JP2001039586A - シート搬送位置調整装置とこのシート搬送位置調整装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの主走査方向（シートの幅方向）の位
置を調整する。 【解決手段】 シート搬送位置調整装置は、シート搬送
路を搬送されるシートの幅方向の位置を調整するシート
搬送位置調整手段２６を備え、シート位置調整手段が、
シートを挟持して搬送する１対の回転体対を有し、１対
の回転体の内、少なくとも一方の回転体２５がシートに
沿って傾動可能になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中のシートの
主走査方向（幅方向）の位置を調整する（シートのセン
タ位置を調整する）シート搬送位置調整装置と、このシ
ート搬送位置調整位置を備えた画像形成装置とに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、様々な形態の画像形成装置が製造
販売されている。その中でも、シートの両面に画像を自
動的に形成する機能を備えたものがかなり増えてきてい
る。その理由として、画像形成装置の用途の多様化から
両面に画像を形成する機会が増える一方、環境問題とい
う観点からシートの使用枚数を削減する目的等でシート
の両面に画像を形成をする機会が増えているためと思わ
れる。そして、今後も、この機種の画像形成装置の必要
性が更に増加する傾向にあると考えられる。

【０００３】また、単に自動両面形成機能を備えただけ
でなく、画像形成装置の高速化、高画質化等から自動両
面形成時の生産性と形成後の品位の向上とが求められて
いる。

【０００４】その中で、形成後の品位といっても、高画
質という意味での品位もあれば、第１面のみの形成時と
同等の画像が両面に形成できるという意味での品位もあ
る。また、第１面と第２面の画像がシートに対して、正
しい位置に記録されているかどうかという点での品位も
ある。特に、シートの画像領域の全域にわたりフルカラ
ーの画像を両面に形成する場合に、第１面と第２面の画
像のズレが従来の単色で且つ文字記録が主体のものより
も顕著に目立つことが多い。さらに、フィニッシャー等
の後処理装置を用いてシートを製本状態にしたとき、見
開いた頁の画像領域のズレもまた顕著に目立つことがあ
る。

【０００５】従来の画像形成装置には、シート反転搬送
路の中間トレイ内で可動式の規制板等でシートを整合す
ることで、シートそのものを画像形成手段である感光ド
ラムに対して正規の位置に調整して、第１面と第２面の
画像を合わせる手段を備えたものや、主走査レジを検知
して、その情報を画像情報にフィードバックすること
で、感光ドラムに画かれるトナー画像の位置をずらし
て、実際のシートの第１面の画像と、第２面の画像とを
合わせる手段を備えたものが代表的なものとしてある。

【０００６】なお、シートには普通紙、普通紙の代用品
である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封
書、プラスチック製の薄板等がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、先に述べた生
産性の点から見た場合、前者の中間トレイ等でシートを
整合する手段は、整合中、シートの搬送を停止させる必
要がある。その分、生産性の低下は避けられない。ま
た、シートを整合する手段は、品位という点では、同じ
く整合中、ローラ等の挟持の解除が必要で、フルカラー
画像の記録を行った時によく見られるような大きくカー
ルしたシートの整合が特に困難であるため、画像ズレの
調整に影響を与えることがある。

【０００８】また、後者の前記主走査レジを検知して画
像を合わせる手段は、第１面の画像と第２面の画像とを
高精度で合わせることが実際には可能であるが、実際に
搬送されるシートの位置を主走査方向に対して正規の位
置に戻すことができないため、シート搬送路のシートの
幅調整に余裕を十分に確保することが必要で、画像形成
装置の本体サイズに影響を及ぼす場合がある。さらに、
フィニッシャーやソータ等の装着時も、当然そのシート
の幅調整に余裕を考慮しなければならず、それによって
装着可能な装置もある程度限定されることがある。

【０００９】すなわち、この後者の手段では第１面と第
２面の画像ズレを調整することは可能ではあるが、シー
トの位置を調整（センタ合わせ）することは不可能であ
る。

【００１０】本発明は、シートの主走査方向（シートの
幅方向）の位置を調整するシート搬送位置調整装置と、
このシート搬送位置調整装置を備えた画像形成装置とを
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のシート搬送位置
調整装置は、シート搬送路を搬送されるシートの幅方向
の位置を調整するシート搬送位置調整手段を備え、前記
シート位置調整手段が、前記シートを挟持して搬送する
１対の回転体対を有し、前記１対の回転体の内、少なく
とも一方の回転体が前記シートに沿って傾動可能であ
る。

