JPS61276089A - 紙葉類搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、銀行等に設置される自動取引装置の入出金
装置、特に入金紙幣を出金紙幣として循環して使用でき
る循環武人出金装置に用いられる紙葉類の搬送制御装置
に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ ＡＴＶと呼ばれる自動取引装置が銀行等でかなり利用さ
れ、窓口業務の自動化及び敏速化が達成されている。し
かし、最近、銀行が週二日制を採用するようになり、銀
行が休みになるとＡＴＭも使用できなくなり、その分顧
客に対してサービスが低下することになりこの改善策が
検討されている。この問題を解決する方策として自動化
コーナを無人運用することが考えられている。しかし、
従来のＡＴＶであると入金と出金が別々のユニットで構
成されているため、入金ユニットはお金が溜るのみとな
り、他方、出金ユニットはお金が出て行くのみとなる。

このために、入金ユニットの紙幣の取出し及び出金ユニ
ットへのお金の補充が頻繁に必要となり、これが自動化
の弊害となっている。このような弊害を解決するために
入金紙幣を出金紙幣として紙幣を循環して使用する循環
式（リサイクル式）入出金装置が開発されている。

このリサイクル式入出金装置によって、紙幣の補充作業
はかなり減るようになった。しかしながら、紙幣の搬送
路においてジャムが生じたときにはこのジャムは自動的
に検出できるがジャムを解消する場合には人出に頼らざ
るを得ないのが現状である。

［発明の目的］ この発明は紙葉類を搬送する搬送路において発生するジ
ャムを自動的に解消できる紙葉類搬送制御装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の概要］ この発明によると、紙葉類を逐次取込み搬送する搬送部
と、搬送中の紙葉類のジャムを検出する検出部と、搬送
部の搬送速度を高低２段に切換える速度切換部と、搬送
部の搬送方向を正逆両方向に切換える搬送方向切換部と
で構成され、搬送方向切換部が前記検出手段のジャム検
出に応答して搬送部の搬送方向をを所定時間だけ逆転し
た後に搬送部を再度正転することによって紙葉類のジャ
ムを自動的に解除する紙葉類搬送制卸装置が提供される
。また、ジャムの自動解消時には搬送部が低速で走行さ
れるように速度切換が行われる紙葉類搬送制御装置が提
供される。

［発明の実施例］ 第１図に示すＡＴＭＩによると内部にはこの発明のリサ
イクル入出金装置２が設けられている。

また、その他に通帳取扱ユニット１１０、キャッシュカ
ード取扱ユニット１１１、ＣＲＴユニット１１２、及び
制御・Ｎ源ユニット１１３が設けられている。

通帳取扱ユニット１１０には通帳人出口１１０ａを介し
て通帳が人出される。キャッシュカード取扱ユニット１
１１にはキャシュカード人出口１１１ａを介してキャッ
シュカードが人出される。ＣＲＴディスプレイユニット
１１２はＣＲＴディスプレイ１１２ａに所定のガイダン
スを表示させる。

第２図にはＡＴＭｌとその周辺装置のブロック回路が示
されており、これによるとコンビコータにより構成され
る主制御部６が設けられ、この主制御部６には入出金装
置２がこの入出金装置を制御する入出金装置制御部３を
介して接続されている。また、内部モニタ制御部４を介
して内部モニタ５が主制御部６に結合される。更に、記
憶部７、グループ制御装置入出力制御部８及び伝送制御
部９が主制御部６に接続される。グループ制御装置入出
力制御部８はグループ制御装置１０を介してグループリ
サイクル用自走台車装置１１に結合される。

グループリサイクル用自走台車装置１１は銀行に設置さ
れる複数のＡＴＶに対して移動可能な移動台車を有し、
ＡＴＶ相互間で紙幣の繰出し及び補充を行なう紙幣取扱
装置である。このような紙幣取扱装置は特願昭５９−９
７８１５に開示されている。

伝送制御部９は銀行の本店等に設置されたホストコンピ
ュータに１２０と通信可能に結合される。

第３図に示される人出金製Ｗ１２によると、入出金０扉
１２は前後に開閉可能に設けられ、第５図に示されるモ
ータＭ１により開閉される。入出金０扉１２の下部には
一括して投入される紙幣を収納する入出金ホッパ１３が
設けられる。このホッパ１３の下部出口部に紙幣を一枚
ずつ逐次送出すために周囲の一部にゴムチップが設けら
れている紙幣取込みローラ１４が設けられている。取込
みローラ１４の上部に偏心ゴムローラ１５が設けられ、
側部にはローラ１４とは逆方向に回転するゲートローラ
１６が設けられている。

バックアップ１７がホッパ１３に挿入された紙幣束を取
込みローラ１４及び送込みローラ１５ヘスプリング力に
より略一定の圧力で押付けるように設けられている。即
ち、このバックアップ１１はその下部がヒンジによって
開放可能に取付けられており、紙幣を入出金ロホッパ１
３へ導入するときマグネットによって開放され紙幣導入
口を形成する。

入出金装置筐体の略中夫に設けられた紙幣鑑査部１８の
内部には、紙幣の印刷磁気パターンを検出する磁性セン
サＰ４及びＰ５が対向して配設され、更に、セルフォッ
クレンズ１９を介して紙幣表面の印刷パターンを光学的
に読取る密着型イメージセンサＰ６及び紙幣の厚みを検
知する厚み検知器Ｐ７が設けられている。厚み検知器Ｐ
７は検知ローラを支持するアームの回転角の角変位によ
り厚みを検知するボテンショオメータ型厚み検知器によ
って構成される。

前記紙幣鑑査部１８はこの下部に配設された紙幣鑑査部
制御ユニット２０に検出信号を送込む。紙幣鑑査部制御
ユニット２０は紙幣鑑査部の各センサから出力される信
号を処理して、紙幣の金種、真偽、正損（出金に適して
いるかの判定）、表裏を判別し、その結果の信号を入出
金制御部３に転送する。

前記紙幣鑑査部１８と紙幣鑑査部制御ユニット２０との
中間辺りに設けられた紙幣搬送路に設置された第１ゲー
トＧ１は紙幣補充路及び紙幣繰出路を選択的に形成する
ために設けられ、ロータリソレノイドＳ２によって駆動
される。第２ゲートＧ２は一万円札収納箱２５及び千円
札収納Ｎ２Ｇから一括収納箱２７へ及びその逆への搬送
路の切換のために設けられ、ロータリソレノイドＳ３に
よって駆動される。第１ゲートＧ１は紙幣がセンサＰ８
を通過するときに発生する信号に応答して動作する。

第２ゲートＧ２はセンサＰ８による紙幣の検知から所定
遅延時間を経て作動される。即ち、第１及び第２ゲート
Ｇ１、Ｇ２の動作タイミングはセンサＰ８によって決ま
る。

上記第１及び第２ゲートＧ１、Ｇ２の他にも種々のゲー
トＧ３〜Ｇ９及びセンサが設けられており、それらゲー
トについては後程説明する。これらのゲートにおいてゲ
ートＧ５、Ｇ６、Ｇ７は高速振分けを必要とし、いずれ
も紙幣の先端検知のタイミングで作動され、次の紙幣が
逆方向に動作する指令を受けなければそのまま自己保持
し同一方向へ紙幣の搬送路を形成する。

紙幣鑑査部１８に隣接して表裏合せ付一時保管部２３が
設けられている。この一時保管部２３はゲートＧ６の動
作により紙幣を左右側に案内することにより紙幣の表裏
を反転させ紙幣を全て表側に揃える。一時保管部２３の
両人口部には叩き車２８が夫々設けられているがこれら
叩き車２８は可撓性のある複数の突起を有し搬入される
紙幣の後端を叩き落とすことにより次に進入する紙幣の
先端との衝突を防ぎジャムの防止を果たす機能を有する
。このようなジャム防止用の叩き車は各部に設けられた
集積部の全てに設けられている。一時保管部２３の上部
にはアイドルローラ２９ａを取付けた上下動可能なプレ
ス板２９が取付けられ、底面には上下動可能な底面板３
０が設けられている。上部プレス板２９と底面板３０は
１つのＤＣギャードモータＭ４によって上下動されるが
上部プレス板２９は集積紙幣￥の厚みを吸収するように
上下機構のリンクに対してバネにより押圧懸架されてい
る。底面板３０は櫛歯状に形成され、この底面板３０が
降下したときには搬送ベルトを通過するように搬送ベル
トと入れ子関係になっている。

前記集積部２３に隣接してリジェクト券集積部２４が配
設されている。この集積部２４は上部ベルト２４ａと下
部ベルト２４ｂとにより形成され、後述するように上部
ベルト２４ａはＯ−ラ３２により上下に回動され、下部
ベルト２４ｂはローラ３３により上下に回動される。

前記集積部２３．２４の下方に一万円札収納箱２５及び
千円札収納箱２６が配設されている。これら収納箱２５
．２６の動作については後述する。入出金装置２の後部
に着脱可能に装着された一括収納部２７は装填・精査一
括収納箱３４、回収箱３５及びリジェクト券収納箱３６
の３つに区分されている。

第２図に示される入出金装置２の各種部材の電気的接続
関係は第３図に示されている。この図によると、タイミ
ング検知器Ｐ３、磁気バタン（表）検知器Ｐ４、磁気バ
タン（裏）検知器Ｐ５、光学バタン（表）検知器Ｐ６及
び厚み検知器Ｐ７は紙幣鑑査部制御ユニット２０に接続
される。入出金ロ扉開閉モータＭ１〜搬送メーンモータ
Ｍ１２はモータドライバＭＤに接続される。入出金バッ
クアップ開放スイッチ８１〜一括収納箱ホールド爪開放
スイッチ８１７並びに電磁クラッチＣ１はマグネットド
ライバＭＧＤに接続される。入出金口辱塀検知スイッチ
ＳＷ１〜一括収納箱セット検知スイッチ５Ｗ２５はスイ
ッチインターフェースＳＷＩに接続される。入出金口高
さ検知スイッチ１１〜機外よりの紙幣挿入検知スイッチ
Ｐ１４はフォトセンサインターフェースＰＨＩに接続さ
れる。紙幣鑑査部制御ユニット２０は入出金装置制御部
３に接続され、モータドライバＭＴＤ、マグネットドラ
イバＭＧＤ、スイッチインターフェースＳＷＩ、フォト
センサインターフェースＰＨ１はインターフェースＩ１
０を介して入出金装置制御部３に接続される。

第５図は第３図及び第４図に示す入出金装置を動作する
ときの紙幣の搬送状態を示す機械的回路を示している。

この図に示されている各部材の機能が第６図の（ａ）及
び（ｂ）に示されている。

入出金装置２の筐体内の後面に設けられる、第７図に示
す内部モニタ５は係員によって操作できるように構成さ
れている。即ち、この内部モニタ５には、状態表示及び
呼出し内容に夫々対応して設けられたＬＥＤを含む表示
パネル５ａ１７セグメント表示パネル５ｂ、キーボード
５ｃ及びテンキーボード５ｄが設けられている。更に、
電源スィッチ５ｅ並びにグループ循環−単体切換スイッ
チ５ｆが設けられている。７セグメント表示パネル５ｂ
は５桁表示であり、選択された取引種目を表わすコード
及び機械の動作ステップ番号を夫々１桁で表示し、機械
の動作にエラーが発生したときエラーコードを３桁の数
字にて表示する。キーボード５Ｃは種々のデータや処理
命令の入力酸るいは紙幣の収納量表示操作などを行なう
ためのキーを含んでいる。

