JP2003095481A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

紙葉類処理装置

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JP2003095481A JP2001290257A JP2001290257A JP2003095481A JP 2003095481 A JP2003095481 A JP 2003095481A JP 2001290257 A JP2001290257 A JP 2001290257A JP 2001290257 A JP2001290257 A JP 2001290257A JP 2003095481 A JP2003095481 A JP 2003095481A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、紙幣Ｐが第１の補正部の補正ア
ームローラに入り込んだ時に速度が瞬時に低下し衝突現
象を起こして紙幣の姿勢を変えてしまう（スキューさせ
てしまう）という問題を回避できる。 【解決手段】 この発明は、紙葉類の搬送方向に交差す
る位置ずれ量に基づく角度で紙葉類を移動する位置補正
ローラの紙葉類の搬送方向に対する速度を、搬送手段に
よる搬送速度と一致させるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、搬送路上に取出
した紙葉類から特徴を検出して処理する紙葉類処理装置
に係り、特に、複数枚の紙幣を搬送路上に１枚ずつ取出
して搬送し、その金種や向きなどの特徴を検出し、その
表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、例えば、
複数金種の紙幣を混在せしめて一括投入し、投入した紙
幣を搬送路上に１枚ずつ取出してその特徴を検出し、そ
の表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、紙幣のサイズ
は金種によって異なり、且つ紙幣の特徴部分はその金種
によって位置が異なるため、特徴を検出する検出部の配
置位置によっては、特徴部分に検出部が対向しないでそ
の特徴を高精度に検出できなくなる金種が発生する。こ
のため、従来の装置では、搬送路の幅方向に多くの検出
部を配置して特徴部分がどの位置を通過しても紙幣の特
徴を高精度に検出できるようにしていた。従って、この
ように多くの検出部を設ける必要があることから、装置
構成が複雑になり、装置の製造コストが高くなる問題が
あった。
【０００４】さらに、従来の装置では、紙幣の搬送姿勢
が、搬送路に対して傾いた姿勢（スキュー）、および／
或いは搬送路の幅方向に片寄った姿勢（シフト）である
場合、このように姿勢不良のままの紙幣が搬送路を介し
て搬送されてしまい、検出部における紙幣の特徴検出精
度がさらに低下する問題があった。
【０００５】そこで、スキューを補正する前に、紙幣の
位置ずれを補正ローラにより補正するものが提案されて
いる。たとえば、特願２０００‐２８０８４３で提案さ
れている。
【０００６】すなわち、搬送装置において搬送中心より
ある距離だけシフトして搬送される紙幣のシフトを補正
する方式として、Ｓｗｉｎｇ Ａｒｍ Ｒｏｌｌｅｒ
（以後ＳＡＲと略称で呼ぶ）方式が提案されている。Ｓ
ＡＲ方式では、ＳＡＲの回転軸（駆動軸）が装置の搬送
中心に、搬送平面に対して垂直に設定されている。シフ
ト補正時には、このＳＡＲを回転軸周りにある角度に保
持し、紙幣がＳＡＲを通過する間にシフトを補正する。
この為、紙幣がＳＡＲを通過し、ＳＡＲから力を受けな
くなった瞬間に紙幣のシフト量が０となるように、搬送
方向に対するＳＡＲの角度を設定するものが提案されて
いる。
【０００７】すなわち、紙幣の位置ずれを補正する方式
において、計測した紙幣のセンタからの位置ずれ量（距
離）に紙幣の短手方向の長さを加味して補正アームを傾
けて位置ずれを補正する。スキュー角を維持したまま位
置ずれを補正するものである。
【０００８】しかし、この提案のものでは、補正アーム
ローラを搬送速度の定速度回転で廻し続けながら補正を
行う。この方法においては補正アームを傾けた場合に搬
送方向に対する補正アームローラの速度が補正アームの
傾け角に応じて低下するため、紙幣が補正アームローラ
に入り込んだ時に速度が瞬時に低下し衝突現象を起こし
て紙幣の姿勢（傾き）を変えてしまう可能性があるとい
う問題点がある。
【０００９】また、姿勢補正装置で取込まれた紙幣を１
枚毎に位置ずれ補正アームとスキュー補正アームの振り
角度を順次適正値に振りながら姿勢とスキューを補正す
る。それぞれの補正アームは実動作時間があり、補正す
べく紙幣が補正アームに入り込むまでに補正角まで駆動
動作を終えることが必要である。それぞれの補正アーム
は駆動動作のための時間が必要となるため接近して取り
出された紙幣２枚をそれぞれ補正できる限界がある。こ
の限界を超える接近した紙幣は補正できないため補正を
禁止する必要がある。このとき補正アームをそのままの
位置にキープした場合に補正アームが傾いた状態にあっ
た場合に位置ずれを拡大してしまう可能性があるという
問題があった。
【００１０】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類の搬送方向に交差する位置ずれ
量に基づく角度で紙葉類を移動する位置補正ローラの紙
葉類の搬送方向に対する速度を、搬送手段による搬送速
度と一致させることができ、位置補正ローラにより紙葉
類の姿勢を変化させてしまうことを防止できる紙葉類処
理装置を提供することにある。これにより、紙葉類の姿
勢を保ちつつ高い精度で補正を行うことが可能になる。
【００１１】また、その目的は、姿勢補正の限界を超え
て接近した紙葉類に対する姿勢の補正を禁止することが
でき、後続の紙葉類の位置ずれの拡大を防止できる紙葉
類処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類処理装
置は、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量を検
出する検出手段と、上記搬送手段上の上記検出手段の後
段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持
アームと、この支持アームに設けられる位置補正ローラ
を有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上
記搬送路と交差する方向へ移動する移動手段と、上記検
出手段により検出された所定位置からの位置ずれ量に基
づいて、上記支持アームの駆動角度を算出する第１の算
出手段と、この第１の算出手段により算出した駆動角度
の変化に伴い、上記位置補正ローラの周速のうち紙葉類
の搬送方向に対する速度成分が紙葉類の搬送速度と同一
となる上記位置補正ローラの回転数を算出する第２の算
出手段と、上記第１の算出手段により算出した駆動角度
に基づいて、上記移動手段の支持アームを回動し、上記
第２の算出手段により算出した回転数に基づいて、上記
移動手段の位置補正ローラを回転することにより、上記
搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交
差する方向へ移動し上記紙葉類の所定位置からの位置ず
れを補正する補正手段とから構成される。
【００１３】この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を順
次連続して搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬
送手段によって順次搬送される先行の紙葉類と現行の紙
葉類のそれぞれに対する、搬送方向に交差する左右２方
向のいずれかに対する位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向
に交差する方向の傾き量と、先行する紙葉類と現行の紙
葉類との間隔を検出する検出手段と、この検出手段によ
り検出された先行の紙葉類と現行の紙葉類との間隔が所
定間隔以上の際に、上記搬送手段によって搬送される先
行の紙葉類と現行の紙葉類に対してそれぞれ、上記検出
手段により検出された位置ずれ量と傾き量とに基づい
て、上記搬送方向に交差する方向の位置ずれと傾きとを
補正する第１の補正手段と、上記検出手段により検出さ
れた先行の紙葉類と現行の紙葉類との間隔が所定間隔以
下の際に、上記搬送手段によって搬送される先行の紙葉
類と現行の紙葉類に対する位置ずれと傾きの補正を禁止
する禁止手段とから構成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】図１には、この発明の実施の形態に係る入
金処理機（紙葉類処理装置）１の内部構造を概略的に示
してある。この入金処理機１は、複数金種のサイズの異
なる複数枚の紙幣を混在させて一括して投入し、全ての
紙幣の表裏を揃えてその金種別に分類して集積するため
のものであり、特定金種の紙幣についてのみ所定枚数毎
に紙帯で施封する機能を有するものである。
【００１６】入金処理機１は、装置の外殻をなす筐体２
を有する。筐体２の図中右側にある段部には、複数枚の
紙幣Ｐを面方向に集積した状態で立位でまとめて投入す
る投入部３が設けられている。紙幣Ｐは、それぞれ表裏
を有するとともにその長手方向に沿って延びた上端およ
び下端を有し、上端或いは下端が下を向く姿勢で投入部
３を介して投入される。投入部３は、全ての紙幣Ｐをそ
の上端或いは下端に当接して整位するステージ３ａを有
する。投入部３の図中右端にはステージ３ａに対して鉛
直方向に立設されたバックアッププレート４が設けられ
ている。このバックアッププレート４は、ばね５の付勢
力によってステージ３ａに沿って図中左方向に移動可能
に設けられている。
【００１７】投入部３に立位で投入された複数枚の紙幣
Ｐは、バックアッププレート４によってその面方向に付
勢され、図中左方向に移動される。そして、図中左端に
ある紙幣Ｐが投入部３の図中左側に互いに上下に隣接し
た状態で配置された２組の取出しローラ６（取出し部）
に押し付けられる。取出しローラ６を所定方向に回転す
ることにより、投入部３に立位で投入された複数枚の紙
幣Ｐのうち左端にある紙幣Ｐから順に搬送路７上に取り
出される。搬送路７上に取出される紙幣Ｐは、その上端
