JPS62162188A - 循環式入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的Ｊ 〈産業上のｆｌＪ用分野） この発明は、銀１１等にΔ２置される自助取引装置の入
出金装置、特に入金紙幣を出金紙幣として循環して使用
できる循環式入出金装置に関する。

（従来の技術） ＡＴＭと呼ばれる自動取引装置が銀行等でかなり利用さ
れ、窓口業務の自動化及び敏速化が達成されている。し
かし、最近、銀行が週二日制を採用するようになり、銀
行が休みになるとＡＴＶも使用できなくなり、その分顧
客に対してサービスが低下することになりこの改善策が
検討されている。この問題を解決する方策として自動化
コーナを無人運用することが考えられている。しかし、
従来のＡＴＭであると入金ど出金が別々のユニットで構
成されているため、入金ユニットはお金が溜るのみとな
り、他方、出金ユニットはお金が出て行くのみとなる。

このために、入金ユニットの紙幣の取出し及び出金ユニ
ットへのお金の補充が煩繁に必要となり、これが自動化
の弊害どなっている。このような弊害を解決り−るため
に入金紙幣を出金紙幣として紙幣を循環して使用する循
環式（リサイクル式）入出金装置がσｉ）発されている
。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の＠環式入出金装置では、紙幣鑑査によって正券と
判定された紙幣を一括収納する一括収納部とリジエク１
へ券を収納するりジエクト券収納部どは別系銃の搬送路
を通って入出金口に戻せるように構成されている。この
ため搬送路が複雑となりジトムの発生が助長されること
になる。特に、最終にＷ１送される紙幣の時、監査部は
ミスリードし、この最終紙幣が正券であってｂリン１り
Ｉ・券と判定しリジェク１〜券収納部ｌ＼ど搬送される
。

この発明は最終の紙幣が検査部によりミスリードされて
も回復出来る循環式入出金装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］ （発明が解決するための手段） この発明によると、最後に送出された入金紙幣が紙幣鑑
査部によりリジェクト券と判定された場合に、このリジ
ェクト券を再鑑査のために直ちに紙幣鑑査部に搬送する
バイパス路が形成される循環式人出金哀首が提供される
。

〈作用） リジェクト券と判定された最終紙幣はバイパス路を通っ
て直ちに紙幣監査部に送り込まれるので、最終紙幣の再
度検査が敏速に行える。

（発明の実施例） 第１図に示すＡ　Ｔ　Ｍ　１によると内部にはこの発明
のリサイクル入出金装置２が設けられている。

また、その他に通帳取扱ユニット１１０、キャッシュカ
ー１−’１１１２ｍユニット１１１、ＣＲＴユニツ１−
Ｎ２、及び制御・？Ｉ源ユニツ［〜１１３が設けられて
いる。

通帳取扱ユニット１１０には通帳人出口１１０ａを介し
て通帳が人出される。キャッシュカード取扱ユニット１
１１にはキャシュカード人出口１１１ａを介してキャッ
シュカードが入出される。ＣＲＴディスプレイユニット
１１２はＣＲＴディスプレイ１１２ａに所定のガイダン
スを表示させる。

第２図にはＡＴＭ＋　とその周辺装置のブロック回路が
示されており、これによるとコンピュータにより構成さ
れる主制御部６が設けられ、この主制御部６には入出金
装置２がこの入出金装置を制御する人出金装置制罪部３
を介して接続されている。また、内部モニタ制御ｉ（１
部４を介して内部モニタ５が主制御部６に結合される。

更に、記憶部７、グループ制御装置入出力制御部８及び
伝送制御部９が主制御部６に接続される。グループ制Ｗ
装置入出力制ｔｔａ部８はグループ制ａｌｌ装置１０を
介してグループリサイクル用自走台車装置１１に結合さ
れる。

グループリサイクル用自走台車装置１１は銀行に設置さ
れる複数のＡＴＭに対して移動可能な移動台車を有し、
ＡＴＭ相互間で紙幣の繰出し及び補充を行なう紙幣取扱
装置である。このような紙幣取扱装置は特願昭５９−９
７８１５に開示されている。

伝送側ｉｌ１部９は銀行の本店等に設置されたホストコ
ンピュータに４２０と通信可能に結合される。

第３図に示される入出金装置２によると、人出金口屏１
２は前後に開閉可能に設（プられ、第５図に示されるモ
ータＭ１により開閉される。人出金口屏１２の下部には
一括して投入される紙幣を収納する入出金ホッパ１３が
設けられる。このホッパ１３の下８１！出口部には、紙
幣を一枚ずつ逐次送出すために周囲の一部に制動部材と
してのゴムチップが設けられている紙幣取込みローラ１
４が配設されている。取込みローラ１４の上部に（Ｑ心
ゴムローラ１５が設けられ、側部にはローラ１４とは逆
方向に回転するゲートロー５１６が設けられている。

バックアップ１７がホッパ１３に挿入された紙幣束を取
込みローラ１４及び送込みローラ１５ヘスプリングツＪ
により略一定の圧力で押付けるように設けられている。

即ち、このバックアップ１７はその下部がヒンジによっ
て開成可能に取付けられており、紙幣を入出金ロホッパ
１３へ導入するときマグネットによって開成され紙幣導
入口を形成する。

入出金装置筐体の略中火に設けられた紙幣鑑査部１８の
内部には、紙幣の印刷磁気パターンを検出する磁性セン
サＰ４及びＰ５が対向して配設され、更に、セルフォッ
クレンズ１９を介して紙幣表面の印刷パターンを光学的
に読取る密着型イメージセンサＰ６及び紙幣の厚みを検
知する厚み検知器Ｐ７が設けられている。１ワみ検知器
Ｐ７は検知［〕−ラを支持するアームの回転角の角変位
によりＩｆみを検知するボテンシヨオメータ型厚み検知
器によって溝成される。

前記紙幣鑑査部１８はこの下部に配設された紙幣鑑査部
制御ユニット２０に検出信号を送込む。紙幣。

鑑査部制御ユニット２０は紙幣鑑査部の各センサから出
力される信号を処理して、紙幣の金種、真偽、正損（出
金に適しているかの判定）、表裏を判別し、その結果の
信号を入出金制御部３に転送する。

