JPH11208939A - シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents
シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置Info
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- JPH11208939A JPH11208939A JP907398A JP907398A JPH11208939A JP H11208939 A JPH11208939 A JP H11208939A JP 907398 A JP907398 A JP 907398A JP 907398 A JP907398 A JP 907398A JP H11208939 A JPH11208939 A JP H11208939A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レジストローラ対と第２原稿搬送ローラ対と
の間でシートの引っ張り合いやループの発生をなくし、
斜行補正を精度よく行えるようにする。 【解決手段】 原稿Ｓの搬送方向に直交する方向に所定
の間隔離して配設される通過検知センサ４ａ，４ｂが検
知した原稿Ｓの先端の通過に基づいて演算回路が斜行量
を算出し、この斜行量に基づいて制御装置が２組のレジ
ストローラ対１の回転速度を制御する。この場合、レジ
ストローラ１ａ，１ｂの上流側の２組の駆動ローラ２
ａ，３ａをワンウェイクラッチを介して軸支しているた
めに、駆動ローラ２ａ，３ａとレジストローラ１ａ，１
ｂとの間にシート搬送速度に差があっても、これらのロ
ーラ間で原稿Ｓにループが発生したり、引っ張り合いが
生じたりしない。よって、レジストローラ１ａ，１ｂに
よって原稿Ｓを停止させることなく、それぞれ独立した
搬送速度で原稿Ｓを搬送する。
の間でシートの引っ張り合いやループの発生をなくし、
斜行補正を精度よく行えるようにする。 【解決手段】 原稿Ｓの搬送方向に直交する方向に所定
の間隔離して配設される通過検知センサ４ａ，４ｂが検
知した原稿Ｓの先端の通過に基づいて演算回路が斜行量
を算出し、この斜行量に基づいて制御装置が２組のレジ
ストローラ対１の回転速度を制御する。この場合、レジ
ストローラ１ａ，１ｂの上流側の２組の駆動ローラ２
ａ，３ａをワンウェイクラッチを介して軸支しているた
めに、駆動ローラ２ａ，３ａとレジストローラ１ａ，１
ｂとの間にシート搬送速度に差があっても、これらのロ
ーラ間で原稿Ｓにループが発生したり、引っ張り合いが
生じたりしない。よって、レジストローラ１ａ，１ｂに
よって原稿Ｓを停止させることなく、それぞれ独立した
搬送速度で原稿Ｓを搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナ、プリン
タを有する複写機などの画像形成装置および画像読取装
置に係り、詳しくは画像形成部もしくは画像読取り部に
搬送されるシートの斜行補正をシートの搬送を停止させ
ることなく行うようにしたシート搬送装置並びにこれを
備えた画像読取装置および画像形成装置に関するもので
ある。
タを有する複写機などの画像形成装置および画像読取装
置に係り、詳しくは画像形成部もしくは画像読取り部に
搬送されるシートの斜行補正をシートの搬送を停止させ
ることなく行うようにしたシート搬送装置並びにこれを
備えた画像読取装置および画像形成装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリンタ、スキャナなどの画像形
成および画像読取りを行う装置では、画像形成部や画像
読取り部の直前にシートの姿勢および位置を合わせるた
めに、いわゆるシートの斜行補正を行う斜行補正手段で
あるレジストレーション手段が設けられたものがある。
成および画像読取りを行う装置では、画像形成部や画像
読取り部の直前にシートの姿勢および位置を合わせるた
めに、いわゆるシートの斜行補正を行う斜行補正手段で
あるレジストレーション手段が設けられたものがある。
【０００３】このレジストレーション手段にはいろいろ
な方式が存在する。例えば、停止しているローラ対のニ
ップにシートの先端を突き当てて撓みを作り、シートの
弾性によって先端をローラ対のニップに沿わせて突き当
てることにより斜行を補正する、いわゆるループレジス
トレーションという方式がある。
な方式が存在する。例えば、停止しているローラ対のニ
ップにシートの先端を突き当てて撓みを作り、シートの
弾性によって先端をローラ対のニップに沿わせて突き当
てることにより斜行を補正する、いわゆるループレジス
トレーションという方式がある。
【０００４】その他の方式には、シートの先端を停止さ
せるシャッタ部材をシート搬送路中に進退可能に設け、
シートの先端をシャッタ部材に突き当てて斜行を補正し
た後、このシャッタ部材をシート搬送路から退避させる
シャッターレジストレーションという方式がある。
せるシャッタ部材をシート搬送路中に進退可能に設け、
シートの先端をシャッタ部材に突き当てて斜行を補正し
た後、このシャッタ部材をシート搬送路から退避させる
シャッターレジストレーションという方式がある。
【０００５】ところで、近年、画像形成装置、画像読取
装置がデジタル化されるに従い、転写紙であるシートと
シートとの間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くの
シートを処理することによって、例えば画像形成の場合
のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上
が図れるようになってきている。
装置がデジタル化されるに従い、転写紙であるシートと
シートとの間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くの
シートを処理することによって、例えば画像形成の場合
のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上
が図れるようになってきている。
【０００６】従来のアナログ式の画像形成装置、例えば
１枚のシート（原稿）を読取った後、連続して複写をす
る複写機においては、原稿を露光するための光学装置を
複写枚数分往復しなければならず、そのために紙間が必
然的に決まっていた。
１枚のシート（原稿）を読取った後、連続して複写をす
る複写機においては、原稿を露光するための光学装置を
複写枚数分往復しなければならず、そのために紙間が必
然的に決まっていた。
【０００７】しかし、原稿の読取りおよびその画像形成
がデジタル化されることにより、原稿を１度読取った
後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに貯え
ることができるようになっている。そして、画像形成時
は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、ＬＥＤア
レイなどの露光装置によって感光体上に原稿の画像情報
に対応する画像を形成するため、複数枚の複写において
も光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
がデジタル化されることにより、原稿を１度読取った
後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに貯え
ることができるようになっている。そして、画像形成時
は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、ＬＥＤア
レイなどの露光装置によって感光体上に原稿の画像情報
に対応する画像を形成するため、複数枚の複写において
も光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００８】そこで、紙間を決定する１つの大きな要因
である先に述べたレジストレーションのための時間を縮
めるための方式として、転写紙であるシートを一旦停止
させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブレジス
トレーション方式が提案されている。
である先に述べたレジストレーションのための時間を縮
めるための方式として、転写紙であるシートを一旦停止
させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブレジス
トレーション方式が提案されている。
【０００９】このアクティブレジストレーション方式
は、シート搬送路中にシートの搬送方向にほぼ直交する
方向に２個のセンサを所定間隔を有して配置し、シート
の先端がそれぞれのセンサを横切ったことを示す信号に
基づいてシートの先端の斜行（傾き）を検出し、シート
搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有して配
置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジストロ
ーラ対のシート搬送スピードを制御してシートの斜行を
補正しようとするものである。このようにシートの搬送
を一旦停止させることなく斜行補正を行うことにより、
紙間を他の方式に比べ小さくすることができる。
は、シート搬送路中にシートの搬送方向にほぼ直交する
方向に２個のセンサを所定間隔を有して配置し、シート
の先端がそれぞれのセンサを横切ったことを示す信号に
基づいてシートの先端の斜行（傾き）を検出し、シート
搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有して配