切換スイッチ５ｆは複数のＡＴＶの１つのグループとし
て入出金制御するかまたは単体の制御とするかを切換え
るために設けられている。

第８図は入金のときの紙幣の流れを示しており、この入
金動作を第１１図のフローに従って説明する。ＣＲＴデ
ィスプレイ１１２ａのガイダンスに従って入金表示に対
応するボタンを押すと入出金口群１２を開けるようにモ
ータＭ１が正転される。入出金口１２が完全に開放する
と入出金口扉開スイッチＳＷ２がＯＮとなり、モータＭ
１が停止する。

この状態において、入金者は紙幣￥を入出金口を介して
入出金ホッパ１３に投入し、その後入出金日脚１２を手
動にて閉鎖すると、入出金口群１２の閉を検知するスイ
ッチＳＷＩがＯＮする。すると、紙幣が投入されている
かを検知するフォトセンサＰ２が紙幣投入状態、即ち、
暗状態を検知する。

次に、入出金口紙幣￥の高さを検知するフォトセンサＰ
１が暗を検知しているかが判断される。このフォトセン
サＰ１は紙幣￥が正しい位置状態で投入されているかを
検知するために設けられており、紙幣￥の横幅より若干
高く、紙幣の縦長より低い位置に配置されている。紙幣
￥が縦方向に投入されているとフォトセンサＰ１は暗を
検知、即ち投入方向違いを検出しており、この場合には
゛紙幣を正しく入れ直して下さいパの表示がＣＲＴディ
スプレイ１１２ａに表示される。この時には、紙幣￥の
入れ１しを可能にするために人出金日脚１２が再び開放
される。紙幣￥が正しく投入されていると入出金ロホッ
パ１３のバックアップ１７を駆動するモータＭ２が正転
する。このモータＭ２が正転しているときこのモータＭ
２に結合されているワンウェイクラッチが解除状態とな
っており、この状態ではバネ力により紙幣￥が送込みロ
ーラ側へ押圧され続ける。このとき、主搬送路を駆動す
るメーンモータＭ１２が回転されると主搬送路が低速に
て動きだす。？！磁クラッチＣ１が付勢され、主搬送路
が高速搬送状態となると紙幣￥の取込みを開始するモー
タＭ３が正転する。モータＭ３の回転に伴って取込みロ
ーラ１４、ゴムローラ１５及びゲートローラ１６が回転
し、紙幣￥が一枚ずつ主搬送路に送込まれる。各紙幣￥
が紙幣鑑査部１８に進入するとこの紙幣鑑査部１８によ
って紙幣￥の金種、真偽、表裏の判別が周知の方法によ
り成される。紙幣鑑査部１８を介した紙幣￥は第１ゲー
トＧ１により下方に導かれ、更にローラにより上方に転
進され、ゲートＧ２、Ｇ３及びＧ４を介してゲートＧ５
に進入する。紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙
幣￥が正券であると判定されると、紙幣￥の金額が取引
入金メモリへ逐次加算され、ゲートＧ５が一時保管部２
３側へ切換えられる。

この切換はロータリソレノイドＳ６の作動により行われ
、このロータリソレノイドＳ６はフォトセンサＰ９によ
って紙幣先端が検知された時点から所定の時間遅延した
時点で作動される。一時保管部２３に導かれる紙幣￥の
表裏判定が表であるとゲートＧ６が右に倒され、紙幣￥
は左側の通路（パス）に導かれる。判定が裏であると、
ゲートＧ６が左に倒され、紙幣￥は右側の通路（パス）
に導かれる。尚、ゲートｃ１６はソレノイドＳ７により
駆動されるがこのソレノイドＳ７はフォトセンサＰ９に
よって紙幣先端が検知された時点からソレノイドＳ６の
遅延より幾分長い遅延時間で作動される。ゲートＧ６を
介した紙幣￥は一時保管部２３へ保管される。

紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙輌￥が正券で
ないとゲートＧ５がリジェクト側へ切換えられる。この
切換はロータリソレノイドＳ６の消勢により行われ、こ
のロータリソレノイドＳ６はフォトセンサＰ９によって
紙幣先端が検知された時点から所定の時間遅延した時点
で消勢される。

リジェクト側へ導かれた紙幣￥は入金りジエクト集積部
２４へ集積される。

上記のようにして、一時保管部２３または入金リジェク
ト集積部２４に紙幣￥が振分けられ、入出金ロホッパ１
３の紙幣￥が全て送出され、フォトセンサＰ２が“明゛
′状態を検出すると入出金ロホツパ１３のバックアップ
１７が上昇するようにモータＭ２が逆転する。バックア
ップ１７が上側停止位置に達すると検知スイッチＳＷ３
がこれを検知する。この検知に応答してモータＭ２が停
止される。゛取込みローラ１４を駆動するパルスモータ
の停止位置を検知する検知スイッチ（フォトインタラプ
タ）ＳＷ４が停止位置を検知すると紙幣取込みモータＭ
３が停止される。このとき、電磁クラッチＣ１がＯＦＦ
にされ、更に主搬送路を停止するためにメーンモータＭ
１２が停止される。

この後、レジェクト券が存在したかチェックされ、リジ
ェクト券がなければ取引入金メモリａ１ｂ、ｃに各金種
毎に枚数が記憶される。ＣＲＴディスプレイ１１２ａに
は、“入金額は００円です。正しければ「Ｏ」、間違っ
ていれば「×」を押して下さい”の表示がなされる。ｒ
ＯＪボタンが押されると、入金一時保管部２３から紙幣
￥が一括して入出金ロホッパ１３に送出される。このと
きの一時保管部２３の動作を第９図を参照して説明する
。

第９図（ａ）では、紙幣束が収納箱に収納されている状
態が示されており、この状態から上部プレス板２９が下
降される。上部プレス板２９が紙幣束を底板３０に押付
けると底板３０が下降する。この底板３０は搬送ベルト
と入れ子関係になっているので底板３０は搬送ベルトを
抜けてこの搬送ベルトより下の位置へ移行する。この時
、底板３０の前側板３１が回動し前方に倒れ搬入路を形
成する。上部プレス板２９はバネ力により紙幣束の厚み
に応じて途中で停止する。紙幣が搬送ベルトに圧接され
搬出されて行くに連れて上部プレス板２９は搬送ベルト
に紙幣￥を押付けるように下降する。上部プレス板２９
が下停止位置に達し検知スイッチＳＷ６がＯＮすると、
第１１−図（ｄ）のフローに示すようにモータＭ４が停
止される。ここで、ゲートＧ１０を開放するためにソレ
ノイドＳ８がＯＮにされる。

次に、入金リジェクト集積部２４の上部ベルトを下降さ
せるためにモータＭ５が正転される。即ち、モータＭ５
が正転することによりローラ３２が第１０図（ａ＞の位
置から（ｂ）に示すように下降する。これにより、上部
ベルトが集積部の紙幣束を押圧しながら下部ベルトへ移
行する。入金リジェクト集積部上下ベルトが下停止位置
に達すると検知スイッチＳＷ９がＯＮし、モータＭ５が
停止される。このとき、上下部ベルトにより入出金口へ
の返却パス（通路）が形成される。尚、第１０図（Ｃ）
に示されるようにローラ３３が上昇し、下部ベルトが上
部ベルトを押し上げるように昇降する。これが下停止位
置で停止すると裏側への搬送路が形成される。

ソレノイドＳ１が付勢されると、入出金ロホッパ１３の
バックアップ１７が回転され、入出金ロホッパ１３への
進入搬送路が形成されるようにバックアップ１７が開放
される。このとき、主搬送路を低速にて駆動するためク
ラッチＣ１がＯＦＦの状態でメーンモータＭ２がＯＮに
される。これは紙幣を束にて搬送するためであり、搬送
速度は紙幣を一枚ずつ搬送する時のスピードの１／１０
に低下される。この紙幣束の搬送経路が第１３図に示さ
れている。紙幣束搬送の間においてフォトセンサＰ１０
は入金一時保管部２３の残留紙幣を検知し、残留紙幣が
なくなるとこのフォトセンサＰ１０の検知出力に応答し
てタイマーが設定され、このタイマーの設定時間の経過
後にモータＭ１２が停止される。

モータＭ１２の停止後に第１１図（ｅ）のフローに示す
ようにソレノイドＳ１がＯＦＦにされ、入出金ロバツク
アップ１７の先端が元の位置に復帰される。また、ソレ
ノイドＳ８がＯＦＦにされ、ゲートＧ１０が閉塞される
。更に、入金リジェクト集積部２４の上部ベルトが元の
位置に戻るようにモータＭ５は逆転され、入金リジェク
ト集積部２４の復帰動作においてスイッチＳＷ８がＯＮ
するとモータＭ５は停止される。このときに、リジェク
ト券集積空間が上下部ベルト間に形成される。

一方、一時保管部２３の上部プレス板２９及び底板３０
を初期位置に上昇させるためにモータＭ４が逆転される
。上部プレス板２９及び底板３０が下停止位置に達する
とフォトインタラプタＳＷ４がＯＮとなり、モータＭ５
が停止される。この後、第１４図に示す経路に従って出
金紙幣の判別動作が行われるがその前に第１１図（Ｃ）
のフローに戻ってリジェクト券が存在した場合の動作を
説明する。

リジェクト券があれば制限回数３回以下かが判定される
。この制限回数判定はりジェクト券が存在した場合にリ
ジェクト券の鑑査が繰返し行われ、その限度を３回とし
ている。限度３回以下であると“紙幣を正しく入れ直し
て下さい″の表示がなされ、第１１図（ｈ）のフローに
従って動作する。

即ち、ソレノイドＳ８が付勢され、ゲートＧ１０が開か
れる。モータＭ５が正転され、入金リジェクト集積部２
４の上側ベルト２４ａが下降される。上側ベルト２４ａ
が下停止位置に達するとフォトインタラプタＳＷ９がＯ
Ｎとなり、モータＭ５が停止する。紙幣の収入空間を形
成するためにバックアップ１７の先端部が折曲げられる
ようにソレノイド＄１がＯＮにされる。この状態にてリ
ジェクト券の搬送が可能となる。メーンモータＭ２が駆
動されることによりリジェクト券が低速にて入出金ロホ
ツバ１３へ返送される。この時、タイマーが設定され、
所定の時間後にモータＭ１２が停止される。