前記紙幣鑑査部１８と紙幣尾査部制御ユニット２０との
中間辺りに設けられた紙幣搬送路に設置された第１ゲー
トＧ１は紙幣補充路及び紙幣繰出路を選択的に形成する
ために設けられ、ロークリソレノイドＳ２によって駆動
される。第２ゲートＧ２は一万円札収納箱２５及び千円
札収納箱２６から一括収納箱２７へ及びその逆への搬送
路の切換のために設けられ、ロータリソレノイドＳ３に
よって駆動される。第１ゲートＧ１は紙幣がセンサＰ８
を通過するときに発生する信号に応答してｌｌＪ作する
。

第２ゲー１−　Ｇ　２はセンサＰ８による紙幣の検知か
ら所定遅延時間を経てＥ′￥勤される。即ち、第１及び
第２ゲートＧ１、Ｇ２の動作タイミングはセンサＰ８に
よって決まる。

上記第１及び第２ゲートＧ１、Ｇ２の（由にも種々のゲ
ート、即ち、第３ゲートＧ３〜第９ゲートＧ９及びセン
サが設けられており、それらゲートについては後程説明
する。これらのゲートにおいてゲートＧ５、Ｇ６、Ｇ７
は高速振分けを必要とし、いずれも紙幣の先端検知のタ
イミングで作動され、次の紙幣が逆方向に動作する指令
を受けなければそのまま自己保持し同一方向へ紙幣の搬
送路を形成する。

紙幣鑑査部１８に隣接して表裏合せ付一時保管部２３が
設けられている。この一時保管部２３はグー１−Ｇ６の
動作により紙幣を左右側に案内することにより紙幣の表
裏を反転させ紙幣を全て表側に揃える。一時保管部２３
の両人口部には叩き車２８が夫々設けられているがこれ
ら叩き車２８は可撓性のある複数の突起を有し搬入され
る紙幣の後端を叩き落とすことにより次に進入する紙幣
の先端との面突を防ぎジャムの防止を果たす機能を有す
る。このようなジャム防止用の叩き車は各部に設けられ
た集積部の全てに設けられている。一時保管部２３の上
部にはアイドルローラ２９ａを取付けた上下動可能なプ
レス板２９が取付けられ、底面には上下動可能な底面板
３０が設けられている。上部プレス板２９と底面板３０
は１つのＤＣギャードモータＭ４によって上下動される
が上部プレス板２９は集積紙幣￥の厚みを吸収するよう
に上下礪構のリンクに対してバネにより押圧懸架されて
いる。底面板３０は面歯状に形成され、この底面板３０
が降下したときには搬送ベルトを通過するように搬送ベ
ルトと入れ子関係になっている。

前記集積部２３に隣接してリジェクト券集積部２４が配
設されている。この集Ｖ４部２４は上部ベルト２４ａと
下部ベルト２４ｂとにより形成され、後ｊホするように
上部ベルト２４ａはローラ３２により上下に回動され、
下部ベルト２４ｂはローラ３３により上下に回動される
。

前記集積部２３．２４の下方に一万円札収納箱２５及び
千円札収納箱２Ｇが配設されている。これら収納箱２５
．２６の動作については後述する。入出金装置２の後部
に着説可能に装着された一括収納部２７は装填・精査一
括収納箱３４、回収箱３５及びリジェクト券収納箱３６
の３つに区分されている。

第２図に示される入出金装置２の各種部材の電気的接続
関係は第３図に示されている。この図によると、タイミ
ング検知器Ｐ３、磁気パタンく表）検知器Ｐ４．ｍ気バ
タン（裏）検知器Ｐ５、光学パタン（表）検知器Ｐ６及
び厚み検知器Ｐ７は紙幣鑑査部制御ユニツ１−２０に接
続される。入出金ロ酢開閉モータＭ１〜Ｗ１送メーンモ
ータｆｖｌ　１２はモータドライバＭＤに接続される。

入出金バックアップ開放スイッチ８１〜一括収納箱ホー
ルド爪開放スイッチ５１７並びに電磁クラッチＣ１はマ
グネットドライバＭＧＤに接続される。人出金口扉塀検
知スイッチＳＷ１〜一括収納箱セット検知スイッヂ５Ｗ
２５はスイッチインターフェースＳＷＩに接続される。

入出金口高さ検知スイッチＰ１〜磯外よりの紙幣挿入検
知スイッチＰ１４はフォトセンサインターフェースＰ　
ＨＩに接続される。紙幣鑑査部制御ユニット２０は入出
金′３装置制御部３に接続され、モータドライバＭＴＤ
、マグネットドライバ〜ＩＧＤ、スイッチインターフェ
ースＳ　Ｗ　Ｉ　、フ４（・センサインターフェースＰ
Ｉ−ＩＩはインターフェースＩ１０を介して人出金装置
制■部３に接続される。

第５図は第３図及び第４図に示す入出金装置を動作する
ときの紙幣の搬送状態を示す機械的回路を示している。

この図に示されている各部材の砿能が第６図の（ａ）及
び（１））に示されている。

入出金装置２の筐体内の後面に設けられる、第７図に示
す内部モニタ５は係員によって操作できるように構成さ
れている。即ち、この内部モニタ５には、状態表示及び
呼出し内容に夫々対応して設（プられたＬＥＤを含む表
示パネル５ａ１７セグメン１〜表示パネル５ｂ、キーボ
ード５ｃ及びテンキーボード５ｄが設けられている。更
に、電源スイツチ５ｅ並ひにグループ循環−単体切換ス
イッチ５ｒが設けられている。７セグメント表示パネル
５ｂは５桁表示であり、選択された取引種目を表わすコ
ード及び機械の動作ステップ番号を夫々１桁て表示し、
機械の動作にエラーが発生じたとぎエラーコードを３桁
の数字にて表示する。キーボード５Ｃは種々のデータや
処理命令の入力成るいは紙幣の収納量表示操作などを行
なうためのキーを含んでいる。

