JP2001093026A - 紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オペレータの負担を軽減できるとともに、処理
効率を向上できる紙幣処理装置及び紙幣処理方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】センサＳ３により通過が検知された券の枚
数、及び、センサＳ５により通過が検知された券の枚数
をそれぞれ計数する。このとき、センサＳ３において検
知された通過枚数が、所定の時間が経過した後でも、セ
ンサＳ５において検知された通過枚数より大きい場合に
は、これらのセンサの間でジャムが発生したと判断し、
紙幣処理装置１全体の券の搬送を停止する。そして、オ
ペレータにジャムの発生位置を報知するとともに、これ
らのセンサの間に位置する券のジャム解除処理を行うよ
うに指示する。このジャム解除処理を完了したときに
は、オペレータによる初期化処理により、センサＳ５に
よって通過が検知された券については、通過数を確定
し、所定の搬送先まで搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙葉類処理装置
及び紙葉類処理方法に係り、特に、紙葉類の搬送中に発
生したジャムの解除処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のユニットが連接された紙幣処理装
置において、紙幣を搬送する搬送路中、または、搬送さ
れた紙幣に対して施封などの処理を施す処理部内で紙幣
のジャムが発生した場合、ジャムが発生したユニット及
びこのユニットに連動するすべてのユニットにおいてジ
ャム解除処理を行う必要がある。

【０００３】すなわち、一連のユニットのうち、あるユ
ニット内において紙幣の搬送中にジャムが発生した場
合、ジャムが発生したユニット及びこのユニットの搬送
方向下流側に位置するユニットにおいて、オペレータが
搬送中の紙幣をすべて回収し、再度、回収した紙幣を装
置に投入して、処理をやり直す必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ある
ユニット内でジャムが発生した際、そのユニットの後段
に連動するジャムを発生していないユニットにおいても
ジャム解除処理を行う必要がないにもかかわらず、これ
らのすべてのユニットでジャム解除処理を行う必要があ
り、処理効率を悪化させる。

【０００５】また、オペレータは、ジャムを発生してい
ないユニットに対してもジャム解除処理を行う必要があ
り、オペレータの負担を増大する問題が発生する。

【０００６】この発明は、上述した問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、ジャムを発生したユニッ
トのみに対してジャム解除処理を行い、オペレータの負
担を軽減できるとともに、処理効率を向上できる紙幣処
理装置及びこの紙幣処理装置に適用される紙幣処理方法
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の紙葉類処理装置は、
紙葉類を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬
送される紙葉類の搬送先を判断する判断手段と、前記搬
送手段上に複数設けられ、紙葉類の通過を検知する検知
手段と、前記搬送手段上の２箇所に配置された検知手段
のうち、紙葉類搬送方向の上流側に配置された第１検知
手段からの出力信号に基づいた紙葉類の通過数が、所定
時間経過した後に、下流側に配置された第２検知手段か
らの出力信号に基づいた紙葉類の通過数より大きい場合
には、これらの検知手段間でジャムが発生したと判断
し、前記第２検知手段によって通過を検知された紙葉類
を前記判断手段によって判断された搬送先に搬送する制
御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の紙葉類処理装置は、紙葉
類を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類の搬送先を判断する判断手段と、前記搬送手
段上に複数設けられ、紙葉類の通過を検知する検知手段
と、前記搬送手段上の２箇所に配置された検知手段のう
ち、紙葉類搬送方向の上流側に配置された第１検知手段
からの出力信号に基づいた紙葉類の通過数が、所定時間
経過した後に、下流側に配置された第２検知手段からの
出力信号に基づいた紙葉類の通過数より大きい場合に
は、これらの検知手段間でジャムが発生したと判断し、
前記第２検知手段と前記第１検知手段との間に位置する
紙葉類に対してジャム処理を行うように指示するととも
に、前記第２検知手段によって通過を検知された紙葉類
を前記判断手段によって判断された搬送先に搬送する制
御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の紙葉類処理装置は、第１
ユニット及びこの第１ユニットに隣接して配置された第
２ユニットにわたって紙葉類を搬送する搬送手段と、前
記第１ユニットにおいて、前記第２ユニットに搬送すべ
き紙葉類の枚数を計数する計数手段と、前記搬送手段上
における前記第１ユニットと前記第２ユニットとの境界
位置に設けられ、前記第１ユニットから前記第２ユニッ
ト内への紙葉類の搬入を検知する検知手段と、前記計数
手段によって計数された紙葉類の枚数が、所定時間経過
した後に、前記検知手段からの出力信号に基づいた前記
第２ユニット内への紙葉類の搬入枚数より大きい場合に
は、前記第１ユニット内における前記搬送手段上でジャ
ムが発生したと判断し、前記搬送手段上における前記計
数手段と前記検知手段との間に位置する紙葉類に対して
ジャム処理を行うように指示するとともに、前記検知手
段によって搬入を検知された紙葉類を前記第２ユニット
の所定の搬送先に搬送する制御手段と、を備えたことを
特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の紙葉類処理装置は、第１
ユニット、この第１ユニットに隣接して配置された第２
ユニット、及びこの第２ユニットに隣接して配置された
第３ユニットにわたって紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送先が前記
第２ユニットか前記第３ユニットかを判断する判断手段
と、前記第１ユニットにおいて、前記第２ユニット及び
前記第３ユニットに搬送すべき紙葉類の枚数を計数する
計数手段と、前記搬送手段上における前記第１ユニット
と前記第２ユニットとの境界位置に設けられ、前記第１
ユニットから前記第２ユニット内への紙葉類の搬入を検
知する第１検知手段と、前記搬送手段上における前記第
２ユニットと前記第３ユニットとの境界位置に設けら
れ、前記第２ユニットから前記第３ユニット内への紙葉
類の搬入を検知する第２検知手段と、前記判断手段によ
り前記第３ユニットに搬送すべきと判断された紙葉類
の、前記第１検知手段からの出力信号に基づいた前記第
２ユニット内への紙葉類の搬入枚数が、所定時間経過し
た後に、前記第２検知手段からの出力信号に基づいた前
記第３ユニット内への紙葉類の搬入枚数より大きい場合
には、前記第２ユニット内における前記搬送手段上でジ
ャムが発生したと判断し、前記搬送手段上における前記
第１検知手段と前記第２検知手段との間に位置する紙葉
類に対してジャム処理を行うように指示するとともに、
前記第２検知手段によって搬入を検知された紙葉類を前
記第３ユニットの所定の搬送先に搬送する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の紙葉類処理装置は、第１
ユニット、この第１ユニットに隣接して配置された第２
ユニット、及びこの第２ユニットに隣接して配置された
第３ユニットにわたって紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送先が前記
第２ユニットか前記第３ユニットかを判断する判断手段
と、前記搬送手段上における前記第１ユニットと前記第
２ユニットとの境界位置に設けられ、前記第１ユニット
から前記第２ユニット内への紙葉類の搬入を検知する第
１検知手段と、前記搬送手段上における前記第２ユニッ
トと前記第３ユニットとの境界位置に設けられ、前記第
２ユニットから前記第３ユニット内への紙葉類の搬入を
検知する第２検知手段と、前記第２ユニット内に設けら
れ、前記第２ユニットを搬送先とする紙葉類の集積を検
知する第３検知手段と、前記判断手段により前記第３ユ
ニットに搬送すべきと判断された紙葉類の、前記第１検
知手段からの出力信号に基づいた前記第２ユニット内へ
の紙葉類の搬入枚数から前記第３検知手段からの出力信
号に基づいた前記第２ユニット内への紙葉類の集積枚数
を差し引いた値が、所定時間経過した後に、前記第２検
知手段からの出力信号に基づいた前記第３ユニット内へ
の紙葉類の搬入枚数より大きい場合には、前記第２ユニ
ット内における前記搬送手段上でジャムが発生したと判
断し、前記搬送手段上における前記第１検知手段と前記
第２検知手段との間に位置する紙葉類に対してジャム処
理を行うように指示するとともに、前記第２検知手段に
よって搬入を検知された紙葉類を前記第３ユニットの所
定の搬送先に搬送する制御手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００１２】請求項６に記載の紙葉類処理方法は、紙葉
類を搬送し、搬送される紙葉類の搬送先を判断し、搬送
されている紙葉類の通過を検知し、紙葉類搬送方向の上
流側の第１位置で通過を検知された紙葉類の通過数が、
所定時間経過した後に、下流側の第２位置で通過を検知
された紙葉類の通過数より大きい場合には、これら第１
位置と第２位置との間でジャムが発生したと判断し、前
記第２位置で通過を検知された紙葉類を判断された搬送
先に搬送する、ことを特徴とする。