【００１２】本発明のシート搬送位置調整装置の前記傾
動可能な回転体は、手動によって位置調整可能である。

【００１３】本発明のシート搬送位置調整装置の前記シ
ート位置調整手段は、シート搬送路を搬送されるシート
の幅方向の位置を検知するシート位置検知手段のシート
位置情報に基づいて、前記傾動可能な回転体の位置を調
整する位置調整駆動手段を備えている。

【００１４】本発明のシート搬送位置調整装置の前記１
対の回転体対の内、一方の回転体は駆動回転体であり、
他方の回転体は前記一方の回転体に従動回転する従動回
転体である。

【００１５】本発明のシート搬送位置調整装置の前記１
対の回転体対の互いに接触する回転体の接触部の摩擦係
数は、ほぼ同じに設定してある。

【００１６】本発明のシート搬送位置調整装置の前記１
対の回転体対の互いに接触する回転体の接触部は、同じ
材質で形成してある。

【００１７】本発明の画像形成装置は、シートが積載さ
れるシート積載手段と、前記シート積載手段から供給さ
れた前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記
シートが搬送されるシート搬送路に設けられた上記いず
れか１つのシート搬送位置調整装置の内、いずれか１項
に記載のシート搬送位置調整装置と、を備えている。

【００１８】本発明の画像形成装置の前記シート搬送路
は、一方の面に画像を形成されたシートを再度前記画像
形成手段に搬送するシート反転搬送路である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図１０に基づいて説明する。

【００２０】図１は実施形態に係る画像形成装置を示
し、この画像形成装置１００は、画像形成されるシート
を手差しトレイ１またはシート供給カセット２から選択
的に給送し、そのシートＰを搬送ベルト３上に載置して
画像形成手段３７へ搬送する。そして、画像形成装置１
００は、図示しないリーダースキャナ、パーソナルコン
ピュータなどから送信されてきた画像情報の電気信号に
応じて、画像形成手段３７を構成する電子写真感光ドラ
ム４，５，６，７の表面に形成されたトナー画像を、搬
送ベルト３上を搬送されてきたシートに順次転写した
後、定着器８によりそのトナー画像を永久定着させる。

【００２１】最後に、画像形成装置１００は、モノクロ
又はフルカラー画像が形成されたシートを排紙トレイ９
上に排出する。

【００２２】また、本実施形態に係る画像形成装置１０
０は、画像形成装置本体１０１の外部に排出することな
くシートの両面に画像を形成する自動両面形成機能を備
えており、一方の面としての第１面に画像形成を終了し
たシートを、画像形成装置本体１０１の外部に排出せ
ず、画像形成装置１００内で反転させ、他方の面として
の第２面に画像を形成してから排出することで、シート
の両面に画像を自動的に形成することができるようにな
っている。

【００２３】画像形成装置１００は、感光ドラム４乃至
７の４個の表面にトナー画像を形成する光源装置とし
て、感光ドラム４乃至７の各々の表面に対向して配設さ
れて、各々独立に制御されるＬＥＤ（発光ダイオード）
１０，１１，１２，１３を有している。

【００２４】シートの第１面に画像が形成されたシート
は、定着器８の直後に配置されているフラッパ１４によ
り、画像形成装置の本体１０１内の排出部の下方の反転
部に送り込まれ、反転ローラ１５によってスイッチバッ
クさせられて反転させられる。

【００２５】そして、反転したシートは、搬送ベルト３
と上段のシート供給カセット２との間に配設されたシー
ト反転搬送路３９を有する再搬送部１６へ送られ、再給
送ローラ１７で斜行矯正が行われた後、再度、感光ドラ
ム４乃至７に送り込まれて、第２面に画像が形成され
る。

【００２６】そのとき、再給送部１６に設けられたシー
ト搬送位置調整装置１０２によって、シートが、シート
の幅方向の位置が調整されてシート反転搬送路３９を搬
送される。

【００２７】シート搬送位置調整装置１０２は、シート
位置検知手段としてのシート位置検知装置１８と、シー
ト位置調整手段としての従動ローラ回動装置２６とを備
えている。