置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジストロ
ーラ対のシート搬送スピードを制御してシートの斜行を
補正しようとするものである。このようにシートの搬送
を一旦停止させることなく斜行補正を行うことにより、
紙間を他の方式に比べ小さくすることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のシート搬送装置において、サイズが一定で
ないシートを搬送しながら斜行補正する場合、特に長い
サイズのシートを斜行補正する場合には、シートの後端
を上流側のシート搬送ローラ対に挟持した状態でレジス
トローラ対が斜行補正を行うため、斜行補正動作中に上
流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対とでシー
ト搬送に速度差が生じてしまい、精度のよい斜行補正を
行うことができないという問題点があった。
ような従来のシート搬送装置において、サイズが一定で
ないシートを搬送しながら斜行補正する場合、特に長い
サイズのシートを斜行補正する場合には、シートの後端
を上流側のシート搬送ローラ対に挟持した状態でレジス
トローラ対が斜行補正を行うため、斜行補正動作中に上
流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対とでシー
ト搬送に速度差が生じてしまい、精度のよい斜行補正を
行うことができないという問題点があった。
【００１１】すなわち、斜行状態にあるシートの先端の
搬送が遅れている側を、シートの搬送が先行している側
に対して先行させるように斜行補正を行う場合は、搬送
が遅れている側のレジストローラ対による搬送速度が上
流側のシート搬送ローラ対の搬送速度よりも相対的に速
くなり、上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ
対との間でシートの引っ張り合いが生じてしまう。
搬送が遅れている側を、シートの搬送が先行している側
に対して先行させるように斜行補正を行う場合は、搬送
が遅れている側のレジストローラ対による搬送速度が上
流側のシート搬送ローラ対の搬送速度よりも相対的に速
くなり、上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ
対との間でシートの引っ張り合いが生じてしまう。
【００１２】また、斜行状態にあるシートの先端の搬送
が先行している側を、シートの搬送が遅れている側に対
して遅くさせるように斜行補正を行う場合は、搬送が遅
れている側のレジストローラ対による搬送速度が上流側
のシート搬送ローラ対の搬送速度よりも相対的に遅くな
り、上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対と
の間でループが発生してしまう。
が先行している側を、シートの搬送が遅れている側に対
して遅くさせるように斜行補正を行う場合は、搬送が遅
れている側のレジストローラ対による搬送速度が上流側
のシート搬送ローラ対の搬送速度よりも相対的に遅くな
り、上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対と
の間でループが発生してしまう。
【００１３】このようにいずれの場合においても、レジ
ストローラ対の搬送負荷となり、レジストローラ対のニ
ップにおいて滑りが生じ、良好な斜行補正精度が得られ
ないという問題点があった。
ストローラ対の搬送負荷となり、レジストローラ対のニ
ップにおいて滑りが生じ、良好な斜行補正精度が得られ
ないという問題点があった。
【００１４】また、アクティブレジストレーション方式
では、斜行補正動作中はシートを斜行補正するためのシ
ートが平面状態のまま、回動可能である必要があるが、
シートの後端がシート搬送ローラ対に挟まれた状態で
は、シートを必要な量だけ平面的に回動させることが難
しく、精度のよい斜行補正ができないという問題点があ
った。
では、斜行補正動作中はシートを斜行補正するためのシ
ートが平面状態のまま、回動可能である必要があるが、
シートの後端がシート搬送ローラ対に挟まれた状態で
は、シートを必要な量だけ平面的に回動させることが難
しく、精度のよい斜行補正ができないという問題点があ
った。
【００１５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、斜行補正手段とシートの搬送手
段との間においてシートの引っ張り合いやシートにルー
プが発生しないようにし、シートの斜行補正を精度よく
行えるようにしたシート搬送装置並びにこれを備えた画
像読取装置および画像形成装置を提供することを目的と
する。
ためになされたもので、斜行補正手段とシートの搬送手
段との間においてシートの引っ張り合いやシートにルー
プが発生しないようにし、シートの斜行補正を精度よく
行えるようにしたシート搬送装置並びにこれを備えた画
像読取装置および画像形成装置を提供することを目的と
する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明に係るシート搬送装置は、シ
ートの搬送方向にほぼ直交する同軸上に配設され、該シ
ートをそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して斜行補
正する２組の斜行補正ローラ対を備え、該斜行補正ロー
ラ対によって前記シートの斜行補正を行うようにしたも
のであって、前記斜行補正ローラ対の上流側に配設さ
れ、シートを搬送する搬送手段と、前記シートの搬送方
向にほぼ直交する方向に所定の間隔を有して配設され、
該シートの所定間隔離れた先端の通過を検知するシート
検知手段と、該シート検知手段が検知した前記シートの
先端の通過に基づいて該シートの斜行量を算出する演算
手段と、該演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２
組の斜行補正ローラ対の相対回転速度を制御する制御手
段と、該制御手段によって回転制御される前記斜行補正
手段と前記搬送手段との間に横架される前記シートの引
っ張りを吸収する一方向クラッチと、を備えたことを特
徴とする。
めに、請求項１記載の発明に係るシート搬送装置は、シ
ートの搬送方向にほぼ直交する同軸上に配設され、該シ
ートをそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して斜行補
正する２組の斜行補正ローラ対を備え、該斜行補正ロー
ラ対によって前記シートの斜行補正を行うようにしたも
のであって、前記斜行補正ローラ対の上流側に配設さ
れ、シートを搬送する搬送手段と、前記シートの搬送方
向にほぼ直交する方向に所定の間隔を有して配設され、
該シートの所定間隔離れた先端の通過を検知するシート
検知手段と、該シート検知手段が検知した前記シートの
先端の通過に基づいて該シートの斜行量を算出する演算
手段と、該演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２
組の斜行補正ローラ対の相対回転速度を制御する制御手
段と、該制御手段によって回転制御される前記斜行補正
手段と前記搬送手段との間に横架される前記シートの引
っ張りを吸収する一方向クラッチと、を備えたことを特
徴とする。
【００１７】請求項２記載の発明は、前記制御手段は、
前記搬送手段を軸方向に移動させる移動手段を制御する
とともに、軸を中心に回転させる駆動手段を回転制御す
るものである。
前記搬送手段を軸方向に移動させる移動手段を制御する
とともに、軸を中心に回転させる駆動手段を回転制御す
るものである。
【００１８】請求項３記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２
組の搬送手段を軸方向に移動させる移動手段およびいず
れか一方の前記搬送手段を回転させる駆動手段の回転速
度を制御するものである。
段は、前記演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２
組の搬送手段を軸方向に移動させる移動手段およびいず
れか一方の前記搬送手段を回転させる駆動手段の回転速
度を制御するものである。
【００１９】請求項４記載の発明に係る画像読取装置
は、請求項１ないし３のいずれか１記載のシート搬送装
置を画像読取り部のシート搬送方向上流側に設けたもの
である。
は、請求項１ないし３のいずれか１記載のシート搬送装
置を画像読取り部のシート搬送方向上流側に設けたもの
である。
【００２０】請求項５記載の発明に係る画像形成装置
は、請求項１ないし３のいずれか１記載のシート搬送装
置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けたもので
ある。
は、請求項１ないし３のいずれか１記載のシート搬送装
置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けたもので
ある。
【００２１】請求項６記載の発明は、シートを斜行補正
しながら搬送する斜行補正手段と、前記斜行補正手段の
搬送方向上流側に配置され、シートを搬送する搬送手段
と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段
に前記駆動手段の駆動を伝達し、前記搬送手段によって
搬送されているシートが、前記駆動手段の駆動による前
記搬送手段の搬送速度より速く下流方向に移動するのを
許容するように前記駆動手段と前記搬送手段とを連結す
る一方向クラッチとを有することを特徴とする。