【００１３】請求項７に記載の紙葉類処理方法は、紙葉
類を搬送し、搬送される紙葉類の搬送先を判断し、搬送
されている紙葉類の通過を検知し、紙葉類搬送方向の上
流側の第１位置で通過を検知された紙葉類の通過数が、
所定時間経過した後に、下流側の第２位置で通過を検知
された紙葉類の通過数より大きい場合には、これら第１
位置と第２位置との間でジャムが発生したと判断し、前
記第１位置と前記第２位置との間に位置する紙葉類に対
してジャム処理を行うように指示し、前記第２位置で通
過を検知された紙葉類を判断された搬送先に搬送する、
ことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の紙葉類処理装置
及びこの紙葉類処理装置に適用される紙葉類処理方法の
一実施の形態について図面を参照して説明する。

【００１５】図１に示すように、紙葉類処理装置の一実
施の形態に係る紙幣処理装置１は、第１ユニット１０、
第２ユニット２０、及び第３ユニット３０を有してい
る。

【００１６】第１ユニット１０は、複数の紙幣をセット
し、セットされた紙幣を１枚ずつ取り出して搬送機構４
０に送り出す取出ローラ１１を有する供給装置１２と、
搬送機構４０によって搬送されている紙幣の区分、すな
わち、正損、真偽、正券の表裏及び向きの判別を行うと
ともに、搬送先毎に搬送すべき紙幣の枚数を計数する検
知装置１３と、検知装置１３によって排除券、すなわち
偽券と判別された券を集積する排除券集積装置１４とを
備えている。

【００１７】第２ユニット２０及び第２ユニット３０
は、検知装置１３により再利用可能と判別された正券の
表裏及び向き毎に区分された第１集積部２１、第２集積
部２２、第３集積部３１、及び第４集積部３２を備えて
いる。

【００１８】各集積部２１、２２、３１、３２は、正券
を集積する集積装置２１Ａ、２２Ａ、３１Ａ、３２Ａ
と、集積装置に集積された正券を例えば１００枚ずつ施
封帯により施封する施封装置２１Ｂ、２２Ｂ、３１Ｂ、
３２Ｂと、この施封装置で施封された正券の特徴（集積
状態、施封状態）を検査する検査装置２１Ｃ、２２Ｃ、
３１Ｃ、３２Ｃと、施封された正券をさらに１０把ずつ
まとめて結束帯により結束する結束装置２１Ｄ、２２
Ｄ、３１Ｄ、３２Ｄとを備えている。

