JP2002316745A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

紙葉類処理装置

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JP2002316745A JP2001122888A JP2001122888A JP2002316745A JP 2002316745 A JP2002316745 A JP 2002316745A JP 2001122888 A JP2001122888 A JP 2001122888A JP 2001122888 A JP2001122888 A JP 2001122888A JP 2002316745 A JP2002316745 A JP 2002316745A
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posture
paper sheet
correction
sheet
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Toru Otsuka
徹 大塚
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Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、紙葉類の特徴を検出するための検
出部の構造を簡略化でき、且つ紙葉類の特徴を高精度に
検出できる紙葉類処理装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】入金処理機１は、投入された紙幣Ｐを搬送
路を介して搬送し、姿勢補正装置１０でその搬送姿勢を
補正する。姿勢補正装置１０の下流側には、紙幣Ｐの特
徴部分から特徴を検出するセンサ７ａ、７ｂが配設され
ている。姿勢補正装置１０手前の姿勢検出センサ７０で
紙幣Ｐの金種および表裏天地に関する向きを検出し、そ
の金種および向きに応じた補正量をメモリから取得し、
この補正量に基づいて当該紙幣Ｐの搬送姿勢を補正し、
特徴部分がセンサ７ａ、またはセンサ７ｂに対向するよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、搬送路上に取出
した紙葉類から特徴を検出して処理する紙葉類処理装置
に係り、特に、複数枚の紙幣を搬送路上に１枚ずつ取出
して搬送し、その金種や向きなどの特徴を検出し、その
表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、例えば、
複数金種の紙幣を混在せしめて一括投入し、投入した紙
幣を搬送路上に１枚ずつ取出してその特徴を検出し、そ
の表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、紙幣のサイズ
は金種によって異なり、且つ紙幣の特徴部分はその金種
によって位置が異なるため、特徴を検出する検出部の配
置位置によっては、特徴部分に検出部が対向しないでそ
の特徴を高精度に検出できなくなる金種が発生する。こ
のため、従来の装置では、搬送路の幅方向に多くの検出
部を配置して特徴部分がどの位置を通過しても紙幣の特
徴を高精度に検出できるようにしていた。従って、この
ように多くの検出部を設ける必要があることから、装置
構成が複雑になり、装置の製造コストが高くなる問題が
あった。
【０００４】さらに、従来の装置では、紙幣の搬送姿勢
が、搬送路に対して傾いた姿勢（スキュー）、および／
或いは搬送路の幅方向に片寄った姿勢（シフト）である
場合、このように姿勢不良のままの紙幣が搬送路を介し
て搬送されてしまい、検出部における紙幣の特徴検出精
度がさらに低下する問題があった。
【０００５】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類の特徴を検出するための検出部
の構造を簡略化でき、且つ紙葉類の特徴を高精度に検出
できる紙葉類処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を投入する投入
部と、この投入部を介して投入された紙葉類を搬送路上
に取出す取出し部と、この取出し部にて搬送路上に取出
された紙葉類を搬送する搬送部と、この搬送部にて搬送
される紙葉類の種類、および表裏天地に関する向きを検
出する第１検出部と、この第１検出部を通過された紙葉
類の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、この姿勢補正部
を通過した紙葉類の特徴部分に対向し、この特徴部分か
ら紙葉類の特徴を検出する第２検出部と、上記姿勢補正
部を通過した紙葉類の特徴部分が上記第２検出部に対向
するように紙葉類の種類および向きに応じて予め設定さ
れた上記姿勢補正部による補正量を記録した記録部と、
上記第１検出部を介して検出した当該紙葉類の種類およ
び向きに応じた補正量を上記記録部から読み出して、こ
の補正量に基づいて当該紙葉類の搬送姿勢を補正するよ
う上記姿勢補正部を制御する制御部と、を備えている。
【０００７】上記発明によると、第１検出部を介して検
出した当該紙葉類の種類および向きに応じた補正量を記
録部から読み出して、この補正量に基づいて姿勢補正部
にて当該紙葉類の搬送姿勢を補正し、当該紙葉類の特徴
部分が第２検出部に対向するようにした。これにより、
紙葉類の種類や向きがバラバラの状態で投入されても、
その特徴部分が常に第２検出部に対向することになり、
紙葉類の特徴を高精度に検出できる。また、紙葉類の特
徴部分が第２検出部を必ず通るように紙葉類の搬送姿勢
を補正するため、第２検出部の構造を簡略化でき、装置
の製造コストを低減できる。
【０００８】また、本発明の紙葉類処理装置は、表裏を
揃えて集積した紙葉類を一括投入する投入部と、この投
入部を介して投入された紙葉類を搬送路上に取出す取出
し部と、この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類
を搬送する搬送部と、この搬送部にて搬送される紙葉類
の種類、および天地に関する向きを検出する第１検出部
と、この第１検出部を通過された紙葉類の搬送姿勢を補
正する姿勢補正部と、この姿勢補正部を通過した紙葉類
の特徴部分に対向し、この特徴部分から紙葉類の特徴を
検出する第２検出部と、上記姿勢補正部を通過した紙葉
類の特徴部分が上記第２検出部に対向するように紙葉類
の種類および向きに応じて予め設定された上記姿勢補正
部による補正量を記録した記録部と、上記第１検出部を
