CN1986219B - 修正承印材料侧向位置的方法和装置、输送系统和加工机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于修正承印材料的侧向位置的方法，其中一个输送单元(104)抓住承印材料(102)，其特征在于，所述输送单元(104)在侧向位置修正角度范围(β’)中转动，这时进行承印材料(102)的侧向位置(y)的修正，所述输送单元(104)从该侧向位置修正角度范围(β’)转出来，其中，保持承印材料(102)的侧向位置(y)的该修正。

Description

修正承印材料侧向位置的方法和装置、输送系统和加工机器 
技术领域
本发明涉及一种用于修正承印材料的侧向位置的方法，其中，一个输送单元抓住承印材料。 
本发明还涉及具有一个电动直线驱动装置的承印材料输送系统的使用。 
本发明还涉及用于在侧向上修正承印材料的位置的装置，它具有一个电动直线驱动装置。 
背景技术
由现有技术已知用于承印材料、例如承印纸张的输送系统，它通过电动直线驱动装置输送纸张。在此，该直线驱动装置通常在每个机器侧上包括一个初级部件，它以公知的方法与作为转子构成的次级部件共同作用。例如在DE 103 51 619 A1中描述了这种输送系统。 
还已知，通过套准调节装置使不正确定向的、例如在输送方向、在侧向或在其角位置上偏离理论位置的纸张修正到其位置。 
DE 44 06 740 A1描述了一个用于在单张纸印刷机中通过电动可移动地设置的印张夹持器进行规矩修正(Passerkorrektur)的装置，它不仅能够在印张输送方向上而且在横向于输送方向上进行位置修正。在此例如可以使用直线电机作为用于承载印张夹持器的滑板的执行机构。为了修正倾斜的印张、即为了修正印张的角位置，使印张在被装置抓住之前对准附加的前标记，即仅仅通过用于规矩修正的装置而没有附加的前标记不可能修正倾斜的印张。未描述滑板的偏转。 
EP 0 907 515 B1描述用于轮转式印刷机的印张输送系统，它具有作为电动直线驱动装置的转子构成的第一和第二驱动部件，它们驱动具有印张夹持机构的印张输送装置。所述印张夹持机构可以固定在与驱动部件铰接连接的横梁上。为了调节所输送印张的套准倾斜，这些驱动部件可被相互独立地控制和调节，因此可以改变驱动部件之间的相对位置。未描述印张侧向套准的修正。 
DE 102 16 758 A1描述了一种用于按照侧棱边通过一个侧向的、即可在轴向上运动的叼纸牙系统在输送滚筒中对准印张。为了修正套准倾斜如同DE 44 06 740 A1那样设有附加的前标记。未描述叼纸牙系统的偏转。 
DE 44 16 564 C2描述了一个纸张对准装置，用于通过三个由各自的步进电机驱动的且在圆周方向上分段的辊进行倾斜套准修正和侧向套准修正。未描述该装置的偏转。 
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于修正承印材料侧向位置的改进方法。 
本发明的另一或可选择的目的是，提供一种用于修正承印材料侧向位置的改进方法，其中，用于承印材料的输送单元的运动同时起到修正侧向位置的作用。 
本发明的另一目的是，提供一种承印材料输送系统的可选择的使用。 
本发明的另一目的是，提供一种用于在侧向上修正承印材料的位置的改进装置。 
本发明的另一或可选择的目的是，提供一种用于修正承印材料在侧向上的位置的改进装置，其中，使所需的促动器数量和与此相关的成本保持较少。 
本发明的有利改进方案分别下面的描述中给出。 
按照本发明的用于修正承印材料侧向位置的方法，其中一个输送单元获得承印材料，其特征在于，所述输送单元在侧向位置修正角度范围中转动，这时承印材料的侧向位置的修正并且所述输送单元从该侧向位置修正角度范围转出来，其中，保持承印材料的侧向位置的该修正。在输送单元在侧向位置修正角度范围中转动之前，输送单元-只要不是已经完成-首先转动到该侧向位置修正角度范围中。与现有技术相比，承印材料侧向位置的修正以有利的方式通过输送单元的转动引起。该输送单元的转动优选通过电动直线驱动装置的两个转子的相对运动实现，该驱动装置使输送单元在输送方向上运动。在此，优点是，本来就存在的促动器、即输送单元的驱动装置除了使承印材料运动以外也可以用于修正承印材料位置、尤其是侧向位置和圆周位置。 
