は、前記
第１’アクチュエータ４７と平行に、第２保持枠４９に
取り付けられていて、第１’アクチュエータ４７と異軸
上の回転移動を可能とするため、第２’支持軸４８ｃに
より保持されている。また、第２’アクチュエータ４８
は、第２’搬送路３８側へ突出した形状を有する第２’
接触端４８ａと、所定空隙４ｃにおける自身の回転移動
により、透過型センサ４の状態を変化させるほぼ１／４
円形状をした第２’移動部４８ｂとから構成されてい
る。すなわち、その第２’移動部４８ｂは、前記所定空
隙４ｃに配されていて、光を遮断させることができる。

【００３１】又、第１’アクチュエータ４７の第３阻止
端４７ｄの初期位置は、第２’アクチュエータ４８の第
２’接触端４８ａの初期位置よりも下流側にあり、第
２’接触端４８ａの方が、第３阻止端４７ｄより早い時
点で用紙後端検知をして透過型センサ４の状態をＯＦＦ
状態からＯＮ状態に変化させるように構成されている。
透過型センサ４は、前記第２保持枠４９に固定され、そ
の第２保持枠４９は、複写機本体（図示省略）の所定の
場所に固定されている。

【００３２】透過型センサ４の周辺には、図１０に示す
ように、用紙１６の搬送方向に対して上流側から、ま
ず、一定量の用紙を供給するための給紙カセット５、そ
の給紙カセット５に納められた用紙１６を自動的に供給
するための給紙ローラ６、及び、上述したように、その
用紙１６を搬送するための第１’搬送路４２、その第
１’搬送路４２上の所定位置Ｘ’に突出するように配設
された第１’アクチュエータ４７の第１’接触端４７
ａ、給紙ローラ６から送られてきた用紙１６を転写工程
へ送るためのレジストローラ７、その用紙１６を搬送す
るための第２’搬送路３８、第２’搬送路３８上の所定
位置Ｙ’に突出するように配設された第２’アクチュエ
ータ４８の接触端４８ａ、第１’アクチュエータ４７の
第３阻止端４７ｄ、露光により静電潜像が形成されその
静電潜像が現像されてトナー画像が形成される感光ドラ
ム１０、その感光ドラム１０のトナー画像を用紙１６に
転写するための転写チャージャー１１、転写の終わった
用紙１６を感光ドラム１０から分離するための分離チャ
ージャー１２等が設けられている。又、本体フレーム
（図示省略）内部には、各種駆動部分の動力源となるメ
インモータ（図示省略）、透過型センサ４、給紙ローラ
６、レジストローラ７及び光学系等を制御するための制
御部２２が設けられており、その制御部２２と、オペレ
ータが操作するスタートボタン（図示省略）は、電気的
に接続されている。

【００３３】次に上記実施例の動作について図１０、図
１１、図１２、図１３、図１４及び図１５に基づいて説
明する。

【００３４】まず、オペレータがスタートボタンを押す
と、制御部２２からの電気信号によりメインモータが回
転を始め、その回転力を給紙ローラ６へ伝えるための給
紙クラッチ（図示省略）が作動し、給紙ローラ６が回転
を開始する。発光素子４ａからは光が発射されるが、図
１０に示すように、第１’アクチュエータ４７及び第
２’アクチュエータ４８は初期位置にあり、第１’アク
チュエータ４７の第１’移動部４７ｂのみによって光が
遮断されていて、受光素子４ｂは光を受光できない状態
である。すなわち、透過型センサ４はＯＦＦ状態にあ
る。給紙ローラ６が回転を始めてしばらくすると図１１
に示すように、給紙カセット５から用紙１６が第１’搬
送路４２へ送り込まれ、その用紙１６の先端が第１’ア
クチュエータ４７の第１’接触端４７ａに触れ、その第
１’接触端４７ａは、用紙１６の移動とともに搬送方向
へ押されていく。第１’接触端４７ａの移動にともなっ
て、第１’移動部４７ｂが回転して、発光素子４ａから
発射された光を受光素子４ｂが受光可能な所定の位置ま
で移動する。すなわち、制御部２２からの電気信号によ
り、予め発光素子４ａが光を発射している状態にありな
がら、前記第１’移動部４７ｂが、所定空隙４ｃにおい
てその光を遮断していたために、ＯＦＦ状態であった透
過型センサ４は、上述したように第１’移動部４７ｂの
回転移動によってＯＮ状態に変化するわけである。一
方、第３阻止端４７ｄは、この時前記所定位置Ｙ’より
下流側の初期位置より少し下流側へ移動しているが、そ
の先端部分は依然として第２’搬送路３８上に突出して
いる。透過型センサ４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化
したことを制御部２２が検知すると、予め組み込まれた
制御プログラムに応じて制御部２２からの電気信号によ
り、給紙クラッチが解除され、給紙ローラ６が回転を停
止する。給紙ローラ６が停止すると、今度はレジストク
ラッチが作動して、レジストローラ７が回転を開始し、
図１２に示すように、第２’搬送路３８へ用紙１６を送
り始める。第２’搬送路３８へ送り込まれてきた用紙１
６の先端が第２’アクチュエータ４８の第２’接触端４
８ａに触れる。その第２’接触端４８ａは、用紙１６の
移動とともに搬送方向へ押されていく。第２’接触端４
８ａの移動にともなって、第２’移動部４８ｂが回転し
て、発光素子４ａから発射された光を遮る所定の位置ま
で移動する。すなわち、それまで受光素子４ｂが光を受
光し、ＯＮ状態であった透過型センサ４は、上述したよ
うに第２’移動部４８ｂの回転移動によってＯＦＦ状態
に変化するわけである。透過型センサ４がＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に変化したことを制御部２２が検知すると、
用紙１６の搬送速度と、感光ドラムの回転速度をもとに
制御プログラムにおいて予め設定されたタイミングで、
制御部２２からの電気信号により、その感光ドラム１０
上に静電潜像の形成を開始し、その静電潜像が現像器
（図示省略）により現像されトナー画像が形成されてい
く。

