JPH11349191A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートのシート幅方向のシート位置を搬送中
に補正し、装置の小型化を図り得るシート搬送装置及び
画像形成装置を提供する。 【解決手段】 再搬送部１６において、搬送ローラ２４
より上流側に設けられたシート位置検知装置を用いて、
シートのシート幅方向のシート位置を検知し、その検知
情報に基づいて、搬送ローラ２４によって駆動される従
動ローラ２５をシート幅方向のシート位置を補正する方
向に軸心を回動させ、従動ローラ２５の搬送力をシート
の進行方向を変更して付与し、搬送中のシートをシート
幅方向に移動させて、シートのシート幅方向のシート位
置を搬送中に補正すると共に、シート幅方向にシートが
ずれて搬送される場合のスペースを設ける必要がなく、
装置の小型化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動両面画
像形成機能等を備えた画像形成装置に適用されるシート
搬送装置に関し、特に搬送中のシートのシート幅方向の
位置を補正する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、様々な形態の画像形成装置が製造
販売されており、その中でも自動両面画像形成機能を備
えたものがかなり増えてきている。

【０００３】それというのも、画像形成装置の用途の多
様化から両面画像形成を行う機会が増え、また、環境問
題という観点からシートの使用枚数の削減等の目的で両
面画像形成を行う機会が更に増えたからである。

【０００４】それに伴って両面画像形成が容易に行える
自動両面画像形成機能を備えた画像形成装置の需要も高
まっている。また、画像形成装置の高速化、高画質化等
から単に自動両面画像形成機能が備えられただけでな
く、画像形成後の品位の向上も求められてきた。

【０００５】画像形成後の品位といっても、第１面のみ
の画像形成時と同等の画像が両面に画像形成できるとい
う、画像そのものについての品位もあるが、シートの画
像領域いっぱいにわたりフルカラーの画像を両面に画像
形成する機会も増えてきており、その際、特に問題にな
るのは第１面と第２面の画像領域のズレが顕著に目立っ
てしまうことであった。

【０００６】また、製本等を行うフィニッシャ等の装着
率の増加に伴い、製本状態にした時に見開いたページ同
志の画像領域のズレも顕著に目立ってしまう。

【０００７】この問題を解決するため、従来の画像形成
装置では、中間トレイ等でシート幅方向（シート搬送方
向と垂直方向）のシート位置を整合するものや、シート
幅方向のシート位置を検知して画像を情報にフィードバ
ックして、画像をずらして第１面の画像と第２面の画像
を合わせて第２面の画像形成を行うものがあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、中間ト
レイ等でシートの位置を整合する場合は、整合中にシー
トの搬送を停止させるため、その分の時間がかかり、画
像形成速度が遅くなることは避けられず、また、同じく
整合中はローラ等の挟持を解除しなければならず、一度
ローラ等の挟持を解除すると、大きくカールしてしまっ
たシートの整合は困難であった。

【０００９】また、シート幅方向のシート位置を検知し
て画像を合わせる場合は、第１面の画像と第２面の画像
を高精度で合わせることは可能であるが、実際にずれて
搬送されるシートのシート幅方向の位置を設定位置に戻
さずにそのまま搬送してしまう。

【００１０】このため、対応するシートサイズの最大サ
イズのシート幅で予想されるシートの位置ずれを考慮に
入れた最大サイズのシート幅よりも広い幅の搬送路の確
保が必要となる。

【００１１】この必要となるシート幅方向の広い幅は搬
送路だけでなく感光ドラムの画像形成領域等でも確保す
る必要があり、装置のサイズが大きくなるという影響を
及ぼす場合もある。

【００１２】さらに、フィニッシャやソータ等の装着時
も、当然そのシート幅方向のシートの位置ずれのための
余りスペースを考慮に入れなくてはならず、それによっ
て装着可能なサイズのフィニッシャやソータ等も限定さ
れる場合もある。