按照本发明的用于修正承印材料侧向位置和角位置的方法的有利改进方案的特征是，所述输送单元被带到承印材料的角位置并抓住承印材料；所述输送单元在侧向位置修正角度范围中转动，这时进行承印材料的侧向位置的修正；并且所述输送单元从侧向位置修正角度范围转出来，其中，保持承印材料的侧向位置的该修正并且进行承印材料的角位置的修正。输送单元在两个不同的角位置(承印材料的角位置，在侧向位置修正角度范围内部的角度)中的由本来就存在的促动器引起的、相互衔接的转动和到原始位置中的返回以有利的方式不仅允许侧向位置的修正而且允许角位置修正。同样，通过用于使承印材料运动的促动器实现承印材料在输送方向上的位置修正。 
按照本发明的方法的有利改进方案的特征是，所述输送单元在开始移动时位于与输送方向基本垂直的原始位置中；所述输送单元从侧向位置修正角度范围转动到原始位置。 
按照本发明的方法的有利改进方案的特征是，所述输送单元包括 一个横梁，它在输送单元在侧向位置修正角度范围中转动到第一角度方向上时进行在横梁纵向上的平移。按照这个改进方案，可以以有利的方式使促动器的相对纵向运动转换成输送单元的转动运动并进而转换成横梁的侧向运动。 
按照本发明的方法的有利改进方案的特征是，所述输送单元包括一个横梁，它在输送单元从侧向位置修正角度范围转动到与第一角度方向相反的第二角度方向时，在横梁的纵向上不平移。按照这个改进方案，可以以有利的方式使促动器的相对纵向运动转换成输送单元的转动运动，其中，横梁在侧向上静止。 
按照本发明的方法的有利改进方案的特征是，所述输送单元通过承印材料输送系统的电动直线驱动装置的两个转子的相对运动转动。 
具有电动直线驱动装置的承印材料输送系统的按照本发明的使用，该驱动装置包括用于承印材料的、具有两个转子的输送单元和一个横梁，其特征是，使用该承印材料输送系统以通过两个转子的相对运动修正承印材料的侧向位置。与现有技术相比，承印材料侧向位置的修正不由促动器的侧向、相同定向的运动引起，而是可以通过有利的方式由本来就存在的促动器在输送方向上的相对运动引起。按照本发明，承印材料输送系统被多功能地使用：一方面用于输送，另一方面用于侧向位置修正。 
具有电动直线驱动装置的承印材料输送系统的按照本发明的使用以修正承印材料侧向位置和角位置的有利改进方案的特征是，通过两个转子的相对运动进行修正。按照这个改进方案可以通过本来就存在的促动器的向着或逆着输送方向的相对运动不仅引起承印材料的侧向位置修正而且引起角位置修正。因此承印材料输送系统被多功能地使用：一方面用于输送，另一方面用于侧向位置修正和角位置修正。 
按照本发明的用于在侧向上修正承印材料的位置的装置，具有电 动直线驱动装置，其特征在于，所述电动直线驱动装置的至少两个转子可基本上垂直于侧向运动。以有利的方式使起到促动器作用的转子与现有技术相反地不平行于侧向而是垂直于侧向、最好在直线驱动装置的一个输送方向上移动。 
按照本发明的装置的有利改进方案的特征是，所述电动直线驱动装置的两个转子相互间可相对运动。 
加工承印材料的机器、尤其是印刷机、用于平版胶印的、加工印张的轮转式印刷机或加工印张的冲压机，其特征在于，设有如上所述的按照本发明的装置。 
附图说明
下面借助于附图中所示的优选实施例详细描述本发明以及本发明的优点。 
附图中： 
图1以示意图示出用于实施按照本发明的、用于修正侧向位置的方法的装置的实施例， 
图2图1中所示的实施形式在实施按照本发明的方法时的示意图， 
图3图1中所示的实施形式在实施按照本发明的方法时的示意图， 
图4图1中所示的实施形式在实施按照本发明的方法时的示意图， 
图5以示意图示出用于实施按照本发明的、用于修正侧向位置和角位置的方法的装置的实施例， 
图6图5中所示的实施形式在实施按照本发明的方法时的示意图， 
图7图5中所示的实施形式在实施按照本发明的方法时的示意 图， 
图8图5中所示的实施形式在实施按照本发明的方法时的示意图， 
图9以示意图示出在实施按照本发明的方法时从输送单元起动的角位置， 
图10以示意图示出用于实施按照本发明的、用于修正侧向位置和角位置的方法的装置的实施例， 
图11图10中所示的实施形式在实施按照本发明的方法时的示意图， 
图12图10中所示的实施形式在实施按照本发明的方法时的示意图， 
图13图10中所示的实施形式在实施按照本发明的方法时的示意图。 
在附图中相同或相互对应的特征分别配有相同的参考标号。 
具体实施方式