【００１９】集積装置２１Ａ、２２Ａ、３１Ａ、３２Ａ
は、それぞれ羽根車２１Ｅ、２２Ｅ、３１Ｅ、３２Ｅ
と、羽根車に１枚ずつ受け取られた紙葉類に振動を与え
て整然と集積収納する集積箱２１Ｆ、２２Ｆ、３１Ｆ、
３２Ｆとを有している。

【００２０】また、第３ユニット３０は、検知装置１３
により再利用不可能と判別された損券を予め定めた割合
で任意に抽出して集積する損券集積装置３３と、損券を
裁断する裁断装置３４とを備えている。

【００２１】搬送機構４０は、複数の搬送ベルト、複数
の搬送ローラ、及び複数の振分ゲート４０−１、２、
３、４、５、６によって構成されている。

【００２２】この搬送機構４０は、第１ユニット１０内
において、取出ローラ１１から取り出した券を検知装置
１３を介して第１ゲート４０−１まで搬送する第１搬送
路４１と、第１ゲート４０−１から排除券集積装置１４
まで券を搬送する第２搬送路４２と、第１ゲート４０−
１から第２ユニット２０の入り口まで券を搬送する第３
搬送路４３とを有している。

【００２３】また、この搬送機構４０は、第２ユニット
２０内において、第２ユニット２０の入口付近に設けら
れた振分ゲート４０−２から第１集積部２１まで券を搬
送する第４搬送路４４と、振分ゲート４０−２から振分
ゲート４０−３まで券を搬送する第５搬送路４５と、振
分ゲート４０−３から第２集積部２２まで券を搬送する
第６搬送路４６と、振分ゲート４０−３から第３ユニッ
ト３０の入口まで券を搬送する第７搬送路４７と、を有
している。

【００２４】さらに、この搬送機構４０は、第３ユニッ
ト３０内において、第３ユニット３０の入口付近に設け
られた振分ゲート４０−４から第３集積部３１まで券を
搬送する第８搬送路４８と、振分ゲート４０−４から振
分ゲート４０−５まで券を搬送する第９搬送路４９と、
振分ゲート４０−５から第４集積部３２まで券を搬送す
る第１０搬送路５０と、振分ゲート４０−５から振分ゲ
ート４０−６まで券を搬送する第１１搬送路５１と、振
分ゲート４０−６から損券集積装置３３まで券を搬送す
る第１２搬送路５２と、振分ゲート４０−６から裁断装
置３４まで券を搬送する第１３搬送路５３と、を有して
いる。

【００２５】第１ユニット１０において、第２搬送路４
２上には、排除券の搬送を検知するセンサＳ２が配置さ
れている。

【００２６】第２ユニット２０において、第３搬送路４
３上における振分ゲート４０−２の上流位置には、正券
の搬送を検知するセンサＳ３が配置されている。第４搬
送路４４上には、正券の搬送を検知するセンサＳ４が配
置されている。第５搬送路４５上における振分ゲート４
０−３の上流位置には、正券の搬送を検知するセンサＳ
５が配置されている。第６搬送路４６上には、正券の搬
送を検知するセンサＳ６が配置されている。

【００２７】第３ユニット３０において、第７搬送路４
７上における振分ゲート４０−４の上流位置には、正券
の搬送を検知するセンサＳ７が配置されている。第８搬
送路４８上には、正券の搬送を検知するセンサＳ８が配
置されている。第９搬送路４９上における振分ゲート４
０−５の上流位置には、正券の搬送を検知するセンサＳ
９が配置されている。第１０搬送路５０上には、正券の
搬送を検知するセンサＳ１０が配置されている。第１１
搬送路５１上における振分ゲート４０−６の上流位置に
は、正券の搬送を検知するセンサＳ１１が配置されてい
る。第１２搬送路５２上には、正券の搬送を検知するセ
ンサＳ１２が配置されている。第１３搬送路５３上に
は、正券の搬送を検知するセンサＳ１３が配置されてい
る。

【００２８】図２に示すように、この紙幣処理装置１
は、装置全体の駆動を制御する制御手段として機能する
とともに、検査装置２１Ｃ、２２Ｃ、３１Ｃ、３２Ｃに
よる検査結果に基づいて券の搬送先を判断する判断手段
として機能するＣＰＵ１００を備えている。

【００２９】このＣＰＵ１００には、装置全体の制御プ
ログラムや種々のデータを記憶するメモリ６０、供給装
置１２の駆動を制御する供給制御回路１０１、検知装置
１３の駆動を制御する検知制御回路１０２、排除券集積
装置１４の駆動を制御する排除券集積制御回路１０３、
各搬送路上に設けられたセンサＳ１乃至Ｓ１３からの出
力信号に基づいて搬送路上の券の通過を検知する検知手
段として機能するセンサ制御回路１０４、および、第１
乃至第１３搬送路４１乃至５３からなる搬送機構４０の
駆動、及び各搬送路の分岐部に設けられた振分ゲート４
０−１乃至４０−６の駆動を制御する搬送制御回路１０
５が接続されている。

【００３０】また、このＣＰＵ１００には、集積装置２
１Ａ、２２Ａ、３１Ａ、３２Ａの駆動を制御する集積制
御回路１０６、施封装置２１Ｂ、２２Ｂ、３１Ｂ、３２
Ｂの駆動を制御する施封制御回路１０７、検査装置２１
Ｃ、２２Ｃ、３１Ｃ、３２Ｃの駆動を制御する検査制御
回路１０８、結束装置２１Ｄ、２２Ｄ、３１Ｄ、３２Ｄ
の駆動を制御する結束制御回路１０９、損券集積装置３
３の駆動を制御する損券集積制御回路１１０、裁断装置
３４の駆動を制御する裁断制御回路１１１、および、オ
ペレータによる各種操作の入力を受け付けるとともにオ
ペレータに対して種々の情報を表示する表示装置７１を
含む操作パネル７０の駆動を制御する操作パネル制御回
路１１２などが接続されている。