しながら搬送する斜行補正手段と、前記斜行補正手段の
搬送方向上流側に配置され、シートを搬送する搬送手段
と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段
に前記駆動手段の駆動を伝達し、前記搬送手段によって
搬送されているシートが、前記駆動手段の駆動による前
記搬送手段の搬送速度より速く下流方向に移動するのを
許容するように前記駆動手段と前記搬送手段とを連結す
る一方向クラッチとを有することを特徴とする。
【００２２】請求項７記載の発明によれば、前記斜行補
正手段は、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置
され、独立した速度で駆動可能な複数の斜行補正回転体
を有する。
正手段は、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置
され、独立した速度で駆動可能な複数の斜行補正回転体
を有する。
【００２３】請求項８記載の発明によれば、前記搬送手
段は、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置され
た複数の搬送回転体を有し、前記一方向クラッチは前記
各搬送回転体毎に独立して複数設けられている。
段は、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置され
た複数の搬送回転体を有し、前記一方向クラッチは前記
各搬送回転体毎に独立して複数設けられている。
【００２４】請求項９記載の発明は、前記斜行補正手段
が斜行を補正するとき、前記搬送手段を搬送方向に交わ
る方向に移動させる移動手段を有する。
が斜行を補正するとき、前記搬送手段を搬送方向に交わ
る方向に移動させる移動手段を有する。
【００２５】請求項１０記載の発明によれば、前記移動
手段は、搬送手段をシートの斜行を補正する方向に移動
させるものである。
手段は、搬送手段をシートの斜行を補正する方向に移動
させるものである。
【００２６】請求項１１記載の発明は、シートの斜行量
を検知する斜行量検知手段と、前記斜行量検知手段の検
知に基づいて斜行を補正するように前記斜行補正手段を
制御する制御手段とを有する。
を検知する斜行量検知手段と、前記斜行量検知手段の検
知に基づいて斜行を補正するように前記斜行補正手段を
制御する制御手段とを有する。
【００２７】請求項１２記載の発明によれば、前記制御
手段は、前記斜行量検知手段の検知に基づいて前記搬送
手段を搬送方向に交わる方向に移動させるように前記移
動手段を制御するものである。
手段は、前記斜行量検知手段の検知に基づいて前記搬送
手段を搬送方向に交わる方向に移動させるように前記移
動手段を制御するものである。
【００２８】請求項１３記載の発明によれば、前記駆動
手段は、前記斜行補正手段が斜行を補正している時前記
搬送手段をシートの移動速度より低速に駆動する。
手段は、前記斜行補正手段が斜行を補正している時前記
搬送手段をシートの移動速度より低速に駆動する。
【００２９】請求項１４記載の発明は、請求項６ないし
１３のいずれか１記載のシート搬送装置を画像読取り部
のシート搬送方向上流側に設けたものである。
１３のいずれか１記載のシート搬送装置を画像読取り部
のシート搬送方向上流側に設けたものである。
【００３０】請求項１５記載の発明は、請求項６ないし
１３のいずれか１記載のシート搬送装置を画像形成部の
シート搬送方向上流側に設けたものである。
１３のいずれか１記載のシート搬送装置を画像形成部の
シート搬送方向上流側に設けたものである。
【００３１】［作用］以上の構成に基づいて、シートの
搬送方向に直交する方向に所定の間隔を有して配設され
るシート検知手段が検知した前記シートの先端の通過に
基づいて演算手段が斜行量を算出し、この斜行量に基づ
いて制御手段が２組の斜行補正手段の回転速度を制御す
る。この場合、前記斜行補正手段の上流側の２組の搬送
手段を一方向クラッチを介して軸支しているために、該
搬送手段と前記斜行補正手段との間にシート搬送速度に
差が生じても、これらのローラ間でシートにループが発
生したり、引っ張り合いが生じたりすることはない。し
たがって、前記２組の斜行補正手段によって前記シート
を停止させることなくそれぞれ独立した搬送速度で搬送
駆動して良好に斜行補正する。
搬送方向に直交する方向に所定の間隔を有して配設され
るシート検知手段が検知した前記シートの先端の通過に
基づいて演算手段が斜行量を算出し、この斜行量に基づ
いて制御手段が２組の斜行補正手段の回転速度を制御す
る。この場合、前記斜行補正手段の上流側の２組の搬送
手段を一方向クラッチを介して軸支しているために、該
搬送手段と前記斜行補正手段との間にシート搬送速度に
差が生じても、これらのローラ間でシートにループが発
生したり、引っ張り合いが生じたりすることはない。し
たがって、前記２組の斜行補正手段によって前記シート
を停止させることなくそれぞれ独立した搬送速度で搬送
駆動して良好に斜行補正する。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。 〈第１の実施の形態〉図１は、本発明の第１の実施の形
態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を示す断
面図である。
基づいて詳細に説明する。 〈第１の実施の形態〉図１は、本発明の第１の実施の形
態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を示す断
面図である。
【００３３】同図において、５０は、給紙部で、シート
としての原稿Ｓは画像面を上にしてセットされている。
３Ｓおよび３Ｌは原稿Ｓの搬送方向の長さＬs1、Ｌs2を
検知するためのシートサイズ検出手段である原稿長検知
センサであり、反射型の光電センサを用いて原稿Ｓがセ
ットされたときに搬送方向の長さを検知する。なお、こ
の原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌからの検知信号は、図５
に示すように制御手段としての制御装置７０に入力され
るようになっている。
としての原稿Ｓは画像面を上にしてセットされている。
３Ｓおよび３Ｌは原稿Ｓの搬送方向の長さＬs1、Ｌs2を
検知するためのシートサイズ検出手段である原稿長検知
センサであり、反射型の光電センサを用いて原稿Ｓがセ
ットされたときに搬送方向の長さを検知する。なお、こ
の原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌからの検知信号は、図５
に示すように制御手段としての制御装置７０に入力され
るようになっている。
【００３４】給紙部５０上の原稿Ｓはピックアップロー
ラ９より給送される。このピックアップローラ９は比較
的摩擦係数の高いゴムなどで被覆されていて、図示省略
のモータの駆動によって回転駆動を与えられる。
ラ９より給送される。このピックアップローラ９は比較
的摩擦係数の高いゴムなどで被覆されていて、図示省略
のモータの駆動によって回転駆動を与えられる。
【００３５】ピックアップローラ９より給送された原稿
Ｓは、分離給送ローラ対１０によって１枚ずつ分離され
て給送される。１１は分離給送ローラ１０より下流側に
配置され、接離可能に構成された上流側の搬送手段であ
る第１原稿搬送ローラ対であり、詳細を後述するが、通
常はローラが圧接状態にある。
Ｓは、分離給送ローラ対１０によって１枚ずつ分離され
て給送される。１１は分離給送ローラ１０より下流側に
配置され、接離可能に構成された上流側の搬送手段であ
る第１原稿搬送ローラ対であり、詳細を後述するが、通
常はローラが圧接状態にある。
【００３６】また、２，３はシートの搬送手段である第
２原稿搬送ローラ対であり、詳細を後述するように２組
設けられている。なお、この第２原稿搬送ローラ対２，
３の近傍の下流側には、原稿検知センサ８が配設され、
この位置での原稿Ｓの有無を検出して図５に示すように
制御装置７０に検出信号を出力するように構成されてい
る。この原稿検知センサ８のさらに下流側には斜行補正
手段または斜行補正ローラ対としてのレジストローラ対
１が配設されている。分離給送ローラ対１０、第１原稿
搬送ローラ対１１、第２原稿搬送ローラ対２，３および
一対の搬送ガイド５４によって形成された原稿搬送路５
５によって原稿搬送部５１が構成されている。また、Ｌ
1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は、レジストローラ対１から第２原稿搬
送ローラ対２，３まで、第１原稿搬送ローラ対１１ま
で、および分離給送ローラ対１０までのそれぞれの距離
を示している。それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は原稿
の長さＬs1，Ｌs2に対して Ｌ1 ＜Ｌs1、 Ｌ2 ＜Ｌs2＜Ｌ3 となっている。
２原稿搬送ローラ対であり、詳細を後述するように２組
設けられている。なお、この第２原稿搬送ローラ対２，
３の近傍の下流側には、原稿検知センサ８が配設され、
この位置での原稿Ｓの有無を検出して図５に示すように
制御装置７０に検出信号を出力するように構成されてい
る。この原稿検知センサ８のさらに下流側には斜行補正
手段または斜行補正ローラ対としてのレジストローラ対
１が配設されている。分離給送ローラ対１０、第１原稿
搬送ローラ対１１、第２原稿搬送ローラ対２，３および
一対の搬送ガイド５４によって形成された原稿搬送路５
５によって原稿搬送部５１が構成されている。また、Ｌ
