CN104709743B - 片状物传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片状物传输系统，包括在片状物传输路径上顺序排列的片状物堆积单元、片状物位置校准单元、片状物处理单元、片状物收集单元、以及设置于上述单元中彼此靠近的两个单元之间的独立的传输单元，并且片状物的传输路径具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片状物沿着片状物传输路径被传输的过程中，片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第一方向传输的第一方向传输状态和片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第二方向传输的第二方向传输状态之间发生至少一次转变。通过该片状物传输系统，并且片状物在传输过程中能够方便地实现传输方向的改变，从而对于整个系统的布置便利性有了很大的改善，并且对系统所需场地的空间要求大大降低。

Description

片状物传输系统

技术领域

本发明涉及一种片状物传输系统。

背景技术

在当今工业生产中，通常利用依次排列的多台设备组成的生产线对片状物进行加工处理，从而在该生产线中，通常采用传统机械式传输结构，例如链轮、摆杆等结构，进行片状物的传输。采用这样的结构，由于传统机械式传输结构的自身结构限制，通常需要将生产线中的多台设备依直线方式排列。进一步，在利用机械式传输结构的场合下，需要设计人员对生产线中的每台设备均进行精确的计算，其后才能确定该机械式传输结构的传输速度，由于生产线中各个工序的加工时间均不一样，因此，使用机械式传输结构的生产线中片状物的传输速度较难控制，从而导致整个生产线的加工速度难于改善。

因此，本发明提供一种片状物传输系统，作为解决上述问题的方案。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种片状物传输系统，可解决现有技术中片状物传输系统结构复杂，占用空间大，生产效率低等问题。

为达上述目的，本发明提供一种片状物传输系统，包括：在片状物传输路径上顺序排列的片状物堆积单元、片状物位置校准单元、片状物处理单元、片状物收集单元、以及设置于上述单元中彼此靠近的两个单元之间的独立的传输单元。

在该片状物传输系统中，片状物堆积单元用于存放需加工的片状物；片状物位置校准单元用于对其中的片状物进行定位校准；片状物处理单元用于对传输于其中的片状物进行预定的加工处理；片状物收集单元用于回收加工完成后的片状物。每个传输单元能够在彼此靠近的两个单元之间沿着片状物传输路径进行往复直线运动，以在彼此靠近的两个单元之间传输片状物；并且片状物的传输路径具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片状物沿着片状物传输路径被传输的过程中，片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第一方向传输的第一方向传输状态和片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第二方向传输的第二方向传输状态之间发生至少一次转变；并且在片状物被传输的过程中，片状物不会产生绕着竖直方向的偏转。

通过该片状物传输系统，并且片状物在传输过程中能够方便地实现传输方向的改变，从而对于整个系统的布置便利性有了很大的改善，并且对系统所需场地的空间要求大大降低。

进一步地，片状物堆积单元与片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第一传输单元，第一传输单元在片状物堆积单元与片状物位置校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输片状物；片状物处理单元与片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第二传输单元，第二传输单元在片状物处理单元与片状物位置校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的另一个传输片状物；片状物处理单元与片状物收集单元之间设置的传输单元为第三传输单元，第三传输单元在片状物处理单元与片状物收集单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输片状物。

优选地，片状物堆积单元与片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第一传输单元，第一传输单元在片状物堆积单元与片状物位置校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输片状物；片状物处理单元与片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第二传输单元，第二传输单元在片状物处理单元与片状物位置校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的另一个传输片状物；片状物处理单元与片状物收集单元之间设置的传输单元为第三传输单元，第三传输单元在片状物处理单元与片状物收集单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的另一个传输片状物。

进一步地，第三传输单元能够带动片状物在片状物处理单元内自由移动。更进一步，当片状物处理单元内对片状物进行多次加工时，第三传输单元带动片状物在片状物处理单元内依次进行多次加工；第一传输单元和第二传输单元的片状物传输速度与第三传输单元在片状物处理单元与片状物收集单元之间的片状物传输速度相对应。

优选地，第一传输单元和第二传输单元以隔张传输的方式或者降低速度的方式进行片状物传输。

进一步地，第一传输单元为吸附式传输单元，吸附式传输单元通过吸附片状物的一侧表面传输片状物。

优选地，吸附式传输单元包括可动底座、伺服电机和直线导轨，可动底座可移动地设置于直线导轨，并且在伺服电机的驱动下沿着直线导轨往复运动，可动底座上设置有至少一个吸盘，以吸附片状物的一侧表面。

进一步地，第二传输单元为夹持式传输单元，夹持式传输单元通过夹持片状物的边缘传输片状物。

优选地，第二传输单元包括至少一个夹持部件，每个夹持部件包括可动基座和并排固定设置于可动基座上的多个夹持器；并且，每个夹持部件的可动基座可移动地设置于对应的一个直线导轨，并且每个夹持部件的可动基座能够在对应的一个伺服电机驱动下沿着对应的一个直线导轨往复运动。