このときのタイマーは入金リジェクト集積部２４に対す
る紙幣残留センサの代わりの機能を果たす。

レジエクト紙幣の返却完了ででソレノイドＳ１がＯＦＦ
にされ、バックアップ１７が元に復帰される。

更に、ソレノイドＳ８がＯＦＦにされ、ゲートＧ１０が
閉塞される。第１１図（＋）のフローにおいてモータＭ
５が逆転される。これは入金リジェクト集積部２４の上
部ベルト２４ａ上昇させて集積空間を再び形成させるた
めの駆動である。上部ベルト２４ａが中停止位置に達す
るとフォトインタラプタＳＷ８がＯＮとなり、これに応
答してモータＭ５が停止される。この後、第１１図（ａ
）のフローに戻り、入出金０扉１２の開放により返却紙
幣が入金者によって入れ直され、同フローに従って再び
紙幣の鑑査がなされる。この紙幣再鑑査が制限回数の３
回を越えると第１１図（Ｃ）のフローに示すように“読
めない券をお返しします”の表示がなされ、先に説明し
た出金紙幣判別前処理が実行される。この前処理が第１
１図（ｅ）のフローのモータＭ４停止により完了する。

次に、出金紙幣判別処理を行なうが先ず、ｒＯＪボタン
が押されたかが判定され、この判定がＹＥＳであれば電
磁クラッチＣ１がＯＮにされ、更に主搬送路を高速駆動
するためにメーンモータＭ１２が駆動される。このとき
、入出金ロホツバ１３のバックアップ１７を押し下げる
ためにモータ２が正転される。紙幣￥がバックアップ１
７により取込みローラ１５に押付けられる。この取込み
ローラ１５を回転するモータＭ３が正転駆動されること
により紙幣￥が一枚ずつ主搬送路に送り出される。

この紙幣は第１４図に示すように主搬送路により紙幣鑑
査部１８に搬送され、金種及び正損判別がなされる。こ
の紙幣鑑査で出金に適した紙幣か否かが判定されるがこ
の判定では接着テープ等で補修した紙幣及び汚れ並びに
破損した紙幣は出金不適当として処理される。この出金
適−不適判定で出金に適した千円紙幣が順次送込まれる
と千円収納箱２６に対応する収納金額メモリ０に千円が
順次加算される。このとき、紙幣が収納箱２６に搬送さ
れるようにゲートＧ１が右に回転される。このゲートＧ
１の回転駆動はソレノイドＳ２がＯＮされることにより
行われる。千円紙幣が搬送路を介して千円収納箱２６に
搬送されフォトセンサＰ１２が千円紙幣の通過を検出す
るとソレノイド８１２がＯＦＦにされゲートＧ８が左側
へ回転され千円収納箱２Ｇへの通路が形成される。従っ
て、千円紙幣は千円札収納箱２６に順次収納される。

搬送された紙幣が千円札でなく一万円札であると一万円
札収納箱２５に対応する収納金額メモリＰに一万円が順
次加算される。−万円紙幣はゲートＧ１を介して一万円
収納箱２５に搬送される。このとき、フォトセンサＰ１
１が一万円紙幣の通過を検出するとソレノイドＳ９がＯ
Ｎにされ、ゲートＧ７が左側へ回転され一万円収納箱２
５への通路が形成される。従って、−万円紙幣は一万円
札収納箱２５に順次収納される。

出金不適当界が存在した場合には、取引入金メモリａ、
ｂ、ｃに記憶された紙幣の枚数の合計数から千円札収納
枚数及び−万円孔収納枚数の合計を差引いて得られた値
をＱに加算する。次に、ソレノイド＄２がＯＦＦにされ
、ゲートＧ１が左に回転される。更に、ソレノイドＳ３
がＯＮにされ、ゲートＧ２が左に回転される。これによ
り、出金不適当紙幣はゲートＧ１、Ｇ２によってリジェ
クト収納箱３６へ導かれ、そこに収納される。

上記のようにして入出金ロホッパ１３の紙幣が全て収納
箱２５．２６．３６に振分けられ、フォトセンサＰ２が
残留紙幣無しを検出すると入出金ロホッパ１３のバック
アップ１７を上昇させるようにモータＭ２が逆回転する
。バックアップ１７が上停止位置に達すると近接スイッ
チＳＷ３がＯＮし、モータＭ２が停止される。このとき
、フォトセンサＳＷ４がＯＦＦ、即ち、入出金口取込み
送込むモータ停止位置が検出される。とモータＭ３が停
止される。続いて、主搬送路用モータＭ１２が停止され
る。ここで、再取込み時に、リジェクト券が存在したか
が判定され、Ｎｏであると収納動作に移り、ＹＥＳであ
ると取引入金メモリａ、ｂ、、Ｃに記憶された紙幣の枚
数の合計数から千円札収納枚数及び−万円孔収納枚数の
合計を差引いて得られた値をＱに加算し、それから収納
動作に移る。収納動作は第１２図のフローに従って行わ
れるがこの収納動作については後述する。収納動作が終
了すると入出金装置の現在高メモリＲ，Ｓ、Ｔの値に当
該取引メモリａ、ｂ、ｃの値を夫々加算し記憶する。入
金累計メモリＡ、Ｂ、Ｃの値に当該取引メモリａ、ｂ、
ｃの値を夫々加算してメモリＡ、Ｂ、Ｃに記憶する。メ
モリａ、ｂ、ｃはクリアされ、これにより入金及び出金
紙幣判別処理は終了する。

次に、収納動作について第１２図のサブルーチンに従っ
て説明するがその前に千円札収納箱２６及び−万円孔収
納箱２５の構成を説明する。但し、千円札収納箱２６及
び−万円孔収納箱２５は第１６図及び第１７図に示す一
括収納部２７の一括収納箱３４の構成と全く同じである
ので第１６図および第１７図に基づいて収納箱の構成を
説明する。

収納箱３４の上部には取込みローラ１５ａ及び送り込み
ローラ１６ａが設けられている。これらローラ１４ａ及
び１５ａは中間ギヤによって連結されており、１対１で
回転され、１回転で１枚の紙幣を取込み成るいは送込む
。ローラ１４ａ及び１５ａはモータＭ１に自在カップリ
ング着脱自在に結合され、このモータＭＩＯによって駆
動される。取込みローラ１４ａと同軸上に伸縮ベルト４
１とアイドルローラ５４が設置されており、これらは取
込みローラ１４ａとは独立して自由に回転できる。入口
側アイドルローラ４０は取込み軸アイドルロー５５４に
伸縮ベルト４１を介して結合されており、共に主搬送路
ベルトより動力を受けて伸縮ベルト４１が走行すること
により回転される。入口側アイドルローラ４０に対向し
て叩き車２８ａが３列で設けられている。これらの叩き
車２８ａは一時保管部２３の叩き車２８と同じ機能を有
する。バックアツプ板３８はリニアボールベアリングを
介してガイドロッド４８に上下動自在に支持されている
。また、バックアツプ板３８はスプリング４６により常
時上方へ付勢されている。更に、バックアツプ板３８は
ドライブベルト４９に連結され、かつワンウェイクラッ
チ付プーリ５５に着脱自在なカップリングによりギヤー
減速機付ＤＣモータＭ１１に結合されている。第１６図
でモータＭ１１が反時計方向に回転された時にはワンウ
ェイクラッチはロックされ、プーリ５５とベルト４９を
介してスプリング４６に抗してバックアツプ板３８が下
降する。

モータＭ１１が時計方向に回転した時にはワンウェイク
ラッチはスリップするのでスプリング４６の引張力によ
ってバックアツプ板３８は上方向に付勢されるがモータ
Ｍ１１が停止しているとギヤ減速機のセルフロック機構
によりスプリング４Ｇの引張力ではバックアツプ板３８
は上昇できず停止している。

バックアツプ板３８には空検知用のマイクロスイッチＳ
Ｗ２１が取付けられ、押し込み板３９にはマイクロスイ
ッチ５Ｗ２１のアクチュエータに相当する逃げ穴が穿設
されている。従って、バックアツプ板３８が最上位置ま
で上昇した時に紙幣が無くなると逃げ穴にアクチュエー
タが人込み紙幣無しが検出できる。

押込み板３９はバックアップ板、３８とは独立して別の
リニアボールベアリングを介してガイドローラ４８に上
下動自在に支持されている。また、押込み板３９はバッ
クアツプ板３８とは独立した別個のスプリング４７で常
時上方へ付勢されており、更にドライブベルト５０が連
結されていてワンウェイクラッチ付プーリ５６と着脱自
在のカップリングを介してギヤ減速機付ＤＣモータＭ１
１に結合されている。

押込み板３９の動作はバックアツプ板３８と全く同じで
あり、モータＭ１１が時計方向に回転するとワンウェイ
クラッチがスリップし、反時計方向に回転するとワンウ
ェイクラッチがロックされる。

従って、ＤＣモータＭ１１が反時計方向に回転すると押
込み板３９とバックアツプ板３８とは同じ間隔を保って
等しいスピードで降下する。これに反して、時計方向に
モータＭ１１が回転するとプーリ５５．５６の周速の範
囲内でバックアツプ板３８及び押込み板３９は上昇する
ようにロックが解除される。

このとき、負荷条件によりバックアツプ板３８及び押込
み板３９は停止したり、ゆっくり上昇したり夫々別の動
作ができる。

ホールド爪４２．４３はマグネットＳ１６及び８１７と
復帰スプリング４４．４５によって夫々支持されている
。第１５図おいて左側のホールド爪４２のアーム先端が
叩き車２８ａの回転軸に当接されている。従って、ソレ
ノイドＳ１６がホールド爪４２を吸着すると叩き車２８
ａも同時に左方向へ回転して逃げる。この逃げの位置で
は、叩き車２８ａは外部搬送路より回転駆動力を受けな
いので叩き車２８ａは回転しない。

取込みパルスモータＭＩＯが停止した状態でも主搬送路
が駆動されればベルトギヤを介して伸縮ベルト４１、入
口側アイドルローラ４０、取込み軸アイドルロー５５４
、叩き車２８ａ１逆転ローラ１６ａ１送りローラ５７は
回転するので紙幣の搬送は可能である。この時の紙幣搬
送において取込みローラ１４ａのゴムチップが搬送路に
あると障害となる虞れがあるので出金取込みの時の最初
の一枚をスキップすることなく取込むためには取込みロ
ーラ１４ａのゴムチップの停止位置は搬送路と取込み面
との中間に常に正しく停止させる必要がある。このため
にスイッチ５Ｗ２０が設けられ、取込み軸に付けられた
切欠ディスクの切欠位置から停止位置を検出しモータＭ
１０を停止させる。

上記のように収納箱を構成によると次のよな利点がある
。即ち、１つのモータで上下２つのプレート板が間隔自
在に上下動できるので紙幣の収納量に対応できる。取込
み時には、１００枚までの紙幣が集積できるように集積
高さがホールド爪にて機械的に設定しているので集積済
の紙幣束の影響なく集積できる。押込み板をホールド板
より下方まで移動させるので多少集積が乱れても整列し
て紙幣を押込める。スプリングの一定の力にて紙幣を上
昇させてホールド爪に圧接するので集積において集積紙
幣束が緩い状態、ふわふわ状態になっても一回の収納動
作により紙幣束が圧接されるので狭いスペースに多山の
紙幣が収納できる。