【００１３】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
トのシート幅方向のシート位置を搬送中に補正し、装置
の小型化を図り得るシート搬送装置及び画像形成装置を
提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のシート搬送装置にあっては、シートに搬送力
を付与する搬送力付与手段と、搬送中のシートのシート
位置を検知するシート位置検知手段と、を備え、前記搬
送力付与手段は、前記シート位置検知手段が検知したシ
ート位置情報に基づいて、搬送力を付与する方向を可変
に設けられ、シートの進行方向を変更することを特徴と
する。

【００１５】従って、シート位置検知手段が検知したシ
ート位置情報に基づいて、搬送力を付与する方向を変更
し、シートの進行方向を変更することができるので、シ
ートをシート幅方向に移動させて、シートのシート幅方
向のシート位置を搬送中に補正することができると共
に、シート幅方向にシートがずれて搬送される場合のス
ペースを設ける必要がなく、装置の小型化を図ることが
できる。

【００１６】前記搬送力付与手段のシート搬送方向下流
側に、シートの斜行を補正する斜行補正手段を設けたこ
とが好ましい。

【００１７】これにより、搬送力付与手段によって正規
のシート搬送方向と別方向に搬送され、シートのシート
幅方向のシート位置を搬送中に補正されることで斜行し
たシートを、斜行補正手段によりシートの斜行を補正す
ることができる。

【００１８】前記搬送力付与手段を搬送ローラ対で設
け、該搬送ローラ対のローラは、軸芯が回動可能に設け
られ、搬送力を正規のシート搬送方向に対して異なる方
向に付与し、シートの進行方向を変更することが好まし
い。

【００１９】これにより、搬送ローラ対のローラが、軸
心を回動して搬送力をシート搬送方向に対して異なる方
向に付与し、シートの進行方向を変更することができる
ので、搬送中のシートをシート幅方向に移動させて、シ
ートのシート幅方向のシート位置を搬送中に補正するこ
とができると共に、シート幅方向にシートがずれて搬送
される場合のスペースを設ける必要がなく、装置の小型
化を図ることができる。

【００２０】前記搬送ローラ対のローラは、前記シート
位置検知手段が検知したシートのシート幅方向のシート
位置情報に基づいて、軸心の回動角度を変更することが
好ましい。

【００２１】これにより、シート位置検知手段が検知し
たシート幅方向のシート位置情報に基づいて、シートの
シート幅方向のシート位置が、正規のシート幅方向のシ
ート位置となるように対応した軸心の回動角度に軸心を
回動し、シートの進行方向を変更し、シートのシート幅
方向のシート位置を搬送中に補正することができる。

【００２２】前記搬送ローラ対のローラは、前記シート
位置検知手段の検知動作に対応して、正規のシート幅方
向のシート位置に補正する軸心の回動角度が予め決定さ
れており、前記シート位置検知手段が検知を行わない場
合は、軸心の回動角度を所定の角度に回動させた状態で
待機し、前記シート位置検知手段の検知動作に連動して
軸心の回動角度を正規のシート搬送方向に向かって徐々
に回動し、前記シート位置検知手段がシートのシート幅
方向端部を検知した時、その時に軸心が回動した回動角
度でシートに搬送力を付与することが好ましい。

【００２３】これにより、シート幅方向端部を検知した
時に、正規のシート幅方向のシート位置となるように対
応した回動角度で、シートを搬送してシートのシート幅
方向のシート位置を搬送中に補正することができる。

【００２４】前記搬送ローラ対のローラは、従動ローラ
であることが好ましい。

【００２５】これにより、駆動ローラの軸芯を回動可能
とした場合では、駆動により駆動ローラにかかる力と、
回動するのに作用する力と、が少なからず影響を受けて
いたが、従動ローラではそのようなことがなく、回動す
るのに作用する力だけを容易に働らかせることができ
る。

【００２６】従動ローラを保持すると共に回動中心を備
えた保持板を設け、従動ローラは保持板の回動中心を中
心に回動可能であることが好ましい。

【００２７】これにより、保持板に保持された従動ロー
ラは、保持板の回動中心を中心に回動して搬送力をシー
ト搬送方向に対して異なる方向に付与し、搬送中のシー
トの進行方向を変更することができるので、シートをシ
ート幅方向に移動させて、シートのシート幅方向のシー
ト位置を搬送中に補正することができる。