进一步地，当第二传输单元包括多个夹持部件时，多个夹持部件沿着各自的直线导轨在片状物处理单元与片状物位置校准单元之间相对于彼此进行交错往复运动。

优选地，第三传输单元为夹持式传输单元，夹持式传输单元通过夹持片状物的边缘传输片状物。

进一步地，第三传输单元包括夹持部件，夹持部件包括：可动基座、并排固定设置于可动基座上的多个夹持器、和彼此正交排列的两根直线导轨；可动基座可移动地设置于一个直线导轨，并且可动基座能够在对应的一个伺服电机驱动下沿着一个直线导轨往复运动；并且，一个直线导轨可移动地设置于另一个直线导轨，并且一个直线导轨能够在对应的另一个伺服电机驱动下沿着另一个直线导轨往复运动。

优选地，第二传输单元与第三传输单元能够同时夹持同一片状物。

进一步地，在片状物沿着片状物传输路径被传输的过程中，片状物被沿着水平方向传输。

优选地，片状物位置校准单元包括第一检测部件、第二检测部件、和校准定位部件，第一检测部件用于对片状物的一侧边缘进行位置检测；第二检测部件用于对片状物的另一侧边缘进行位置检测，校准定位部件根据第一检测部件和/或第二检测部件的检测结果校准定位片状物在片状物位置校准单元的位置。

片状物位置校准单元可实现对待加工的片状物进行准确定位，方便后续加工。

进一步地，第一检测部件对片状物的一侧边缘上的至少两个点的位置进行位置检测。

优选地，第一检测部件为激光检测部件，激光检测部件对片状物的一侧边缘上的两个检测基准点的位置进行位置检测。

进一步地，第二检测部件对片状物的另一侧边缘上的至少一个点的位置进行位置检测。

优选地，第二检测部件为激光检测部件，激光检测部件对片状物的另一侧边缘上的一个检测基准点的位置进行位置检测。

第一检测部件与第二检测部件分别对代加工的片状物的两侧边进行定位，准确确定片状物的位置。

进一步地，校准定位部件为膜片式夹持部件或真空式吸引部件。当校准定位部件为膜片式夹持部件时，膜片式夹持部件夹持片状物的边缘以带动片状物移动，从而校准定位片状物在片状物位置校准单元的位置；当校准定位部件为真空式吸引部件时，真空式吸引部件吸引片状物的一侧表面以带动片状物移动，从而校准定位片状物在片状物位置校准单元的位置。

优选地，片状物为矩形片状物，并且第一方向和第二方向分别对应于片状物的长度方向和宽度方向。更为优选地，该片状物为矩形纸张。

本发明还提供一种纸张处理设备，包括：如上述任一项的片状物传输系统。

综上，本发明涉及的片状物传输系统结构简单，实现了在多个方向传输片状物，节约了设备占用的空间，并且实现了多个工序同时作业，提高了生产效率。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图介绍本发明。

图1显示为根据本发明的片状物传输系统的第一实施例的布置示意图；

图2显示为图1中片状物处理单元3的多次加工位置分布示意图；

图3显示为根据本发明的片状物传输系统的第二实施例的布置示意图。

元件标号说明

1 片状物堆积单元

2 片状物位置校准单元

3 片状物处理单元

31 第一加工位置

32 第二加工位置

33 第三加工位置

4 片状物收集单元

51 第一传输单元

52 第二传输单元

53 第三传输单元

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

本发明提供一种片状物传输系统，用于在片状物生产线中传输片状的待加工物以及对加工后的成品进行回收。该系统可应用于各种加工片状产品的设备，向设备传输需加工的片状待加工品，进行加工处理后将产品进行回收。本说明书的较佳实施例中的片状物以矩形纸张为例进行说明，但是本发明并不仅限于此，本领域技术人员可以很容易想到利用本发明对各种片状物进行传输，例如：钢板、树脂板等各种片状物；更进一步，本领域技术人员可以很容易想到该片状物的形状可以是任意形状，而不仅限于矩形，例如：圆形、椭圆形、多边形或其他形状，只要是片状物即可。

如附图1至附图2所示，该片状物传输系统包括在片状物传输路径上顺序排列的片状物堆积单元1、片状物位置校准单元2、片状物处理单元3、片状物收集单元4、以及设置于上述单元中彼此靠近的两个单元之间的独立的传输单元，传输单元能够在彼此靠近的两个单元之间传输片状物。

更为具体地，在本发明中，片状物堆积单元1用于存放需加工的片状物；片状物位置校准单元2用于对其中的片状物进行定位校准；片状物处理单元3用于对传输于其中的片状物进行预定的加工处理；片状物收集单元4用于回收加工完成后的片状物。

进一步，在该片状物传输系统中，每个传输单元能够在彼此靠近的两个单元之间进行往复直线运动，以在彼此靠近的两个单元之间传输片状物。

更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，片状物堆积单元1为所需加工的纸张（片状物）的存放处，在该片状物堆积单元1中，纸张可以堆叠的方式放置于其中；片状物位置校准单元2用于对其中的纸张进行定位校准，从而对从上游位置传输至其中的纸张进行方位调整，以将纸张调整为所需要的方位以进入下一单元；片状物处理单元3用于对传输于其中的纸张进行预定的加工处理，当纸张由位于上游的片状物校准单元2传输至其中时，纸张将在该片状物处理单元3中停留一定时间，以通过加工装置对该纸张进行预定的加工处理；片状物收集单元4用于回收加工完成后的纸张，在片状物处理单元3对纸张的加工完成后，纸张被传输至片状物收集单元4以回收。进一步，上述单元中彼此靠近的两个单元之间均设置有独立的传输单元，每个传输单元能够在彼此靠近的两个单元之间传输纸张，从而使纸张能够顺畅地在各个单元之间被传输。通过这样的方式，能够保证整个片状物传输系统的纸张传输顺畅。进一步，即使其中某一传输单元发生故障时，也不需要将其他传输单元一起拆卸，从而减小了传输单元的维护成本和维护时间。

