CN103373625A - 片材翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包括第一传送单元、第二传送单元、第三传送单元和片材挤压构件的片材翻转装置。第一传送单元包括保持片材的一个边缘的第一保持件和支撑由第一保持件传送的片材的支撑表面，并且所述第一传送单元在所述第一保持件保持所述片材的一个边缘且所述片材的整个表面被所述支撑表面支撑的情况下传送片材。第二传送单元包括保持片材的一个边缘的第二保持件并传送由第二保持件所保持的片材。第三传送单元被支撑成能够在第三传送单元接收来自第一传送单元的片材的接收位置和第三传送单元将片材传递到第二传送单元的传递位置之间摆动。第三传送单元还包括保持由第一传送单元所传送的片材的另一边缘的第三保持件并传送由第三保持件所保持的片材。片材挤压构件设置在第三传送单元中，将从第三传送单元传递至第一传送单元的片材压靠在第一传送单元的支撑表面上。

Description

片材翻转装置
技术领域
本发明涉及一种对片材进行反转的片材翻转装置。
背景技术
常规地，作为对片材进行反转的片材翻转装置的例子，如日本专利公开文献No.58-219058中所描述的，已经提出一种用于装备有翻转机构的片材馈送偏置旋转印刷机的片材翻转单元，所述印刷机能够在片材的两面中的一面或两面上进行印刷。这种常规的翻转单元介于第一和第二相邻的印刷单元之间，并执行对于片材的选择性翻转操作以允许在片材上进行单面印刷和双面印刷。
装备有翻转机构的常规的片材馈送偏置旋转印刷机在由翻转单元保持片材时使用空气鼓吹或吸附来防止片材的尾边缘摆动。然而，该布置是复杂的，因为其需要通过例如空气源、管和用于空气排放或吸附的喷嘴所形成的空气装置。该布置还需要例如根据片材的材料调整气压，并因此给操作者施加了重负。在该情况下，如果气压没有被调整，则片材被翻转单元所保持的位置移动以使前后定位精度劣化，或片材的尾边缘不能被保持而造成传送故障。这种问题不仅在印刷机中出现，而且在对片材进行处理的处理机器(例如涂布机器和检查机器)中也会出现。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种不仅结构简单而且能够以高精度可靠地反转片材的片材翻转装置。
为了达到上述目的，根据本发明，提供一种片材翻转装置，包括：第一传送单元，其包括保持片材的一个边缘的第一保持件和支撑由第一保持件传送的片材的支撑表面，并且所述第一传送单元在所述第一保持件保持所述片材的一个边缘且所述片材的整个表面被所述支撑表面支撑的情况下传送片材；第二传送单元，其包括保持片材的所述一个边缘的第二保持件，并传送由第二保持件所保持的片材；第三传送单元，其被支撑成能够在接收位置和传递位置之间摆动，在所述接收位置，第三传送单元接收来自第一传送单元的片材，在所述传递位置，第三传送单元将片材传递到第二传送单元，所述第三传送单元包括保持由第一传送单元所传送的片材的另一边缘的第三保持件，并传送由第三保持件所保持的片材；和片材挤压构件，其设置在第三传送单元中，将从第三传送单元传递至第一传送单元的片材压靠在第一传送单元的支撑表面上。
根据本发明，当第三传送单元的第三保持件保持所传送的片材的尾边缘而片材的引导边缘由第一传送单元的第一保持件所保持时，片材的尾边缘被挤压构件压紧。借助于该操作，可以防止片材的尾边缘摆动，从而在片材的尾边缘由第三保持件可靠地保持的同时将片材传递至第二传送单元。
附图说明
图1是示出根据本发明的片材翻转装置所应用于的数字印刷设备的示意性布置的侧视图；
图2是示出本发明的一实施例的片材翻转装置(翻转摆臂轴预夹持夹具和引导辊子)的侧视图；
