JP2004224481A

JP2004224481A - 紙葉類処理装置

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Publication number: JP2004224481A
Application number: JP2003012595A
Authority: JP
Inventors: Ayumi Kudome; 歩久留; Takashi Niifuku; 隆士新福; Toru Otsuka; 徹大塚
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2004-08-12
Also published as: DE60336450D1; US20060006594A1; CN100333982C; ATE502885T1; US7017902B2; US20040144695A1; EP1445660A3; EP1445660A2; CN1517287A; EP1445660B1; US7386964B2

Abstract

【課題】この発明は、搬送ジャム等のエラー処理を確実且つ容易にできる紙葉類処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】紙葉類処理装置１は、上段ユニット２ａ、下段ユニット２ｂ、および施封ユニット３を有する。上段ユニット２ａで紙葉類の搬送ジャムが生じたとき、上段ユニット２ａを停止させ、下段ユニット２ｂ、および施封ユニット３による処理を続行させる。上段ユニット２ａを停止させた後、慣性によって下段ユニット２ｂへ送り込まれる可能性のある紙葉類は、分岐搬送路８を介してセーフティーポケット３０へ排除される。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数枚の紙葉類を１枚ずつ搬送路上に取り出して検査し、検査結果に基づいて処理する紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置として、複数枚の紙葉類を１枚ずつ搬送路上に取り出して搬送し、各紙葉類を検査してその区分先を判定し、この判定結果に基づいて各紙葉類を区分して処理する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
搬送路上には、複数のセンサが設けられ、搬送路上に取り出された全ての紙葉類の搬送状態や搬送位置がＣＰＵで監視される。
【０００４】
この装置で、紙葉類の搬送ジャムを生じた場合、装置全体の動作が一旦停止され、ジャムを生じた紙葉類がオペレータによって装置から取り除かれる。
【０００５】
紙葉類のジャムは、搬送路上に設けられた２つのセンサによって検知される。つまり、各センサを通過した紙葉類の枚数をＣＰＵで計数し、搬送路に沿って上流側のセンサを介して計数した紙葉類の枚数と下流側のセンサを介して計数した紙葉類の枚数との間に差を生じている場合、２つのセンサ間で紙葉類のジャムを生じていることをＣＰＵが判断する。
【０００６】
そして、ジャムを生じた紙葉類を取り除いた後、オペレータによってジャム解除処理および初期化処理がなされると、下流側のセンサを通過した紙葉類の計数が確定されて所定の搬送先まで搬送される。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−９３０２６号公報（段落［００３６］〜［００３９］、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したように、ジャム発生と同時に装置を停止させたとき、搬送ベルトと紙葉類との間の滑りおよび紙葉類の慣性により、ジャムを生じていない正常に搬送されているはずの紙葉類であっても、例えば搬送ギャップずれ等の新たな不具合を生じる可能性がある。このような不具合を生じた場合、下流側のセンサを通過して正常搬送されたはずの紙葉類であっても、正常処理ができなくなる可能性がある。
【０００９】
また、このような不確実な処理を正常処理として確定してしまうと、紙葉類の計数ミス等の重大な問題を生じかねない。
【００１０】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、搬送ジャム等のエラー処理を確実且つ容易にできる紙葉類処理装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を主搬送路上に１枚ずつ取り出す取り出し部と、この取り出し部を含む第１ユニットと、上記主搬送路を介して上記第１ユニットに連結された第２ユニットと、上記取り出し部で上記主搬送路上に取り出された紙葉類を該主搬送路を介して上記第１ユニットを通して搬送する第１搬送機構と、この第１搬送機構によって上記第１ユニットから搬出された紙葉類を受け取って上記主搬送路を介して上記第２ユニットを通して搬送する第２搬送機構と、上記取り出し部で上記主搬送路上に取り出された紙葉類を検査する検査部と、この検査部における検査結果に基づいて、上記主搬送路を介して上記第２ユニットに搬送された紙葉類を区分集積する区分集積部と、上記第１搬送機構によって搬送される紙葉類の搬送状態を検知する第１検知部と、上記第１検知部を介して紙葉類の搬送ジャムを検知したとき、上記第１搬送機構を停止し、上記第２ユニットに受け渡されている紙葉類を上記区分集積部に区分集積する制御部と、を備えている。