更进一步，在根据本发明的该片状物传输系统中，每个传输单元相互独立，并且每个传输单元能够在彼此靠近的两个单元之间沿着片状物传输路径进行往复直线运动，以传输片状物。对于任一个传输单元来说，在将片状物传入下一单元后，该传输单元能够即时返回到初始位置，准备进行下一步的传输任务。具有这样的构造，各个传输单元的传输速度彼此并不关联，从而能够根据需要调整各个传输单元的传输速度，进而改善整个片状物传输系统的片状物传输速度。

更进一步，在根据本发明的该片状物传输系统中，片状物的传输路径具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片状物沿着片状物传输路径被传输的过程中，片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第一方向传输的第一方向传输状态和片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第二方向传输的第二方向传输状态之间发生至少一次转变。

更进一步，在根据本发明的该片状物传输系统中，在片状物的传输过程中，通过该片状物传输系统，片状物能够在彼此靠近的两个单元之间发生传输方向的改变，从而大大提高了片状物传输系统的布置自由度，设计人员能够根据实际生产空间对各个单元的布置进行任意组合，而不需要考虑彼此靠近的两个单元之间是否能够实现片状物传输的问题。

更进一步，在根据本发明的该片状物传输系统中，片状物在被传输过程中不会产生绕着竖直方向的偏转。更为具体地，在片状物沿着片状物传输路径被传输的过程中，片状物不会产生绕着竖直方向的偏转，即，在片状物被传输的过程中，片状物不会发生任何相对于竖直方向的角度偏转，而仅仅发生位置的改变。

更进一步，在根据本发明的该片状物传输系统中，片状物堆积单元1与片状物位置校准单元2之间设置的传输单元为第一传输单元51，第一传输单元51在片状物堆积单元1与校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输片状物；并且片状物处理单元3与校准单元之间设置的传输单元为第二传输单元52，第二传输单元52在片状物处理单元3与校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的另一个传输片状物；并且片状物处理单元3与片状物收集单元4之间设置的传输单元为第三传输单元53，第三传输单元53在片状物处理单元3与片状物收集单元4之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输片状物。

更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，片状物的传输路径中彼此正交的第一方向和第二方向分别对应于矩形纸张的长度方向和宽度方向。但本发明并不仅限于此，本领域技术人员可以根据实际使用和设计需要任意选择片状物传输连接的第一方向和第二方向。

更进一步，在根据本发明的该片状物传输系统中，如图3所示，第三传输单元53能够带动片状物在片状物处理单元3的最大极限尺寸内自由移动，并且当片状物处理单元3内对片状物进行多次加工时，第三传输单元53能够带动片状物在片状物处理单元3内依次进行多次加工。

更进一步，当片状物处理单元3内对片状物进行多次加工时，片状物在片状物处理单元3进行加工所需的加工时间一般来说比仅进行一次加工所需的加工时间要长。在这种情况下，为了保证片状物处理单元3能够完成片状物的预定的加工处理完毕，可能需要对第一传输单元51和第二传输单元52的片状物传输速度进行调整，以使得第一传输单元51和第二传输单元52的片状物传输速度根据片状物在片状物处理单元3内的处理时间作出相应的调整，从而与第三传输单元53在片状物处理单元3与片状物收集单元4之间的片状物传输速度相对应，通过这样的方式，防止由于第一传输单元51和第二传输单元52的片状物传输速度过快导致的片状物在片状物传输系统内堆积。更进一步，根据本发明的片状物传输系统中，优选以隔张传输的方式（在本文中，术语“隔张传输”的含义是不改变传输单元的速度，而该传输单元被设定为以间隔的方式进行纸张传输，可以是隔一张片状物传输一张片状物，也可以是隔两张或更多片状物传输一张片状物）或者降低速度的方式对第一传输单元51和第二传输单元52的片状物传输速度进行调整，以避免片状物在片状物处理单元3前堆积。

更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，如说明书附图2所示，第三传输单元53位于片状物处理单元3与片状物收集单元4之间，并且该第三传输单元53能够带动片状物在片状物处理单元3内自由移动。进一步，片状物处理单元3中需要对纸张P进行三次加工，当纸张P通过第二传输单元52从片状物位置校准单元2传输至片状物处理单元3时，第三传输单元53带动该纸张P在片状物处理单元3中进行移动，以使得纸张P能够依次在片状物处理单元3中进行三次加工，从而完成预定的加工处理。更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，第三传输单元53首先带动纸张P进入片状物处理单元3中的第一加工位置31，在该第一加工位置31，纸张P被进行第一加工；待第一加工完成后，第三传输单元53再依次带动纸张P进入片状物处理单元3中的第二加工位置32和第三加工位置33，以完成第二加工位置32和第三加工位置33中的第二加工和第三加工（如说明书附图2中的单线箭头所示）。待第三加工位置33的第三加工完成后，第三传输单元53将在片状物处理单元3与片状物收集单元4之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个将片状物传输到片状物收集单元4。