1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は、レジストローラ対１から第２原稿搬
送ローラ対２，３まで、第１原稿搬送ローラ対１１ま
で、および分離給送ローラ対１０までのそれぞれの距離
を示している。それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は原稿
の長さＬs1，Ｌs2に対して Ｌ1 ＜Ｌs1、 Ｌ2 ＜Ｌs2＜Ｌ3 となっている。
【００３７】また、それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 に
レジストローラ対１から通過検知センサ４までの距離Ｌ
s を加えた長さは原稿の長さＬs1、Ｌs2に対して Ｌ1 ＋Ｌs ＜Ｌs1＜Ｌ2 ＋Ｌs ＜Ｌs2＜Ｌ3 となっている。
レジストローラ対１から通過検知センサ４までの距離Ｌ
s を加えた長さは原稿の長さＬs1、Ｌs2に対して Ｌ1 ＋Ｌs ＜Ｌs1＜Ｌ2 ＋Ｌs ＜Ｌs2＜Ｌ3 となっている。
【００３８】画像読取り部５３の直前には、原稿Ｓの姿
勢および位置を合わせる、いわゆる斜行補正（レジスト
レーション）を行うためのレジストローラ対１が設けら
れている。このレジストローラ対１の下流側には原稿Ｓ
の先端の通過を検知するシート検知手段である光透過型
の通過検知センサ４ａ，４ｂが設けられている。これら
レジストローラ対１および通過検知センサ４ａ，４ｂの
構成は図３によって後述する。
勢および位置を合わせる、いわゆる斜行補正（レジスト
レーション）を行うためのレジストローラ対１が設けら
れている。このレジストローラ対１の下流側には原稿Ｓ
の先端の通過を検知するシート検知手段である光透過型
の通過検知センサ４ａ，４ｂが設けられている。これら
レジストローラ対１および通過検知センサ４ａ，４ｂの
構成は図３によって後述する。
【００３９】５は、原稿Ｓの画像を読み取るための読取
りガラス、６は排紙ローラ、７は排紙トレイ、１２は、
原稿Ｓ上の画像を読み込むためのスキャナ部、１３は照
明ランプであり、読取りガラス５上の原稿Ｓの画像面を
照明する。１４はミラー、１５はレンズ、１６はＣＣＤ
などの画像読取り素子で、通過検知センサ４、読取りガ
ラス５、スキャナ部１２、照明ランプ１３、ミラー１
４、レンズ１５および画像読取り素子１６などによって
画像読取り部５３を構成している。この画像読取り部５
３によって読み取った画像情報は電気的に符号化されて
メモリに蓄えられる。
りガラス、６は排紙ローラ、７は排紙トレイ、１２は、
原稿Ｓ上の画像を読み込むためのスキャナ部、１３は照
明ランプであり、読取りガラス５上の原稿Ｓの画像面を
照明する。１４はミラー、１５はレンズ、１６はＣＣＤ
などの画像読取り素子で、通過検知センサ４、読取りガ
ラス５、スキャナ部１２、照明ランプ１３、ミラー１
４、レンズ１５および画像読取り素子１６などによって
画像読取り部５３を構成している。この画像読取り部５
３によって読み取った画像情報は電気的に符号化されて
メモリに蓄えられる。
【００４０】図２は、第１原稿搬送ローラ対１１の圧接
離間機構を示す構成図である。
離間機構を示す構成図である。
【００４１】同図において、１７は回動軸１７ｃを支点
として回動するＬ字状のレバーで、第１アーム部材１７
ａと第２アーム部材１７ｂとを備えている。第１アーム
部材１７ａの先端には、第１原稿搬送ローラ対１１の一
方の原稿搬送ローラ１１ａが中心軸１１ｃによって軸支
されている。また、第２アーム部材１７ｂの先端には長
孔１７ｄが形成されており、この長孔１７ｄにはソレノ
イド１９のアクチュエータ１９ａが連結されている。こ
こで、アクチュエータ１９ａは、ソレノイド１９がオフ
のときに戻しバネ１８のバネ力によって図２の右方に位
置し、ソレノイド１９がオンのときに電磁吸引力によっ
て図２の左方に位置している。
として回動するＬ字状のレバーで、第１アーム部材１７
ａと第２アーム部材１７ｂとを備えている。第１アーム
部材１７ａの先端には、第１原稿搬送ローラ対１１の一
方の原稿搬送ローラ１１ａが中心軸１１ｃによって軸支
されている。また、第２アーム部材１７ｂの先端には長
孔１７ｄが形成されており、この長孔１７ｄにはソレノ
イド１９のアクチュエータ１９ａが連結されている。こ
こで、アクチュエータ１９ａは、ソレノイド１９がオフ
のときに戻しバネ１８のバネ力によって図２の右方に位
置し、ソレノイド１９がオンのときに電磁吸引力によっ
て図２の左方に位置している。
【００４２】このように構成された第１原稿搬送ローラ
対１１の圧接離間機構は、ソレノイド１９がオフのとき
は、戻しバネ１８のバネ力によってレバー１７が回動軸
１７ｃを中心に反時計回りの方向に回転して一方の原稿
搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂに圧接
される（図２の実線参照）。また、ソレノイド１９がオ
ンのときは、アクチュエータ１９ａが戻しバネ１８のバ
ネ力に抗して図２の左方の位置となってレバー１７が時
計回りの方向に回動することにより、一方の原稿搬送ロ
ーラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂから離間させ
る（図２の点線参照）。
対１１の圧接離間機構は、ソレノイド１９がオフのとき
は、戻しバネ１８のバネ力によってレバー１７が回動軸
１７ｃを中心に反時計回りの方向に回転して一方の原稿
搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂに圧接
される（図２の実線参照）。また、ソレノイド１９がオ
ンのときは、アクチュエータ１９ａが戻しバネ１８のバ
ネ力に抗して図２の左方の位置となってレバー１７が時
計回りの方向に回動することにより、一方の原稿搬送ロ
ーラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂから離間させ
る（図２の点線参照）。
【００４３】ソレノイド１９のオン／オフによる第１原
稿搬送ローラ対１１の圧接および離間の切替は、原稿Ｓ
の長さに応じて接離制御手段である制御装置７０にて行
われる。すなわち、原稿Ｓの長さが短いサイズＬs1の場
合には、後述する斜行補正動作中は、原稿Ｓの後端が第
１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過した後であるた
め、原稿Ｓの斜行補正を阻止することはないから、第１
原稿搬送ローラ対１１を圧接させたままの状態とする。
また、原稿Ｓの長さが長いサイズＬs2の場合には、原稿
Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過中
であるため、原稿Ｓの斜行補正の動きを阻止することが
ないように第１原稿搬送ローラ対１１を離間状態とす
る。
稿搬送ローラ対１１の圧接および離間の切替は、原稿Ｓ
の長さに応じて接離制御手段である制御装置７０にて行
われる。すなわち、原稿Ｓの長さが短いサイズＬs1の場
合には、後述する斜行補正動作中は、原稿Ｓの後端が第
１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過した後であるた
め、原稿Ｓの斜行補正を阻止することはないから、第１
原稿搬送ローラ対１１を圧接させたままの状態とする。
また、原稿Ｓの長さが長いサイズＬs2の場合には、原稿
Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過中
であるため、原稿Ｓの斜行補正の動きを阻止することが
ないように第１原稿搬送ローラ対１１を離間状態とす
る。
【００４４】図３は、原稿搬送部、レジストレーション
部および画像読取り部を示す平面図である。同図におい
て、レジストローラ対１は、矢印Ｘで示す原稿Ｓの搬送
方向に対してほぼ直角に所定間隔を有して斜行補正回転
体としてのレジストローラ１ａおよび１ｂを配置した構
成である。そして、それぞれのレジストローラ１ａ，１
ｂは第１および第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 によって独立
して駆動されるようになっている。また、第１および第
２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 は図５に示すように制御装置７
０によってそれぞれ独立して駆動制御されるようになっ
ている。
部および画像読取り部を示す平面図である。同図におい
て、レジストローラ対１は、矢印Ｘで示す原稿Ｓの搬送
方向に対してほぼ直角に所定間隔を有して斜行補正回転
体としてのレジストローラ１ａおよび１ｂを配置した構
成である。そして、それぞれのレジストローラ１ａ，１
ｂは第１および第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 によって独立
して駆動されるようになっている。また、第１および第
２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 は図５に示すように制御装置７
０によってそれぞれ独立して駆動制御されるようになっ
ている。
【００４５】また、通過検知センサ４ａ，４ｂは原稿搬
送路５５に沿って搬送される原稿Ｓの先端をそれぞれ検
知するように原稿搬送方向に対してほぼ直角に所定間隔
を有して配置され、これによって通過検知センサ４ａ，
４ｂは原稿Ｓの斜行量を検知する。なお、この２つの通
過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端を検知したそ
れぞれの検知信号を制御装置７０に入力している。そし
て、制御装置７０は、これらの斜行情報である検知信号
