JP2013241267A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートS1に皺を生じさせることなく当該シートS1を吸引して搬送できるようにする。
【解決手段】シートS1を吸引して搬送する搬送装置において、シートS1を搬送する際、当該シートS1の全面をその周面で吸引する胴33と、シートS1の全面に対する吸引の開始直前で当該シートS1と対接し、その搬送方向及び幅方向へ当該シートS1を伸展させる伸展ローラ51とを備えるようにする。
【選択図】 図３

Description

本発明は、シートを胴の周面全体で吸引しながら搬送する搬送装置に関する。

従来、シートを吸引しながら搬送する構成の枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。これは、シートの進行方向先頭側（咥え側）を爪でくわえ、当該シートの進行方向後端側（尻側）を吸引しながらシートを搬送する吸着胴と呼ばれる吸引機構を持った胴装置を備える印刷装置である。

特開２０１１−１５６７９１号公報

かかる特許文献１の発明は、吸着胴に保持されたシートの後端を反転胴が保持して当該シートの表裏を反転させる装置であるため、吸着胴上でのシートの後端の位置が正確であれば良いのであるが、例えば吸着胴上でインクジェット等による印刷を行ったり、印刷された絵柄の検査を行ったりする場合には、シートの全面が吸着胴の周面に皺が生ずることなく密着している必要がある。

このようなシートを周面に密着させて印刷や検査その他の処理を行わせる場合、シートの進行方向先頭側（咥え側）を爪でくわえ、当該シートの進行方向後端側（尻側）を吸引するように構成されている特許文献１の発明の装置では、吸引が部分的であるために当該シートに皺が生じたまま搬送してしまうというおそれがあった。

また特許文献１の発明では、吸着胴の周面に添接されたコロガイドが設けられているが、シートに皺が生じているときには、当該コロガイドにより皺が生じたまま当該吸着胴の周面にシートを押圧することになり、皺を除去することはできなかった。

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、シートに皺を生じさせることなく当該シートを吸引して搬送し得る搬送装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートを吸引して搬送する搬送装置において、シートを搬送する際、当該シートの全面をその周面で吸引する胴と、シートの全面に対する吸引の開始直前で当該シートと対接され、その搬送方向及び幅方向へ当該シートを伸展させる伸展ローラとを備えるようにする。

請求項２の発明において、前記伸展ローラは、前記胴の吸引開始位置よりも当該胴の回転方向上流側でシートを前記胴の周面に押圧するようにする。

請求項３の発明において、前記伸展ローラは、その周面に中央から端部に向けて螺旋状の溝が設けられているようにする。

請求項４の発明において、前記伸展ローラの回転を制動する制動力付与装置 が設けられているようにする。

本発明によれば、伸展ローラによりシートを搬送方向及び幅方向へ予め伸展した状態でシートの全面に対する吸引を開始することになるので、皺の無い状態のシートを吸引して搬送し得る搬送装置を実現することができる。

デジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。 反転スイング装置の構成を示す側面図である。 皺伸ばしローラの構成を示す側面図である。 皺伸ばしローラの制動力付与装置の構成を示す側面図である。 デジタル印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 デジタル印刷装置における連続給紙の説明に供する略線図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（１）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（２）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における間欠給紙の説明に供する略線図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（３）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（４）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（５）を示す側面図である。

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

＜デジタル印刷装置＞
図１に示すように、搬送装置としてのデジタル印刷装置１は、供給部としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及び排出部としての排紙装置４を備える。

給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられている。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続されている。

連続供給バルブ２６と間欠供給バルブ２７とは、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。

フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に胴としての印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組を３組設けられた３倍胴として構成されており、その直径も給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。

印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには多数の複数の吸引用孔３３ｇが形成されており、その複数の吸引用孔３３ｇが負圧源と接続されている。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してインクジェットノズル部３４が配置されている。

図１に示されるように、印刷胴３３の吸引孔３３ｇによるシートＳ１の吸引作動範囲は、印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側近傍の吸引開始位置３３ｉから第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向上流側近傍の吸引終了位置３３ｊまでの間であり、この吸引作動範囲においてシートＳ１の全面は印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに吸着される。

印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してインクジェットノズル部３４が配置されている。

インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインクをセットした複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の複数の吸引用孔３３ｇによって支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート印刷装置を構成している。

印刷胴３３のインクジェットノズル部３４による印刷領域３３ｋよりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対接配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインクを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインクの水分を蒸発させることやインクを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。

印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。

第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３７ａが設けられている。

第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられている。

紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、反転前倍胴３９が対接配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３９ａが一組設けられている。

反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、図２に示されるように、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持するくわえ爪装置３１ｂｔを備えた反転スイング装置３１ｂが対向して配置されている。なお、反転スイング装置３１ｂはシートＳ１の表裏を反転させる反転部を構成する。