切換スイッチ５ｆは？Ｉ数のＡＴＩＶＩの１つのグルー
プとして入出金制御するかまたは単体の制即とするかを
切換えるために設けられている。

第８図は入金のときの紙幣の流れを示しており、この入
金動作を第１１図のフローに従って説明する。ＣＲＴデ
ィスプレイ１１２ａのガイダンスに従って入金表示に対
応するボタンを押すと人出金口扉１２を間けるようにモ
ータＭ１が正転される。人出金口扉１２が完全に開放す
ると入出金口扉開スイッチＳＷ２がＯＮとなり、モータ
Ｍ１が停止する。

この状態において、入金者は紙幣￥を入出金口を介して
入出金ホッパ１３に１Ω人し、その後入出金０扉１２を
手動にてｒＪ１鎖すると、人出金口虞１２の閉を検知す
るスイッチＳ　Ｗ　１がＯＮする。すると、紙幣が投入
されているかを検知するフォトセンサＰ２が紙幣投入状
態、即ち、暗状態を検知する。

次、こ、入出金口紙幣￥の高さを検知するフォトセンサ
Ｐ１が暗を検知しているかが判断される。このフォトセ
ンサＰ１は紙幣￥が正しい位置状態で投入されているか
を検知するために設けられており、紙幣￥の横幅より若
干高く、紙幣の縦長より低い位置に配置されている。紙
幣￥が縦方向に投入されているとフォトセンサＰ１は暗
を検知、即ち１グ入方向違いを検出しており、この場合
には゛°紙幣を正しく入れ直して下さい″の表示がＣＲ
Ｔディスプレイ１１２ａに表示される。この時には、紙
幣Ｙの入れ直しを可能にするために入出金口ｊカ１２が
再び開放される。紙幣￥が正しく役人されていると人出
合口ホッパ１３のバックアップ１７を駆動するモータＭ
２が正転する。このモータへ・１２が正転しているとき
このモータＭ２に結合されているワンウェイ（一方向）
クラッチが解除状態となっており、この状態ではバネ力
により紙幣￥か送込みローラ側ノ＼押圧され続けろ。こ
のとぎ、主搬送路を駆動するメーンモータＭ１２が回転
されると主搬送路が低速にて動きだす。電磁クラッチＣ
１が付勢され、主搬送路が高速搬送状態となると、紙幣
￥の取込みを開始するモータＭ３が正転する。モータＭ
３の回転に伴って取込みローラ１４、ゴムローラ１５及
びゲーＩ・ローラ１６が回転し、紙幣￥が一枚ずつ主搬
送路に送込まれる。各紙幣Ｙが紙幣鑑査部１８に進入す
るとこの紙幣ｗｉ査部１８によって紙幣￥の金種、真偽
、表裏の判別が周知の方法により成される。紙幣鑑査部
１８を介した紙幣Ｙは第１ゲートＧ１により下方に導か
れ、更にローラにより上方に転進され、ゲー１−　Ｇ　
２、Ｇ３及びＧ４を介してゲートＧ５に進入する。紙幣
鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正券である
と判定されると、紙幣￥の金額が取引入金メモリＩ＼逐
次加咋され、ゲー１へＧ５が一時保管部２３側ｌ＼切換
えられる。この切換はＤ−タリソレノイドＳ６の作動に
より行われ、このロータリソレノイドＳ６はフォトセン
サＰ９によって紙幣先端が検知された時点から所定の時
間遅延した時点て作動される。一時保管部２３に導かれ
る紙幣￥の表裏判定が表であるとゲートＧ６が右に倒さ
れ、紙幣￥は左側の通路（パス）に導かれる。判定が裏
であると、ゲートＧ６が左に利され、紙幣￥は右側の通
路（パス）に導かれる。尚、ゲートＧ６はソレノイドＳ
７により駆動されるがこのソレノイドＳ７はフォトセン
サＰ９によって紙幣先端が検知された時点からソレノイ
ドＳ６の遅延より幾分長い遅延時間で作動される。ゲー
トＧ６を介した紙幣￥は一時保管部２３へ保管される。

紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正券で
ないとゲートＧ５がリジェクト側へ切換えられる。この
切換はロータリソレノイドＳ６の消勢により行われ、こ
のロータリソレノイドＳ６はフォトセンサＰ９によって
紙幣先端が検知された時点から所定の時間遅延した時点
で消勢される。

リジェクト側へ導かれた紙幣￥は入金りジエクト集頃部
２４へ集積される。

上記のようにして、一時保管部２３または入金リジェク
ト集積部２４に紙幣￥が振分けられ、入出金ロホッパ１
３の最後の紙幣￥が送出されると、フォトセンサＰ２が
°“明パ状態、即ら、残留紙幣無しを検出すると入出金
ロホッパ１３のバックアップ１７が上昇するようにモー
タＭ２が逆転する。このとき、紙幣鑑査部１８に送り込
まれた最終紙幣がリジェクト券と判断されるとこの最終
りジエクト券がゲートＧ４に到達する時点においてゲー
トＧ４が上方に回動されリジェクト券を紙幣鑑査部１８
に導くバイパス路が紙幣鑑査部１８と一時保冴部２３と
の間に形成される。従って、最終のりジエクト券はバイ
パス路を通って再度紙幣鑑査部１８により鑑査される。

Ｒ柊のりジエクト券が紙幣鑑査部１８の判定ミスである
場合には再度の鑑査により正券と判定されるのでこの場
合にはゲートＧ４は元に戻り一時保管部２３に収納され
る。このようにバイパス路を形成することによりＩｉＩ
？のりジエクト券が入金リジェクトＪＩｆＪｉ部２４及
び入出金ロホッパ１３を介して再度鑑査される場合より
鑑査速度が速くなり、紙幣判別のスピードアップが計れ
る。

モータＭ２の逆転により作動されるバックアップ１７が
上側停止位置に遼すると検知スイッチＳ　Ｗ　３がこれ
を検知する。この検知に応答してモータＭ２が停止され
る。

取込みローラ１４を駆動するパルスモータの停止位置を
検知する検知スイッチ（フォトインタラプタ）ＳＷ４が
停止位置を検知すると紙幣取込みモータＭ３が停止され
る。このとき、電磁クラッチＣ１がＯＦＦにされ、更に
主搬送路を停止するためにメーンモータＭ１２が停止さ
れる。