【００２８】すなわち、再給送部１６において、駆動ロ
ーラである搬送ローラ２４より上流側に設けられたシー
ト位置検知装置１８は、シートの幅方向（シート搬送方
向に対して直交する方向）のシートの位置を検知し、そ
の検知情報を従動ローラ回動装置２６に伝達する。従動
ローラ回動装置２６は、その検知情報に基づいて図３に
示すように、搬送ローラ２４によって従動回転させられ
る従動ローラ２６をシートの幅方向のシートの位置を調
整する方向に軸心をシート面に沿って回動させる。傾け
られた従動ローラ２５は、搬送ローラ２４と協働して、
シートの搬送方向を変更し、搬送中のシートをシートの
幅方向に移動させて、シートの幅方向の位置を搬送中に
調整する。

【００２９】つまり、シートは、搬送ローラ２４と回動
した従動ローラ２５との回転によって、シートの進行方
向を変更させられて、再給送ローラ１７に送られる。

【００３０】そして、シートは、再給送ローラ１７によ
って斜行が矯正され、シートの幅方向の位置を画像形成
手段において第１面の画像形成時と同じ位置に送り込ま
れる。これによって、第１面と第２面の画像形成位置の
ずれが防止される。

【００３１】第２面へのシートへの画像形成は、第１面
に画像を形成したときと同様にして行われる。

【００３２】次に、シート位置検知装置１８の構造を説
明する。

【００３３】図２において、シート位置検知装置１８
は、フォトインタラプタ１９と、センサフラグ２０と、
モータ２１によってシート幅方向に往復移動が可能であ
るラック２２とを備えている。フォトインタラプタ１９
とセンサフラグ２０は、ラック２２に設けられている。

【００３４】ラック２２の停止位置は、ホームポジショ
ンＨとスタートポジションＳとの２箇所である。

【００３５】ホームポジションＨは、ラック２２が移動
し、画像形成装置の本体１０１から突出した突起２３に
センサフラグ２０の上部検知部２０ａが触れることで決
まる。

【００３６】また、スタートポジションＳは、設定され
たシートのシート幅方向の端部から一定距離Ｕの位置で
ある。つまり、スタートポジションＳは、シートのサイ
ズ（シート幅）で決まり、センサフラグ２０は、シート
幅方向のシートの位置を検知する直前にこの位置で待機
する。

【００３７】実際に検知を行う時の動作を説明すると、
シート位置検知装置１８の直下にシートが到達するま
で、先ず、ホームポジションＨをセンサフラグ２０の上
部検知部２０ａで検知した上で、シート幅方向に対して
シートの端部から距離Ｕ離れた位置であるスタートポジ
ションＳにセンサフラグ２０の下部検知部（シート検知
部）２０ｂが来るようにラック２２を移動して待機させ
る。

【００３８】そして、再給送されたシートがシート位置
検知位置１８の直下にきたとき、センサフラグ２０の下
部検知部２０ｂがシートの端に触れるまでラック２２を
移動させ、その移動量からシートの幅方向の位置を検知
する。

【００３９】モータ２１にはステッピングモータが用い
られている。このモータ２１の特性を利用して、スター
トポジションＳからシートの端部までの距離は、センサ
フラグ２０をスタートポジションＳからシートに触れる
まで移動させるのに要したモータ２１のパルス数から算
出する。その検知したシート幅方向のシート位置情報を
従動ローラ回動装置２６に伝える。

【００４０】従動ローラ回動装置２６は、従動ローラ２
５の軸心をシートの面に沿って水平回動させて、搬送さ
れてくるシートを搬送ローラ２４と従動ローラ２５との
搬送で、シートの進行方向を変更できるようにシートに
搬送力を付与し、シートの進行方向を変更して斜行させ
て、搬送中のシートをシート幅方向に移動し、シートの
幅方向の位置を搬送中に調整するものである。

【００４１】ここで、図４に示す、シート位置調整手段
である従動ローラ回動装置２６を説明する。

【００４２】再搬送部１６の上部２７の上面に備えられ
た従動ローラ２５は、保持板３１に保持されて、図示し
ないバネ部材によって搬送ローラ２４に圧接されてい
る。

【００４３】この保持板３１の端部にシートの幅方向に
細長い丸孔３８を有するジョイント部材３２が設けられ
ている。

【００４４】また、従動ローラ回動装置２６は、モータ
２８によりシート搬送方向に往復移動するラック２９を
備え、そのラック２９の先端部に突起部３０が突設され
ている。その突起部３０は、ジョイント部材３２の長丸
孔３８に係合している。