【００３１】この紙幣処理装置では、供給装置１２にセ
ットされた同一金種の紙葉類、すなわち再利用可能な正
券、再利用不可能な損券、偽券などの排除などを含む券
は、取出ローラ１１によって取り出され、搬送機構４０
によって搬送される。

【００３２】第１搬送路４１を搬送券は、検知装置１３
を通過する際に、検知装置１３により、真偽、正損、正
券の表裏、及び向きが判断され、ＣＰＵ１００により券
の搬送先が決定される。また、このとき、ＣＰＵ１００
は、判断した搬送先ごとに、搬送すべき券の枚数を計数
する。そして、ＣＰＵ１００は、搬送制御回路１０５を
制御して、判断した搬送先に券を搬送するように搬送機
構４０及び振分ゲート４０−１乃至４０−６を制御す
る。

【００３３】すなわち、偽券などの排除券と判断された
券は、第１搬送路４１を搬送された後、振分ゲート４０
−１により第２搬送路４２を搬送され、排除券集積装置
１４に集積される。損券と判断された券は、第１搬送路
４１を搬送された後、第３搬送路４３、第５搬送路４
５、第７搬送路４７、第９搬送路４９、及び第１１搬送
路５１を搬送され、ある所定の割合の損券は、振分ゲー
ト４０−６により、第１２搬送路５２を搬送された後、
損券集積装置３３に集積され、他の損券は、振分ゲート
４０−６により、第１３搬送路５３を搬送された後、裁
断装置３４によって裁断される。

【００３４】正券と判断された券は、表裏及び向きの組
み合わせによって第１乃至第４集積部２１、２２、２
３、２４に集積される。例えば、第１集積部４１を搬送
先と判断された券は、第１搬送路４１、第３搬送路４３
を通過された後、振分ゲート４０−２により、第４搬送
路４４を搬送される。そして、この券は、集積装置２１
Ａによって集積され、施封装置２１Ｂにより、例えば１
００枚ずつ施封帯により施封される。そして、施封され
た券は、検査装置２１Ｃにより、その特徴（集積状態、
施封状態）が検査された後、結束装置２１Ｄによって結
束帯によりさらに１０把ずつまとめて結束される。

【００３５】第２集積部４２、第３集積部４３、及び第
４集積部４４を搬送先とする正券についても同様に、Ｃ
ＰＵ１００の制御によって振分ゲートが駆動されて搬送
路が選択され、所定の搬送路を搬送された後、それぞれ
の集積部において集積されて施封され、さらに、結束さ
れる。

【００３６】次に、上述したような紙幣処理装置におい
て、券の搬送中にジャムが発生した場合のジャム解除方
法について説明する。

【００３７】すなわち、この紙幣処理装置１では、各搬
送路に設けられたセンサからの出力信号に基づいて、セ
ンサ制御回路１０４によって券の通過が検知され、さら
に、ＣＰＵ１００では、これらの検知結果に基づいて、
各センサを通過した券の通過数を計数する。このとき、
所定の搬送先に搬送すべき券の枚数において、券の搬送
方向上流側に配置されたセンサにおいて検知された通過
数と、下流側に配置されたセンサにおいて検知された通
過数との間に、所定の時間が経過した後でも差がある場
合、すなわち上流側のセンサの通過数が下流側のセンサ
の通過数より大きい場合には、ＣＰＵ１００は、これら
のセンサの間でジャムが発生したと判断し、紙幣処理装
置１全体の券の搬送を停止する。

【００３８】そして、ＣＰＵ１００は、操作パネル７０
の表示装置７１上にジャムの発生位置を表示してオペレ
ータに放置するとともに、これらのセンサの間に位置す
る券を回収し、再度、供給装置１２から投入するジャム
解除処理を行うように指示する。

【００３９】また、これらのジャム解除処理を完了した
ときには、オペレータによる初期化処理により、下流側
のセンサによって通過が検知された券については、通過
数を確定し、所定の搬送先まで搬送する。

【００４０】次に、具体的なジャム解除処理について説
明する。

【００４１】まず、第１ユニット１０における第３搬送
路４３においてジャムが発生した場合について説明す
る。

【００４２】図３に示すように、ＣＰＵ１００は、ま
ず、供給制御回路１０１を制御して、供給装置１２にセ
ットされた券を取出ローラ１２により取り出し、搬送機
構４０に供給する（ＳＴ１１）。そして、ＣＰＵ１００
は、搬送制御回路１０５を制御して、搬送機構４０及び
振分ゲートを駆動して券を所定の搬送先に搬送する。

【００４３】そして、ＣＰＵ１００は、検知制御回路１
０２を制御して、搬送機構４０の第１搬送路４１を搬送
されている券を検知装置１３によって検知し、搬送先ご
とに搬送すべき券の枚数を計数する（ＳＴ１２）。すな
わち、検知装置１３を通過した券は、排除券集積装置１
４、第１集積部２１、第２集積部２２、第３集積部３
１、第４集積部、損券集積装置３３、および裁断装置３
４のいずれかに搬送先が決定される。そして、ＣＰＵ１
００では、これらの搬送先ごとに、検知装置１３を通過
した搬送すべき券の枚数を計数する。