次に、第１２図のフロー及び第１５図のステップに従っ
て収納箱２５．２Ｇ、３４の収納動作を共通に説明する
。

第１５図（ａ）においては、紙幣取込みの時にはソレノ
イドＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３．８１４．８１６．８１７
がＯＦＦにされていてホールド爪４２及び４３が収納箱
内に入込んでいる。この状態では既に収納されている紙
幣の束がホールド爪４２．４３により規制されている。

また、ホールド爪４２．４３と収納紙幣とで新たに取込
まれる紙幣に対する底が形成される。この底までの距離
は取込まれる紙幣が１００枚までの集積に最適で、しか
も立ち状態となったり反転したりしないような値に設定
される。即ち、反転して裏表が逆になったり立て状態に
なって詰まるようなことが生じないように距離設定され
ている。従って、取込まれた紙幣は第１５図＜ａ）に示
すように斜めに進入して順次積重ねられる。入出金口ホ
ッパ１３から出金可能紙幣が全てホールド爪４２．４３
の上に積重なると取込みが停止する。このとき、モータ
Ｍ７、Ｍ９、Ｍｌｌが正転（図において反時計方向に回
転）し、バックアツプ板３８及び押込み板３９が下降す
るがワンウェイクラッチがロックする方向なのでバック
アツプ板３８及び押込み板３９は共に周速で下降する。

タイマーによる所定時間後にソレノイドＳ１０゜Ｓ１１
、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６．８１７がＯＮにされ、ホー
ルド爪４２．４３が開放される（第１５図ｂ）。バック
アツプ板３８及び押込み板２９が第１５図（Ｃ）に示す
押込み位置まで降下するとスイッチ５Ｗ１４、ＳＷｌ　
９．５Ｗ２４がＯＮする。

このとき、モータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌは停止され、更に
、ソレノイド５１０１Ｓ１１、Ｓ１３．８１４．８１６
、Ｓ１７がＯＦＦにされ再びホールド爪４２．４３が収
納箱内に進入する（第１５図ｄ）。この後、モータＭ７
、Ｍ９、Ｍｌｌは逆転し、即ち図において時計方向に回
転する。逆転ではワンウェイクラッチがフリーとなるの
でバックアツプ板３８及び押込み板３９はスプリング力
により別個に上昇される。押込み板３９はホールド爪４
２．４３と入れ子関係に構成されているのでホールド爪
４２．４３を通過するがバックアツプ板３８に載置され
た紙幣束の上部はホールド爪にぶつかり、バックアツプ
板３８は停止する。このとき紙幣はバックアツプ板３８
の上昇力により圧接され密集される。即ち、収納箱に取
込まれる紙幣は詰込まれるようになるので少ないスペー
スでもかなり多く紙幣が収納できる。

押込み板３９が送込み券ガイド位置に達するとスイッチ
ＳＷＩ　３．５Ｗ１８．５Ｗ２３がＯＮＬする。このス
イッチのＯＮに応答してバックアツプ板３８及び押込み
板３９の上昇を停止させるためにモータＭ７、Ｍ９、Ｍ
ｌｌが停止され、収納動作が終了する。

第１１図（ｅ）のフローにおいてｒＯＪが押されなかっ
た場合には、第１１図（ｊ＞のフローに移る。即ち、人
出金日脚１２を開放するためにモータＭ１が正転される
。人出金口爵１２が開停止位置に達するとスイッチＳＷ
２がＯＮＬ、、モータＭ１が停止する。ここで、入金者
が入出金口ホッパ１３から紙幣を取出すことにより残留
紙幣がなくなるとフォトセンサＰ２がＯＮし、モータＭ
１が逆転し、人出金日脚１２が閉鎖する。入出金０昨１
２が閉鎖位置に達するとスイッチＳＷ１がＯＮＬ、モー
タＭ１が停止する。これにより、初期状態になり、次の
入金操作が可能となる。

次に、出金について第１８図及び第１９図のフローを参
照して説明する。ＣＲＴディスプレイ１１２ａのガイダ
ンスに従って入金に対応するボタンが押され、更に出金
金額がキーインされると主搬送路を駆動するメーンモー
タＭ１２が正転される。

このメーンモータＭ１２のみの正転により主搬送路が低
速で走行し始める。電磁クラッチＣ１がＯＮすると主搬
送路は高速で回転する。出金が一万円札及び千円札で指
定されているとまず一万円札収納箱２５が選択され、−
万円孔の出金動作が開始され、次に千円札収納箱２６が
選択され、千円札の出金動作が開始される。出金が千円
札指定であると最初から千円札収納箱２６が選択され、
千円札の出金動作が開始される。

出金動作は第２０図のフローに従って動作し、先ず第２
１図（ａ）に示すようにバックアツプ板３８及び押込み
板３９を若干下降させるためにモータＭ７　（Ｍ９）が
正転される。これは収納紙幣がバツクアップ板３８の押
し上げ力によってホールド爪４２．４３に圧接された状
態を開放し、ホールド爪を収納紙幣束からを容易にする
ためである。この下降量はタイマにより設定されており
、このタイマの時間が経過するとモータＭ７　（Ｍ９）
が停止され、／Ｌ／＃ｔ’Ｓ１０．　Ｓｌ　１　（Ｓｌ
　３、Ｓ１４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が
開放される。

この状態で、モータＭ７　（Ｍ９）が逆転され、バック
アツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。所定位置
まで上昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出し
を開始するためにモータＭ６（Ｍ８）が正転する。モー
タＭ６　（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４ａが回
転し紙幣を一枚ずつ送出す。

このとき、フォトセンサＰ１１　（Ｐ１２）が紙幣の通
過を検出し、検出信号によって通過枚数がカウントされ
る。収納箱２５２６から出金された紙幣は主搬送路によ
って紙幣鑑査部１８に搬送される。

搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、真偽、重ね取
りが検査される。これらの検査によって出金紙幣が正券
であると判断されるとゲートＧ２を右へ倒し一時保管部
２３への通路を形成するためにソレノイド＄３はＯＦＦ
にされる。正券でないとその券はりジエクト券としてリ
ジェクト収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移行
するようにソレノイドＳ３が付勢される。このゲート切
換タイミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過の検出
により決まる。正券がフォトセンサＰ９により検出され
るとゲートＧ５を一時保管部側に切換えるためにロータ
リーソレノイドＳ６が左側に回動するように付勢される
。更に、ゲートＧ６をバネ力により右に切換え左通路（
バス）を形成するためにロータリーソレノイドＳ７が消
勢される。この状態で、紙幣が順次一時保管部２３に収
納される。収納箱から送出される紙幣の枚数が指定枚数
に達するとりジエクト券が存在したかがチェックされる
。

リジェクト券があれば指定枚数にリジェクト枚数を加算
し、第２０図（ａ）の繰り出し枚数カウントフローに戻
る。リジェクト券無しであれば取込みモータ停止位置検
知用フォトセンサ５Ｗ１０（ＳＷ１５）が停止位置を検
出したかがチェックされる（暗検出）、ＹＥＳで取込み
モータＭ６（Ｍ８）が停止される。この状態で、収納箱
からの指定枚数の紙幣繰り出しが完了するがこの紙幣繰
り出し終了時点では収納箱においてチョロ出、即ち、最
終紙幣が送り出された後、次の紙幣が取込みローラ１４
ａによって若干送出され、この紙幣の先端が取込みロー
ラ１４ａと逆転ゲートローラＴｅａとの間にはみ出す状
態が生じる。このチョロ出が生じるとチョロ出紙幣が正
しく復帰しなくなり次の出金において誤動作の原因とな
る。そこで、このチョロ出を解消するために所定枚数の
紙幣送出終了後に取込みモータＭ６　（Ｍ８）が停止さ
れても搬送ベルトは走行を持続させた状態でバックアツ
プ板３８が下降される。これによって紙幣束に緩みが生
じた時に逆転ローラ１６ａによってチョロ出紙幣が収納
箱内に引き戻される。このチョロ出解消においてはバッ
クアツプ板３８及び押込み板３９が同時に下降を始める
が押込み板３９が取込みローラ面よりαだけ余分に退避
されているためにバックアツプ板３８ｔＦαだけ下降し
たときこのα分だけ紙幣束に対して緩みが生じ、この緩
みに乗じてチョロ出が解消され、押込み板３９の下降に
よりチョロ出紙幣、即ち、最上位置紙幣が定位置に戻さ
れる。

モータＭ７　（Ｍ９）の正転により第２１図（ｄ）に示
すようにバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降し
、押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ１４（ＳＷ１
９）がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータＭ７
　（Ｍ９）が停止され、バックアツプ板３８Ｅｔび押込
み板３９の下降が停止される。

このとき、ソレノイド５ＩＯ１Ｓ１１（Ｓ１３．５１４
）がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内に復帰される
＜ｅ＞。再び、モータＭ７（Ｍ９）が逆転され、バック
アツプ板３８及び押込み板３９が上昇される（ｆ）。収
納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツプ板３８は
停止する。押込み板３９がガイド位置まで上昇するとス
イッチ５Ｗ１３（ＳＷ１８）がＯＮになる。これにより
、バックアツプ板３８及び押込み板３９を上昇駆動して
いるモータｌＶＩ７（Ｍ９）が停止し、出金動作は完了
する。

上記の出金動作によると、バックアツプ板３８により圧
接された収納券がバックアツプ板３８を若干下げて紙幣
間の圧力を下げてからホールド爪が収納券から退避され
ているので紙幣に傷がつくことがなく、かつホールド爪
の退避のために必要なソレノイドの磁力を少なくできる
。また、出金取込みの間中モータＭ１１を時計方向に回
転し続けていれば紙幣の取込みに連れて押圧バネ４６の
力でバックアツプ板が徐々に上昇するので圧力検知や複
雑な制御をしなくても安定した取込みが可能となる。更
に、取込みローうのみの回転を停止してからも搬送路を
走行し続けて逆転ローラを回転し続けている内に、圧接
されている紙幣に緩みが生じ、その後に押込み板が紙幣
を下方に押し下げることによりチョロ出が修正され収納
される。また更に、押込み板がホールダ爪より下に下げ
てから復帰されているので次の入金紙幣の集積空間が確
実につくることができる。

出金動作が完了すると電磁クラッチＣ１がＯＦＦとなり
、更にメーンモータＭ１２が停止し、これに伴って主搬
送路が停止する。この後、第１９図（ｂ）のフロ〒に示
すようにモータＭ４が正転され、一時保管部２３の底板
３０が搬送ベルトより下に下降されると共に上部プレス
板２９も下降される。底板３０及び上部プレス板２９が
下停止位置まで下降するとスイッチＳＷ６がＯＮとなり
、モータＭ４が停止される。このとき、ソレノイドＳ８
がＯＮとなり、ゲートＧ１０が開放される。モータＭ５
が正転され、入金リジェクト集積部２４の上部ベルト２
４ａが下降する。上部ベルト２４ａが下停止位置に達し
、検知スイッチＳＷ９がＯＮするとモータＭ５は停止す
る。ソレノイドＳ１がＯＮにされ、入出金ロバツクアッ
プ１７の先端が回転し開放状態になる。この状態で、モ
ータＭ１２が駆動され、主搬送路が低速で走行すると一
時保管部２３の紙幣束が一括して搬送され、入金リジェ
クト集積部２４を介して入出金口ホッパ１３に入る。こ
のときの搬送過程は第９図及び第１０図に示されている
。

