CN1308152C - 纸张输送装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张输送装置，具有：检测输送纸张对纸张输送方向的倾斜的检测部件；根据来自上述检测部件的检测信号，把倾斜状态的纸张在夹持状态下转动从而对纸张的倾斜进行校正的倾斜校正部件；设置在上述倾斜校正部件上游一侧，将纸张向该倾斜校正部件输送的第1纸张输送部件；解除上述第1纸张输送部件的夹持状态的第1夹持解除部件；设置在上述倾斜校正部件下游一侧，将来自该倾斜校正部件的纸张输送到下游一侧的第2纸张输送部件；解除上述第2纸张输送部件的夹持状态的第2夹持解除部件；和控制上述第1夹持解除部件和上述第2夹持解除部件从而使其有选择地解除上述第1纸张输送部件和上述第2纸张输送部件的纸张夹持状态的控制部件。

Description

纸张输送装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及设置在图像形成装置中的纸张输送装置，特别是涉及用于校正被输送纸张的倾斜的构成。

背景技术

近来，在复印机、打印机、传真机、扫描仪等的图像形成装置和图像读取装置中，都备有将记录纸和原稿等的纸张输送到在图像形成单元和图像读取单元中的纸张输送装置。而且，在该纸张输送装置中，为了在输送到图像形成单元和图像读取单元前校正纸张的姿势和位置，备有进行纸张的倾斜校正和纸张位置偏离校正的校正部件。

这里，作为这种校正部件的校正方式，有用下游侧辊对的方式，例如在图像形成装置的情形中，使纸张前端碰到停止的下游侧辊对的辊隙，使纸张发生弯曲，由于纸张的弹性进行纸张前端沿辊辊隙倾斜的校正，此后在预定的定时使下游侧辊对转动，使纸张和图像同步的所谓的环路对齐方式已经成为主流。

但是，在这种环路对齐方式中，必须具有用于形成环路的环路空间，从而使装置大型化。又，存在着当不能够充分确保环路空间时，特别对于钢性弱的薄纸等的纸张由于纵向弯曲产生堵塞(纸张堵塞)，当使纸张与下游侧辊对相接时发出异样的声音(所谓的环路音)那样的问题。

进一步，存在着与纸张钢性的强度有关倾斜校正能力变化那样的问题。具体地说，存在着对于钢性弱的薄纸，纸张前端与下游侧辊的辊隙相接时的相接压力不足，纸张前端不能够与下游侧辊对充分相接的情形，这时完全不能够进行倾斜校正。

又，对于钢性强的厚纸，存在着由于与下游侧辊的辊隙相接时的冲击，纸张穿过下游侧辊的辊隙那样的不良情形，为了防止这种情形的发生，例如由制动部件在下游侧辊对上施加负荷等，但是导致制品成本上升。

又进一步，存在着在纸张前端卷曲和弯折的情形等中不能够使纸张前端正确地沿着下游侧辊对的辊隙单元行进，结果，不能够进行高精度的倾斜校正，打印精度降低那样的问题。

另一方面，近年来，由于图像形成装置和图像读取装置的数字化，能够在1次读取原稿后，对它的图像信息进行电编码化存储在存储器中。而且，当形成图像时，因为读出存储器内的信息，由激光、LED阵列等的曝光装置在感光体上形成与原稿的图像信息对应的图像，所以即便在转印许多张的情形中也不需要光学装置等的机械运动。

因此，能够缩短作为纸张与纸张的间隔的纸间距离，可以在短时间中处理多张纸。结果，例如在图像形成装置的情形中，当形成图像时，能够达到不提高过程速度但实质上提高了图像形成速度的目的。

可是，当用采用已经述说过的环路对齐方式的装置作为纸张输送装置时，因为为了形成环路暂时使纸张停止，所以必然决定了纸张间距，对提高图像形成速度(生产性)产生很大的影响。

因此，为了克服这种不良情况，在日本特开平成10年公布的10-067448号专利公报中提出了采用能够自动矫正纸张倾斜的环路对齐方式的纸张输送装置的方案。

这里，这种纸张输送装置备有夹持纸张并输送纸张的输送辊对(下游侧辊对)、用于检测设置在该输送辊的输送方向下游一侧的纸张的倾斜量的传感器、和使输送辊在与纸张的输送方向正交的的方向上倾斜而变位的输送辊倾斜校正部件，当对辊的倾斜进行校正时，通过根据倾斜量检测传感器的信息，使输送辊与纸张倾斜一致地变位，对纸张的倾斜进行校正。