【００２８】本発明の画像形成装置にあっては、上記の
シート搬送装置と、シートに画像を形成する画像形成部
と、を備えたことを特徴とする。

【００２９】従って、シート幅方向のシート位置を搬送
中に補正したシートに画像形成することができると共
に、シート幅方向にシートがずれて搬送される場合のス
ペースを設ける必要がなく、装置の小型化を図ることが
できる。

【００３０】シートの両面に画像形成する画像形成装置
であって、一方の面に画像を形成したシートを画像形成
部へ再搬送するシート再搬送路に、前記シート搬送装置
を備えたことが好ましい。

【００３１】これにより、一方の面に画像を形成したシ
ートのシート幅方向のシート位置を搬送中に補正するこ
とができると共に、シート幅方向にシートがずれて搬送
される場合のスペースを設ける必要がなく、装置の小型
化を図ることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００３３】図１は実施の形態に係る画像形成装置を示
し、この画像形成装置は、画像形成されるシートを手差
しトレイ１または供給カセット２から選択的に給送し、
そのシートを搬送ベルト３上に載置して画像形成部へ搬
送し、図示しないリーダースキャナ、パーソナルコンピ
ュータなどから送信されてきた画像情報の電気信号に応
じて、４個の画像形成手段となる電子写真感光ドラム
４，５，６，７の表面に形成されたトナー画像を、搬送
ベルト３上を搬送されてきたシートに順次転写した後、
定着器８により永久定着させ、モノクロまたはフルカラ
ー画像が形成されたシートを排出トレイ９上に排出する
ものである。

【００３４】また、本実施の形態に係る画像形成装置
は、画像形成装置本体外部に排出することなく両面画像
形成を行う自動両面画像形成機能を備えており、一方の
面としての第１面の画像形成を終了したシートを画像形
成装置本体外部に排出せずに、その装置内でシートを反
転させ、他方の面としての第２面を画像形成して排出す
ることで、シートの両面に画像形成を自動で行うことが
できる。

【００３５】本実施の形態においては、感光ドラム４〜
７の４個の表面にトナー画像を形成するための光源装置
として、各々独立に制御されるＬＥＤ（発光ダイオー
ド）１０，１１，１２，１３が感光ドラム４〜７の各々
の表面に対向して構成されている。

【００３６】次に、本実施の形態に係る画像形成装置に
おける自動両面画像形成時の一連の動作を説明する。

【００３７】本実施の形態に係る画像形成装置は、ま
ず、シートの第１面の画像形成は給送動作から定着器８
で第１面に画像が永久定着するまでは上記の一連の動作
と一致し、そこから定着器８の直後の配置されているフ
ラッパ１４により、シートを画像形成装置本体内の排出
部の下方の反転部に送り込まれ、反転ローラ１５によっ
てシートをスイッチバックさせる。

【００３８】そして、反転したシートは搬送ベルト３と
供給カセット２の間に配置されたシート再搬送路として
の再搬送部１６へ送られ、斜行補正手段としての再給送
ローラ１７で斜行補正を行った上で再給送し、第２面の
画像形成へと送り出す。

【００３９】その際、再搬送部１６において、搬送ロー
ラ２４より上流側に設けられたシート位置検知手段とし
てのシート位置検知装置１８を用いて、シートのシート
幅方向（シート搬送方向と垂直方向）のシート位置を検
知し、その検知情報を従動ローラ回動装置２６に伝達
し、この従動ローラ回動装置２６によって、搬送ローラ
２４によって駆動される搬送力付与手段としての従動ロ
ーラ２５をシート幅方向のシート位置を補正する方向に
軸心を回動させ、従動ローラ２５の搬送力をシートの進
行方向を変更して付与し、搬送中のシートをシート幅方
向に移動させて、シートのシート幅方向のシート位置を
搬送中に補正する（図３参照。）。