或いは下端を先頭にして短手方向に取出される。このと
き、各紙幣の表裏はばらばらの状態となっている。本実
施の形態では、投入部３から取出される紙幣Ｐの取出し
方向は下向きとなっている。
【００１８】搬送路７は、搬送路７の上下でそれぞれ搬
送方向に沿って無端走行可能に張設された搬送ベルト
８、９によって規定されている。各搬送ベルト８、９
は、幅方向（紙面方向）に延設された複数のローラ１０
に巻回されている。搬送路７には、取出された紙幣Ｐの
シフトとスキューを自動補正する姿勢補正装置（後で詳
細に説明する）１１が設けられている。
【００１９】これらの搬送ベルト８、９によって上方に
折り曲げられた搬送路７の先には、紙幣Ｐの金種、表
裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴を検知する検知部
１２が配設されている。検知部１２は、搬送路７を搬送
される紙幣Ｐの表面から各種情報を読み取って、読み取
った情報を論理演算して基準となる情報と比較し、上述
したような紙幣Ｐの特徴を検知する。
【００２０】ところで、投入部３に投入される紙幣Ｐ
は、表裏および天地をバラバラにして投入されるため、
搬送路７上に取出され（取込まれ）たとき、その向きが
表裏および天地がバラバラな状態になっている。このた
め、検知部１２を通過される複数金種の紙幣Ｐは、表裏
および天地がばらばらな状態となっている。
【００２１】検知部１２の下流側に延設された搬送路７
上には、検知部１２における検知結果に基づいて紙幣Ｐ
の搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１
〜Ｇ９が設けられている。
【００２２】検知部１２において、２枚取りが判定され
た紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューしたこと
が判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判定され
なかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らない）な
ど、後段の処理が不可能であることが判定された紙幣
は、ゲートＧ１を介して図中右方向に搬送され、リジェ
クト箱１３に排出される。リジェクト箱１３には、入金
処理機１の筐体２の外部からアクセス可能となってい
る。
【００２３】一方、検知部１２にて処理可能な正常な紙
幣であることが判定された紙幣Ｐは、ゲートＧ１を介し
てゲートＧ２に向けて図中左方向に搬送される。ゲート
Ｇ１を通過された紙幣Ｐは、上述したように表裏および
天地がバラバラの状態となっている。このように、表裏
および天地がばらばらの状態の紙幣Ｐが、後述する表裏
反転機構１４を選択的に通過することによって表裏が取
り揃えられ、その金種毎に分類されて集積されることに
なる。本実施の形態では、全ての紙幣Ｐが基本的に表を
上にして集積される。
【００２４】ゲートＧ２の下流側の搬送路は２方向に分
岐されており、ゲートＧ２を２位置間で選択的に切換え
ることにより紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換
えるようになっている。
【００２５】ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬
送路上には、紙幣Ｐの表裏を反転させるための表裏反転
機構１４（表裏反転部）が設けられている。この表裏反
転機構１４を通る搬送路は、その入口から出口に向けて
中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成
している。そして、このねじり搬送路に沿って互いに面
接する関係で２組の搬送ベルト１５、１５がねじれた状
態で設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐
された他方の搬送路は、ただ単に紙幣Ｐを通過させるだ
けの搬送パス１６となっている。
【００２６】ゲートＧ２を介して振り分けられて表裏反
転機構１４のねじり搬送路を通して搬送される紙幣Ｐ
は、表裏反転される。
【００２７】このようにして表裏反転機構１４を通過し
て表裏反転された紙幣Ｐ、および表裏反転機構１４を通
過せずに搬送パス１６を通過した紙幣Ｐは、いずれも合
流部１８を介してゲートＧ３に送り込まれる。このと
き、ゲートＧ２を通過してから表裏反転機構１４を介し
て合流部１８に至る紙幣Ｐの処理時間と搬送パス１６を
通過して合流部１８に至る紙幣Ｐの搬送時間が同じにな
るように、搬送パス１６の長さが設定されている。これ
により、表裏反転機構１４を通して搬送された紙幣Ｐと
搬送パス１６を通過された紙幣Ｐとが同じタイミングで
合流部１８を通過することになり、処理形態に拘わらず
全ての紙幣Ｐを同じ条件で処理できる。
【００２８】ゲートＧ３の下流側の搬送路は２方向に分
岐されており、ゲートＧ３を２位置間で選択的に切換え
ることにより紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換
えるようになっている。
【００２９】ゲートＧ３の下流側で図中右方向に分岐さ
れた一方の搬送路は、複数の集積部２０〜２５の上方で
略水平方向に延びた水平搬送路１９を形成している。水
平搬送路１９上には、搬送される紙幣Ｐを６つの集積部
２０〜２５のうちのいずれか１つに振り分けて集積せし
めるための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。
【００３０】水平搬送路１９の最も上流側にあるゲート
Ｇ５によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部２
０に集積され、ゲートＧ６によって選択的に振り分けら
れた紙幣Ｐは集積部２１に集積され、ゲートＧ７によっ
て選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部２２に集積さ
れ、ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐ
は集積部２３に集積され、ゲートＧ９によって選択的に
振り分けられた紙幣Ｐは集積部２４或いは集積部２５に
集積される。
【００３１】ゲートＧ３の下流側で図中左方向に分岐さ
れた位置には、施封装置２６の集積部２７が設けられて
いる。施封装置２６は、例えば１００枚の紙幣Ｐを集積
して紙帯を巻回せしめて施封して紙幣Ｐの束を形成す
る。
【００３２】これら施封装置２６の集積部２７には、紙
帯による施封をアサインされた特定金種の紙幣Ｐが後述
するルールに従って送り込まれる（集積される）。一
方、特定金種以外の紙幣Ｐは、上述した集積部２０〜２
５のいずれかに集積される。
【００３３】ゲートＧ３を介して集積部２７で集積され
た紙幣Ｐは、供給部２８によって施封部２９へ送り込ま
れ、帯供給部２９ａから供給された紙帯によって施封さ
れる。所定枚数毎に施封された紙幣Ｐの束は、図示しな
いコンベアを介して装置外へ搬出される。
【００３４】尚、施封部２９は、集積部２７に集積され
た所定枚数の紙幣Ｐを受け取って、その長手方向一側
（本実施の形態では入金処理機１のリア側）に片寄った
位置で、紙帯をその短手方向に沿って巻回し、所定枚数
の紙幣を施封して束を形成する。
【００３５】次に、上述した姿勢補正装置１１につい
て、図２乃至図４を参照して詳細に説明する。図２には
姿勢補正装置１１の概略構成を斜視図にして示してあ
り、図３には姿勢補正装置１１の断面図を示してあり、
図４には姿勢補正装置１１の上面からの図を示してあ
る。
【００３６】姿勢補正装置１１は、紙幣Ｐの搬送方向
（図中矢印Ｔ方向）に沿って、後述する姿勢検出センサ
７０、第１及び第２の補正部３２、３３を有する。姿勢
検出センサ７０は、搬送路７を介して姿勢補正装置１１
へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送状態を検出するものであ
る。第１及び第２の補正部３２、３３は、搬送路７に沿
って装置のリア側に立設されたベース板３１に取り付け
られている。第１及び第２の補正部３２、３３は、略同
一の構成を有するため、ここでは、第１の補正部３２に
ついて代表して説明し、第２の補正部３３についての説
明は省略する。
【００３７】第１の補正部３２は、細長い板状部材の両
端を同じ側に略直角に折り曲げた形状の支持フレーム３
４を有する。すなわち、支持フレーム３４は、搬送路７
を介して搬送される最大サイズの紙幣Ｐの長端辺の長さ
より少なくとも長いフレーム基部３４ａと、このフレー
ム基部３４ａの両側から略直角に折り曲げられた２つの
側板部３４ｂ、３４ｂと、を有する。
【００３８】２つの側板部３４ｂ、３４ｂ間には、軸受
３６、３６を介して、支持アーム（補正アーム）として
の駆動軸３５が架け渡されている。この駆動軸３５に
は、２つのゴムローラ（補正アームローラ）３７ａ、３
７ｂが取り付けられている。これら２つのゴムローラ３
７ａ、３７ｂの外周面は、摩擦力を高めるため、ゴム材
料によって形成されている。これら２つのゴムローラ３
７ａ、３７ｂの上方には、それぞれ対応する２つのゴム
ローラ３８ａ、３８ｂが転接されている。２つのゴムロ
ーラ３８ａ、３８ｂは、軸受３９を介して軸４０に取り
付けられている。軸４０の両端部は、支持フレーム３４
の側板部３４ｂ、３４ｂに形成された長穴４１に嵌め込
まれ、側板部３４ｂ、３４ｂの外側に設けられたバネ４
２によって下方に付勢されている。つまり、２つのゴム
ローラ３８ａ、３８ｂがそれぞれ対応する２つのゴムロ
ーラ３７ａ、３７ｂに押圧され、これら４つのゴムロー
ラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが補正ローラとして
機能する。
【００３９】ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８
ｂは、搬送路７に沿って姿勢補正装置１１を通って延び
た３対の搬送ベルト４９ａ、４９ｂ、４９ｃの間に入れ
子状に配設されている。すなわち、装置のフロント側の
ゴムローラ対３７ａ、３８ａは、第１及び第２の搬送ベ
ルト対４９ａ、４９ｂの間に配設され、装置のリア側の
ローラ対３７ｂ、３８ｂは、第１及び第３の搬送ベルト
対４９ａ、４９ｃ間に配設されている。
【００４０】尚、３組の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂ、