可是，在这种使输送辊变位对纸张的倾斜进行校正的已有的纸张输送装置中，为了对纸张的倾斜进行校正，当使输送辊变位时，在纸张的前端部被位于输送辊的输送方向下游一侧的辊夹持或纸张的后端部被位于输送辊的输送方向上游一侧的辊夹持的情形中，例如在应用于图像形成装置的情形中，存在着发生辊间的纸张的拉引，因此在纸张中产生皱纹，不能够适当地进行倾斜校正，发生图像混乱，使打印精度显著恶化那样的不合适情形。

发明内容

因此，本发明就是鉴于这种现状提出的，本发明的目的是提供不产生拉引地能够对纸张的倾斜进行校正的纸张输送装置、图像形成装置和图像读取装置。

本发明的纸张输送装置，由沿纸张输送路径配置的多个纸张输送部件输送纸张，具有下列构成：检测输送纸张对纸张输送方向的倾斜的检测部件；通过根据来自上述检测部件的检测信号，把倾斜状态的纸张在夹持状态下转动从而对纸张的倾斜进行校正的倾斜校正部件；设置在上述倾斜校正部件上游一侧，将纸张向该倾斜校正部件输送的第1纸张输送部件；解除上述第1纸张输送部件的夹持状态的第1夹持解除部件；设置在上述倾斜校正部件下游一侧，并且将来自该倾斜校正部件的纸张输送到下游一侧的第2纸张输送部件；解除上述第2纸张输送部件的夹持状态的第2夹持解除部件；和为了与由上述倾斜校正部件进行的纸张倾斜校正工作相应，由上述第1夹持解除部件和上述第2夹持解除部件有选择地解除上述第1纸张输送部件和上述第2纸张输送部件的纸张夹持状态，而实施控制的控制部件。

本发明的纸张输送装置，由沿纸张输送路径配置的多个纸张输送部件输送纸张，具有下列构成：检测输送纸张对纸张输送方向的倾斜的纸张位置检测传感器；可以转动地设置的校正辊对，根据来自上述纸张位置检测传感器的检测信号，在夹持状态下转动倾斜状态的纸张，对纸张的倾斜进行校正；设置在上述校正辊对的上游一侧的上游侧辊对，该上游侧辊对能够分开；设置在上述校正辊对的下游一侧的下游侧辊对，该下游侧辊对能够分开；与由上述校正辊对进行的纸张倾斜的校正工作相应，有选择地使上述上游侧辊对和下游侧辊对分开。

附图说明

图1是作为备有与本发明的第1实施例有关的纸张输送装置的图像形成装置的一个例子的打印机的截面图。

图2是上述纸张输送装置的倾斜校正辊单元的斜视图。

图3是上述纸张输送装置的倾斜校正辊单元的侧面图。

图4是表示上述纸张输送装置的倾斜校正辊单元的各辊与位置检测传感器的位置关系的平面图。

图5是上述打印机的控制方框图。

图6是说明上述纸张输送装置的倾斜校正工作的流程图。

图7A和7B是说明上述纸张输送装置的倾斜校正工作的第1图。

图8A和8B是说明上述纸张输送装置的倾斜校正工作的第2图。

图9是说明与本发明的第2实施例有关的纸张输送装置的倾斜校正工作的流程图。

图10A和10B是说明上述纸张输送装置的倾斜校正工作的第1图。

图11是说明上述纸张输送装置的倾斜校正工作的第2图。

图12是说明与本发明的第3实施例有关的纸张输送装置的倾斜校正工作的流程图。

图13A和13B是说明上述纸张输送装置的倾斜校正工作的第1图。

图14A和14B是说明上述纸张输送装置的倾斜校正工作的第2图。

图15是说明上述纸张输送装置的倾斜校正辊单元的其它构成的斜视图。

具体实施方式

下面，我们用附图详细说明本发明的实施例。

图1是作为备有与本发明的第1实施例有关的纸张输送装置的图像形成装置的一个例子的打印机的截面图。

在图1中，1000是打印机，该打印机1000备有打印机主体1001和配置在打印机主体1001上面的扫描仪2000。

这里，读取原稿的扫描仪2000备有扫描光学系统光源201、压纸玻璃台板202、能开闭的原稿压板203、透镜204、受光元件(光电变换)205、图像处理单元206、和用于存储经过图像处理单元206处理的图像处理信号的存储单元208等。

而且，当读取原稿时，通过由扫描光学系统光源201将光照射在载置在压纸玻璃台板202上的图中未画出的原稿上读取原稿。而且，在由图像处理单元206对读取的原稿像进行处理后，变换成经过电编码化的电信号207，将该信号传送到作为成像部件的激光扫描器111。此外，暂时将经过图像处理单元206处理，编码化的图像信息存储在存储单元208中，根据来自控制器120的信号，需要时也能够将它传送到激光扫描器111。