に基づいて原稿Ｓの斜行量を判断するようにしている。
送路５５に沿って搬送される原稿Ｓの先端をそれぞれ検
知するように原稿搬送方向に対してほぼ直角に所定間隔
を有して配置され、これによって通過検知センサ４ａ，
４ｂは原稿Ｓの斜行量を検知する。なお、この２つの通
過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端を検知したそ
れぞれの検知信号を制御装置７０に入力している。そし
て、制御装置７０は、これらの斜行情報である検知信号
に基づいて原稿Ｓの斜行量を判断するようにしている。
【００４６】第２原稿搬送ローラ対２，３は、図４に示
すように搬送回転体としての駆動ローラ２ａ，３ａと従
動ローラ２ｂ，３ｂから構成され、レジストローラ対１
より上流側に設けられるとともに、スラスト位置が制御
可能に構成されている。
すように搬送回転体としての駆動ローラ２ａ，３ａと従
動ローラ２ｂ，３ｂから構成され、レジストローラ対１
より上流側に設けられるとともに、スラスト位置が制御
可能に構成されている。
【００４７】駆動ローラ２ａ，３ａはそれぞれ駆動軸２
Ａが図１の矢印Ｃ方向に回転したときに回転力が伝達さ
れるようにワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを介して
軸支されている。従動ローラ２ｂ，３ｂは従動軸２Ｂに
回転自在に軸支されている。そして、駆動軸２Ａの端部
には、入力ギヤ３１が固定され、入力ギヤ３１と噛合す
るような位置に駆動手段としての第４駆動モータＭ4 の
出力ギヤ３０が配置され、第４駆動モータＭ4 によって
駆動軸２Ａおよび駆動ローラ２ａ，３ａを回転させるよ
うに構成されている。
Ａが図１の矢印Ｃ方向に回転したときに回転力が伝達さ
れるようにワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを介して
軸支されている。従動ローラ２ｂ，３ｂは従動軸２Ｂに
回転自在に軸支されている。そして、駆動軸２Ａの端部
には、入力ギヤ３１が固定され、入力ギヤ３１と噛合す
るような位置に駆動手段としての第４駆動モータＭ4 の
出力ギヤ３０が配置され、第４駆動モータＭ4 によって
駆動軸２Ａおよび駆動ローラ２ａ，３ａを回転させるよ
うに構成されている。
【００４８】また、駆動ローラ２ａ，３ａは、図示を省
略したフレームに対して回転自在にかつスラスト方向
（図示矢印Ｂ方向）に移動自在に軸支され、従動ローラ
２ｂ，３ｂは図示を省略した付勢手段により駆動ローラ
２ａ，３ａにそれぞれ当接している。
略したフレームに対して回転自在にかつスラスト方向
（図示矢印Ｂ方向）に移動自在に軸支され、従動ローラ
２ｂ，３ｂは図示を省略した付勢手段により駆動ローラ
２ａ，３ａにそれぞれ当接している。
【００４９】駆動軸２Ａと従動軸２Ｂは、軸受２０，２
２に回転自在に軸支され、スラスト規制部材２３，２
４，２５，２６によりスラスト方向が規制されている。
これにより、駆動ローラ２ａ，３ａと従動ローラ２ｂ，
３ｂとは軸受２０，２２と一体となってスラスト方向に
移動することができるようになっている。
２に回転自在に軸支され、スラスト規制部材２３，２
４，２５，２６によりスラスト方向が規制されている。
これにより、駆動ローラ２ａ，３ａと従動ローラ２ｂ，
３ｂとは軸受２０，２２と一体となってスラスト方向に
移動することができるようになっている。
【００５０】そして、一方の軸受２０には第２原稿搬送
ローラ２，３を移動させる移動手段である第３駆動モー
タＭ3 に設けられたピニオンギア２１と噛合するラック
ギア２０ａが設けられている。そして、第３駆動モータ
Ｍ3 の回転量に応じて第２原稿搬送ローラ対２，３がス
ラスト方向（図示矢印Ｂ方向）へ移動制御されるように
なっている。第３駆動モータＭ3 は、図５に示すように
制御手段７０によって駆動制御されるようになってい
る。
ローラ２，３を移動させる移動手段である第３駆動モー
タＭ3 に設けられたピニオンギア２１と噛合するラック
ギア２０ａが設けられている。そして、第３駆動モータ
Ｍ3 の回転量に応じて第２原稿搬送ローラ対２，３がス
ラスト方向（図示矢印Ｂ方向）へ移動制御されるように
なっている。第３駆動モータＭ3 は、図５に示すように
制御手段７０によって駆動制御されるようになってい
る。
【００５１】すなわち、一方の軸受２０の一端には、突
起２０ｂが突設され、またその対向位置にはマイクロス
イッチ２７が設けられている。そして、突起２０ｂおよ
びマイクロスイッチ２７によって軸受２０および第２原
稿搬送ローラ対２，３のスラスト方向のホームポジショ
ンを検知することができる。軸受２０および第２原稿搬
送ローラ対２，３がホームポジションに移動すると、マ
イクロスイッチ２７がオンとなり、このオン信号が図５
に示すように制御装置７０に入力されるようになってい
る。なお、制御装置７０には、通過検知センサ４ａ，４
ｂ、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌ、原稿検知センサ８お
よびマイクロスイッチ２７からの信号が入力された結
果、原稿Ｓの先端が斜行していることを求める演算手段
としての演算回路７１が備えられている。
起２０ｂが突設され、またその対向位置にはマイクロス
イッチ２７が設けられている。そして、突起２０ｂおよ
びマイクロスイッチ２７によって軸受２０および第２原
稿搬送ローラ対２，３のスラスト方向のホームポジショ
ンを検知することができる。軸受２０および第２原稿搬
送ローラ対２，３がホームポジションに移動すると、マ
イクロスイッチ２７がオンとなり、このオン信号が図５
に示すように制御装置７０に入力されるようになってい
る。なお、制御装置７０には、通過検知センサ４ａ，４
ｂ、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌ、原稿検知センサ８お
よびマイクロスイッチ２７からの信号が入力された結
果、原稿Ｓの先端が斜行していることを求める演算手段
としての演算回路７１が備えられている。
【００５２】このように構成された画像読取装置の斜行
補正動作について説明する。
補正動作について説明する。
【００５３】まず、原稿Ｓが給紙部５０にセットされる
と、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌにより原稿サイズ（原
稿長さ）が検出され、その検知信号が制御装置７０に入
力される。そして、制御装置７０は、セットされた原稿
Ｓが長いサイズであれば、ソレノイド１９をオン状態に
して第１原稿搬送ローラ対１１を離間状態にする。
と、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌにより原稿サイズ（原
稿長さ）が検出され、その検知信号が制御装置７０に入
力される。そして、制御装置７０は、セットされた原稿
Ｓが長いサイズであれば、ソレノイド１９をオン状態に
して第１原稿搬送ローラ対１１を離間状態にする。
【００５４】次に、図示を省略したスタートボタンが押
されると、ピックアップローラ９は図示省略の駆動機構
によって回転し、最上部の原稿Ｓを分離給送ローラ対１
０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１０は、送り
込まれた原稿Ｓが１枚ならば、そのまま下流側に向けて
原稿Ｓを搬送させるが、２枚以上の原稿Ｓが１度に送り
込まれた場合には、すなわち第１原稿搬送ローラ１１に
よって複数の原稿Ｓが連れ搬送された場合には、下側の
ローラを搬送方向と逆に回転させることによって最上部
の原稿Ｓのみを下流側に向けて分離搬送する。
されると、ピックアップローラ９は図示省略の駆動機構
によって回転し、最上部の原稿Ｓを分離給送ローラ対１
０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１０は、送り
込まれた原稿Ｓが１枚ならば、そのまま下流側に向けて
原稿Ｓを搬送させるが、２枚以上の原稿Ｓが１度に送り
込まれた場合には、すなわち第１原稿搬送ローラ１１に
よって複数の原稿Ｓが連れ搬送された場合には、下側の
ローラを搬送方向と逆に回転させることによって最上部
の原稿Ｓのみを下流側に向けて分離搬送する。
【００５５】その後、原稿Ｓは、第１原稿搬送ローラ対
１１および第２原稿搬送ローラ対２，３（原稿サイズが
Ｌs2の場合は、第２搬送ローラ対２，３のみ）によって
原稿搬送路５５に沿ってレジストローラ対１に向けて搬
送される。レジストローラ対１は２組の原稿搬送ローラ
対２，３，１１の原稿搬送速度と同じ速度で回転してお
り、レジストローラ対１に挟持された原稿Ｓは、通過検
知センサ４ａ，４ｂを通過して画像読取り部５３へ搬送
される。
１１および第２原稿搬送ローラ対２，３（原稿サイズが
Ｌs2の場合は、第２搬送ローラ対２，３のみ）によって
原稿搬送路５５に沿ってレジストローラ対１に向けて搬
送される。レジストローラ対１は２組の原稿搬送ローラ
対２，３，１１の原稿搬送速度と同じ速度で回転してお
り、レジストローラ対１に挟持された原稿Ｓは、通過検
知センサ４ａ，４ｂを通過して画像読取り部５３へ搬送
される。
【００５６】そして、レジストローラ対１を通過した原
稿Ｓの先端が通過検知センサ４ａ，４ｂを通過すると、
通過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端の通過を検
知した信号をそれぞれ出力する。制御装置７０では通過
検知センサ４ａ，４ｂよりの検知信号が入力され、この
検知信号に基づいて演算回路７１によって原稿Ｓの先端
の傾きを演算する。演算により求められた原稿Ｓの先端