图1示出用于承印材料的输送系统200的装置100的示例性实施例，该装置可用于实施按照本发明的、用于修正承印材料102、例如纸张或纸板印张的侧向位置的方法。该装置100包括一个在输送方向105(x向)上可运动的输送单元104(在图1中位于其原始位置109)，该输送单元在两侧具有包括初级部件112，114的作为转子106，108构成的次级部件的电动直线驱动装置110。该输送单元104包括一个横梁120，它具有用于保持承印材料102的固定部件122、例如夹紧抓斗或吸取抓斗，并且通过连接部件124，126与转子106，108铰接。为了补偿两个转子相互间的间距改变，在横梁120中例如可移动地设置连接部件124，126，由此一个转子可以相对于另一转子超前或滞后并且以这种方式可以使横梁转动。 
如图1所示，所述承印材料102在侧向130(轴向或y向)相对于给定位置132错开一个值Δy，因此必需进行侧向套准修正、即侧向位置修正。 
图1还示出一个拍摄单元140，例如一个光学照相机或者具有未示出的、配置的图形处理系统和评价系统的传感器系统，它检测承印材料102的实际位置134并且通过与给定的理论位置132进行比较求得用于必需的套准修正的修正值并且传输到控制单元142，后者控制电动直线驱动装置110的两个转子106，108的运动。 
图2示出，如何首先由输送单元104、即由输送单元104的固定部件122抓住承印材料102。可以看出，例如通过承印材料102的虚线所示的中心线看出，承印材料102相对两个转子106，108之间的中心在向着转子106的方向上错开一个值Δy地由固定部件122抓住。 
在图3中示出，输送单元104和由其抓住的承印材料102是如何通过两个转子106，108的相对运动围绕轴线150垂直于承印材料102的运动平面转动一个角度Δβ的。在输送单元104在被称为侧向位置修正角度范围β’的角度范围中转动时，进行承印材料102侧向位置的修正，即横梁120与承印材料102一起在侧向位置修正角度范围β’中转动时在侧向上向着两个转子106，108之一运动。可以看出，图3中的横梁120与图2中的示图相比在向着转子108的方向上侧向移动了一个修正值Δy。 
图4的视图表示，输送单元104如何从侧向位置修正角度范围β’围绕轴线150在垂直于承印材料102的输送方向105上转回。在输送单元104的该转动中，保持前面以Δy进行的承印材料102的侧向位置的修正，因此现在使承印材料102相对两个转子106，108之间的中心正确地定向，即位于侧向套准中。 
按照本发明，通过输送单元104的转动或摆动实现承印材料102 的侧向位置的修正，其中，横梁120在侧向上向着一个转子运动。相反，按照本发明，在输送单元104转回时横梁120不在侧向上运动，即它在侧向上处于静止。通过这种方法使用于实施按照本发明的方法的装置以有利的方式仅仅需要电动直线驱动装置110的这两个为了输送承印材料本来就存在的转子106，108作为促动器。因此以有利的方式可以省去其它只用于侧向调整的促动器。 
图5示出用于承印材料的输送系统200、例如印刷机中的装置100在其原始位置109的示例性实施例，该装置可被使用来实施按照本发明、用于修正承印材料102的侧向位置及角位置的方法。该装置100在其结构上相应于在图1中所示的装置。承印材料102在侧向130上(轴向或y向)以数值Δy并且在角度方向129上(倾斜方向或 
Figure G061H0141320070105D000081
向)以角度值 相对于理论位置132错开。此外承印材料102也在运动方向131上(纵向或x向)以数值Δx错开。通过在图1和图5中所示的装置可用简单的方式通过使转子106，108同时向着或逆着运动方向131移动，能够在运动方向131上进行承印材料102的位置修正。 
除了在运动方向131上修正承印材料102的位置，即除了所谓的圆周套准修正，需要侧向套准修正和角位置修正、即所谓的倾斜纸张的修正。为此在使用拍摄单元140的情况下求得印张102的实际位置134并且如在图1所示的示例那样根据与理论位置132的比较求得用于所需的套准修正的修正值并且控制单元142被使用，用于控制两个转子106，108运动。 
图6示出，所述输送单元104和由此横梁120如何首先通过两个转子106，108相互间的相对运动而转动到一个修正角度 
Figure G061H0141320070105D000083
并转动到承印材料102的角位置中并且固定部件122如何抓住在该角位置中的承印材料102。因此在抓住承印材料102时，横梁120和承印材料102、即其前棱边基本平行地定向。 
