JP4346474B2

JP4346474B2 - 紙幣処理装置

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Publication number: JP4346474B2
Application number: JP2004057541A
Authority: JP
Inventors: 康浩清水; 航一濱田; 岳志中村; 秀聡秦
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2004-03-02
Filing date: 2004-03-02
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2024-03-02
Also published as: EP1571603A1; TW200533584A; US20080150224A1; JP2005250642A; EP1571603B1; TWI290122B; US7455293B2; US20050202771A1; CN100528718C; CN1663895A

Description

この発明は、入出金取引等にかかる紙幣を処理する紙幣処理装置に関し、特に分離可能に構成された複数のユニットからなる紙幣処理装置に関する。

従来より、入出金取引にかかる紙幣を処理する紙幣処理装置、例えば現金自動預け払い機（ＡＴＭ）や現金自動支払い機（ＣＤ）、が銀行等の金融機関の店舗に設置されている。紙幣処理装置は、本体に投入された紙幣について紙幣識別部で１枚ずつ真偽や金種を識別して入金金額を算出し、ここで算出した入金金額に基づいて入金取引を処理するとともに、今回紙幣識別部で真券であると識別した紙幣（入金を受け付けた紙幣）を、本体に設けた対応する金種の金種別カートリッジへ搬送し収納する。また、出金取引においては、本体に対して入力された出金金額に基づいて、金種別カートリッジから紙幣を繰り出し、繰り出した紙幣について紙幣識別部で１枚ずつ真偽や金種を識別し、入力された出金金額に応じた紙幣を入出金口に放出する。

また、紙幣を収納する金種別カートリッジの交換が容易に行える紙幣処理装置として、金種別カートリッジを収納したユニットと、紙幣識別部、入出金口、操作部等を設けたユニットと、を分離可能に構成することが特許文献１等で提案されている。
特開平９−９１４９４号公報

しかしながら、従来の一般的な紙幣処理装置は、入金取引や出金取引の際に紙幣搬送路において紙幣の詰まり、所謂ジャム、が発生すると、すぐに紙幣の搬送を停止している。このため、分離可能な複数のユニットで構成される紙幣処理装置では紙幣の詰まりが発生したときに、紙幣搬送路におけるユニット間の連結部に紙幣が滞留することがある。言い換えれば、紙幣が２つのユニットにわたった状態で滞留することがある。このとき、係員が紙幣搬送路に滞留している紙幣を取り除いて、紙幣の詰まりによる障害を復旧するときに、結合されているユニットを分離すると、連結部に滞留している紙幣が引っ張られて破れたり、装置外部に落下するという問題があった。

一方、特許文献１で提案されている装置は、紙幣搬送路において紙幣の詰まりが発生したとき、紙幣搬送路全体を停止するのではなく、ジャムした紙幣が滞留している紙幣搬送路のみ停止し、その他の紙幣搬送路を駆動して、ジャムした紙幣が滞留していない紙幣搬送路に滞留する紙幣をバイパス搬送路を利用して回収する構成である。このため、連結部に紙幣が滞留している状態で装置が停止するのを防止でき、上述の問題が発生するのを抑えることができる。しかし、紙幣搬送路に通常使用しないバイパス搬送路を設けたり、分割した紙幣搬送路毎に駆動部を設けなければならず、装置本体の構成が複雑化し、コストアップという問題ある。

この発明の目的は、装置本体の構成を複雑化することなく、紙幣搬送路において紙幣の詰まりが発生したとき、分離可能に構成されたユニット間の連結部に紙幣が位置していない状態で本体を停止する紙幣処理装置を提供することにある。

この発明の紙幣処理装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。

（１）紙幣の金種を識別する紙幣識別部を有する第１のユニットと、紙幣を収納する紙幣収納部を有する第２のユニットと、が分離可能に構成されており、
この第１のユニットと第２のユニットとを結合したとき、前記第１のユニットに設けられた紙幣を搬送する第１の紙幣搬送路と、前記第２のユニットに設けられた紙幣を搬送する第２の紙幣搬送路とが、前記紙幣識別部で識別した紙幣を前記第１のユニットから前記第２のユニットへ送る第１の連結部、および前記収納部から繰り出した紙幣を前記第２のユニットから前記第１のユニットへ送る第２の連結部で連結される紙幣処理装置において、
前記第１の紙幣搬送路、前記第２の紙幣搬送路を連結した紙幣搬送路に沿って紙幣を搬送する紙幣搬送手段と、
前記第１の連結部近傍の位置、および前記第２の連結部近傍の位置における紙幣の有無を検出する紙幣検出手段と、
前記第１の紙幣搬送路、前記第２の紙幣搬送路を連結した紙幣搬送路における紙幣の詰まりを検出するジャム検出手段と、を備え、
前記紙幣搬送手段は、前記ジャム検出手段が紙幣の詰まりを検出し、紙幣の搬送を停止したときに、前記紙幣検出手段が前記第１の連結部近傍の位置または第２の連結部近傍の位置の少なくとも一方において紙幣が有ることを検出していれば、両位置に紙幣が無いことが検出されるまで紙幣の搬送を断続的に繰り返す。