【００４４】そして、ＣＰＵ１００は、センサ制御回路
１０４を制御して、第１ユニット１０から第２ユニット
２０に搬入された券の枚数をセンサＳ３からの出力信号
に基づいて計数する。すなわち、第１集積部２１、第２
集積部２２、第３集積部３１、第４集積部、損券集積装
置３３、および裁断装置３４のいずれかに搬送先が決定
された券は、第３搬送路４３を通過して第２ユニット２
０の搬入口付近にてセンサＳ３により通過が検知され
る。ＣＰＵ１００は、第１集積部２１、第２集積部２
２、第３集積部３１、第４集積部、損券集積装置３３、
および裁断装置３４のいずれかに搬送先が決定された券
の検知装置１３にて計数した枚数と、センサＳ３を通過
した券の通過枚数とを比較する（ＳＴ１３）。

【００４５】そして、ＣＰＵ１００は、比較を行ってか
ら所定時間が経過下後（ＳＴ１４、Ｙ）、検知装置１３
によって計数した枚数が通過枚数に一致するか否かを判
断する（ＳＴ１５）。

【００４６】ＣＰＵ１００は、計数した計数値すなわち
枚数が通過枚数と一致した場合には（ＳＴ１５、Ｙ）、
正常に処理されたと判断し（ＳＴ１６）、通過した券の
枚数を確定して後段の処理の制御を行う。

【００４７】一方、ＣＰＵ１００は、計数した枚数が通
過枚数より大きいと判断した場合には（ＳＴ１５、
Ｎ）、搬送制御回路１０５を制御して、紙幣処理装置１
全体の搬送機構４０による券の搬送を停止する（ＳＴ１
７）。

【００４８】そして、ＣＰＵ１００は、計数値と通過枚
数とが一致しなかった区間、すなわち、この実施の形態
では検知装置１３とセンサＳ３との間の第３搬送路４３
上でジャムが発生したと判断し、操作パネル制御回路１
１２を制御して、ジャムの発生位置及び該当区間内のジ
ャム解除処理を行う旨のメッセージを操作パネル７０の
表示装置７１に表示し、オペレータに報知する（ＳＴ１
８）。

【００４９】そして、ＣＰＵ１００は、オペレータによ
るジャム解除処理が行われたか否かを判断し（ＳＴ１
９）、ジャム解除処理が行われたと判断した場合には
（ＳＴ１９）、オペレータにより初期化処理が行われた
か否かを判断する（ＳＴ２０）。

【００５０】そして、ＣＰＵ１００は、オペレータによ
る初期化処理が行われたと判断した場合には（ＳＴ２
０、Ｙ）、搬送制御回路１０５を制御して、センサＳ３
によって通過が検知された券の通過数を確定し、通過し
た券を所定の搬送先にすべて搬送する（ＳＴ２１）。

【００５１】このようにして、券を搬送中にジャムが発
生した場合のすべてのジャム解除処理が行われる。

【００５２】次に、第２ユニット２０における第５搬送
路４５においてジャムが発生した場合について、ジャム
解除処理の一例を説明する。例えば、検知装置１３にお
いて、搬送先を第２集積部２２とする券の枚数が５０枚
である場合を例として説明する。

【００５３】図４に示すように、ＣＰＵ１００は、ま
ず、センサ制御回路１０４を制御して、センサＳ３によ
り、第１ユニット１０から第２ユニット２０に搬入され
た券の通過を検知する（ＳＴ３１）。そして、ＣＰＵ１
００は、センサＳ３からの出力信号に基づいて、第３搬
送路４３を搬送される券の通過がセンサＳ３によって検
知された場合には（ＳＴ３１、Ｙ）、通過した券の枚数
を計数する（ＳＴ３２）。

【００５４】そして、ＣＰＵ１００は、センサ制御回路
１０４を制御して、センサＳ５により、第５搬送路４５
を搬送される券の通過を検知する（ＳＴ３３）。そし
て、ＣＰＵ１００は、センサＳ５からの出力信号に基づ
いて、第５搬送路４５を搬送される券の通過がセンサＳ
５によって検知された場合には（ＳＴ３３、Ｙ）、通過
した券の枚数を計数する（ＳＴ３４）。

【００５５】そして、ＣＰＵ１００は、センサＳ３によ
って通過を検知された券の通過枚数と、センサＳ５によ
って通過を検知された券の通過枚数とを比較する（ＳＴ
３５）。すなわち、第２集積部２２を搬送先とする券
は、第３搬送路４３を通過して第５搬送路４５を通過し
た後、第６搬送路４６を搬送されて第２集積部２２に集
積される。したがって、ジャムが発生することなく券が
搬送されていれば、センサＳ３からの出力信号に基づく
通過枚数は、センサＳ５からの出力信号に基づく通過枚
数と一致する。

【００５６】ＣＰＵ１００は、それぞれのセンサによっ
て検知された通過枚数を比較して、所定時間が経過した
か否かを判断する（ＳＴ３６）。そして、ＣＰＵ１００
は、比較を行ってから所定時間が経過下後（ＳＴ３６、
Ｙ）、上述した図３のフローチャートに示したように、
ステップＳＴ１５において、センサＳ３によって計数し
た通過枚数がセンサＳ５によって計数した通過枚数に一
致するか否かを判断する（ＳＴ１５）。

【００５７】そして、ＣＰＵ１００は、これらの通過枚
数と一致した場合には（ＳＴ１５、Ｙ）、正常に処理さ
れたと判断し（ＳＴ１６）、通過した券の枚数を確定し
て後段の処理の制御を行う。

【００５８】一方、ＣＰＵ１００は、センサＳ３による
通過枚数がセンサＳ５による通過枚数より大きいと判断
した場合には（ＳＴ１５、Ｎ）、例えば、センサＳ３に
よる通過枚数が５０枚であるのに対してセンサＳ５によ
る通過枚数が４９枚である場合には、搬送制御回路１０
５を制御して、紙幣処理装置１全体の搬送機構４０によ
る券の搬送を停止する（ＳＴ１７）。