介して検出した当該紙葉類の種類および向きに応じた補
正量を上記記録部から読み出して、この補正量に基づい
て当該紙葉類の搬送姿勢を補正するよう上記姿勢補正部
を制御する制御部と、を備えている。
【０００９】上記発明によると、表裏を揃えて投入され
た紙葉類を搬送路上に取出して搬送し、第１検出部を介
してその種類および向きを検出し、この検出した当該紙
葉類の種類および向きに応じた補正量を記録部から読み
出して、この補正量に基づいて姿勢補正部にて当該紙葉
類の搬送姿勢を補正し、当該紙葉類の特徴部分が第２検
出部に対向するようにした。これにより、紙葉類の特徴
部分が常に第２検出部を通ることになり、紙葉類の特徴
を高精度に検出できる。また、紙葉類の特徴部分が第２
検出部を必ず通るように紙葉類の搬送姿勢を補正するた
め、第２検出部の構造を簡略化でき、装置の製造コスト
を低減できる。
【００１０】また、上述した発明の紙葉類処理装置は、
上記第２検出部を介してその特徴を検出できなかった紙
葉類を排除する排除部をさらに備えている。このため、
間違って表裏を逆にして投入された紙葉類を排除でき、
別に処理できる。
【００１１】また、本発明の紙葉類処理装置は、表裏お
よび天地を揃えて集積した紙葉類を一括投入する投入部
と、この投入部を介して投入された紙葉類を搬送路上に
取出す取出し部と、この取出し部にて搬送路上に取出さ
れた紙葉類を搬送する搬送部と、この搬送部にて搬送さ
れる紙葉類の種類、および表裏天地に関する向きを検出
する第１検出部と、この第１検出部を通過された紙葉類
の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、この姿勢補正部を
通過した紙葉類の特徴部分に対向し、この特徴部分から
紙葉類の特徴を検出する第２検出部と、上記姿勢補正部
を通過した紙葉類の特徴部分が上記第２検出部に対向す
るように紙葉類の種類および向きに応じて予め設定され
た上記姿勢補正部による補正量を記録した記録部と、上
記第１検出部を介して検出した当該紙葉類の種類および
向きに応じた補正量を上記記録部から読み出して、この
補正量に基づいて当該紙葉類の搬送姿勢を補正するよう
上記姿勢補正部を制御する制御部と、を備えている。
【００１２】上記発明によると、表裏および天地を揃え
て投入された紙葉類を搬送路上に取出して搬送し、第１
検出部を介してその種類および向きを検出し、この検出
した当該紙葉類の種類および向きに応じた補正量を記録
部から読み出して、この補正量に基づいて姿勢補正部に
て当該紙葉類の搬送姿勢を補正し、当該紙葉類の特徴部
分が第２検出部に対向するようにした。これにより、紙
葉類の特徴部分が常に第２検出部を通ることになり、紙
葉類の特徴を高精度に検出できる。また、紙葉類の特徴
部分が第２検出部を必ず通るように紙葉類の搬送姿勢を
補正するため、第２検出部の構造を簡略化でき、装置の
製造コストを低減できる。
【００１３】また、上述した発明の紙葉類処理装置は、
上記第２検出部を介してその特徴を検出できなかった紙
葉類を排除する排除部をさらに備えている。このため、
表裏天地を間違って投入された紙葉類を排除でき、別に
処理できる。
【００１４】更に、本発明の紙葉類処理装置は、長方形
状の紙葉類をその長手方向に沿った長端辺が搬送方向と
直交する姿勢にして搬送路上に取出す取出し部と、この
取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を上記搬送方
向に搬送する搬送部と、この搬送部にて搬送される紙葉
類の搬送方向先端を検出する検出部と、この検出部にお
ける検出結果に基づいて、紙葉類の長端辺の長さ、傾き
量、および位置ズレ量を算出する演算部と、紙葉類の短
手方向に沿った短端辺の長さをその長端辺の長さに対応
せしめて紙葉類の種類別に記録した記録部と、上記演算
部にて演算した紙葉類の長端辺の長さに対応した短端辺
の長さを上記記録部から読み出して、この読み出した短
端辺の長さ、および上記演算部で演算した当該紙葉類の
傾き量および位置ズレ量に基づいて当該紙葉類の搬送姿
勢を補正する姿勢補正部と、を備えている。
【００１５】上記発明によると、紙葉類の搬送方向先端
を検出したとき、記録部からその長端辺の長さに応じた
短端辺の長さを瞬時に読み出すことができ、この短端辺
の長さに基づいて当該紙葉類の搬送姿勢を補正できる。
このため、姿勢を補正するために必要となる短端辺の長
さを、紙葉類が検出部を通過し終わる前に検出でき、当
該紙葉類の姿勢補正動作を開始するタイミングを早くで
きる。これにより、検出部と姿勢補正部との間の紙葉類
の搬送距離を比較的短くでき、装置の搬送方向に沿った
サイズを小型化できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】図１には、この発明の実施の形態に係る入
金処理機１（紙葉類処理装置）の構造を概略的に示して
ある。この入金処理機１は、複数金種のサイズの異なる
複数枚の紙幣Ｐ（長方形状の紙葉類）を混在させて一括
して投入し、全ての紙幣Ｐの表裏および天地を同じ向き
に揃えてその金種別に分類して集積するためのものであ
る。
【００１８】入金処理機１は、大きく分けて３つの部分
からなり、紙幣処理部２、テラーマシン３、および施封
処理部４を有する。テラーマシン３は、専用のアプリケ
ーションソフトを組込んだパソコンであり、紙幣処理部
２を操作するとともにその動作を管理する。また、テラ
ーマシン３には、作業員に対して各種情報を表示するた
めのモニタ３ａ（表示部）、および作業員による各種操
作入力を受け付けるための操作・入力部３ｂ（モード選
択部）が接続されている。施封処理部４は、紙幣処理部
２で処理された同一金種の１００枚の紙幣Ｐを紙帯で結
束して把を形成する。
【００１９】紙幣処理部２は、その外殻をなす略矩形箱
形状の筐体２ａを有する。筐体２ａの図中右上部には、
複数枚の紙幣Ｐを面方向に集積した状態でその短手方向
を立位にして一括投入する投入部５が設けられている。
投入部５は、全ての紙幣Ｐの長手方向に沿った下端辺
（一方の長端辺）をステージに当接せしめて整位すると
ともに、ステージに沿って紙幣Ｐの面方向に図示しない
バックアッププレートを移動せしめてステージ上の図中
左端の紙幣Ｐを一対の取出しローラ５ａ（取出し部）に
押付ける。ステージの左端に上下に並べて配設された一
対の取出しローラ５ａが回転すると、ステージ上の紙幣
Ｐが左端のものから順にその下端側から搬送路６上に取
出される。
【００２０】投入部５直後の搬送路６上には、後に詳述
する姿勢補正装置１０（姿勢補正部）が設けられてい
る。姿勢補正装置１０は、姿勢補正装置１０より下流側