在图7中示出衔接抓住承印材料102的方法步骤。通过两个转子106，108相互间的另一相对运动，所述输送单元104和由其抓住的承印材料102围绕侧向位置修正角度范围β’中的轴线150转动一个角度Δβ(在此，根据图6所示位置中的横梁120的状态确定Δβ)。在此，横梁120和承印材料102在侧向y上运动Δy并由此修正侧向套准。 
如图8所示，在侧向套准修正以后，输送单元104再转回到垂直于承印材料102的输送方向105的位置中(原始位置109)，其中，保持承印材料102侧向位置的修正并且进行角位置的修正。 
按照本发明，通过输送单元104的转动或摆动实现承印材料102的侧向位置和角位置的修正，其中，横梁120在侧向上向着一个转子运动。相反，按照本发明，在输送单元104转回时横梁120不在侧向上运动，即它在侧向方向上静止。通过这种方式使用于实施本发明方法的装置以有利的方式仅需电动直线驱动装置110的两个为了输送承印材料本来就存在的转子106，108作为执行机构。因此以有利的方式可以放弃其它只用于侧向对齐的促动器。 
在图9中示意性示出修正角度范围α’，α”和β’，β”，所述输送单元104可以转动到这些修正角度范围。因此用于修正倾斜印张的角位置修正角度Δα根据修正角度 
Figure G061H0141320070105D000091
的正负符号位于角位置修正角度范围α’或α”中。因此用于侧向套准修正的侧向位置修正角度Δβ根据修正值Δy的正负符号位于侧向位置修正角度范围β’或β”中。 
如果输送单元104转动一个角度 
Figure G061H0141320070105D000092
或者 则只改变输送单元104和横梁120的角位置，但是不改变横梁120的侧向位置。 
如果输送单元104转动一个角度 或者 
Figure G061H0141320070105D000095
则在极限角度α’或α”被交叠以后进行横梁120的侧向运动并由此进行侧向套准修正，即角度运动转换到横梁120的平移侧向运动。此外在角度 
Figure G061H0141320070105D000101
或 
Figure G061H0141320070105D000102
时可设置一个机械止挡，用于防止继续转动。 
在输送单元104和横梁120转回时保持先前调节的侧向套准修正。 
可以这样进行侧向套准修正，即，使承印材料由本发明的装置根据承印材料的侧向错置(左或右)向着转子106或向着转子108的方向上移动。在这种情况下，在角位置修正角度范围β’及β”中实现横梁的调整运动。但是也可以考虑，承印材料总是仅向着两个转子106，108之一的方向运动。在这种情况下，只要横梁在方法开始时位于非中心的侧向位置中，横梁在角位置修正角度范围β’或β”之一中的调整运动就足够了。 
例如可以通过适当构成的、与这些转子和横梁耦联的传动装置实现输送单元104的转动运动到横梁120的平移运动的转换。 
在图10中示出的装置100包括一个可在输送方向105上运动的输送单元104，它在两侧具有作为转子106，108构成的次级部件。该输送单元104包括一个横梁120，后者具有用于保持承印材料的固定部件122、例如夹紧抓斗或吸取抓斗并且通过转动铰链与一些连接部件124，126连接。转动铰链的自由度仅仅位于X-Y-平面内。为了补偿横梁120相对转子106，108的间距的改变，使连接部件124，126可移动地设置在转子106，108中，由此使一个转子相对于另一转子超前或滞后并以这种方式可以使横梁转动。所述连接部件124，126通过夹紧力在转子106，108中固定在其位置上，由此使横梁120在行驶运行中保持定位精确。 
对于在图11中所示的承印材料的角位置修正，即所谓的倾斜印张的修正，在横梁120的压紧轮160，161与转子106，108的支承部件170，171之间设有确定的间距。由此横梁120的转动可一直进行，直到例如压紧轮160接触到附属于该压紧轮的支承部件170。通过转子 106，108的超前或滞后实现转动。 
在图12中所示的承印材料侧向位置的修正中，通过两个转子中的一个、例如106的相对运动使横梁120转动。如果现在例如压紧轮160顶靠在转子106的支承部件170上并且转子106继续在运动方向上移动，则横梁120的扭转角加大。导入到压紧轮160中的力必需大于连接部件124的夹紧力。如果是这种情况，则连接部件124移动并由此调节横梁的移动后的侧向位置。 
通过在图13中所示的转子108的滞后使横梁120又置于其角度上的起始位置。通过夹紧力并且没有其他力被导入，横梁120保持在其移动后的位置中。 