この後、レジエクト券が存在したかチェックされ、リジ
ェクト券がなければ取引入金メモリａ、ｂ、ｃｔこ各金
種毎に枚数が記憶される。ＣＲＴディスプレイ１１２ａ
には、パ入金額は００円です。正しければ「○」、間違
っていれば「×」を押して下さい″の表示がなされる。

ｒＯＪボタンが押されると、入金一時保管部２３から紙
幣￥が一括して入出金ロホッパ１３に送出される。この
ときの一時保管部２３の動作を第９図を参照して説明す
る。

第９図（ａ）では、紙幣束が収納箱に収納されている状
態が示されており、この状態から上部プレス板２９が下
降される。上部プレス板２９力＜　ｔＨ幣束を底板３０
に押付けると底板３０が下降する。この底板３０は搬送
ベルトと入れ子関係になっているので底板３０は搬送ベ
ルトを扱けてこの搬送ベルトより下の位置へ移行する。

この時、底板３０の前側板３１が回動し前方に倒れ搬入
路を形成する。上部プレス板２つはバネ力により紙幣束
の厚みに応じて途中で停止する。紙幣が搬送ベルトに圧
接され搬出されて行くに連れて上部プレス仮２９は搬送
ベルトに紙幣￥を押付けるように下降する。上部プレス
板２９が下停止位置に達し検知スイッチＳＷ６がＯＮす
ると、第１１図（ｄ）のフローに示すようにモータＭ４
が停止される。ここで、ゲー１−　Ｇ　１０を開放する
ためにソレノイドＳ８がＯＮにされる。

次に、入金リジェクト集積部２４の上部ベルトを下降さ
せるためにモータＭ５が正転される。即ち、モータＭ５
が正転することによりローラ３２が第１０図（ａ）の位
置から（ｂ）に示すように下降する。これにより、上部
ベルトが集積部の紙幣束を押圧しながら下部ベル１−へ
移行する。入金リジエフ１−集積部上下ベルトが下停止
位置に；ヱすると検知スイッチＳ　Ｗ９１ｆｉ　ＯＮ　
Ｌ、モータＭ５が停止される。このとき、上下部ベル１
へにより入出金口への返却バス（通路）が形成される。

尚、第１０図（Ｃ）に示されるようにローラ３３が上貸
し、下部ベルトが上部ベルトを押し上げるように昇降す
る。これが下停止位置で停止すると裏側への搬送路が形
成される。

ソレノイドＳ１が付勢されると、入出金ロホッパ１３の
バックアップ１７が回転され、入出金ロホッパ１３への
進入搬送路が形成されるようにバックアップ１７か開放
される。このとき、１搬送路を低速にて駆動するためク
ラッチＣ１がＯＦＦの状態でメーンモータＭ２がＯＮに
される。これは紙幣を束（ごて搬送するためであり、搬
送速度は紙幣を一枚ずつｗＩ送する時のスピードの１／
１０に低下される。この紙幣束のＷ１送経路が第１３図
に示されている。紙幣束搬送の間において）Ａトセンサ
Ｐ１０は入金一時保管部２３の残留紙幣を検知し、残り
、ｉ１紙幣かなくなるとこのフォトセンサＰＩＯの検知
出力に応答してタイマーが設定され、このタイマーの設
定時間の経過後にモータＭｉ２が停止される。

モータＭ１２の停止後に第１１図（ｅ）のフローに示す
ようにソレノイドＳ１がＯＦＦにされ、入出金ロバツク
アップ１７の先端が元の位置（こ復帰される。また、ソ
レノイドＳ８がＯＦＦにされ、ゲートＧ１０が閉塞され
る。更に、入金リジェクト集積部２４の上部ベル］・が
元の位置に戻るようにモータＭ５は逆転され、入金リジ
ェクト集積部２４の復帰動作においてスイッチＳＷ８が
ＯＮするとモータＭ５は停止される。このときに、リジ
ェクト券集積空間が上下部ベルト間に形成される。

一方、一時保管部２３の上部プレス板２９及び底板３０
を初期位置に上昇させるためにモータＭ４が逆転される
。上部プレス板２９及び底板３０が下停止位置に達する
とフォトインクラブタＳＷ４がＯＮとなり、モータＭ５
が停止される。この後、第１４図に示す経路に従って出
金紙幣の判別動作が１１ねれるがその前に第１１図（Ｃ
）のフローに戻ってリジェクト券が存在した場合の動作
を説明する。

リジェクト券があれば制限回数３回以下かが判定される
。この制限回数判定はリジェクト券が存在した場合にリ
ジェクト券の鑑査が繰返し行われ、その限度を３回とし
ている。限度３回以下であると°゛紙幣正しく入れ直し
て下さい′の表示がなされ、第１１図（ｈ）のフローに
従って動作する。

即ち、ソレノイドＳ８が付勢され、ゲートＧＩＯが開か
れる。モータＭ５が正転され、入金リジェクト集積部２
４の上側ベルト２４ａが下降される。上側ベルｔ−２４
ａが下停止位置に達するとフォトインクラブタＳ　Ｗ　
９がＯＮとなり、モータＭ５が停止する。紙幣の収入空
間を形成するためにバックアップ１７の先端部が折曲げ
られるようにソレノイドＳ１がＯＮにされる。この状態
にてリジェク１へ券の搬送が可能となる。メーンモータ
Ｍ２が駆動されることによりリジェクト券が低速にて入
出金ロホッパ１３へ返送される。この時、タイマーが設
定され、所定の時間ｔシに七−タ〜１１２が停止される
。

このときのタイマーは入金リジエク１〜集積部２４に対
する紙幣残留センサの代わりの機能を果たす。

レジエクト紙幣の返却完了ででソレノイドＳ１がＯＦＦ
にされ、バックアップ１７が元に復帰される。

更に、ソレノイドＳ８がＯＦＦにされ、ゲートＧ１０が
閉塞される。第１１図（ｉ）のフローにおいてモータＭ
５が逆転される。これは入金リジェクト集積部２４の上
部ベルト２４ａ上昇させて集積空間を再び形成させるた
めの駆動である。上部ベルト２４ａが中停止位置に達す
るとフォトインタラプタＳＷ８がＯＮとなり、これに９
５してモータＭ５が停止される。この後、第１１図（ａ
）のフローに戻り、人出金口扉１２の開放により返Ｉり
紙幣が入金者によって入れ直され、同フローに従って再
び紙幣の鑑査がなされる。この紙幣再鑑査か制限回数の
３回を越えると第１１図（Ｃ）のフローに示すように゛
読めない券をお返しします′°の表示がなされ、先に説
明した出金紙幣制別前処理が実（うされる。この前処理
が第１１図（ｅ）のフローのモータＭ４停止により完了
する。