一時像管部残留紙幣検知用フオドセンサＰ１０が明状態
、即ち、残留紙幣無しを検知すると検知からタイマの設
定時間後にモータＭ１２が停止され、それに伴って主搬
送路の走行が停止する。この後、バックアップ１１を復
帰するためにソレノイドＳ１がＯＦＦにされ、更にゲー
トＧ１０を閉塞するためにソレノイドＳ８がＯＦＦにさ
れる。また、入金リジェクト集積部２４の上部ベルト２
４ａを元の位置に戻すためにモータＭ５が逆転される。

上部ベルト２４ａが復帰位置に達し、スイッチＳＷ８が
ＯＮするとモータＭ５は停止する。同様に、一時保管部
２３の底板３０を上部プレス板２９と共に復帰位置に上
昇するためにモータＭ４が逆転される。

底板３０を上部プレス板２９が下停止位置検知スイッチ
ＳＷ５によって検知されるとモータ Ｍ５は停止される。この後、第１１図（ｊ）のフローに
戻り、出金者が入出金口ホッパ１３から紙幣を取り出す
ことができるようになると共に初期状態に戻る。

第２２図は取り忘れの紙幣の回収ルートを示している。

この取り忘れ回収は客が出金操作をしたにもかかわらず
出金紙幣を取り忘れることがあり、この時の取り忘れ紙
幣を回収する動作である。この回収動作では、出金紙幣
の取出しを可能にするために入出金０扉１２が開放され
た後、所定時間経過して入出金口ホッパ１３内が残留状
態となっていると入出金口ホッパ１３内の取り忘れ紙幣
が主搬送路によって回収箱３５に搬送される。このとき
、紙幣は紙幣鑑査部１８を通過するがこの紙幣鑑査部１
８において検査しないでそのまま回収箱３５に搬送して
も良い。尚、回収紙幣の金額は取り忘れ客の口座番号等
と共に記録され、後の照会に利用される。

次に、第２３図に示す外部補充ルートの動作を第２５図
（ａ）〜（ｆ）のフローチャートを参照して説明する。

外部補充をする場合、ＡＴＭＩの後部脚が開放され、第
７図に示す内部モニタ５のキーボード５Ｃ及び５ｄが操
作されることにより実行される。先ず、切換スイッチ５
ｆが単体モードとなっているかチェックされる。ＹＥＳ
であるとキーボード５Ｃのモード切換（通常取引モード
及び係員操作モード切換）キーが押される。表示パネル
５ａの係員操作モードランプが点灯する。次に、補充キ
ーが押され、その後に万円または千円キーが押され金種
が指定される。紙幣枚数キーを押し、テンキーボード５
ｄより補充枚数が入力される。枚数はセグメント表示器
５ｂに表示される。金種及び枚数に間違いがなければ確
認キーが押される。このとき、指定金種の収納箱が満杯
（フル）でないかチェックされる。フルであれば入力デ
ータが全てクリアーされ、補充キー押下フローに戻る。

フルでないと枚数が補充−回当りの制限枚数（例えば１
００枚）以内かがチェックされる。制限内であると補充
ピンチローラが開成され、制限外であると入力データが
全てクリアーされ、補充キー押下フローに戻る。補充ピ
ンチローラが開成すると紙幣の投入が可能となり、補充
ピンチローラに１００枚の紙幣束が挿入される。紙幣束
挿入はフォトセンサＰ１４により検知され、この検知に
応答してゲートＧＩＯがソレノイドＳ８の付勢により開
放される。

次に、第２５図（ｂ）のフローに示すように入金リジェ
クト集積部２４の下部ベルト２４ａを上昇させるために
モータＭ５が逆転される。上下ベルト上停止位置検知ス
イッチＳＷ７がＯＮするとモータＭ５は停止する。入出
金ロホッパ１３のバックアップ１７の先端を回転して開
放し侵入搬送路を作るためにソレノイドＳ１がＯＮにさ
れる。ここで、モータＭ１２が駆動され、主搬送路が低
速で駆動される。

上記低速駆動を第２４図の切換機構に基づいて説明する
。メーンモータＭ１２が正転している状態で電磁クラッ
チＣ１がＯＦＦにされ、電磁クラッチＣ２がＯＮにされ
るとモータＭ１２の回転力は図の上側のギヤー及びクラ
ッチＣ２を介して減速ギヤー６３に伝達される。この減
速ギヤー６３の回転力はそのまま出力軸５９に伝達され
、ベルト６１を介して搬送ドライブ軸６２を回転駆動す
る。この時、搬送ドライブ軸６２はモータＭ１２よりギ
ヤー３段にて減速されモータＭ１２の回転数の約１／１
０の速度で回転する。この搬送ドライブ軸６２の低速回
転により搬送ベルトが低速走行される。この低速走行に
おいて、紙幣が束として搬送される。

モータＭ１２の正転において、Ｎ１！クラツチＣ１がＯ
Ｎにされ、電磁クラッチＣ２がＯＦＦにされるとモータ
Ｍ１２の回転力は下側ギヤー及びクラッチＣ１を介して
実質的に直接に出力軸シャフト５９に伝達される。従っ
て、出力軸５９は高速回転し、これに伴って搬送ドライ
ブ軸６２が高速回転する。即ち、主搬送ベルトが高速走
行する。このときには、一枚ずつの紙幣搬送が行われる
。

低速走行する主搬送路により搬送される紙幣束がゲート
Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、入金リジェクト集積部２４、
ゲートＧ１０、バックアップ１７を介して入出金ロホッ
パ１３に進入し、入出金ロホッパ１３内に収納されると
、フォトセンサＰ２が紙幣束を検知する。この検知に応
答してモータＭ１２がＯＦＦされ、主搬送路の走行が停
止される。この後、ソレノイドＳ１及びＧ８がＯＦＦに
されることにより入出金ロバツクアップ１７が元の位置
に復帰されゲートＧ１０が閉塞される。更に、モータＭ
５が正転され、入金リジェクト集積部２４の下部ベルト
２４ｂが元に位置に戻される。中停止位置検知スイッチ
ＳＷ８がＯＮするとモータＭ５は停止される。

次に、電磁クラッチＣ１及びモータＭ１２がＯＮにされ
、主搬送路が高速で駆動される。入出金ロホッパ１３の
バックアップ１７を押し下げるためにモータＭ２が正転
される。この状態で、モータＭ３が正転されることによ
り紙幣が一枚ずつ主搬送路に送り込まれる。このとき、
補充紙幣を鑑査する鑑査モードでなければ千円札及び万
円孔収納箱２５．２６への通路を形成するためにソレノ
イドＳ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転される。

指定金種が上述のように万円であるのでゲートＧ７を左
側へ切換えるためにソレノイドＳ９がＯＮにされる。こ
のとき、ゲート８は千円札収納箱２６への通路を形成し
ないようにソレノイド８１２と０ＦＦＬ、右に切換えら
れる。搬送された万円紙幣は順次万円孔収納箱２５に収
納される。入出金ロホッパ内残留紙幣検知用フォトセン
サＰ２が明状態を検知すると、残留紙幣無しを検知する
と第２５図（ｄ）のフローに移り、入出金口ホッパ１３
のバックアップ１１を上昇させるためにモータＭ２が逆
転される。バックアップ上停止位置検知スイッチＳＷ３
がＯＮするとモータＭ２が停止する。

入出金口取込み送り込みモータ停止位置検知スイッチＳ
Ｗ４が停止位置を検知するとモータＭ３がＯＦＦにされ
、紙幣の取込みが停止する。電磁クラッチＣ１がＯＦＦ
され、メーンモータＭ１２が停止される。この時点で補
充紙幣の収納箱２５への搬送が終了したことになり、補
充紙幣の枚数、即ち、金種指定入力枚数が指定収納箱（
万円孔収納箱２５）の残量に加算され、合計枚数が記憶
される。

この後、第１２図のフローに示す収納動作が実行される
。収納動作が完了すると第５図の内部モニタ５のキーボ
ード５Ｃのモード切換ボタンが押され、通常取引モード
に戻される。このモード復帰は表示パネル５ａの通常取
引モードのＬＥＤの点灯により確認できる。

第２５図（Ｃ）のフローに戻って補充紙幣を鑑査する場
合には、補充紙幣は紙幣鑑査部１８において紙幣鑑査さ
れる。鑑査結果において、補充紙幣は指定金種であり、
出金に適した紙幣であるか確認され、合格であれば千円
札及び万円孔収納箱２５．２６への通路を形成するため
にソレノイドＳ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転さ
れる。指定金種が上述のように万円であるのでゲートＧ
７を左側へ切換えるためにソレノイド＄９がＯＮにされ
る。このとき、ゲート８は千円札収納箱２６への通路を
形成しないようにソレノイド８１２をＯＦＦとし右に切
換えられる。この後、第２５図（ｅ）に示すように搬送
された万円紙幣は順次万円孔収納箱２５に収納される。

補充紙幣鑑査で不合格となった紙幣が存在するとりジエ
クト券収納箱３６への通路を形成するために、ソレノイ
ドＳ１がＯＦＦにされゲートＧ１が左側へ回動され、更
にソレノイドＳ３がＯＮにされゲートＧ２が左側へ回動
される。従って、リジェクト券はりジエクト券収納箱３
６へ収納される。

入出金口ホッパ１３内の補充紙幣が全て送出され、入出
金ロホッパ内残留紙幣検知用フォトセンサＰ２が明状態
を検知すると、入出金口ホッパ１３のバックアップ１７
を上昇させるためにモータＭ２が逆転される。バックア
ップ上停止位置検知スイッチＳＷ３・がＯＮするとモー
タＭ２が停止する。入出金口取込み送り込みモータ停止
位置検知スイッチＳＷ４が停止位置を検知するとモータ
Ｍ３がＯＦＦにされ、紙幣の取込みが停止する。電磁ク
ラッチＣ１がＯＦＦされ、メーンモータＭ１２が停止さ
れる。第２５図（ｆ）のフローに移り、リジェクト券が
存在したかがチェックされる。リジェクト券無しであれ
ば、指定入力金額より金種別収納箱、即ち、万円孔収納
箱２５への収納金額を減算する。この演算値はりジエク
ト券収納箱の残量金額へ加算される。それから、指定金
種入力金額が指定収納箱（万円孔収納箱２５）の残量金
額に加算され、合計値が記憶される。リジェクト券がな
ければ、直接に指定金種入力金額が指定収納箱（万円孔
収納箱２５）の残量金額に加算され、合計値が記憶され
る。この後、第１２図のフローに示す収納動作が実行さ
れる。収納動作が完了すると第５図の内部モニタ５のキ
ーボード５Ｃのモード切換ボタンが押され、通常取引モ
ードに戻される。

このモード復帰は表示パネル５ａの通常取引モードラン
プの点灯により確認できる。

上述した紙幣の外部補充において補充紙幣を鑑査する場
合と鑑査しない場合があるがこのことについて説明する
。鑑査しない場合については、例えば、従来の出金ユニ
ットでは出納係より１００枚単位で帯封した紙幣が引出
され、貯金係が帯封した１００枚紙幣を鑑査しないでそ
のまま扱う。