打印机主体1001备有送给纸张S的纸张送给装置1002、将由纸张送给装置1002送给的纸张S输送到图像形成单元1003的纸张输送装置1004、和作为用于控制打印机1000的控制部件的控制器120等。

这里，纸张送给装置1002备有由纸盒100、拾取辊101、馈送辊102和减速辊103构成的分离单元，由于在预定的定时升降/转动的拾取辊101和分离单元的作用，每次1张地分离并送出纸盒100内的纸张S。

纸张输送装置1004备有输送辊对105、和具有上游侧辊对130和下游侧辊对2的倾斜校正辊单元1，由输送辊对105使从纸张送给装置1002送出的纸张S通过由引导板106、107构成的纸张输送路径108后，到达由引导板109、111构成的纸张输送路径110，此后，被导入倾斜校正辊单元1。而且，在该倾斜校正辊单元1中，在如后所述地对倾斜和位置偏离进行校正后，将纸张S输送给图像形成单元1003。

图像形成单元1003备有感光鼓112、激光扫描器111、显影器114、转印带电器115、分离带电器116等，当形成图像时，通过使来自激光扫描器111的激光照射被镜子113折返，照射在沿顺时钟方向转动的感光鼓上的曝光位置112a上，在感光鼓上形成潜像，进一步，此后，由显影器114对这样在感光鼓上形成潜像进行显影作为调色剂像。

此后，在转印单元112b中，由转印带电器115将该感光鼓上的调色剂像转印在纸张S上。进一步，在由分离带电器116使这样转印了调色剂像的纸张S从感光鼓112静电分离后，由转送传送带117传送到定影装置118进行调色剂像的定影，此后，由排出辊119排出纸张S。

此外，在图1中，131是检测通过下游侧辊对2的纸张S的曝光开始传感器，当该曝光开始传感器131检测出通过下游侧辊对2的纸张S时，开始由激光扫描器111进行的激光照射。

这里，将曝光开始传感器131到转印单元112b的距离l1配置在与从感光鼓112的激光照射位置112a到转印单元112b的距离l2相等的位置上，因此，可以取得纸张S和感光鼓112上的图像前端位置的同步。

此外，在本实施例中，打印机主体1001和扫描仪2000是分开的，但是也存在着打印机主体1001和扫描仪2000是成为一体的情形。又，无论打印机主体1001和扫描仪2000是分开的也好成为一体的也好，如果将扫描仪2000的处理信号输入到激光扫描器111，则作为转印机起作用，如果输入FAX的发送信号，则作为FAX起作用。进一步，如果输入个人计算机的输出信号，则也作为打印机起作用。

相反地，如果将扫描仪2000的图像处理单元206处理信号发送给其它的FAX，则作为FAX起作用。又，在扫描仪2000中，如果在压板203上安装了变动的如2点虚线所示的原稿自动传送装置250，则也能够自动地读取原稿。

图2是上述倾斜校正辊单元1的斜视图，图3是它的侧面图，图4是表示倾斜校正辊单元1的各辊与后述的位置检测传感器的位置关系的平面图。

在图2～图4中，301是由作为可以分开地压接的2个转动部件的校正辊301a、301b构成的倾斜校正部件的校正辊对，将该校正辊对301配置在作为配置在上游一侧的第1纸张输送部件的上游侧辊对130和作为配置在下游一侧的第2纸张输送部件的下游侧辊对2之间。

这里，如图2所示，分别在校正辊301a、301b的侧面上安装了齿轮15、16，由于这些齿轮15、16形成了使校正辊301a、301b分别同步地转动的构成。又，将来自图中未画出的输送马达的驱动传达给下部的校正辊301b的轴28，因此校正辊对301能够在纸张输送方向上转动。

10是由弯折的两端部10a自由转动地保持校正辊对301中的上部校正辊301a、并且将在前端形成有齿条式传动单元22a的臂22固定在其上面中央部分的框架，该框架10，通过使在臂22上形成的接合单元22b与设置在支持体13中的转动轴14接合，可以使转动轴14围绕中心转动。

这里，臂22的齿条式传动单元22a与固定在转动马达24的输出轴上的齿轮23齿合，因此，当驱动转动马达24时，与臂22成为一体地框架10在箭头A的方向中转动(回转)，与此相伴校正辊对301也以转动轴14为中心在与箭头A的方向，即纸张输送方向P正交的方向成角度的方向转动(回转)。

