JP3652094B2 - シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ、プリンタを有する複写機などの画像形成装置および画像読取装置に係り、詳しくは画像形成部もしくは画像読取り部に搬送されるシートの斜行補正をシートの搬送を停止させることなく行うようにしたシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、スキャナなどの画像形成および画像読取りを行う装置では、画像形成部や画像読取り部の直前にシートの姿勢および位置を合わせるために、いわゆるシートの斜行補正を行う斜行補正手段であるレジストレーション手段が設けられたものがある。
【０００３】
このレジストレーション手段にはいろいろな方式が存在する。例えば、停止しているローラ対のニップにシートの先端を突き当てて撓みを作り、シートの弾性によって先端をローラ対のニップに沿わせて突き当てることにより斜行を補正する、いわゆるループレジストレーションという方式がある。
【０００４】
その他の方式には、シートの先端を停止させるシャッタ部材をシート搬送路中に進退可能に設け、シートの先端をシャッタ部材に突き当てて斜行を補正した後、このシャッタ部材をシート搬送路から退避させるシャッターレジストレーションという方式がある。
【０００５】
ところで、近年、画像形成装置、画像読取装置がデジタル化されるに従い、転写紙であるシートとシートとの間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートを処理することによって、例えば画像形成の場合のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が図れるようになってきている。
【０００６】
従来のアナログ式の画像形成装置、例えば１枚のシート（原稿）を読取った後、連続して複写をする複写機においては、原稿を露光するための光学装置を複写枚数分往復しなければならず、そのために紙間が必然的に決まっていた。
【０００７】
しかし、原稿の読取りおよびその画像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに貯えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、ＬＥＤアレイなどの露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するため、複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００８】
そこで、紙間を決定する１つの大きな要因である先に述べたレジストレーションのための時間を縮めるための方式として、転写紙であるシートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブレジストレーション方式が提案されている。
【０００９】
このアクティブレジストレーション方式は、シート搬送路中にシートの搬送方向にほぼ直交する方向に２個のセンサを所定間隔を有して配置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切ったことを示す信号に基づいてシートの先端の斜行（傾き）を検出し、シート搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有して配置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジストローラ対のシート搬送スピードを制御してシートの斜行を補正しようとするものである。このようにシートの搬送を一旦停止させることなく斜行補正を行うことにより、紙間を他の方式に比べ小さくすることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のシート搬送装置において、サイズが一定でないシートを搬送しながら斜行補正する場合、特に長いサイズのシートを斜行補正する場合には、シートの後端を上流側のシート搬送ローラ対に挟持した状態でレジストローラ対が斜行補正を行うため、斜行補正動作中に上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対とでシート搬送に速度差が生じてしまい、精度のよい斜行補正を行うことができないという問題点があった。
【００１１】
すなわち、斜行状態にあるシートの先端の搬送が遅れている側を、シートの搬送が先行している側に対して先行させるように斜行補正を行う場合は、搬送が遅れている側のレジストローラ対による搬送速度が上流側のシート搬送ローラ対の搬送速度よりも相対的に速くなり、上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対との間でシートの引っ張り合いが生じてしまう。
【００１２】
また、斜行状態にあるシートの先端の搬送が先行している側を、シートの搬送が遅れている側に対して遅くさせるように斜行補正を行う場合は、搬送が遅れている側のレジストローラ対による搬送速度が上流側のシート搬送ローラ対の搬送速度よりも相対的に遅くなり、上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対との間でループが発生してしまう。
【００１３】
このようにいずれの場合においても、レジストローラ対の搬送負荷となり、レジストローラ対のニップにおいて滑りが生じ、良好な斜行補正精度が得られないという問題点があった。
【００１４】
また、アクティブレジストレーション方式では、斜行補正動作中はシートを斜行補正するためのシートが平面状態のまま、回動可能である必要があるが、シートの後端がシート搬送ローラ対に挟まれた状態では、シートを必要な量だけ平面的に回動させることが難しく、精度のよい斜行補正ができないという問題点があった。
【００１５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、斜行補正手段とシートの搬送手段との間においてシートの引っ張り合いやシートにループが発生しないようにし、シートの斜行補正を精度よく行えるようにしたシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明に係るシート搬送装置は、シートの搬送方向にほぼ直交する同軸上に配設され、該シートをそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して斜行補正する２組の斜行補正ローラ対を備え、該斜行補正ローラ対によって前記シートの斜行補正を行うようにしたシート搬送装置において、前記斜行補正ローラ対の上流側に配設され、駆動軸に設けられた左右の駆動ローラ及びそれらに当接する従動ローラとからなりシートを搬送するための搬送手段と、前記シートの搬送方向にほぼ直交する方向に所定の間隔を有して配設され、該シートの所定間隔離れた先端の通過を検知するシート検知手段と、
該シート検知手段が検知した前記シートの先端の通過に基づいて該シートの斜行量を算出する演算手段と、該演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２組の斜行補正ローラ対の相対回転速度を制御する制御手段と、該制御手段によって回転制御される前記斜行補正ローラ対と前記搬送手段との間でのシートの引っ張りを吸収するために前記駆動軸と前記左右の駆動ローラのそれぞれとの間に設けられた一方向クラッチと、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明は、前記制御手段は、前記搬送手段を軸方向に移動させる移動手段を制御するとともに、軸を中心に回転させる駆動手段を回転制御するものである。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、前記制御手段は、前記演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２組の搬送手段を軸方向に移動させる移動手段およびいずれか一方の前記搬送手段を回転させる駆動手段の回転速度を制御するものである。
【００１９】
請求項４記載の発明に係る画像読取装置は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像読取り部のシート搬送方向上流側に設けたものである。
【００２０】
請求項５記載の発明に係る画像形成装置は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けたものである。
【００２１】
請求項６記載の発明に係るシート搬送装置は、シートを斜行補正しながら搬送する斜行補正手段と、前記斜行補正手段の搬送方向上流側に配置され、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置された複数の搬送回転体を有し、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段に前記駆動手段の駆動を伝達し、前記搬送手段によって搬送されているシートが、前記駆動手段の駆動による前記搬送手段の搬送速度より速く下流方向に移動するのを許容するように前記駆動手段と前記各搬送回転体とを連結する一方向クラッチとを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、前記斜行補正手段は、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置され、独立した速度で駆動可能な複数の斜行補正回転体を有する。