この構成では、紙幣の金種を識別する紙幣識別部を有する第１のユニットと、紙幣を収納する紙幣収納部を有する第２のユニットとが分離可能に構成されており、この第１のユニットと第２のユニットとを結合したときに、両ユニットに設けられている第１の紙幣搬送路と第２の紙幣搬送路とが、第１のユニットから第２のユニットへ紙幣を渡す第１の連結部、および第２のユニットから第１のユニットへ紙幣を渡す第２の連結部で連結される。紙幣搬送手段が、この連結された紙幣搬送路に沿って紙幣を搬送し、第１のユニットと第２のユニットとの間での紙幣の受け渡しを行う。また、ジャム検出手段が紙幣搬送路において紙幣の詰まり、所謂ジャム、が発生したことを検出すると、紙幣搬送手段が紙幣の搬送を停止する。このとき、紙幣検出手段により第１の連結部近傍の位置および第２の連結部近傍の位置の少なくとも一方に紙幣が有ること（滞留していること）が検出されていると、紙幣搬送手段がこれら２つの連結部に紙幣が滞留していないことが検出されるまで、紙幣の搬送を断続的に繰り返す。例えば、紙幣を数ｃｍ（例えば２〜３ｃｍ）搬送し、停止する動作を繰り返す。

これにより、紙幣搬送路において紙幣の詰まりが発生したとき、ユニット間の連結部に紙幣が滞留していない状態で、装置本体を停止できる。したがって、係員が紙幣搬送路に滞留している紙幣を取り除いて、紙幣の詰まりによる障害を復旧するとき、結合されているユニットを分離した際に、紙幣が引っ張られて破れたり、装置外部に落下するのを防止できる。また、紙幣搬送路に通常使用しないバイパス搬送路を設けたり、紙幣搬送路を複数に分割し、分割した紙幣搬送路毎に駆動部を設ける必要もないので、装置本体の構成が複雑化せず、コストアップも生じない。

（２）前記第１の紙幣搬送路に設けた、紙幣を前記第１の連結部へ搬送する搬送路と、前記第１のユニット内の別の場所へ搬送する搬送路と、の分岐点において、紙幣の搬送先を選択的に切り替える搬送先切替手段を備え、
前記搬送先切替手段は、前記ジャム検出手段が前記紙幣搬送路における紙幣の詰まりを検出したとき、紙幣の搬送先として前記第１の連結部でない別の場所を選択する。

この構成では、紙幣搬送路において紙幣の詰まりが発生したとき、第１の紙幣搬送路に滞留する紙幣が第１の連結部でない別の場所に搬送されるように、第１の連結部手前の分岐点での紙幣の搬送先を切り替える。したがって、紙幣の搬送を断続的に繰り返しているときに、第１の搬送路に滞留している紙幣が順々に第１の連結部に搬送されてくることがなく、この断続的に行う紙幣の搬送の繰り返し回数を抑えることができる。

（３）前記紙幣検出手段は、さらに前記分岐点の所定距離手前の位置における紙幣の有無を検出し、
前記搬送先切替手段は、前記ジャム検出手段が前記紙幣搬送路における紙幣の詰まりを検出したときに、紙幣の搬送先として前記第１の連結部を選択していた場合、前記紙幣検出手段により前記分岐点の所定距離手前の位置に紙幣が無いことが検出されるのを待って、該分岐点における紙幣の搬送先を前記第１の連結部でない別の場所に切り替える。

この構成では、紙幣搬送路において紙幣の詰まりが発生したとき、紙幣が第１の連結部手前の分岐点の所定距離手前にあれば、この位置で紙幣が無いことが検出されるのを待って、第１の搬送路に滞留する紙幣が第１の連結部でない別の場所に搬送されるように、分岐点での紙幣の搬送先を切り替える。したがって、紙幣がこの分岐点に位置していない状態で、この分岐点における紙幣の搬送先を切り替えることができ、この切り替え時に分岐点において新たな紙幣の詰まりを発生させることもない。