【００５９】そして、ＣＰＵ１００は、通過枚数とが一
致しなかった区間、すなわち、この例ではセンサＳ３と
センサＳ３との間の第５搬送路４５上で、１枚の券のジ
ャムが発生したと判断し、操作パネル制御回路１１２を
制御して、ジャムの発生位置及び該当区間内にある１枚
の券のジャム解除処理を行う旨のメッセージを操作パネ
ル７０の表示装置７１に表示し、オペレータに報知する
（ＳＴ１８）。

【００６０】そして、ＣＰＵ１００は、オペレータによ
るジャム解除処理が行われたか否かを判断し（ＳＴ１
９）、ジャム解除処理が行われたと判断した場合には
（ＳＴ１９）、オペレータにより初期化処理が行われた
か否かを判断する（ＳＴ２０）。

【００６１】そして、ＣＰＵ１００は、オペレータによ
る初期化処理が行われたと判断した場合には（ＳＴ２
０、Ｙ）、搬送制御回路１０５を制御して、センサＳ５
によって通過が検知された券の通過数を確定し、通過し
た券を所定の搬送先にすべて搬送する（ＳＴ２１）。

【００６２】このようにして、券を搬送中にジャムが発
生した場合のすべてのジャム解除処理が行われる。

【００６３】なお、ここでは、第２集積部２２に集積さ
れるべき券の通過枚数をセンサＳ５の出力信号に基づい
て判断したが、第６搬送路４６を搬送される券の通過枚
数をセンサＳ６によって検知して、この検知結果に基づ
いて通過枚数を判断しても良い。すなわち、上述した例
では、センサＳ３による通過枚数とセンサＳ５による通
過枚数とを比較したが、センサＳ３による通過枚数とセ
ンサＳ６による通過枚数とを比較して上述した制御を行
っても良い。

【００６４】次に、第２ユニット２０における第５搬送
路４５においてジャムが発生した場合について、ジャム
解除処理の他の例を説明する。例えば、検知装置１３に
おいて、搬送先を第１集積部２１とする券の枚数が１０
０枚で、第２集積部２２とする券の枚数が５０枚である
場合を例として説明する。

【００６５】図５に示すように、ＣＰＵ１００は、ま
ず、センサ制御回路１０４を制御して、センサＳ３によ
り、第１ユニット１０から第２ユニット２０に搬入され
た券の通過を検知する（ＳＴ４１）。そして、ＣＰＵ１
００は、センサＳ３からの出力信号に基づいて、第３搬
送路４３を搬送される券の通過がセンサＳ３によって検
知された場合には（ＳＴ４１、Ｙ）、通過した券の枚数
を計数する（ＳＴ４２）。すなわち、ＣＰＵ１００は、
第１集積部２１及び第２集積部２２に集積される券の枚
数を計数する。

【００６６】そして、ＣＰＵ１００は、センサ制御回路
１０４を制御して、センサＳ４により、第４搬送路４４
を搬送される券の通過を検知する（ＳＴ４３）。そし
て、ＣＰＵ１００は、センサＳ４からの出力信号に基づ
いて、第４搬送路４４を搬送される券の通過がセンサＳ
４によって検知された場合には（ＳＴ４３、Ｙ）、通過
した券の枚数を計数する（ＳＴ４４）。すなわち、ＣＰ
Ｕ１００は、第１集積部２１に集積される券の枚数を計
数する。

【００６７】そして、ＣＰＵ１００は、センサ制御回路
１０４を制御して、センサＳ５により、第５搬送路４５
を搬送される券の通過を検知する（ＳＴ４５）。そし
て、ＣＰＵ１００は、センサＳ５からの出力信号に基づ
いて、第５搬送路４５を搬送される券の通過がセンサＳ
５によって検知された場合には（ＳＴ４５、Ｙ）、通過
した券の枚数を計数する（ＳＴ４６）。すなわち、ＣＰ
Ｕ１００は、第２集積部２２に集積される券の枚数を計
数する。

【００６８】そして、ＣＰＵ１００は、センサＳ３によ
って通過を検知された券の通過枚数からセンサＳ４によ
って通過を検知された券の痛快枚数を差し引いた値と、
センサＳ５によって通過を検知された券の通過枚数とを
比較する（ＳＴ４７）。すなわち、第１集積部２１を搬
送先とする券は、第３搬送路４３を通過して第４搬送路
４４を通過した後、第１集積部２１に集積される。ま
た、第２集積部２２を搬送先とする券は、第３搬送路４
３を通過して第５搬送路４５を通過した後、第６搬送路
４６を搬送されて第２集積部２２に集積される。

【００６９】したがって、ジャムが発生することなく券
が搬送されていれば、センサＳ３からの出力信号に基づ
く通過枚数からセンサＳ４からの出力信号に基づく通過
枚数を差し引いた値は、センサＳ５からの出力信号に基
づく通過枚数と一致する。

【００７０】ＣＰＵ１００は、それぞれのセンサによっ
て検知された通過枚数を比較して、所定時間が経過した
か否かを判断する（ＳＴ４８）。そして、ＣＰＵ１００
は、比較を行ってから所定時間が経過下後（ＳＴ４８、
Ｙ）、上述した図３のフローチャートに示したように、
ステップＳＴ１５において、センサＳ３によって計数し
た通過枚数からセンサＳ４によって計数した通過枚数を
差し引いた値がセンサＳ５によって計数した通過枚数に
一致するか否かを判断する（ＳＴ１５）。

【００７１】そして、ＣＰＵ１００は、これらの通過枚
数と一致した場合には（ＳＴ１５、Ｙ）、正常に処理さ
れたと判断し（ＳＴ１６）、通過した券の枚数を確定し
て後段の処理の制御を行う。