【００２４】
請求項８記載の発明は、前記斜行補正手段が斜行を補正するとき、前記搬送手段を搬送方向に交わる方向に移動させる移動手段を有する。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、前記移動手段は、搬送手段をシートの斜行を補正する方向に移動させるものである。
【００２６】
請求項１０記載の発明は、シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、前記斜行量検知手段の検知に基づいて斜行を補正するように前記斜行補正手段を制御する制御手段とを有する。
【００２７】
請求項１１記載の発明によれば、前記制御手段は、前記斜行量検知手段の検知に基づいて前記搬送手段を搬送方向に交わる方向に移動させるように前記移動手段を制御するものである。
【００２８】
請求項１２記載の発明によれば、前記駆動手段は、前記斜行補正手段が斜行を補正している時前記搬送手段をシートの移動速度より低速に駆動する。
【００２９】
請求項１３記載の発明は、請求項６ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像読取り部のシート搬送方向上流側に設けたものである。
【００３０】
請求項１４記載の発明は、請求項６ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けたものである。
【００３１】
［作用］
以上の構成に基づいて、シートの搬送方向に直交する方向に所定の間隔を有して配設されるシート検知手段が検知した前記シートの先端の通過に基づいて演算手段が斜行量を算出し、この斜行量に基づいて制御手段が２組の斜行補正手段の回転速度を制御する。この場合、前記斜行補正手段の上流側の２組の搬送手段を一方向クラッチを介して軸支しているために、該搬送手段と前記斜行補正手段との間にシート搬送速度に差が生じても、これらのローラ間でシートにループが発生したり、引っ張り合いが生じたりすることはない。したがって、前記２組の斜行補正手段によって前記シートを停止させることなくそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して良好に斜行補正する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
〈第１の実施の形態〉
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を示す断面図である。
【００３３】
同図において、５０は、給紙部で、シートとしての原稿Ｓは画像面を上にしてセットされている。３Ｓおよび３Ｌは原稿Ｓの搬送方向の長さＬs1、Ｌs2を検知するためのシートサイズ検出手段である原稿長検知センサであり、反射型の光電センサを用いて原稿Ｓがセットされたときに搬送方向の長さを検知する。なお、この原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌからの検知信号は、図５に示すように制御手段としての制御装置７０に入力されるようになっている。
【００３４】
給紙部５０上の原稿Ｓはピックアップローラ９より給送される。このピックアップローラ９は比較的摩擦係数の高いゴムなどで被覆されていて、図示省略のモータの駆動によって回転駆動を与えられる。
【００３５】
ピックアップローラ９より給送された原稿Ｓは、分離給送ローラ対１０によって１枚ずつ分離されて給送される。１１は分離給送ローラ１０より下流側に配置され、接離可能に構成された上流側の搬送手段である第１原稿搬送ローラ対であり、詳細を後述するが、通常はローラが圧接状態にある。
【００３６】
また、２，３はシートの搬送手段である第２原稿搬送ローラ対であり、詳細を後述するように２組設けられている。なお、この第２原稿搬送ローラ対２，３の近傍の下流側には、原稿検知センサ８が配設され、この位置での原稿Ｓの有無を検出して図５に示すように制御装置７０に検出信号を出力するように構成されている。この原稿検知センサ８のさらに下流側には斜行補正手段または斜行補正ローラ対としてのレジストローラ対１が配設されている。分離給送ローラ対１０、第１原稿搬送ローラ対１１、第２原稿搬送ローラ対２，３および一対の搬送ガイド５４によって形成された原稿搬送路５５によって原稿搬送部５１が構成されている。また、Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は、レジストローラ対１から第２原稿搬送ローラ対２，３まで、第１原稿搬送ローラ対１１まで、および分離給送ローラ対１０までのそれぞれの距離を示している。それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は原稿の長さＬs1，Ｌs2に対して
Ｌ1 ＜Ｌs1、 Ｌ2 ＜Ｌs2＜Ｌ3
となっている。
【００３７】
また、それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 にレジストローラ対１から通過検知センサ４までの距離Ｌs を加えた長さは原稿の長さＬs1、Ｌs2に対して
Ｌ1 ＋Ｌs ＜Ｌs1＜Ｌ2 ＋Ｌs ＜Ｌs2＜Ｌ3
となっている。
【００３８】
画像読取り部５３の直前には、原稿Ｓの姿勢および位置を合わせる、いわゆる斜行補正（レジストレーション）を行うためのレジストローラ対１が設けられている。このレジストローラ対１の下流側には原稿Ｓの先端の通過を検知するシート検知手段である光透過型の通過検知センサ４ａ，４ｂが設けられている。これらレジストローラ対１および通過検知センサ４ａ，４ｂの構成は図３によって後述する。
【００３９】
５は、原稿Ｓの画像を読み取るための読取りガラス、６は排紙ローラ、７は排紙トレイ、１２は、原稿Ｓ上の画像を読み込むためのスキャナ部、１３は照明ランプであり、読取りガラス５上の原稿Ｓの画像面を照明する。１４はミラー、１５はレンズ、１６はＣＣＤなどの画像読取り素子で、通過検知センサ４、読取りガラス５、スキャナ部１２、照明ランプ１３、ミラー１４、レンズ１５および画像読取り素子１６などによって画像読取り部５３を構成している。この画像読取り部５３によって読み取った画像情報は電気的に符号化されてメモリに蓄えられる。
【００４０】
図２は、第１原稿搬送ローラ対１１の圧接離間機構を示す構成図である。
【００４１】
同図において、１７は回動軸１７ｃを支点として回動するＬ字状のレバーで、第１アーム部材１７ａと第２アーム部材１７ｂとを備えている。第１アーム部材１７ａの先端には、第１原稿搬送ローラ対１１の一方の原稿搬送ローラ１１ａが中心軸１１ｃによって軸支されている。また、第２アーム部材１７ｂの先端には長孔１７ｄが形成されており、この長孔１７ｄにはソレノイド１９のアクチュエータ１９ａが連結されている。ここで、アクチュエータ１９ａは、ソレノイド１９がオフのときに戻しバネ１８のバネ力によって図２の右方に位置し、ソレノイド１９がオンのときに電磁吸引力によって図２の左方に位置している。
【００４２】
このように構成された第１原稿搬送ローラ対１１の圧接離間機構は、ソレノイド１９がオフのときは、戻しバネ１８のバネ力によってレバー１７が回動軸１７ｃを中心に反時計回りの方向に回転して一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂに圧接される（図２の実線参照）。また、ソレノイド１９がオンのときは、アクチュエータ１９ａが戻しバネ１８のバネ力に抗して図２の左方の位置となってレバー１７が時計回りの方向に回動することにより、一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂから離間させる（図２の点線参照）。
【００４３】
ソレノイド１９のオン／オフによる第１原稿搬送ローラ対１１の圧接および離間の切替は、原稿Ｓの長さに応じて接離制御手段である制御装置７０にて行われる。すなわち、原稿Ｓの長さが短いサイズＬs1の場合には、後述する斜行補正動作中は、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過した後であるため、原稿Ｓの斜行補正を阻止することはないから、第１原稿搬送ローラ対１１を圧接させたままの状態とする。また、原稿Ｓの長さが長いサイズＬs2の場合には、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過中であるため、原稿Ｓの斜行補正の動きを阻止することがないように第１原稿搬送ローラ対１１を離間状態とする。
【００４４】