これは帯封した紙幣が絶対に誤りがないという信頼の上
に断っているためである。これと同様な考えに立てば鑑
査する必要がなくなる。これに対して、鑑゛査する場合
は人手に頼っている部分を必ずＡＴＶが認識して合格と
なった紙幣でないと受入れないようにしミスを完全に断
つことにある。

上記の補充の考え方は単体野ＡＴＶに対してリサイクル
を運用すると千円札収納箱は空になることが多く、殆ん
ど満杯になることがないことが判明し、そのために簡単
な補充口を設け、不足が生じた時に補充できるようにす
ることに基づいている。そこで、次の実施例では複数の
ＡＴＶの相互間で時期的、時間的、場所的に局部的のア
ンバランスが生じたときに過剰気味の機械から紙幣を１
００枚単位で吸い上げて他の機械に補充する機能が説明
されている。この実施例を第２６図及び第２７図（ａ）
〜（ｆ）のフローチャートを参照して説明する。

この一部吸い上げ動作の指定も内部モニタ５によって行
われる。即ち、切換スイッチ５「が単体モードとなって
いるかチェックされる。ＹＥＳであるとキーボード５Ｇ
のモード切換（通常取引モード及び係員操作モード切換
）キーが押される。表示パネル５ａの係員操作モードラ
ンプが点灯する。次に、一部吸い上げキーが押され、そ
の後に万円または千円キーが押されることにより金種が
指定される。紙幣枚数入カキ−を押し、テンキーボード
５ｄより吸い上げ枚数が入力される。枚数はセグメント
表示器５ｂに表示される。金種及び枚数に間違いがなけ
れば確認キーが押される。このとき、指定金種の収納箱
が空でないかチェックされる。空であれば入力データが
全てクリアーされ、一部吸い上げキー押下フローに戻る
。空でないと枚数が吸い上げ一回当りの制限枚数（例え
ば１００枚）以内かがチェックされる。制限内でなけれ
ば入力データが全てクリアーされ、一部吸い上げキー押
下フローに戻る。１１限内であればモータＭ１２が正転
され、主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮ
にされ、主搬送路が高速走行される。

指定金種の収納箱、例えば千円札収納箱２６（または万
円札収納箱２５）が選択される。収納箱２６のバックア
ツプ板３８及び押込み板３９を若干下降するためにタイ
マーの設定時間だけモータＭ７　（Ｍ９）が正転される
。タイマの設定時間が経過するとモータＭ７　（Ｍ９）
が停止され、ソレノイドＳ１０．９１１　（８１３，５
１４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放され
る。この状態で、モータＭ７＜Ｍ９）が逆転され、バッ
クアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。所定位
置まで上昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出
しを開始するためにモータＭ６　（Ｍ８）が正転する。

モータＭ６（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４ａが
回転し紙幣を一枚ずつ繰り出す。このとき、フォトセン
サＰ１１　（ＰＩ３）が紙幣の通過を検出し、検出信号
によって通過枚数がカウントされる。収納箱２６２５か
ら出金された紙幣は主搬送路によって紙幣鑑査部１８に
搬送される。搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、
重ね取りが鑑査される。この鑑査によって出金紙幣が正
券であると判断されるとゲートＧ２を右へ倒し一時保管
部２３への通路を形成するためにソレノイドＳ３はＯＦ
Ｆにされる。正券でないとその券はりジエクト券として
リジェクト収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移
行するようにソレノイドＳ３が付勢される。このゲート
切換タイミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過の検
出により決まる。正券がフオトセ・ンサＰ９により検出
されるとゲートＧ５を一時保管部側に切換えるためにロ
ータリーソレノイドＳ６が左側に回動するように付勢さ
れる。従って、紙幣は順次入金リジェクト集積部２４搬
送される。

収納箱から送出される紙幣の枚数が指定枚数に達すると
りジエクト券が存 在したかチェックされる。リジェクト券があれば指定枚
数にリジェクト枚数を加算し、第２７図（１））の繰り
出し枚数カウント７０−に戻る。リジェクト券無しであ
れば取込みモータ停止位置検知用フォ［・センサＳＷＩ
　Ｏ（ＳＷｌ　５）が停止位置を検出したかがチェック
される（暗検出）。

ＹＥＳで取込みモータＭ６　（Ｍ８）が停止される。

モータＭ７　（Ｍ９）の正転によりバックアツプ板３８
及び押込み板３９が下降し、押込み位置まで下降すると
スイッチ５Ｗ１４（ＳＷ１９）がＯＮする。

押込み位置検知に応答してモータＭ７　（Ｍ９）が停止
され、これに伴ってバックアツプ板３８及び押込み板３
９の下降が停止される。このとき、ソレノイド５１０．
８１１（８１３，５１４）がＯＦＦにされ、ホールド爪
が収納箱内に復帰される。再び、モータＭ７（Ｍ９）が
逆転され、バックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇
される。収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツ
プ板３８は停止する。押込み板３９がガイド位置まで上
昇し、スイッチＳＷ１３　（ＳＷｌ　８）がＯＮになる
とバックアツプ板３８及び押込み板３９を上昇駆動して
いるモータＭ７（Ｍ９）が停止する。電磁クラッチＣ１
及びモータＭ１２が順次ＯＦＦにされ、主搬送路が停止
される。入金リジェクト集積部２４の下部ベルト２４ａ
を上昇させるためにモータＭ５が逆転される。ベルト上
停止位置検知用フォトインタラプタＳＷ７がＯＮすると
モータＭ５が停止される。

この状態で、モータＭ１２が逆転される。この場合、第
２４図の切換機構においては電磁クラッチＣ１がＯＦＦ
にされていて電磁クラッチＣ２がＯＮにされている。従
って、メーンモータＭ１２の逆回転力は上側ギヤー及び
クラッチＣ２を介して減速ギヤー６３に伝達され、ドラ
イブ軸６２が低速で逆回転される。故に、主搬送路は低
速で逆走行し、入金リジェクト集積部２４の紙幣が一括
して破線で示すように外部方向へ搬送される。補充口１
２ａに近接して設けられたフォトセンサＰ１４が搬送さ
れる紙幣束を検出（暗検出）するとタイマの設定時間後
にモータＭ１２がＯＦＦにされ、主搬送路の走行が停止
される。紙幣鑑査においてリジェクト券が存在しなけれ
ば指定金種（千円札）入力額を当該収納箱（千円札収納
箱）の残量の額より減算され、記憶される。リジェクト
券が存在すればリジェクト回数分の指定金種（千円札）
金額が演算される。演算結果値がリジェクト収納箱の残
量金額に加算され、加算値が記憶される。演算値と指定
枚数との加算値が当該金種別収納箱の残量金額より減算
され、結果が記憶される。

上記の収納箱残高演算により残高が求められると入出金
装置の現在金額メモリより指定金額を減算して、その結
果、即ち、ＡＴＶの保有総金額を記憶する。この処理が
終わると内部モニタ５のキーボード５Ｃのモード切換ボ
タンが押され、通常取引モードに戻される。このとき、
通常取引モードランプが点灯され、入出金装置２は初期
状態に戻る。

第２８図は入出金の精算をし、かつ万円孔収納箱２５及
び千円札収納箱２６の紙幣を一括収納箱に転送する精査
モードの紙幣￥の流れを示しており、この精査モードの
説明が第２９図（ａ）〜（Ｃ）のフローに示されている
。このフローによると、先ず内部モニタ５のキーボード
５Ｃのモード切換（通常取引モード及び係員操作モード
切換）キーが押される。表示パネル５ａの係員操作モー
ドランプが点灯する。次に、精査キーが押され、更に確
認キーが押される。このとき、モータＭ１２が正転され
、主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮにさ
れ、主搬送路が高速走行される。

万円孔収納箱２５に紙幣￥が存在するかチェックされる
。万円孔が存在すると万円孔収納箱２５が選択される。

この後、万円孔に対する精査動作が第３０図（ａ）〜（
Ｃ）のフローに従って実行されるがこの精査動作につい
ては後述する。

万円孔の精査動作の後、千円札収納箱に紙幣￥が存在す
るかチェックされ、ＹＥＳであれば千円収納箱が選択さ
れる。次に、千円札に対して精査動作が行われる。

前記万円及び千円の精査動作においては、第３０図（ａ
）に示すように、先ずバックアツプ板３８及び押込み板
３９を若干下降させるためにモータＭ７　（Ｍ９）が正
転される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８の押し
上げ力によってホールド爪４２．４３に圧接された状態
を開放し、紙幣￥に傷をつけるこたなくホールド爪を収
納紙幣束から容易に離脱するためである。バックアツプ
板３８の下降量はタイマにより設定されており、このタ
イマの時間が経過するとモータＭ７　（Ｍ９）が停止さ
れ、ソレノイド８１０，８１１　（８１３，５１４）が
ＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放される。この
状態で、モータＭ７　（Ｍ９）が逆転され、バックアツ
プ板３８及び押込み板３９が上昇される。所定位置まで
上昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み送出し開始す
るためにモータＭ６　（Ｍ８）が正転される。モータＭ
６　（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４ａが回転し
紙幣を一枚ずつ送出す。このとき、フォトセンサｐＨ（
ＰＩ３）が紙幣の通過を検出し、検出信号によって通過
枚数がカウントされる。収納箱２５２６から出金された
紙幣は主搬送路によって紙幣鑑査部１８に搬送される。

搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、重ね取りが判
別される。これらの鑑査によって出金紙幣が正券である
と判断されるとゲートＧ３方向への通路を形成するため
にゲートＧ２を右へ倒すようにソレノイドＳ３がＯＦＦ
にされる。正券でないとその券はりジェクト券としてリ
ジェクト収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移行
するようにソレノイドＳ３が付勢される。このゲート切
換タイミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過の検出
により決まる。

ゲートＧ３は紙幣￥を一括収納箱３４に導くために左に
倒される。このゲートＧ３はプランジャソレノイドＳ４
が付勢されることにより駆動される。

この状態で、正券は一括収納箱３４に順次収納される。

リジェクト券はゲートＧ２を介してリジェクト券収納箱
３６に搬送されるときゲートＧ９を通るがこのゲートＧ
９は回収動作の時にのみ作動されるので侵入リジェクト
券はそのままりジェクト券収納箱３６へ搬入される。

収納箱２５及び２６は空になったかがチェックされる。

この空検知は空検知スイッチ５Ｗ１１．５Ｗ１６がＯＮ
になったか否かで判断される。収納箱が空でなければ収
納箱から送出される紙幣の枚数が所定枚数と一致するか
判断される。ＹＥＳであると取込みモータ停止位置検知
用フォトセンサＳＷ１０　（ＳＷＩ　５　）が停止位置
を検出したかがチェックされる（暗検出）、ＹＥＳで取
込みモータＭ６　（Ｍ８）が停止される。このとき、一
括収納箱３４が選択され、収納動作が開始される。この
収納動作は第１２図のフローと同様にして行われる。