另一方面，将齿条式传动单元18固定在支持体13上，固定在打印机主体1001上的横向移动马达20的输出轴上的横向移动驱动齿轮19与该齿条式传动单元18齿合。

而且，当横向移动马达20转动时，通过横向移动驱动齿轮19和齿条式传动单元18将该横向移动马达20的转动传到支持体13，因此，支持体13在作为与箭头B所示的纸张输送方向P正交的方向的推力方向中移动，由于支持体13的移动，校正辊对301也在推力方向中移动。

又，由于升降马达404b和图中未画出的凸轮机构可以使该支持体13在箭头C方向中升降，这样通过升降支持体13能够使上部的校正辊301a与下部的校正辊301b分开或压接在下部的校正辊301b上。而且，该构成是本发明的校正夹持解除部件。

此外，至少在开始输送纸张S前根据来自图中未画出的原来位置传感器的信号通过控制器120，将校正辊对301保持在使该辊隙线与感光鼓112的转动中心轴或下游侧辊对2的辊隙线平行的原来位置上。

另一方面，如图3所示，下游侧辊对2由2个下游侧辊2a、2b构成，并且可以自由转动地将构成下游侧辊对2的2个下游侧辊2a、2b中的下部的下游侧辊2b保持在将设置在固定台321上部的轴324a作为支点上下方向转动的第1加压臂324的移动端部上。而且，通过该第1加压臂324的上下方向转动，可以使下部的下游侧辊2b压接在上部的下游侧辊2a上或使它们分开。

又，上游侧辊对130由2个上游侧辊130a、130b构成，并且可以自由转动地将构成上游侧辊对130的2个上游侧辊130a、130b中的下部的上游侧辊130b保持在将设置在固定台321上部的轴325a作为支点上下方向转动的第2加压臂325的移动端部上。而且，通过该第2加压臂325的上下方向转动，可以使下部的上游侧辊130b压接在上部的上游侧辊130a上或使它们分开。

在图3中，405b是固定在打印机主体1001上的压接·分开马达，将皮带轮361固定在该压接·分开马达405b的输出轴上，在该皮带轮361和设置在固定台321上部的中央皮带轮331之间悬挂着皮带326。

又，分别地，在中央皮带轮331和安装在设置在固定台321的下游侧辊对一侧的转动轴341上的皮带轮322之间悬挂着皮带327，在中央皮带轮331和安装在设置在固定台321的上游侧辊对一侧的转动轴342上的皮带轮330之间悬挂着皮带328。进一步，在下游侧辊对一侧的转动轴341上安装着从下方与第1加压臂324相接的凸轮323，在上游侧辊对一侧的转动轴342上安装着从下方与第2加压臂325相接的凸轮329。

而且，当由压接·分开马达405b使皮带轮361在顺时钟方向转动在图中的箭头方向驱动皮带326时，该皮带326的驱动，通过中央皮带轮331、皮带327与皮带轮322成为一体地使凸轮323在箭头方向上转动，并且通过该凸轮323的转动，如同图所示那样将第1加压臂324压向上方，使下部的下游侧辊2b压接在上部的下游侧辊2a上。

又，同时，皮带326的驱动，通过中央皮带轮331、皮带328与皮带轮330成为一体地使凸轮329转动，通过该凸轮329的转动，如同图所示那样通过自重或图中未画出的加力部件将第2加压臂325压向下方，使下部的上游侧辊130b与上部的上游侧辊130a分开。

此外，此后，当进一步使压接·分开马达405b转动(或者逆向转动)时，由于凸轮323、329的作用，通过自重或图中未画出的加力部件将第1加压臂324压向下方，与上部的上游侧辊2a分开，使下部的上游侧辊130b压接在上部的上游侧辊130a上。

这样，在本实施例中，能够由作为同一个驱动部件的压接·分开马达405b，对上游侧辊对130和下游侧辊对2的压接和分开进行控制。此外，通过变更凸轮323、凸轮329各自的相位，既可以同时将下部的下游侧辊2b和下部的上游侧辊130b向上压到加压方向中，也可以同时使它们在分开方向中移动，又可以在不同的定时加压或分开。此外，分开这些上游侧辊对130的构成是本发明的第1夹持解除部件，分开下游侧辊对2的构成是本发明的第2夹持解除部件。

又，在图4中，3是用于检测由校正辊对301输送的纸张S的前端对于纸张输送方向的倾斜和与纸张S的纸张输送方向正交的方向的侧端的位置偏离的纸张位置检测传感器，将构成该检测部件的纸张位置检测传感器3配设在校正辊对301的输送方向下游一侧，在与纸张输送方向正交的方向上。

图5是备有这种纸张输送装置1004等的打印机1000的控制方框图，如图5所示，已经述说了的感光鼓112、传送带117、定影器118、排纸辊119直接与主马达M连接，可以分别与主马达M同步地转动。