図３は、原稿搬送部、レジストレーション部および画像読取り部を示す平面図である。同図において、レジストローラ対１は、矢印Ｘで示す原稿Ｓの搬送方向に対してほぼ直角に所定間隔を有して斜行補正回転体としてのレジストローラ１ａおよび１ｂを配置した構成である。そして、それぞれのレジストローラ１ａ，１ｂは第１および第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 によって独立して駆動されるようになっている。また、第１および第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 は図５に示すように制御装置７０によってそれぞれ独立して駆動制御されるようになっている。
【００４５】
また、通過検知センサ４ａ，４ｂは原稿搬送路５５に沿って搬送される原稿Ｓの先端をそれぞれ検知するように原稿搬送方向に対してほぼ直角に所定間隔を有して配置され、これによって通過検知センサ４ａ，４ｂは原稿Ｓの斜行量を検知する。なお、この２つの通過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端を検知したそれぞれの検知信号を制御装置７０に入力している。そして、制御装置７０は、これらの斜行情報である検知信号に基づいて原稿Ｓの斜行量を判断するようにしている。
【００４６】
第２原稿搬送ローラ対２，３は、図４に示すように搬送回転体としての駆動ローラ２ａ，３ａと従動ローラ２ｂ，３ｂから構成され、レジストローラ対１より上流側に設けられるとともに、スラスト位置が制御可能に構成されている。
【００４７】
駆動ローラ２ａ，３ａはそれぞれ駆動軸２Ａが図１の矢印Ｃ方向に回転したときに回転力が伝達されるようにワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを介して軸支されている。従動ローラ２ｂ，３ｂは従動軸２Ｂに回転自在に軸支されている。そして、駆動軸２Ａの端部には、入力ギヤ３１が固定され、入力ギヤ３１と噛合するような位置に駆動手段としての第４駆動モータＭ4 の出力ギヤ３０が配置され、第４駆動モータＭ4 によって駆動軸２Ａおよび駆動ローラ２ａ，３ａを回転させるように構成されている。
【００４８】
また、駆動ローラ２ａ，３ａは、図示を省略したフレームに対して回転自在にかつスラスト方向（図示矢印Ｂ方向）に移動自在に軸支され、従動ローラ２ｂ，３ｂは図示を省略した付勢手段により駆動ローラ２ａ，３ａにそれぞれ当接している。
【００４９】
駆動軸２Ａと従動軸２Ｂは、軸受２０，２２に回転自在に軸支され、スラスト規制部材２３，２４，２５，２６によりスラスト方向が規制されている。これにより、駆動ローラ２ａ，３ａと従動ローラ２ｂ，３ｂとは軸受２０，２２と一体となってスラスト方向に移動することができるようになっている。
【００５０】
そして、一方の軸受２０には第２原稿搬送ローラ２，３を移動させる移動手段である第３駆動モータＭ3 に設けられたピニオンギア２１と噛合するラックギア２０ａが設けられている。そして、第３駆動モータＭ3 の回転量に応じて第２原稿搬送ローラ対２，３がスラスト方向（図示矢印Ｂ方向）へ移動制御されるようになっている。第３駆動モータＭ3 は、図５に示すように制御手段７０によって駆動制御されるようになっている。
【００５１】
すなわち、一方の軸受２０の一端には、突起２０ｂが突設され、またその対向位置にはマイクロスイッチ２７が設けられている。そして、突起２０ｂおよびマイクロスイッチ２７によって軸受２０および第２原稿搬送ローラ対２，３のスラスト方向のホームポジションを検知することができる。軸受２０および第２原稿搬送ローラ対２，３がホームポジションに移動すると、マイクロスイッチ２７がオンとなり、このオン信号が図５に示すように制御装置７０に入力されるようになっている。なお、制御装置７０には、通過検知センサ４ａ，４ｂ、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌ、原稿検知センサ８およびマイクロスイッチ２７からの信号が入力された結果、原稿Ｓの先端が斜行していることを求める演算手段としての演算回路７１が備えられている。
【００５２】
このように構成された画像読取装置の斜行補正動作について説明する。
【００５３】
まず、原稿Ｓが給紙部５０にセットされると、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌにより原稿サイズ（原稿長さ）が検出され、その検知信号が制御装置７０に入力される。そして、制御装置７０は、セットされた原稿Ｓが長いサイズであれば、ソレノイド１９をオン状態にして第１原稿搬送ローラ対１１を離間状態にする。
【００５４】
次に、図示を省略したスタートボタンが押されると、ピックアップローラ９は図示省略の駆動機構によって回転し、最上部の原稿Ｓを分離給送ローラ対１０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１０は、送り込まれた原稿Ｓが１枚ならば、そのまま下流側に向けて原稿Ｓを搬送させるが、２枚以上の原稿Ｓが１度に送り込まれた場合には、すなわち第１原稿搬送ローラ１１によって複数の原稿Ｓが連れ搬送された場合には、下側のローラを搬送方向と逆に回転させることによって最上部の原稿Ｓのみを下流側に向けて分離搬送する。
【００５５】
その後、原稿Ｓは、第１原稿搬送ローラ対１１および第２原稿搬送ローラ対２，３（原稿サイズがＬs2の場合は、第２搬送ローラ対２，３のみ）によって原稿搬送路５５に沿ってレジストローラ対１に向けて搬送される。レジストローラ対１は２組の原稿搬送ローラ対２，３，１１の原稿搬送速度と同じ速度で回転しており、レジストローラ対１に挟持された原稿Ｓは、通過検知センサ４ａ，４ｂを通過して画像読取り部５３へ搬送される。
【００５６】
そして、レジストローラ対１を通過した原稿Ｓの先端が通過検知センサ４ａ，４ｂを通過すると、通過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端の通過を検知した信号をそれぞれ出力する。制御装置７０では通過検知センサ４ａ，４ｂよりの検知信号が入力され、この検知信号に基づいて演算回路７１によって原稿Ｓの先端の傾きを演算する。演算により求められた原稿Ｓの先端の傾きに基づいてレジストローラ１ａ，１ｂを駆動する第１駆動モータＭ1 または第２駆動モータＭ2 の回転速度を制御する。すなわち、原稿Ｓの先端に傾きがある場合、例えば先行している側のレジストローラ１ｂを遅らせて（第１駆動モータＭ1 の回転速度を遅くして）斜行補正を行うようにする。なお、斜行量検知手段は通過検知センサ４ａ，４ｂおよび演算回路７１などから構成されている。
【００５７】
同時に、制御装置７０は、第２原稿搬送ローラ対２，３を回転させる第４駆動モータＭ４の回転速度を、回転速度を遅らせた第１駆動モータＭ１または第２駆動モータＭ２の速度と同期させるように制御する。すなわち、制御装置４は、図３に示すように第１駆動モータＭ１の回転速度と同期するように第４駆動モータＭ４の回転速度を制御させ、斜行補正動作中に駆動軸２Ａによる駆動ローラ２ａ，３ａの搬送速度とレジストローラ１ｂによる搬送速度が等速となるように第４駆動モータＭ４の回転を制御する。これによりレジストローラ１ａと駆動ローラ２ａとの間で原稿Ｓにループが発生することはない。
【００５８】
また、レジストローラ１ｂによる原稿搬送速度が第２原稿搬送ローラ対２，３よりも相対的に速くなるが、駆動ローラ３ａと駆動軸２Ａとの間に介在させたワンウエイクラッチ３２ｂの作用によりレジストローラ１ｂと駆動ローラ３ａとの間で原稿Ｓの引っ張り合いが生じることはなく、精度よく斜行補正を行うことができる。
【００５９】
さらに、制御装置７０は、原稿Ｓが斜行した結果の先端の傾きに基づき、演算回路７１によって駆動軸２Ａおよび従動軸２Ｂの移動制御量を算出し、第３駆動モータＭ3 を必要量だけ回転させて、第２原稿搬送ローラ対２，３のスラスト位置を移動させるよう制御する。
【００６０】
すなわち、例えば図３に示すように、駆動軸２Ａおよび従動軸２Ｂを図中Ｂ1 方向に移動させ、第２原稿搬送ローラ対２，３をシート搬送方向に対してほぼ直角方向に△ｌ1 だけ移動させるようにする。これにより、第２原稿搬送ローラ対２，３は、原稿Ｓの幅方向に△ｌ1 だけずれた位置を挟持して斜行補正時のシートの回転方向の動きを補助するので、原稿Ｓがシート搬送方向に対してほぼ直角方向に移動するようになり、精度よく斜行補正を行うことができる。
【００６１】
なお、原稿Ｓが短いサイズの場合には、第２原稿搬送ローラ２，３の移動動作中、すでに原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過しているため、斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻止することはない。また、原稿Ｓが長いサイズの場合であっても、予め第１原稿搬送ローラ対１１は離間状態にあるため同様に斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻止することはない。
【００６２】
ところで、第２原稿搬送ローラ対２、３の移動量△ｌ1 は、原稿Ｓの先端の傾きを△ｌ、レジストローラ１ａ，１ｂから第２原稿搬送ローラ対２，３までの距離をＬ1 、原稿Ｓの幅をＬw とすると、近似的に