【００１２】
上記発明によると、紙葉類の搬送方向に沿って上流側の第１ユニットで搬送ジャムを生じた場合、下流側の第２搬送機構を停止することなく第１搬送機構を停止する。このため、搬送ジャムの影響を受けない下流側の第２ユニットに受け渡されている紙葉類を継続処理できる。これにより、第２ユニットへ正常に搬送された紙葉類を停止することなく通常通り処理でき、ジャム処理時に装置から取り出す紙葉類の枚数を少なくでき、ジャム処理を容易にでき、オペレータによる作業負担を軽減できる。また、第２ユニットに受け渡された紙葉類を停止することがないので、紙葉類間のギャップずれ等の不具合を生じることがなく、確実に処理できる。
【００１３】
また、本発明の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を主搬送路上に１枚ずつ取り出す取り出し部と、この取り出し部で上記主搬送路上に取り出された紙葉類を検査する検査部と、上記取り出し部および検査部を含む第１ユニットと、上記主搬送路を介して上記第１ユニットに連結された第２ユニットと、上記検査部より搬送方向下流側で上記主搬送路を選択的に分岐させる分岐ゲートと、この分岐ゲートにより上記主搬送路から分岐されて上記第１ユニットから導出された分岐搬送路を介して該第１ユニットに連結された第３ユニットと、上記取り出し部で上記主搬送路上に取り出された紙葉類を該主搬送路を介して上記第１ユニットを通して搬送する第１搬送機構と、この第１搬送機構によって上記第１ユニットから搬出された紙葉類を受け取って上記主搬送路を介して上記第２ユニットを通して搬送する第２搬送機構と、上記分岐ゲートを介して上記主搬送路から分岐された紙葉類を受け取って上記分岐搬送路を介して上記第３ユニットを通して搬送する第３搬送機構と、上記検査部における検査結果に基づいて、上記主搬送路を介して上記第２ユニットに搬送された紙葉類を区分集積する区分集積部と、上記検査部における検査結果に基づいて、上記分岐搬送路を介して上記第３ユニットに搬送された紙葉類を所定枚数毎に集積して施封する施封部と、上記第１搬送機構によって搬送される紙葉類の搬送状態を検知する第１検知部と、上記第２搬送機構によって搬送される紙葉類の搬送状態を検知する第２検知部と、上記第３搬送機構によって搬送される紙葉類の搬送状態を検知する第３検知部と、上記第１検知部を介して紙葉類の搬送ジャムを検知したとき、上記第１搬送機構を停止し、上記第２ユニットに受け渡されている紙葉類を上記区分集積部に区分集積するとともに、上記第３ユニットに受け渡されている紙葉類を上記施封部に集積する制御部と、を備えている。
【００１４】
上記発明によると、第１ユニットで搬送ジャムを生じた場合、第２搬送機構および第３搬送機構を停止することなく第１搬送機構を停止する。このため、搬送ジャムの影響を受けない下流側の第２ユニットおよび第３ユニットに受け渡されている紙葉類を継続処理できる。これにより、第２ユニットおよび第３ユニットへ正常に搬送された紙葉類を停止することなく通常通り処理でき、ジャム処理時に装置から取り出す紙葉類の枚数を少なくでき、ジャム処理を容易にでき、オペレータによる作業負担を軽減できる。また、第２ユニットおよび第３ユニットに受け渡された紙葉類を停止することがないので、紙葉類間のギャップずれ等の不具合を生じることがなく、確実に処理できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１には、第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置１（以下、単に処理装置１と称する）の概略構造を示してある。
【００１７】
処理装置１は、区分集積ユニット２、施封ユニット３（第３ユニット）、および操作表示部４を有する。区分集積ユニット２は、上段ユニット２ａ（第１ユニット）、および下段ユニット２ｂ（第２ユニット）を有する。各ユニット２ａ、２ｂ、３は、紙葉類を独立して搬送する搬送機構をそれぞれ有する。
【００１８】
操作表示部４は、表示したボタンにオペレータが触れることにより入力操作を受け付けるタッチパネルを有し、オペレータによる各種操作入力を受け付けるとともに、オペレータに対する各種操作案内を表示する。処理装置１の各ユニット２ａ、２ｂ、３は、操作表示部４を介してオペレータによって設定入力された業務内容に従って動作する。
【００１９】
上段ユニット２ａは、処理対象となる紙葉類の投入を受け付けて、主搬送路６上に１枚ずつ取り出す取り出し部１１を有する。主搬送路６は、区分集積ユニット２内を通って、下段ユニット２ｂの後述する区分集積部２０まで延びている。
【００２０】
主搬送路６は、図２および図３に示すように、基本的に、主搬送路６を上下に挟むように対向する３対の搬送ベルト７ａ、７ｂによって規定されている。３対の搬送ベルト７ａ、７ｂは、紙葉類の搬送方向を横切る幅方向に離間して並べて配置され、主搬送路６に沿って適当に分割されている。例えば、上段ユニット２ａの搬送ベルト７ａ、７ｂと下段ユニット２ｂの搬送ベルト７ａ、７ｂは、ユニット２ａ、２ｂの境界部分で分割されており、別の駆動モータによって駆動される。尚、紙葉類は、その短手方向が搬送方向に向く姿勢で３対の搬送ベルト７ａ、７ｂによって挟持されて搬送される。