【００７２】一方、ＣＰＵ１００は、センサＳ３による
通過枚数からセンサＳ４による通過枚数を差し引いた値
がセンサＳ５による通過枚数より大きいと判断した場合
には（ＳＴ１５、Ｎ）、例えば、センサＳ３による通過
枚数が１５０枚であって、センサＳ４による通過枚数が
１００枚であり、差し引いた値が５０であるのに対し
て、センサＳ５による通過枚数が４９枚である場合に
は、搬送制御回路１０５を制御して、紙幣処理装置１全
体の搬送機構４０による券の搬送を停止する（ＳＴ１
７）。

【００７３】そして、ＣＰＵ１００は、通過枚数とが一
致しなかった区間、すなわち、この例ではセンサＳ３と
センサＳ３との間の第５搬送路４５上で、１枚の券のジ
ャムが発生したと判断し、操作パネル制御回路１１２を
制御して、ジャムの発生位置及び該当区間内にある１枚
の券のジャム解除処理を行う旨のメッセージを操作パネ
ル７０の表示装置７１に表示し、オペレータに報知する
（ＳＴ１８）。

【００７４】そして、ＣＰＵ１００は、オペレータによ
るジャム解除処理が行われたか否かを判断し（ＳＴ１
９）、ジャム解除処理が行われたと判断した場合には
（ＳＴ１９）、オペレータにより初期化処理が行われた
か否かを判断する（ＳＴ２０）。

【００７５】そして、ＣＰＵ１００は、オペレータによ
る初期化処理が行われたと判断した場合には（ＳＴ２
０、Ｙ）、搬送制御回路１０５を制御して、センサＳ５
によって通過が検知された券の通過数を確定し、通過し
た券を所定の搬送先にすべて搬送する（ＳＴ２１）。

【００７６】このようにして、券を搬送中にジャムが発
生した場合のすべてのジャム解除処理が行われる。

【００７７】なお、ここでは、第２集積部２２に集積さ
れるべき券の通過枚数をセンサＳ５の出力信号に基づい
て判断したが、第６搬送路４６を搬送される券の通過枚
数をセンサＳ６によって検知して、この検知結果に基づ
いて通過枚数を判断しても良い。すなわち、上述した例
では、センサＳ３による通過枚数とセンサＳ５による通
過枚数とを比較したが、センサＳ３による通過枚数とセ
ンサＳ６による通過枚数とを比較して上述した制御を行
っても良い。

【００７８】上述したように、この発明の紙葉類処理装
置及びこの紙葉類処理装置に適用される紙葉類処理方法
によれば、互いに連接された複数のユニットのうち、あ
るユニット内で券の搬送中にジャムが発生した場合に
は、オペレータに対してジャムを発生したユニットの所
定区間のみでジャム解除処理を行うように指示するとと
もに、ジャムを発生した区間より後段のユニットまで搬
送された券を所定の搬送先まで搬送するように制御され
ている。

【００７９】したがって、ジャムが発生した場合であっ
てもオペレータの負担を増大することなく、また、処理
効率の低下を招くことなく紙幣を処理することが可能と
なる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ジャムを発生したユニットのみに対してジャム解除
処理を行い、オペレータの負担を軽減できるとともに、
処理効率を向上できる紙幣処理装置及びこの紙幣処理装
置に適用される紙幣処理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の紙葉類処理装置の一実施の
形態に係る紙幣処理装置の構成を概略的に示す図であ
る。