又，纸张位置检测传感器3和其它的各种传感器与作为控制部件的控制器120连接，将由纸张位置检测传感器3等得到的检测信号分别输入到控制器120。而且，在控制器120中，例如根据来自纸张位置检测传感器3的检测信号由计算电路401计算纸张S的倾斜量。

进一步，控制器120，分别通过驱动电路403a、404a、406a将作为校正马达的横向移动马达20、转动马达24、校正辊加压用的马达404b、下游侧辊对2和上游侧辊加压用的压接·分开马达405b、驱动校正辊对301的输送驱动马达406b连接起来，根据纸张位置检测传感器3的检测结果输出必要的控制信号以预定量驱动各个马达20、24、404b、405b、406b。

其次，我们用图6所示的流程图和图7A、图7B、图8A、图8B说明这样构成的打印机1000(纸张输送装置1004)的倾斜校正工作。

首先，当按下打印机1000的图中未画出的开始按钮时，驱动横向移动马达20、转动马达24，由图中未画出的原来位置传感器，进行校正辊对301的转动方向和推力方向的位置初始化工作(步骤1)。

而且，伴随着该初始化工作，驱动马达404b(请参照图2)，升起上部的校正辊301a，与下部的校正辊301b分开。又，驱动压接·分开马达405b，形成分别压接下游侧辊对2和上游侧辊对130的状态(步骤2)。

在该状态中，如图7A所示，当输送从纸张输送方向P只倾斜角度θ的纸张S时，该纸张S进入上游侧辊对130的辊隙单元并被夹持。而且，此后，通过由上游侧辊对130在保持倾斜状态不变的状态中沿纸张输送方向P输送夹持的纸张S，并使它前进，由配置在上游侧辊对130的下游一侧的纸张位置检测传感器3检测纸张S(步骤3)。

这里，将来自纸张位置检测传感器的检测信号输入到控制器120，由控制器120的计算电路401，计算纸张前端的通过时刻、被校正辊对301夹持的纸张S的倾斜和横向基准偏离量(步骤4)。

其次，控制器120从该计算结果判断有无纸张S的倾斜和横向基准偏离(步骤5)，当没有纸张S的倾斜和横向基准偏离时(步骤5中否)，不进行校正工作，但是当存在纸张S的倾斜和横向基准偏离时(步骤5中是)，算出对它们的校正量，即横向移动马达20和转动马达24的驱动量(步骤6)。

其次，算出纸张S的前端到达下游侧辊对2的时间(步骤7)，此后，如图7B所示，驱动压接·分开马达405b分别使下游侧辊对2和上游侧辊对130分开，解除纸张夹持状态，并且驱动马达404b，压接校正辊对301，成为夹持纸张的状态(步骤8)。

而且，这样分别使下游侧辊对2和上游侧辊对130分开，并且使校正辊对301成为夹持纸张状态后，如图8A所示，使校正辊对301沿箭头A2方向只倾斜角度θ地转动，并使它与横向基准偏离量Δ相当地沿箭头A1方向移动(步骤9)。在纸张的前端到达下游侧辊对2前完成对纸张的校正。

其次，在进行这种校正后，首先在步骤7求得的纸张前端到达下游侧辊对2的时间前，驱动压接·分开马达405b压接上游侧辊对130和下游侧辊对2，回复到纸张夹持状态，并且驱动马达404b，使校正辊对301分开(步骤10)。

因此，由上游侧辊对130继续输送纸张S，此后，如图8B所示，由夹持纸张S的下游侧辊对2，将纸张S进一步输送到下游一侧的图像形成单元1003。

这样，根据来自纸张位置检测传感器3的检测信号，在夹持倾斜状态的纸张S的状态中，使校正辊对301沿校正纸张S的倾斜的方向移动，并且当校正辊对301移动时，例如如本实施例那样，在由上游侧辊对130夹持纸张S的状态中对纸张S的倾斜进行校正的情形中，通过至少使上游侧辊对130分开，解除纸张夹持状态，又通过在校正纸张S的倾斜后，解除校正辊对301的夹持状态，并且使解除了纸张夹持状态的上游侧辊对130回复到纸张夹持状态，能够消除在校正辊对301和上游侧辊对130之间的纸张S的拉引。

因此，当移动用于校正纸张S的倾斜的校正辊对301时，可以防止在纸张S中发生皱纹和图像混乱，可以进行精度非常高的倾斜校正和横向基准校正。结果，能够提高打印精度和生产性，进一步也能够不产生环路音，也能够解决所谓的薄纸形成环路时的纵向弯曲的问题。又，也可以不要环路空间，实现装置小型化。