更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，以隔张传输的方式对第一传输单元51和第二传输单元52的片状物传输速度进行调整。更为具体地，由于片状物处理单元3需要对纸张P进行三次加工，并且每次加工所需处理时间相同，因此，第一传输单元51和第二传输单元52以每隔两张的方式传输一张片状物的方式进行片状物的传输，而不需要调整第一传输单元51和第二传输单元52的传输速度。更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，如果采用隔张传输的方式对第一传输单元51和第二传输单元52的片状物传输速度进行调整，可以依靠以下公式进行计算：

Y=X-1；

其中：Y是第一传输单元51和第二传输单元52传输片状物的隔张数量；

X是第三处理单元3对片状物进行加工的次数。

更进一步，在上述较佳实施例中，片状物处理单元3中对片状物进行三次加工，但本发明并不仅限于此，该加工数量可以为一个或一个以上，本领域技术人员可以根据实际使用和设计需要设定该片状物处理单元3对片状物进行加工的数量，只要能够保证在片状物处理单元3中完成预定加工处理即可。更进一步，在上述较佳实施例中，以隔张传输的方式对第一传输单元51和第二传输单元52的片状物传输速度进行调整，但本发明并不仅限于此，本领域技术人员可以根据实际使用和设计需要选择任意方式调整第一传输单元51和第二传输单元52传输速度，只要能够使得第一传输单元51和第二传输单元52的片状物传输速度与第三传输单元53在片状物处理单元3与片状物收集单元4之间的片状物传输速度相对应即可。

更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，第一传输单元51为吸附式传输单元，吸附式传输单元通过吸附片状物的一侧表面传输片状物。更具体地，该吸附式传输单元包括可动底座、伺服电机和直线导轨，可动底座可移动地设置于直线导轨上，并且在伺服电机的驱动下沿着直线导轨往复运动，可动底座上设置有至少一个吸盘，以吸附片状物的一侧表面。更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，当纸张传输至设有吸盘的第一传输单元51时，该第一传输单元51的吸盘吸附纸张的一侧表面，以相对于该第一传输单元51的可动底座固定纸张，此时伺服电机被驱动，进而驱动可动底座沿着直线导轨运动。通过这样的方式，第一传输单元51将纸张从片状物堆积单元1传输至片状物位置校准单元2。待将纸张传输至片状物位置校准单元2之后，伺服电机被反向驱动，进而带动可动底座沿着直线导轨回到初始位置，继续传输接下来的待加工纸张。

更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，传输单元中的至少一个为夹持式传输单元，夹持式传输单元通过夹持片状物的边缘传输片状物。更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，纸张通过各传输单元在彼此靠近的两个单元间传输。在这些传输单元中，至少有一个传输单元为夹持式传输单元，即该传输单元上设有可将纸张夹紧固定在其自身的底座上的夹持装置，夹持式传输单元能够更加可靠地转送纸张。

更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，第二传输单元52优选为夹持式传输单元，该夹持式传输单元通过夹持片状物的边缘传输片状物。更为具体地，当第二传输单元52为夹持式传输单元时，第二传输单元52包括至少一个夹持部件，每个夹持部件包括可动基座和并排固定设置于可动基座上的多个夹持器，夹持器用于夹持片状物的边缘。更进一步，夹持部件的可动基座可移动地设置于对应的一个直线导轨，每个夹持部件的可动基座能够在对应的一个伺服电机驱动下沿着对应的一个直线导轨往复运动，实现对其所夹持住的片状物进行传输。

更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，第二传输单元52可以包括一个或多个夹持部件。当第二传输单元52包括一个夹持部件时，当片状物位置校准单元2的校准完成后，该第二传输单元52的多个夹持器同时夹持片状物的一侧边缘，以相对于该第二传输单元52的可动基座固定纸张，此时伺服电机被驱动，进而驱动可动基座沿着直线导轨运动。通过这样的方式，第二传输单元52将纸张从片状物位置校准单元2传输至片状物处理单元3。待将纸张传输至片状物处理单元3之后，伺服电机被反向驱动，进而带动可动基座沿着直线导轨回到初始位置，继续传输接下来的待加工纸张。更进一步，当第二传输单元52包括多个夹持部件时，每个夹持部件的工作方式与上述一个夹持部件的工作方式相同，但是，该多个夹持部件能够沿着各自的直线导轨在片状物处理单元3与片状物位置校准单元2之间相对于彼此进行交错往复运动。也就是说，该多个夹持部件不会同时夹持同一片状物。通过这样的方式，能够进一步加快第二传输单元52的传输速度。