【００２１】
上段ユニット２ａ、および下段ユニット２ｂを通って延びた主搬送路６上には、紙葉類の搬送方向に沿って、整列部１２、検査部１３、搬送ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３、および５つの区分ゲート１４ａ〜１４ｅが順に配設されている。３つの搬送ゲートＧ１〜Ｇ３、および５つの区分ゲート１４ａ〜１４ｅは、検査部１３における検査結果に基づいて、後述する制御部６０によって切り換えられる。
【００２２】
整列部１２は、取り出し部１１によって主搬送路６上に取り出された紙葉類の搬送姿勢を検出する複数のセンサ（図示せず）、およびこれら複数のセンサによる検出結果に基づいて当該紙葉類の搬送姿勢を補正する補正機構（図示せず）を有する。
【００２３】
検査部１３は、整列部１２にて搬送姿勢が補正された紙葉類から各種特徴量を検出する複数のセンサ（図示せず）、およびこれら複数のセンサを介して当該紙葉類から検出した各種特徴量に基づいて当該紙葉類の搬送先を判定する判定部（図示せず）を有する。
【００２４】
搬送ゲートＧ１は、主搬送路６を介して搬送されている紙葉類をリジェクト部１６へ選択的に導くように切り換えられる。リジェクト部１６には、取り出し部１１を介して主搬送路６上に取り出された紙葉類のうち検査部１３を介して排除すべき紙葉類であることが判断された紙葉類が送り込まれる。
【００２５】
搬送ゲートＧ２は、主搬送路６を介して搬送されている紙葉類を反転搬送路６ａに選択的に指向させるように切り換えられる。反転搬送路６ａは、上述した搬送ベルト７ａ、７ｂをその走行方向に沿って１８０°ねじった構造を有し、紙葉類の表裏を反転させる。反転搬送路６ａを迂回する紙葉類は、迂回搬送路６ｂを通る。
【００２６】
上段ユニット２ａの出口付近に設けられた搬送ゲートＧ３は、主搬送路６を後述する分岐搬送路８へ分岐させる本発明の分岐ゲートとして機能する。分岐搬送路８は、後述する施封ユニット３内を通って略水平に延びている。
【００２７】
５つの区分ゲート１４ａ〜１４ｅは、搬送ゲートＧ３を通過して主搬送路６を介して下段ユニット２ｂへ送り込まれた紙葉類を所定の集積先へ導く。紙葉類の集積先は、検査部１１を介して制御部６０において判定されており、この検査部１１における判定結果に基づいて区分ゲート１４ａ〜１４ｅが選択的に動作される。
【００２８】
区分ゲート１４ａ〜１４ｅよる紙葉類の集積先として、６つの区分集積部２０ａ〜２０ｆが設けられている。主搬送路６に沿って最も上流側にある区分ゲート１４ａに対応して第１の区分集積部２０ａが設けられ、２番目の区分ゲート１４ｂに対応して第２の区分集積部２０ｂが設けられ、３番目の区分ゲート１４ｃに対応して第３の区分集積部２０ｃが設けられ、４番目の区分ゲート１４ｄに対応して第４の区分集積部２０ｄが設けられ、５番目の区分ゲート１４ｅに対応して第５の区分集積部２０ｅおよび第６の区分集積部２０ｆが設けられている。
【００２９】
第１乃至第６の区分集積部２０ａ〜２０ｆ（以下、総称して区分集積部２０とする場合もある）は、対応する区分ゲート１４ａ〜１４ｅ（以下、総称して区分ゲート１４とする場合もある）を介して主搬送路６から分岐された紙葉類を一時的に集積する一時集積部２１、一時集積部２１の底部に設けられたシャッタ２２、シャッタ２２を介して一時集積部２１から落下した紙葉類を受け取るカセット２３、および一時集積部２１の上方に設けられたプッシャ２４をそれぞれ有する。プッシャ２４は、一時集積部２１内の紙葉類をシャッタ２２を介してカセット２３内へ押し込むように機能する。
【００３０】
また、区分ゲート１４と一時集積部２１との間には、紙葉類を主搬送路６から分離させるための羽根車２５がそれぞれ設けられている。さらに、各カセット２３は、下段ユニット２ｂに対して脱着可能に設けられており、オペレータの手作業により下段ユニット２ｂから取り外されるようになっている。
【００３１】
一方、施封ユニット３を通って延びた分岐搬送路８上には、２つの区分ゲート２６ａ、２６ｂが設けられている。各区分ゲート２６ａ、２６ｂに対応して、分岐搬送路８の下方には、集積部２７ａ、２７ｂが設けられている。２つの区分ゲート２６ａ、２６ｂを選択的に切り換えることにより分岐搬送路８から分岐された紙葉類は、羽根車２８ａ、２８ｂを介して分岐搬送路８から分離されて対応する集積部２７ａ、２７ｂに集積される。
【００３２】
２つの集積部２７ａ、２７ｂの下方には、各集積部に集積された紙葉類を受け取って所定枚数毎に施封する施封部２９が設けられている。本実施の形態では、各集積部２７ａ、２７ｂに集積された１００枚の紙葉類を施封部２９にて紙帯によって施封するようにした。
【００３３】
また、施封ユニット３の区分集積ユニット２から離間した側の側壁３ａには、後に詳述するセーフティーポケット３０（排除ポケット）が設けられている。このセーフティーポケット３０は、上述した搬送ゲートＧ３とともに本発明の排除部として機能する。
【００３４】
尚、分岐搬送路８にも、上述した主搬送路６と同様に、３対の搬送ベルト７ａ、７ｂが設けられている。施封ユニット３が区分集積ユニット２に対して脱着可能に接続されており、分岐搬送路８に設けられた搬送ベルト７ａ、７ｂも、主搬送路６の搬送ベルト７ａ、７ｂとは別の駆動モータにより駆動される。