【００４５】なお、モータ２８、ラック２９、突起３
０、長丸孔３８及び保持板３１等は、位置調整駆動手段
４０を構成している。

【００４６】シート位置検知装置１８より検知されたシ
ートの幅方向のシート位置情報に基づいて、モータ２８
がシート幅方向のシートの位置を調整するのに必要な量
だけラック２９を移動させる。それに連動して保持板３
１が回動中心３３を中心に水平回動し、保持板３１に保
持された従動ローラ２５も水平回動する。これによっ
て、搬送ローラ２４と従動ローラ２５とは、シートに対
して斜めの搬送力を付与する。シートは、幅方向に本来
の設定された位置に調整される。すなわち、シートのセ
ンター位置が調整される。

【００４７】さらに、図５、図６を用いてその動作を具
体的に説明すると、シート位置検知装置１８がシート幅
方向のシートの位置を検知した時のスタートポジション
Ｓからシート端部までの距離をＵ、同じくスタートポジ
ションＳからシート幅方向に対して正規の位置にある場
合のシート端部までの距離をＵｔ、シートが幅方向に位
置ずれしても調整可能な領域をＲ、その領域の外側から
スタートポジションＳまでの距離をＵ１、Ｒ＋Ｕ１の距
離をＵ２とする。

【００４８】シートの搬送方向に対して回動される従動
ローラ２５の軸心の回動角度をα°、シートＰがセンサ
フラグ２０のスタートポジションＳ側にずれている場合
の最大回動角度を（α１）°（Ｕ＝Ｕ１に対応）、その
反対側にシートがずれている場合の最大回動角度を（α
２）°（Ｕ＝Ｕ２に対応）とする。

【００４９】そして、シート幅方向のシート位置を検知
していない場合は、従動ローラ２５の軸心の回動角度は
所定の角度としての最大回動角度（α１）°の状態で待
機し、シート位置検知装置１８がシートの位置の検知を
開始し、センサフラグ２０が移動してＵ＝Ｕ１に達した
時点から従動ローラ回動装置２６を稼働させ、センサフ
ラグ２０の移動に連動して、Ｕ＝Ｕｔの時、α＝０°に
なるように従動ローラ２５の回動角度αを変えて行く。

【００５０】ここで、センサフラグ２０がシート幅方向
のシートの端部に当接した時点で、従動ローラ回動装置
２６を停止させ、従動ローラ２５の軸心を回動した状態
で固定してシート搬送を行い、同時にセンサフラグ２０
をスタートポジションＳまで戻す。

【００５１】シートが従動ローラ２５を通過した後、再
び従動ローラ回動装置２６を稼働させ、従動ローラ２５
を最大調整角度（α１）°にして、次のシートの調整を
行うべく待機する。

【００５２】従動ローラ２５を通過したシートは、再給
送ローラ１７で斜行取りが行われ、第２面に画像が形成
される。

【００５３】これらの一連の動作をシートが再搬送部１
６に搬送されてくる度毎に行うことで、常に、調整可能
な領域Ｒの範囲内にあるシートの幅方向のシートの位置
の調整を行う。

【００５４】さらに、より好適にシートの幅方向のシー
ト位置調整を行うために、従動ローラ２５の材質につい
て説明する。

【００５５】画像形成装置の搬送ローラ２４と従動ロー
ラ２５との材質の組み合わせとして、搬送ローラ２４に
ゴム部材、従動ローラ２５にモールド（ＰＯＭ）部材を
用いるものが最も一般的であった。

【００５６】しかし、本実施形態の画像形成装置１００
の再搬送部１６は、シート反転搬送路３９（図１参照）
を搬送されてくるシートを画像形成が既に終了している
第１面側に従動ローラ２５が当接し、これから画像形成
が行われる第２面側に搬送ローラ２４が当接することに
なる。