４９ｃは、入金処理機１内を通って延びた搬送路７の全
長に亘って設けられ、搬送路７を上下に挟むように対向
され、図示しないローラに巻回されて、本発明の搬送部
として機能する。
【００４１】より詳細には、中央にある第１の搬送ベル
ト対４９ａは、搬送路７の上面側および下面側で搬送路
７の中心線７ａ上を延び、搬送路７を介して互いに面接
することで、第２および第３の搬送ベルト対４９ｂ、４
９ｃとともに搬送路７の上下を規定している。また、補
正ローラのうち２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂが搬送
路７の下面側に配置され、他の２つのゴムローラ３８
ａ、３８ｂが搬送路７の上面側に配置され、これら２組
のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ間で搬送
路７が規定されている。
【００４２】搬送路７の下面側で搬送路７を横切る方向
に延設された駆動軸３５には、傘歯車５０が固定的且つ
同軸に取り付けられている。この傘歯車５０は、２つの
ゴムローラ３７ａ、３７ｂ間に設けられ、別の傘歯車５
１が噛み合わされている。別の傘歯車５１は、図３に詳
細に示すように、略鉛直方向に延設された駆動軸４４の
上端部に同軸に固設されている。尚、駆動軸４４の上端
部は、ゴムローラ３７ａ、３７ｂを備えた駆動軸３５の
中心部に対向されている。
【００４３】駆動軸４４は、同軸に設けられた円筒軸４
３内に挿入され、上部の軸受５２、および下部の軸受５
３により回転自在に保持されている。下部の軸受５３
は、円筒軸４３に固定されたプーリ４５の内側に取り付
けられている。また、駆動軸４４の下端近くには、ワン
ウエイクラッチ５５を介してプーリ６４が取り付けられ
ている。プーリ６４には、ベルト６２及びプーリ６３を
介してステッピングモータ５４の回転軸が接続されてい
る。
【００４４】しかして、ステッピングモータ５４が回転
駆動されると、プーリ６３、ベルト６２、及びプーリ６
４を介して駆動力が伝達され、駆動軸４４が回転され
る。駆動軸４４は、ワンウエイクラッチ５５の作用によ
り、１方向にだけ回転する。駆動軸４４が所定方向に回
転すると、その上端に取り付けられた傘歯車５１が回転
し、傘歯車５０を介して駆動軸３５が回転される。駆動
軸３５が回転されると、２つのゴムローラ３７ａ、３７
ｂが回転され、これら２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂ
にそれぞれ押圧されて転接された２つのゴムローラ３８
ａ、３８ｂも従動回転される。このように４つのゴムロ
ーラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが回転すると、ゴ
ムローラ間の２つのニップに紙幣Ｐがクランプされて搬
送路７に沿って搬送される。尚、姿勢補正装置１１のゴ
ムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂによる紙幣Ｐ
のクランプ力が、搬送ベルト４９ａ〜４９ｃによる紙幣
Ｐの挟持力よりも強くなるように、バネ４２の強さが設
定されている。
【００４５】一方、円筒軸４３は、軸受５７を介して、
略円筒形のハウジング５６に回転自在に保持されてい
る。円筒軸４３の上端部は、２つのネジ４３ａにより、
支持フレーム３４のフレーム基部３４ａの中心部に固定
されている。円筒軸４３の下端部に固設されたプーリ４
５には、ベルト４６、プーリ４７を介してステッピング
モータ４８の回転軸が接続されている。円筒軸４３を回
転自在に保持したハウジング５６は、略矩形板状のプレ
ート５８を介して、ベース板３１に固定されている。プ
レート５８は、ベース板３１に対して片持ち梁状態で固
定されている。
【００４６】また、ベース板３１には、第１の補正部３
２のホーム位置を検知するためのセンサ５９ａが設けら
れている。支持フレーム３４には、その回転の途中でセ
ンサ５９ａの光を遮光する被検出体６０が突設されてい
る。つまり、被検出体６０がセンサ５９ａの光を遮った
時点でステッピングモータ４８の回転を停止することに
より、第１の補正部３２がホーム位置に配置されること
になる。ホーム位置とは、ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、
３８ａ、３８ｂの回転軸が搬送方向と直交（交差）する
姿勢を言う。
【００４７】さらに、ベース板３１には、センサ５９ａ
の他に、第１の補正部３２がホーム位置から両方向に所
定角度ずつ回転したとき被検出体６０を検出する２つの
センサ５９ｂ、５９ｃ（図４参照）が取り付けられてい
る。これら２つのセンサ５９ｂ、５９ｃは、第１の補正
部３２の振り切り位置を検出するために設けられてい
る。振り切り位置とは、第１の補正部３２の回転可能範
囲の両端位置を言う。尚、これら３つのセンサ５９ａ、
５９ｂ、５９ｃは、その光を被検出体６０が遮ることに
よりオン、オフされるフォトインタラプタ等により構成
されている。
【００４８】しかして、ステッピングモータ４８が回転
駆動されると、プーリ４７、ベルト４６、及びプーリ４
５を介して駆動力が伝達され、円筒軸４３が回転され
る。円筒軸４３が回転されると、円筒軸４３の上端部に
固設された支持フレーム３４が回転され、すなわち第１
の補正部３２の駆動軸３５が回転（回動）され、ゴムロ
ーラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂの向きが可変され
る。尚、第１の補正部３２の駆動軸３５の回転位置は、
被検出体６０を中央のセンサ５９ａが検出した時点をホ
ーム位置とし、その位置からステッピングモータ４８の
ステップ数を制御することにより任意の位置に調節され
るようになっている。
【００４９】上記第２の補正部３３の搬送路７上には、
センサ８２が設けられている。このセンサ８２は、第１
の補正部３２を通過した当該紙幣Ｐの先端がセンサ８２
を通過したタイミング、すなわち当該紙幣Ｐが第２の補
正部３３のゴムローラ３７ａ、３８ａと、３７ｂ、３８
ｂとで挟持拘束されたタイミングを検出するためのセン
サである。
【００５０】姿勢検出センサ７０は、図５に示すよう
に、搬送路７の上方に設けられたＬＥＤなどの発光素子
７１、およびこの発光素子７１に対応して搬送路７の下
方に設けられたフォトダイオードなどの受光素子７２を
有する。発光素子７１は搬送方向と直交する幅方向（紙
面方向）に複数個並設され、受光素子７２も同じ方向に
同じ数だけ並設されている。これら複数の発光素子７１
および受光素子７２は、その複数の光軸が搬送路７を通
過する通過位置（図４参照）が搬送方向Ｔと直交する方
向に一列に並ぶように位置決めされている。しかして、
搬送路７を介して搬送された紙幣Ｐにより光が遮断され
ることにより紙幣Ｐを検出するようになっている。
【００５１】また、姿勢検出センサ７０は、搬送路７の
下方に設けられた複数の発光素子７３を有する。複数の
発光素子７３は、上述した受光素子７２と平行に同じ数
だけ並設され、受光素子７２とユニット化されている。
これら発光素子７３から発せられた光は、搬送路７を介
して搬送される紙幣Ｐの下面に当たって反射され、対応
する受光素子７２に導かれるようになっている。
【００５２】つまり、姿勢検出センサ７０は、搬送路７
を介して搬送される紙幣Ｐによって光が遮断されること
で、紙幣Ｐの搬送方向先端、すなわち紙幣Ｐの一方の長
端辺を検出する。そして、この検出結果に基づいて、姿
勢補正制御部９７にて当該紙幣Ｐの長端辺の長さ、スキ
ュー角度、およびシフト量が算出される。
【００５３】また、姿勢検出センサ７０は、紙幣Ｐによ
って反射される反射光に基づいて、反射パターンを検出
し、その模様から、紙幣Ｐの金種、表裏および天地に関
する向き、折れ、切れ、欠けなどを検出する。
【００５４】尚、本実施の形態では、姿勢検出センサ７
０は、搬送路７の中心線７ａを中心にして対象をなすよ
うに２つの部分に分割されている。
【００５５】図６には、上述した入金処理機１の動作を
制御する制御系のブロック図を示してある。この入金処
理機１の制御系は、制御部９０、メモリ９１、判定部９
２、取出し制御部９３、搬送制御部９４、ゲート制御部
９５、施封制御部９６、姿勢補正制御部９７を有する姿
勢補正装置１１により構成されている。
【００５６】制御部９０は、予め設定した動作プログラ
ムに従って装置の全体動作を制御する。
【００５７】メモリ９１は、動作プログラムを記憶した
り、データ記憶用に用いられるものである。判定部９２
は、検知部１２の検知結果に基づいて、当該紙幣Ｐが再
流通可能か否かを判定し、当該紙幣Ｐが施封指定された
特定金種の紙幣であるか否かを判定し、当該紙幣Ｐの表
裏および天地を判定するものであり、それぞれの判定結
果を制御部９０に出力するものである。
【００５８】取出し制御部９３は、制御部９０の制御に
より取出しローラ６を回転するものである。搬送制御部
９４は、制御部９０の制御により搬送路７による搬送ロ
ーラを回転するものである。搬送制御部９４は、上記３
対の搬送ベルト４９ａ、４９ｂ、４９ｃを一定速度で移
動制御するものである。
【００５９】ゲート制御部９５は、制御部９０の制御に
より上記ゲートＧ１〜Ｇ３、Ｇ５〜Ｇ９の駆動を行うも
のである。施封制御部９６は、制御部９０の制御により
施封処理を行うものである。
【００６０】姿勢補正制御部９７は、姿勢補正装置１１
を制御するものである。この姿勢補正制御部９７には、
姿勢検出センサ７０からの検出信号が供給され、第１の
補正部３２のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃからの検出
信号が供給され、第２の補正部３３のセンサ５９ａ、５
９ｂ、５９ｃからの検出信号が供給され、センサ８２か
らの検出信号が供給されている。
【００６１】また、姿勢補正制御部９７には、第１の補
正部３２のステッピングモータ４８、５４を回転する駆
動回路１０１、１０２、第２の補正部３３のステッピン
グモータ４８、５４を回転する駆動回路１０３、１０４
が接続されている。
【００６２】姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７
０からの検出信号により、図４に示すように、搬送路７
を介して姿勢補正装置１１へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送