なお、上記所定距離は、紙幣の搬送に要する時間が分岐点における紙幣の搬送先の切替に要する時間よりも少し長い時間、例えば１０〜２０ｍｓ、である長さにすればよい。

（４）前記紙幣搬送手段は、前記紙幣検出手段により前記第１の連結部近傍の位置または第２の連結部近傍の位置の少なくとも一方に紙幣が有ることが検出されている間に、断続的に行っている紙幣の搬送の繰り返し回数が予め定めた回数に達すれば、この断続的に行っている紙幣の搬送を中止する。

この構成では、紙幣の詰まりの発生にともなって、断続的に行っている紙幣の搬送がいつまでも繰り返し行われるのを防止できる。

この発明によれば、紙幣搬送路において紙幣の詰まりが発生したとき、ユニット間の連結部に紙幣が滞留していない状態で、装置本体を停止できる。したがって、係員が紙幣搬送路に滞留している紙幣を取り除いて、紙幣の詰まりによる障害を復旧するために、結合されているユニットを分離したときに、紙幣が引っ張られて破れたり、装置外部に落下するのを防止できる。また、紙幣搬送路に通常使用しないバイパス搬送路を設けたり、紙幣搬送路を複数に分割し、分割した紙幣搬送路毎に駆動部を設ける必要もないので、装置本体の構成が複雑化せず、コストアップも生じない。

以下、この発明の実施形態である紙幣処理装置について説明する。

図１は、この発明の実施形態である紙幣処理装置の主要部の構成を示す概略の内部断面図である。この実施形態の紙幣処理装置１は、上部ユニット２（この発明で言う、第１のユニット）と下部ユニット３（この発明で言う、第２のユニット）とが分離可能に構成されている。上部ユニット２は、紙幣の真偽、金種等を識別する紙幣識別部１１と、利用者が紙幣を投入したり、利用者に対して紙幣を放出する入出金口１２と、紙幣識別部１１で識別した紙幣を一時保留する一時保留部１３と、利用者が紙幣投入口１２に投入した紙幣で紙幣識別部１１で真偽、金種が識別できなかった紙幣（利用者に返却する紙幣）を一時保留する返却保留部１４とを備えている。下部ユニット３は、利用者が取り忘れた紙幣等を回収する回収カートリッジ２１と、金種別に設けた紙幣を収納する金種別カートリッジ２２（２２ａ〜２２ｄ）と、を備えている。例えば、カートリッジ２２ａは千円紙幣、カートリッジ２２ｂは５千円紙幣、カートリッジ２２ｃ、２２ｄは１万円紙幣を収納する。

また、上部ユニット２および下部ユニット３には図中に示す方向に紙幣を搬送する紙幣搬送路が形成されている。この紙幣搬送路は、上部ユニット２と下部ユニット３とを結合したときに、上部ユニット２から下部ユニット３へ紙幣を渡すＡ点（この発明で言う、第１の連結部に相当する。）、および下部ユニット３から上部ユニット２へ紙幣を渡すＢ点（この発明で言う、第２の連結部に相当する。）で連結される。紙幣搬送路は複数の分岐点を有し、各分岐点には紙幣の搬送先を切り替えるフラッパが設けられている。図中に示すフラッパ１５ａは紙幣の搬送先を紙幣識別部１１と入出金口１２との間で切り替え、フラッパ１５ｂは紙幣の搬送先を下部ユニット３と、一時保留部１３または返却保留部１４と、の間で切り替え、フラッパ１５ｃは紙幣の搬送先を一時保留部１３と返却保留部１４との間で切り替える。また、下部ユニット３に設けられている、フラッパ２３ａ〜２３ｅは、紙幣を回収カートリッジ２１、または金種別カートリッジ２２（２２ａ〜２２ｄ）に搬送するか、上部ユニット２へ搬送するかを切り替える。さらに、下部ユニット３には、金種別カートリッジ２２（２２ａ〜２２ｄ）から繰り出した紙幣を上部ユニット２へ搬送するための紙幣搬送路も形成されている。