【００５７】ここで問題になるのは、第１面に形成され
た画像にはほとんど白紙に近いものから複数色トナーを
使って、且つ、多量のトナーを使ってシートの全面に記
録されたものまであり、明らかにシートの表面性（摩擦
係数、平滑度等）が異なることである。

【００５８】摩擦係数の低いモールド（ＰＯＭ）部材
を、画像形成が終了した表面性の異なるシート面に当接
し、様々な条件下でシートの幅方向の位置の調整を高精
度に行うことは容易ではない。また、逆に、搬送ローラ
２４の材質にモールド（ＰＯＭ）部材を用いると、搬送
性が低下する。

【００５９】そこで、搬送ローラ２４側だけでなく、従
動ローラ２５に関しても材質をゴム等の摩擦係数の値が
大きい材料を選ぶことで、上記の問題を解消できる。

【００６０】実際に行った実験のデータをもとに具体的
に説明すると、本実施の形態の画像形成装置１００の搬
送ローラ２４のローラ部の材質は、一般的によく使われ
るＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）（硬度約６０
度）で、静摩擦係数が約１．２乃至約１．５程度（引っ
張り速度：約２５ｍｍ／ｓｅｃ、荷重：約１４０ｇｆ、
測定紙：キヤノンＰＰＣ６４ｇ紙）のものを用いてい
る。

【００６１】一方の従動ローラ２５のローラ部の材質が
ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）（静摩擦係数１以下（引
っ張り速度：約２５ｍｍ／ｓｅｃ、荷重：約１４０ｇ
ｆ、測定紙：キヤノンＰＰＣ６４ｇ紙））のものと、搬
送ローラ２４と同材質のＥＰＤＭ（硬度６０度）、静摩
擦係数が約１．２乃至約１．５程度のものを用いてい
る。

【００６２】シートには、従動側に当接する第１面の画
像を全く画像情報がなく白紙の状態のシート（以下、白
べたと呼ぶ）と、本実施の形態の画像形成装置で設定さ
れている最もトナーの量を用いて、且つ、形成された画
像の表面が滑らかになる画像情報に基づいて画像形成さ
れたシート（以下、全べたと呼ぶ）とを使用する。

【００６３】シートの幅方向の位置の調整を実際に行っ
てみた結果を図７、図８に示す。

【００６４】図７、図８で示すように、従動ローラ２５
の回動角度αを約（−４）度乃至４度まで振った（実際
に再給送ローラで斜行矯正が可能な範囲。）ときに、実
際にシートをシートの幅方向に移動できる距離、つまり
調整量は、回動角度αの絶対値が小さい時は白べた、全
べたともに従動ローラ２５の材質の違いによる差は見ら
れないが、回動角度αの絶対値が大きくなるに連れて、
従動ローラ２５の材質がＰＯＭの方は（図７参照）、従
動ローラ２５の材質がＥＰＤＭのものに比べ（図８参
照）、全体的な調整量も少なくなり、且つ、白べた、全
べたで調整量に差が出るようになる。

【００６５】つまり、図７に示すように、従動ローラ２
５の材質がＰＯＭの場合、第１面に形成された画像によ
って調整量に差が発生することであり、安定したシート
のシート方向の位置の調整が難しことを意味している。
逆に言えば、図８に示すように、従動ローラ２５の材質
を静摩擦係数の大きいものを選び、且つ、従動ローラ２
５の材質の静摩擦係数と搬送ローラ２４の材質の静摩擦
係数を同等のものを選択することで、安定したシートの
シート方向の位置の調整が可能になる。

【００６６】また、これらのローラの材質は、ＥＰＤＭ
系のゴム材質に限るものでなく、それらの材質の静摩擦
係数が約１．２乃至約１．５程度（引っ張り速度：約２
５ｍｍ／ｓｅｃ、荷重：約１４０ｇｆ、測定紙：キヤノ
ンＰＰＣ６４ｇ紙）のものであれば、別の材質を用いて
も同様に安定したシートの幅方向の位置の調整が可能に
なる。