状態としてのスキュー量（紙幣Ｐの搬送方向の傾き量、
スキュー角度α［°］）αと搬送路７の中心位置（中心
線、所定位置）７ａからの位置ずれ量ΔＳ［ｍｍ］と紙
幣Ｐの搬送方向の（紙幣Ｐの短端辺の長さ［ｍｍ］）ｌ
を判断するものである。
【００６３】姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７
０からの検知信号により、上記搬送される紙幣Ｐの搬送
位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さを判
断するものである。姿勢補正制御部９７は、第１の補正
部３２のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃの検知出力によ
り、第１の補正部３２の位置つまり上記駆動軸３５の現
在の位置を判断するものである。姿勢補正制御部９７
は、第２の補正部３３のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃ
の検知出力により、第２の補正部３３の位置つまり上記
駆動軸３５の現在の位置を判断するものである。
【００６４】姿勢補正制御部９７は、紙幣Ｐの搬送位置
ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さに基づい
て、紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬
送方向の長さと上記第１の補正部３２のゴムローラ３７
ａ、３７ｂの間隔をパラメータとした上記第１の補正部
３２の駆動軸３５の駆動角度を算出し、この算出した駆
動角度と上記第１の補正部３２の駆動軸３５の現在の位
置とに基づいて、上記駆動軸３５を回転制御するもので
ある。
【００６５】姿勢補正制御部９７は、上記算出した駆動
角度に基づく上記第１の補正部３２のゴムローラ３７
ａ、３７ｂの回転数Ｑを算出し、この算出した回転数Ｑ
でステッピングモータ５４を回転制御することにより、
上記第１の補正部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂを回
転するものである。
【００６６】上記搬送ベルト４９ａ、４９ｂ、４９ｃに
よる紙幣Ｐの搬送速度（ベルトの周速）をＹ（図７参
照）、上記駆動角度をθ（図７参照）、上記ゴムローラ
３７ａ、３７ｂの半径をｒ、円周率をπとした際に、上
記ゴムローラ３７ａ、３７ｂの回転数Ｑが、 Ｑ＝Ｙｃｏｓθ／２πｒ により算出される。
【００６７】姿勢補正制御部９７は、上記検出したスキ
ュー量に基づく上記第２の補正部３３のゴムローラ３７
ａ、３７ｂの回転数Ｑ’を算出し、この算出した回転数
Ｑ’でステッピングモータ５４を回転制御することによ
り、上記第２の補正部３３のゴムローラ３７ａ、３７ｂ
を回転するものである。
【００６８】上記搬送ベルト４９ａ、４９ｂ、４９ｃに
よる紙幣Ｐの搬送速度（ベルトの周速）をＹ、上記スキ
ュー量をα、上記ゴムローラ３７ａ、３７ｂの半径を
ｒ、円周率をπとした際に、上記ゴムローラ３７ａ、３
７ｂの回転数Ｑ’が、 Ｑ’＝Ｙｃｏｓα／２πｒ により算出される。 姿勢補正制御部９７は、センサ８
２により搬送される紙幣Ｐの先端を検知した際に、スキ
ュー角度に基づいて、補正する角度分、ステッピングモ
ータ４８を回転制御することにより、上記第２の補正部
３３の駆動軸３５を回転するものである。すなわち、第
１の補正部３２を通過した当該紙幣Ｐの先端がセンサ８
２を通過したタイミング、すなわち当該紙幣Ｐが第２の
補正部３３のゴムローラ３７ａ、３８ａと、３７ｂ、３
８ｂとで挟持拘束されたタイミングで、第２の補正部３
３の駆動軸３５を角度α分、図中矢印８３の方向に回転
させるものである。このように、第２の補正部３３のゴ
ムローラ３７ａ、３８ａと、３７ｂ、３８ｂとで当該紙
幣Ｐをクランプした状態で、第２の補正部３３の駆動軸
３５が回転することで、当該紙幣Ｐの傾きが補正され
る。 ［第１の実施形態］次に、上記のように構成された姿勢
補正装置１１の第１の補正部３２による補正動作につい
て、図４、図７と図８に示すフローチャートを参照して
説明する。
【００６９】図７には、第１の補正部３２を搬送路７の
上方から見た概略図を示してある。
【００７０】すなわち、搬送路７により第１の補正部３
２に搬送される紙幣Ｐに図７に実線で示す程度のスキュ
ーαおよびシフトΔＳを生じているものとする。
【００７１】この状態において、搬送路７上の図示しな
いセンサの検知信号により、制御部９０が紙幣Ｐ（Ｐ
ａ）の第１の補正部３２への送り込みを判断した際、制
御信号を姿勢補正制御部９７に出力する。これにより、
姿勢補正制御部９７は、第１の補正部３２のステッピン
グモータ５４を駆動制御する（ＳＴ１）。この駆動によ
り第１の補正部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８
ａ、３８ｂが搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの周速と等し
い周速で搬送方向に回転される。
【００７２】また、上記紙幣Ｐが姿勢検出センサ７０を
通過することにより、姿勢検出センサ７０からの検出信
号が姿勢補正制御部９７に出力される。
【００７３】姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７
０からの検出信号により、図７に示すように、搬送路７
を介して姿勢補正装置１１へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送
状態としてのスキュー量（紙幣Ｐの搬送方向の傾き量、
スキュー角度α［°］）αと搬送路７の中心位置（所定
位置）７ａからの位置ずれ量ΔＳ［ｍｍ］と紙幣Ｐの搬
送方向の長さ（紙幣Ｐの短端辺の長さ［ｍｍ］）ｌを判
断する（ＳＴ２）。
【００７４】姿勢補正制御部９７は、上記判断した紙幣
Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の
長さをパラメータとして、ｔａｎθ＝ΔＳ／ｌなる駆動
角度θが算出される（ＳＴ３）。
【００７５】ついで、姿勢補正制御部９７は、この算出
した駆動角度θと上記第１の補正部３２の駆動軸３５の
現在の位置とに基づいて、第１の補正部３２のステッピ
ングモータ４８を駆動制御する（ＳＴ４）。この駆動に
より上記駆動軸３５を補正する角度の位置まで回転（回
動）する。
【００７６】また、この際姿勢補正制御部９７は、この
算出した駆動角度θに基づいて、上記ゴムローラ３７
ａ、３７ｂの回転数Ｑを Ｑ＝Ｙｃｏｓθ／２πｒ により算出する（ＳＴ５）。
【００７７】姿勢補正制御部９７は、この算出した回転
数Ｑに対応する回転数でステッピングモータ５４を回転
制御する（ＳＴ６）。この駆動により、上記第１の補正
部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂを回転するこの結
果、紙幣Ｐ（Ｐｂ）が上記第１の補正部３２を通過する
際、紙幣Ｐの移動速度とゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３
８ａ、３８ｂの紙幣Ｐの搬送方向に対する速度（ゴムロ
ーラの周速のうち紙幣Ｐの搬送方向の速度成分）とが上
記第１の補正部３２の駆動軸３５の駆動角度に係らず一
致し、この状態で位置ずれを補正する移動が行われる。
この際、駆動軸３５の搬送方向に交差する方向に対する
角度とゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂによ
り紙幣Ｐが搬送される時間とにより、上記補正量ΔＳが
決定されている。
【００７８】上述したように姿勢補正制御部９７にて当
該紙幣Ｐのシフト量ΔＳ、スキュー角度α、および短端
辺の長さｌが判断されると、続いて、 ｔａｎθ＝Δ
Ｓ／ｌなるθが姿勢補正制御部９７にて算出される。そ
して、このθの角度だけ、図４に矢印８１として示すよ
うに、第１の補正部３２の駆動軸３５を回転させるよう
に、ステッピングモータ４８を回転駆動する。このと
き、第１の補正部３２の円筒軸４３と軸４４が逆方向に
回転するが、ワンウエイクラッチ５５が空転するため
に、第１の補正部３２の回転速度は変化しない。
【００７９】また、θの角度に伴い紙幣Ｐの搬送速度
（搬送ベルト４９ａ〜４９ｃ）に対してゴムローラ３７
ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂによる紙幣Ｐの搬送方向の
速度が相対的に低下するのを、実際の回転数を速くする
ことにより抑制することができる。すなわち、第１の補
正部３２の駆動軸３５の角度ごとに、上記回転数を補正
する。
【００８０】この状態で第１の補正部３２に紙幣Ｐが送
り込まれると、当該紙幣Ｐは、ゴムローラ３７ａ、３７
ｂ、３８ａ、３８ｂによって挟持拘束されつつ搬送され
る。ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂによっ
て搬送される紙幣Ｐは、搬送路７の中心線７ａに対し
て、θだけシフトした方向Ｔ’に指向される。このと
き、当該紙幣Ｐは、そのスキュー角αを維持したまま矢
印Ｔ’方向に指向され、幅方向の位置ずれだけが補正さ
れる。
【００８１】この際、紙幣Ｐの移動速度とゴムローラ３
７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂの紙幣Ｐの搬送方向に対
する速度とが上記第１の補正部３２の駆動軸３５の駆動
角度に係らず一致し、速度の違いによる紙幣Ｐの傾き
(姿勢)の変更が起こらず、精度の高い補正を行うことが
可能となる。
【００８２】たとえば、図９に示すように、駆動軸３５
の振り角度は紙幣突入時（ｔ１，ｔ２，ｔ３、紙幣Ｐの
搬送タイミング）に補正角（駆動角度）まで駆動を終え
ていることが前提で、更に突入時点でゴムローラ３７
ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂの垂直方向の搬送速度を駆
動軸３５の振り角度毎に補正する。
【００８３】このようにゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３
８ａ、３８ｂの回転速度を振り角毎に合わせ込むことで
紙幣Ｐの傾き（姿勢）を変えずに精度の高い補正を行う