反転スイング装置３１ｂは、印刷胴３３の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向下流側かつ給紙側渡し胴３２との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向上流側において印刷胴３３に対向して配置されている。そして、この反転スイング装置３１ｂは、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１の後端を受け取る破線で示された受取位置（図１）と、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃにシートＳ１の後端を受け渡す実線で示された受渡位置（図１）との間で揺動自在にフレーム３ａに支持されている。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより反転機構を構成し、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより搬送されるシートＳ１の経路がシート反転経路を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａは、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとに選択的にシートＳ１を受け渡すことが可能に駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取ることが可能に駆動され、これらくわえ爪装置３７ａ、３８ａはシートＳ１の搬送先を排紙装置４または反転スイング装置３１ｂに切替える、すなわち、シートＳ１の搬送経路をシート排出経路またはシート反転経路に切替える搬送経路切替手段８２（図７）を構成する。

図１に示されるように、印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側近傍に当該印刷胴３３の周面に対向して設けられ、シートＳ１を押圧する伸展ローラとしての皺伸ばしローラ５１が設けられている。

皺伸ばしローラ５１は、図３に示されるように、シートＳ１の皺伸ばし用に用いられる円筒状のローラ５１ａを有し、当該ローラ５１ａの両側端部から突出した回転軸５１ｂの先端部がベアリング５２を介して左右のフレーム３ａにそれぞれ支持された固定部材５３に回動可能に支持されている。

そして、図４に示されるように、固定部材５３にはホルダ５４がボルト５４ａにより固定され、ホルダ５４にはつまみ付き調節ボルト５５が螺合している。

固定部材５３にはピン５８が設けられており、このピン５８には、ブレーキシュー５６ａを備えたブレーキプレート５６がネジ５６ｂにより取り付けられた板ばね５９の一端が支持されている。板ばね５９はつまみ付き調節ボルト５５の先端により押圧され、これによりブレーキシュー５６ａは皺伸ばしローラ５１の軸部５１ｂの周面を押圧し、印刷胴３３の回転に伴い搬送されるシートＳ１により連れ回る皺伸ばしローラ５１に対して制動力を付与する。ブレーキプレート５６及びブレーキシュー５６ａ、板ばね５９、ピン５８、つまみ付き調節ボルト５５、ホルダ５４により制動力付与装置を構成する。

皺伸ばしローラ５１の周面はゴムで形成されており、図３に示されるように、その表面には中央から左側に左側皺伸ばし部５１ｌが設けられ、中央から右側に右側皺伸ばし部５１ｒが設けられている。左側皺伸ばし部５１Ｌには、螺旋状に形成された溝としての凹部５１ｍｌが設けられ、この凹部５１ｍｌにより凸部５１ｃｌが螺旋状に形成される。また、右側皺伸ばし部５１Ｒには、螺旋状に形成された溝としての凹部５１ｍｒが設けられ、この凹部５１ｍｒにより凸部５１ｃｒが螺旋状に形成される。

＜デジタル印刷装置の制御系の構成＞
図３に示すように、デジタル印刷装置１は、全体を統括制御するためのＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなる制御装置８１を備えている。制御装置８１には、シートＳ１の片面だけにデジタル印刷処理を施す片面印刷モード、シートＳ１の表面および裏面の両面にデジタル印刷処理を施す両面印刷モードの何れかを作業者に選択させる印刷モード選択手段としての印刷モード選択スイッチ８０、給紙部２の連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７、インクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ、ロータリーエンコーダ９４および搬送経路切替手段８２が接続されている。

＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合とに分けて説明する。

図１に示されるように、作業者の印刷モード選択スイッチ８０の操作により片面印刷モードが選択された場合、制御装置８１は連続供給バルブ２６を作動し、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

図６に示すように、連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（周期）ごとに連続供給バルブ２６が「開」して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように作動する。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼び、連続給紙における連続供給バルブ２６の開閉周期を第１の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を第１の周期でフィーダボードＦＢへ搬送する。

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１は、その先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に当該スイング装置３１ｆの揺動により給紙側渡し胴３２へ向かって搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。

給紙側渡し胴３２の回転に伴って搬送されるシートＳ１は、印刷胴３３との対接部分において給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにその先端がくわえ替えされた後、印刷胴３３の回転とともに搬送される。印刷胴３３は吸引開始位置３３ｉから回転方向下流側において吸引孔３３ｇに吸引力が作用するので、シートＳ１が吸引開始位置３３ｉを通過すると、当該シートＳ１の全面は支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに吸着されて密着する。