【００３５】ところで、上述のように第２’アクチュエ
ータ４８の移動により、第２’搬送路３８における用紙
先端が検知された後、さらに用紙１６が下流側へ搬送さ
れていくと、図１３に示すように次にその用紙１６の後
端が、第１’アクチュエータ４７の第１’接触端４７ａ
の所を通過する。その結果、第１’アクチュエータ４７
の第３阻止端４７ｄは自重により落下しようとする。と
ころが、その第３阻止端４７ｄの下方には、既に用紙１
６が搬送されてきているので、用紙１６によって規制さ
れ、第１’移動部４７ｂは殆ど移動することがなく、透
過型センサ４の状態は変わらない。すなわち、第１’ア
クチュエータ４７が第３阻止端４７ｄを有することによ
り、仮に発光素子４ａが光を発射したとしたら形成され
る光の進路は、第２’移動部４８ｂのみによって遮断さ
れた状態が依然維持される。

【００３６】レジストローラ７の回転により用紙１６が
さらに下流側へ搬送され、感光ドラム１０においてトナ
ー画像が用紙１６表面に接触し、転写チャージャー１１
によって転写される。用紙１６は、転写の終わった部分
から分離チャージャー１２のコロナ放電によって感光ド
ラム１０から分離される。こうして図１４に示すように
用紙１６の後端が、第２’アクチュエータ４８の第２’
接触端４８ａから離れると（Ｚ’位置）、自重により第
２’接触端４８ａは、再び所定位置Ｙ’にもどる。この
時、第２’移動部４８ｂの回転移動によって、受光素子
４ｂは発光素子４ａからの光を受光可能となる。すなわ
ち、透過型センサ４は、それまでのＯＦＦ状態からＯＮ
状態に変化する。そこで制御部２２からの電気信号によ
り、レジストクラッチが解除され、レジストローラ７が
回転を停止する。感光ドラム１０から分離された用紙１
６は、搬送ベルト（図示省略）によって定着装置（図示
省略）へと送られる。

【００３７】ところで、仮に第１’アクチュエータ４７
に、第３阻止端４７ｄが無かったり、たとえ、有ったと
しても、第３阻止端４７ｄの方が、第２’接触端４８ａ
よりも早い時点で用紙後端を検知する様な長さであった
とすると、上述したように図１３に示す用紙１６の搬送
状態においては、透過型センサ４は、第１’移動部４７
ｂ及び第２’移動部４８ｂによって二重に光の進路を遮
断されることになり、図１４に示すような用紙１６の搬
送状態にあっても、第１’移動端４７ｂで既に、光の進
路を遮断されていて、透過型センサ４はＯＦＦ状態から
ＯＮ状態に変わらないという不都合が生じる。しかし、
本発明ではそのような不都合はない。

【００３８】一方、搬送ベルトによって定着装置へ用紙
１６が搬送されていくと、図１５に示すように最終的に
その用紙１６の後端が第１’アクチュエータ４７の第３
阻止端４７ｄから離れ、その第３阻止端４７ｄは、初期
位置にもどる。この時、第１’移動部４７ｂが回転移動
して、発光素子４ａからの光を遮断するため、透過型セ
ンサ４は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。引きつ
づき、連続給紙を要する場合は、図１０に示すように制
御部２２から電気信号にもとづいて、再び給紙クラッチ
が作動して、給紙ローラ６が回転を開始する。又、複写
を完了した全ての用紙が排出され、コピー作業が終了し
た段階で、制御部２２からの指令により、メインモータ
が停止する。