【００４０】つまり、従動ローラ２５の軸心を回動させ
てシートの進行方向を変更することで、その搬送ローラ
２４及び従動ローラ２５による搬送で、シートの進行方
向を変更してシート搬送方向に対して斜行させ、再給送
ローラ１７でシートの斜行を補正し、シートのシート幅
方向のシート位置を画像形成部において第１面の画像形
成時と同じ位置にし、第１面と第２面の画像位置のずれ
を防止する。

【００４１】また、第２面の画像形成動作は、再給送ロ
ーラ１７を用いて第１面の画像形成を終了して反転した
シートを再給送し、その後の動作は、画像形成部の搬送
ベルト３上に載置し、その後の排出トレイ９に排出する
まで上記の動作と一致し、第２面の画像形成動作を終了
する。

【００４２】また、上記のシート位置検知装置１８を具
体的に説明する。シート位置検知装置１８の概略図を図
２に示す。

【００４３】シート位置検知装置１８は、フォトインタ
ラプタ１９とセンサフラグ２０を備え、且つ、モータ２
１によってシート幅方向に往復移動が可能であるラック
２２を備える。

【００４４】そのラック２２の停止位置はホームポジシ
ョンＨとスタートポジションＳがある。ホームポジショ
ンＨは、画像形成装置本体から出された突起２３にセン
サフラグ２０の上部検知部が触れることで決まる。

【００４５】また、スタートポジションＳは、設定され
たシートのシート幅方向の端部から一定距離Ｕの位置で
ある。つまり、スタートポジションＳはシートのサイズ
（シート幅）で決まり、シート幅方向のシート位置を検
知する直前にはこの位置で待機する。

【００４６】実際に検知を行う時の動作を具体的に説明
すると、シート位置検知装置１８の直下にシートが到達
するまでに、まずホームポジションＨをセンサフラグ２
０の上部検知部で検知した上で、シート幅方向に対して
シートの端部から距離Ｕ離れた位置であるスタートポジ
ションＳにセンサフラグ２０の下部検知部（シート検知
部）が来るようにラック２２を移動し待機させる。

【００４７】そして、再給送されたシートがシート位置
検知装置１８の直下に存在する時に、ラック２２をセン
サフラグ２０の下部検知部がシートに触れるまでラック
２２を移動させ、その移動量からシートのシート幅方向
のシート位置を検知する。

【００４８】そして、本実施の形態においてはモータ２
１はステッピングモータを用いており、このモータの特
性を利用して、スタートポジションＳからシートの端部
までの距離は、センサフラグ２０をスタートポジション
Ｓからシートに触れるまで移動させるのにモータ２１が
要したパルス数から算出する。

【００４９】そして、その検知したシート幅方向のシー
ト位置情報を従動ローラ回動装置２６に伝え、従動ロー
ラ２５の軸心を回動させて、搬送力をシートの進行方向
を変更して付与し、搬送されてくるシートを搬送ローラ
２４及び従動ローラ２５による搬送で、シートの進行方
向を変更して斜行させ、搬送中のシートをシート幅方向
に移動して、シートのシート幅方向のシート位置を搬送
中に補正するものである。

【００５０】また、図４に示すように、従動ローラ回動
装置２６を具体的に説明すると、再搬送部１６の上部２
７の上側に備えられた従動ローラ回動装置２６は、従動
ローラ２５を保持板３１に保持し、また図示しないバネ
部材によって押圧して搬送ローラ２４に圧接させる。

【００５１】この保持板３１の端部にシート幅方向に長
い長丸孔を有するジョイント部材３２が設けられてい
る。

【００５２】また、モータ２８によりシート搬送方向に
往復移動するラック２９を備え、そのラック２９の先端
部に突起部３０を有する。その突起部３０は、ジョイン
ト部材３２の長丸孔に係合している。