图3A至3E是示出在如图1所示的数字印刷设备中的双面印刷过程(1)至(5)的侧视图；
图4是示出片材的尾边缘如何由如图2所示的翻转摆臂轴预夹持夹具来保持的侧视图；
图5是示出片材如何由如图2所示的翻转摆臂轴预夹持夹具传递到印刷滚筒上的截面分解图。
具体实施方式
将在下文参照附图对本发明进行详细描述。
数字印刷设备的布置
根据该实施例的数字印刷设备1(片材处理设备)包括片材馈送装置2(片材供给装置)、数字印刷单元3(处理单元)和片材卸放装置4(片材释放装置)，如图1所示。
片材馈送装置2包括堆板21和吸附器装置23，多个片材S1堆叠在所述堆板21上，所述吸附器装置23将堆板21上的顶部片材S1传送到馈送装置板FB上。吸附器装置23包括一对吸口23a和23b，所述吸口23a和23b经由连续供给阀26和间歇供给阀27连接至负压源25。
连续供给阀26和间歇供给阀27在不同的时刻能够使或不使吸口23a和23b利用来自负压源25的负压实现吸附操作。
摆臂轴预夹持夹具31f在片材传送方向上置于馈送装置板FB的远端侧上。摆臂轴预夹持夹具31f以可摇摆的方式支撑在数字印刷单元3的框架3a上，并包括夹具装置(未示出)，该夹具装置将片材S1的作为其一个边缘的引导边缘(前边缘)夹住和保持。馈送侧传递滚筒32与摆臂轴预夹持夹具31f相对，并可旋转地支撑在框架3a上。夹具装置32a设置于馈送侧传递滚筒32上，所述夹具装置32a在夹持状态中保持由摆臂轴预夹持夹具31f的夹具装置所传递的片材S1的引导边缘。摆臂轴预夹持夹具31f和馈送侧传递滚筒32构成上游片材传送装置。请注意，在下文的描述中，夹具装置由多个夹具形成，所述多个夹具沿着滚筒轴线方向排布，在所述多个夹具之间具有预定的间隙。
印刷滚筒33(第二传送单元)作为第二传送滚筒被布置于摆臂轴预夹持夹具31f的沿片材传送方向的下游侧上，以与馈送侧传递滚筒32接触。所述印刷滚筒33可旋转地支撑在框架3a上，并具有三倍于馈送侧传递滚筒32直径的直径。印刷滚筒33包括印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c和支撑表面33d、33e和33f，所述印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c在从馈送侧传递滚筒32的夹具装置32a接收片材S1时保持片材S1的引导边缘，所述支撑表面33d、33e和33f设置成与印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c相对应，并支撑片材S1。印刷滚筒33由设置有三对印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c和支撑表面33d、33e和33f的三倍直径滚筒实现。印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c设置在沿圆周方向相互具有120度相差的位置处。
喷墨喷嘴部34与在印刷滚筒33的与馈送侧传递滚筒32接触的接触部的沿片材传送方向的下游侧上的印刷滚筒33的圆周表面相对。
喷墨喷嘴部34包括多个喷墨头34a至34d(此后被称为喷墨头)，所述喷墨头沿着印刷滚筒33的圆周表面在片材传送方向上并行布置，并存储不同颜色的墨水。每个喷墨头34a至34d取向成与印刷滚筒33的圆周表面垂直的方向。喷墨头34a至34d布置在印刷滚筒33附近以与其整个表面被支撑表面33d、33e和33f吸附的片材S1之间具有小间隙。印刷滚筒33和喷墨喷嘴部34构成片材印刷装置。