ことが可能となる。
【００８４】また、姿勢補正制御部９７は、上記判断し
た紙幣Ｐのスキュー量（角度）αに基づいて、第２の補
正部３３のステッピングモータ４８を駆動制御する（Ｓ
Ｔ７）。この駆動により第２の補正部３３の駆動軸３５
を傾き補正する角度の位置まで回転（回動）する（矢印
８３の逆方向）。
【００８５】姿勢補正制御部９７は、スキュー量（角
度）αに基づいて、第２の補正部３３のゴムローラ３７
ａ、３７ｂの回転数Ｑ’を「Ｑ’＝Ｙｃｏα／２πｒ」
により算出する（ＳＴ８）。
【００８６】姿勢補正制御部９７は、この算出した回転
数Ｑ’に対応する回転数でステッピングモータ５４を回
転制御する。この駆動により、上記第２の補正部３３の
ゴムローラ３７ａ、３７ｂを回転するこの結果、紙幣Ｐ
（Ｐｂ）が上記第２の補正部３２に進入する際、紙幣Ｐ
の移動速度とゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８
ｂの紙幣Ｐの搬送方向に対する速度（ゴムローラの周速
のうち紙幣Ｐの搬送方向の速度成分）とが上記第２の補
正部３３の駆動軸３５の駆動角度に係らず一致する。
【００８７】この状態において、姿勢補正制御部９７
は、センサ８２からの検知信号により、紙幣Ｐを受取っ
たことを判断する（ＳＴ９）。
【００８８】この判断により、姿勢補正制御部９７は、
第２の補正部３３のスキュー量（角度）が０になるまで
ステッピングモータ４８を駆動する（ＳＴ１０）。この
駆動により第２の補正部３３の駆動軸３５を傾きが補正
される角度０の位置まで回転（回動）する（矢印８３の
方向）。
【００８９】これにより、姿勢補正制御部９７は、第２
の補正部３３のステッピングモータ５４を駆動制御し、
搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの周速と等しい周速でゴム
ローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂを回転する。す
なわち、ゴムローラ３７ａ、３７ｂの回転数を搬送速度
Ｙに戻す（ＳＴ１１）。
【００９０】この結果、第１の補正部３２を通過した当
該紙幣Ｐの先端がセンサ８２を通過したタイミング、す
なわち当該紙幣Ｐ（Ｐｃ）が第２の補正部３３のゴムロ
ーラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂで挟持拘束された
タイミングで、第２の補正部３３をαだけ図中矢印８３
の方向に回転させる。このように、第２の補正部３３の
ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが当該紙幣
Ｐをクランプした状態で、第２の補正部３３が回転する
ことで、当該紙幣Ｐ（Ｐｄ）の傾きが補正される。
【００９１】以上の一連の制御動作で、シフトとスキュ
ーが連続的に補正された紙幣Ｐは、搬送姿勢が補正され
てセンタリングされた正しい姿勢の紙幣Ｐとして、下流
側の検知部１２へ搬送される。
【００９２】また、姿勢補正装置１１に送り込まれる紙
幣Ｐのうち、スキューやシフトのない紙幣Ｐについて
は、第１及び第２の補正部３２、３３の駆動軸３５、３
５を回転させないことで、正しい姿勢を保ったまま直後
の検知部１２へ搬送される。尚、本実施の形態におい
て、正しい姿勢とは、紙幣Ｐの長手方向に沿った一端辺
が搬送路７の中心線７ａと直交し、且つ紙幣Ｐの中心が
中心線７ａ上に位置する基準姿勢を言う。
【００９３】上記したように、紙幣Ｐが第１の補正部及
び第２の補正部の補正アームローラに入り込んだ時に速
度が瞬時に低下し衝突現象を起こして紙幣の姿勢を変え
てしまう（スキューさせてしまう）という問題を回避
し、紙幣の姿勢を限りなく保ちつつ高い制度で補正を行
うことが可能になる ［第２の実施形態］次に、姿勢補正装置１１において、
先行する紙幣Ｐと現行の紙幣Ｐとのギャップ（間隔）に
基づいて、補正処理を行うか、補正処理を禁止する処理
について説明する。
【００９４】この場合、姿勢補正制御部９７は、姿勢検
出センサ７０からの検出信号に基づいて、先行する紙幣
Ｐの後端と現行の紙幣Ｐの先端を判断し、この判断に基
づいて先行する紙幣Ｐと現行の紙幣Ｐとのキャップ（間
隔）を判断するようになっている。
【００９５】また、姿勢検出センサ７０からの検出信号
の代りに、搬送路７上の姿勢補正制御部９７よりも上流
に設けられている搬送検知用のセンサ（図示しない）か
らの検知信号を用いるようにしても良い。
【００９６】次に、姿勢補正の判定動作について、図１
０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００９７】まず、図１１に示すように、先行する紙幣
Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２とがギャップ（間隔）ｇ１をもっ
て搬送される場合について説明する。
【００９８】姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７
０からの検出信号により、先行する紙幣Ｐ１の後端と現
行の紙幣Ｐ２の先端を判断し、先行する紙幣Ｐ１の後端
と現行の紙幣Ｐ２の先端とにより、先行する紙幣Ｐ１と
現行の紙幣Ｐ２のギャップ（間隔）ｇ１を判断する（Ｓ
Ｔ１１）。ついで、姿勢補正制御部９７は、このギャッ
プｇ１が補正可能値よりも大きいか、同じか、小さいか
を判断する（ＳＴ１２）。この際、姿勢補正制御部９７
は、このギャップｇ１が補正可能値よりも小さいと判断
し、先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２に対する姿勢補
正の禁止を判断し（ＳＴ１３）、第１の補正部３２の駆
動軸３５と第２の補正部３３の駆動軸３５とを平行位置
に設定する。
【００９９】この結果、先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣
Ｐ２は、シフトとスキューを補正せずに姿勢補正装置１
１を通過する。
【０１００】次に、図１２に示すように、先行する紙幣
Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２とがギャップ（間隔）ｇ２をもっ
て搬送される場合について説明する。
【０１０１】姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７
０からの検出信号により、先行する紙幣Ｐ１の後端と現
行の紙幣Ｐ２の先端を判断し、先行する紙幣Ｐ１の後端
と現行の紙幣Ｐ２の先端とにより、先行する紙幣Ｐ１と
現行の紙幣Ｐ２のギャップ（間隔）ｇ２を判断する（Ｓ
Ｔ１１）。ついで、姿勢補正制御部９７は、このギャッ
プｇ２が補正可能値よりも大きいか、同じか、小さいか
を判断する（ＳＴ１２）。この際、姿勢補正制御部９７
は、このギャップｇ２が補正可能値よりも大きい（同
じ）と判断し、先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２に対
する姿勢補正の許可を判断し（ＳＴ１４）、第１の補正
部３２によるシフト補正と第２の補正部３３によるスキ
ュー補正が行われる。
【０１０２】図１１はショートピッチで取込まれた紙幣
Ｐが姿勢補正装置１１に送り込まれた場合の図を示す。
【０１０３】位置ずれ補正は、紙幣Ｐの先端が位置ずれ
補正アームとしての駆動軸３５に入り込むまでに、補正
角分の駆動を行う。ついで、ゴムローラにより紙幣Ｐを
傾けた角度方向の斜めに搬送することで、姿勢を変えず
に位置ずれを補正する。この後、紙幣Ｐがゴムローラ上
にある間、駆動軸３５は補正角度をキープする。
【０１０４】このため、駆動軸３５を駆動するタイミン
グは先行の紙幣Ｐ１の後端から現行（後続）の紙幣Ｐ２
の先端の間のギャップで行う。
【０１０５】接近した紙幣Ｐを補正する限界は駆動軸３
５の動作時間で決定する。駆動軸３５は紙幣１枚に１回
だけ駆動するため補正後は後続紙幣Ｐが来るまで補正し
た時点の振り角のままで保持する。
【０１０６】この限界を超えた接近紙幣Ｐは補正できな
いため補正を禁止する必要がある。
【０１０７】接近紙幣Ｐ１，Ｐ２が流れた場合、紙幣Ｐ
１を補正するとギャップｇ１のように補正限界を超えて
いた場合に紙幣Ｐ２を補正できないため、紙幣Ｐ１を補
正した振り角度のまま紙幣Ｐ２を補正せずに通過させて
しまう。紙幣Ｐ１のセンタからの位置ずれがｚ１，紙幣
Ｐ２のセンタからの位置ずれがｚ２であった場合は、紙
幣Ｐ１はセンタ位置の補正されＰ２はｚ１＋ｚ２だけセ
ンタ位置からずれてしまう。
【０１０８】図１１、図１２において、先行の紙幣Ｐ１
と現行の紙幣Ｐ２のギャップｇ１、ｇ２をチェックし、
図１１に示すように、ギャップｇ１が補正限界を超えて
いた場合には、先行の紙幣Ｐ１に対して第１の補正部３
２の駆動軸３５を平行位置に駆動し、接近紙幣Ｐ１，Ｐ
２とも補正を禁止させることで後続紙幣Ｐの位置ずれを
大きく外してしまうことを防止する。
【０１０９】したがって、接近して取り出された紙幣２
枚を補正限界を超えて接近した紙幣は補正できないため
補正を禁止するが、先頭紙幣を補正すると後続の接近紙
幣のを大きくセンタから位置ずれさせてしまうことでジ
ャムの要因になっていた問題を解決することが可能にな
る。 ［第３の実施形態］次に、姿勢補正装置１１において、
先行する紙幣Ｐと現行の紙幣Ｐとのギャップ（間隔）と
先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２の位置ずれの方向に
基づいて、補正処理を行うか、補正処理を禁止する処理
について説明する。
【０１１０】この場合、姿勢補正制御部９７は、姿勢検
出センサ７０からの検出信号に基づいて、先行する紙幣
Ｐ１の後端と現行の紙幣Ｐ２の先端を判断し、この判断
に基づいて先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２とのキャ
ップ（間隔）を判断するようになっている。
【０１１１】また、姿勢補正制御部９７は、姿勢検出セ
ンサ７０からの検出信号に基づいて、位置ずれ量ΔＳを
判断するようになっている。
【０１１２】次に、補正動作について、図１３に示すフ
ローチャートを参照しつつ説明する。
【０１１３】まず、姿勢補正制御部９７は、姿勢検出セ
ンサ７０からの検出信号により、先行する紙幣Ｐ１の後
端と現行の紙幣Ｐ２の先端を判断し、先行する紙幣Ｐ１