【００３５】
ところで、区分集積ユニット２を通って延びた主搬送路６上には、紙葉類の通過を検知して紙葉類の搬送位置や搬送状態を監視するための２１個のセンサ３１〜５１が設けられている。上段ユニット２ａ内を通って延びた主搬送路６上に配設された９個のセンサ３１〜３９は本発明の第１検知部として機能し、下段ユニット２ｂ内を通って延びた主搬送路６上に配設された１２個のセンサ４０〜５１は本発明の第２検知部として機能する。
【００３６】
また、施封ユニット３を通って延びた分岐搬送路８上には、本発明の第３検知部として機能する５個のセンサ５２〜５６が設けられている。各センサ３１〜５６は略同じ構成を有するため、ここでは、主搬送路６に沿って最も上流側にあるセンサ３１を代表して説明する。
【００３７】
図２にはセンサ３１を主搬送路６の一側から見た側面図を示してあり、図３にはセンサ３１および３対の搬送ベルト７ａ、７ｂの断面図を示してある。センサ３１は、主搬送路６を挟む位置関係で発光部３１ａおよび受光部３１ｂを２組ずつ有する。発光部３１ａおよび受光部３１ｂは、細長い板状部材を折り曲げた支持具３１ｃにそれぞれ取り付けられている。支持具３１ｃの所定位置には、各発光部３１ａから受光部３１ｂに向かう光線Ｌを通過させるための孔３１ｄがそれぞれ形成されている。センサ３１は、２本の光線Ｌが紙葉類の幅方向に離間した２位置で主搬送路６を横切るとともに３対の搬送ベルト７ａ、７ｂに干渉しない位置に位置決めされている。
【００３８】
図４には、上述したセーフティーポケット３０を部分的に拡大した概略構造を断面図にして示してある。図４（ａ）にはセーフティーポケット３０を閉じた状態を図示してあり、図４（ｂ）にはセーフティーポケット３０を開いた状態を図示してある。セーフティーポケット３０は、ヒンジ機構を介して施封ユニット３の側壁３ａに開閉可能に取り付けられている。
【００３９】
セーフティーポケット３０は、プラスティック等の透明部材によって形成されており、図４（ａ）に示すように閉じた状態のまま、外部からポケット内を視認可能となっている。本実施の形態では、セーフティーポケット３０の斜め上方に監視カメラ３０ａを配置して、セーフティーポケット３０内の状態を常に監視できるようにした。
【００４０】
また、セーフティーポケット３０を取り付けた施封ユニット３の側壁３ａ内側には、セーフティーポケット３０の開閉状態を検知するための開閉センサ３０ｂが設けられている。開閉センサ３０ｂは、図４（ａ）に示すようにセーフティーポケット３０を閉じた状態で、側壁３ａを介して施封ユニット３内に介在されるセーフティーポケット３０の突起３０ｃを検知することにより、セーフティーポケット閉を検知する。
【００４１】
セーフティーポケット３０には、搬送ゲートＧ３を切り換えた際に行き場をなくした紙葉類が集積される。例えば、搬送ゲートＧ３が初期位置、即ち主搬送路６を下段ユニット２ｂに接続する姿勢に切り換えられている状態で、搬送ジャム等により上段ユニット２ａが停止されたとき、慣性によって上段ユニット２ａから下段ユニット２ｂへ送り込まれてしまう可能性のある紙葉類を分岐搬送路８を介してセーフティーポケット３０へ排除する。
【００４２】
図５には、上述した処理装置１を駆動する制御系のブロック図を示してある。
【００４３】
処理装置１の制御部６０には、区分集積ユニット２の搬送ドライバ６１、施封ユニット３の搬送ドライバ６２、取り出し部１１を駆動する取り出しドライバ６３、整列部１２を駆動する整列ドライバ６４、検査部１３を制御する検査ドライバ６５、区分集積部２０を駆動する区分集積ドライバ６６、および施封部２９を駆動する施封ドライバ６７が接続されている。
【００４４】
搬送ドライバ６１には、上段ユニット２ａを通って延びた主搬送路６に沿って設けられた複数の搬送ベルト７ａ、７ｂを走行させるための第１の駆動モータＭ１（第１搬送機構）、および下段ユニット２ｂを通って延びた主搬送路６に沿って設けられた複数の搬送ベルト７ａ、７ｂを走行させるための第２の駆動モータＭ２（第２搬送機構）が接続されている。また、搬送ドライバ６１には、主搬送路６上に設けられた２１個のセンサ３１〜５１、３つの搬送ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３、および５つの区分ゲート１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅが接続されている。
【００４５】
また、搬送ドライバ６２には、施封ユニット３を通って延びた分岐搬送路８に沿って設けられた複数の搬送ベルト７ａ、７ｂを走行させるための第３の駆動モータＭ（第３搬送機構）が接続されている。また、搬送ドライバ６２には、分岐搬送路８上に設けられた５個のセンサ５２〜５６、および区分ゲート２６ａ、２６ｂが接続されている。
【００４６】
次に、上記のように構成された処理装置１による紙葉類の処理動作について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
まず、上段ユニット２ａの取り出し部１１に処理対象となる複数枚の紙葉類がセットされ（ステップ１）、操作表示部４を介して業務内容が設定され、設定された業務内容に基づく業務タスクがスタートされる（ステップ２）。
【００４８】