墨干燥灯35在由印刷滚筒33的喷墨喷嘴部34所印刷的印刷区域33K的沿片材传送方向的下游侧上与印刷滚筒33相对，并用作以光(例如红外或紫外射线)辐射片材S1以干燥印刷到片材S1上的墨的干燥装置。注意到，干燥包括将热能施加于墨以使墨中的水分蒸发和使墨固化。
印刷滚筒33布置在喷墨喷嘴部34的沿片材传送方向的下游侧上以与可旋转地支撑在框架3a上的卸放侧传递滚筒36接触。卸放侧传递滚筒36具有夹具装置36a，所述夹具装置36a在从印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c接收由印刷滚筒33所传送的片材S1时，保持片材S1的引导边缘。
另一卸放侧传递滚筒37布置在卸放侧传递滚筒36的与印刷滚筒33接触的接触部的沿片材传送方向的下游侧上以与卸放侧传递滚筒36接触。该卸放侧传递滚筒37被可旋转地支撑在框架3a上。该卸放侧传递滚筒37具有夹具装置37a(上游夹具装置)，该夹具装置37a接收和保持由卸放侧传递滚筒36传送的片材S1的引导边缘。
卸放滚筒38布置在卸放侧传递滚筒37的与卸放侧传递滚筒36接触的接触部的沿片材传送方向的下游侧上以与卸放侧传递滚筒37接触。卸放滚筒38被可旋转地支撑在框架3a上。卸放滚筒38具有夹具装置38a(下游夹具装置)，该夹具装置38a接收和保持由卸放侧传递滚筒37传送的片材S1的引导边缘。
传送片材S1的传送带形卸放带设置在卸放滚筒38下方。堆板41设置在卸放带40的沿片材传送方向的引导边缘侧上，所述堆板41堆叠已经由数字印刷单元3进行过数字印刷处理的片材S1。卸放滚筒38、卸放带40和堆板41构成片材卸放装置4。而且，由卸放滚筒38和卸放带40传送片材S1的路径构成了片材释放路径。
作为第一传送滚筒的预翻转两倍直径滚筒39(第一传送单元)布置在卸放侧传递滚筒37的与卸放滚筒38接触的接触部的沿片材传送方向的下游侧上。预翻转两倍直径滚筒39可旋转地支撑在框架3a上。预翻转两倍直径滚筒39包括由直径两倍于卸放侧传递滚筒37的两倍直径滚筒形成的夹具装置39a(第一保持件)，并接收和保持由卸放侧传递滚筒37所传送的片材S1的引导边缘。预翻转两倍直径滚筒39也包括圆周表面39b(支撑表面)，所述圆周表面39b支撑片材S1的整个表面，所述片材的引导边缘由夹具装置39a来保持。
翻转摆臂轴预夹持夹具31b(第三传送单元)具有翻转夹具装置31bt，所述翻转夹具装置31bt(第三保持件)在片材S1的另一边缘在预翻转两倍直径滚筒39的与卸放侧传递滚筒37接触的接触部的沿片材传送方向的下游侧上与预翻转两倍直径滚筒39相对时接收和保持片材S1的尾边缘(后边缘)，如图2所示。
翻转摆臂轴预夹持夹具31b在印刷滚筒33的与卸放侧传递滚筒36接触的接触部的在印刷滚筒33的旋转方向上的下游侧上、和在印刷滚筒33的与馈送侧传递滚筒32接触的接触部的在印刷滚筒33的旋转方向上的上游侧上与印刷滚筒33相对。翻转摆臂轴预夹持夹具31b被支撑在框架3a上以能够在接收位置(图1中的虚线)和传递位置(图1中的实线)之间摆动，在所述接收位置处，其接收由预翻转两倍直径滚筒39传送的片材S1的尾边缘，在所述传递位置处，其通过夹持变化将片材S1的尾边缘传递至印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c。
注意到，卸放侧传递滚筒36和37、预翻转两倍直径滚筒39和翻转摆臂轴预夹持夹具31b构成传送片材S1的片材传送装置301。翻转夹具装置和翻转摆臂轴预夹持夹具31b构成将片材S1反转的片材翻转单元。由卸放侧传递滚筒36和37、预翻转两倍直径滚筒39和翻转摆臂轴预夹持夹具31b所传送的片材S1的路径构成片材翻转路径。