更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，第三传输单元53也优选为夹持式传输单元，该夹持式传输单元通过夹持片状物的边缘传输片状物。更进一步，当第三传输单元53为夹持式传输单元时，第三传输单元53包括至少一个夹持部件，夹持部件包括：可动基座、并排固定设置于可动基座上的多个夹持器、和彼此正交排列的两根直线导轨；夹持器用于夹持片状物；可动基座可移动地设置于一个直线导轨，可动基座能够在对应的一个伺服电机驱动下沿着一个直线导轨往复运动。进一步，在该第三传输单元53中，一个直线导轨可移动地设置于另一个直线导轨，并且一个直线导轨能够在对应的另一个伺服电机驱动下沿着另一个直线导轨往复运动，实现对其所夹持住的片状物进传输。通过这样的方式，当第二传输单元52将片状物传输至片状物处理单元3时，第三传输单元53的多个夹持器同时夹持片状物的一侧边缘，以相对于该第三传输单元53的可动基座固定纸张。此时，一个伺服电机被驱动，进而驱动可动基座沿着一个直线导轨运动；进一步，根据需要驱动另一个伺服电机，从而一个直线导轨被驱动沿着另一个直线导轨运动。通过这样的方式，第三传输单元53能够带动片状物在片状物处理单元3内实现自由移动，从而满足通过该第三传输单元53带动片状物在片状物处理单元3中依次进行多次加工的需要。进一步，通过上述构造，片状物处理单元3内的多次加工的加工位置可以根据实际需要任意布置，而不需要限定为沿着一个直线导轨或另一个直线导轨排列，从而大大改善了片状物处理单元3的预定加工处理的自由度。例如，该片状物处理单元3内的多次加工的加工位置可以为片状物处理单元3内任意不同的位置，甚至可以在片状物处理单元3内的同一位置对片状物进行多次加工，只要能够在片状物处理单元3内完成对片状物的预定处理加工即可。进一步，待所有加工处理均完成后，一个伺服电机与另一个伺服电机被驱动，进而带动夹持部件沿着传输路径的第一方向或第二方向将片状物传输至片状物收集单元4。待将纸张传输至片状物收集单元4之后，一个伺服电机与另一个伺服电机被反向驱动，进而带动可动基座回到初始位置，继续传输接下来的待加工纸张。

更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，各个传输单元均由闭环控制，使用者可以根据实际设计和使用需要任意确定每个传输单元的传输速度以及每个周期的时间，从而大大改善了整个片状物传输系统的速度可调性能。

更进一步，在本发明的片状物传输系统中，第二传输单元52与第三传输单元53能够同时夹持同一片状物。更为具体地，第二传输单元52位于片状物位置校准单元2与片状物处理单元3间，用于将已调整好方位的片状物传输至片状物处理单元3时，以在该片状物处理单元3对片状物进行预定加工处理。第三传输单元53位于片状物处理单元3与片状物收集单元4间，用于将在片状物处理单元3处理完成的片状物从片状物处理单元3传输至片状物收集单元4。更进一步，当片状物处理单元3对片状物的处理时间较短时，第二传输单元52夹持住片状物的一侧边缘将片状物从片状物位置校准单元2传输至片状物处理单元3，第三传输单元53随即夹持住该片状物的另一侧边缘，即第二传输单元52与第三传输单元53在片状物处理单元3处同时夹持住该片状物的两侧边缘。进一步，在片状物位于片状物处理单元3的加工过程中或者加工完成后，第二传输单元52松开该片状物一侧边缘并返回初始位置，而第三传输单元53在片状物加工完成后将该片状物传输至片状物收集单元4。通过这样的方式，使得第二传输单元52与第三传输单元53的传输周期有部分重叠，能够进一步加快片状物在传输过程中的速度。

更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，片状物位置校准单元2包括第一检测部件、第二检测部件、和校准定位部件。更为具体地，第一检测部件用于对片状物的一侧边缘进行位置检测；第二检测部件用于对片状物的另一侧边缘进行位置检测，校准定位部件根据第一检测部件和/或第二检测部件的检测结果校准定位片状物在片状物位置校准单元2的位置。通过对片状物的两侧边缘进行校准定位，可对纸张位置进行较准确的定位，以方便后续加工。更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，第一检测部件对片状物的一侧边缘上的至少两个点的位置进行位置检测，以实现对片状物的一侧边缘进行位置检测。而第二检测部件对片状物的另一侧边缘上的至少一个点的位置进行位置检测，以实现对片状物的另一侧边缘进行位置检测。

更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，第一检测部件可以为激光检测部件，激光检测部件对片状物的一侧边缘上的两个检测基准点的位置进行位置检测。更进一步，第二检测部件也可以为激光检测部件，激光检测部件对片状物的另一侧边缘上的一个检测基准点的位置进行位置检测。

但是，本发明并不仅限于此，本领域技术人员可以根据实际使用和设计需要任意选择能够用于进行位置检测的部件作为第一检测部件和第二检测部件，例如位置传感器、光传感器等。进一步，对片状物的一侧边缘和另一侧边缘进行位置检测的方式也不仅限于对一侧边缘和另一侧边缘中的点的位置进行检测，本领域技术人员可以根据实际使用和设计需要任意选择对一侧边缘和另一侧边缘进行位置检测的方式，例如，对整个边缘的位置进行检测，或者对边缘中的部分边缘进行检测等。