の傾きに基づいてレジストローラ１ａ，１ｂを駆動する
第１駆動モータＭ1 または第２駆動モータＭ2の回転速
度を制御する。すなわち、原稿Ｓの先端に傾きがある場
合、例えば先行している側のレジストローラ１ｂを遅ら
せて（第１駆動モータＭ1 の回転速度を遅くして）斜行
補正を行うようにする。なお、斜行量検知手段は通過検
知センサ４ａ，４ｂおよび演算回路７１などから構成さ
れている。
稿Ｓの先端が通過検知センサ４ａ，４ｂを通過すると、
通過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端の通過を検
知した信号をそれぞれ出力する。制御装置７０では通過
検知センサ４ａ，４ｂよりの検知信号が入力され、この
検知信号に基づいて演算回路７１によって原稿Ｓの先端
の傾きを演算する。演算により求められた原稿Ｓの先端
の傾きに基づいてレジストローラ１ａ，１ｂを駆動する
第１駆動モータＭ1 または第２駆動モータＭ2の回転速
度を制御する。すなわち、原稿Ｓの先端に傾きがある場
合、例えば先行している側のレジストローラ１ｂを遅ら
せて（第１駆動モータＭ1 の回転速度を遅くして）斜行
補正を行うようにする。なお、斜行量検知手段は通過検
知センサ４ａ，４ｂおよび演算回路７１などから構成さ
れている。
【００５７】同時に、制御装置７０は、第２原稿搬送ロ
ーラ対２，３を回転させる第４駆動モータＭ4 の回転速
度を、回転速度を遅らせた第１駆動モータＭ1 または第
２駆動モータＭ2 の速度と同期させるように制御する。
すなわち、制御装置４は、図３に示すように第１駆動モ
ータＭ1 の回転速度と同期するように第４駆動モータＭ
4 の回転速度を制御させ、斜行補正動作中に駆動軸Ａに
よる駆動ローラ２ａ，３ａの搬送速度とレジストローラ
１ｂによる搬送速度が等速となるように第４駆動モータ
Ｍ4 の回転を制御する。これによりレジストローラ１ａ
と駆動ローラ２ａとの間で原稿Ｓにループが発生するこ
とはない。
ーラ対２，３を回転させる第４駆動モータＭ4 の回転速
度を、回転速度を遅らせた第１駆動モータＭ1 または第
２駆動モータＭ2 の速度と同期させるように制御する。
すなわち、制御装置４は、図３に示すように第１駆動モ
ータＭ1 の回転速度と同期するように第４駆動モータＭ
4 の回転速度を制御させ、斜行補正動作中に駆動軸Ａに
よる駆動ローラ２ａ，３ａの搬送速度とレジストローラ
１ｂによる搬送速度が等速となるように第４駆動モータ
Ｍ4 の回転を制御する。これによりレジストローラ１ａ
と駆動ローラ２ａとの間で原稿Ｓにループが発生するこ
とはない。
【００５８】また、レジストローラ１ｂによる原稿搬送
速度が第２原稿搬送ローラ対２，３よりも相対的に速く
なるが、駆動ローラ３ａと駆動軸２Ａとの間に介在させ
たワンウエイクラッチ３２ｂの作用によりレジストロー
ラ１ｂと駆動ローラ３ａとの間で原稿Ｓの引っ張り合い
が生じることはなく、精度よく斜行補正を行うことがで
きる。
速度が第２原稿搬送ローラ対２，３よりも相対的に速く
なるが、駆動ローラ３ａと駆動軸２Ａとの間に介在させ
たワンウエイクラッチ３２ｂの作用によりレジストロー
ラ１ｂと駆動ローラ３ａとの間で原稿Ｓの引っ張り合い
が生じることはなく、精度よく斜行補正を行うことがで
きる。
【００５９】さらに、制御装置７０は、原稿Ｓが斜行し
た結果の先端の傾きに基づき、演算回路７１によって駆
動軸２Ａおよび従動軸２Ｂの移動制御量を算出し、第３
駆動モータＭ3 を必要量だけ回転させて、第２原稿搬送
ローラ対２，３のスラスト位置を移動させるよう制御す
る。
た結果の先端の傾きに基づき、演算回路７１によって駆
動軸２Ａおよび従動軸２Ｂの移動制御量を算出し、第３
駆動モータＭ3 を必要量だけ回転させて、第２原稿搬送
ローラ対２，３のスラスト位置を移動させるよう制御す
る。
【００６０】すなわち、例えば図３に示すように、駆動
軸２Ａおよび従動軸２Ｂを図中Ｂ1方向に移動させ、第
２原稿搬送ローラ対２，３をシート搬送方向に対してほ
ぼ直角方向に△ｌ1 だけ移動させるようにする。これに
より、第２原稿搬送ローラ対２，３は、原稿Ｓの幅方向
に△ｌ1 だけずれた位置を挟持して斜行補正時のシート
の回転方向の動きを補助するので、原稿Ｓがシート搬送
方向に対してほぼ直角方向に移動するようになり、精度
よく斜行補正を行うことができる。
軸２Ａおよび従動軸２Ｂを図中Ｂ1方向に移動させ、第
２原稿搬送ローラ対２，３をシート搬送方向に対してほ
ぼ直角方向に△ｌ1 だけ移動させるようにする。これに
より、第２原稿搬送ローラ対２，３は、原稿Ｓの幅方向
に△ｌ1 だけずれた位置を挟持して斜行補正時のシート
の回転方向の動きを補助するので、原稿Ｓがシート搬送
方向に対してほぼ直角方向に移動するようになり、精度
よく斜行補正を行うことができる。
【００６１】なお、原稿Ｓが短いサイズの場合には、第
２原稿搬送ローラ２，３の移動動作中、すでに原稿Ｓの
後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過してい
るため、斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻止すること
はない。また、原稿Ｓが長いサイズの場合であっても、
予め第１原稿搬送ローラ対１１は離間状態にあるため同
様に斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻止することはな
い。
２原稿搬送ローラ２，３の移動動作中、すでに原稿Ｓの
後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過してい
るため、斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻止すること
はない。また、原稿Ｓが長いサイズの場合であっても、
予め第１原稿搬送ローラ対１１は離間状態にあるため同
様に斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻止することはな
い。
【００６２】ところで、第２原稿搬送ローラ対２、３の
移動量△ｌ1 は、原稿Ｓの先端の傾きを△ｌ、レジスト
ローラ１ａ，１ｂから第２原稿搬送ローラ対２，３まで
の距離をＬ1 、原稿Ｓの幅をＬw とすると、近似的に△
ｌ1 ＝Ｌ1 ／Ｌw ×△ｌとなる。
移動量△ｌ1 は、原稿Ｓの先端の傾きを△ｌ、レジスト
ローラ１ａ，１ｂから第２原稿搬送ローラ対２，３まで
の距離をＬ1 、原稿Ｓの幅をＬw とすると、近似的に△
ｌ1 ＝Ｌ1 ／Ｌw ×△ｌとなる。
【００６３】このようにして第２原稿搬送ローラ対２，
３をスラスト方向に移動して斜行補正することにより、
原稿Ｓは、読取りガラス５へ到達し、画像が読取られ
る。
３をスラスト方向に移動して斜行補正することにより、
原稿Ｓは、読取りガラス５へ到達し、画像が読取られ
る。
【００６４】その後、原稿Ｓの後端が第２原稿搬送ロー
ラ対２，３を通過したと判断すると、制御装置７０は第
３駆動モータＭ3 を逆回転させる。
ラ対２，３を通過したと判断すると、制御装置７０は第
３駆動モータＭ3 を逆回転させる。
【００６５】第３駆動モータＭ3 の逆回転により、第２
原稿搬送ローラ対２，３が矢印Ｂ2方向に移動するとと
もに、軸受２０に設けられた突起２０ｂがホームポジシ
ョンに移動してマイクロスイッチ２７がオンとなり、こ
のマイクロスイッチ２７のオン信号により制御装置７０
は第３駆動モータＭ3 の駆動を停止し、次の原稿の斜行
補正に備える。
原稿搬送ローラ対２，３が矢印Ｂ2方向に移動するとと
もに、軸受２０に設けられた突起２０ｂがホームポジシ
ョンに移動してマイクロスイッチ２７がオンとなり、こ
のマイクロスイッチ２７のオン信号により制御装置７０
は第３駆動モータＭ3 の駆動を停止し、次の原稿の斜行
補正に備える。
【００６６】このように、レジストローラ１ａ，１ｂに
よって斜行補正を行う際に、第２原稿搬送ローラ対２，
３の回転速度を制御するとともに、第２原稿搬送ローラ
対２，３の駆動ローラ２ａ，３ａと駆動軸２Ａとの間に
ワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを介在させることに
より、斜行補正動作中にレジストローラ対１と第２原稿
搬送ローラ対２，３との間で原稿Ｓにループが発生した
り、原稿Ｓの引っ張り合いが生じることはなく、精度よ
く斜行補正を行うことができる。さらに、斜行補正動作
中に第２原稿搬送ローラ対２，３のスラスト位置を制御
することにより、全体の斜行補正方向である回転方向の
動きを補助し、かつその動きを阻止しないようにするこ
とにより精度よく斜行補正を行うことが可能になった。
よって斜行補正を行う際に、第２原稿搬送ローラ対２，
３の回転速度を制御するとともに、第２原稿搬送ローラ
対２，３の駆動ローラ２ａ，３ａと駆動軸２Ａとの間に
ワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを介在させることに
より、斜行補正動作中にレジストローラ対１と第２原稿
搬送ローラ対２，３との間で原稿Ｓにループが発生した
り、原稿Ｓの引っ張り合いが生じることはなく、精度よ
く斜行補正を行うことができる。さらに、斜行補正動作
中に第２原稿搬送ローラ対２，３のスラスト位置を制御
することにより、全体の斜行補正方向である回転方向の
動きを補助し、かつその動きを阻止しないようにするこ
とにより精度よく斜行補正を行うことが可能になった。
【００６７】なお、本実施の形態では斜行原稿Ｓの先行
している側のレジストローラ１ａまたは１ｂを遅らせて
斜行補正する場合について説明したが、斜行原稿Ｓの遅