【００６７】つまり、ローラの材質そのものを限定する
ものでなくて、ローラの静摩擦係数が支配的である。

【００６８】次に、本実施形態のシート搬送位置調整装
置の利点を従来技術の問題点と対比して説明する。

【００６９】従来の画像形成装置は、シート位置検知装
置１８を用いて、シートの幅方向の位置を検知し、その
情報を画像情報に加え、第１面と第２面の画像ずれが生
じないように第２面の画像の位置を調整する方法であっ
たが、光源装置としてＬＥＤを用いているために画像領
域を拡大することは、その分だけ発光ダイオード素子が
数多く必要になり、それに伴い制御する基盤等も同様に
必要になる。また、感光ドラムもその分の拡大は必要に
なる。これに関しては、光源装置がレーザースキャナで
あっても同じ事が言える。いずれにせよ装置の大型化と
コストアップにつながるという問題があった。さらに、
ソータや、画像形成装置にフィニシャー等の装置を装着
した時は、それらに対してもシート幅方向の余りスペー
スを十分に考慮に入れて設ける必要があるため、装着可
能なソータやフィニシャー等の装着にも制限が加わる場
合があった。

【００７０】また、シートの幅方向の位置を整合する場
合、つまり、第１面の画像形成を終了したシートを中間
トレイ等に一時的に排出するか、もしくは、シートの搬
送路上でシートをローラ対の挟持から一時的に開放する
等のシートの拘束を解いた後に、シート幅方向に往復移
動可能な部材を使ってシートを本来の設定位置に移動さ
せ、その後、再給送を行い第２面の画像形成へと送り出
すような場合、シートを再びピックアップする動作も同
時に必要になる。

【００７１】第１面を画像形成時に定着器の熱の影響等
によってシートそのものの品位の低下や、トナーの種頸
によっては多量の定着オイル等をシートが含んでしまう
ことで、再給送時のピックアップ不良を招くことを考慮
に入れなければならない。

【００７２】また、シート幅方向に往復移動可能な部材
（整合部材）を用いて実際にシートを整合する、もしく
は、シートの位置を調整する動作は、比較的大きなカー
ルが発生するフルカラー画像の画像形成時には、カール
の影響を避けることが難しく容易に設定通りの整合、シ
ートの位置の調整が行えない場合が多い。

【００７３】さらに、整合、シートの位置調整時にはシ
ートの搬送を一般的に停止する必要があるため、その分
時間がかかり、それによる生産性への影響も考慮に入れ
なければならなかった。

【００７４】これに対し、本実施の形態のシート搬送位
置調整装置は、搬送ローラ２４及び従動ローラ２５の挟
持を開放する必要がないので、シートのカール等の影響
を極力回避することができる。

【００７５】また、従動ローラ２５の軸心を回動し、シ
ートの進行方向を変更してシートの幅方向の位置を搬送
中に調整することで、シートの搬送を停止させて生産性
を低下させることがない。

【００７６】さらに、シートのシート幅方向のシート位
置を調整することができるので、画像形成装置の排出部
において、第１面のみの画像形成時と第１面と第２面の
両面を画像形成した場合に関係なく、シートはシート幅
方向に対して同じ位置に排出され、第１面のみの画像形
成時と同じ規格で第１面と第２面の両面を画像形成した
場合でもソータやフィニシャーを装着することができ
る。

【００７７】なお、本実施の形態のシート搬送位置調整
装置１０２は、再搬送部１６に設けられたシート位置検
知装置１８及び従動ローラ回動装置２６を有し、シート
の両面に画像を形成するときのみ適用できるものであっ
たが、デッキ等の複数の給送装置を備える画像形成装置
の給送部に用いれば、シートの両面に画像を形成場合の
みならず、シートの片面に画像を形成する画像形成装置
にも適用することができる。

【００７８】さらに、上記のようにシートの幅方向の位
置の調整を行うシート搬送位置調整装置であれば、本実
施の形態のような画像形成装置にのみ、用いられるもの
に限定されるものではない。

【００７９】ここで、従来技術として、シートの幅方向
の位置を検知して、シートを挟持した状態でローラ対を
シート幅方向に移動させて、シートの幅方向の位置を調
整するものあるが、この構成では、シート幅方向の位置
を検知する検知手段と、ローラ対をシート幅方向に移動
させる手段と、ローラ対との、それぞれの駆動機構が独
立に制御されるため、例えば、反転ローラ等に適用でき
るものに限られるが、本発明はその他のローラ対にも適
用することができる。