【００５３】シート位置検知装置１８より検知されたシ
ートのシート幅方向のシート位置情報を基づいて、モー
タ２８がシート幅方向のシート位置を補正するのに必要
な量だけラック２９を移動させる、それに連動して保持
板３１が回動中心３３を中心に回動し、保持板３１に保
持された従動ローラ２５も回動し、シートに付与する搬
送力の方向が本来の方向とは異なる方向となり、シート
の進行方向を本来のシート搬送方向に対して斜行させ、
シート幅方向のシート位置を本来の設定された位置に補
正するものである。

【００５４】さらに、図５を用いてその動作を具体的に
説明すると、シート位置検知装置１８がシートのシート
幅方向のシート位置を検知した時のスタートポジション
Ｓのセンサフラグ２０からシート幅方向に対してシート
端部までの距離をＵ、同じくスタートポジションＳから
シート幅方向に対して正規の位置にある場合のシート端
部までの距離をＵ_t 、シートのシート幅方向の位置ずれ
していても補正可能な領域をＲ、その領域Ｒ外のスター
トポジションＳ側をＵ₁ 、Ｒ＋Ｕ₁ の距離をＵ₂ とす
る。

【００５５】シート搬送方向に対して回動される従動ロ
ーラの軸心の回動角度をα°、シートがセンサフラグ２
０のスタートポジションＳ側にずれている場合の最大回
動角度をα₁ °（Ｕ＝Ｕ₁ に対応。）、その反対側にシ
ートがずれている場合の最大回動角度をα₂ °（Ｕ＝Ｕ
₂ に対応。）とする。

【００５６】そして、シート幅方向のシート位置を検知
していない場合は、従動ローラ２５の軸心の回動角度は
所定の角度としての最大回動角度α₁ °の状態で待機
し、シート位置検知装置１８が検知を開始し、センサフ
ラグ２０が移動してＵ＝Ｕ₁ に達した時点から従動ロー
ラ回動装置２６を稼働させ、センサフラグ２０の移動に
連動して、Ｕ＝Ｕ_t の時α＝０°になるよう従動ローラ
２５の回動角度αを変えていく。

【００５７】ここで、センサフラグ２０がシート幅方向
のシートの端部に当接した時点で、従動ローラ回動装置
２６を停止させ、従動ローラ２５の軸心を回動した状態
で固定してシート搬送を行い、同時にセンサフラグ２０
をスタートポジションＳまで戻す。

【００５８】シートが従動ローラ２５を通過した後、再
び従動ローラ回動装置２６を稼働させ、従動ローラ２５
を最大補正角度α₁ °にして待機する。

【００５９】従動ローラ２５を通過したシートは再給送
ローラ１７で斜行取りが行われ、第２面の画像形成が行
われる。

【００６０】これら一連の動作をシートが再搬送部１６
に搬送される度に行うことで、常に補正可能な領域Ｒの
範囲にあるシートのシート幅方向のシート位置補正を行
う。

【００６１】ここで、従来技術の問題点について述べる
と、従来の画像形成装置は、シート位置検知装置１８を
用いて、シートのシート幅方向位置を検知し、その情報
を画像情報に加え、第１面と第２面の画像ずれが生じな
いように第２面の画像位置を補正する方法であったが、
光源装置としてＬＥＤを用いているために画像領域を拡
大することは、その分だけ発光ダイオード素子が数多く
必要になり、それに伴い制御する基盤等も同様に必要に
なり、装置の大型化とコストアップにつながるため、あ
まり有効ではなく、また、ソータやフィニシャー等の装
置を装着した時は、それらに対してもシート幅方向の余
りスペースを十分に考慮に入れて設ける必要があるた
め、装着可能なソータやフィニシャー等の装着にも制限
が加わる場合があった。

【００６２】また、シートのシート幅方向のシート位置
を整合する場合、つまり、第１面の画像形成を終了した
シートを中間トレイ等に一時的に排出するか、若しく
は、シートの搬送路上でシートをローラ対の挟持から一
時的に開放する等のシートの拘束を解いた後に、シート
幅方向に往復移動可能な部材を使ってシートを本来の設
定位置に移動させ、その後、再給送を行い第２面の画像
形成へと送り出すような場合、シートを再びピックアッ
プする動作も同時に必要になる。