△ｌ1 ＝Ｌ1 ／Ｌw ×△ｌとなる。
【００６３】
このようにして第２原稿搬送ローラ対２，３をスラスト方向に移動して斜行補正することにより、原稿Ｓは、読取りガラス５へ到達し、画像が読取られる。
【００６４】
その後、原稿Ｓの後端が第２原稿搬送ローラ対２，３を通過したと判断すると、制御装置７０は第３駆動モータＭ3 を逆回転させる。
【００６５】
第３駆動モータＭ3 の逆回転により、第２原稿搬送ローラ対２，３が矢印Ｂ2 方向に移動するとともに、軸受２０に設けられた突起２０ｂがホームポジションに移動してマイクロスイッチ２７がオンとなり、このマイクロスイッチ２７のオン信号により制御装置７０は第３駆動モータＭ3 の駆動を停止し、次の原稿の斜行補正に備える。
【００６６】
このように、レジストローラ１ａ，１ｂによって斜行補正を行う際に、第２原稿搬送ローラ対２，３の回転速度を制御するとともに、第２原稿搬送ローラ対２，３の駆動ローラ２ａ，３ａと駆動軸２Ａとの間にワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを介在させることにより、斜行補正動作中にレジストローラ対１と第２原稿搬送ローラ対２，３との間で原稿Ｓにループが発生したり、原稿Ｓの引っ張り合いが生じることはなく、精度よく斜行補正を行うことができる。さらに、斜行補正動作中に第２原稿搬送ローラ対２，３のスラスト位置を制御することにより、全体の斜行補正方向である回転方向の動きを補助し、かつその動きを阻止しないようにすることにより精度よく斜行補正を行うことが可能になった。
【００６７】
なお、本実施の形態では斜行原稿Ｓの先行している側のレジストローラ１ａまたは１ｂを遅らせて斜行補正する場合について説明したが、斜行原稿Ｓの遅れている側のレジストローラ１ｂまたは１ａを速くして斜行補正するようにしてもよい。
【００６８】
このような場合には、そもそもレジストローラ対１と、第２原稿搬送ローラ対２，３との間でループが発生することはなく、両者の間で原稿Ｓの引っ張り合いが生じるだけであるため、第２原稿搬送ローラ対２，３の駆動ローラ２ａ，３ａと駆動軸２Ａとの間にそれぞれワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを設けるだけでよく、第４駆動モータＭ4 による回転制御の必要はなく、第４駆動モータＭ4 を設ける代わりに、第１原稿搬送ローラ対１１や分離給送ローラ対１０などの駆動源からギア列やベルトなどを介して第２原稿搬送ローラ対２，３を駆動してもよいことはいうまでもない。
〈第２の実施の形態〉
次に、第２の実施の形態を図６に基づいて説明する。
【００６９】
上述の第１の実施の形態では、シート搬送の斜行補正を原稿画像読取装置に適用した場合について例示したが、図６に示すように画像読取り部５３によって読み取られた画像情報を画像形成装置本体４０の画像形成部４１によって画像形成する場合のシート搬送時の斜行補正について適用してもよいものである。
【００７０】
すなわち、画像形成部４１は、シートである転写紙の搬送方向の斜行補正手段としてのレジストローラ対４７より下流側に設けられ、画像読取り部５３によって読み取った画像情報を蓄えるメモリから画像形成時に画像情報を読み出して、一次帯電器４２によって一次帯電されたドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）４３上にＬＥＤアレイなどの露光装置４４からレーザ光を照射して、原稿の画像情報に対応する静電潜像を形成し、現像器４５によってトナーを付着して感光ドラム４３にトナー画像を形成するものである。
【００７１】
そして、画像形成部４１の転写部位へは、第１の実施の形態と同様のワンウェイクラッチを有する２組の搬送手段としての搬送ローラ対４６および転写紙の搬送方向に対してほぼ直角に所定の間隔を有して配設され、それぞれが独立して駆動されるレジストローラ対４７によって転写紙が搬送され、この転写紙に感光ドラム４３上に形成されたトナー画像が転写される。
【００７２】
なお、図６において図１と同一構成部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、シートの搬送方向に直交する方向に所定の間隔を有して配設されるシート検知手段が検知した斜行に基づいて演算手段が斜行量を算出し、この斜行量に基づいて制御手段が２組の斜行補正手段の回転速度を制御し、かつ前記斜行補正手段の上流側の２組の搬送ローラ対を一方向クラッチを介して軸支しているために、該搬送ローラ対と前記斜行補正手段との間にシート搬送速度に差が生じても、これらのローラ間でシートにループが発生したり、引っ張り合いが生じたりすることはない。したがって、前記２組の斜行補正手段によって前記シートを停止させることなくそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して良好に斜行補正する。
【００７４】
さらに、このシート搬送装置を原稿の画像読取装置や、画像形成装置に適用することによって、同一の搬送速度の装置であれば、単位時間内の処理枚数を増やすことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を示す断面図である。
【図２】同上の第１原稿搬送ローラ対の圧接離間機構を示す構成図である。
【図３】同上の原稿搬送部、レジストレーション部および画像読取り部を示す平面図である。
【図４】同上のシート搬送装置の第２原稿搬送ローラ対を示す側面図である。
【図５】同上の画像読取装置の制御装置を示す制御ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像形成装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ 斜行補正手段（レジストローラ対）
１ａ 斜行補正回転体（レジストローラ）
１ｂ 斜行補正回転体（レジストローラ）
２ 搬送手段（第２原稿搬送ローラ対）
２ａ 搬送回転体（駆動ローラ）
３ 搬送手段（第２原稿搬送ローラ対）
３ａ 搬送回転体（駆動ローラ）
４ａ シート検知手段（通過検知センサ）
４ｂ シート検知手段（通過検知センサ）
３２ａ 一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）
３２ｂ 一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）
４３ 画像形成部
４６ 斜行補正手段（レジストローラ対）
４７ 搬送手段（搬送ローラ対）
５１ 原稿搬送部
５３ 画像読取り部
７０ 制御手段（制御装置）
７１ 演算装置（演算回路）
Ｍ３ 移動手段（第３駆動モータ）
Ｍ４ 駆動手段（第４駆動モータ）
Ｓ シート（原稿）
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ、プリンタを有する複写機などの画像形成装置および画像読取装置に係り、詳しくは画像形成部もしくは画像読取り部に搬送されるシートの斜行補正をシートの搬送を停止させることなく行うようにしたシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、スキャナなどの画像形成および画像読取りを行う装置では、画像形成部や画像読取り部の直前にシートの姿勢および位置を合わせるために、いわゆるシートの斜行補正を行う斜行補正手段であるレジストレーション手段が設けられたものがある。
【０００３】
このレジストレーション手段にはいろいろな方式が存在する。例えば、停止しているローラ対のニップにシートの先端を突き当てて撓みを作り、シートの弾性によって先端をローラ対のニップに沿わせて突き当てることにより斜行を補正する、いわゆるループレジストレーションという方式がある。
【０００４】
その他の方式には、シートの先端を停止させるシャッタ部材をシート搬送路中に進退可能に設け、シートの先端をシャッタ部材に突き当てて斜行を補正した後、このシャッタ部材をシート搬送路から退避させるシャッターレジストレーションという方式がある。
【０００５】
ところで、近年、画像形成装置、画像読取装置がデジタル化されるに従い、転写紙であるシートとシートとの間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートを処理することによって、例えば画像形成の場合のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が図れるようになってきている。
【０００６】
従来のアナログ式の画像形成装置、例えば１枚のシート（原稿）を読取った後、連続して複写をする複写機においては、原稿を露光するための光学装置を複写枚数分往復しなければならず、そのために紙間が必然的に決まっていた。
【０００７】
しかし、原稿の読取りおよびその画像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに貯えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、ＬＥＤアレイなどの露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するため、複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００８】