れている側のレジストローラ１ｂまたは１ａを速くして
斜行補正するようにしてもよい。
している側のレジストローラ１ａまたは１ｂを遅らせて
斜行補正する場合について説明したが、斜行原稿Ｓの遅
れている側のレジストローラ１ｂまたは１ａを速くして
斜行補正するようにしてもよい。
【００６８】このような場合には、そもそもレジストロ
ーラ対１と、第２原稿搬送ローラ対２，３との間でルー
プが発生することはなく、両者の間で原稿Ｓの引っ張り
合いが生じるだけであるため、第２原稿搬送ローラ対
２，３の駆動ローラ２ａ，３ａと駆動軸２Ａとの間にそ
れぞれワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを設けるだけ
でよく、第４駆動モータＭ4 による回転制御の必要はな
く、第４駆動モータＭ4を設ける代わりに、第１原稿搬
送ローラ対１１や分離給送ローラ対１０などの駆動源か
らギア列やベルトなどを介して第２原稿搬送ローラ対
２，３を駆動してもよいことはいうまでもない。 〈第２の実施の形態〉次に、第２の実施の形態を図６に
基づいて説明する。
ーラ対１と、第２原稿搬送ローラ対２，３との間でルー
プが発生することはなく、両者の間で原稿Ｓの引っ張り
合いが生じるだけであるため、第２原稿搬送ローラ対
２，３の駆動ローラ２ａ，３ａと駆動軸２Ａとの間にそ
れぞれワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを設けるだけ
でよく、第４駆動モータＭ4 による回転制御の必要はな
く、第４駆動モータＭ4を設ける代わりに、第１原稿搬
送ローラ対１１や分離給送ローラ対１０などの駆動源か
らギア列やベルトなどを介して第２原稿搬送ローラ対
２，３を駆動してもよいことはいうまでもない。 〈第２の実施の形態〉次に、第２の実施の形態を図６に
基づいて説明する。
【００６９】上述の第１の実施の形態では、シート搬送
の斜行補正を原稿画像読取装置に適用した場合について
例示したが、図６に示すように画像読取り部５３によっ
て読み取られた画像情報を画像形成装置本体４０の画像
形成部４１によって画像形成する場合のシート搬送時の
斜行補正について適用してもよいものである。
の斜行補正を原稿画像読取装置に適用した場合について
例示したが、図６に示すように画像読取り部５３によっ
て読み取られた画像情報を画像形成装置本体４０の画像
形成部４１によって画像形成する場合のシート搬送時の
斜行補正について適用してもよいものである。
【００７０】すなわち、画像形成部４１は、シートであ
る転写紙の搬送方向の斜行補正手段としてのレジストロ
ーラ対４７より下流側に設けられ、画像読取り部５３に
よって読み取った画像情報を蓄えるメモリから画像形成
時に画像情報を読み出して、一次帯電器４２によって一
次帯電されたドラム型の電子写真感光体（以下、「感光
ドラム」という）４３上にＬＥＤアレイなどの露光装置
４４からレーザ光を照射して、原稿の画像情報に対応す
る静電潜像を形成し、現像器４５によってトナーを付着
して感光ドラム４３にトナー画像を形成するものであ
る。
る転写紙の搬送方向の斜行補正手段としてのレジストロ
ーラ対４７より下流側に設けられ、画像読取り部５３に
よって読み取った画像情報を蓄えるメモリから画像形成
時に画像情報を読み出して、一次帯電器４２によって一
次帯電されたドラム型の電子写真感光体（以下、「感光
ドラム」という）４３上にＬＥＤアレイなどの露光装置
４４からレーザ光を照射して、原稿の画像情報に対応す
る静電潜像を形成し、現像器４５によってトナーを付着
して感光ドラム４３にトナー画像を形成するものであ
る。
【００７１】そして、画像形成部４１の転写部位へは、
第１の実施の形態と同様のワンウェイクラッチを有する
２組の搬送手段としての搬送ローラ対４６および転写紙
の搬送方向に対してほぼ直角に所定の間隔を有して配設
され、それぞれが独立して駆動されるレジストローラ対
４７によって転写紙が搬送され、この転写紙に感光ドラ
ム４３上に形成されたトナー画像が転写される。
第１の実施の形態と同様のワンウェイクラッチを有する
２組の搬送手段としての搬送ローラ対４６および転写紙
の搬送方向に対してほぼ直角に所定の間隔を有して配設
され、それぞれが独立して駆動されるレジストローラ対
４７によって転写紙が搬送され、この転写紙に感光ドラ
ム４３上に形成されたトナー画像が転写される。
【００７２】なお、図６において図１と同一構成部分に
は同一符号を付して重複説明を省略する。
は同一符号を付して重複説明を省略する。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、シートの搬送方向に直交する方向に所定の間
隔を有して配設されるシート検知手段が検知した斜行に
基づいて演算手段が斜行量を算出し、この斜行量に基づ
いて制御手段が２組の斜行補正手段の回転速度を制御
し、かつ前記斜行補正手段の上流側の２組の搬送ローラ
対を一方向クラッチを介して軸支しているために、該搬
送ローラ対と前記斜行補正手段との間にシート搬送速度
に差が生じても、これらのローラ間でシートにループが
発生したり、引っ張り合いが生じたりすることはない。
したがって、前記２組の斜行補正手段によって前記シー
トを停止させることなくそれぞれ独立した搬送速度で搬
送駆動して良好に斜行補正する。
によれば、シートの搬送方向に直交する方向に所定の間
隔を有して配設されるシート検知手段が検知した斜行に
基づいて演算手段が斜行量を算出し、この斜行量に基づ
いて制御手段が２組の斜行補正手段の回転速度を制御
し、かつ前記斜行補正手段の上流側の２組の搬送ローラ
対を一方向クラッチを介して軸支しているために、該搬
送ローラ対と前記斜行補正手段との間にシート搬送速度
に差が生じても、これらのローラ間でシートにループが
発生したり、引っ張り合いが生じたりすることはない。
したがって、前記２組の斜行補正手段によって前記シー
トを停止させることなくそれぞれ独立した搬送速度で搬
送駆動して良好に斜行補正する。
【００７４】さらに、このシート搬送装置を原稿の画像
読取装置や、画像形成装置に適用することによって、同
一の搬送速度の装置であれば、単位時間内の処理枚数を
増やすことができ、生産性を向上させることができる。
読取装置や、画像形成装置に適用することによって、同
一の搬送速度の装置であれば、単位時間内の処理枚数を
増やすことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装
置を用いた画像読取装置を示す断面図である。
置を用いた画像読取装置を示す断面図である。
【図２】同上の第１原稿搬送ローラ対の圧接離間機構を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図３】同上の原稿搬送部、レジストレーション部およ
び画像読取り部を示す平面図である。
び画像読取り部を示す平面図である。
【図４】同上のシート搬送装置の第２原稿搬送ローラ対
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図５】同上の画像読取装置の制御装置を示す制御ブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装
置を用いた画像形成装置を示す概略構成図である。
置を用いた画像形成装置を示す概略構成図である。
１ 斜行補正手段（レジストローラ対） １ａ 斜行補正回転体（レジストローラ） １ｂ 斜行補正回転体（レジストローラ） ２ 搬送手段（第２原稿搬送ローラ対） ２ａ 搬送回転体（駆動ローラ） ３ 搬送手段（第２原稿搬送ローラ対） ３ａ 搬送回転体（駆動ローラ） ４ａ シート検知手段（通過検知センサ） ４ｂ シート検知手段（通過検知センサ） ３２ａ 一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ） ３２ｂ 一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ） ４３ 画像形成部 ４６ 斜行補正手段（レジストローラ対） ４７ 搬送手段（搬送ローラ対） ５１ 原稿搬送部 ５３ 画像読取り部 ７０ 制御手段（制御装置） ７１ 演算装置（演算回路） Ｍ３ 移動手段（第３駆動モータ） Ｍ４ 駆動手段（第４駆動モータ） Ｓ シート（原稿）
Claims (15)
- 【請求項１】 シートの搬送方向にほぼ直交する同軸上
に配設され、該シートをそれぞれ独立した搬送速度で搬
送駆動して斜行補正する２組の斜行補正ローラ対を備
え、該斜行補正ローラ対によって前記シートの斜行補正
を行うようにしたシート搬送装置において、 前記斜行補正ローラ対の上流側に配設され、シートを搬
送する搬送手段と、 前記シートの搬送方向にほぼ直交する方向に所定の間隔
を有して配設され、該シートの所定間隔離れた先端の通
過を検知するシート検知手段と、 該シート検知手段が検知した前記シートの先端の通過に
基づいて該シートの斜行量を算出する演算手段と、 該演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２組の斜行
補正ローラ対の相対回転速度を制御する制御手段と、 該制御手段によって回転制御される前記斜行補正手段と
前記搬送手段との間に横架される前記シートの引っ張り
を吸収する一方向クラッチと、を備えた、 ことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記搬送手段を軸方向
に移動させる移動手段を制御するとともに、軸を中心に
回転させる駆動手段を回転制御する、 ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記演算手段が算出し