【００６３】第１面を画像形成時に定着器８の熱の影響
等によってシートそのものの品位の低下や、トナーの種
類によっては多量の定着オイル等をシートが含んでしま
うことで、再給送時のピックアップ不良を招くことを考
慮に入れなければならない。

【００６４】また、シート幅方向に往復移動可能な部材
（整合部材）を用いて実際にシートを整合する、若しく
は、シート位置を補正する動作は、比較的大きなカール
が発生するフルカラー画像の画像形成時には、カールの
影響を避けることが難しく容易には設定どうりの整合、
シート位置補正が行えない場合が多い。

【００６５】更に、整合、シート位置補正時にはシート
の搬送を一般的に停止する必要があるために、その分時
間がかかり、それによる生産性への影響も考慮に入れな
ければならなかった。

【００６６】これに対し、本実施の形態では、搬送ロー
ラ２４及び従動ローラ２５の挟持を解放する必要がない
ので、シートのカール等の影響を極力回避することがで
きる。

【００６７】また、従動ローラ２５の軸心を回動し、シ
ートの進行方向を変更してシートのシート幅方向のシー
ト位置を搬送中に補正することで、シート搬送を停止さ
せて生産性を低下させることがない。

【００６８】さらに、画像形成装置の画像形成部におい
て、第１面の画像形成時のシートのシート幅方向の位置
と、第２面のシート幅方向に位置とが一致し、第１面と
第２面の画像ずれの発生を防ぐことができる。

【００６９】シートのシート幅方向のシート位置を補正
することができるので、画像形成装置の排出部におい
て、第１面のみの画像形成時と第１面と第２面の両面を
画像形成した場合に関係なく、シートはシート幅方向に
対して同じ位置に排出され、第１面のみの画像形成時と
同じ規格で第１面と第２面の両面を画像形成した場合で
もソータやフィニシャーを装着することができる。

【００７０】尚、本実施の形態では、従動ローラ２５を
回動させてシートのシート幅方向のシート位置を調整す
るものとしたが、これは駆動ローラである搬送ローラ２
４を回動させることは、駆動により搬送ローラ２４にか
かる力と、回動させるのに作用する力がまったく影響を
受けないような構成を採ることが非常に困難で、且つ、
単純な構成では達成することも難しいからであって、駆
動ローラに本発明を適用してもよいし、或は両方のロー
ラに適用してもよい。

【００７１】また、本実施に形態では、再搬送部１６に
シート位置検知装置１８及び従動ローラ回動装置２６を
設け、両面画像形成時の場合のみ適用できるものであっ
たが、デッキ等の複数の給紙装置を備える画像形成装置
の給送部に用いれば、両面画像形成の場合のみならず、
片面画像形成の場合の画像形成装置でも適用することが
できる。

【００７２】さらに、上記のようにシートのシート幅方
向のシート位置の補正を行うシート搬送装置であれば、
本実施の形態のように画像形成装置に用いられるものに
限られるものではない。

【００７３】ここで、従来技術として、シートのシート
幅方向位置を検知して、シートを挟持した状態でローラ
対をシート幅方向に移動させて、シートのシート幅方向
位置を補正するものがあるが、この構成ではシート幅方
向位置を検知する検知手段とローラ対をシート幅方向に
移動させる手段とローラ対のそれぞれの駆動が独立に制
御されるものであるため、例えばレジストローラや反転
ローラ等に適用できるものに限られるが、本発明はその
他のローラ対に適用可能である。

【００７４】また、従来技術として、シートのシート幅
方向位置を検知してこの検知情報に従ってシート幅方向
に独立に駆動するローラ対の回動速度に速度差を設ける
ことで、シートを斜行させるアクティブレジというもの
があるが、この構成ではシート幅方向に対して独立に駆
動するローラを用いるので、本発明に比べて構成が複雑
で、コストがかかる。