次に、出金紙幣判別処理を行なうが先ず、「Ｃ」ボタン
が押されたかが判定され、この判定がＹＥＳであれば電
【ｆｉクラッチＣ１がＯＮにされ、更に主搬送路を高速
駆動するためにメーンモータＭ１２が駆動される。この
とき、入出金ロホツバ１３のバックアップ１７を押し下
げるためにモータ２が正転される。紙幣￥がバンクアッ
プ１７により取込みローラ１５に押付けられる。この取
込みローラ１５を回転するモータＭ３が正転駆動される
ことにより紙幣￥が一枚ずつ主搬送路に送り出される。

この紙幣は第１４図に示すように主搬送路により紙幣鑑
査部１８に搬送され、金種及び正損判別がなされる。こ
の紙幣鑑査で出金に適した紙幣か否かが判定されるがこ
の判定では接着テープ等で補修した紙幣及び汚れ並びに
破損した紙幣は出金不適当として処理される。この出金
適−不適判定で出金に適した千円紙幣が順次送込まれる
と千円収納箱２６に対応する収納金額メモリＯに千円が
順次加算される。このとき、紙幣が収納箱２Ｇに搬送さ
れるようにゲートＧ１が右に回転される。このゲートＧ
１の回転駆動はソレノイドＳ２がＯＮされることにより
行われる。千円紙幣が搬送路を介して千円収納箱２６に
搬送されフォトセンサＰ１２が千円紙幣の通過を検出す
るとソレノイド８１２がＯＦＦにされゲートＧ８が左側
へ回転され千円収納箱２Ｇへの通路が形成される。従っ
て、千円紙幣は千円札収納箱２６に順次収納される。

搬送された紙幣が千円札でなく一万円札であると一万円
札収納箱２５に対応する収納金額メモリＰに一万円が順
次加算される。−万円紙幣はゲートＧ１を介して一万円
収納箱２５に搬送される。このとき、フォトセンサＰ１
１が一万円紙幣の通過を検出するとソレノイド＄９がＯ
Ｎにされ、ゲートＧ７が左側へ回転され一万円収納箱２
５への通路が形成される。従って、−万円紙幣は一万円
札収納箱２５に順次収納される。

出金不適当界が存在した場合には、取引入金メモリａ、
ｂ、ｃに記憶された紙幣の枚数の合計数から千円札収納
枚数及び−万円孔収納枚数の合計を差引いて得られた値
をＱに加算する。次に、ソレノイドＳ２がＯＦＦにされ
、ゲートＧ１が左に回転される。更に、ソレノイドＳ３
がＯＮにされ、ゲートＧ２が左に回転される。これによ
り、出金不適当紙幣はゲートＧ１、Ｇ２によってリジェ
クト収納箱３６へ導かれ、そこに収納される。

上記のようにして入出金ロホツパ１３の紙幣が全て収納
箱２５．２６．３６に振分けられ、フォトセンサＰ２が
残留紙幣無しを検出すると入出金ロホツパ１３のバック
アップ１７を上昇させるようにモータＭ２が逆回転する
。バックアップ１７が上停止位置に達すると近接スイッ
チＳＷ３がＯＮＬ、、モータＭ２が停止される。このと
き、フォトセンサＳＷ４がＯＦＦ、即ち、入出金口取込
み送込むモータ停止位置が検出されるとモータＭ３が停
止される。続いて、主搬送路用モータＭ１２が停止され
る。ここで、再取込み時に、リジェクト券が存在したか
が判定され、Ｎｏであると収納動作に移り、ＹＥＳであ
ると取引入金メモリａ、ｂ、ｃに記憶された紙幣の枚数
の合計数から千円札収納枚数及び−万円孔収納枚数の合
計を差引いて１５Ｊられた値をＱに加算し、そ机から収
納０３作に移る。収納動作は第１２図のフローに従って
行われるがこの収納動作については後述する。収納動作
が終了すると入出金装置の現在高メモリＲ，Ｓ、Ｔの値
に当該取引メモリａ、ｂ、ｃの値を夫々加算し記憶する
。入金累計メモリＡ、Ｂ、Ｃの値に当該取引メモリａ、
ｂ、ｃの値を夫々加算してメモリＡ１Ｂ、Ｃに記憶する
。メモリａ、ｂ、ｃはクリアされ、これにより入金及び
出金紙幣判別処理は終了する。

次に、収納動作について第１２図のサブルーチンに従っ
て説明するがその前に千円札収納箱２６及び−万円孔収
納箱２５の構成を説明する。但し、千円札収納箱２６及
び−万円孔収納箱２５は第１６図及び第１７図に示す一
括収納部２７の一括収納箱３４の構成と全く同じである
ので第１６図および第１７図に基づいて収納箱の構成を
説明する。

収納箱３４の上部には取込みローラ１５ａ及び送り込み
ローラ１６ａが設けられている。これらロー５１４ａ及
び１５ａは中間ギヤによって連結されており、１対１で
回転され、１回転で１枚の紙幣を取込み成るいは送込む
。ローラ１４ａ及び１５ａはモータＭ１に自在カップリ
ング着脱自在に結合され、このモータＭＩＯによって駆
動される。取込みローラ１４ａと同軸上に伸縮ベルト４
１とアイドルローラ５４が設置されており、これらは取
込みローラ１４ａとは独立して自由に回転できる。入口
側アイドルローラ４０は取込み軸アイドルローラ５４に
伸縮ベルト４１を介して結合されており、共に主搬送路
ベルトより！ＩＪ　ｆｒ−を受けて伸縮ベルト４１が走
行することにより回転される。入口側アイドルローラ４
０に対向して叩き車２８ａが３列で設けられている。こ
れらの叩き車２８ａは一時保管部２３の叩き車２８と同
じｄ能を有する。水平に設けられるバックアツプ板３８
はリニアボールベアリングを介してガイドロッド４８に
上下動自在に支持されている。また、バックアツプ板３
８はスプリング４６により常時上方へ付勢されている。