卸放侧传递滚筒37的夹具装置37a的操作被控制以便选择性地将片材S1传递至卸放滚筒38的夹具装置38a和预翻转两倍直径滚筒39的夹具装置39a。卸放滚筒38的夹具装置38a的操作也被控制以便选择性地接收由卸放侧传递滚筒37所传送的片材S1的引导边缘。
翻转摆臂轴预夹持夹具的布置
多个摆臂轴202固定于翻转摆臂轴201，如图2所示，在它们之间沿滚筒的轴向具有预定的间隙。翻转摆臂轴201可枢转地支撑在框架3a上。摆臂夹具203以可枢转方式通过夹具轴203a附连至多个摆臂202中的每一个的远端。
夹具垫205设置在其与每个摆臂夹具203相对的位置处，并被附连至固定于摆臂202的远端的夹具垫保持部204。多组摆臂夹具203和夹具垫205构成翻转夹具装置31bt(第三保持单元)，所述翻转夹具装置31bt夹住和保持片材S1的尾边缘。翻转夹具装置31bt、摆臂202、翻转摆臂轴201和夹具垫保持部204构成翻转摆臂轴预夹持夹具31b。
翻转摆臂轴预夹持夹具31b由枢转翻转摆臂轴201支撑以能够在接收位置(图1中的虚线)和传递位置(图1中的实线)之间摆动，在所述接收位置处，其接收来自预翻转两倍直径滚筒39的片材S1，在所述传递位置处，其通过夹持变化将片材S1传递到印刷滚筒33上。
片材尾边缘挤压构件207(片材挤压构件)附连于翻转摆臂轴预夹持夹具31b的远端以从预翻转两倍直径滚筒39伸出。片材尾边缘挤压构件207将由预翻转两倍直径滚筒39所传送的片材S1压靠到预翻转两倍直径滚筒39的夹具装置39a(支撑表面)上。片材尾边缘挤压构件207包括保持件207a和多个摆动辊子208，所述保持件207a具有通过销207b可枢转地支撑的近端和朝向预翻转两倍直径滚筒39延伸的自由端，所述多个摆动辊子208从保持件207a的远端至自由端并列放置以与保持件207a的预翻转两倍直径滚筒39相对。所述多个摆动辊子208沿着片材S1的传送轨迹布置成弧形，所述轨迹由翻转摆臂轴预夹持夹具31b的摆动操作来确定。保持件207a、销207b和摆动辊子208构成片材尾边缘挤压构件207。
弯曲成大致L形的片簧206(偏压装置)被附连至夹具垫保持部204。片簧206抵靠保持件207a，并将保持件207a偏压到预翻转两倍直径滚筒39上。注意，出于易于观察片簧206的目的，图3A显示片簧206在其与保持件207a分离的状态而不是在其与保持件207a抵靠的状态。
引导辊子部210(上游挤压构件)在片材传送方向上布置在翻转摆臂轴预夹持夹具31b的上游侧，与预翻转两倍直径滚筒39的夹具装置39a相邻。引导辊子部210将由预翻转两倍直径滚筒39传送的片材S1压靠于预翻转两倍直径滚筒39的夹具装置39a上。多个引导辊子部210固定于以可枢转方式支撑在框架3a上的轴211，在它们之间沿滚筒轴线方向具有预定间隙，多个引导辊子部210包括多个臂212，引导辊子213以可旋转的方式附连至臂212的远端。
引导辊子部210的臂212被弹簧(未示出)的沿着将引导辊子213一直压靠在预翻转两倍直径滚筒39的圆周表面39b上的方向的偏压力偏压。轴211、臂212、引导辊子213和弹簧(未示出)构成引导辊子部210。
数字印刷设备的印刷操作
如上所述配置的数字印刷设备1将针对于选择单面印刷模式的情况和选择双面印刷模式的情况进行分别描述。
当单面印刷模式通过由操作者操作印刷模式选择开关80而被选择时，连续供给阀26被激活。借助于该操作，吸口23a和23b吸附在堆板21上的片材S1，并将其传送到馈送装置板FB上，如图1所示。