の後端と現行の紙幣Ｐ２の先端とにより、先行する紙幣
Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２のギャップ（間隔）を判断する
（ＳＴ２１）。ついで、姿勢補正制御部９７は、このギ
ャップが補正可能値よりも大きいか、同じか、小さいか
を判断する（ＳＴ２２）。この際、姿勢補正制御部９７
は、このギャップが補正可能値よりも小さいと判断した
場合、先行する紙幣Ｐ１に位置ずれが有るか否かを判断
する（ＳＴ２３）。
【０１１４】この結果、姿勢補正制御部９７は、先行す
る紙幣Ｐ１に位置ずれがなく、搬送路７の中心に位置し
ていると判断した場合、先行する紙幣Ｐ１に対する姿勢
補正の許可を判断し現行の紙幣Ｐ２に対する姿勢補正の
禁止を判断する（ＳＴ２４）。
【０１１５】これにより、先行する紙幣Ｐ１は第１の補
正部３２によるシフト補正が行われずに、第２の補正部
３３によるスキュー補正が行われる。現行の紙幣Ｐ２は
第１の補正部３２によるシフト補正、第２の補正部３３
によるスキュー補正が行われずに（変化なしに）通過す
る。
【０１１６】また、上記ステップ２３で、先行する紙幣
Ｐ１に位置ずれがあると判断した場合、姿勢補正制御部
９７は、先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２の位置ずれ
の方向と量が同一か否かを判断する（ＳＴ２５）。
【０１１７】この結果、姿勢補正制御部９７は、先行す
る紙幣Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２の位置ずれの方向と量が同
一と判断した場合、先行する紙幣Ｐ１に対する姿勢補正
の許可を判断し現行の紙幣Ｐ２に対する姿勢補正の禁止
を判断する（ＳＴ２４）。
【０１１８】これにより、先行する紙幣Ｐ１は第１の補
正部３２の駆動軸３５の回動によるシフト補正が行わ
れ、第２の補正部３３によるスキュー補正が行われる。
現行の紙幣Ｐ２は第１の補正部３２の駆動軸３５が先行
する紙幣Ｐ１を処理したまま保持されていることにより
シフト補正が行われ、第２の補正部３３によるスキュー
補正が行われずに通過する。
【０１１９】また、上記ステップ２５で、先行する紙幣
Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２の位置ずれの方向と量が同一でな
いと判断した場合、姿勢補正制御部９７は、先行する紙
幣Ｐ１の位置ずれ方向が右か左かを判断する（ＳＴ２
６）。
【０１２０】ついで、姿勢補正制御部９７は先行する紙
幣Ｐ１の位置ずれ方向が右と判断した場合に、現行の紙
幣Ｐ２が先行する紙幣Ｐ１よりもさらに右へ位置ずれか
を判断する（ＳＴ２７）。
【０１２１】この判断の結果、姿勢補正制御部９７は、
現行の紙幣Ｐ２が先行する紙幣Ｐ１よりもさらに右へ位
置ずれと判断した場合に、先行する紙幣Ｐ１に対する姿
勢補正の許可を判断し現行の紙幣Ｐ２に対する姿勢補正
の禁止を判断する（ＳＴ２４）。
【０１２２】これにより、先行する紙幣Ｐ１は第１の補
正部３２の駆動軸３５の回動によるシフト補正が行わ
れ、第２の補正部３３によるスキュー補正が行われる。
現行の紙幣Ｐ２は第１の補正部３２の駆動軸３５が先行
する紙幣Ｐ１を処理したまま保持されていることにより
シフト補正が行われ、第２の補正部３３によるスキュー
補正が行われずに通過する。
【０１２３】また、上記ステップ２７で、現行の紙幣Ｐ
２が先行する紙幣Ｐ１よりもさらに右へ位置ずれでない
と判断した場合に、先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２
に対する姿勢補正の禁止を判断し（ＳＴ２８）、第１の
補正部３２の駆動軸３５と第２の補正部３３の駆動軸３
５とを平行位置に設定する。
【０１２４】この結果、先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣
Ｐ２は、シフトとスキューを補正せずに姿勢補正装置１
１を通過する。
【０１２５】また、上記ステップ２６で、姿勢補正制御
部９７は先行する紙幣Ｐ１の位置ずれ方向が左と判断し
た場合に、現行の紙幣Ｐ２が先行する紙幣Ｐ１よりもさ
らに左へ位置ずれかを判断する（ＳＴ２９）。
【０１２６】この判断の結果、姿勢補正制御部９７は、
現行の紙幣Ｐ２が先行する紙幣Ｐ１よりもさらに左へ位
置ずれと判断した場合に、先行する紙幣Ｐ１に対する姿
勢補正の許可を判断し現行の紙幣Ｐ２に対する姿勢補正
の禁止を判断する（ＳＴ２４）。
【０１２７】これにより、先行する紙幣Ｐ１は第１の補
正部３２の駆動軸３５の回動によるシフト補正が行わ
れ、第２の補正部３３によるスキュー補正が行われる。
現行の紙幣Ｐ２は第１の補正部３２の駆動軸３５が先行
する紙幣Ｐ１を処理したまま保持されていることにより
シフト補正が行われ、第２の補正部３３によるスキュー
補正が行われずに通過する。
【０１２８】また、上記ステップ２９で、現行の紙幣Ｐ
２が先行する紙幣Ｐ１よりもさらに左へ位置ずれでない
と判断した場合に、姿勢補正制御部９７は、先行する紙
幣Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２に対する姿勢補正の禁止を判断
し（ＳＴ２８）、第１の補正部３２の駆動軸３５と第２
の補正部３３の駆動軸３５とを平行位置に設定する。
【０１２９】この結果、先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣
Ｐ２は、シフトとスキューを補正せずに姿勢補正装置１
１を通過する。
【０１３０】また、上記ステップ２２でギャップが補正
可能値よりも大きい（同じ）と判断した場合、姿勢補正
制御部９７は、先行する紙幣Ｐ１と現行の紙幣Ｐ２に対
する姿勢補正の許可を判断し（ＳＴ３０）、第１の補正
部３２によるシフト補正と第２の補正部３３によるスキ
ュー補正が行われる。
【０１３１】上記したように、図１１において、仮に先
行の紙幣Ｐ１がセンタより右にＺ１位置ずれしていた場
合に現行の紙幣Ｐ２の計測が終了するとギャップｇ１と
センタ位置ずれの結果が求まる。ギャップが補正可能値
の場合は先行の紙幣Ｐ１、現行の紙幣Ｐ２とも補正を許
可して補正します。
【０１３２】図のようにギャップｇ１が補正限界を超え
て小さかった場合は、先行の紙幣Ｐ１の位置ずれが右に
Ｚ１ずれていた場合、先行の紙幣Ｐ１を補正するとセン
タ位置にするため駆動軸（補正アーム）３５をθの角度
で左に傾けることになる。
【０１３３】図のように先行の紙幣Ｐ１が右にＺ１位置
ずれしていた場合、このＺ１の位置を基準に現行の紙幣
Ｐ２が右に位置ずれしていた時はフローチャートのステ
ップ２４の処理で先行の紙幣Ｐ１は補正し、現行の紙幣
Ｐ２は先行の紙幣Ｐ１を補正したアーム角のまま補正し
ない処理を行うことで、現行の紙幣Ｐ２はＺ１との差分
だけセンタから右に補正される。
【０１３４】逆にＺ１の位置より現行の紙幣Ｐ２が左に
位置ずれしていた場合（図１１）は左に位置ずれしてい
る現行の紙幣Ｐ２を更に左に位置ずれさせてしまうため
フローチャートのステップ２８の処理で、補正アームを
平行位置に設定して先行紙幣と現紙幣を補正しないで通
過させる処理を行う。
【０１３５】先行紙幣Ｐ１が左に位置ずれしていた場合
は同様に上述処理の考え方の左右を入換えて処理を行
う。
【０１３６】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、紙葉類の搬送方向に交差する位置ずれ量に基づく角
度で紙葉類を移動する位置補正ローラの紙葉類の搬送方
向に対する速度を、搬送手段による搬送速度と一致させ
ることができ、位置補正ローラにより紙葉類の姿勢を変
化させてしまうことを防止できる紙葉類処理装置を提供
できる。
【０１３７】また、姿勢補正の限界を超えて接近した紙
葉類に対する姿勢の補正を禁止することができ、後続の
紙葉類の位置ずれの拡大を防止できる紙葉類処理装置を
提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を説明するための入金処理
機の内部構造を概略的に示す図。
【図２】投入部から取出された紙幣の表裏および天地に
関する向きを説明するための図。
【図３】姿勢補正装置の内部構成を説明するための斜視
図。
【図４】姿勢補正装置の内部構成を説明するための断面
図。
【図５】姿勢補正装置の構成を説明するための上面から
の図。
【図６】入金処理機の動作を制御する制御系のブロック
図。
【図７】姿勢補正装置の第１の補正部による補正動作を
説明するための図。
【図８】姿勢補正装置の第１の補正部による補正動作を
説明するためのフローチャート。
【図９】姿勢補正装置による補正処理を説明するための
図。
【図１０】姿勢補正の判定動作を説明するためのフロー
チャート。
【図１１】姿勢補正装置に連続して搬送される紙幣の状
態を説明するための図。
【図１２】姿勢補正装置に連続して搬送される紙幣の状
態を説明するための図。
【図１３】姿勢補正の判定動作を説明するためのフロー
チャート。
【符号の説明】
θ…駆動角度、Ｐ…紙幣、Ｙ…搬送方向、α…スキュー
量、ΔＳ…シフト量、１…入金処理機、７…搬送路、７
ａ…中心線、１１…姿勢補正装置、１２…検知部、３２
…第１の補正部、３３…第２の補正部、３５…駆動軸、
３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ…ゴムローラ、４８、
５４…ステッピングモータ、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、
８２…センサ、７０…姿勢検出センサ、９０…制御部、
９１…メモリ、９１ａ…駆動角度テーブル、９２…判定
部、９３…制御部、９４…搬送制御部、９５…ゲート制
御部、９６…施封制御部、９７…姿勢補正制御部、１０
１、１０２、１０３、１０４…駆動回路。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
    段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
    される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量を
    検出する検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
    搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
    アームに設けられる位置補正ローラを有し、上記搬送手
    段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する
    方向へ移動する移動手段と、 上記検出手段により検出された所定位置からの位置ずれ
    量に基づいて、上記支持アームの駆動角度を算出する第
    １の算出手段と、 この第１の算出手段により算出した駆動角度の変化に伴
    い、上記位置補正ローラの周速のうち紙葉類の搬送方向
    に対する速度成分が上記搬送手段による搬送速度と同一
    となる上記位置補正ローラの回転数を算出する第２の算
    出手段と、 上記第１の算出手段により算出した駆動角度に基づい
    て、上記移動手段の支持アームを回動し、上記第２の算
    出手段により算出した回転数に基づいて、上記移動手段
    の位置補正ローラを回転することにより、上記搬送手段
    によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方
    向へ移動し上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正
    する補正手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 【請求項２】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
    段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
    される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量を
    検出する検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
    搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
    アームに設けられる位置補正ローラを有し、上記搬送手
    段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する
    方向へ移動する移動手段と、 上記検出手段により検出された所定位置からの位置ずれ
    量に基づいて、上記支持アームの駆動角度を算出する第
    １の算出手段と、 この第１の算出手段により算出した駆動角度の変化に伴
    い、上記位置補正ローラの周速のうち紙葉類の搬送方向
    に対する速度成分が上記搬送手段による搬送速度と同一
    となる上記位置補正ローラの回転数を算出する第２の算
    出手段と、 上記第１の算出手段により算出した駆動角度に基づい
    て、上記移動手段の支持アームを回動する回動手段と、 上記第２の算出手段により算出した回転数に基づいて、
    上記移動手段の位置補正ローラを回転する回転手段とを
    具備し、 上記回動手段により上記移動手段の支持アームを上記搬
    送路と交差する方向へ回動した状態で、かつ上記回転手
    段により上記回転数で上記移動手段の位置補正ローラを
    回転している状態で、上記搬送手段によって搬送される
    紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動することに
    より、上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正する
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  3. 【請求項３】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
    段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
    される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と
    紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き量を検出する検
    出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
    搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
    アームに設けられる位置補正ローラを有し、上記搬送手
    段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する
    方向へ移動する移動手段と、 上記検出手段により検出された所定位置からの位置ずれ
    量に基づいて、上記支持アームの駆動角度を算出する第
    １の算出手段と、 この第１の算出手段により算出した駆動角度の変化に伴
    い、上記位置補正ローラの周速のうち紙葉類の搬送方向
    に対する速度成分が上記搬送手段による搬送速度と同一
    となる上記位置補正ローラの回転数を算出する第２の算
    出手段と、 上記第１の算出手段により算出した駆動角度に基づい
    て、上記移動手段の支持アームを回動し、上記第２の算
    出手段により算出した回転数に基づいて、上記移動手段
    の位置補正ローラを回転することにより、上記搬送手段
    によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方
    向へ移動し上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正
    する第１の補正手段と、 上記搬送手段上の上記移動手段の後段に設けられ、上記
    検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き量を
    相殺する駆動角度分、上記搬送手段によって搬送される
    紙葉類を回動することにより、上記紙葉類の搬送方向に
    交差する方向の傾きを補正する第２の補正手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
  4. 【請求項４】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
    段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
    される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量を
    検出する検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
    搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
    アームに設けられる位置補正ローラを有し、上記搬送手
    段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する
    方向へ移動する移動手段と、 上記検出手段により検出された所定位置からの位置ずれ
    量に基づいて、上記支持アームの駆動角度を算出する第
    １の算出手段と、 この第１の算出手段により算出した駆動角度の変化に伴
    い、上記位置補正ローラの周速のうち紙葉類の搬送方向
    に対する速度成分が上記搬送手段による搬送速度と同一
    となる上記位置補正ローラの回転数を算出する第２の算
    出手段と、 上記第１の算出手段により算出した駆動角度に基づい
    て、上記移動手段の支持アームを回動し、上記第２の算
    出手段により算出した回転数に基づいて、上記移動手段
    の位置補正ローラを回転することにより、上記搬送手段
    によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方
    向へ移動し上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正
    する補正手段と、 上記搬送手段上の上記移動手段の後段に設けられ、上記
    搬送路によって搬送される紙葉類の特徴を検知する検知
    手段と、 この検知手段の後段に設けられ、上記搬送路によって搬
    送される紙葉類を検知手段により検知した紙葉類の特徴
    に基づいて区分する区分手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
  5. 【請求項５】 上記搬送手段の搬送速度をＹ、上記第１
    の算出手段により算出した駆動角度をθ、上記位置補正
    ローラの半径をｒ、円周率をπとした際に、 上記位置補正ローラの回転数Ｑが、 Ｑ＝Ｙｃｏｓθ／２πｒ であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
    か１項に記載の紙葉類処理装置。
  6. 【請求項６】 紙葉類を順次連続して搬送路に沿って搬
    送する搬送手段と、この搬送手段によって順次搬送され
    る先行の紙葉類と現行の紙葉類のそれぞれに対する、搬
    送方向に交差する左右２方向のいずれかに対する位置ず
    れ量と、紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き量と、
    先行する紙葉類と現行の紙葉類との間隔を検出する検出
    手段と、 この検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以上の際に、上記搬送手段によ
    って搬送される先行の紙葉類と現行の紙葉類に対してそ
    れぞれ、上記検出手段により検出された位置ずれ量と傾
    き量とに基づいて、上記搬送方向に交差する方向の位置
    ずれと傾きとを補正する第１の補正手段と、 上記検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以下の際に、上記搬送手段によ
    って搬送される先行の紙葉類と現行の紙葉類に対する位