更进一步，在根据本发明的片状物传输系统中，校准定位部件优选为膜片式夹持部件或真空式吸引部件。膜片式夹持部件包括膜片与设置于膜片下部的金属板，利用膜片材料的压电特性，当膜片接受电流时，膜片的体积变大，将待传输的片状物夹持在膜片与金属板之间，从而能够带动片状物移动。此外，真空式吸引部件包括真空管，利用真空管内的真空环境与外部大气压形成压力差，将片状物吸附在真空管的端部，从而能够带动片状物移动。更进一步，当校准定位部件为膜片式夹持部件时，膜片式夹持部件夹持片状物的边缘以带动片状物移动，从而实现片状物在片状物位置校准单元2中位置的校准定位。当校准定位部件为真空式吸引部件时，真空式吸引部件吸引片状物的一侧表面以带动片状物移动，从而实现片状物在片状物位置校准单元2中位置的校准定位。

更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，作为第一检测部件的激光检测部件首先对纸张的一侧边缘上的至少两个检测基准点的位置进行位置检测，通过对纸张在一侧边缘上的至少两个检测基准点的位置进行位置检测，并将检测的位置与预先设定的基准位置进行比较，并将比较得到的结果作为该第一检测部件的检测结果，从而完成该第一检测部件的片状物位置检测。然后，作为第二检测部件的另一激光检测部件对纸张的另一侧边缘上的至少一个检测基准点的位置进行位置检测，通过对纸张在另一侧边缘上的至少一个检测基准点的位置进行位置检测，并将检测的位置与预先设定的位置基准进行比较，并将比较得到的结果作为该第二检测部件的检测结果，从而完成该第二检测部件的片状物位置检测。当第二检测部件完成位置检测后，校准定位部件根据第一位置检测部件与第二检测部件的检测结果对纸张在片状物位置校准单元2的位置进行校准定位。在根据本发明的较佳实施例中，由于校准定位部件不需要在片状物位置校准单元2中带动纸张移动较大距离，校准定位部件优选为膜片式夹持部件，以尽量缩小第二传输单元52的体积。但是，本发明并不仅限于此，本领域技术人员可以根据实际使用和设计需要任意选择各种部件作为校准定位部件，只要该校准定位部件能够带动片状物在片状物位置校准单元2中进行位置移动即可。

更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，待加工的纸张预先堆叠在片状物堆积单元1，由于纸张的后续加工需要单张进行，因此从片状物堆积单元1取纸优选利用吸附的方法，保证每次只吸附一张纸传输至片状物位置校准单元2。即，片状物堆积单元1与片状物位置校准单元2之间设置的第一传输单元51优选为吸附式传输单元，而该第一传输单元51的传输方向可根据该片状物传输系统的布置情况做出调整，使用者可以根据实际设计和使用需要确定以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输纸张。

进一步，在根据本发明的较佳实施例中，片状物处理单元3与片状物位置校准单元2之间设置的第二传输单元52优选采用夹持的方式对纸张进行传输，并且由片状物处理单元3到片状物收集单元4间的第三传输单元53也优选采用夹持的方式对纸张进行传输。利用夹持的方式传输纸张，可避免吸附纸张时可能由于吸附力导致因纸张相对于竖直方向发生偏转，并且能够加快传输速度，提高生产效率。更为具体地，在根据本发明的较佳实施例中，在纸张的传输过程中，第二传输单元52的夹持器夹持住待加工纸张的一侧边缘（例如，矩形纸张的长边），以将该纸张从片状物位置校准单元2传输至片状物处理单元3，在该片状物处理单元3，利用处理设备对该纸张进行例如模切、烫金等预定加工处理，待预定加工处理完成后，第三传输单元53夹持住该纸张的另一侧边缘（例如，矩形纸张的短边）将纸张运送至片状物收集单元4。

更进一步，在根据本发明的较佳实施例中，片状物收集单元4还可设置用于收拢纸张的装置，该收拢纸张的装置用于使得传输单元传输过来的纸张彼此对齐，以保证最后的成品堆放整齐。

本发明的片状物传输系统的各个传输单元均能够在彼此靠近的两个单元之间根据实际需要设置为沿着彼此正交的第一方向或第二方向进行片状物的传输，因此，该片状物的传输系统可根据生产需要或生产空间任意布置。

更进一步，在根据本发明的较佳实施例中，片状物传输系统在片状物沿着片状物传输路径被传输的过程中，片状物被沿着水平方向传输，不会产生除水平方向以外的其余方向的偏转或偏移。通过这样的方式，能够进一步保证片状物的加工稳定性和产品的一致性。

进一步，后附说明书附图3显示了根据本发明的另一实施例。根据本发明的另一实施例中，片状物堆积单元1与片状物位置校准单元2之间设置的传输单元为第一传输单元51，第一传输单元51在片状物堆积单元1与片状物位置校准单元2之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输片状物；并且片状物处理单元3与片状物位置校准单元2之间设置的传输单元为第二传输单元52，第二传输单元52在片状物处理单元3与片状物位置校准单元2之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的另一个传输片状物；并且片状物处理单元3与片状物收集单元4之间设置的传输单元为第三传输单元53，第三传输单元53在片状物处理单元3与片状物收集单元4之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的另一个传输片状物。通过这样的方式，能够改变片状物收集单元4相对于片状物处理单元的位置，从而缩小了整个片状物传输系统所需的空间长度。也就是说，与上述较佳实施例相比，该另一实施例的不同之处在于第三传输单元53的片状物传输方向有所变化。更为具体地，在该另一实施例中，片状物处理单元3与片状物位置校准单元2之间设置的第二传输单元52的片状物传输方向与片状物处理单元3与片状物收集单元4之间设置的第三传输单元53的片状物传输方向彼此垂直，而在上述较佳实施例中，第二传输单元52的片状物传输方向与第三传输单元53的片状物传输方向彼此平行。该第二实施例中的其他部件与上述第一实施例中均相同，在此省略描述。在上述实施例中，校准定位部件根据第一检测部件和第二检测部件的检测结果进行校准定位。但是，本发明并不仅限于此，本领域技术人员可以根据实际使用和设计需要任意选择仅仅采用第一检测部件或第二检测部件对片状物在片状物位置校准单元2上的位置进行检测，并进一步根据检测结果进行矫正定位。