の搬送路６上に設けられた各処理部における、紙幣Ｐの
姿勢不良、すなわちスキューやシフトに起因した不具合
を防止するため、各紙幣Ｐのスキューおよびシフトを補
正する。本実施の形態では、基本的に、短手方向に取出
された紙幣Ｐの中心が搬送路６の中心線６ａ上に位置
し、且つ紙幣Ｐの長手方向に沿った長端辺が中心線６ａ
と直交する姿勢（この姿勢を基準姿勢とする）になるよ
うに、姿勢補正装置１０で各紙幣Ｐの搬送姿勢を補正す
るようにした。
【００２１】姿勢補正装置１０直後の搬送路６上には、
紙幣Ｐの金種、表裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴
を検出する検出部７が設けられている。検出部７は、搬
送路６を搬送される紙幣Ｐの表面から各種情報を読み取
って、読み取った情報を論理演算して基準となる情報と
比較し、上述したような紙幣Ｐの特徴を検出する。
【００２２】検出部７より下流側の搬送路６上には、検
出部７における検出結果に基づいて紙幣Ｐの搬送方向を
選択的に切換えるための複数のゲートＧ1〜Ｇ9が設けら
れている。
【００２３】最も上流側に設けられたゲートＧ1の位置
で分岐された一方の搬送路上には、スイッチバック機構
８が設けられている。スイッチバック機構８は、ゲート
Ｇ1を介して送り込まれた紙幣Ｐの搬送方向を逆転させ
て天地を逆転させ、再び搬送路上に送り出すように機能
する。ゲートＧ1の位置で分岐された他方の搬送路は、
スイッチバック機構８を迂回させるための迂回搬送路８
ａとして機能する。迂回搬送路８ａは、ゲートＧ1を介
してスイッチバック機構８を通過した紙幣Ｐ、および迂
回搬送路８ａを通過した紙幣Ｐが、同じ時間間隔で合流
部９に達するような長さに設定されている。
【００２４】迂回搬送路８ａは、合流部９に向かう途中
で排除搬送路１１ａに分岐されており、この分岐位置に
ゲートＧ2が設けられている。ゲートＧ2を介して分岐さ
れた排除搬送路１１ａの終端には、排除すべき紙幣Ｐを
排除するためのリジェクト部１１（排除部）が設けられ
ている。排除すべき紙幣Ｐとは、検出部７において、２
枚取りが判定された紙幣、所定のレベルを超えて大きく
スキューしたことが判定された紙幣、或いは再流通可能
な正券と判定されなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣
とは限らない）など、後段の処理部における処理が不可
能であることが判定された紙幣である。また、検出部７
でその特徴を検出できなかった紙幣もリジェクト部１１
へ排除される。リジェクト部１１は、投入部５の上方に
配置され、筐体２ａの外部からアクセス可能となってい
る。
【００２５】合流部９より下流側の搬送路６は、再び２
方向に分岐されており、この分岐位置にゲートＧ3が設
けられている。ゲートＧ3の位置で分岐された一方の搬
送路上には、表裏反転機構１２が設けられている。この
表裏反転機構１２は、その入口から出口に向けて中心軸
の回りで１８０°ねじれたねじり搬送路を有する。しか
して、このねじり搬送路を紙幣Ｐが通過することによ
り、紙幣Ｐの表裏が反転される。ゲートＧ3の位置で分
岐された他方の搬送路は、表裏反転機構１２を迂回させ
るための迂回搬送路１２ａとして機能する。迂回搬送路
１２ａは、ゲートＧ3を介して表裏反転機構１２のねじ
り搬送路を通過した紙幣Ｐ、および迂回搬送路１２ａを
通過した紙幣Ｐが、同じ時間間隔で合流部１３に達する
ような長さに設定されている。
【００２６】合流部１３よりさらに下流側でゲートＧ4
の位置で２方向に分岐された一方の搬送路は、図中右方
向に略水平に延びた水平搬送路１４として機能する。水
平搬送路１４上には、残り５つのゲートＧ5〜Ｇ9が略等
間隔で設けられている。各ゲートＧ5、Ｇ6、Ｇ7、Ｇ8、
Ｇ9によってそれぞれ水平搬送路１４から下方に分岐さ
れた位置には、ゲートの数より１つ多い６つの集積部１
５ａ〜１５ｆがそれぞれ設けられている。さらに、各集
積部１５ａ〜１５ｆの下方には、入金が確定された集積
部１５の紙幣を受け取って収納するスタッカ１６ａ〜１
６ｆがそれぞれ１対１に対応して設けられている。
【００２７】合流部１３を通過した紙幣Ｐは、上述した
スイッチバック機構８および／或いは表裏反転機構１２
を選択的に通過されてその表裏および天地に関する向き
が一定の向きに揃えられているため、各集積部１５ａ〜
１５ｆに集積される紙幣Ｐは、表裏および天地が揃えら
れてそれぞれ所定の集積部へ集積される。
【００２８】ゲートＧ4の位置で分岐された他方の搬送
路は、紙幣処理部２から外へ導出されて上述した施封処
理部４まで延びている。上述したように、合流部１３を
通過した紙幣Ｐは表裏および天地が揃えられているた
め、施封処理部４には、表裏および天地が同じ向きに揃
えられた状態の同一金種の紙幣Ｐだけが送り込まれる。
【００２９】施封処理部４は、送り込まれた紙幣Ｐを集
積する集積部１７、集積部１７に集積された紙幣Ｐを１
００枚ずつ紙帯で施封する施封部１８、および施封部１
８で使用する紙帯を供給する帯供給部１９を有する。集
積部１７に集積された紙幣Ｐは、１００枚毎に紙帯で施
封され、図示しないコンベアを介して入金処理機１から
搬出される。
【００３０】次に、上述した姿勢補正装置１０につい
て、図２および図３を参照して詳細に説明する。図２に
は姿勢補正装置１０の概略構成を斜視図にして示してあ
り、図３には姿勢補正装置１０の断面図を示してある。
【００３１】姿勢補正装置１０は、紙幣Ｐの搬送方向
（図中矢印Ｔ方向）に沿って、第１及び第２の補正部３
２、３３を有する。第１及び第２の補正部３２、３３
は、搬送路６に沿って装置のリア側に立設されたベース
板３１に取り付けられている。第１及び第２の補正部３
２、３３は、略同一の構成を有するため、ここでは、第
１の補正部３２について代表して説明し、第２の補正部
３３についての説明は省略する。
【００３２】第１の補正部３２は、細長い板状部材の両
端を同じ側に略直角に折り曲げた形状の支持フレーム３
４を有する。すなわち、支持フレーム３４は、搬送路６
を介して搬送される最大サイズの紙幣Ｐの長端辺の長さ
より少なくとも長いフレーム基部３４ａと、このフレー
ム基部３４ａの両側から略直角に折り曲げられた２つの
側板部３４ｂ、３４ｂと、を有する。
【００３３】２つの側板部３４ｂ、３４ｂ間には、軸受
３６、３６を介して、駆動軸３５が架け渡されている。
この駆動軸３５には、２つのローラ３７、３７が取り付
けられている。これら２つのローラ３７、３７の外周面
は、摩擦力を高めるため、ゴム材料によって形成されて
いる。これら２つのゴムローラ３７、３７の上方には、
それぞれ対応する２つのゴムローラ３８、３８が転接さ