由图10至13可以看出，在横梁120与转子106之间的间距y2大于修正过程前的侧向间距y1并由此已经产生一个侧向移动。 
参考标号表 
100 装置 
102 承印材料 
104 输送单元 
105 输送方向 
106，108 转子/次级部件 
109 原始位置 
110 电动直线驱动装置 
112，114 初级部件 
120 横梁 
122 固定部件 
124，126 连接部件 
129 角度方向 
130侧向 
131 运动方向 
132 理论位置 
134 实际位置 
140 拍摄单元 
142 控制单元 
150 轴线 
160，161 压紧轮 
170，171 支承部件 
200 输送系统 
x，y 方向 
y1，y2 侧向间距 
Δy，Δx 修正值 角度方向 
Figure G061H0141320070105D000122
修正角度 
Δα，Δβ 角度 
α’，α” 角位置修正角度范围 
β’，β” 侧向位置修正角度范围 

Claims (13)

1.一种用于修正承印材料的侧向位置的方法，通过以下步骤修正承印材料的侧向位置：
-使输送单元(104)在方法开始时位于与承印材料的输送方向(105)基本垂直的原始位置(109)中，
-所述输送单元(104)抓住承印材料(102)，
-所述输送单元(104)在侧向位置修正角度范围(β’)中角向转动，这时进行承印材料(102)的侧向位置(y)的修正，以及
-在保持抓住承印材料(102)并且保持承印材料(102)的侧向位置(y)的该修正时，所述输送单元(104)从该侧向位置修正角度范围(β’)角向转动到原始位置(109)中。
2.如权利要求1所述的用于修正承印材料侧向位置的方法，其特征在于，
-所述输送单元(104)被带到承印材料(102)的角位置中并抓住承印材料(102)，
-所述输送单元(104)在侧向位置修正角度范围(β’)中转动，这时进行承印材料(102)的侧向位置(y)的修正，
-所述输送单元(104)从该侧向位置修正角度范围(β’)转出来，其中，保持承印材料(102)的侧向位置(y)的修正并且进行承印材料(102)的角位置
Figure FSB00000179861500012
的修正。
3.如权利要求1所述的用于修正承印材料侧向位置的方法，其特征在于，
-所述输送单元(104)包括一个横梁(120)，它在输送单元(104)在侧向位置修正角度范围(β’)中转动到第一角度方向上时进行在横梁(120)纵向上的平移。
4.如权利要求1所述的用于修正承印材料侧向位置的方法，其特征在于，
-所述输送单元(104)包括一个横梁(120)，它在输送单元(104)从侧向位置修正角度范围(β’)转动到与第一角度方向相反的第二角度方向时在横梁(120)的纵向上不平移。
5.如权利要求1所述的用于修正承印材料侧向位置的方法，其特征在于，
-所述输送单元(104)通过承印材料输送系统(200)的电动直线驱动装置(110)的两个转子(106，108)的相对运动转动。
6.一种承印材料输送系统，具有一个电动直线驱动装置，该电动直线驱动装置包括用于承印材料(102)的、具有两个转子(106，108)和一个横梁(120)的输送单元(104)，该电动直线驱动装置通过两个转子(106，108)的相对运动修正承印材料(102)的侧向位置(y)。
7.如权利要求6所述的承印材料输送系统，其特征在于，该电动直线驱动装置通过两个转子(106，108)的相对运动修正承印材料(102)的侧向位置(y)及角位置
Figure FSB00000179861500021
8.用于在侧向上修正承印材料的位置的装置，具有一个电动直线驱动装置(110)，其特征在于，所述电动直线驱动装置(110)的至少两个转子(160，108)可垂直于所述侧向(y)移动。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电动直线驱动装置(110)的两个转子(160，108)相互间可相对运动。
10.加工承印材料的机器，其特征在于，设有如权利要求8所述的装置。
11.如权利要求10所述的加工承印材料的机器，其特征在于，所述机器是印刷机。
12.如权利要求10所述的加工承印材料的机器，其特征在于，所述机器是用于平版胶印的、加工印张的轮转式印刷机。
13.如权利要求10所述的加工承印材料的机器，其特征在于，所述机器是加工印张的冲压机。
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