そこで、紙間を決定する１つの大きな要因である先に述べたレジストレーションのための時間を縮めるための方式として、転写紙であるシートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブレジストレーション方式が提案されている。
【０００９】
このアクティブレジストレーション方式は、シート搬送路中にシートの搬送方向にほぼ直交する方向に２個のセンサを所定間隔を有して配置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切ったことを示す信号に基づいてシートの先端の斜行（傾き）を検出し、シート搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有して配置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジストローラ対のシート搬送スピードを制御してシートの斜行を補正しようとするものである。このようにシートの搬送を一旦停止させることなく斜行補正を行うことにより、紙間を他の方式に比べ小さくすることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のシート搬送装置において、サイズが一定でないシートを搬送しながら斜行補正する場合、特に長いサイズのシートを斜行補正する場合には、シートの後端を上流側のシート搬送ローラ対に挟持した状態でレジストローラ対が斜行補正を行うため、斜行補正動作中に上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対とでシート搬送に速度差が生じてしまい、精度のよい斜行補正を行うことができないという問題点があった。
【００１１】
すなわち、斜行状態にあるシートの先端の搬送が遅れている側を、シートの搬送が先行している側に対して先行させるように斜行補正を行う場合は、搬送が遅れている側のレジストローラ対による搬送速度が上流側のシート搬送ローラ対の搬送速度よりも相対的に速くなり、上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対との間でシートの引っ張り合いが生じてしまう。
【００１２】
また、斜行状態にあるシートの先端の搬送が先行している側を、シートの搬送が遅れている側に対して遅くさせるように斜行補正を行う場合は、搬送が遅れている側のレジストローラ対による搬送速度が上流側のシート搬送ローラ対の搬送速度よりも相対的に遅くなり、上流側のシート搬送ローラ対とレジストローラ対との間でループが発生してしまう。
【００１３】
このようにいずれの場合においても、レジストローラ対の搬送負荷となり、レジストローラ対のニップにおいて滑りが生じ、良好な斜行補正精度が得られないという問題点があった。
【００１４】
また、アクティブレジストレーション方式では、斜行補正動作中はシートを斜行補正するためのシートが平面状態のまま、回動可能である必要があるが、シートの後端がシート搬送ローラ対に挟まれた状態では、シートを必要な量だけ平面的に回動させることが難しく、精度のよい斜行補正ができないという問題点があった。
【００１５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、斜行補正手段とシートの搬送手段との間においてシートの引っ張り合いやシートにループが発生しないようにし、シートの斜行補正を精度よく行えるようにしたシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明に係るシート搬送装置は、シートの搬送方向にほぼ直交する同軸上に配設され、該シートをそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して斜行補正する２組の斜行補正ローラ対を備え、該斜行補正ローラ対によって前記シートの斜行補正を行うようにしたシート搬送装置において、前記斜行補正ローラ対の上流側に配設され、駆動軸に設けられた左右の駆動ローラ及びそれらに当接する従動ローラとからなりシートを搬送するための搬送手段と、前記シートの搬送方向にほぼ直交する方向に所定の間隔を有して配設され、該シートの所定間隔離れた先端の通過を検知するシート検知手段と、
該シート検知手段が検知した前記シートの先端の通過に基づいて該シートの斜行量を算出する演算手段と、該演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２組の斜行補正ローラ対の相対回転速度を制御する制御手段と、該制御手段によって回転制御される前記斜行補正ローラ対と前記搬送手段との間でのシートの引っ張りを吸収するために前記駆動軸と前記左右の駆動ローラのそれぞれとの間に設けられた一方向クラッチと、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明は、前記制御手段は、前記搬送手段を軸方向に移動させる移動手段を制御するとともに、軸を中心に回転させる駆動手段を回転制御するものである。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、前記制御手段は、前記演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２組の搬送手段を軸方向に移動させる移動手段およびいずれか一方の前記搬送手段を回転させる駆動手段の回転速度を制御するものである。
【００１９】
請求項４記載の発明に係る画像読取装置は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像読取り部のシート搬送方向上流側に設けたものである。
【００２０】
請求項５記載の発明に係る画像形成装置は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けたものである。
【００２１】
請求項６記載の発明に係るシート搬送装置は、シートを斜行補正しながら搬送する斜行補正手段と、前記斜行補正手段の搬送方向上流側に配置され、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置された複数の搬送回転体を有し、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段に前記駆動手段の駆動を伝達し、前記搬送手段によって搬送されているシートが、前記駆動手段の駆動による前記搬送手段の搬送速度より速く下流方向に移動するのを許容するように前記駆動手段と前記各搬送回転体とを連結する一方向クラッチとを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、前記斜行補正手段は、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置され、独立した速度で駆動可能な複数の斜行補正回転体を有する。
【００２４】
請求項８記載の発明は、前記斜行補正手段が斜行を補正するとき、前記搬送手段を搬送方向に交わる方向に移動させる移動手段を有する。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、前記移動手段は、搬送手段をシートの斜行を補正する方向に移動させるものである。
【００２６】
請求項１０記載の発明は、シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、前記斜行量検知手段の検知に基づいて斜行を補正するように前記斜行補正手段を制御する制御手段とを有する。
【００２７】
請求項１１記載の発明によれば、前記制御手段は、前記斜行量検知手段の検知に基づいて前記搬送手段を搬送方向に交わる方向に移動させるように前記移動手段を制御するものである。
【００２８】
請求項１２記載の発明によれば、前記駆動手段は、前記斜行補正手段が斜行を補正している時前記搬送手段をシートの移動速度より低速に駆動する。
【００２９】
請求項１３記載の発明は、請求項６ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像読取り部のシート搬送方向上流側に設けたものである。
【００３０】
請求項１４記載の発明は、請求項６ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けたものである。
【００３１】
［作用］
以上の構成に基づいて、シートの搬送方向に直交する方向に所定の間隔を有して配設されるシート検知手段が検知した前記シートの先端の通過に基づいて演算手段が斜行量を算出し、この斜行量に基づいて制御手段が２組の斜行補正手段の回転速度を制御する。この場合、前記斜行補正手段の上流側の２組の搬送手段を一方向クラッチを介して軸支しているために、該搬送手段と前記斜行補正手段との間にシート搬送速度に差が生じても、これらのローラ間でシートにループが発生したり、引っ張り合いが生じたりすることはない。したがって、前記２組の斜行補正手段によって前記シートを停止させることなくそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して良好に斜行補正する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