れている。２つのゴムローラ３８、３８は、軸受３９を
介して軸４０に取り付けられている。軸４０の両端部
は、支持フレーム３４の側板部３４ｂ、３４ｂに形成さ
れた長穴４１に嵌め込まれ、側板部３４ｂ、３４ｂの外
側に設けられたバネ４２によって下方に付勢されてい
る。つまり、２つのゴムローラ３８、３８がそれぞれ対
応する２つのゴムローラ３７、３７に押圧され、これら
４つのゴムローラ３７、３８が補正ローラ３７、３８と
して機能する。
【００３４】補正ローラ３７、３８は、搬送路６に沿っ
て姿勢補正装置１０を通って延びた３対の搬送ベルト４
９ａ、４９ｂ、４９ｃの間に入れ子状に配設されてい
る。すなわち、装置のフロント側のローラ対３７、３８
は、第１及び第２の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂの間に
配設され、装置のリア側のローラ対３７、３８は、第１
及び第３の搬送ベルト対４９ａ、４９ｃ間に配設されて
いる。
【００３５】尚、３組の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂ、
４９ｃは、入金処理機１内を通って延びた搬送路６の全
長に亘って設けられ、搬送路６を上下に挟むように対向
され、図示しないローラに巻回されて、本発明の搬送部
として機能する。
【００３６】より詳細には、中央にある第１の搬送ベル
ト対４９ａは、搬送路６の上面側および下面側で搬送路
６の中心線６ａ上を延び、搬送路６を介して互いに面接
することで、第２および第３の搬送ベルト対４９ｂ、４
９ｃとともに搬送路６の上下を規定している。また、補
正ローラのうち２つのローラ３７、３７が搬送路６の下
面側に配置され、他の２つのローラ３８、３８が搬送路
６の上面側に配置され、これら２組の補正ローラ３７、
３８間で搬送路６が規定されている。
【００３７】搬送路６の下面側で搬送路６を横切る方向
に延設された駆動軸３５には、傘歯車５０が固定的且つ
同軸に取り付けられている。この傘歯車５０は、２つの
ローラ３７、３７間に設けられ、別の傘歯車５１が噛み
合わされている。別の傘歯車５１は、図３に詳細に示す
ように、略鉛直方向に延設された駆動軸４４の上端部に
同軸に固設されている。尚、駆動軸４４の上端部は、ロ
ーラ３７を備えた駆動軸３５の中心部に対向されてい
る。
【００３８】駆動軸４４は、同軸に設けられた円筒軸４
３内に挿入され、上部の軸受５２、および下部の軸受５
３により回転自在に保持されている。下部の軸受５３
は、円筒軸４３に固定されたプーリ４５の内側に取り付
けられている。また、駆動軸４４の下端近くには、ワン
ウエイクラッチ５５を介してプーリ６４が取り付けられ
ている。プーリ６４には、ベルト６２及びプーリ６３を
介してステッピングモータ５４の回転軸が接続されてい
る。
【００３９】しかして、ステッピングモータ５４が回転
駆動されると、プーリ６３、ベルト６２、及びプーリ６
４を介して駆動力が伝達され、駆動軸４４が回転され
る。駆動軸４４は、ワンウエイクラッチ５５の作用によ
り、１方向にだけ回転する。駆動軸４４が所定方向に回
転すると、その上端に取り付けられた傘歯車５１が回転
し、傘歯車５０を介して駆動軸３５が回転される。駆動
軸３５が回転されると、２つのゴムローラ３７、３７が
回転され、これら２つのゴムローラ３７、３７にそれぞ
れ押圧されて転接された２つのゴムローラ３８、３８も
従動回転される。このように４つの補正ローラ３７、３
８が回転すると、ローラ間の２つのニップに紙幣Ｐがク
ランプされて搬送路６に沿って搬送される。尚、姿勢補
正装置１０の補正ローラ３７、３８による紙幣Ｐのクラ
ンプ力が、搬送ベルト４９ａ〜４９ｃによる紙幣Ｐの挟
持力よりも強くなるように、バネ４２の強さが設定され
ている。
【００４０】一方、円筒軸４３は、軸受５７を介して、
略円筒形のハウジング５６に回転自在に保持されてい
る。円筒軸４３の上端部は、２つのネジ４３ａにより、
支持フレーム３４のフレーム基部３４ａの中心部に固定
されている。円筒軸４３の下端部に固設されたプーリ４
５には、ベルト４６、プーリ４７を介してステッピング
モータ４８の回転軸が接続されている。円筒軸４３を回
転自在に保持したハウジング５６は、略矩形板状のプレ
ート５８を介して、ベース板３１に固定されている。プ
レート５８は、ベース板３１に対して片持ち梁状態で固
定されている。
【００４１】また、ベース板３１には、第１の補正部３
２のホーム位置を検知するためのセンサ５９ａが設けら
れている。支持フレーム３４には、その回動の途中でセ
ンサ５９ａの光軸を遮光する被検出体６０が突設されて
いる。つまり、被検出体６０がセンサ５９ａの光軸を遮
った時点でステッピングモータ４８の回転を停止するこ
とにより、第１の補正部３２がホーム位置に配置される
ことになる。ホーム位置とは、補正ローラ３７、３８の
回転軸が搬送方向と直交する姿勢を言う。
【００４２】さらに、ベース板３１には、センサ５９ａ
の他に、第１の補正部３２がホーム位置から両方向に所
定角度ずつ回転したとき被検出体６０を検出する２つの
センサ５９ｂ、５９ｃ（図６参照）が取り付けられてい
る。これら２つのセンサ５９ｂ、５９ｃは、第１の補正
部３２の振り切り位置を検出するために設けられてい
る。振り切り位置とは、第１の補正部３２の回転可能範
囲の両端位置を言う。尚、これら３つのセンサ５９ａ、
５９ｂ、５９ｃは、その光軸を被検出体６０が遮ること
によりオン、オフされるフォトインタラプタ等により構
成されている。
【００４３】しかして、ステッピングモータ４８が回転
駆動されると、プーリ４７、ベルト４６、及びプーリ４
５を介して駆動力が伝達され、円筒軸４３が回転され
る。円筒軸４３が回転されると、円筒軸４３の上端部に
固設された支持フレーム３４が回動され、すなわち第１
の補正部３２が回転され、補正ローラ３７、３８の向き
が可変される。尚、第１の補正部３２の回転位置は、被
検出体６０を中央のセンサ５９ａが検出した時点をホー
ム位置とし、その位置からステッピングモータ４８のス
テップ数を制御することにより任意の位置に調節される
ようになっている。
【００４４】図４には、上述した姿勢補正装置１０によ
る動作を制御するための制御系のブロック図を示してあ
る。
【００４５】入金処理機１は、処理機全体の動作を制御
する主制御部１００を有する。主制御部１００には、テ
ラーマシン３を制御するテラー制御部１０１、および施
封処理部４を制御する施封制御部１０２が接続されてい
る。テラー制御部１０１には、上述したモニタ３ａ、お
よび操作・入力部３ｂが接続されている。
【００４６】また、主制御部１００には、紙幣処理部２