【図２】図２は、図１に示した紙幣処理装置における制
御系の構成を概略的に示すブロック図である。

【図３】図３は、図１に示した紙幣処理装置に適用され
る一連のジャム解除処理の一例を示すフローチャートで
ある。

【図４】図４は、図１に示した紙幣処理装置に適用され
る一連のジャム解除処理の他の例を示すフローチャート
である。

【図５】図５は、図１に示した紙幣処理装置に適用され
る一連のジャム解除処理の他の例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…紙幣処理装置 １０…第１ユニット １１…取出ローラ １２…供給装置 １３…検査装置 １４…排除券集積装置 ２０…第２ユニット ２１…第１集積部 ２２…第２集積部 ３０…第３ユニット ３１…第３集積部 ３２…第４集積部 ３３…損券集積装置 ３４…裁断装置 ４０…搬送機構 ７０…操作パネル ７１…表示装置 Ｓ１〜Ｓ１３…センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送先を判断
   する判断手段と、 前記搬送手段上に複数設けられ、紙葉類の通過を検知す
   る検知手段と、 前記搬送手段上の２箇所に配置された検知手段のうち、
   紙葉類搬送方向の上流側に配置された第１検知手段から
   の出力信号に基づいた紙葉類の通過数が、所定時間経過
   した後に、下流側に配置された第２検知手段からの出力
   信号に基づいた紙葉類の通過数より大きい場合には、こ
   れらの検知手段間でジャムが発生したと判断し、前記第
   ２検知手段によって通過を検知された紙葉類を前記判断
   手段によって判断された搬送先に搬送する制御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】紙葉類を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送先を判断
   する判断手段と、 前記搬送手段上に複数設けられ、紙葉類の通過を検知す
   る検知手段と、 前記搬送手段上の２箇所に配置された検知手段のうち、
   紙葉類搬送方向の上流側に配置された第１検知手段から
   の出力信号に基づいた紙葉類の通過数が、所定時間経過
   した後に、下流側に配置された第２検知手段からの出力
   信号に基づいた紙葉類の通過数より大きい場合には、こ
   れらの検知手段間でジャムが発生したと判断し、前記第
   ２検知手段と前記第１検知手段との間に位置する紙葉類
   に対してジャム処理を行うように指示するとともに、前
   記第２検知手段によって通過を検知された紙葉類を前記
   判断手段によって判断された搬送先に搬送する制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】第１ユニット及びこの第１ユニットに隣接
   して配置された第２ユニットにわたって紙葉類を搬送す
   る搬送手段と、 前記第１ユニットにおいて、前記第２ユニットに搬送す
   べき紙葉類の枚数を計数する計数手段と、 前記搬送手段上における前記第１ユニットと前記第２ユ
   ニットとの境界位置に設けられ、前記第１ユニットから
   前記第２ユニット内への紙葉類の搬入を検知する検知手
   段と、 前記計数手段によって計数された紙葉類の枚数が、所定
   時間経過した後に、前記検知手段からの出力信号に基づ
   いた前記第２ユニット内への紙葉類の搬入枚数より大き
   い場合には、前記第１ユニット内における前記搬送手段
   上でジャムが発生したと判断し、前記搬送手段上におけ
   る前記計数手段と前記検知手段との間に位置する紙葉類
   に対してジャム処理を行うように指示するとともに、前
   記検知手段によって搬入を検知された紙葉類を前記第２
   ユニットの所定の搬送先に搬送する制御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】第１ユニット、この第１ユニットに隣接し
   て配置された第２ユニット、及びこの第２ユニットに隣
   接して配置された第３ユニットにわたって紙葉類を搬送
   する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送先が前記
   第２ユニットか前記第３ユニットかを判断する判断手段
   と、 前記搬送手段上における前記第１ユニットと前記第２ユ
   ニットとの境界位置に設けられ、前記第１ユニットから
   前記第２ユニット内への紙葉類の搬入を検知する第１検
   知手段と、 前記搬送手段上における前記第２ユニットと前記第３ユ
   ニットとの境界位置に設けられ、前記第２ユニットから
   前記第３ユニット内への紙葉類の搬入を検知する第２検
   知手段と、 前記判断手段により前記第３ユニットに搬送すべきと判
   断された紙葉類の、前記第１検知手段からの出力信号に
   基づいた前記第２ユニット内への紙葉類の搬入枚数が、
   所定時間経過した後に、前記第２検知手段からの出力信
   号に基づいた前記第３ユニット内への紙葉類の搬入枚数
   より大きい場合には、前記第２ユニット内における前記
   搬送手段上でジャムが発生したと判断し、前記搬送手段
   上における前記第１検知手段と前記第２検知手段との間
   に位置する紙葉類に対してジャム処理を行うように指示
   するとともに、前記第２検知手段によって搬入を検知さ
   れた紙葉類を前記第３ユニットの所定の搬送先に搬送す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】第１ユニット、この第１ユニットに隣接し
   て配置された第２ユニット、及びこの第２ユニットに隣
   接して配置された第３ユニットにわたって紙葉類を搬送
   する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送先が前記
   第２ユニットか前記第３ユニットかを判断する判断手段
   と、 前記搬送手段上における前記第１ユニットと前記第２ユ
   ニットとの境界位置に設けられ、前記第１ユニットから
   前記第２ユニット内への紙葉類の搬入を検知する第１検
   知手段と、 前記搬送手段上における前記第２ユニットと前記第３ユ
   ニットとの境界位置に設けられ、前記第２ユニットから
   前記第３ユニット内への紙葉類の搬入を検知する第２検
   知手段と、 前記第２ユニット内に設けられ、前記第２ユニットを搬
   送先とする紙葉類の集積を検知する第３検知手段と、 前記判断手段により前記第３ユニットに搬送すべきと判
   断された紙葉類の、前記第１検知手段からの出力信号に
   基づいた前記第２ユニット内への紙葉類の搬入枚数から
   前記第３検知手段からの出力信号に基づいた前記第２ユ
   ニット内への紙葉類の集積枚数を差し引いた値が、所定
   時間経過した後に、前記第２検知手段からの出力信号に
   基づいた前記第３ユニット内への紙葉類の搬入枚数より
   大きい場合には、前記第２ユニット内における前記搬送
   手段上でジャムが発生したと判断し、前記搬送手段上に
   おける前記第１検知手段と前記第２検知手段との間に位
   置する紙葉類に対してジャム処理を行うように指示する
   とともに、前記第２検知手段によって搬入を検知された
   紙葉類を前記第３ユニットの所定の搬送先に搬送する制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】紙葉類を搬送し、 搬送される紙葉類の搬送先を判断し、 搬送されている紙葉類の通過を検知し、 紙葉類搬送方向の上流側の第１位置で通過を検知された
   紙葉類の通過数が、所定時間経過した後に、下流側の第
   ２位置で通過を検知された紙葉類の通過数より大きい場
   合には、これら第１位置と第２位置との間でジャムが発
   生したと判断し、 前記第２位置で通過を検知された紙葉類を判断された搬
   送先に搬送する、 ことを特徴とする紙葉類処理方法。
7. 【請求項７】紙葉類を搬送し、 搬送される紙葉類の搬送先を判断し、 搬送されている紙葉類の通過を検知し、 紙葉類搬送方向の上流側の第１位置で通過を検知された
   紙葉類の通過数が、所定時間経過した後に、下流側の第
   ２位置で通過を検知された紙葉類の通過数より大きい場
   合には、これら第１位置と第２位置との間でジャムが発
   生したと判断し、 前記第１位置と前記第２位置との間に位置する紙葉類に
   対してジャム処理を行うように指示し、 前記第２位置で通過を検知された紙葉類を判断された搬
   送先に搬送する、 ことを特徴とする紙葉類処理方法。