每当数量与印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c的数量相同的片材S1在印刷滚筒33的360°旋转期间被供给时，即，在印刷滚筒33中的印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c和馈送侧传递滚筒32的夹具装置32a相互相对的每个时刻(周期)，连续供给阀26打开。当连续供给阀26打开时，负压从负压源25供给至吸口23a和23b以执行吸附。使得印刷滚筒33的所有印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c夹住片材S1的片材S1的供给此后将被称为连续片材馈送。而且，连续供给阀26在连续片材馈送中打开或关闭的周期此后将称为第一周期。借助于该操作，在第一周期，吸附器23将片材S1传送到馈送装置板FB上。
由馈送装置板FB传送的片材S1的引导边缘由摆臂轴预夹持夹具31f保持，片材S1在摆臂轴预夹持夹具31f的摆动时被传送到馈送侧传递滚筒32。被传送到馈送侧传递滚筒32上的片材S1的引导边缘通过夹持变化传递到馈送侧传递滚筒32的夹具装置32a。
随馈送侧传递滚筒32的旋转而被传送的片材S1的引导边缘通过夹持变化而被从馈送侧传递滚筒32的夹具装置32a传递到印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c中的任一个，且片材S1随印刷滚筒33的旋转而被传送。在印刷滚筒33中，吸附力作用在从吸附起始位置33i沿旋转方向的下游侧上的吸附孔33g上，于是，当片材S1通过吸附起始位置33i时，片材S1的整个表面被吸附至支撑表面33d、33e和33f并与支撑表面33d、33e和33f形成紧密接触。
数字印刷过程通过将微小墨滴从喷墨喷嘴部34的喷墨头34a至34d排放在由印刷滚筒33传送的片材S1的正面上进行。片材S1与印刷滚筒33的支撑表面紧密接触，并因此在保持与喷墨头34a至34d的微小间隔的情况下被传送。在这些微小间隔被保持的同时释放的墨滴可以以高精度附着于片材S1，由此允许高质量印刷。
当片材S1在印刷滚筒33和墨干燥灯35之间通过时，由喷墨喷嘴部34印刷的片材S1上的墨用由墨干燥灯35发出的光进行干燥。片材S1然后被传送到卸放侧传递滚筒36上。
在印刷滚筒33和卸放侧传递滚筒36之间的接触部中，片材S1的引导边缘通过夹持变化从印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a至33c传送至卸放侧传递滚筒36的夹具装置36a，如图3A所示。在此时，片材S1的引导边缘通过吸附结束位置33j，于是，没有来自于吸附孔33g的吸附力作用。这使得能够容易地将片材S1从支撑表面33d、33e和33f剥离以允许平滑的夹持变化。然后，由卸放侧传递滚筒36的夹具装置36a保持的片材S1的引导边缘通过夹持变化在卸放侧传递滚筒36和37之间的接触部中从卸放侧传递滚筒36的夹具装置36a传递至卸放侧传递滚筒37的夹具装置37a，如图3B所示。
在单面印刷模式中，控制装置(未示出)控制传送路径切换装置82以基于来自旋转编码器84的相位信号将所有的片材S1从卸放侧传递滚筒37传递到卸放滚筒38上。也就是说，在片材S1的引导边缘位于卸放侧传递滚筒37和38之间的接触部中的相位中，卸放侧传递滚筒37的夹具装置37a取消片材S1的引导边缘的保持，且同时，卸放滚筒38的夹具装置38a在夹住片材S1的引导边缘的同时被保持。借助于这种操作，在其一面上印刷的片材S1从卸放侧传递滚筒37传递到卸放滚筒38上并被传送。