指定収納箱が空になるとゲートＧ３がソレノイドＳ４を
ＯＦＦにすることにより右へ戻される。

空でないと第３０図（ａ）の繰り出し枚数カウント７０
−に戻る。

第３０図（Ｃ）のフローにおいてモータＭ７（Ｍ９）の
正転によりバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降
する。これらが押込み位置まで下降するとスイッチＳＷ
１４　（ＳＷｌ　９　）がＯＮする。

押込み位置検知に応答してモータＭ７　（Ｍ９）がＯＦ
Ｆにされ、バックアツプ板３８及び押込み板３９の下降
が停止される。このとき、ソレノイド８１０．８１１（
８１３，５１４）がＯＦ　ＦＩＣすれ、ホールド爪が収
納箱内に復帰される。再び、モータＭ７　（Ｍ９）が逆
転され、バックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇さ
れる。収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツプ
板３８は停止する。

押込み板３９がガイド位置まで上昇するとスイッチＳＷ
Ｉ　３　（ＳＷＩ　８）がＯＮになる。これにより、バ
ックアツプ板３８及び押込み板３９を上昇駆動している
モータＭ７　（Ｍ９）が停止し、精査動作は完了する。

精査動作が完了すると、電磁クラッチＣ１がＯＦＦにさ
れ、更にメーンモータＭ１２がＯＦＦにされる。これに
より、搬送路は停止す・る。次に、記憶部（７）の記憶
内容（第３１図〉に基づき第２９図（ｂ）に示すように
万円孔収納箱より吸い上げた枚数Ｐが現在高メモリの万
円孔収納箱収納枚数にセットされる。更に、千円札収納
箱より吸い上げた枚数Ｏが現在高メモリの千円札収納箱
収納枚数にセットされる。装置に対して入金された万円
孔の累計枚数が加算される（Ｂ−Ａ＋Ｅ＋Ｆ）。

また、装置に対して入金された千円札の累計枚数が加算
される（Ｌ−Ａ＋Ｄ＋Ｆ）、更に、装置に対して入金さ
れた五千円札の累計枚数がセットされる（Ｎ−Ｃ）、リ
ジェクト券収納箱３６にあるべき万円孔の枚数が計算さ
れる（Ｖ−Ｌ−Ｐ）。また、リジェクト券収納箱３６に
あるべき千円札の枚数が計算される（Ｕ−１−０）。累
計メモリエリアのＡ−Ｎ及び■、Ｕが印字装置にダンプ
され、記憶部はクリアされる。装填箱の万円孔収納枚数
Ｐと千円札収納枚数Ｏとが突合される（照合）。

リジェクト箱に収納された各金種の枚数とＮ、Ｖ、Ｕと
が突合される。照合が成立すると、新たな一括収納ユニ
ットが入出金装置２にセットされる。

即ち、一括収納ユニット２７が新たな一括収納ユニット
に交換される。モード切換ボタンが押され、通常取引モ
ードに戻される。通常取引モードランプが点灯し、入出
金装置は初期状態に戻り待機する。

第３２図は一括収納部２７の一括収納箱３４に収納され
た紙幣￥を金種別収納箱、即ち、万円孔収納箱２５及び
千円札収納箱２６に装填するときの紙幣￥の流れが示さ
れている。この装填では、補充、精査等と同様に先ずモ
ード切換が行われる。即ち、第３３図（ａ）のフローに
示されているように、内部モニタ５のキーボード紅のモ
ード切換キーが押され、係員操作モードに設定される。

このとき、表示パネル５ａの係員操作モードランプが点
灯する。

次に、装填キーが押され装填モードが設定される。

万円孔の装填枚数を設定するために枚数入カキ−が押さ
れ、テンキーより枚数が入力され、更に万円キーが押さ
れると万円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５ｂ
に表示され、更に累計メモリＧに入力枚数が加算される
。千円札の装填枚数を設定するために枚数入カキ−が押
され、テンキーより枚数が入力され、更に千円キーが押
されると千円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５
ｂに表示され、更に累計メモリＦに入力枚数が加算され
る。確認キーが押されると、モータＭ１２が正転され、
主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮにされ
、主搬送路が高速走行される。バックアツプ板３８及び
押込み板３９を若干下降させるためにモータＭ１１がタ
イマ時間だけ正転される。

このタイマ時間が経過するとモータＭ１１が停止され、
更に、ソレノイド８１６．８１７がＯＮにされ、ホール
ド爪４２．４３が開放される。この状態で、モータＭ１
１が逆転され、バックアツプ板３８及び押込み板３９が
上昇される。所定位置まで上昇するとタイマが作動し、
紙幣の取込み繰り出しを開始するためにモータＭ１０が
正転される。モータＭ１０の正転により取込みローラ１
４ａが回転し紙幣が一枚ずつ一括収納箱３４から送出さ
れる。このとき、フォトセンサＰ１３が紙幣の通過を検
出し、検出信号によって通過枚数がカウントされる。

ソレノイドＳ５がＯＮにされ、ゲートＧ４が左へ倒され
る。従って、紙幣￥は紙幣鑑査部１８の方向に搬送され
る。搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、重ね取り
が判別される。これらの鑑査によって出金紙幣が正券で
あると判断されると万円孔収納箱２５及び千円札収納箱
２６の方向への通路を形成するためにゲートＧ１を右へ
倒すようにソレノイドＳ２がＯＮにされる。正券でない
とその券はりジエクト券としてリジェクト収納箱３６へ
導くためにゲートＧ１及びＧ２を左に倒すようにソレノ
イドＳ２がＯＦＦにされソレノイドＳ３がＯＮにされる
。ゲートＧ１の切換タイミングはフォトセンサＰ８によ
る紙幣通過の検出により決まる。

金種別収納箱方向へ搬送される紙幣￥の金種が千円券か
万円券かが判定される。万円券であると万円券を万円孔
収納箱２５に導くためにゲートＧ７が左へ倒れるように
ソレノイドＳ９がＯＮにされる。このゲートＧ７の切換
タイミングはフォトセンサＰ１１による紙幣￥の検出タ
イミングにより決まる。千円券であると千円券を千円札
収納箱２Ｂに導くためにゲートＧ８が左へ倒れるように
ソレノイド８１２がＯＮにされる。このゲートＧ８の切
換タイミングはフォトセンサＰ１２による紙幣￥の検出
タイミングにより決まる。フォトセンサＰ１１及びＰＩ
３の紙幣検出信号により万円券収納枚数及び千円券収納
枚数がカウントされる。

上記のようにして振分けられた紙幣は万円孔収納箱２５
、千円札収納箱２６及びリジェクト券収納箱３６へ夫々
収納される。一括収納箱３４が空か、収納枚数カウント
値が所定枚数に一致したかが紙幣が収納される毎に判定
される。いずれかがＹＥＳの判定となるとフォトセンサ
５Ｗ２０が暗検出、即ち、一括収納箱取込み送込みモー
タ停止位置検知をなしたかが判定される。この判定がＹ
ＥＳであると一括収納箱取込みモータＭＩＯが停止され
る。

このとき、収納動作のために入金リジェクト集積部２４
または万円孔収納箱２５が選択され、選択された収納箱
に対して収納動作が開始される。尚、一括収納箱３４が
空になったときの収納動作は万円孔収納箱２５及び千円
札収納箱２６の両収納箱が同時に収納動作が開始される
。この収納動作は第１２図のフローに従って実行される
。

一括収納箱３４が空になるとソレノイドＳ３がＯＦＦに
され、ゲートＧ２が元に戻される。空でなければ第３３
図（ｂ）のフローに戻る。更に、ゲートＧ４の復帰する
ためにソレノイドＳ５がＯＦＦにされる。電磁クラッチ
Ｃ１がＯＦＦにされ、モータＭ１２がＯＦＦにされ、主
搬送路が停止される。次に、モータＭ１１が正転され、
バックアツプ板３８及び押込み板３９が下降される。押
込み板３９が押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ２
４がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータＭ１１
が停止され、バックアツプ板３８及び押込み板３９の下
降が停止される。このとき、ソレノイド８１６．８１７
がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内に復帰される。

再び、モータＭ１１が逆転され、バックアツプ板３８及
び押込み板３９が上昇される。収納紙幣がホールド爪に
ぶつかるとバックアツプ板３８は停止する。押込み板３
９がガイド位置まで上昇し、スイッチ５Ｗ２３がＯＮに
なと、バックアツプ板３８及び押込み板３９を上昇駆動
しているモータＭ１１が停止する。

万円券収納箱への収納枚数が現在高メモリの万円券収納
枚数Ｐに加算され、その結果が記憶される。千円券収納
箱への収納枚数が現在高メモリの千円券収納枚数Ｏに加
算され、その結果が記憶される。リジェクト券収納箱の
収納枚数が万円券入力枚数ｑ及び千円券入力枚数ｆと万
円孔収納箱２５および千円札収納箱２６への収納枚数と
の減算値の和として算出され、算出値がＱに加算され記
憶される。入出金現在高メモリＲ及びＳの値にＱ及びｆ
が夫々加算されて新しい現在高が求められ、この額が記
憶される。この処理の完了後に、モード切換ボタンが押
され、入出金装置が通常取引モードに戻される。

第３４図はグループリサイクル装置１１より葉単位（紙
幣一枚ずつ）で補充される場合の紙幣の流れを実線矢印
で示している。この実施例によるとＡＴＭＩの後方を自
走するグループリサイクル装置１１が入出金装置２に結
合されることにより葉単位での補充が開始される。この
グループリサイクルｌ　Ｉｆ　１１　ハ、例えば特願昭
５９−９７９１５に記載されている用単位で紙幣を補充
する装置を用いられる。即ち、グループリサイクル装置
１１より、例えば万円孔が入出金装置２に補充されると
この紙幣は実線矢印で示されるようにゲートＧ３及びＧ
４を介して紙幣鑑査部１８に導かれる。この紙幣鑑査部
１８を介した紙幣はゲートＧ１を介して万円孔収納箱２
５に搬送され、ゲートＧ７により万円孔収納箱２５に収
納される。

上記第３４図の実施例では葉単位でクループリサイクル
が行われているが補充紙幣を束として搬入することがで
きる。この場合には、第２３図の実施例と同様なルート
で紙幣束が搬入され、紙幣補充が行われる。この場合、
グループリサイクル装＠１１としては第３５図に示す紙
幣束自動補充装置が用いられる。この装置はモータ１３
２によって駆動されレール１１５上を自走可能な駆動車
１３１が装置された下部ユニット１３０ａとこの下部ユ
ニット１３０ａの上部に載置された上部ユニット１３０
ｂで構成される移動台車１１４を備えている。上部ユニ
ット１３０ｂは昇降用モータ１３９とそれに連動するピ
ニオンギヤ１４０とラックギヤ４１により下部ユニット
１３０ａに対して上下に昇降可能となっている。また、
上部ユニット３０ｂにはリサイクル制御装置１３６及び
操作キーボード１４３並びに液晶ディスプレイ１４４が
内蔵されている。更に、光通信型送受信器１５０が設け
られ、これは各ＡＴＶに設けられている送受信器と光通
信を行ないグループリサイクル装Ｗ１１１の移動台車１
１４の自走、停止等の制御信号を送受信する。