【００３９】なお、本発明のセンサは、上記実施例では
透過型の光センサであったが、例えば反射型の光センサ
など、要するに第１アクチュエータ及び第２アクチュエ
ータによって、そのセンサの状態が変えられるものであ
りさえすればよい。

【００４０】又、本発明のセンサは、上記実施例では透
過型の光センサを用いて、その初期状態をＯＦＦ状態、
すなわち受光素子４ｂが光を受光しない状態としたが、
これに限らず、例えば、ＯＮ状態を初期状態としてもよ
い。

【００４１】又、本発明の第１アクチュエータの用紙先
端検知部位は、上記実施例では接触端であったが、これ
に限らず、要するに用紙先端が所定位置Ｘに来た際衝突
する部位出有りさえすればよい。また、本発明の第１ア
クチュエータの移動阻止部位は、上記実施例では阻止部
であったが、これに限らず、第２アクチュエータの移動
による上記センサの変化を妨げない様に、用紙によって
規制される部位でありさえすればよい。

【００４２】また、制御部２２からの電気信号により、
レジストクラッチが解除され、レジストローラ７が回転
を停止するタイミングは、上記実施例では、図６の用紙
後端が接触端１８ａを通過した時点としたが、これに限
らず、図７の用紙後端が阻止端１７ｄを通過したタイミ
ングでもかまわない。

【００４３】又、本発明の用紙搬送位置検出装置は、上
記実施例では、複写機に用いられてきたが、これに限ら
ず、プリンターファクシミリ等、他の用紙位置検出を行
う装置に適用可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
請求項１の本発明は、部品点数が削減でき、製造原価の
低減が図れるという長所を有する。

【００４５】又、請求項２の本発明は、上記長所に加え
て、設計時における部品の配列や高さ方向の制約が解消
され、本体外形寸法がコンパクトにまとめることができ
るという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる第１の実施例の用紙搬送位置検
出装置の一部の斜視断面図である。

【図２】同実施例の用紙搬送位置検出装置の側面図であ
る。

【図３】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図４】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図５】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図６】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図７】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図８】本発明にかかる第２の実施例の用紙搬送位置検
出装置の側面図である。

【図９】本発明にかかる第３の実施例の用紙搬送位置検
出装置の斜視断面図である。

【図１０】同実施例の用紙搬送位置検出装置の側面図で
ある。

【図１１】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図１２】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図１３】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図１４】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図１５】同実施例の用紙の搬送状態を説明する図であ
る。

【図１６】従来の用紙搬送位置検出装置の斜視断面図で
ある。

【図１７】従来の用紙搬送位置検出装置における用紙の
搬送状態を説明する図である。

【符号の説明】

４透過型センサ６給紙ローラ７レジストローラ１０感光ドラム１６用紙１７第１アクチュエータ１７ａ第１接触端１７ｄ阻止端１８第２アクチュエータ１８ａ第２接触端３２第１搬送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中山徹大阪府大阪市中央区玉造一丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者江木誠大阪府大阪市中央区玉造一丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者白坂和己大阪府大阪市中央区玉造一丁目２番28号三田工業株式会社内 (56)参考文献特開昭58−89538（ＪＰ，Ａ) 特開平６−312853（ＪＰ，Ａ) 特開平１−172146（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/14 G03G 15/00 510

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定位置Ｘとそれより下流位置Ｙとそれ
より下流のＺ位置が有り、用紙を搬送するための搬送路
と、二種類の状態のうち、いずれか一方の状態をとる一
個のセンサと、前記用紙先端が前記位置Ｘに来た際移動
して、前記センサの状態を変える第１アクチュエータ
と、前記用紙先端が前記位置Ｙに来た際移動して、前記
センサの状態を変え、前記用紙後端が前記位置Ｚに来た
際移動して、前記センサの状態を変える第２アクチュエ
ータとを備え、前記第１アクチュエータの一部である移
動阻止部位が前記用紙によって規制されることにより、
前記用紙後端が前記位置Ｚを通過した際の前記第２アク
チュエータの移動による前記センサの変化が、妨げられ
ないように構成されていることを特徴とする用紙搬送位
置検出装置。
【請求項２】初期の状態に於て、前記第１アクチュエ
ータの上端は、前記第２アクチュエータの上端と実質上
同じ高さであることを特徴とする請求項１記載の用紙搬
送位置検出装置。