由夹具装置38a对被传递到卸放滚筒38上的片材S1的保持在卸放滚筒38的夹具装置38a位于卸放带40的上方的时刻被取消，并被置于卸放带40上。
置于卸放带40上的片材S1随着卸放带40的行进而被传送，而已经在其正面上经过数字印刷过程的片材S1被释放到片材卸放装置4的卸放带40上。
另一方面，当双面印刷模式由操作者的操作进行选择时，控制装置(未示出)激活间歇供给阀27。借助于该操作，在堆板21上的片材S1由吸口23a和23b吸附，并被传送到馈送装置板FB上。
在此时，在交替地供给片材S1的时刻控制间歇供给阀27以便在连续供给时打开，关闭，打开，关闭，即在印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c和馈送侧传递滚筒32的夹具装置32a相互相对的时刻(周期)，控制间歇供给阀27。该周期是连续供给的周期的两倍。以这种方式，使得印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a、33b和33c交替地夹住片材S1的片材S1的供给此后将被称为间歇片材馈送，而间歇供给阀27在间歇片材馈送中打开或关闭的周期此后将被称为第二周期。以这种操作，吸附器23在第二周期将片材S1传送到馈送装置板FB。
由吸附器装置23馈送到馈送装置板FB上的片材S1通过馈送侧传递滚筒32的摆臂轴预夹持夹具31f以与单面印刷模式中相同的方式被传递到印刷滚筒33上。在此时，由于片材S1在间歇片材馈送的时刻被馈送，所以印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a至33c接收从馈送侧传递滚筒32交替地传送的片材S1。
被传递到印刷滚筒33上的片材S1被传送到喷墨喷嘴部34，在一面(正面)上进行正面印刷。注意到，控制装置(未示出)基于来自旋转编码器84的相位信号在由印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a至33c交替地保持的片材S1上进行印刷。另一方面，喷墨喷嘴部34的喷墨头34a至34d被控制成使得不在与不保持片材S1的印刷滚筒夹具装置33a至33c对应的支撑表面33d至33f上进行印刷。
对于双面印刷，控制装置(未示出)控制传送路径切换装置82以使得正面被喷墨喷嘴部34印刷的片材S1被传递到预翻转两倍直径滚筒39上而不将其从卸放侧传递滚筒37传递到卸放滚筒38上。
更具体地，在传送路径切换控制中，在其正面上已经被印刷的而在其另一面(反面)上还没有经过数字印刷过程的片材S1位于卸放侧传递滚筒37和卸放滚筒38之间的接触部中的相位中，卸放侧转移滚筒37的夹具装置37a的夹具保持闭合而不是打开以维持其中夹具装置37a保持片材S1的引导边缘的状态。在这时，卸放滚筒38的夹具装置38a的夹具被保持打开而不是闭合的。
借助该操作，仅仅在其正面上印刷的片材S1继续在没有夹持变化的情况下由卸放侧传递滚筒37传送至卸放滚筒38。
由卸放侧传递滚筒37传送的片材S1的引导边缘通过在卸放侧传递滚筒37和预翻转两倍直径滚筒39之间的接触部中闭合预翻转两倍直径滚筒39的夹具装置39a的夹具来保持。同时，片材S1的引导边缘的保持通过打开卸放侧传递滚筒37的夹具装置37a的夹具来取消。借助于该操作，片材S1的引导边缘通过夹持变化而被从卸放侧传递滚筒37的夹具装置37a传递到预翻转两倍直径滚筒39的夹具装置39a，如图3C所示。