また、フラッパ１５ｂによる紙幣搬送路の分岐位置（この発明で言う、「紙幣を前記第１の連結部へ搬送する搬送路と、前記第１のユニット内の別の場所へ搬送する搬送路と、の分岐点」に相当する。）の所定距離手前には、紙幣の有無を検出する紙幣検出センサ１６が設けられている。フラッパ１５ｂによる紙幣搬送路の切替位置と、紙幣検出センサ１６との距離は、この間における紙幣の搬送時間がフラッパ１５ｂによる紙幣搬送路の切替に要する時間よりも少し長い時間（例えば、１００ｍｓ程度）になる距離である。さらに、上部ユニット２と下部ユニット３とにおいて紙幣搬送路が連結されるＡ点、およびＢ点にも紙幣検出センサ２４ａ、２４ｂが設けられている。図１では、紙幣検出センサ２４ａ、２４ｂを下部ユニット３側に設けているが、上部ユニット２側に設けてもよい。

なお、図１では紙幣搬送路に設けた３つの紙幣検出センサ１６、２４ａ、２４ｂを示しているだけであり、紙幣の詰まりが発生したときに、紙幣が滞留している紙幣搬送路の位置が検出できるように、これら以外にも多数の紙幣検出センサを紙幣搬送路に設けている。

図２は、この実施形態の紙幣処理装置の主要部の機能構成を示すブロック図である。紙幣処理装置１は、本体の動作を制御する制御部３１と、紙幣搬送路における紙幣の搬送、停止を行う紙幣搬送部３２と、フラッパ１５ａ〜１５ｃ、２３ａ〜２３ｅの切替を制御する搬送路切替部３３と、装置本体の状態の表示や入力操作を行う表示操作部３４と、紙幣識別部１１と、を備えている。また、紙幣処理装置１は、図示していないが、公知の紙幣処理装置と同様に、カードや通帳等の媒体を受け付けて処理する媒体処理部等も備えているが、ここでは説明を省略する。

紙幣搬送部３２は、紙幣搬送路を駆動する搬送モータの駆動、停止を行う。搬送路切替部３３は、紙幣搬送路に設けられているフラッパ１５ａ〜１５ｃ、２３ａ〜２３ｅを制御部３１からの指示にしたがって切り替える。制御部３１は、表示操作部３４で受け付けた入力操作や、紙幣検出センサ１６、２４ａ、２４ｂによる紙幣の検出結果等に基づいて紙幣搬送部３２に対して紙幣搬送路の駆動、停止の指示や、搬送路切替部３３に対してフラッパ１５ａ〜１５ｃ、２３ａ〜２３ｅの切替指示を行う。

ここで、入金処理時、および出金処理時における紙幣の搬送経路について簡単に説明しておく。まず、入金処理時における紙幣の搬送経路について説明する。利用者が入金する紙幣を入出金口１２に投入する。紙幣処理装置１は、入出金口１２に投入された紙幣を１枚ずつ繰り出し、紙幣識別部１１へ搬送する。紙幣識別部１１では、搬送されてきた紙幣毎に、真偽、および金種を識別する。紙幣識別部１１で識別された紙幣は、下部ユニット３側ではなく、一時保留部１３、返却保留部１４側に搬送される。紙幣識別部１１が真券であること、および金種を識別した紙幣は一時保留部１３に保留され、真券であること、または金種の少なくとも一方が識別されなかった紙幣は返却保留部１４に保留される。ここでの紙幣搬送路における紙幣の搬送先の切替は、フラッパ１５ｂ、１５ｃの切り替えにより行われる。

紙幣処理装置１は、入出金口１２に投入された全ての紙幣について、紙幣識別部１１で識別すると、今回返却保留部１４に保留した紙幣を１枚ずつ繰りだし、入出金口１２へ搬送する。紙幣処理装置１は、今回返却保留部１４に保留した全ての紙幣を、入出金口１２へ搬送すると、フラッパ１５ａを切り替えるとともに、今回一時保留部１３に保留した紙幣を１枚ずつ繰り出し、再度紙幣識別部１１へ搬送し、真偽、および金種を識別する。紙幣処理装置１は、紙幣識別部１１で再識別した紙幣を、一時保留部１３、返却保留部１４側に搬送するのではなく、Ａ点側に搬送する。この紙幣の搬送先の切り替えは、フラッパ１５ｂの切り替えにより行える。紙幣処理装置１は、各紙幣を再識別したときの金種に応じた金種別カートリッジ２２ａ〜２２ｄに搬送し、再識別したときに真券であること、または金種の少なくとも一方が識別されなかった紙幣を回収カートリッジ２１に搬送する。このとき、紙幣処理装置１は、下部ユニット３へ搬送されてきた紙幣毎にフラッパ２３ａ〜２３ｅを制御して、対応するカートリッジ２１、２２ａ〜２２ｄへ搬送し、収納する。