【００７５】

【発明の効果】本発明のシート搬送装置は、シートに搬
送力を付与する搬送力付与手段と、搬送中のシートのシ
ート位置を検知するシート位置検知手段と、を備え、搬
送力付与手段は、シート位置検知手段が検知したシート
位置情報に基づいて、搬送力を付与する方向を可変に設
けられ、シートの進行方向を変更することで、シート位
置検知手段が検知したシート位置情報に基づいて、搬送
力を付与する方向を変更し、シートの進行方向を変更す
ることができるので、シートをシート幅方向に移動させ
て、シートのシート幅方向のシート位置を搬送中に補正
することができると共に、シート幅方向にシートがずれ
て搬送される場合のスペースを設ける必要がなく、装置
の小型化を図ることができる。

【００７６】搬送力付与手段のシート搬送方向下流側
に、シートの斜行を補正する斜行補正手段を設けたこと
で、搬送力付与手段によって正規のシート搬送方向と別
方向に搬送され、シートのシート幅方向のシート位置を
搬送中に補正されることで斜行したシートを、斜行補正
手段によりシートの斜行を補正することができる。

【００７７】搬送力付与手段を搬送ローラ対で設け、搬
送ローラ対のローラは、軸芯が回動可能に設けられ、搬
送力を正規のシート搬送方向に対して異なる方向に付与
し、シートの進行方向を変更することで、搬送ローラ対
のローラが、軸心を回動して搬送力をシート搬送方向に
対して異なる方向に付与し、シートの進行方向を変更す
ることができるので、搬送中のシートをシート幅方向に
移動させて、シートのシート幅方向のシート位置を搬送
中に補正することができると共に、シート幅方向にシー
トがずれて搬送される場合のスペースを設ける必要がな
く、装置の小型化を図ることができる。

【００７８】搬送ローラ対のローラは、シート位置検知
手段が検知したシートのシート幅方向のシート位置情報
に基づいて、軸心の回動角度を変更することで、シート
位置検知手段が検知したシート幅方向のシート位置情報
に基づいて、シートのシート幅方向のシート位置が、正
規のシート幅方向のシート位置となるように対応した軸
心の回動角度に軸心を回動し、シートの進行方向を変更
し、シートのシート幅方向のシート位置を搬送中に補正
することができる。

【００７９】搬送ローラ対のローラは、シート位置検知
手段の検知動作に対応して、正規のシート幅方向のシー
ト位置に補正する軸心の回動角度が予め決定されてお
り、シート位置検知手段が検知を行わない場合は、軸心
の回動角度を所定の角度に回動させた状態で待機し、シ
ート位置検知手段の検知動作に連動して軸心の回動角度
を正規のシート搬送方向に向かって徐々に回動し、シー
ト位置検知手段がシートのシート幅方向端部を検知した
時、その時に軸心が回動した回動角度でシートに搬送力
を付与することで、シート幅方向端部を検知した時に、
正規のシート幅方向のシート位置となるように対応した
回動角度で、シートを搬送してシートのシート幅方向の
シート位置を搬送中に補正することができる。

【００８０】搬送ローラ対のローラは、従動ローラであ
ることで、駆動ローラの軸芯を回動可能とした場合で
は、駆動により駆動ローラにかかる力と、回動するのに
作用する力と、が少なからず影響を受けていたが、従動
ローラではそのようなことがなく、回動するのに作用す
る力だけを容易に働らかせることができる。

【００８１】従動ローラを保持すると共に回動中心を備
えた保持板を設け、従動ローラは保持板の回動中心を中
心に回動可能であることで、保持板に保持された従動ロ
ーラは、保持板の回動中心を中心に回動して搬送力をシ
ート搬送方向に対して異なる方向に付与し、搬送中のシ
ートの進行方向を変更することができるので、シートを
シート幅方向に移動させて、シートのシート幅方向のシ
ート位置を搬送中に補正することができる。