由预翻转两倍直径滚筒39的夹具装置39a保持的片材S1随着预翻转两倍直径滚筒39的旋转而被传送，如图2所示。在此期间，片材S1通过设置在翻转摆臂轴预夹持夹具31b的片材尾边缘挤压构件207沿片材传送方向的上游侧上的引导辊子部210的引导辊子213被从其引导边缘至尾边缘保持压靠于预翻转两倍直径滚筒39上。也就是说，在由预翻转两倍直径滚筒39传送的片材S1的尾边缘被通过夹持变化传递至翻转摆臂轴预夹持夹具31b之前，片材S1被完全防止摆动以保持片材S1的整个表面被压靠于(即紧密接触)预翻转两倍直径滚筒39的圆整表面39b(支撑表面)上。
在被压靠于预翻转两倍直径滚筒39的圆周表面39b上的片材S1的尾边缘通过引导辊子部210的引导辊子213之前，翻转摆臂轴预夹持夹具31b摆动至接收位置。借助于该操作，片材S1的尾边缘被片材尾边缘挤压构件207的多个摆动辊子208压靠于预翻转两倍直径滚筒39的圆周表面39b上。
恰在片材S1的尾边缘通过引导辊子部210的引导辊子213之前，片材S1被引导辊子213和摆动辊子208压靠于预翻转两倍直径滚筒39的圆周表面39b上。然后，即使在随着预翻转两倍直径滚筒39的旋转而传送的片材S1的尾边缘通过引导辊子部210的引导辊子213之后，片材S1的尾边缘继续被摆动辊子208压靠于预翻转两倍直径滚筒39的圆周表面39b上。
借助于该操作，直到翻转摆臂轴预夹持夹具31b的摆臂夹具203与片材S1的尾边缘相互相对的夹持变化时刻为止，片材S1的尾边缘与预翻转两倍直径滚筒39的圆周表面39b保持紧密接触。这完全避免了片材S1摆动，即避免了片材S1从预翻转两倍直径滚筒39的圆周表面39b浮起或分离。这也防止片材S1相对于预翻转两倍直径滚筒39移动。
如图3D所示，当片材S1的尾边缘和翻转夹具装置31bt的摆臂夹具203相互相对时，片材S1被夹住和夹紧在摆臂夹具203和夹具垫205之间，如图4所示。借助于该操作，片材S1由翻转摆臂轴预夹持夹具31b保持。与此同时，取消由预翻转两倍直径滚筒39的夹具装置39a对片材S1的保持。
在片材S1由翻转摆臂轴预夹持夹具31b通过夹持变化从预翻转两倍直径滚筒39传递之后，当其从翻转摆臂轴预夹持夹具31b的接收位置(图3E中的虚线)摆动至传递位置(图3E中的实线)时，片材S1以其尾边缘在前被传送到印刷滚筒33上，如图5所示。被反转的片材S1的尾边缘通过夹持变化而被从翻转摆臂轴预夹持夹具31b的翻转夹具装置31bt传递至印刷滚筒33的夹具装置33a至33c中的任一个(图5中的夹具装置33a)。
在将片材S1从预翻转两倍直径滚筒39传递到印刷滚筒33的过程中，片材S1在被布置成弧形的多个摆动辊子依次引导的同时被传送，并因此避免了摆动。
通过夹持变化被传递到印刷滚筒33上的片材S1随着印刷滚筒33的旋转被传送。在此时，片材S1被位于传递位置的翻转摆臂轴预夹持夹具31b的摆动辊子208压靠于印刷滚筒33的圆周表面上，并因此防止摆动，从而实现与印刷滚筒33的圆周表面紧密接触。
印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a至33c交替地保持从馈送侧传递滚筒32传送的新片材S1。反转摆臂轴预夹持夹具31b在其与没有保持新片材S1的印刷滚筒夹具装置33a至33c的相对的时刻位于传递位置处，且片材S1的尾边缘被从翻转夹具装置31bt传递至印刷滚筒夹持装置33a至33c。借助于该操作，从馈送侧传递滚筒32传递的新片材S1以及从翻转摆臂轴预夹持夹具31b的翻转夹具装置31bt传递的被反转的片材由印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a至33c保持，并被传送至喷墨喷嘴部34。