更に、バックアツプ板３８はドライブベルト４９に連結
され、かつワンウェイクラッチ付ブー９５５に着脱自在
なカップリングによりギヤー減速機付ＤＣモータＭ１１
に結合されている。

第１６図でモータＭ１１が反時計方向に回転された時に
はワンウェイクラッチはロックされ、プーリ５５とベル
ト４９を介してスプリング４６に抗してバックアツプ板
３８が下降する。

モータＭ１１が時計方向に回転した詩にはワンウェイク
ラッチはスリップするのでスプリング６１Ｇの引張力に
よってバックアツプ板３８は上方向に付勢されるがモー
タＭ１１が停止しているとギヤ減速機のセルフロック数
構によりスプリング４Ｇの引張力ではバックアツプ板３
８は上昇できず停止している。

バックアツプ板３８には空検知用のマイクロスイッチＳ
Ｗ２１が取付けられ、押し込み板３９にはマイクロスイ
ッチＳＷ２１のアクチュエータに位置的に対応する逃げ
穴が穿設されている。従って、バックアツプ板３８が最
上位置まで上昇した時に紙幣が無くなると逃げ穴にアク
チュエータが人込み紙幣無しが検出できる。

バックアツプ板に対応して水平ｔこ設けられる押込み板
３９はバックアツプ板３８とは独立して別のリニアボー
ルベアリングを介してガイドローラ４８に上下動自在に
支持されている。また、押込み板３９はバックアツプ板
３８とは独立した別個のスプリング４７で常時上方へ付
勢されており、更にドライブベルト５０が連結されてい
てワンウェイクラッチ付プーリ５６と着脱自在のカップ
リングを介してギＶ減速機付ＤＣモータ〜１１１に結合
されている。

押込み板３９の動作はバックアツプ板３８と全く同じで
あり、モータＭ１１が時計方向に回転するとワンウェイ
クラッチがスリップし、反時計方向に回転するとワンウ
ェイクラッチがロックされる。

従って、ＤＣモータＭ１１が反時計方向に回転すると押
込み板３９とバックアツプ板３８とは同じ間隔を保って
等しいスピードで降下する。これに反して、時計方向に
モータＭ１１が回転するとプーリ５５．５６の周速の範
囲内でバックアツプ板３８及び押込み板３９は上昇する
ようにロックが解除される。

このとき、負荷条件によりバックアツプ板３８及び押込
み板３９は停止したり、ゆっくり上昇したり夫々別の動
作ができる。

ホールド爪４２．４３はマグネットＳ１６及びＳ１７と
復帰スプリング４４．４５によって夫々支持されている
。第１５図おいて左側のホールド爪４２のアーム先端が
叩き＠　２８ａの回転軸に当接されている。従って、ソ
レノイドＳ１６がホールド爪４２を吸着すると叩き車２
８ａも同時に左方向へ回転して逃げる。この逃げの位置
では、叩き車２８ａは外部搬送路より回転駆動力を受け
ないので叩き車２８ａは回転しない。

取込みパルスモータＭＩＯが停止した状態でも主′ｍ送
路が駆動されればベルトギヤを介して伸縮ベルト４１、
入口側アイドルローラ４０、取込み軸アイドルローラ５
４、叩き車２８ａ、逆転ローラ１６ａ、送りローラ５７
は回転するので紙幣の搬送は可能である。この時の紙幣
搬送において取込みローラ１４ａのゴムチップが搬送路
にあるとＶＪ害となる虞れがあるので出金取込みの時の
最初の一枚をスキップすることなく取込むためには取込
みローラ１４ａのゴムチップの停止（ヴごは搬送路と取
込み面との中間に常に正しく停止させる必要がある。こ
のだめにスイッチ５Ｗ２０が設けられ、取込み軸に付け
られた切欠ディスクの切欠位置から停止位置を検出しモ
ータ１ｖ１１０を停止させる。

上記のように収納箱を構成によると次のよな利点がある
。即ち、１つのモータで上下２つのプレート板が間隔自
在に上下動できるので紙幣の収納量に対応できる。取込
み時には、１００枚までの紙幣が集積できるように集積
高さがホールド爪にて機械的に設定しているので集積済
の紙幣束の影響なく集積できる。押込み板をホールド板
より下方まで移動させるので多少集積が乱れても整列し
て紙幣を押込める。スプリングの一定の力にて紙幣を上
昇させてホールド爪に圧接するので集積において集積紙
幣束が緩い状態、ふわふわ状態になっても一回の収納動
作により紙幣束が圧接されるので狭いスペースに条間の
紙幣が収納できる。

次に、第１２図のフロー及び第１５図のステップに従っ
て収納箱２５．２６．３４の収納動作を共通に説明する
。

＠１５図（ａ）においては、Ｍ１幣取込みの時にはソレ
ノイドＳ１０，８１１．Ｓ１３．８１４．３１６、Ｓ１
７がＯＦＦにされていてホールド爪４２及び４３が収納
箱内に入込んでいる。この状態では既に収納され・てい
る紙幣の束がホールド爪４２．４３により規制されてい
る。また、ホールド爪４２．４３と収納紙幣とで新たに
取込まれる紙幣に対する底が形成される。この底までの
距離は取込まれる紙幣が１００枚までの集積に最適で、
しかも立ち状態となったり反転したりしないような値に
設定される。即ち、反転して裏表が逆になったり立て状
態になって詰まるようなことが生じないように距離設定
されている。従って、取込まれた紙幣は第１５図（ａ＞
に示ずように斜めに進入して順次積車ねられる。入出金
ロホッパ１３から出金可能紙幣が全てホールド爪４２．
４３の上に積重なると取込みが停止する。このとき、モ
ータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌが正転（図において反時計方向
に回転）し、バックアツプ板３８及び押込み板３９が下
降するがワンウェイクラッチがロックする方向なのでバ
ックアツプ板３８及び押込み板３９は共に周速で下降す
る。