次に、出金処理時における紙幣の搬送経路について説明する。出金金額は、表示操作部３４において利用者が入力する。紙幣処理装置１は、入力された出金金額に基づいて、金種毎に出金する紙幣の枚数を決定する。紙幣処理装置１は、金種毎にここで決定した枚数の紙幣を金種別カートリッジ２２ａ〜２２ｄから１枚ずつ繰り出す。金種別カートリッジ２２ａ〜２２ｄから繰り出された紙幣は、Ｂ点を経由して、上部ユニット２側の紙幣識別部１１へ搬送される。紙幣識別部１１では、搬送されてきた紙幣毎に、真偽、および金種を識別する。搬送路切替部３３は紙幣識別部１１で真券であること、およびその金種が識別された紙幣をフラッパ１５ｂ、１５ｃを制御して、一時保留部へ搬送し、真券であること、またはその金種の少なくとも一方が識別されなかった紙幣を回収カートリッジ２１へ搬送する。紙幣処理装置１は、今回出金する金額の紙幣を一時保留部１３に保留すると、この一時保留部１３に保留している紙幣を１枚ずつ繰り出して入出金口１２へ搬送する。利用者は、この入出金口１２から紙幣を取り出す。

なお、紙幣処理装置１は、入出金口１２に利用者が取り忘れた紙幣があれば、この紙幣を入出金口１２から繰り出し、紙幣搬送路に沿って搬送し、回収カートリッジ２１に収納する。

次に、この実施形態の紙幣処理装置１の上述した入金処理時、または出金処理時等にかかる紙幣搬送路の駆動制御について説明する。図３は、この実施形態の紙幣処理装置における紙幣搬送路の駆動制御を示すフローチャートである。

紙幣処理装置１は、紙幣搬送路に沿って入金または出金にかかる紙幣の搬送を搬送するとき、まず紙幣搬送部３２が図示していない紙幣搬送路を駆動する搬送モータを駆動し（ｓ１）、入出金口１２や、金種別カートリッジ２２ａ〜２２ｄから入出金する紙幣を１枚ずつ繰り出し、繰り出した紙幣を紙幣搬送路に沿って搬送するのを開始する（ｓ２）。上述したように、紙幣の搬送経路は、入金処理、出金処理で異なっている。

紙幣処理装置１は、今回開始した紙幣の搬送にかかる処理が終了するまで、紙幣搬送路において紙幣の詰まり、所謂ジャム、が発生したかどうかを監視する（ｓ３、ｓ４）。紙幣搬送路における紙幣の詰まりの発生検知は、紙幣搬送路の複数の箇所に設けた紙幣検出センサで検出している。紙幣処理装置１は、紙幣搬送路で紙幣の詰まりが発生することなく、ｓ４で紙幣の搬送にかかる処理が終了したと判定すると、ｓ１で駆動を開始した搬送モータを停止し（ｓ５）、本処理を終了する。

一方、紙幣処理装置１は、ｓ３で紙幣搬送路で紙幣の詰まりが発生したと判断すると、紙幣処理装置１はフラッパ１５ｂが、一時保留部１３、返却保留部１４側へ紙幣を搬送する向きであるか（図４（Ａ）参照）、下部ユニット３との連結点であるＡ点へ紙幣を搬送する向きであるか（図４（Ｂ）参照）、を判定する（ｓ６）。紙幣処理装置１は、ｓ６でフラッパ１５ｂが紙幣を一時保留部１３、返却保留部１４側へ搬送する向きであると判定すると、ｓ７、ｓ８の処理を行うことなく、ｓ９で紙幣搬送路を駆動する搬送モータを停止する。一方、ｓ６でフラッパ１５ｂが下部ユニット３との連結点であるＡ点へ紙幣を搬送する向きであると判定すると、ｓ７、ｓ８にかかる処理を行って、紙幣が一時保留部１３、返却保留部１４側へ搬送される向きにフラッパ１５ｂを切り替える。

ここで、ｓ７、ｓ８にかかる処理について図５を参照しながら説明する。紙幣処理装置１は、ｓ７でフラッパ１５ｂの切り替えを行ってもよいタイミングであるかどうかを判定する。具体的には、図５（Ａ）に示す状態でフラッパ１５ｂによる紙幣搬送路の分岐位置から所定距離手前に設けた紙幣検出センサ１６が紙幣を検出していない状態であれば、フラッパ１５ｂの切り替えを行ってもよいタイミングであると判定する。反対に、図５（Ｂ）に示すように、紙幣検出センサ１６が紙幣を検出している状態であれば、フラッパ１５ｂの切り替えを行ってもよいタイミングでないと判定する。