業務タスクがスタートすると、紙葉類の取り出し動作が開始されて複数枚の紙葉類が主搬送路６上に順次取り出される（ステップ３）。主搬送路６上に取り出された紙葉類は、整列部１２を通過されて搬送姿勢が補正（ステップ４）された後、検査部１３を介して各種特徴量が読み取られ、制御部６０で各紙葉類の集積先が判定される（ステップ５）。
【００４９】
集積先として区分集積部２０がアサインされた（ステップ６；ＮＯ）各紙葉類は、操作部４にて設定された業務内容および検査部１３による検査結果に基づいて、区分ゲート１４ａ〜１４ｄを選択的に切り換えることにより、所定の区分集積部２０へ区分集積される（ステップ７）。そして、各一時集積部２１において、所定枚数の紙葉類が集積されると（ステップ８；ＹＥＳ）、当該紙葉類の計数が確定され、シャッタ２２が開かれてプッシャ２４が作動され、集積した紙葉類が対応するカセット２３へ収納される（ステップ９）。
【００５０】
一方、集積先として施封集積部２７がアサインされた（ステップ６；ＹＥＳ）紙葉類は、搬送ゲートＧ３および区分ゲート２６ａ、２６ｂを選択的に切り換えることにより、所定の施封集積部２７ａ、２７ｂへ区分集積される（ステップ１０）。そして、各集積部２７ａ、２７ｂにおいて、１００枚の紙葉類が集積されると（ステップ１１；ＹＥＳ）、当該１００枚の紙葉類の計数が確定され、１００枚の紙葉類が施封部２９へ供給されて紙帯により施封される（ステップ１２）。
【００５１】
次に、上述した処理装置１内で紙葉類の搬送ジャムが発生した場合の処理について、図７乃至図１０に示すフローチャートを参照して説明する。本実施の形態では、基本的に、上段ユニット２ａ内で搬送ジャムを生じた場合、下段ユニット２ｂおよび施封ユニット３による処理を続行し、下段ユニット２ｂ内で搬送ジャムを生じた場合、施封ユニット３による処理を続行し、施封ユニット３内で搬送ジャムを生じた場合、下段ユニット２ｂによる処理を続行するようにした。
【００５２】
制御部６０は、上段ユニット２ａ内を通って延びた主搬送路６（反転搬送路６ａ、迂回搬送路６ｂを含む）上に設けられたセンサ３１〜３９（第１検知部）のうち少なくとも何れかを介して紙葉類の搬送ジャムを検知した場合（図７；ステップ１；ＹＥＳ）、上段ユニット２ａ内で搬送ジャムを生じたことを判断する。この場合、制御部６０は、取り出し部１１および駆動モータＭ１を停止して上段ユニット２ａ内における紙葉類の搬送を停止し（ステップ２）、同時に、搬送ゲートＧ３を切り換えて主搬送路６を分岐搬送路８に接続する（ステップ３）。
【００５３】
搬送ゲートＧ３は、上述したタイミングで主搬送路６を分岐搬送路８に接続したとき、紙葉類の慣性により上段ユニット２ａから下段ユニット２ｂへ送り込まれてしまう可能性のある紙葉類を分岐搬送路８へ指向可能な位置に配設されている。つまり、上段ユニット２ａを停止した時点で、搬送ゲートＧ３が下段ユニット２ｂに指向されている場合であっても、上段ユニット２ａ内の紙葉類が慣性によって下段ユニット２ｂに送り込まれることがないようになっている。尚、搬送ゲートＧ３は、初期状態において上段ユニット２ａと下段ユニット２ｂを接続する姿勢に切り換えられている。
【００５４】
ステップ２で上段ユニット２ａを停止した後、制御部６０は、下段ユニット２ｂによる処理を続行し、下段ユニット２ｂ内に送り込まれている全ての紙葉類の搬送タイミングをチェックする（ステップ４）。そして、制御部６０は、正常なタイミングで搬送されている（ステップ４；ＮＯ）紙葉類を予めアサインされている所定の一時集積部２１へ集積する（ステップ５）。
【００５５】
また、制御部６０は、ステップ４で搬送タイミングに遅れを生じている紙葉類があることを判断した場合（ステップ４；ＹＥＳ）、何らかの原因によって当該紙葉類が異常な状態で搬送されていることを判断し、駆動モータＭ２を停止して下段ユニット２ｂを停止し（ステップ６）、処理を終了する。この場合、下段ユニット２ｂを停止した後、全ての一時集積部２１に集積されている紙葉類は再処理のため持ち帰りとなる。
【００５６】
そして、制御部６０は、ステップ５で下段ユニット２ｂ内の全ての紙葉類を集積した後（ステップ７；ＹＥＳ）、プッシャ２４を動作して全ての一時集積部２１内の紙葉類を対応するカセット２３へ収納し（ステップ８）、処理を確定する。
【００５７】
また、制御部６０は、ステップ２で上段ユニット２ａを停止した後、施封ユニット３による処理を続行し、施封ユニット３内に送り込まれている全ての紙葉類の搬送タイミングをチェックし（ステップ９）、正常なタイミングで搬送されている（ステップ９；ＮＯ）紙葉類を所定の集積部２７ａ、２７ｂへ集積する（ステップ１０）。このとき、紙葉類の集積枚数が１００枚になった場合（ステップ１１；ＹＥＳ）、制御部６０は、１００枚の紙葉類を施封部２９へ受け渡し、紙帯によって施封する（ステップ１２）。
【００５８】
一方、ステップ９で搬送タイミングに遅れを生じていることが判断（ステップ９；ＹＥＳ）された紙葉類は、排除搬送路８を介して区分ゲート２６ａ、２６ｂをそのまま通過され、セーフティーポケット３０へ集積される（ステップ１３）。
【００５９】
上述したように、上段ユニット２ａを停止した後、下段ユニット２ｂおよび施封ユニット３内の全ての紙葉類の処理を終了すると、制御部６０は、下段ユニット２ｂおよび施封ユニット３を停止し（ステップ１４）、搬送ジャムが生じている個所を操作表示部４を介してガイダンス表示する（ステップ１５）。このガイダンス表示では、複数のセンサ３１〜５６の出力に基づいて、ジャム発生個所をグラフィカルに表示する。