内の姿勢補正装置１０を制御する姿勢補正制御部１０３
（制御部、演算部）、および検出部７を制御する読取制
御部１０４が接続されている。
【００４７】姿勢補正制御部１０３には、姿勢補正装置
１０による動作時に参照する各種データテーブルを格納
したメモリ１０５（記録部）、搬送路６を介して姿勢補
正装置１０へ送り込まれる紙幣Ｐを検出する姿勢検出セ
ンサ７０（検出部、第１検出部）、第１および第２の補
正部３２、３３の回転位置を検出するための上述したセ
ンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、第１および第２の補正部
３２、３３の補正ローラ３７、３８を所定方向に回転さ
せるための上述したステッピングモータ５４、および第
１および第２の補正部３２、３３自体を回転させるため
の上述したステッピングモータ４８が接続されている。
【００４８】読取制御部１０４には、姿勢補正装置１０
を通過した紙幣Ｐの特徴を検出するための上述した検出
部７が接続されている。検出部７は、後述するように、
紙幣Ｐの中心から長手方向に片寄った位置に印刷された
特徴部分の磁気特性などを検出する２組のセンサ７ａ、
７ｂ（第２検出部）（図６参照）を有する。２組のセン
サ７ａ、７ｂは、搬送路６の中心線６ａに関し、幅方向
に離間して対象となる位置に、それぞれ搬送路６の上下
に対向して設けられている。
【００４９】図５に示すように、姿勢検出センサ７０
は、搬送路６の上方に設けられたＬＥＤなどの発光素子
７１、およびこの発光素子７１に対応して搬送路６の下
方に設けられたフォトダイオードなどの受光素子７２を
有する。発光素子７１は搬送方向と直交する幅方向（紙
面方向）に複数個並設され、受光素子７２も同じ方向に
同じ数だけ並設されている。これら複数の発光素子７１
および受光素子７２は、その複数の光軸が搬送路６を通
過する通過位置（図６参照）が搬送方向Ｔと直交する方
向に一列に並ぶように位置決めされている。しかして、
搬送路６を介して搬送された紙幣Ｐにより光軸が遮断さ
れることをもって紙幣Ｐを検出するようになっている。
【００５０】また、姿勢検出センサ７０は、搬送路６の
下方に設けられた複数の発光素子７３を有する。複数の
発光素子７３は、上述した受光素子７２と平行に同じ数
だけ並設され、受光素子７２とユニット化されている。
これら発光素子７３から発せられた光は、搬送路６を介
して搬送される紙幣Ｐの下面に当たって反射され、対応
する受光素子７２に導かれるようになっている。
【００５１】つまり、姿勢検出センサ７０は、搬送路６
を介して搬送される紙幣Ｐによって光軸を遮断されるこ
とで、紙幣Ｐの搬送方向先端、すなわち紙幣Ｐの一方の
長端辺を検出する。そして、この検出結果に基づいて、
姿勢補正制御部１０３にて当該紙幣Ｐの長端辺の長さ、
スキュー角度、およびシフト量が算出される。
【００５２】また、姿勢検出センサ７０は、紙幣Ｐによ
って反射される反射光に基づいて、反射パターンを検出
し、その模様から、紙幣Ｐの金種、表裏および天地に関
する向き、折れ、切れ、欠けなどを検出する。
【００５３】尚、本実施の形態では、姿勢検出センサ７
０は、搬送路６の中心線６ａを中心にして対象をなすよ
うに２つの部分に分割されている。
【００５４】次に、上記のように構成された姿勢補正装
置１０による動作について、図６乃至図１１を参照して
説明する。
【００５５】図６には、姿勢補正装置１０を搬送路６の
上方から見た概略図を示してあり、姿勢補正装置１０の
構成の他に検出部７の２組のセンサ７ａ、７ｂを搬送路
６の上方のものだけを図示してある。
【００５６】まず、動作に先立ち、入金処理機１のテラ
ーマシン３に接続された操作・入力部３ｂを介して、作
業員により姿勢補正装置１０の動作モードが選択され
る。姿勢補正装置１０の動作モードには、姿勢補正装置
１０に送り込まれた紙幣Ｐの搬送姿勢を上述した基準姿
勢に補正して送り出すセンタリングモードの他に、紙幣
Ｐのスキューを補正するとともに上述した紙幣の特徴部
分が検出部７のセンサ７ａ、或いはセンサ７ｂを通るよ
うに紙幣Ｐの搬送位置をシフトさせるシフトモード（動
作モード）がある。
【００５７】センタリングモードを選択した場合、姿勢
補正装置１０より下流側の各処理部において、紙幣Ｐの
姿勢不良に起因した各種の不具合を防止できる。一方、
シフトモードを選択した場合、検出部７のセンサ７ａ、
７ｂを介して紙幣Ｐの特徴部分からその特徴を検出する
際における検出精度を高めることができる。
【００５８】ここでは、まず、操作・入力部３ｂを介し
てセンタリングモードが選択された場合の姿勢補正装置
１０による動作について説明する。尚、シフトモードが
選択された場合の動作については後で説明する。
【００５９】図６に示すように、投入部５から搬送路６
上に取り出された紙幣Ｐは、第１乃至第３の搬送ベルト
対４９ａ〜４９ｃによって挟持拘束された状態で図中矢
印Ｔ方向に搬送され、搬送路６を通して姿勢補正装置１
０を順次通過される。ここでは、姿勢補正装置１０を通
過される紙幣Ｐに図６に実線で示す程度のスキューθ１
およびシフトΔＳを生じているものとする。
【００６０】紙幣Ｐが姿勢補正装置１０に送り込まれる
と、第１の補正部３２のステッピングモータ５４が駆動
されて補正ローラ３７、３８が搬送ベルト対４９ａ〜４
９ｃの周速と等しい周速で搬送方向に回転される。そし
て、姿勢検出センサ７０を介して、紙幣Ｐの搬送方向先
端側の長端辺が検出される。
【００６１】このとき、姿勢検出センサ７０による検出
結果に基づいて、姿勢補正制御部１０３にて、当該紙幣
Ｐの長端辺の長さ［ｍｍ］、当該紙幣Ｐの中心が搬送路
６の中心線６ａから幅方向にずれている位置ずれ量、す
なわちシフト量ΔＳ［ｍｍ］、および、当該紙幣Ｐの長
端辺が搬送方向Ｔと直交する幅方向からずれている傾き
量、すなわちスキュー角度θ１［°］が算出される。
【００６２】また、この時点で、算出された長さの長端
辺を有する紙幣Ｐの金種とともにその短端辺の長さＬが
メモリ１０５に格納されている図７に示すようなデータ
テーブルから読み出される。つまり、本実施の形態で
は、紙幣Ｐの搬送方向先端側の長端辺を検出した時点
で、当該紙幣Ｐの短端辺の長さＬを瞬時に取得できる。
【００６３】尚、このとき、検出結果に基づいて、当該
紙幣Ｐの長端辺の長さが当該装置で処理可能な紙幣の種
類よりも短いことが判断された場合には、当該紙幣Ｐが
折れ券または切れ券であることを判断し、姿勢補正装置
１０を非動作状態にして当該紙幣Ｐに対する姿勢補正処
理は行わず、当該紙幣Ｐをリジェクト部１１に排除する
ようにする。
【００６４】上述したように姿勢補正制御部１０３にて