其次，我们说明本发明的第2实施例。

图9是表示与本实施例有关的纸张输送装置的倾斜校正工作的流程图，我们用图9说明与本实施例有关的纸张的倾斜校正。

首先，当按下打印机1000的图中未画出的开始按钮时，驱动横向移动马达20、转动马达24，由图中未画出的原来位置传感器，进行校正辊对301的转动方向和推力方向的位置初始化工作(步骤1)。

而且，伴随着该初始化工作，驱动马达404b，升起上部的校正辊301a，分开下部的校正辊301b。又，驱动压接·分开马达405b，形成分别压接下游侧辊对2和上游侧辊对130的状态(步骤2)。

在该状态中，如图10A所示，当输送从纸张输送方向P只倾斜角度θ的纸张S时，该纸张S进入上游侧辊对130的辊隙单元并被夹持。而且，此后，如图10B所示，通过沿纸张输送方向P输送由上游侧辊对130夹持的纸张S，并使它前进，由配置在上游侧辊对130的下游一侧的纸张位置检测传感器3检测纸张S(步骤3)。

这里，将来自纸张位置检测传感器3的检测信号输入到控制器120，由控制器120的计算电路401，计算纸张前端的通过时刻、被校正辊对301夹持的纸张S的倾斜和横向基准偏离量(步骤4)。

其次，控制器120从该计算结果判断有无纸张S的倾斜和横向基准偏离(步骤5)，当没有纸张S的倾斜和横向基准偏离时(步骤5中否)，不进行校正工作，但是当存在纸张S的倾斜和横向基准偏离时(步骤5中是)，算出对它们的校正量，即横向移动马达20和转动马达24的驱动量(步骤6)。

其次，算出纸张S的前端到达下游侧辊对2的时间(步骤7)，此后，经过该计算时间(步骤8中是)，如图10B所示，纸张S的前端到达下游侧辊对2、和如图11A所示，驱动压接·分开马达405b分别使下游侧辊对2和上游侧辊对130分开，并且驱动马达404b，成为压接校正辊对301的状态(步骤9)。

而且，这样分别使下游侧辊对2和上游侧辊对130分开，并且成为压接校正辊对301的状态后，沿箭头A2方向只倾斜角度θ地使校正辊对301转动，并使它与横向基准偏离量Δ相当地沿箭头A1方向移动(步骤10)。

其次，在进行这种校正后，如图11B所示，驱动压接·分开马达405b压接下游侧辊对2和上游侧辊对130，夹持纸张，并且驱动马达404b，使校正辊对301分开(步骤11)。

这里，如本实施例那样，通过形成在校正纸张位置后立即由下游侧辊对2夹持纸张S的构成，除了已经述说的第1实施例的效果外，可以校正后几乎没有位置偏离，可以进行更高精度的倾斜校正和横向基准校正。

其次，我们说明本发明的第3实施例。

图12是表示与本实施例有关的纸张输送装置的倾斜校正工作的流程图，我们用图12说明与本实施例有关的纸张的倾斜校正。

首先，当按下打印机1000的图中未画出的开始按钮时，驱动横向移动马达20、转动马达24，由图中未画出的原来位置传感器，进行校正辊对301的转动方向和推力方向的位置初始化工作(步骤1)。

而且，伴随着该初始化工作，驱动马达404b，升起上部的校正辊301a，分开下部的校正辊301b。又，驱动压接·分开马达405b，形成分别压接下游侧辊对2和上游侧辊对130的状态(步骤2)。

在该状态中，如图13A所示，当输送从纸张输送方向P只倾斜角度θ的纸张S时，该纸张S进入上游侧辊对130的辊隙单元并被夹持。而且，此后，如图13B所示，通过沿纸张输送方向P输送由上游侧辊对130夹持的纸张S，并使它前进，由配置在上游侧辊对130的下游一侧的纸张位置检测传感器3检测纸张S(步骤3)。

其次，将来自该纸张位置检测传感器3的检测信号输入到控制器120，由控制器120的计算电路401，计算纸张前端的通过时刻、被校正辊对301夹持的纸张S的倾斜和横向基准偏离量(步骤4)。

其次，控制器120从该计算结果判断有无纸张S的倾斜和横向基准偏离(步骤5)，当没有纸张的倾斜和横向基准偏离时(步骤5中否)，不进行校正工作，但是当存在纸张的倾斜和横向基准偏离时(步骤5中是)，算出对它们的校正量，即横向移动马达20和转动马达24的驱动量(步骤6)。