【００８２】本発明の画像形成装置は、上記のシート搬
送装置と、シートに画像を形成する画像形成部と、を備
えたことで、シート幅方向のシート位置を搬送中に補正
したシートに画像形成することができると共に、シート
幅方向にシートがずれて搬送される場合のスペースを設
ける必要がなく、装置の小型化を図ることができる。

【００８３】シートの両面に画像形成する画像形成装置
であって、一方の面に画像を形成したシートを画像形成
部へ再搬送するシート再搬送路に、シート搬送装置を備
えたことで、一方の面に画像を形成したシートのシート
幅方向のシート位置を搬送中に補正することができると
共に、シート幅方向にシートがずれて搬送される場合の
スペースを設ける必要がなく、装置の小型化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施の形態に係る画像形成装置を示す断
面図である。

【図２】図２はシート位置検知装置を示す斜視図であ
る。

【図３】図３は実施の形態に係る再搬送部を示す斜視図
である。

【図４】図４は実施の形態に係る従動ローラ回動装置を
示す斜視図である。

【図５】図５は搬送される位置ずれしたシートとその位
置ずれを調整する角度に回動する従動ローラを示す平面
図である。

【符号の説明】

１ 手差しトレイ ２ 供給カセット ３ 搬送ベルト ４，５，６，７ 感光ドラム ８ 定着器 ９ 排出トレイ １０，１１，１２，１３ ＬＥＤ １４ フラッパ １５ 反転ローラ １６ 再搬送部 １７ 再給送ローラ １８ シート位置検知装置 １９ フォトインタラプタ ２０ センサフラグ ２１ モータ ２２ ラック ２３ 突起 ２４ 搬送ローラ ２５ 従動ローラ ２６ 従動ローラ回動装置 ２７ 上部 ２８ モータ ２９ ラック ３０ 突起部 ３１ 保持板 ３２ ジョイント部材 ３３ 回動中心

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに搬送力を付与する搬送力付与手
   段と、搬送中のシートのシート位置を検知するシート位
   置検知手段と、を備え、 前記搬送力付与手段は、前記シート位置検知手段が検知
   したシート位置情報に基づいて、搬送力を付与する方向
   を可変に設けられ、シートの進行方向を変更することを
   特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送力付与手段のシート搬送方向下
   流側に、シートの斜行を補正する斜行補正手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送力付与手段を搬送ローラ対で設
   け、 該搬送ローラ対のローラは、軸芯が回動可能に設けら
   れ、搬送力を正規のシート搬送方向に対して異なる方向
   に付与し、シートの進行方向を変更することを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送ローラ対のローラは、前記シー
   ト位置検知手段が検知したシートのシート幅方向のシー
   ト位置情報に基づいて、軸心の回動角度を変更すること
   を特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記搬送ローラ対のローラは、前記シー
   ト位置検知手段の検知動作に対応して、正規のシート幅
   方向のシート位置に補正する軸心の回動角度が予め決定
   されており、 前記シート位置検知手段が検知を行わない場合は、軸心
   の回動角度を所定の角度に回動させた状態で待機し、 前記シート位置検知手段の検知動作に連動して軸心の回
   動角度を正規のシート搬送方向に向かって徐々に回動
   し、 前記シート位置検知手段がシートのシート幅方向端部を
   検知した時、その時に軸心が回動した回動角度でシート
   に搬送力を付与することを特徴とする請求項４に記載の
   シート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記搬送ローラ対のローラは、従動ロー
   ラであることを特徴とする請求項３、４又は５に記載の
   シート搬送装置。
7. 【請求項７】 前記従動ローラを保持すると共に回動中
   心を備えた保持板を設け、従動ローラは保持板の回動中
   心を中心に回動可能であることを特徴とする請求項６に
   記載のシート搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか一つに記載さ
   れたシート搬送装置と、シートに画像を形成する画像形
   成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 シートの両面に画像形成する画像形成装
   置であって、 一方の面に画像を形成したシートを画像形成部へ再搬送
   するシート再搬送路に、前記シート搬送装置を備えたこ
   とを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。