在本发明的片状物传输系统中，片状物优选为矩形片状物，并且第一方向和第二方向分别对应于片状物的长度方向和宽度方向。由于本发明的片状物传输系统中的传输单元有两个传输方向，因此该系统可根据加工需要选择片状物在长度方向或宽度方向移动。但是，本发明并不仅限于此，本领域技术人员可以根据实际使用和设计需要任意选择各种材质与形状的片状物用于本发明的片状物传输系统，只要能够通过该片状物传输系统进行传输即可。

本发明的片状物传输系统中，片状物位置校准单元2中的定位校准部件优选由膜片叼纸牙构成，从而在不需要进行较大位移的情况下实现对片状物的准确定位。但是，本发明并不仅限于此，本领域技术人员可以根据实际使用和设计需要任意选择各种结构作为定位校准部件，只要能够根据第一检测部件和/或第二检测部件的检测结果校准定位片状物在片状物位置校准单元2的位置即可。

本发明还提供一种纸张处理设备，该设备包括本说明书的片状物传输系统。该设备可实现纸张加工自动化。

在实际生产中，以纸片为例，在加工纸片前先对片状物传输系统进行布置，该设备可转弯，因此可根据空间要求或加工需求进行布置。随后将待加工的纸片整齐堆叠在片状物堆积单元1，通过吸附式传输单元将纸张传输至片状物位置校准单元2，随后通过夹持式传输单元将纸张传输至片状物处理单元3，当纸张完成加工后，利用夹持式传输单元将纸张传输至片状物收集单元4，完成对纸张的加工。

综上，本发明的片状物传输系统结构简单，并且可根据生产车间任意布置传输位置，灵活性高，此外，本发明的包括该片状物传输系统的纸张处理设备结构简单，可任意布置位置，定位准确，产品合格率高，因此本发明具有高度的广泛推广价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (23)

1.一种片状物传输系统，其特征在于，包括：在片状物传输路径上顺序排列的片状物堆积单元、片状物位置校准单元、片状物处理单元、片状物收集单元、以及设置于上述单元中彼此靠近的两个单元之间的独立的传输单元；其中

所述片状物堆积单元用于存放需加工的片状物；所述片状物位置校准单元用于对其中的片状物进行定位校准；所述片状物处理单元用于对传输于其中的片状物进行预定的加工处理；所述片状物收集单元用于回收加工完成后的片状物；并且

每个所述传输单元能够在彼此靠近的两个单元之间沿着片状物传输路径进行往复直线运动，以在所述彼此靠近的两个单元之间传输所述片状物；并且

所述片状物的传输路径具有彼此正交的第一方向和第二方向，在所述片状物沿着所述片状物传输路径被传输的过程中，所述片状物在所述彼此靠近的两个单元之间沿着所述第一方向传输的第一方向传输状态和所述片状物在所述彼此靠近的两个单元之间沿着所述第二方向传输的第二方向传输状态之间发生至少一次转变；并且

在所述片状物被传输的过程中，所述片状物不会产生绕着竖直方向的偏转；

所述片状物处理单元与所述片状物收集单元之间设置的传输单元为第三传输单元，所述第三传输单元在所述片状物处理单元与所述片状物收集单元之间以所述第一方向传输状态和所述第二方向传输状态中的一个传输所述片状物；

所述第三传输单元包括夹持部件，所述夹持部件包括：可动基座、并排固定设置于所述可动基座上的多个夹持器、和彼此正交排列的两根直线导轨；并且，

所述可动基座可移动地设置于一个直线导轨，并且所述可动基座能够在对应的一个伺服电机驱动下沿着所述一个直线导轨往复运动；并且，

所述一个直线导轨可移动地设置于另一个直线导轨，并且所述一个直线导轨能够在对应的另一个伺服电机驱动下沿着所述另一个直线导轨往复运动。

2.如权利要求1所述的片状物传输系统，其特征在于，

所述片状物堆积单元与所述片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第一传输单元，所述第一传输单元在所述片状物堆积单元与所述校准单元之间以所述第一方向传输状态和所述第二方向传输状态中的一个传输所述片状物；并且

所述片状物处理单元与所述片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第二传输单元，所述第二传输单元在所述片状物处理单元与所述片状物位置校准单元之间以所述第一方向传输状态和所述第二方向传输状态中的另一个传输所述片状物。

3.如权利要求1所述的片状物传输系统，其特征在于，

所述片状物堆积单元与所述片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第一传输单元，所述第一传输单元在所述片状物堆积单元与所述片状物位置校准单元之间以所述第一方向传输状态和所述第二方向传输状态中的一个传输所述片状物；并且