紙幣処理装置１は、ｓ７でフラッパ１５ｂの切り替えを行ってもよいタイミングでないと判定すると、この切り替えを行ってもよいタイミングになるのを待つ。このとき、紙幣搬送路を駆動する搬送モータは停止しておらず駆動しているので、紙幣は搬送路に沿って搬送され続けている。したがって、暫くすると、図５（Ａ）に示す状態になり、フラッパ１５ｂの切り替えを行ってもよいタイミングであると判定される。そして、ｓ８でフラッパ１５ｂを紙幣が一時保留部１３、返却保留部１４側へ搬送される向きに切り替える。

上述したように、フラッパ１５ｂにより切り替えられる紙幣搬送路の分岐位置と、紙幣検出センサ１６との距離は、フラッパ１５ｂの切り替えを開始してから、終了するまでに要する時間に、紙幣が搬送される距離よりも少し長い。したがって、紙幣検出センサ１６が紙幣を検出していない状態で、フラッパ１５ｂの切り替えを開始すると、このフラッパ１５ｂの切り替えが終了するまで、分岐点に紙幣が位置することがない。言い換えれば、紙幣処理装置１は、ｓ７でフラッパ１５ｂの切り替えを開始してから終了するまでの間に、フラッパ１５ｂによる紙幣搬送路の分岐点に紙幣が位置しないタイミングを検出している。そして、このタイミングでフラッパ１５ｂを切り替えるので、フラッパ１５ｂが切り替えられたときに搬送されている紙幣を挟んで、この分岐点において新たな紙幣詰まりを発生させることがない。

紙幣処理装置１は、ｓ８でフラッパ１５ｂを切り替えると、ｓ９で紙幣搬送路を駆動する搬送モータを停止する。

次に、紙幣処理装置１は、上部ユニット２と下部ユニット３との紙幣搬送路が連結されているＡ点に紙幣が滞留しているかどうかを判定する（ｓ１０）。ｓ１０では、紙幣検出センサ２４ａにより紙幣が検出されているかどうかを判定している。Ａ点に滞留している紙幣は上部ユニット２と下部ユニット３とにわたって滞留している。言い換えれば、ｓ１０では、Ａ点において上部ユニット２と下部ユニット３とにわたって滞留している紙幣がないかどうかを検出している。紙幣処理装置１は、ｓ１０でＡ点に紙幣が滞留していると判定すると、断続搬送処理Ａを実行する（ｓ１１）。

図６は、この断続搬送処理Ａを示すフローチャートである。紙幣処理装置１は、繰り返し回数をカウントするカウンタをリセットする（ｓ２１）。紙幣処理装置１は、紙幣搬送路を駆動する搬送モータを駆動し（ｓ２２）、この搬送モータの駆動を検知すると（ｓ２３）、すぐに搬送モータを停止する（ｓ２４）。このｓ２２〜ｓ２４の処理を行うことにより、紙幣搬送路に滞留している紙幣が少し、例えば１〜２ｃｍ、搬送される。

紙幣処理装置１は、ｓ２１でリセットしたカウンタのカウント値を１カウントアップする（ｓ２５）。そして、紙幣がＡ点にまだ滞留しているかどうかを判定し（ｓ２６）、滞留していなければ本処理を終了する。一方、ｓ２６で紙幣がＡ点にまだ滞留していると判定すると、カウンタのカウント値が予め定めた設定回数に達したかどうかを判定し（ｓ２７）、達していなければｓ２２に戻り、上記処理を繰り返す。反対に、ｓ２７でカウンタのカウント値が予め定めた設定回数に達したと判定すると、本処理を終了する。

上記断続搬送処理は、図７（Ａ）に示すようにＡ点に紙幣が滞留しているときに実行される。このとき、フラッパ１５ｂは紙幣を一時保留部１３、返却保留部１４側へ搬送する向きである。このため、紙幣処理装置１が上記ｓ２２〜ｓ２４の処理を繰り返すことで、フラッパ１５ｂによる分岐点よりもＡ点側に位置している紙幣は少しずつ搬送され、紙幣がＡ点に滞留していない状態に移行する（図７（Ｂ）（Ｃ）参照）。また、このときにＡ点に新たな紙幣が搬送されてくることはない。