当該紙幣Ｐのシフト量ΔＳ、スキュー角度θ１、および
短端辺の長さＬが算出されると、続いて、ｔａｎθ２＝
ΔＳ／Ｌなるθ２が姿勢補正制御部１０３にて算出され
る。そして、このθ２の角度だけ、図６に矢印８１とし
て示すように、第１の補正部３２を回動させるように、
ステッピングモータ４８を回転駆動する。このとき、第
１の補正部３２の円筒軸４３と軸４４が逆方向に回転す
るが、ワンウエイクラッチ５５が空転するために、第１
の補正部３２の回転速度は変化しない。
【００６５】この状態で第１の補正部３２に紙幣Ｐが送
り込まれると、当該紙幣Ｐは、補正ローラ３７、３８に
よって挟持拘束されつつ搬送される。補正ローラ３７、
３８によって搬送される紙幣Ｐは、搬送路６の中心線６
ａに対して、θ２だけシフトした方向Ｔ’に指向され
る。このとき、当該紙幣Ｐは、そのスキュー角θ１を維
持したまま矢印Ｔ’方向に指向され、幅方向の位置ずれ
だけが補正される。
【００６６】次に、第１の補正部３２を通過した当該紙
幣Ｐの先端がセンサ８２を通過したタイミング、すなわ
ち当該紙幣Ｐが第２の補正部３３の補正ローラ３７、３
８で挟持拘束されたタイミングで、第２の補正部３３を
θ１だけ図中矢印８３の方向に回転させる。このよう
に、補正ローラ３７、３８が当該紙幣Ｐをクランプした
状態で、第２の補正部３３が回動することで、当該紙幣
Ｐの傾きが補正される。
【００６７】以上の一連の制御動作で、シフトとスキュ
ーが連続的に補正された紙幣Ｐは、搬送姿勢が補正され
てセンタリングされた正しい姿勢の紙幣Ｐとして、下流
側の検出部７へ搬送される。また、姿勢補正装置１０に
送り込まれる紙幣Ｐのうち、もともとスキューやシフト
のない紙幣Ｐは、第１及び第２の補正部３２、３３を回
動させないことで、正しい姿勢を保ったまま直後の検出
部７へ搬送される。尚、本実施の形態において、正しい
姿勢とは、紙幣Ｐの長手方向に沿った一端辺が搬送路６
の中心線６ａと直交し、且つ紙幣Ｐの中心が中心線６ａ
上に位置する基準姿勢を言う。
【００６８】以上のように、センタリングモードによる
姿勢補正装置１０による姿勢補正動作時において、姿勢
検出センサ７０を介して紙幣Ｐの搬送方向先端側の長端
辺を検出した時点で当該紙幣Ｐの短端辺の長さＬを知る
ことができるため、第１の補正部３２による動作開始タ
イミングを早めることができ、姿勢検出センサ７０から
第１の補正部３２までの距離を短くでき、姿勢補正装置
１０の搬送方向に沿ったサイズを小さくできる。
【００６９】また、姿勢補正制御部１０３にて当該紙幣
Ｐが折れ券或いは切れ券であることが判断された場合、
姿勢補正装置１０を動作させずに当該紙幣Ｐをリジェク
ト部１１へ排除するようにしたため、折れ券や切れ券に
対して姿勢補正装置１０を動作させてその搬送姿勢を補
正することがなく、姿勢補正装置１０内でジャムを生じ
てしまうような不具合を防止できる。
【００７０】次に、操作・入力部３ｂを介してシフトモ
ードが選択された場合における姿勢補正装置１０の動作
について説明する。尚、ここでは、上述したセンタリン
グモード時の動作と同様な動作については説明を省略
し、センタリングモード時と異なる動作についてのみ詳
細に説明する。
【００７１】シフトモードが選択されている場合、処理
対象となる紙幣Ｐが姿勢補正装置１０に送り込まれたと
き、姿勢検出センサ７０を介して、紙幣Ｐの搬送姿勢、
すなわちスキューやシフトの他に、紙幣Ｐの金種、およ
び表裏天地に関する向きが検出される。紙幣Ｐの向きに
は４種類あるが、以下、表面が上方を向いて搬送方向前
方に上端を向けて取出された紙幣Ｐを表上（ＦＦ）券と
称し、表面が上方を向いて搬送方向前方に下端を向けて
取出された紙幣Ｐを表下（ＦＲ）券と称し、裏面が上方
を向いて搬送方向前方に上端を向けて取出された紙幣Ｐ
を裏上（ＢＦ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向
前方に下端を向けて取出された紙幣Ｐを裏下（ＢＲ）券
と称する。
【００７２】そして、姿勢検出センサ７０を介して検出
した当該紙幣Ｐの金種および向きに対応する補正量がメ
モリ１０５に予め格納されている図８に示すようなデー
タテーブルから読み出される。図８のデータテーブルに
ある補正量は、それぞれの金種および向きの紙幣Ｐが基
準姿勢にされて検出部７へ送り込まれたことを想定した
とき、当該紙幣Ｐの特徴部分が検出部７のセンサ７ａ或
いはセンサ７ｂを通るように当該紙幣Ｐの搬送位置を幅
方向にシフトさせるための適正なシフト量であり、紙幣
Ｐの金種および向きに応じて予め算出されているもので
ある。
【００７３】さらに、姿勢検出センサ７０を介して検出
した当該紙幣Ｐのスキューおよびシフトを基準姿勢に補
正するための補正量にデータテーブルから抽出した当該
紙幣Ｐの補正量を加算し、姿勢補正装置１０による当該
紙幣Ｐに対する補正量とする。つまり、データテーブル
の補正量は基準姿勢に基づいて予め設定されているた
め、紙幣Ｐの搬送姿勢を基準姿勢に補正する際の補正量
にシフト用の補正量を加算する。
【００７４】そして、姿勢補正制御部１０３にて上記の
ように算出した補正量に基づき、姿勢補正装置１０が制
御され、当該紙幣Ｐの搬送姿勢が補正される。これによ
り、全ての金種の紙幣Ｐがいかなる搬送姿勢で姿勢補正
装置１０に送り込まれても、当該紙幣Ｐの特徴部分が検
出部７のセンサ７ａ、或いはセンサ７ｂに対向して通過
するように紙幣Ｐをシフトできる。
【００７５】例えば、図９に示すように、搬送路６上に
取出されたＦＦ券Ｐ1は、その特徴部分が図中右側に片
寄っているため、その特徴部分が搬送路６の上方にある
図中右側のセンサ７ｂに対向するように、基準姿勢より
図中右方向に僅かにシフトされることになる。また、例
えば、搬送路６上に取出されたＦＲ券Ｐ2は、その特徴
部分が図中左側に片寄っているため、その特徴部分が搬
送路６の上方にある図中左側のセンサ７ａに対向するよ
うに、基準姿勢より図中左方向に僅かにシフトされるこ
とになる。また、ここでは図示していないＢＦ券やＢＲ
券は、その特徴部分が搬送路６の下方にあるセンサ７ａ
またはセンサ７ｂに対向するようにそれぞれシフトされ
る。
【００７６】以上のように、シフトモードが選択された
場合、全ての紙幣Ｐの特徴部分を検出部７のセンサ７
ａ、或いはセンサ７ｂに対向せしめることができ、特徴
部分の検出精度を高めることができる。また、紙幣Ｐを
シフトさせてセンサ位置に合わせるため、センサの個数
（幅方向長さ）を少なくでき、検出部７の構成を簡略化
でき、装置の製造コストを低減できる。尚、ここでは、
センサの個数を４つに設定した。