所述片状物处理单元与所述片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第二传输单元，所述第二传输单元在所述片状物处理单元与所述片状物位置校准单元之间以所述第一方向传输状态和所述第二方向传输状态中的另一个传输所述片状物；并且

所述片状物处理单元与所述片状物收集单元之间设置的传输单元为第三传输单元，所述第三传输单元在所述片状物处理单元与所述片状物收集单元之间以所述第一方向传输状态和所述第二方向传输状态中的另一个传输所述片状物。

4.如权利要求2或3所述的片状物传输系统，其特征在于，

所述第三传输单元能够带动所述片状物在所述片状物处理单元内自由移动。

5.如权利要求4所述的片状物传输系统，其特征在于，

当所述片状物处理单元内对所述片状物进行多次加工时，所述第三传输单元带动所述片状物在所述片状物处理单元内依次进行所述多次加工；并且

所述第一传输单元和第二传输单元的片状物传输速度与所述第三传输单元在所述片状物处理单元与所述片状物收集单元之间的片状物传输速度相对应。

6.如权利要求5所述的片状物传输系统，其特征在于，

所述第一传输单元和所述第二传输单元以隔张传输的方式或者降低速度的方式进行片状物传输。

7.如权利要求6所述的片状物传输系统，其特征在于，所述第一传输单元为吸附式传输单元，所述吸附式传输单元通过吸附所述片状物的一侧表面传输所述片状物。

8.如权利要求7所述的片状物传输系统，其特征在于，所述吸附式传输单元包括可动底座、伺服电机和直线导轨，所述可动底座可移动地设置于所述直线导轨，并且在所述伺服电机的驱动下沿着直线导轨往复运动，所述可动底座上设置有至少一个吸盘，以吸附片状物的一侧表面。

9.如权利要求8所述的片状物传输系统，其特征在于，所述第二传输单元为夹持式传输单元，所述夹持式传输单元通过夹持所述片状物的边缘传输所述片状物。

10.如权利要求9所述的片状物传输系统，其特征在于，所述第二传输单元包括至少一个夹持部件，每个所述夹持部件包括可动基座和并排固定设置于所述可动基座上的多个夹持器；并且，

每个所述夹持部件的可动基座可移动地设置于对应的一个直线导轨，并且每个所述夹持部件的可动基座能够在对应的一个伺服电机驱动下沿着对应的一个所述直线导轨往复运动。

11.如权利要求10所述的片状物传输系统，其特征在于，当所述第二传输单元包括多个夹持部件时，所述多个夹持部件沿着各自的直线导轨在所述片状物处理单元与所述片状物位置校准单元之间相对于彼此进行交错往复运动。

12.如权利要求10所述的片状物传输系统，其特征在于，所述第三传输单元为夹持式传输单元，所述夹持式传输单元通过夹持所述片状物的边缘传输所述片状物。

13.如权利要求12所述的片状物传输系统，其特征在于，所述第二传输单元与所述第三传输单元能够同时夹持同一所述片状物。

14.如权利要求13所述的片状物传输系统，其特征在于，在所述片状物沿着所述片状物传输路径被传输的过程中，所述片状物被沿着水平方向传输。

15.如权利要求14所述的片状物传输系统，其特征在于，所述片状物位置校准单元包括第一检测部件、第二检测部件、和校准定位部件，所述第一检测部件用于对所述片状物的所述一侧边缘进行位置检测；所述第二检测部件用于对所述片状物的所述另一侧边缘进行位置检测，所述校准定位部件根据所述第一检测部件和/或所述第二检测部件的检测结果校准定位所述片状物在所述片状物位置校准单元的位置。

16.如权利要求15所述的片状物传输系统，其特征在于，所述第一检测部件对所述片状物的一侧边缘上的至少两个点的位置进行位置检测。

17.如权利要求16所述的片状物传输系统，其特征在于，所述第一检测部件为激光检测部件，所述激光检测部件对所述片状物的一侧边缘上的两个检测基准点的位置进行位置检测。

18.如权利要求16所述的片状物传输系统，其特征在于，所述第二检测部件对所述片状物的另一侧边缘上的至少一个点的位置进行位置检测。

19.如权利要求18所述的片状物传输系统，其特征在于，所述第二检测部件为激光检测部件，所述激光检测部件对所述片状物的另一侧边缘上的一个检测基准点的位置进行位置检测。

20.如权利要求18所述的片状物传输系统，其特征在于，所述校准定位部件为膜片式夹持部件或真空式吸引部件；其中，

当所述校准定位部件为膜片式夹持部件时，所述膜片式夹持部件夹持所述片状物的边缘以带动所述片状物移动，从而校准定位所述片状物在所述片状物位置校准单元的位置；

当所述校准定位部件为真空式吸引部件时，所述真空式吸引部件吸引所述片状物的一侧表面以带动所述片状物移动，从而校准定位所述片状物在所述片状物位置校准单元的位置。

21.如权利要求20所述的片状物传输系统，其特征在于，所述片状物为矩形片状物，并且所述第一方向和所述第二方向分别对应于所述片状物的长度方向和宽度方向。

22.如权利要求21所述的片状物传输系统，其特征在于，所述片状物为矩形纸张。

23.一种纸张处理设备，其特征在于，包括如权利要求1-22中任一项所述的片状物传输系统。