〈第１の実施の形態〉
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を示す断面図である。
【００３３】
同図において、５０は、給紙部で、シートとしての原稿Ｓは画像面を上にしてセットされている。３Ｓおよび３Ｌは原稿Ｓの搬送方向の長さＬs1、Ｌs2を検知するためのシートサイズ検出手段である原稿長検知センサであり、反射型の光電センサを用いて原稿Ｓがセットされたときに搬送方向の長さを検知する。なお、この原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌからの検知信号は、図５に示すように制御手段としての制御装置７０に入力されるようになっている。
【００３４】
給紙部５０上の原稿Ｓはピックアップローラ９より給送される。このピックアップローラ９は比較的摩擦係数の高いゴムなどで被覆されていて、図示省略のモータの駆動によって回転駆動を与えられる。
【００３５】
ピックアップローラ９より給送された原稿Ｓは、分離給送ローラ対１０によって１枚ずつ分離されて給送される。１１は分離給送ローラ１０より下流側に配置され、接離可能に構成された上流側の搬送手段である第１原稿搬送ローラ対であり、詳細を後述するが、通常はローラが圧接状態にある。
【００３６】
また、２，３はシートの搬送手段である第２原稿搬送ローラ対であり、詳細を後述するように２組設けられている。なお、この第２原稿搬送ローラ対２，３の近傍の下流側には、原稿検知センサ８が配設され、この位置での原稿Ｓの有無を検出して図５に示すように制御装置７０に検出信号を出力するように構成されている。この原稿検知センサ８のさらに下流側には斜行補正手段または斜行補正ローラ対としてのレジストローラ対１が配設されている。分離給送ローラ対１０、第１原稿搬送ローラ対１１、第２原稿搬送ローラ対２，３および一対の搬送ガイド５４によって形成された原稿搬送路５５によって原稿搬送部５１が構成されている。また、Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は、レジストローラ対１から第２原稿搬送ローラ対２，３まで、第１原稿搬送ローラ対１１まで、および分離給送ローラ対１０までのそれぞれの距離を示している。それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は原稿の長さＬs1，Ｌs2に対して
Ｌ1 ＜Ｌs1、 Ｌ2 ＜Ｌs2＜Ｌ3
となっている。
【００３７】
また、それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 にレジストローラ対１から通過検知センサ４までの距離Ｌs を加えた長さは原稿の長さＬs1、Ｌs2に対して
Ｌ1 ＋Ｌs ＜Ｌs1＜Ｌ2 ＋Ｌs ＜Ｌs2＜Ｌ3
となっている。
【００３８】
画像読取り部５３の直前には、原稿Ｓの姿勢および位置を合わせる、いわゆる斜行補正（レジストレーション）を行うためのレジストローラ対１が設けられている。このレジストローラ対１の下流側には原稿Ｓの先端の通過を検知するシート検知手段である光透過型の通過検知センサ４ａ，４ｂが設けられている。これらレジストローラ対１および通過検知センサ４ａ，４ｂの構成は図３によって後述する。
【００３９】
５は、原稿Ｓの画像を読み取るための読取りガラス、６は排紙ローラ、７は排紙トレイ、１２は、原稿Ｓ上の画像を読み込むためのスキャナ部、１３は照明ランプであり、読取りガラス５上の原稿Ｓの画像面を照明する。１４はミラー、１５はレンズ、１６はＣＣＤなどの画像読取り素子で、通過検知センサ４、読取りガラス５、スキャナ部１２、照明ランプ１３、ミラー１４、レンズ１５および画像読取り素子１６などによって画像読取り部５３を構成している。この画像読取り部５３によって読み取った画像情報は電気的に符号化されてメモリに蓄えられる。
【００４０】
図２は、第１原稿搬送ローラ対１１の圧接離間機構を示す構成図である。
【００４１】
同図において、１７は回動軸１７ｃを支点として回動するＬ字状のレバーで、第１アーム部材１７ａと第２アーム部材１７ｂとを備えている。第１アーム部材１７ａの先端には、第１原稿搬送ローラ対１１の一方の原稿搬送ローラ１１ａが中心軸１１ｃによって軸支されている。また、第２アーム部材１７ｂの先端には長孔１７ｄが形成されており、この長孔１７ｄにはソレノイド１９のアクチュエータ１９ａが連結されている。ここで、アクチュエータ１９ａは、ソレノイド１９がオフのときに戻しバネ１８のバネ力によって図２の右方に位置し、ソレノイド１９がオンのときに電磁吸引力によって図２の左方に位置している。
【００４２】
このように構成された第１原稿搬送ローラ対１１の圧接離間機構は、ソレノイド１９がオフのときは、戻しバネ１８のバネ力によってレバー１７が回動軸１７ｃを中心に反時計回りの方向に回転して一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂに圧接される（図２の実線参照）。また、ソレノイド１９がオンのときは、アクチュエータ１９ａが戻しバネ１８のバネ力に抗して図２の左方の位置となってレバー１７が時計回りの方向に回動することにより、一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂから離間させる（図２の点線参照）。
【００４３】
ソレノイド１９のオン／オフによる第１原稿搬送ローラ対１１の圧接および離間の切替は、原稿Ｓの長さに応じて接離制御手段である制御装置７０にて行われる。すなわち、原稿Ｓの長さが短いサイズＬs1の場合には、後述する斜行補正動作中は、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過した後であるため、原稿Ｓの斜行補正を阻止することはないから、第１原稿搬送ローラ対１１を圧接させたままの状態とする。また、原稿Ｓの長さが長いサイズＬs2の場合には、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過中であるため、原稿Ｓの斜行補正の動きを阻止することがないように第１原稿搬送ローラ対１１を離間状態とする。
【００４４】
図３は、原稿搬送部、レジストレーション部および画像読取り部を示す平面図である。同図において、レジストローラ対１は、矢印Ｘで示す原稿Ｓの搬送方向に対してほぼ直角に所定間隔を有して斜行補正回転体としてのレジストローラ１ａおよび１ｂを配置した構成である。そして、それぞれのレジストローラ１ａ，１ｂは第１および第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 によって独立して駆動されるようになっている。また、第１および第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 は図５に示すように制御装置７０によってそれぞれ独立して駆動制御されるようになっている。
【００４５】
また、通過検知センサ４ａ，４ｂは原稿搬送路５５に沿って搬送される原稿Ｓの先端をそれぞれ検知するように原稿搬送方向に対してほぼ直角に所定間隔を有して配置され、これによって通過検知センサ４ａ，４ｂは原稿Ｓの斜行量を検知する。なお、この２つの通過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端を検知したそれぞれの検知信号を制御装置７０に入力している。そして、制御装置７０は、これらの斜行情報である検知信号に基づいて原稿Ｓの斜行量を判断するようにしている。
【００４６】
第２原稿搬送ローラ対２，３は、図４に示すように搬送回転体としての駆動ローラ２ａ，３ａと従動ローラ２ｂ，３ｂから構成され、レジストローラ対１より上流側に設けられるとともに、スラスト位置が制御可能に構成されている。
【００４７】
駆動ローラ２ａ，３ａはそれぞれ駆動軸２Ａが図１の矢印Ｃ方向に回転したときに回転力が伝達されるようにワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを介して軸支されている。従動ローラ２ｂ，３ｂは従動軸２Ｂに回転自在に軸支されている。そして、駆動軸２Ａの端部には、入力ギヤ３１が固定され、入力ギヤ３１と噛合するような位置に駆動手段としての第４駆動モータＭ4 の出力ギヤ３０が配置され、第４駆動モータＭ4 によって駆動軸２Ａおよび駆動ローラ２ａ，３ａを回転させるように構成されている。
【００４８】
また、駆動ローラ２ａ，３ａは、図示を省略したフレームに対して回転自在にかつスラスト方向（図示矢印Ｂ方向）に移動自在に軸支され、従動ローラ２ｂ，３ｂは図示を省略した付勢手段により駆動ローラ２ａ，３ａにそれぞれ当接している。
【００４９】