从翻转摆臂轴预夹持夹具31b的翻转夹具装置31bt传递的被反转的片材S1的尾边缘由印刷滚筒33的夹具装置33a至33c保持和传送，同时，片材S1的已经经由喷墨喷嘴部34进行过数字印刷处理的该面(已经经过数字印刷处理的正面)，与印刷滚筒33的支撑表面33d、33e和33f形成接触，而且，片材S1的还没有经过数字印刷处理的面(还没有经过数字印刷处理的反面)被暴露。喷墨喷嘴部34在片材S1的与印刷滚筒33的圆周表面紧密接触的、以反转状态传送的反面上进行数字印刷过程。
控制装置(未示出)控制喷墨喷嘴部34的喷墨喷嘴喷头34a至34d在被从翻转摆臂轴预夹持夹具31b的翻转夹具装置31bt传递的被反转的片材S1上进行反面印刷，并在由印刷滚筒33的印刷滚筒夹具装置33a至33c交替地保持的新片材S1上进行正面印刷。借助于该操作，喷墨喷嘴喷头34a至34d对应于由印刷滚筒33交替地保持的新片材S1和被反转的片材S1交替地执行正面印刷和反面印刷。
已经在其反面上进行过反面印刷的片材S1，如在单面印刷模式中那样，从卸放带40顺序地通过卸放侧传递滚筒36和37和卸放滚筒38释放到堆板41上。
其他实施例
注意到，在上述实施例中，本发明应用于作为片材处理设备在片材上执行数字印刷过程的数字印刷机。本发明不限于此，并可以应用于执行各种过程的片材处理设备，包括偏置印刷过程、检查过程、箔片传递过程和在片材上的浮雕过程。
而且，在上述实施例中，具有摆动辊子的片材尾边缘挤压构件207用作挤压构件。本发明不限于此，可以使用带状挤压构件，保持件的侧表面可以与片材接触，或可以使用具有低摩擦拖曳的表面的板状挤压构件。
另外，在上述实施例中，片材由预翻转两倍直径滚筒的夹具装置部保持。本发明不限于此，片材的引导边缘可以由吸附垫利用吸附保持，或者片材可以被穿孔并由针状构件保持。

Claims (4)

1.一种片材翻转装置，其特征在于，包括：
第一传送单元(39)，其包括保持片材的一个边缘的第一保持件(39a)和支撑由所述第一保持件传送的片材的支撑表面，并且所述第一传送单元(39)在所述第一保持件保持所述片材的一个边缘且所述片材的整个表面被所述支撑表面支撑的情况下传送片材；
第二传送单元(33)，其包括保持片材的所述一个边缘的第二保持件(33a-33c)，并传送被所述第二保持件保持的片材；
第三传送单元(31b)，其被支撑成能够在接收位置和传递位置之间摆动，在所述接收位置，所述第三传送单元接收来自所述第一传送单元的片材，在所述传递位置，所述第三传送单元将片材传递到所述第二传送单元，所述第三传送单元包括保持由所述第一传送单元(39)所传送的片材的另一边缘的第三保持件(31bt)，并传送由所述第三保持件所保持的片材；和
片材挤压构件(207)，其设置在所述第三传送单元中，并将从所述第三传送单元传递至所述第一传送单元的片材压靠在所述第一传送单元(39)的所述支撑表面上。
2.根据权利要求1所述的片材翻转装置，其中所述片材挤压构件(207)包括至少一个辊子(208)，所述至少一个辊子将片材压靠在所述第一传送单元的所述支撑表面上。
3.根据权利要求1所述的片材翻转装置，还包括上游挤压构件(210)，所述上游挤压构件设置在所述片材挤压构件挤压片材的位置的沿片材传送方向的上游侧上，并将片材压靠在所述第一传送单元的所述支撑表面上。
4.根据权利要求1所述的片材翻转装置，还包括偏压装置(206)，所述偏压装置沿着片材被压靠在所述第一传送单元的所述支撑表面上所沿的方向偏压所述片材挤压构件。
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