タイマーによる所定時間後にソレノイドＳ１０、Ｓ１１
、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６．８１７がＯＮにされ、ホー
ルド爪４２．４３が開放される（第１５図ｂ）。バック
アツプ板３８及び押込み板２９が第１５図（Ｃ）に示す
押込み位置まで降下するとスイッチ５Ｗ１４．５Ｗ１９
．５Ｗ２４がＯＮする。

このとき、モータＭ７．Ｍ９．Ｍｌｌは停止され、更に
、ソレノイド８１０，８１１、Ｓ１３、Ｓ１４．Ｓ１６
、Ｓ”１７がＯＦＦにされ再びホールド爪４２．４３が
収納箱内に進入する（第１５図ｄ）。この後、モータＭ
７．Ｍ９、Ｍｌｌは逆転し、即ち図において時計方向に
回転する。逆転ではワンウェイクラッチがフリーとなる
のでバックアツプ板３８及び押込み板３９はスプリング
力により別個に上昇される。押込み板３９はホールド爪
４２．４３と入れ子関係に構成されているのでホールド
爪４２．４３を通過するがバックアツプ板３８に載置さ
れた紙幣束の上部はホールド爪にぶつかり、バックアツ
プ板３８は停止する。このとき紙幣はバックアツプ板３
８の上昇力により圧接され畜果される。ｒＩＪち、収納
箱に取込まれる紙幣は詰込まれるようになるので少ない
スペースでもかなり多く紙幣が収納できる。

押込み板３９が送込み券ガイド位置に達するとスイッチ
５Ｗ１３、ＳＷｌ　８．５Ｗ２３がＯＮｔ、する。この
スイッチのＯＮに応答してバックアツプ板３８及び押込
み板３９の上昇を停止させるためにモータＭ７、Ｍ９、
Ｍｌｌが停止され、収納動作が終了する。

第１１図（ｅ）のフローにおいてｒＯＪが押されなかっ
た場合には、第１１図（ｊ）のフローに移る。即ち、人
出金口扉１２を開放するためにモータＭ１が正転される
。人出金口扉１２が開停止位置に達するとスイッチＳＷ
２がＯＮＬ、モータＭ１が停止する。ここで、入金者が
入出金ロホッパ１３から紙幣を取出すことにより残留紙
幣がなくなるとフォトセンサＰ２がＯＮＬ、モータＭ１
が逆転し、人出金口扉１２が閉鎖する。入出金０扉１２
が閉鎖位置に達するとスイッチＳＷ１がＯＮＬ、モータ
〜１１が停止する。これにより、初期状態になり、次の
入金操作が可能となる。

次に、出金について第１８図及び第１９図のフローを参
照して説明する。ＣＲＴディスプレイ１１２ａのガイダ
ンスに従って入金に対応するボタンが押され、更に出金
金額がキーインされると主搬送路を駆動するメーンモー
タＭ１２が正転される。

このメーンモータＭ１２のみの正転により主搬送路が低
速で走行し始める。電磁クラッチＣ１がＯＮすると主搬
送路は高速で回転する。出金が一万円札及び千円札で指
定されているとまず一万円札収納箱２５が選択され、−
万円孔の出金動作が開始され、次に千円札収納箱２６が
選択され、千円札の出金動作が開始される。出金が千円
札指定であると最初から千円札収納箱２６が選択され、
千円札の出金動作が開始される。

出金動作は第２０図のフローに従って動作し、先ず第２
１図（ａ）に示すようにバックアツプ板３８及び押込み
板３９を若干下降させるためにモータ〜１７（ｆｖ１９
）が正転される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８
の押し上げ力によってホールド爪４２．４３に圧接され
た状態を開放し、ホールド爪を収納紙幣束からを容易に
するためである。この下降聞はタイマにより設定されて
おり、このタイマの時間が経過するとモータ〜１７　（
Ｍ９）が停止され、ソレノイド３１０．３１１　（Ｓ１
３．５１４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開
放される。

この状態で、モータＭ７（〜１９）が逆転され、バック
アツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。所定位置
まで上昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出し
を開始するためにモータＭ６（〜１８）が正転する。モ
ータＭ６（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４ａが回
転し紙幣を一枚ずつ送出す。

このとき、フォトセンサＰ１１　（Ｐ１２）が紙幣の通
過を検出し、検出信号によって通過枚数がカウントされ
る。収納箱２５２６から出金された紙幣は主搬送路によ
って紙幣篤査部１８に搬送される。

搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、真偽、重ね取
りが検査される。これらの検査によって出金紙幣が正券
であると判断されるとゲートＧ２を右へ倒し一時床管部
２３への通路を形成するためにソレノイドＳ３はＯＦＦ
にされる。正券でないとその券はりジェクト券としてリ
ジェクト収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移行
するようにソレノイドＳ３が付勢される。このゲート切
換タイミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過の検出
により決まる。正券が７オトセンサＰ９により検出され
るとゲートＧ５を一時保管部側に切換えるためにロータ
リーソレノイドＳ６が左側に回動するように付勢される
。更に、ゲートＧ６をバネ力により右に切換え左通路（
パス）を形成するためにロータリーソレノイドＳ７が消
カされる。この状態で、紙幣が順次一時保管部２３に収
納される。収納箱から送出される紙幣の枚数が指定枚数
に達するとりジエクト券が存在したかがチェックされる
。