た斜行量に基づいて前記搬送手段を移動させる前記移動
手段および前記搬送手段を回転させる前記駆動手段の回
転速度を制御するものである、 ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシート
搬送装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１記載のシ
ート搬送装置を画像読取り部のシート搬送方向上流側に
設けた、 ことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし３のいずれか１記載のシ
ート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設
けた、 ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項６】 シートを斜行補正しながら搬送する斜行
補正手段と、 前記斜行補正手段の搬送方向上流側に配置され、シート
を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 前記搬送手段に前記駆動手段の駆動を伝達し、前記搬送
手段によって搬送されているシートが、前記駆動手段の
駆動による前記搬送手段の搬送速度より速く下流方向に
移動するのを許容するように前記駆動手段と前記搬送手
段とを連結する一方向クラッチと、を有する、 ことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項７】 前記斜行補正手段は、シートの搬送方向
に交わる方向に並べて配置され、独立した速度で駆動可
能な複数の斜行補正回転体を有する、 ことを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。 - 【請求項８】 前記搬送手段は、シートの搬送方向に交
わる方向に並べて配置された複数の搬送回転体を有し、
前記一方向クラッチは前記各搬送回転体毎に独立して複
数設けられている、 ことを特徴とする請求項６または請求項７記載のシート
搬送装置。 - 【請求項９】 前記斜行補正手段が斜行を補正すると
き、前記搬送手段を搬送方向に交わる方向に移動させる
移動手段を有する、 請求項６または請求項８記載のシート搬送装置。 - 【請求項１０】 前記移動手段は搬送手段をシートの斜
行を補正する方向に移動させる、 請求項９記載のシート搬送装置。 - 【請求項１１】 シートの斜行量を検知する斜行量検知
手段と、前記斜行量検知手段の検知に基づいて斜行を補
正するように前記斜行補正手段を制御する制御手段とを
有する、 請求項６ないし１０のいずれか１記載のシート搬送装
置。 - 【請求項１２】 前記制御手段は、前記斜行量検知手段
の検知に基づいて前記搬送手段を搬送方向に交わる方向
に移動させるように前記移動手段を制御する、 請求項１１記載のシート搬送装置。 - 【請求項１３】 前記駆動手段は、前記斜行補正手段が
斜行を補正しているとき前記搬送手段をシートの移動速
度より低速に駆動する、 請求項６ないし１２のいずれか１記載のシート搬送装
置。 - 【請求項１４】 請求項６ないし１３のいずれか１記載
のシート搬送装置を画像読取り部のシート搬送方向上流
側に設けた、 ことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項１５】 請求項６ないし１３のいずれか１記載
のシート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側
に設けた、 ことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00907398A JP3652094B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00907398A JP3652094B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11208939A true JPH11208939A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3652094B2 JP3652094B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=11710442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00907398A Expired - Fee Related JP3652094B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3652094B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1308152C (zh) * | 2003-07-17 | 2007-04-04 | 佳能株式会社 | 纸张输送装置和图像形成装置 |
| US7783245B2 (en) | 2006-01-24 | 2010-08-24 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Book-binding apparatus and image forming system |
| EP2221264A2 (en) | 2009-02-19 | 2010-08-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus executing orientation correction |
| US7900918B2 (en) | 2006-09-27 | 2011-03-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying system, as well as image forming apparatus and sheet conveying apparatus thereof |
| US9856101B2 (en) | 2014-07-23 | 2018-01-02 | Konica Minolta, Inc. | Sheet conveying device and image forming apparatus |
| US10810448B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-10-20 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Image-capturing device |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP00907398A patent/JP3652094B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1308152C (zh) * | 2003-07-17 | 2007-04-04 | 佳能株式会社 | 纸张输送装置和图像形成装置 |
| US7783245B2 (en) | 2006-01-24 | 2010-08-24 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Book-binding apparatus and image forming system |
| US7900918B2 (en) | 2006-09-27 | 2011-03-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying system, as well as image forming apparatus and sheet conveying apparatus thereof |
| EP2221264A2 (en) | 2009-02-19 | 2010-08-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus executing orientation correction |
| JP2010189169A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| US8328187B2 (en) | 2009-02-19 | 2012-12-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus executing orientation correction |
| US9856101B2 (en) | 2014-07-23 | 2018-01-02 | Konica Minolta, Inc. | Sheet conveying device and image forming apparatus |
| US10810448B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-10-20 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Image-capturing device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3652094B2 (ja) | 2005-05-25 |
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