駆動軸２Ａと従動軸２Ｂは、軸受２０，２２に回転自在に軸支され、スラスト規制部材２３，２４，２５，２６によりスラスト方向が規制されている。これにより、駆動ローラ２ａ，３ａと従動ローラ２ｂ，３ｂとは軸受２０，２２と一体となってスラスト方向に移動することができるようになっている。
【００５０】
そして、一方の軸受２０には第２原稿搬送ローラ２，３を移動させる移動手段である第３駆動モータＭ3 に設けられたピニオンギア２１と噛合するラックギア２０ａが設けられている。そして、第３駆動モータＭ3 の回転量に応じて第２原稿搬送ローラ対２，３がスラスト方向（図示矢印Ｂ方向）へ移動制御されるようになっている。第３駆動モータＭ3 は、図５に示すように制御手段７０によって駆動制御されるようになっている。
【００５１】
すなわち、一方の軸受２０の一端には、突起２０ｂが突設され、またその対向位置にはマイクロスイッチ２７が設けられている。そして、突起２０ｂおよびマイクロスイッチ２７によって軸受２０および第２原稿搬送ローラ対２，３のスラスト方向のホームポジションを検知することができる。軸受２０および第２原稿搬送ローラ対２，３がホームポジションに移動すると、マイクロスイッチ２７がオンとなり、このオン信号が図５に示すように制御装置７０に入力されるようになっている。なお、制御装置７０には、通過検知センサ４ａ，４ｂ、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌ、原稿検知センサ８およびマイクロスイッチ２７からの信号が入力された結果、原稿Ｓの先端が斜行していることを求める演算手段としての演算回路７１が備えられている。
【００５２】
このように構成された画像読取装置の斜行補正動作について説明する。
【００５３】
まず、原稿Ｓが給紙部５０にセットされると、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌにより原稿サイズ（原稿長さ）が検出され、その検知信号が制御装置７０に入力される。そして、制御装置７０は、セットされた原稿Ｓが長いサイズであれば、ソレノイド１９をオン状態にして第１原稿搬送ローラ対１１を離間状態にする。
【００５４】
次に、図示を省略したスタートボタンが押されると、ピックアップローラ９は図示省略の駆動機構によって回転し、最上部の原稿Ｓを分離給送ローラ対１０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１０は、送り込まれた原稿Ｓが１枚ならば、そのまま下流側に向けて原稿Ｓを搬送させるが、２枚以上の原稿Ｓが１度に送り込まれた場合には、すなわち第１原稿搬送ローラ１１によって複数の原稿Ｓが連れ搬送された場合には、下側のローラを搬送方向と逆に回転させることによって最上部の原稿Ｓのみを下流側に向けて分離搬送する。
【００５５】
その後、原稿Ｓは、第１原稿搬送ローラ対１１および第２原稿搬送ローラ対２，３（原稿サイズがＬs2の場合は、第２搬送ローラ対２，３のみ）によって原稿搬送路５５に沿ってレジストローラ対１に向けて搬送される。レジストローラ対１は２組の原稿搬送ローラ対２，３，１１の原稿搬送速度と同じ速度で回転しており、レジストローラ対１に挟持された原稿Ｓは、通過検知センサ４ａ，４ｂを通過して画像読取り部５３へ搬送される。
【００５６】
そして、レジストローラ対１を通過した原稿Ｓの先端が通過検知センサ４ａ，４ｂを通過すると、通過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端の通過を検知した信号をそれぞれ出力する。制御装置７０では通過検知センサ４ａ，４ｂよりの検知信号が入力され、この検知信号に基づいて演算回路７１によって原稿Ｓの先端の傾きを演算する。演算により求められた原稿Ｓの先端の傾きに基づいてレジストローラ１ａ，１ｂを駆動する第１駆動モータＭ1 または第２駆動モータＭ2 の回転速度を制御する。すなわち、原稿Ｓの先端に傾きがある場合、例えば先行している側のレジストローラ１ｂを遅らせて（第１駆動モータＭ1 の回転速度を遅くして）斜行補正を行うようにする。なお、斜行量検知手段は通過検知センサ４ａ，４ｂおよび演算回路７１などから構成されている。
【００５７】
同時に、制御装置７０は、第２原稿搬送ローラ対２，３を回転させる第４駆動モータＭ４の回転速度を、回転速度を遅らせた第１駆動モータＭ１または第２駆動モータＭ２の速度と同期させるように制御する。すなわち、制御装置４は、図３に示すように第１駆動モータＭ１の回転速度と同期するように第４駆動モータＭ４の回転速度を制御させ、斜行補正動作中に駆動軸２Ａによる駆動ローラ２ａ，３ａの搬送速度とレジストローラ１ｂによる搬送速度が等速となるように第４駆動モータＭ４の回転を制御する。これによりレジストローラ１ａと駆動ローラ２ａとの間で原稿Ｓにループが発生することはない。
【００５８】
また、レジストローラ１ｂによる原稿搬送速度が第２原稿搬送ローラ対２，３よりも相対的に速くなるが、駆動ローラ３ａと駆動軸２Ａとの間に介在させたワンウエイクラッチ３２ｂの作用によりレジストローラ１ｂと駆動ローラ３ａとの間で原稿Ｓの引っ張り合いが生じることはなく、精度よく斜行補正を行うことができる。
【００５９】
さらに、制御装置７０は、原稿Ｓが斜行した結果の先端の傾きに基づき、演算回路７１によって駆動軸２Ａおよび従動軸２Ｂの移動制御量を算出し、第３駆動モータＭ3 を必要量だけ回転させて、第２原稿搬送ローラ対２，３のスラスト位置を移動させるよう制御する。
【００６０】
すなわち、例えば図３に示すように、駆動軸２Ａおよび従動軸２Ｂを図中Ｂ1 方向に移動させ、第２原稿搬送ローラ対２，３をシート搬送方向に対してほぼ直角方向に△ｌ1 だけ移動させるようにする。これにより、第２原稿搬送ローラ対２，３は、原稿Ｓの幅方向に△ｌ1 だけずれた位置を挟持して斜行補正時のシートの回転方向の動きを補助するので、原稿Ｓがシート搬送方向に対してほぼ直角方向に移動するようになり、精度よく斜行補正を行うことができる。
【００６１】
なお、原稿Ｓが短いサイズの場合には、第２原稿搬送ローラ２，３の移動動作中、すでに原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ対１１のニップを通過しているため、斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻止することはない。また、原稿Ｓが長いサイズの場合であっても、予め第１原稿搬送ローラ対１１は離間状態にあるため同様に斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻止することはない。
【００６２】
ところで、第２原稿搬送ローラ対２、３の移動量△ｌ1 は、原稿Ｓの先端の傾きを△ｌ、レジストローラ１ａ，１ｂから第２原稿搬送ローラ対２，３までの距離をＬ1 、原稿Ｓの幅をＬw とすると、近似的に
△ｌ1 ＝Ｌ1 ／Ｌw ×△ｌとなる。
【００６３】
このようにして第２原稿搬送ローラ対２，３をスラスト方向に移動して斜行補正することにより、原稿Ｓは、読取りガラス５へ到達し、画像が読取られる。
【００６４】
その後、原稿Ｓの後端が第２原稿搬送ローラ対２，３を通過したと判断すると、制御装置７０は第３駆動モータＭ3 を逆回転させる。
【００６５】
第３駆動モータＭ3 の逆回転により、第２原稿搬送ローラ対２，３が矢印Ｂ2 方向に移動するとともに、軸受２０に設けられた突起２０ｂがホームポジションに移動してマイクロスイッチ２７がオンとなり、このマイクロスイッチ２７のオン信号により制御装置７０は第３駆動モータＭ3 の駆動を停止し、次の原稿の斜行補正に備える。
【００６６】
このように、レジストローラ１ａ，１ｂによって斜行補正を行う際に、第２原稿搬送ローラ対２，３の回転速度を制御するとともに、第２原稿搬送ローラ対２，３の駆動ローラ２ａ，３ａと駆動軸２Ａとの間にワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを介在させることにより、斜行補正動作中にレジストローラ対１と第２原稿搬送ローラ対２，３との間で原稿Ｓにループが発生したり、原稿Ｓの引っ張り合いが生じることはなく、精度よく斜行補正を行うことができる。さらに、斜行補正動作中に第２原稿搬送ローラ対２，３のスラスト位置を制御することにより、全体の斜行補正方向である回転方向の動きを補助し、かつその動きを阻止しないようにすることにより精度よく斜行補正を行うことが可能になった。
【００６７】
なお、本実施の形態では斜行原稿Ｓの先行している側のレジストローラ１ａまたは１ｂを遅らせて斜行補正する場合について説明したが、斜行原稿Ｓの遅れている側のレジストローラ１ｂまたは１ａを速くして斜行補正するようにしてもよい。
【００６８】
このような場合には、そもそもレジストローラ対１と、第２原稿搬送ローラ対２，３との間でループが発生することはなく、両者の間で原稿Ｓの引っ張り合いが生じるだけであるため、第２原稿搬送ローラ対２，３の駆動ローラ２ａ，３ａと駆動軸２Ａとの間にそれぞれワンウェイクラッチ３２ａ，３２ｂを設けるだけでよく、第４駆動モータＭ4 による回転制御の必要はなく、第４駆動モータＭ4 を設ける代わりに、第１原稿搬送ローラ対１１や分離給送ローラ対１０などの駆動源からギア列やベルトなどを介して第２原稿搬送ローラ対２，３を駆動してもよいことはいうまでもない。