【００６０】
オペレータは、このガイダンス表示を確認し、手作業によってジャム処理を行う（ステップ１６）。このジャム処理では、オペレータは、ガイダンス表示に従って、上段ユニット２ａのカバーを開けて搬送ジャムを生じている紙葉類を取り除く。
【００６１】
この後、オペレータによって上段ユニット２ａのカバーが閉じられると、制御部６０は、全ての駆動モータＭ１〜Ｍ３を駆動して、処理装置１内に残留した全ての紙葉類を排出する（ステップ１７）。このとき、紙葉類の排出先は、上段ユニット２ａのリジェクト部１６、下段ユニット２ｂの搬送方向最下流にある一時集積部２１、および／或いはセーフティーポケット３０となる。
【００６２】
そして、制御部６０は、操作表示部４を介して、オペレータに対し、紙葉類の排出先をガイダンス表示する（ステップ１８）。オペレータは、このガイダンス表示を確認して、リジェクト部１６、一時集積部２１、および／或いはセーフティーポケット３０に排出されている紙葉類を取り出す（ステップ１９）。
【００６３】
このようにして処理装置１から取り出された紙葉類は、オペレータの手作業によって、取り出し部１１を介して処理装置１へ再投入され（ステップ２０）、操作表示部４を介してオペレータによってなされる指示入力（例えば、スタートキー）に基づいて再処理される（ステップ２１）。このとき、ステップ１６でオペレータによって処理装置１から取り出された紙葉類も同時に再投入される。
【００６４】
また、制御部６０は、下段ユニット２ｂ内を通って延びた主搬送路６上に設けられたセンサ４０〜５１（第２検知部）によって紙葉類の搬送ジャムを検知した場合（ステップ２２；ＹＥＳ）、下段ユニット２ｂ内で搬送ジャムを生じたことを判断する。この場合、制御部６０は、駆動モータＭ１、Ｍ２を停止して区分集積ユニット２（上段ユニット２ａおよび下段ユニット２ｂ）内における全ての紙葉類の搬送を停止する（ステップ２３）。
【００６５】
そして、制御部６０は、施封ユニット３による処理を続行し、上述したステップ９の処理に移行して、施封ユニット３内に送り込まれている全ての紙葉類の搬送タイミングをチェックする（ステップ９）。この後の処理は上述した処理と同じとなるため、ここでは説明を省略する。
【００６６】
さらに、制御部６０は、施封ユニット３内を通って延びた分岐搬送路８上に設けられたセンサ５２〜５６（第３検知部）によって紙葉類の搬送ジャムを検知した場合（ステップ２４；ＹＥＳ）、施封ユニット３内で搬送ジャムを生じたことを判断する。この場合、制御部６０は、駆動モータＭ１、Ｍ３を停止して上段ユニット２ａ内および施封ユニット３内の全ての紙葉類の搬送を停止する（ステップ２５）と同時に、搬送ゲートＧ３を切り換えて主搬送路６を分岐搬送路８に接続する（ステップ２６）。
【００６７】
そして、制御部６０は、下段ユニット２ｂによる処理を続行し、上述したステップ４の処理に移行して、下段ユニット２ｂ内に送り込まれている全ての紙葉類の搬送タイミングをチェックする（ステップ４）。この後の処理は上述した処理と同じとなるため、ここでは説明を省略する。
【００６８】
以上のように、本実施の形態によると、上段ユニット２ａ内で搬送ジャムを生じた場合、紙葉類の搬送方向下流側にある下段ユニット２ｂおよび施封ユニット３による処理をそのまま続行するようにした。また、下段ユニット２ｂ内で搬送ジャムを生じた場合、施封ユニット３による処理を続行し、施封ユニット３内で搬送ジャムを生じた場合、下段ユニット２ｂによる処理を続行するようにした。このため、従来のようにジャム発生時に装置全体を停止することがなく、停止後に搬送路上の全ての紙葉類を除去する必要がなく、処理効率を向上させることができ、オペレータによる作業負担を軽減できる。
【００６９】
また、搬送ジャムを生じた紙葉類を除去した後、各ユニット２ａ、２ｂ、３内に残留した紙葉類を自動的に排出できるため、オペレータはジャムを生じた紙葉類だけを取り除けば良く、ジャム処理時にオペレータが手作業により除去する紙葉類の枚数を大幅に削減できる。このため、ジャム処理により処理装置１から取り除いた紙葉類を再投入する枚数も低減でき、装置のスループットを向上することができる。
【００７０】
さらに、上段ユニット２ａ或いは施封ユニット３内で搬送ジャムが発生して上段ユニット２ａを停止させたとき、慣性により下段ユニット２ｂへ送り込まれる可能性のある紙葉類をセーフティーポケット３０へ排除するようにしたため、処理の信頼性を高めることができる。
【００７１】
図１０には、この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置７０の概略構造を示してある。この処理装置７０は、施封ユニット３を備えておらず、区分集積ユニット２の筐体にセーフティーポケット３０を備えている。これ以外の構造は、上述した第１の実施の形態の処理装置１と同じである。よって、上述した処理装置１と同様に機能する構成要素については同一符号を付してある。
【００７２】