    置ずれと傾きの補正を禁止する禁止手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
  7. 【請求項７】 紙葉類を順次連続して搬送路に沿って搬
    送する搬送手段と、 この搬送手段によって順次搬送される先行の紙葉類と現
    行の紙葉類のそれぞれに対する、搬送方向に交差する左
    右２方向のいずれかに対する位置ずれ量と、紙葉類の搬
    送方向に交差する方向の傾き量と、先行する紙葉類と現
    行の紙葉類との間隔を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以上の際に、上記搬送手段によ
    って搬送される先行の紙葉類と現行の紙葉類に対してそ
    れぞれ、上記検出手段により検出された位置ずれ量と傾
    き量とに基づいて、上記搬送方向に交差する方向の位置
    ずれと傾きとを補正する第１の補正手段と、 上記検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以下で、かつ上記検出手段によ
    り検出された先行の紙葉類と現行の紙葉類との位置ずれ
    の方向が同じかあるいは位置ずれがない際に、上記搬送
    手段によって搬送される先行の紙葉類だけに対して、上
    記検出手段により検出された位置ずれ量と傾き量とに基
    づいて、上記搬送方向に交差する方向の位置ずれと傾き
    とを補正する第２の補正手段と、 上記検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以下で、かつ上記検出手段によ
    り検出された先行の紙葉類と現行の紙葉類との位置ずれ
    の方向が異なる際に、上記搬送手段によって搬送される
    先行の紙葉類と現行の紙葉類に対する位置ずれと傾きの
    補正を禁止する禁止手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
  8. 【請求項８】 紙葉類を順次連続して搬送路に沿って搬
    送する搬送手段と、 この搬送手段によって順次搬送される先行の紙葉類と現
    行の紙葉類のそれぞれに対する、搬送方向に交差する左
    右２方向のいずれかに対する位置ずれ量と、紙葉類の搬
    送方向に交差する方向の傾き量と、先行する紙葉類と現
    行の紙葉類との間隔を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以上の際に、上記搬送手段によ
    って搬送される先行の紙葉類と現行の紙葉類に対してそ
    れぞれ、上記検出手段により検出された位置ずれ量と傾
    き量とに基づいて、上記搬送方向に交差する方向の位置
    ずれと傾きとを補正する第１の処理手段と、 上記検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以下で、かつ上記検出手段によ
    り検出された先行の紙葉類と現行の紙葉類との位置ずれ
    の方向が同じかあるいは位置ずれがない際に、上記搬送
    手段によって搬送される先行の紙葉類に対して、上記検
    出手段により検出された位置ずれ量と傾き量とに基づい
    て、上記搬送方向に交差する方向の位置ずれと傾きとを
    補正し、上記搬送手段によって搬送される現行の紙葉類
    に対する位置ずれと傾きの補正を禁止する第２の処理手
    段と、 上記検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以下で、かつ上記検出手段によ
    り検出された先行の紙葉類と現行の紙葉類との位置ずれ
    の方向が異なる際に、上記搬送手段によって搬送される
    先行の紙葉類と現行の紙葉類に対する位置ずれと傾きの
    補正を禁止する第３の処理手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
  9. 【請求項９】 紙葉類を順次連続して搬送路に沿って搬
    送する搬送手段と、 この搬送手段によって順次搬送される先行の紙葉類と現
    行の紙葉類のそれぞれに対する、搬送方向に交差する左
    右２方向のいずれかに対する位置ずれ量と、紙葉類の搬
    送方向に交差する方向の傾き量と、先行する紙葉類と現
    行の紙葉類との間隔を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以上の際に、上記搬送手段によ
    って搬送される先行の紙葉類と現行の紙葉類に対してそ
    れぞれ、上記検出手段により検出された位置ずれ量と傾
    き量とに基づいて、上記搬送方向に交差する方向の位置
    ずれと傾きとを補正する補正手段と、 上記検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以下の際に、上記搬送手段によ
    って搬送される先行の紙葉類と現行の紙葉類に対する位
    置ずれと傾きの補正を禁止する禁止手段と、 上記搬送路によって搬送される上記補正手段により補正
    された紙葉類、あるいは上記禁止手段により補正が禁止
    された紙葉類の特徴を検知する検知手段と、 上記搬送路によって搬送される紙葉類を上記検知手段に
    より検知した紙葉類の特徴に基づいて区分する区分手段
    と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
  10. 【請求項１０】 紙葉類を順次連続して搬送路に沿って
    搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって順次搬送される先行の紙葉類と現
    行の紙葉類のそれぞれに対する、搬送方向に交差する左
    右２方向のいずれかに対する位置ずれ量と、紙葉類の搬
    送方向に交差する方向の傾き量と、先行する紙葉類と現
    行の紙葉類との間隔を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以上の際に、上記搬送手段によ
    って搬送される先行の紙葉類と現行の紙葉類に対してそ
    れぞれ、上記検出手段により検出された位置ずれ量と傾
    き量とに基づいて、上記搬送方向に交差する方向の位置
    ずれと傾きとを補正する第１の補正手段と、 上記検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以下で、かつ上記検出手段によ
    り検出された先行の紙葉類と現行の紙葉類との位置ずれ
    の方向が同じかあるいは位置ずれがない際に、上記搬送
    手段によって搬送される先行の紙葉類だけに対して、上
    記検出手段により検出された位置ずれ量と傾き量とに基
    づいて、上記搬送方向に交差する方向の位置ずれと傾き
    とを補正する第２の補正手段と、 上記検出手段により検出された先行の紙葉類と現行の紙
    葉類との間隔が所定間隔以下で、かつ上記検出手段によ
    り検出された先行の紙葉類と現行の紙葉類との位置ずれ
    の方向が異なる際に、上記搬送手段によって搬送される
    先行の紙葉類と現行の紙葉類に対する位置ずれと傾きの
    補正を禁止する禁止手段と、 上記搬送路によって搬送される上記第１の補正手段によ
    り補正された紙葉類、あるいは上記第２の補正手段によ
    り補正された紙葉類、あるいは上記禁止手段により補正
    が禁止された紙葉類の特徴を検知する検知手段と、 上記搬送路によって搬送される紙葉類を上記検知手段に
    より検知した紙葉類の特徴に基づいて区分する区分手段
    と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
  11. 【請求項１１】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送
    手段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
    される紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾きを検出す
    る検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
    搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
    アームに設けられる傾き補正ローラを有し、上記搬送手
    段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する
    方向の傾きを補正する回動手段と、 上記検出手段により検出された搬送方向に交差する方向
    の傾き量に基づいて、上記支持アームの駆動角度を算出
    する第１の算出手段と、 この第１の算出手段により算出した駆動角度の変化に伴
    い、上記傾き補正ローラの周速のうち紙葉類の搬送方向
    に対する速度成分が上記搬送手段による搬送速度と同一
    となる上記傾き補正ローラの回転数を算出する第２の算
    出手段と、 上記第１の算出手段により算出した駆動角度に基づい
    て、上記支持アームを回動し、上記第２の算出手段によ
    り算出した回転数に基づいて、上記傾き補正ローラを回
    転して紙葉類を受取り、上記検出手段により検出された
    紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き量を相殺する駆
    動角度分、上記紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き
    を補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
  12. 【請求項１２】 上記補正手段は紙葉類を受取り後、上
    記傾き補正ローラの回転数を上記搬送手段による搬送速
    度と同一になるように戻す手段を有することを特徴とす
    る請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
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