なお、Ａ点の近傍で紙幣の詰まりが発生していた場合には、上記ｓ２２〜ｓ２４の処理を何度繰り返しても、紙幣がＡ点に滞留していない状態に移行しないことがあるが、この場合には上記ｓ２２〜ｓ２４の処理を何度か繰り返していると、ｓ２７でカウンタのカウント値が予め定めた設定回数に達したと判定され、本処理が終了する。したがって、この断続搬送処理Ａのｓ２２〜ｓ２４にかかる処理がいつまでも繰り返し行われることはない。

紙幣処理装置１は、ｓ１１にかかる断続搬送処理Ａを完了すると、Ａ点に紙幣が滞留していない状態になったかどうかを判定する（ｓ１２）。ｓ１２で、Ａ点に紙幣が滞留していない状態になったと判定すると、紙幣処理装置１は、上部ユニット２と下部ユニット３との紙幣搬送路が連結されているＢ点に紙幣が滞留しているかどうかを判定する（ｓ１３）。ｓ１３では、紙幣検出センサ２４ｂにより紙幣が検出されているかどうかを判定している。Ｂ点に滞留している紙幣も上部ユニット２と下部ユニット３とにわたって滞留している。言い換えれば、ｓ１３では、Ｂ点において上部ユニット２と下部ユニット３とにわたって滞留している紙幣がないかどうかを検出している。紙幣処理装置１は、ｓ１３でＢ点に紙幣が滞留していると判定すると、図８に示す断続搬送処理Ｂを実行する（ｓ１４）。

一方、紙幣処理装置１は、ｓ１２でＡ点に紙幣が滞留していない状態にならなかったと判定すると、Ａ点に紙幣が滞留していることを示すメッセージ等を、表示操作部３４に表示し、オペレータに知らせるエラー処理を行う（ｓ１６）。これにより、係員が上部ユニット２と下部ユニット３とを分離するときに、上部ユニット２と下部ユニット３との連結部に紙幣が滞留していることを事前に認識できるので、分離にかかる作業を慎重に行わせることができる。

ｓ１４で実行する断続搬送処理Ｂも図６に示した処理と略同じであるが、ｓ３６で紙幣がＢ点にまだ滞留しているかどうかを判定する点でのみ相違している。このｓ１４にかかる断続搬送処理は、図９（Ａ）に示すようにＢ点に紙幣が滞留しているときに実行される。このとき、フラッパ１５ｂは紙幣を一時保留部１３、返却保留部１４側へ搬送する向きである。紙幣処理装置１が上記ｓ３２〜ｓ３４の処理を繰り返すことにより、フラッパ１５ｂによる分岐点よりもＡ点側に位置している紙幣は少しずつ搬送され、紙幣がＢ点に滞留していない状態に移行する（図９（Ｂ）、（Ｃ）参照）。また、ｓ１４で断続搬送処理を実行しているときも、フラッパ１５ｂは紙幣を一時保留部１３、返却保留部１４側へ搬送する向きであるので、このｓ１４にかかる断続搬送処理が完了したときに、再度Ａ点に紙幣が滞留しているという事態がおきることもない。

紙幣処理装置１は、ｓ１４で断続搬送処理を実行し、Ｂ点に紙幣が滞留していない状態になったかどうかを判定する（ｓ１５）。ｓ１５で、Ｂ点に紙幣が滞留していない状態になったと判定すると、本処理を終了する。一方、ｓ１５でＢ点に紙幣が滞留していない状態にならなかったと判定すると、Ｂ点に紙幣が滞留していることを示すメッセージ等を、表示操作部３４に表示し、オペレータに知らせるエラー処理を行う（ｓ１７）。

このように、この実施形態の紙幣処理装置１は、紙幣搬送路において紙幣の詰まりが発生したときに、図３に示した処理を実行するので、上部ユニット２と下部ユニット３とにわたって紙幣が滞留するのを防止できる。このため、係員が紙幣の詰まりを復旧するために、上部ユニット２と下部ユニット３とを分離したときに、紙幣が破れたり、装置外に落下するという事態が生じるのを防止し、紙幣の詰まりにかかる装置本体の復旧作業にかかる手間を削減することができる。また、特許文献１のように、紙幣搬送路に通常使用しないバイパス搬送路を設けたり、紙幣搬送路を複数に分割し、分割した紙幣搬送路毎に駆動部を設ける必要もないので、装置本体の構成が複雑化せず、コストアップも生じない。