〈第２の実施の形態〉
次に、第２の実施の形態を図６に基づいて説明する。
【００６９】
上述の第１の実施の形態では、シート搬送の斜行補正を原稿画像読取装置に適用した場合について例示したが、図６に示すように画像読取り部５３によって読み取られた画像情報を画像形成装置本体４０の画像形成部４１によって画像形成する場合のシート搬送時の斜行補正について適用してもよいものである。
【００７０】
すなわち、画像形成部４１は、シートである転写紙の搬送方向の斜行補正手段としてのレジストローラ対４７より下流側に設けられ、画像読取り部５３によって読み取った画像情報を蓄えるメモリから画像形成時に画像情報を読み出して、一次帯電器４２によって一次帯電されたドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）４３上にＬＥＤアレイなどの露光装置４４からレーザ光を照射して、原稿の画像情報に対応する静電潜像を形成し、現像器４５によってトナーを付着して感光ドラム４３にトナー画像を形成するものである。
【００７１】
そして、画像形成部４１の転写部位へは、第１の実施の形態と同様のワンウェイクラッチを有する２組の搬送手段としての搬送ローラ対４６および転写紙の搬送方向に対してほぼ直角に所定の間隔を有して配設され、それぞれが独立して駆動されるレジストローラ対４７によって転写紙が搬送され、この転写紙に感光ドラム４３上に形成されたトナー画像が転写される。
【００７２】
なお、図６において図１と同一構成部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、シートの搬送方向に直交する方向に所定の間隔を有して配設されるシート検知手段が検知した斜行に基づいて演算手段が斜行量を算出し、この斜行量に基づいて制御手段が２組の斜行補正手段の回転速度を制御し、かつ前記斜行補正手段の上流側の２組の搬送ローラ対を一方向クラッチを介して軸支しているために、該搬送ローラ対と前記斜行補正手段との間にシート搬送速度に差が生じても、これらのローラ間でシートにループが発生したり、引っ張り合いが生じたりすることはない。したがって、前記２組の斜行補正手段によって前記シートを停止させることなくそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して良好に斜行補正する。
【００７４】
さらに、このシート搬送装置を原稿の画像読取装置や、画像形成装置に適用することによって、同一の搬送速度の装置であれば、単位時間内の処理枚数を増やすことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を示す断面図である。
【図２】同上の第１原稿搬送ローラ対の圧接離間機構を示す構成図である。
【図３】同上の原稿搬送部、レジストレーション部および画像読取り部を示す平面図である。
【図４】同上のシート搬送装置の第２原稿搬送ローラ対を示す側面図である。
【図５】同上の画像読取装置の制御装置を示す制御ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像形成装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ 斜行補正手段（レジストローラ対）
１ａ 斜行補正回転体（レジストローラ）
１ｂ 斜行補正回転体（レジストローラ）
２ 搬送手段（第２原稿搬送ローラ対）
２ａ 搬送回転体（駆動ローラ）
３ 搬送手段（第２原稿搬送ローラ対）
３ａ 搬送回転体（駆動ローラ）
４ａ シート検知手段（通過検知センサ）
４ｂ シート検知手段（通過検知センサ）
３２ａ 一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）
３２ｂ 一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）
４３ 画像形成部
４６ 斜行補正手段（レジストローラ対）
４７ 搬送手段（搬送ローラ対）
５１ 原稿搬送部
５３ 画像読取り部
７０ 制御手段（制御装置）
７１ 演算装置（演算回路）
Ｍ３ 移動手段（第３駆動モータ）
Ｍ４ 駆動手段（第４駆動モータ）
Ｓ シート（原稿）
Claims (14)
- シートの搬送方向にほぼ直交する同軸上に配設され、該シートをそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して斜行補正する２組の斜行補正ローラ対を備え、該斜行補正ローラ対によって前記シートの斜行補正を行うようにしたシート搬送装置において、
前記斜行補正ローラ対の上流側に配設され、駆動軸に設けられた左右の駆動ローラ及びそれらに当接する従動ローラとからなりシートを搬送するための搬送手段と、
前記シートの搬送方向にほぼ直交する方向に所定の間隔を有して配設され、該シートの所定間隔離れた先端の通過を検知するシート検知手段と、
該シート検知手段が検知した前記シートの先端の通過に基づいて該シートの斜行量を算出する演算手段と、
該演算手段が算出した斜行量に基づいて前記２組の斜行補正ローラ対の相対回転速度を制御する制御手段と、
該制御手段によって回転制御される前記斜行補正ローラ対と前記搬送手段との間でのシートの引っ張りを吸収するために前記駆動軸と前記左右の駆動ローラのそれぞれとの間に設けられた一方向クラッチと、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記搬送手段を軸方向に移動させる移動手段を制御するとともに、軸を中心に回転させる駆動手段を回転制御する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記演算手段が算出した斜行量に基づいて前記搬送手段を移動させる前記移動手段および前記搬送手段を回転させる前記駆動手段の回転速度を制御するものである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシート搬送装置。 - 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像読取り部のシート搬送方向上流側に設けた、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けた、
ことを特徴とする画像形成装置。 - シートを斜行補正しながら搬送する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の搬送方向上流側に配置され、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置された複数の搬送回転体を有し、シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記搬送手段に前記駆動手段の駆動を伝達し、前記搬送手段によって搬送されているシートが、前記駆動手段の駆動による前記搬送手段の搬送速度より速く下流方向に移動するのを許容するように前記駆動手段と前記各搬送回転体とを連結する一方向クラッチと、を有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記斜行補正手段は、シートの搬送方向に交わる方向に並べて配置され、独立した速度で駆動可能な複数の斜行補正回転体を有する、
ことを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。 - 前記斜行補正手段が斜行を補正するとき、前記搬送手段を搬送方向に交わる方向に移動させる移動手段を有する、
請求項６記載のシート搬送装置。 - 前記移動手段は搬送手段をシートの斜行を補正する方向に移動させる、
請求項８記載のシート搬送装置。 - シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、前記斜行量検知手段の検知に基づいて斜行を補正するように前記斜行補正手段を制御する制御手段とを有する、
請求項６ないし９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記斜行量検知手段の検知に基づいて前記搬送手段を搬送方向に交わる方向に移動させるように前記移動手段を制御する、
請求項１０記載のシート搬送装置。 - 前記駆動手段は、前記斜行補正手段が斜行を補正しているとき前記搬送手段をシートの移動速度より低速に駆動する、
請求項６ないし１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 - 請求項６ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像読取り部のシート搬送方向上流側に設けた、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項６ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けた、
ことを特徴とする画像形成装置。
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