【００８０】また、従来技術として、シートの幅方向の
位置を検知してこの検知情報に従ってシートの幅方向に
独立に駆動するローラ対の回転速度に速度差を設けるこ
とで、シートを斜行させるアクティブレジと呼ばれる手
段があるが、この構成ではシート幅方向に対して独立に
駆動するローラを用いるため、本発明に比べて構成が複
雑で、コストもかかる。

【００８１】（他の実施形態）次に、本実施の形態と同
様の画像形成装置において、実際のシート送りは１台の
画像形成装置だけを見れば、シートの幅方向の位置ずれ
はあるものの、そのずれ量にバラツキが見られず、ずれ
た位置で安定していて、むしろ、製造の段階で各ユニッ
トの取り付け公差や部品単品の加工公差等により、同じ
画像形成装置でも各々が持つシートの幅方向の位置ずれ
が他と異なる場合が多い。

【００８２】そのような場合、シートが再搬送部に送ら
れてくる度に、毎回シートのシート幅方向の位置を検知
して従動ローラの軸心を回動しなくても、工場出荷時や
ユーザ先での設置時、定期メンテ時等の機会に、従動ロ
ーラの軸心を調整した方が画像形成装置のコスト的に有
利になる。

【００８３】図９及び図１０はそれを説明するもので、
画像形成装置の画像形成については、先に説明したもの
と同じであるため説明は省略する。また、同一部分につ
いては、同一符号を付してその部分の説明を省略する。

【００８４】図１０に示すシート搬送位置調整装置１０
３の従動ローラ２５は、調整板３５を介して調整ピン３
６で位置を固定されており、調整時のみこの調整ピン３
６を弛め、手動によって、従動ローラ２５の軸心を回動
しシートの幅方向の位置を正規の位置で搬送できる位置
に合わせるようになっている。なお、従動ローラ２５の
位置調整は、手動ではなく、前述の実施形態のシート搬
送位置調整装置１０２のように、自動的に行ってもよ
い。この場合を位置調整後、調整ピン３６を締め付けて
従動ローラ２５を固定してもよい。

【００８５】また、ローラの材質等に関しても、両方の
ローラとも静摩擦係数が同じものが使用されている。

【００８６】なお、上記シート搬送位置調整装置１０
２，１０３は、従動ローラを回動するようになっている
が、駆動ローラを回動するようにしてもよい。また、両
方のローラが回動するようになっていてもよい。すなわ
ち、少なくともいずれか一方のローラが回動するように
なっておればよい。

【００８７】

【発明の効果】本発明のシート搬送位置調整装置は、シ
ート搬送位置調整手段の少なくとも一方の回転体を回動
して、シートの幅方向の位置を調整するようになってい
るので、従来と異なって、主走査レジを検知してトナー
画像の位置を調整する必要がなく、簡単な構成で確実に
シートの幅方向の位置を調整することができる。

【００８８】しかも、シートのセンタ位置の調整を容易
に行うことができる。

【００８９】また、シートの位置を主走査方向に対して
正規の位置に戻すことができるため、シート搬送路にシ
ートの幅方向の位置の調整に余裕を持たせる必要がな
く、シート搬送位置調整装置を小型にすることができ
る。

【００９０】さらに、シートを１対の回転体対を挟持す
るため、シートのカールの影響を少なくすることができ
る。

【００９１】本発明のシート搬送位置調整装置におい
て、回転体を位置調整駆動手段で回動させて、シートの
幅方向の位置の調整を行えるようになっていると、シー
トを止めることなく、調整を行うことができる。また、
各シート毎にシートの幅方向の位置を自動的に調整する
ことができる。

【００９２】本発明のシート搬送位置調整装置におい
て、１対の回転体対が、シートを搬送する駆動回転体及
び従動回転体であると、シート搬送位置調整装置はシー
ト搬送装置を兼ねていることになり、構成を簡単にする
ことができる。

【００９３】本発明のシート搬送位置調整装置におい
て、１対の回転体対の回転体の接触部の摩擦係数をほぼ
同じにすると、シートに対しての位置調整を確実に行う
ことができる。

【００９４】本発明の画像形成装置は、上記のようにシ
ートの幅方向の位置を調整することのできるシート搬送
位置調整装置を備えていると、シートの所定の位置に画
像を確実に形成することができる。

【００９５】本発明の画像形成装置において、シート反
転路にシート搬送位置調整装置を備えていると、シート
の両面に画像の位置のずれを生じさせることなく画像を
形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のシート搬送位置調整装置を備えた
画像形成装置の概略正面断面図である。