其次，算出纸张S的后端通过上游侧辊对130的时间(步骤7)，经过该计算时间(步骤8中是)，如已述的图13B所示，纸张S的后端通过上游侧辊对130，和如图14A所示，驱动压接·分开马达405b分别使下游侧辊对2和上游侧辊对130分开，并且驱动马达404b，成为压接校正辊对301的状态(步骤9)。

而且，这样分别使下游侧辊对2和上游侧辊对130分开，并且成为压接校正辊对301的状态后，沿箭头A2方向只倾斜角度θ地使校正辊对301转动，并使它与横向基准偏离量Δ相当地沿箭头A1方向移动(步骤10)。

其次，在进行这种校正后，如图14B所示，驱动压接·分开马达405b压接下游侧辊对2和上游侧辊对130，夹持纸张，并且驱动马达404b，使校正辊对301分开(步骤11)。

这里，如本实施例那样，通过形成在纸张S的后端从上游侧辊对130的辊隙单元穿过后进行纸张位置校正的构成，除了已经述说了的第1和第2实施例的效果外，即便校正辊对301和上游侧辊对130之间的输送路径形成弯曲的形状，当为了位置校正而移动纸张S时，也几乎不产生纸张S的，由与上游侧辊130a或上游侧辊130b摩擦引起的挂卡。因此，即便在弯曲通过单元中，也可以进行高精度的倾斜校正和横向基准校正。

此外，在本实施例中，在形成图14A所示的状态后，也可以使上游侧辊对130处于压接状态。这时，因为可以立即输送下一张纸，所以能够缩短纸张的间距地输送张纸，能够提高生产量。

此外，在至此说明的第1～第3实施例中，作为倾斜校正部件用由2个可以压接和分开的校正辊301a、301b构成的校正辊对301，但是本发明不限于此，作为倾斜校正部件也可以如图15所示用由2个可以压接和分开的摩擦部件311、312构成的部件。它通过由这2个摩擦部件311、312夹持纸张实施转动和推力移动对纸张的位置偏离进行校正。

而且，当用这种倾斜校正部件时，不能够一面输送纸张S一面进行校正，但是因为不需要用于转动驱动倾斜校正部件的马达、齿轮列、和轴承，所以即便更廉价地形成简单的构成，也可以进行高精度的倾斜校正和横向基准校正。

又，在至此的说明中，如已经述说了的那样，我们述说了将没有倾斜和位置偏离能够正确地将纸张S送出到图像形成单元1003的纸张输送部件用于图像形成装置的情形，但是本发明不限于此，例如，也可以应用于没有倾斜和位置偏离能够正确地将纸张S送出到作为后步骤的读取纸张(原稿)的图像读取单元的图像读取装置。

Claims (16)

1.一种纸张输送装置，由沿纸张输送路径配置的多个纸张输送部件输送纸张，其特征在于具有：

检测输送纸张对纸张输送方向的倾斜的检测部件；

根据来自上述检测部件的检测信号，把倾斜状态的纸张在夹持状态下转动，从而对纸张的倾斜进行校正的倾斜校正部件；

设置在上述倾斜校正部件上游一侧，将纸张向该倾斜校正部件输送的第1纸张输送部件；

解除上述第1纸张输送部件的夹持状态的第1夹持解除部件；

设置在上述倾斜校正部件下游一侧，并且将来自该倾斜校正部件的纸张输送到下游一侧的第2纸张输送部件；

解除上述第2纸张输送部件的夹持状态的第2夹持解除部件；和

与由上述倾斜校正部件进行的纸张倾斜校正工作相应地控制上述第1夹持解除部件和上述第2夹持解除部件从而使其有选择地解除上述第1纸张输送部件和上述第2纸张输送部件的纸张夹持状态的控制部件。

2.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于：

上述控制部件进行控制，以便当上述倾斜校正部件对纸张的倾斜进行校正时，为了使上述第1纸张输送部件和上述第2纸张输送部件不夹持所校正的纸张，而由上述第1夹持解除部件和上述第2夹持解除部件解除夹持状态。

3.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于：

备有用于解除上述倾斜校正部件的夹持状态的校正夹持解除部件，上述控制部件进行控制，以便当由上述第1纸张输送部件和上述第2纸张输送部件输送纸张时，由上述校正夹持解除部件解除上述倾斜校正部件的夹持。

4.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于：

备有用于解除上述倾斜校正部件的夹持状态的校正夹持解除部件，上述控制部件进行控制，以便当上述倾斜校正部件校正上述纸张的倾斜时，由上述第1夹持解除部件和上述第2夹持解除部件解除上述第1纸张输送部件和上述第2纸张输送部件中正在夹持纸张的纸张输送部件的夹持状态，在校正纸张倾斜后由上述校正夹持解除部件解除上述倾斜校正部件的纸张夹持状态，并且使解除了上述纸张夹持状态的纸张输送部件回到夹持状态，输送纸张。