【００７７】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、投入部５
を介して複数金種の紙幣Ｐを表裏天地をバラバラな向き
で投入した場合について説明したが、投入する紙幣Ｐの
向きを、少なくともその表裏に関する向きを揃えて投入
することで、検出部７の構成をより簡略化できる。具体
的には、紙幣Ｐの表裏を揃えて投入することで、検出部
７のセンサの個数を半分に減らすことができる。
【００７８】つまり、この場合、全ての紙幣Ｐの表裏が
揃っているため、その特徴部分が搬送路６の上側或いは
下側に向いて全ての紙幣Ｐが搬送路６上に取出されるこ
とになる。例えば、図１０に示すように、特徴部分が搬
送路６の上側を向くように全ての紙幣Ｐが搬送される。
【００７９】この場合、姿勢検出センサ７０を介して紙
幣Ｐの金種および天地に関する向きが検出され、ＦＦ券
であることが検出された紙幣Ｐ1は、その特徴部分が搬
送路６の上方に配設された右側のセンサ７ｂに対向する
ように、その金種に応じて基準姿勢から僅かに右方向に
シフトされ、ＦＲ券であることが検出された紙幣Ｐ2
は、その特徴部分が搬送路６の上方に配設された左側の
センサ７ａに対向するように、基準姿勢から僅かに図中
左側にシフトされる。
【００８０】つまり、紙幣Ｐの表裏を揃えて投入するこ
とで、センサを搬送路の一側にだけ配置すれば良くな
り、紙幣Ｐの表裏天地をバラバラな状態で投入した上述
した場合と比較して、センサの個数を半分（ここでは２
個）にできる。
【００８１】また、この場合、表裏を間違えて投入され
た紙幣Ｐは、ＢＦ券或いはＢＲ券（図示せず）として搬
送路６上に取出されることになり、搬送路６の上方に配
置されたセンサ７ａ、７ｂではその特徴部分を検出でき
なくなる。このため、検出部７にてＢＦ券或いはＢＲ券
であることが判断された紙幣Ｐは、リジェクト部１１へ
排除されることになる。
【００８２】また、紙幣Ｐの表裏を揃えて投入した上
で、姿勢検出センサ７０を介して紙幣Ｐの金種だけを検
出し、この検出結果に基づいて当該紙幣Ｐをシフトさせ
る方法もある。この方法によると、同一金種の２種類の
紙幣Ｐ、すなわち天地を逆にしたＦＦ券およびＦＲ券、
或いはＢＦ券およびＢＲ券は、同じ補正量に基づいてシ
フトされることになる。
【００８３】例えば、図１１に示すように、同一金種の
ＦＦ券Ｐ2およびＦＲ券Ｐ3は、幅方向に沿って同じ位置
にシフトされる。この場合、ＦＦ券Ｐ2の特徴部分が図
中最右端のセンサ７ｄに対向され、ＦＲ券の特徴部分が
左から３番目のセンサ７ｂに対向されることになる。言
い換えれば、各金種に応じて搬送路６の上方或いは下方
に２つのセンサを用意することで、天地が逆の同一金種
の紙幣Ｐを同じものとして処理できる。
【００８４】この方法では、センサの数は増えるもの
の、姿勢検出センサ７０を介して紙幣Ｐの金種だけを検
出すれば良く、信号処理を簡略化でき、処理の高速化を
図ることができる。
【００８５】さらに、紙幣Ｐの表裏および天地を揃えて
投入することで、センサ７ａ、７ｂの個数をより少なく
できる。ここでは、センサの個数を１個にした。
【００８６】すなわち、紙幣Ｐの表裏および天地を揃え
て投入すれば、例えば、全ての紙幣Ｐが図１０に示すＦ
Ｆ券Ｐ1のように搬送路上に取出されることになる。こ
の場合、紙幣Ｐの特徴部分が常に搬送路６の上側で図中
右側に片寄った位置となるため、図中左側のセンサ７ａ
を省略することもできる。つまり、紙幣Ｐの表裏および
天地を揃えて投入することで、搬送路６上方の右側の１
個のセンサ７ｂだけで良くなる。
【００８７】尚、この場合、表裏天地を間違えて投入さ
れた例えば図１０に示すＦＲ券Ｐ2などは、センサ７ｂ
を介してその特徴部分を検出できないため、検出部７に
おける検出結果に従って、リジェクト部１１へ排除され
ることになる。
【００８８】以上のように、本実施の形態によると、検
出部７のセンサ７ａ、７ｂの個数や配置位置、または投
入部５を介して投入する紙幣Ｐの表裏および天地に関す
る向きを種々変更することで、紙幣Ｐの処理形態を任意
に変更できる。
【００８９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
処理装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、紙葉類の特徴を検出するための検出部の構造を簡
略化でき、且つ紙葉類の特徴を高精度に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る入金処理機を示す
概略図。
【図２】図１の入金処理機に組込まれた姿勢補正装置を
示す斜視図。
【図３】図２の姿勢補正装置を示す断面図。
【図４】図２の姿勢補正装置による動作を制御する制御
系のブロック図。
【図５】図２の姿勢補正装置に組込まれた姿勢検出セン
サの構造を説明するための図。
【図６】図２の姿勢補正装置による動作を説明するため
の動作説明図。
【図７】姿勢補正動作時に参照されるデータテーブルを
示す図。
【図８】姿勢補正動作時に参照されるデータテーブルを
示す図。
【図９】シフトモード選択時における姿勢補正装置によ
る動作を説明するための動作説明図。
【図１０】紙幣の表裏を揃えて投入した場合の動作を説
明するための図。
【図１１】紙幣の表裏を揃えて投入した場合の他の動作
を説明するための図。
【符号の説明】
１…入金処理機、２…紙幣処理部、３…テラーマシン、
３ａ…モニタ、３ｂ…操作・入力部、４…施封処理部、
５…投入部、５ａ…取出しローラ、６…搬送路、７…検
出部、７ａ、７ｂ…センサ、１０…姿勢補正装置、３２
…第１の補正部、３３…第２の補正部、４８…ステッピ
ングモータ、７０…姿勢検出センサ、１００…主制御
部、１０３…姿勢補正制御部、Ｐ…紙幣。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙葉類を投入する投入部と、 この投入部を介して投入された紙葉類を搬送路上に取出
    す取出し部と、 この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を搬送す
    る搬送部と、 この搬送部にて搬送される紙葉類の種類、および表裏天
    地に関する向きを検出する第１検出部と、 この第１検出部を通過された紙葉類の搬送姿勢を補正す
    る姿勢補正部と、 この姿勢補正部を通過した紙葉類の特徴部分に対向し、
    この特徴部分から紙葉類の特徴を検出する第２検出部
    と、 上記姿勢補正部を通過した紙葉類の特徴部分が上記第２
    検出部に対向するように紙葉類の種類および向きに応じ
    て予め設定された上記姿勢補正部による補正量を記録し