上部ユニット１３０ａの上には進退駆動モータ１４２に
よって前後に移動できる移動金庫ユニット１００が設け
られる。この移動金庫ユニット１００には、モータ１０
２によって正逆転される搬送ベルト１０１が設けられる
。この搬送ベルト１０１にたわみ用ゴムロー５１０５に
よって紙幣束が送込まれる。搬送ベルト１０１とゴムロ
ーラ１０４との間にロータリーソレノイド１０３によっ
て駆動されるカッタ１０４が配設される。このカッタ１
０４は紙幣束の帯封を切断するために設けられている。

この帯封の切断のとき紙幣束がゴムローラ１０５の押し
力によりたわめられ、このたわみを利用して帯封がカッ
タ１０４によって切断される。このために搬送ベルト１
０１とゴムローラ１０５とは独立して駆動されるように
構成されている。帯封付紙幣束（１００枚束または補充
用として１０００枚束）１０６がバックアップ１０８の
上に載置される。バックアップ１０８は上昇用スプリン
グ１０９によって上方へ付勢されており、１００枚束を
８束載置できる。紙幣束押出し爪１０７は紙幣束１０６
を一束ずつゴムローラ１０５に送り出すように駆動され
る。

上記グループリサイクル装置１１は補充を必要とするＡ
ＴＶに移動されると移動金庫ユニットから紙幣束、例え
ば−万円紙幣束が帯封を切って入出金装置２の後部補充
口２ａから補充される。補充口２ａから補充された紙幣
束は第２３図に示すように低速で走行する搬送路ベルト
によって入出金ロホッパ１３に搬送される。この入出金
ロホツバ１３の紙幣束は一枚ずつ繰り出され紙幣鑑査部
１８を介して万円孔収納箱２５に搬送され、その収納箱
２５に補充される。

一部吸出し、精査または装填の場合には、１００枚単位
で移動金庫ユニットに対して紙幣の受渡しが行われる。

この場合、受けるときには１００枚紙幣が束で移動金庫
内に引入れるようにできる。

上記のような入出金装置において紙幣の搬送中に搬送路
において紙幣がジャムることがある。この場合に入出金
装置の内部を開放してジャムを解除するのでは無人自動
化が達成できない。しかし、この発明によるとジャムを
も自動的に解除できる。

なぜならば、この発明によると搬送系において次のよう
な３つの特徴があることによる。即ち、１、紙幣が束の
状態で搬送でき、２８束搬送は低速で行われ、３．低速
搬送は正、逆の両方向に行なえる。これらの特徴を利用
することによりジャムを自動的に解消できる。

ジャムは大体にしてゲート近くで発生するがこのゲート
前には紙幣の通過を検知し、ゲートの作動タイミングを
取るためフォトセンサ等で構成される紙幣検知器（紙幣
センサ）が設けられている。このセンサがゲートでの紙
幣の詰まり、即ち、ジャムを検出するために利用される
。即ち、搬送中の紙幣は所定の時間でセンサを通過する
がゲートに紙幣が詰り、センサの位置まで滞留した時に
はセンサは紙幣の検知時間が長（なり、この検知時間長
によりジャムの発生が判断される。また、別の方法とし
てシフト制御と言われるジャム検出がある。これは隣接
する２つのセンサの間を所定時間で紙幣が搬送されてい
ることを確認する方法である。この方法では、フォトセ
ンサが暗検出のときにジャムを検出するのではなく、前
のセンサを通過した紙幣が所定時間内に次のセンサにま
で到着しないことをジャム発生と判断される。従って、
このジャム検出は明検出となる。

第３６図乃至第３９図はジャム発生及びその解除を示し
ている。第３６図では上下搬送ベルトＢ１、Ｂ２に挟持
されて搬送される紙幣がゲートＧに衝突し、このゲート
で紙幣が二、三枚詰った状態が示されている。この時、
前述したセンサによりジャム発生が検出される。このジ
ャム検出に応答して搬送ベルトＢ１、Ｂ２が逆方向に所
定時間だけ走行され、紙幣￥がゲートＧから退避される
（第３７図）。この場合、逆転時間は必要最少限に決め
られる。次に、ゲートＧが搬送ベルトより下に移動され
る（第３８図）。再び、搬送ベルトＢ１、Ｂ２が紙幣搬
送方向に走行される（第３９図）。このとき、シャムク
だ紙幣はゲートを通過して搬送されることになり、ジャ
ムは自動的に解除される。

このジャムに関して、入金取引の場合には入金者が入金
取引を成立しないうちにジャムが発生した場合にはゲー
トが入出金口へ向けられる。これに対して、出金取引に
おいては、取引が成立しないうちにジャムが発生した場
合にはゲートが紙幣をリジェクト収納箱へ回収するよう
に作動する。

しかしながら、第３７図の状態の後、ゲートＧが位置し
ている方向、即ち、図において下側方向にジャムつだ紙
幣を搬送したい場１は、ゲートＧの状態を変えなくても
搬送系が１００枚の束を通過できるように構成されてい
るのでジャムつだ紙幣は無理なくゲートＧを通過するこ
とができる。

上記実施例においては紙幣の搬送状態を検知するだめに
各所にセンサが設けられおいるが接近しているゲート、
例えばゲートＧ４、Ｇ５、Ｇ６に対しては１つのセンサ
でゲートタイミングを取るようにしている。このように
共通センサとするとコストの低減に役立ち好ましいがこ
れら接近ゲートに対しても個々にセンサを設けても良い
。

［発明の効果１ この発明によると、紙幣等の紙葉類が搬送路を搬送され
ているときにジャムが生じると搬送路が所定時間逆転さ
れた後に再度正転されることによりジャムが自動的に解
消される。従って、ＡＴＶ等を無人自動化する場合の有
効に機能する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従った紙葉類搬送制−装
置を用いた自動取引装置の斜視図、第２図は第１図の自
動取引装置のブロック回路図、第３図は入出金装置の内
部構成を概略的に示す図、第４図は入出金装置のブロッ
回路図、第５図は第３図の入出金装置の機械的な回路図
、第６図＜ａ＞及び（ｂ）は第５図に示された各種部材
の機能・動作を説明した図、第７図は内部モニタの斜視
図、第８図は入金動作時の紙幣の流れを示す入出金装置
の概略内部構造の図、第９図（ａ）〜（ｄ）は紙幣束排
出動作における一時保管部の概略構造図、第１０図はり
ジエクト紙幣の排出動作における入金リジェクト集積部
の概略構造図、第１１図（ａ）〜（ｊ）は入金動作を説
明するフローチャート図、第１２図は収納箱の収納動作
を説明するフローチャート図、第１３図は一時保管部か
ら入出金ロホッパへの紙幣束の搬送流れを示す入出金装
置の概略構造図、第１４図は収納動作における紙幣の流
れを示す入出金装置の概略構造図、第１５図（ａ）〜（
ｅ）は収納動作における収納箱の作動図、第１６図は一
括収納部の側面の概略構造図、第１７図は一括収納部の
平面の概略構造図、第１８図は出金モードにおける紙幣
の流れを示す入出金装置の概略構造図、第１９図（ａ）
〜（Ｃ）は出金モードのフローチャート図、第２０図（
ａ）〜（Ｃ）は出金モードにおける出金動作サブルーチ
ンを示す図、第２１図（ａ）〜（ｆ）は出金動作におけ
る収納箱の作動図、第２２図は回収動作における紙幣の
流れを示す入出金装置の概略構造図、第２３図は外部補
充モードにおける紙幣の流れを示す入出金装置の概略構
造図、第２４図は主搬送路駆動機構の図、第２５図（ａ
）〜（ｆ）は外部補充モードのフローチャート図、第２
６図は一部吸上しモードにおける紙幣の流れを示す入出
金装置の概略構造図、第２７図（ａ）〜（ｆ）は一部吸
上げモードのフローチャート図、第２８図は精査モード
における紙幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、第
２９図（ａ）〜（Ｃ）は精査モードのフローチャート図
、第３０図（ａ）〜（Ｃ）は精査動作サブルーチン図、
第３１図は記憶部の記憶内容を示す図、第３２図は装填
モードにおける紙幣の流れを示す入出金装置の概略構造
図、第３３図（ａ）〜（ｅ）は精査モードのフローチャ
ート図、第３２図は外部補充における紙幣の流れを示す
入出金装置の概略構造図、第３５図はグループリサイク
ル装置の概略構成図、そして第３６図ないし第３９図は
ジャム自動解除を説明するための搬送路の図である。 １・・・ＡＴＭ、２・・・入出金装置、５・・・内部モ
ニタ、１１・・・グループリサイクル用自走台車装置、
１２・・・人出金日脚、１３・・・入出金ロホッパ、１
４．１４ａ・・・取込みローラ、１７・・・バックアツ
プ板、１８・・・紙幣鑑査部、２３・・・一時保管部、
２４・・・入金リジェクト集積部、２５・・・万円孔収
納箱、２６・・・千円札収納箱、２７・・・一括収納部
、３４・・・一括収納箱、３５・・・回収収納箱、３６
・・・リジェクト券収納箱、Ｇ１〜Ｇ９・・・ゲート、
Ｐ１〜Ｐ１４・・・センサ、ＳＷ１〜５Ｗ２５・・・検
知スイッチ、８１〜３１７・・・ソレノイド、ν１１〜
Ｍ１２・・・モータ、Ｃ１、Ｃ２・・・電磁クラッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 （ａ） 第６図 第１１図 第１１図 第１１図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第１５
図 第１５図 第１６図 第１７図 （Ｃ） 第１９図 第２０図 （ｃ） 第２０図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（Ｃ） 第２１図 第２７図 第２７図 （ｄ） 第２７図 第２７図 （ｆ） 第２７図 （ａ） 第２９図 （ｂ） 第　２９　図 第３０図 第３２図 第３３図 （ｂ） 第３３図 第３３図 （ｄ） 第３３図 （ｅ） 第３３図 第３５図 第３４ 特許庁長官　宇　賀　通　部　殿 １、事件の表示 特願昭６０−１１８１３４号 ２、発明の名称 紙葉類搬送制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （３０７）株式会社　重さ ４、代理人 ５、台溌補正命令の日付　昭和３０年　８月２７日６、
補正の対象 明細書 ７、補正の内容 明細書中の第７７頁第１７行目に「第３２図」とあるの
を「第３４図」と訂正する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を逐次取込み搬送する搬送手段と、搬送中
   の紙葉類のジャムを検出する検出手段と、前記搬送手段
   の搬送速度を高低２段に切換える速度切換手段と、前記
   搬送手段の搬送方向を正逆両方向に切換える搬送方向切
   換手段とで構成され、前記搬送方向切換手段は前記検出
   手段のジャム検出に応答して前記搬送路を所定時間だけ
   逆転した後に前記搬送手段を再度正転することによって
   紙葉類のジャムが自動的に解除されることを特徴とする
   紙葉類搬送制御装置。
2. （２）前記速度切換手段は前記検出手段のジャム検出に
   応答して前記搬送手段を低速に切換える特許請求の範囲
   第１項に記載の紙葉類搬送制御装置。