印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面には、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから微滴化されたインクが吐出されることによりデジタル印刷処理が施される。シートＳ１は印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに密着しているため、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間の微小間隔が維持された状態で搬送される。この微小間隔が維持されることによりインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから吐出されたインクをシートに高精度で着弾させることができ、高品質な印刷を行うことができる。

インクジェットノズル部３４による印刷が行われたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過し、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射され、これによりシートＳ１のインキが乾燥する。その後シートＳ１は第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。

シートＳ１は、吸引開始位置３３ｉから吸引終了位置３３ｊまでの間の吸引作動範囲において、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに密着しているため、インキ乾燥ランプ３５からシートＳ１の全面に均一に光が照射され、むらの無いインキ乾燥が行なわれる。

図７に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。その際、シートＳ１の先端は吸引終了位置３３ｊを通過しているため吸引孔３３ｇからの吸引力が無くなっており、シートＳ１が支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆから容易に剥がされ、スムーズなくわえ替えを行なうことができる。

その後、図８に示すように、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａに保持されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにその先端がくわえ替えされる。

片面印刷モードの場合、制御装置８１は、ロータリエンコーダ９４からの検出信号に基づいて全てのシートＳ１が第２の排紙側渡胴３７から紙取胴３８へ受け渡されるように搬送経路切替手段８２を制御する。すなわち、シートＳ１の先端が第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分に位置付けられる位相において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａがシートＳ１の先端の保持を解除するとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａがシートＳ１の先端をくわえて保持する。これにより片面に印刷が施されたシートＳ１は全て第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされて搬送される。

紙取胴３８にくわえ替えされたシートＳ１は、デリバリーベルト４０の上方に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａが位置したタイミングで当該くわえ爪装置３８ａによる保持が解除され、デリバリーベルト４０上に載せられる。

デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１は当該デリバリーベルト４０の走行とともに搬送され、表面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が排紙装置４の積載台４１上に排出される。

一方、作業者の印刷モード選択スイッチ８０の操作により両面印刷モードが選択された場合、制御装置８１は間欠供給バルブ２７を作動させ、これにより、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂにより積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

図９に示すように、間欠供給バルブ２７は、連続給紙のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（周期）で、バルブが「開」、「閉」、「開」、「閉」、…、となるように制御される。これは、連続給紙の２倍の周期である。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼び、間欠給紙における間欠供給バルブ２７の開閉周期を第２の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を第２の周期でフィーダボードＦＢへ搬送する。

サッカー装置２３によりフィーダボードＦＢへ送り出されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様にスイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２を介して印刷胴３３に受け渡されるが、シートＳ１は間欠給紙のタイミングで送り出されているため、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは一つおきに給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を受取る。

その後、シートＳ１はインクジェットノズル部３４に搬送され、その一方の面（表面）に表面用の印刷が施される。ここで、制御装置８１は、ロータリエンコーダ９４からの検出信号に基づいて、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して印刷を施し、シートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃに対応する支持面３３ｄ〜３３ｆに対して印刷を行なわないようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。

両面印刷モードの場合、制御装置８１は、インクジェットノズル部３４により表面に印刷が施されたシートＳ１が、第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へ受け渡されずに、反転前倍胴３９に受け渡されるように、搬送経路切替手段８２を制御する。

すなわち、両面印刷モードの場合においては、表面に印刷が施されているが他方の面（裏面）にはデジタル印刷処理されていないシートＳ１が第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分に位置付けられる位相において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪は開かずに閉じたままの状態、すなわちシートＳ１の先端を保持した状態が維持されるとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪は閉じずに開いた状態が維持される。

これにより表面のみに印刷が施されたシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされることなく反転前倍胴３９へ搬送される。すなわち、第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において反転前倍胴３９くわえ爪装置３９ａの爪を閉じてシートＳ１の先端を保持させるとともに、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪を開いてシートＳ１の先端の保持を解除し、図１０に示すように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにシートＳ１の先端をくわえ替えさせる。

図１１に示すように、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転前倍胴３９の回転とともに搬送され、反転スイング装置３１ｂが実線で示される受渡位置から破線で示される受取位置に揺動し、シートＳ１の後端を当該反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔにより保持すると同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによるシートＳ１の先端に対する保持を解除する。これにより、シートＳ１は反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂにくわえ替えされる。

そして、図１２に示すように、反転スイング装置３１ｂの破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置への揺動によりシートＳ１は後端を先頭にして印刷胴３３に向けて搬送され、反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかに表裏反転状態のシートＳ１の後端がくわえ替えされる。

ここで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を一つおきに保持しているのであるが、反転スイング装置３１ｂは新規なシートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向するタイミングで受渡位置へ位置付けられ、反転くわえ爪装置３１ｂｔからシートＳ１の後端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへ受け渡す。これにより、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃには、給紙側渡し胴３２から受け渡された新規なシートＳ１と反転くわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１とが交互に保持され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。