この処理装置７０においても、センサ３１〜３９を介して紙葉類の搬送ジャムが検知されると、上段ユニット２ａ内で搬送ジャムが発生したことが判断され、取り出し部１１が停止されるとともに駆動モータＭ１が停止されて上段ユニット２ａによる紙葉類の搬送が停止される。このとき、下段ユニット２ｂにおける紙葉類の処理は続行され、予めアサインされている所定の一時集積部２１に集積される。
【００７３】
以上のように、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様に、上段ユニット２ａ内で搬送ジャムが生じた場合、下段ユニット２ｂを停止させることなく処理を続行でき、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７４】
図１１には、この発明の第３の実施の形態の処理装置８０を示してある。ここでは、各ユニット２ａ、２ｂ、３、３’の内部構造について図示省略してある。
【００７５】
この処理装置８０は、同じ構造の２つの施封ユニット３、３’を分岐搬送路８（ここでは図示省略）に沿って並設しており、搬送方向下流側の施封ユニット３’にセーフティーポケット３０を取り付けてある。これ以外の構造は、上述した処理装置１と同じである。
【００７６】
この処理装置８０で、例えば、搬送方向上流側の施封ユニット３にて搬送ジャムを生じた場合、下段ユニット２ｂにおける処理を続行させるとともに、搬送方向下流側の施封ユニット３’による処理も続行させる。尚、３つ以上の施封ユニット３、３’、３”…を備えている場合においても同様に、搬送ジャムを生じた施封ユニットより搬送方向下流側にある施封ユニットによる処理を続行する。
【００７７】
以上のように、本発明は、複数の施封ユニットを有する処理装置８０に対応でき、上述した各実子の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７８】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、搬送ジャム等のエラー処理を確実且つ容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置の構造を示す概略図。
【図２】図１の処理装置に組み込まれたセンサを示す側面図。
【図３】図２のセンサおよび搬送ベルトを示す断面図。
【図４】図１の処理装置に取り付けられたセーフティーポケットを示す断面図。
【図５】図１の処理装置を駆動する制御系を示すブロック図。
【図６】図１の処理装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図７】図１の処理装置におけるジャム処理動作を説明するためのフローチャート。
【図８】図１の処理装置におけるジャム処理動作を説明するためのフローチャート。
【図９】図１の処理装置におけるジャム処理動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置の構造を示す概略図。
【図１１】この発明の第３の実施の形態に係る紙葉類処理装置の構造を示す概略図。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置、２…区分集積ユニット、２ａ…上段ユニット、２ｂ…下段ユニット、３…施封ユニット、３ａ…側壁、４…操作表示部、６…主搬送路、７ａ、７ｂ…搬送ベルト、８…分岐搬送路、１１…取り出し部、１２…整列部、１３…検査部、１４ａ〜１４ｅ…区分ゲート、２０ａ〜２０ｆ…区分集積部、２１…一時集積部、２２…シャッタ、２３…カセット、２４…プッシャ、２５…羽根車、２６ａ、２６ｂ…区分ゲート、２７ａ、２７ｂ…集積部、２８ａ、２８ｂ…羽根車、２９…施封部、３０…セーフティーボックス、３１〜５６…センサ、６０…制御部、６１、６２…搬送ドライバ、Ｇ１〜Ｇ３…搬送ゲート、Ｍ１〜Ｍ３…駆動モータ。

Claims

複数枚の紙葉類を主搬送路上に１枚ずつ取り出す取り出し部と、
この取り出し部を含む第１ユニットと、
上記主搬送路を介して上記第１ユニットに連結された第２ユニットと、
上記取り出し部で上記主搬送路上に取り出された紙葉類を該主搬送路を介して上記第１ユニットを通して搬送する第１搬送機構と、
この第１搬送機構によって上記第１ユニットから搬出された紙葉類を受け取って上記主搬送路を介して上記第２ユニットを通して搬送する第２搬送機構と、
上記取り出し部で上記主搬送路上に取り出された紙葉類を検査する検査部と、この検査部における検査結果に基づいて、上記主搬送路を介して上記第２ユニットに搬送された紙葉類を区分集積する区分集積部と、
上記第１搬送機構によって搬送される紙葉類の搬送状態を検知する第１検知部と、
上記第１検知部を介して紙葉類の搬送ジャムを検知したとき、上記第１搬送機構を停止し、上記第２ユニットに受け渡されている紙葉類を上記区分集積部に区分集積する制御部と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
上記第１搬送機構を停止した後、慣性によって上記第１ユニットから上記第２ユニットへ送り込まれる可能性のある紙葉類を上記搬送路から分岐させて排除する排除部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
上記排除部は、透明部材によって形成されている排除ポケットを有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