5.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于：

备有用于解除上述倾斜校正部件的夹持状态的校正夹持解除部件，上述控制部件控制上述第1夹持解除部件，以便在纸张前端到达上述第2纸张输送部件前，解除上述第1纸张输送部件的夹持并使上述倾斜校正部件进行校正工作，而且上述控制部件控制上述校正夹持解除部件，以便在上述倾斜校正部件的校正工作结束后，解除上述倾斜校正部件的夹持，并且使上述第1纸张输送部件再次夹持纸张。

6.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于：

备有用于解除上述倾斜校正部件的夹持状态的校正夹持解除部件，上述控制部件控制上述第1夹持解除部件和上述第2夹持解除部件，以便在纸张前端到达上述第2纸张输送部件之后，并且纸张后端通过上述第1纸张输送部件前，解除上述第1纸张输送部件和上述第2纸张输送部件的夹持并使上述倾斜校正部件进行校正工作，并且上述控制部件控制上述校正夹持解除部件，以便在上述倾斜校正部件完成校正工作后，解除上述倾斜校正部件的夹持，并且使上述第1纸张输送部件和上述第2纸张输送部件再次夹持纸张。

7.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于：

备有用于解除上述倾斜校正部件的夹持状态的校正夹持解除部件，上述控制部件控制上述第2夹持解除部件，以便在纸张前端到达上述第2纸张输送部件之后，并且纸张后端穿过上述第1纸张输送部件后，解除上述第2纸张输送部件的夹持并使上述倾斜校正部件进行校正工作，并且上述控制部件控制上述校正夹持解除部件，以便在上述倾斜校正部件完成校正工作后，解除上述倾斜校正部件的夹持并使上述第2纸张输送部件再次夹持纸张。

8.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于：

上述倾斜校正部件由可以分开和压接的一对转动部件构成。

9.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于：

上述倾斜校正部件由可以分开和压接的一对摩擦部件构成。

10.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于：

由同一个驱动部件实施由上述第1和第2纸张输送部件进行的纸张夹持工作和夹持解除工作。

11.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于：

上述检测部件可以检测纸张的宽度方向的位置偏离，上述倾斜校正部件可以夹持纸张在与纸张的输送方向交叉的方向上滑动，根据由上述检测部件产生的检测信号而使上述倾斜校正部件滑动并对位置偏离进行校正。

12.一种纸张输送装置，由沿纸张输送路径配置的多个纸张输送部件输送纸张，其特征在于具有：

检测输送纸张对纸张输送方向的倾斜的纸张位置检测传感器；

可以转动地设置的校正辊对，根据来自上述纸张位置检测传感器的检测信号，把倾斜状态的纸张在夹持状态下转动，从而对纸张的倾斜进行校正；

设置在上述校正辊对的上游一侧的上游侧辊对，该上游侧辊对能够分开；

设置在上述校正辊对的下游一侧的下游侧辊对，该下游侧辊对能够分开，

与由上述校正辊对进行的纸张倾斜的校正工作相应，有选择地使上述上游侧辊对和下游侧辊对分开。

13.根据权利要求12所述的纸张输送装置，其特征在于：

能够分开地设置上述校正辊对，在纸张前端到达上述下游侧辊对前，使上述上游侧辊对分开并使上述校正辊对进行校正工作，在上述校正辊对完成校正工作后，使上述校正辊对分开并且使上述上游侧辊对再次夹持纸张。

14.根据权利要求12所述的纸张输送装置，其特征在于：

能够分开地设置上述校正辊对，在纸张前端到达上述下游侧辊对之后，并且纸张后端通过上述上游侧辊对前，使上述上游侧辊对和上述下游侧辊对分开并使上述校正辊对进行校正工作，并且，在上述校正辊对完成校正工作后，使上述校正辊对分开并且使上述上游侧辊对和上述下游侧辊对再次夹持纸张。

15.根据权利要求12所述的纸张输送装置，其特征在于：

能够分开地设置上述校正辊对，在纸张前端到达上述下游侧辊对之后，并且纸张后端穿过上述上游侧辊对之后，使上述下游侧辊对分开并使上述校正辊对进行校正工作，并且，在上述校正辊对完成校正工作后，使上述校正辊对分开并且使上述下游侧辊对再次夹持纸张。

16.一种图像形成装置，具有：

权利要求1到15中任何一项所述的纸张输送装置；和

在由上述纸张输送装置输送的纸张上形成图像的图像形成单元。

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