このとき反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１は、インクジェットノズル部３４により既にデジタル印刷処理の施された表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆと対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で、シートＳ１の後端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃにより保持された状態のまま搬送され、すなわちシートＳ１が表裏反転状態で搬送されインクジェットノズル部３４によりシートＳ１の裏面にデジタル印刷処理が施される。

ここで、制御装置８１は、ロータリエンコーダ９４からの検出信号に基づいて反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１に対して裏面用の印刷を施し、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転状態のシートＳ１とに対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行うことになる。

その後、裏面に裏面用の印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から積載台４１へ排出される。

以上がデジタル印刷装置１における片面および両面印刷の作用である。次に、皺伸ばしローラ５１の作用について説明する。給紙側渡し胴３２および反転スイング装置３１ｂから印刷胴３３に受け渡されたシートＳ１は、吸引開始位置３３ｉよりも印刷胴３３の回転方向上流側で皺伸ばしローラ５１により押圧される。

皺伸ばしローラ５１は、シートＳ１を押圧した状態で印刷胴３３の回転により連れ回り、当該皺伸ばしローラ５１の回転により、螺旋状に形成された左側皺伸ばし部５１ｌの凸部５１ｃｌ、右側皺伸ばし部５１ｒの凸部５１ｃｒのシートＳ１に対する接触箇所が、中央から左右端部へ向けて徐々に変化するとともに、シートＳ１への押圧によって左側皺伸ばし部５１ｌの凸部５１ｃｌ、右側皺伸ばし部５１ｒの凸部５１ｃｒが中央部から左右両端側へ変形することにより、シートＳ１をシート幅方向へ広げる。

また、皺伸ばしローラ５１は、ブレーキシュー５６ａによりブレーキがかけられた状態でシートＳ１の搬送速度よりも遅い周速で回転し、これによりシートＳ１は皺伸ばしローラ５１にしごかれながら搬送されるのでシート搬送方向へ広げられる。

従ってシートＳ１は、皺伸ばしローラ５１によりシート幅方向及びシート搬送方向へ引き伸ばされ、皺伸ばしされた直後に吸引開始位置３３ｉにおいて吸引孔３３ｇに作用される吸引により支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに密着される。このように、シートＳ１を皺伸ばしした直後に吸引孔３３ｇによって吸引することにより、シートＳ１の全面を支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに皺や浮きが無い状態で密着させることができ、インクジェットノズル部３４による印刷精度を向上させるのである。

また、つまみ付き調節ボルト５５を操作することにより、板ばね５９、ブレーキプレート５６を介してブレーキシュー５６ａの皺伸ばしローラ５１の軸部５１Ｂに対する押圧力が調整されるので、当該皺伸ばしローラ５１に対する制動力が調整される。これにより、シートＳ１の厚さや材質に応じて適切な押圧力で皺伸ばしローラ５１を当該シートＳ１に対して押圧させることができ、かくしてシートＳ１に対する最適な皺伸ばしを行なうことができる。

＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、本発明の搬送装置をデジタル印刷装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、シートＳ１を皺の無い状態で搬送することの必要なオフセット印刷装置、検査装置等に適用するようにしてもよい。

１…デジタル印刷装置（搬送装置）、２…シートフィーダ、３…デジタル印刷ユニット、４…排紙装置、２１、４１…積載台、２３…サッカー装置、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｂ…反転スイング装置、３１ｆ…スイング装置、３２…給紙側渡し胴、３３…印刷胴（胴）、３４…インクジェットノズル部、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴、３８…紙取胴、３９…反転前倍胴、４０…デリバリーベルト、５１…皺伸ばしローラ（伸展ローラ）、５２…ベアリング、５３…固定部材、５４…ホルダ、５５…つまみ付き調節ボルト、５６…ブレーキプレート、５６ａ…ブレーキシュー、５８…ピン、５９…板ばね、ＦＢ…フィーダボード、Ｓ１…シート、８０…印刷モード選択スイッチ、８１…制御装置、８２…搬送経路切替手段、９４…ロータリエンコーダ。

Claims (4)

1. シートを吸引して搬送する搬送装置において、
   シートを搬送する際、当該シートの全面をその周面で吸引する胴と、
   シートの全面に対する吸引の開始直前で当該シートと対接され、その搬送方向及び幅方向へ当該シートを伸展させる伸展ローラと
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 前記伸展ローラは、前記胴の吸引開始位置よりも当該胴の回転方向上流側でシートを前記胴の周面に押圧する
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記伸展ローラは、その周面に中央から端部に向けて螺旋状の溝が設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記伸展ローラの回転を制動する制動力付与装置が設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

Images