上記排除ポケットの外側から上記排除ポケット内に排除された紙葉類を撮影する監視カメラをさらに有することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。
上記排除ポケットは、その開閉状態を検知する開閉センサを有し、
上記制御部は、この開閉センサを介して上記排除ポケットが開いていることを検知した場合、装置の動作を禁止することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。
複数枚の紙葉類を主搬送路上に１枚ずつ取り出す取り出し部と、
この取り出し部で上記主搬送路上に取り出された紙葉類を検査する検査部と、
上記取り出し部および検査部を含む第１ユニットと、
上記主搬送路を介して上記第１ユニットに連結された第２ユニットと、
上記検査部より搬送方向下流側で上記主搬送路を選択的に分岐させる分岐ゲートと、
この分岐ゲートにより上記主搬送路から分岐されて上記第１ユニットから導出された分岐搬送路を介して該第１ユニットに連結された第３ユニットと、
上記取り出し部で上記主搬送路上に取り出された紙葉類を該主搬送路を介して上記第１ユニットを通して搬送する第１搬送機構と、
この第１搬送機構によって上記第１ユニットから搬出された紙葉類を受け取って上記主搬送路を介して上記第２ユニットを通して搬送する第２搬送機構と、
上記分岐ゲートを介して上記主搬送路から分岐された紙葉類を受け取って上記分岐搬送路を介して上記第３ユニットを通して搬送する第３搬送機構と、
上記検査部における検査結果に基づいて、上記主搬送路を介して上記第２ユニットに搬送された紙葉類を区分集積する区分集積部と、
上記検査部における検査結果に基づいて、上記分岐搬送路を介して上記第３ユニットに搬送された紙葉類を所定枚数毎に集積して施封する施封部と、
上記第１搬送機構によって搬送される紙葉類の搬送状態を検知する第１検知部と、
上記第２搬送機構によって搬送される紙葉類の搬送状態を検知する第２検知部と、
上記第３搬送機構によって搬送される紙葉類の搬送状態を検知する第３検知部と、
上記第１検知部を介して紙葉類の搬送ジャムを検知したとき、上記第１搬送機構を停止し、上記第２ユニットに受け渡されている紙葉類を上記区分集積部に区分集積するとともに、上記第３ユニットに受け渡されている紙葉類を上記施封部に集積する制御部と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
上記制御部は、上記第２検知部を介して紙葉類の搬送ジャムを検知したとき、上記第３搬送機構を停止することなく上記第１および第２搬送機構を停止し、上記第３ユニットに受け渡されている紙葉類を停止することなく上記施封部に集積することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
上記制御部は、上記施封部の紙葉類が上記所定枚数に達した場合、所定枚数に達した紙葉類を施封するように上記施封部を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の紙葉類処理装置。
上記制御部は、上記第３検知部を介して紙葉類の搬送ジャムを検知したとき、上記第２搬送機構を停止することなく上記第１および第３搬送機構を停止し、上記第２ユニットに受け渡されている紙葉類を停止することなく上記区分集積部に区分集積することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
上記第１搬送機構を停止した後、慣性によって上記第１ユニットから上記第２ユニットへ送り込まれる可能性のある紙葉類を上記搬送路から分岐させて排除する排除部をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
上記排除部は、透明部材によって形成されている排除ポケットを有することを特徴とする請求項１０に記載の紙葉類処理装置。
上記排除ポケットの外側から上記排除ポケット内に排除された紙葉類を撮影する監視カメラをさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
上記排除ポケットは、その開閉状態を検知する開閉センサを有し、
上記制御部は、この開閉センサを介して上記排除ポケットが開いていることを検知した場合、装置の動作を禁止することを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
上記第３ユニットは、上記分岐搬送路に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
上記制御部は、上記複数の第３ユニットのうちの１つの第３ユニットで搬送ジャムを検知したとき、搬送ジャムを検知した第３ユニットより上記分岐搬送路に沿って下流側にある第３ユニットに受け渡されている紙葉類を停止することなく上記施封部に集積するとともに、上記第２ユニットに受け渡されている紙葉類を停止することなく上記区分集積部に区分集積することを特徴とする請求項１４に記載の紙葉類処理装置。
上記排除部は、上記第１搬送機構の搬送ジャムにより停止した後、該紙葉類処理装置内に残った残留紙葉類を上記主搬送路から分岐させて排除することを特徴とする請求項１０に記載の紙葉類処理装置。