【図２】図１のシート搬送位置調整装置のシート位置検
知の斜視図である。

【図３】再給送ローラと、図１のシート搬送位置調整装
置のシート搬送位置調整手段との斜視図である。

【図４】図１のシート搬送位置調整装置のシート搬送位
置調整手段の斜視図である。

【図５】図１のシート搬送位置調整装置の動作説明図で
ある。

【図６】図１のシート搬送位置調整装置の動作説明図で
ある。

【図７】シート搬送位置調整装置の１対の回転体対の静
摩擦係数を異ならしめたときの、シートの幅方向の位置
調整誤差を調べた実験結果のグラフである。

【図８】シート搬送位置調整装置の１対の回転体対の静
摩擦係数を同じにしたときの、シートの幅方向の位置調
整誤差を調べた実験結果のグラフである。

【図９】他の実施形態のシート搬送位置調整装置を備え
た画像形成装置の概略正面断面図である。

【図１０】他の実施形態のシート搬送位置調整装置の斜
視図である。

【符号の説明】

Ｐ シート Ｈ ホームポジション Ｓ スタートポジション １ 手差しトレイ（シート積載手段） ２ シート供給カセット（シート積載手段） ４，５，６，７ 感光ドラム １６ 再搬送部 １７ 再給送ローラ １８ シート位置検知装置（シート位置検知手段） １９ フォトインタラプタ ２０ センサフラグ ２０ａ 上部検知部 ２０ｂ 下部検知部 ２４ 搬送ローラ（回転体対、回転体） ２５ 従動ローラ（回転体対、回転体） ２６ 従動ローラ回動装置（シート位置調整手段） ２７ 上部 ２８ モータ ２９ ラック ３０ 突起部 ３１ 保持板 ３２ ジョイント部材 ３３ 回動中心 ３５ 調整板 ３６ 調整ピン ３７ 画像形成手段 ３８ 長孔 ３９ シート反転路（シート反転搬送路） ４０ 位置調整駆動手段 １００ 画像形成装置 １０１ 画像形成装置の本体 １０２ シート搬送位置調整装置 １０３ シート搬送位置調整装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート搬送路を搬送されるシートの幅方
   向の位置を調整するシート搬送位置調整手段を備え、 前記シート位置調整手段が、前記シートを挟持して搬送
   する１対の回転体対を有し、前記１対の回転体の内、少
   なくとも一方の回転体が前記シートに沿って回動可能で
   あることを特徴とするシート搬送位置調整装置。
2. 【請求項２】 前記回動可能な回転体が、手動によって
   位置調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の
   シート搬送位置調整装置。
3. 【請求項３】 前記シート位置調整手段が、シート搬送
   路を搬送されるシートの幅方向の位置を検知するシート
   位置検知手段のシート位置情報に基づいて、前記回動可
   能な回転体の位置を調整する位置調整駆動手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送位置
   調整装置。
4. 【請求項４】 前記１対の回転体対の内、一方の回転体
   が駆動回転体であり、他方の回転体が前記一方の回転体
   に従動回転する従動回転体であることを特徴とする請求
   項１，２又は３に記載のシート搬送位置調整装置。
5. 【請求項５】 前記１対の回転体対の互いに接触する回
   転体の接触部の摩擦係数を、ほぼ同じに設定したことを
   特徴とする請求項１，２，３又は４に記載のシート搬送
   位置調整装置。
6. 【請求項６】 前記１対の回転体対の互いに接触する回
   転体の接触部を、同じ材質で形成したことを特徴とする
   請求項１，２，３，４又は５に記載のシート搬送位置調
   整装置。
7. 【請求項７】 シートが積載されるシート積載手段と、 前記シート積載手段から供給された前記シートに画像を
   形成する画像形成手段と、 前記シートが搬送されるシート搬送路に設けられた請求
   項１，２，３，４，５又は６に記載のシート搬送位置調
   整装置の内、いずれか１項に記載のシート搬送位置調整
   装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記シート搬送路が、一方の面に画像を
   形成されたシートを再度前記画像形成手段に搬送するシ
   ート反転搬送路であることを特徴とする請求項７に記載
   の画像形成装置。