さらに、上記図６、図８に示した断続搬送処理Ａ、Ｂで、Ａ点、またはＢ点に紙幣が滞留していない状態にならなかったときには、その旨を表示操作部３４に表示するようにしたので、上部ユニット２と下部ユニット３とを分離する係員に注意を促し、慎重に作業させることができる。

この発明の実施形態である紙幣処理装置の主要部の構成を示す概略の内部断面図である。この実施形態の紙幣処理装置の主要部の機能構成を示すブロック図である。この実施形態の紙幣処理装置における紙幣の搬送制御を示すフローチャートである。この実施形態の紙幣処理装置における紙幣の詰まり発生時におけるフラッパ１５ｂの状態を示す図である。この実施形態の紙幣処理装置における紙幣の詰まり発生時におけるフラッパ１５ｂの切替動作を説明する図である。この実施形態の紙幣処理装置のＡ点に紙幣が滞留しているときの断続搬送処理Ａを示すフローチャートである。この実施形態の紙幣処理装置のＡ点に紙幣が滞留しているときの紙幣の断続搬送を説明する図である。この実施形態の紙幣処理装置のＢ点に紙幣が滞留しているときの断続搬送処理Ｂを示すフローチャートである。この実施形態の紙幣処理装置のＢ点に紙幣が滞留しているときの紙幣の断続搬送を説明する図である。

符号の説明

１−紙幣処理装置
２−上部ユニット
３−下部ユニット
１１−紙幣識別部
２２（２２ａ〜２２ｄ）−金種別カートリッジ
３１−制御部
３２−紙幣搬送部
３３−搬送路切替部

Claims

紙幣の金種を識別する紙幣識別部を有する第１のユニットと、紙幣を収納する紙幣収納部を有する第２のユニットと、が分離可能に構成されており、
この第１のユニットと第２のユニットとを結合したとき、前記第１のユニットに設けられた紙幣を搬送する第１の紙幣搬送路と、前記第２のユニットに設けられた紙幣を搬送する第２の紙幣搬送路とが、前記紙幣識別部で識別した紙幣を前記第１のユニットから前記第２のユニットへ送る第１の連結部、および前記収納部から繰り出した紙幣を前記第２のユニットから前記第１のユニットへ送る第２の連結部で連結される紙幣処理装置において、
前記第１の紙幣搬送路、前記第２の紙幣搬送路を連結した紙幣搬送路に沿って紙幣を搬送する紙幣搬送手段と、
前記第１の連結部近傍の位置、および前記第２の連結部近傍の位置における紙幣の有無を検出する紙幣検出手段と、
前記第１の紙幣搬送路、前記第２の紙幣搬送路を連結した紙幣搬送路における紙幣の詰まりを検出するジャム検出手段と、を備え、
前記紙幣搬送手段は、前記ジャム検出手段が紙幣の詰まりを検出し、紙幣の搬送を停止したときに、前記紙幣検出手段が前記第１の連結部近傍の位置または第２の連結部近傍の位置の少なくとも一方において紙幣が有ることを検出していれば、両位置に紙幣が無いことが検出されるまで紙幣の搬送を断続的に繰り返す紙幣処理装置。
前記第１の紙幣搬送路に設けた、紙幣を前記第１の連結部へ搬送する搬送路と、前記第１のユニット内の別の場所へ搬送する搬送路と、の分岐点において、紙幣の搬送先を選択的に切り替える搬送先切替手段を備え、
前記搬送先切替手段は、前記ジャム検出手段が前記紙幣搬送路における紙幣の詰まりを検出したとき、紙幣の搬送先として前記第１の連結部でない別の場所を選択する請求項１に記載の紙幣処理装置。
前記紙幣検出手段は、さらに前記分岐点の所定距離手前の位置における紙幣の有無を検出し、
前記搬送先切替手段は、前記ジャム検出手段が前記紙幣搬送路における紙幣の詰まりを検出したときに、紙幣の搬送先として前記第１の連結部を選択していた場合、前記紙幣検出手段により前記分岐点の所定距離手前の位置に紙幣が無いことが検出されるのを待って、該分岐点における紙幣の搬送先を前記第１の連結部でない別の場所に切り替える請求項２に記載の紙幣処理装置。
前記紙幣搬送手段は、前記紙幣検出手段により前記第１の連結部近傍の位置または第２の連結部近傍の位置の少なくとも一方に紙幣が有ることが検出されている間に、断続的に行っている紙幣の搬送の繰り返し回数が予め定めた回数に達すれば、この断続的に行っている紙幣の搬送を中止する請求項１〜３のいずれかに記載の紙幣処理装置。