    た記録部と、 上記第１検出部を介して検出した当該紙葉類の種類およ
    び向きに応じた補正量を上記記録部から読み出して、こ
    の補正量に基づいて当該紙葉類の搬送姿勢を補正するよ
    う上記姿勢補正部を制御する制御部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 【請求項２】 紙葉類の特徴部分が上記第２検出部に対
    向するように紙葉類の搬送姿勢を補正する動作モードを
    選択するモード選択部をさらに備え、 上記制御部は、上記モード選択部を介して上記動作モー
    ドが選択されたことを条件に、上記第１検出部を介して
    検出した当該紙葉類の種類および向きに応じた補正量を
    上記記録部から読み出して、この補正量に基づいて当該
    紙葉類の搬送姿勢を補正するよう上記姿勢補正部を制御
    することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装
    置。
  3. 【請求項３】 表裏を揃えて集積した紙葉類を一括投入
    する投入部と、 この投入部を介して投入された紙葉類を搬送路上に取出
    す取出し部と、 この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を搬送す
    る搬送部と、 この搬送部にて搬送される紙葉類の種類、および天地に
    関する向きを検出する第１検出部と、 この第１検出部を通過された紙葉類の搬送姿勢を補正す
    る姿勢補正部と、 この姿勢補正部を通過した紙葉類の特徴部分に対向し、
    この特徴部分から紙葉類の特徴を検出する第２検出部
    と、 上記姿勢補正部を通過した紙葉類の特徴部分が上記第２
    検出部に対向するように紙葉類の種類および向きに応じ
    て予め設定された上記姿勢補正部による補正量を記録し
    た記録部と、 上記第１検出部を介して検出した当該紙葉類の種類およ
    び向きに応じた補正量を上記記録部から読み出して、こ
    の補正量に基づいて当該紙葉類の搬送姿勢を補正するよ
    う上記姿勢補正部を制御する制御部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
  4. 【請求項４】 上記第２検出部を介してその特徴を検出
    できなかった紙葉類を排除する排除部をさらに備えてい
    ることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。
  5. 【請求項５】 紙葉類の特徴部分が上記第２検出部に対
    向するように紙葉類の搬送姿勢を補正する動作モードを
    選択するモード選択部をさらに備え、 上記制御部は、上記モード選択部を介して上記動作モー
    ドが選択されたことを条件に、上記第１検出部を介して
    検出した当該紙葉類の種類および向きに応じた補正量を
    上記記録部から読み出して、この補正量に基づいて当該
    紙葉類の搬送姿勢を補正するよう上記姿勢補正部を制御
    することを特徴とする請求項３または４に記載の紙葉類
    処理装置。
  6. 【請求項６】 表裏および天地を揃えて集積した紙葉類
    を一括投入する投入部と、 この投入部を介して投入された紙葉類を搬送路上に取出
    す取出し部と、 この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を搬送す
    る搬送部と、 この搬送部にて搬送される紙葉類の種類、および表裏天
    地に関する向きを検出する第１検出部と、 この第１検出部を通過された紙葉類の搬送姿勢を補正す
    る姿勢補正部と、 この姿勢補正部を通過した紙葉類の特徴部分に対向し、
    この特徴部分から紙葉類の特徴を検出する第２検出部
    と、 上記姿勢補正部を通過した紙葉類の特徴部分が上記第２
    検出部に対向するように紙葉類の種類および向きに応じ
    て予め設定された上記姿勢補正部による補正量を記録し
    た記録部と、 上記第１検出部を介して検出した当該紙葉類の種類およ
    び向きに応じた補正量を上記記録部から読み出して、こ
    の補正量に基づいて当該紙葉類の搬送姿勢を補正するよ
    う上記姿勢補正部を制御する制御部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
  7. 【請求項７】 上記第２検出部を介してその特徴を検出
    できなかった紙葉類を排除する排除部をさらに備えてい
    ることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
  8. 【請求項８】 紙葉類の特徴部分が上記第２検出部に対
    向するように紙葉類の搬送姿勢を補正する動作モードを
    選択するモード選択部をさらに備え、 上記制御部は、上記モード選択部を介して上記動作モー
    ドが選択されたことを条件に、上記第１検出部を介して
    検出した当該紙葉類の種類および向きに応じた補正量を
    上記記録部から読み出して、この補正量に基づいて当該
    紙葉類の搬送姿勢を補正するよう上記姿勢補正部を制御
    することを特徴とする請求項６または７に記載の紙葉類
    処理装置。
  9. 【請求項９】 長方形状の紙葉類をその長手方向に沿っ
    た長端辺が搬送方向と直交する姿勢にして搬送路上に取
    出す取出し部と、 この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を上記搬
    送方向に搬送する搬送部と、 この搬送部にて搬送される紙葉類の搬送方向先端を検出
    する検出部と、 この検出部における検出結果に基づいて、紙葉類の長端
    辺の長さ、傾き量、および位置ズレ量を算出する演算部
    と、 紙葉類の短手方向に沿った短端辺の長さをその長端辺の
    長さに対応せしめて紙葉類の種類別に記録した記録部
    と、 上記演算部にて演算した紙葉類の長端辺の長さに対応し
    た短端辺の長さを上記記録部から読み出して、この読み
    出した短端辺の長さ、および上記演算部で演算した当該
    紙葉類の傾き量および位置ズレ量に基づいて当該紙葉類
    の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
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