リジェクト券があれば指定枚数にリジェクト枚数を加算
し、第２０図（ａ＞の繰り出し枚数カラン［−フローに
戻る。リジェクト券無しであれば取込みモータ停止位置
検知用フォトセンサ５Ｗ１０（ＳＷ１５）が停止位置を
検出したかがチェックされる（暗検出）。ＹＥＳで取込
みモータＭ　６（Ｍ８）が停止される。この状態で、収
納箱からの指定枚数の紙幣操り出しが完了するがこの紙
幣繰り出し終了時点では収納箱においてチョロ出、即ち
、最終紙幣が送り出された後、次の紙幣が取込みローラ
１４ａによって若干送出され、この紙幣の先端が取込み
ローラ１４ａと逆転グー１−ローラ１６ａとの間にはみ
出す状態が生じる。このチョロ出が生じるとチョロ出紙
幣が正しく復帰しなくなり次の出金において誤動作の原
因となる。そこで、このチョロ出な解消するために所定
枚数の紙幣送出終了後に取込みモータＭ６（Ｍ８）が停
止されても搬送ベルトは走行を持続させた状態でバック
アツプ板３８が下降される。これによって紙幣束に緩み
が生じた時に逆転ローラ１６ａによってチョロ出紙幣が
収納箱内に引き戻される。このチョロ出解消においては
バックアツプ板３８及び押込み！ｆｉ３９が同時に下降
を始めるが押込みＩｆｉ３９が取込みローラ而よりαだ
け余分に退避されているためにバックアツプ板３８がα
だけ下降したときこのα分たけ紙幣束に対して緩みが生
じ、この、暖みに乗じてチョロ出が解消され、押込み板
３９の下降によりチョロ出紙幣、即ち、最上位買紙幣が
定位置に戻される。

モータＭ７（Ｍ９）の正転により第２１図（ｄ）に示す
ようにバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降し、
押込み位置まで下降するとスイッチＳＷ１４　（ＳＷＩ
　９　）がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータ
Ｍ７　（Ｍ９）が停止され、バックアツプ板３８及び押
込み板３９の下降が停止される。このとき、ソレノイド
Ｓ１０．５１１（Ｓ１３．５１４）がＯＦＦにされ、ホ
ールド爪が収納箱内に復帰される（ｅ）。再び、モータ
Ｍ７（Ｍ９）が逆転され、バックアツプ板３８及び押込
み板３９が上昇される（ｆ）。収納紙幣がホールド爪に
ぶつかるとバックアツプ板３８は停止する。

押込み阪３９がガイド位置まで上ＲするとスイッチＳＷ
Ｉ　３　（ＳＷＩ　８）がＯＮになる。これにより、バ
ックアツプ板３８及び押込み板３９を上昇駆動している
モータＭ７ＮＶＩ９）が停止し、出金動作は完了する。

上記の出金動作によると、バックアツプ板３８により圧
接された収納券がバックアツプ板３８を若干下げて紙幣
間の圧力を下げてからホールド爪が収納券から退避され
ているので紙幣に（見がつくことがなく、かつホールド
爪の退避のために必要なソレノイドの磁力を少なくでき
る。また、出金取込みの間中モータＭ１１を時計方向に
回転し続けていれば紙幣の取込みに連れて押圧バネ４６
の力でバックアツプ板が徐々に上昇するので圧力検知や
復雑な制御をしなくても安定した取込みが可能となる。

更に、取込みローうのみの回転を停止してからも搬送路
を走行し続けて逆転ローラを回転し続けている内に、圧
接されている紙幣に緩みが生じ、その後に押込み板が紙
幣を下方に押し下げることによりチョロ出が修正さ札収
納される。また更に、押込み板がホールダ爪より下に下
げてから復帰されているので次の入金紙幣の集積空間が
確実につくることができる。

出金動作が完了するとＴｉｍクラッチＣ１がＯＦＦとな
り、更にメーンモータ〜１１２がげ止し、これに伴って
主搬送路が停止する。この後、第１９図（ｂ）のフロー
に示すようにモータＭ４が正転され、−Ｒ保管部２３の
底板３０が搬送ベルトより下に下降されると共に上部プ
レス仮２９も下降される。底板３０及び上部プレス板２
９が下停止位置まで下降するとスイッチＳＷ６がＯＮと
なり、モータＭ４が停止される。このとき、ソレノイド
Ｓ８がＯＮとなり、ゲートＧＩＯが開放される。モータ
Ｍ５が正転され、入金リジェクト集積部２４の上部ベル
ト２４ａが下降する。上部ベルト２４ａが下停止位置に
達し、検知スイッチＳＷ９がＯＮするとモータＭ５は停
止する。ソレノイド＄１がＯＮにされ、入出金ロバツク
アップ１７の先端が回転し開放状態になる。この状態で
、モータＭ１２が駆動され、主搬送路が低速で走行する
と一時保管部２３の紙幣束が一括して搬送され、入金リ
ジェクト集積部２４を介して入出金口ホッパ１３に入る
。このときの搬送過程は第９図及び第１０図に示されて
いる。

一時保管部残留紙幣検知用フｔ［−センサＰ１０が明状
態、即ち、残留紙幣無しを検知すると検知からタイマの
設定時間後にモータＭ１２が停止され、それに伴って主
搬送路の走行が停止する。この後、バックアップ１７を
復帰するためにソレノイドＳ１がＯＦＦにされ、更にゲ
ートＧ１０を閉塞するためにソレノイドＳ８がＯＦＦに
される。また、入金リジェクト＃Ａ積部２４の上部ベル
ト２４ａを元の位置に戻すためにモータＭ５が逆転され
る。

上部ベルト２４ａが復帰位置に達し、スイッチＳＷ８が
ＯＮするとモータＭ５は停止する。同様に、一時保管部
２３の底板３０を上部プレス＃ｉ２９と共に復帰位置に
上昇するためにモータＭ４が逆転される。底板３０を上
部プレス板２９が下停止位置検知スイッチＳＷ５によっ
て検知されるとモータＭ５は停止される。この後、第１
１図（ｊ＞のフローに戻り、出金者が入出金口ホッパ１
３から紙幣を取り出すことができるようになると共に初
期状態に戻る。

第２２図は取り忘れの紙幣の回収ルートを示している。

この取り忘れ回収は客が出金操作をしたにもかかわらず
出金紙幣を取り忘机ることがあり、この時の取り忘れ紙
幣を回収する動作である。この回収動作では、出金紙幣
の取出しを可能にするために人出金口扉１２か開放され
た後、所定時間経過して入出金ロホッパ１３内が残留状
態となっていると入出金ロホッパ１３内の取り忘れ紙幣
が主１１ｆＩ送路によって回収箱３５に搬送される。こ
のとき、紙幣（ユ組幣鑑査部１８を通過するがこの紙幣
鑑査部１８において検査しないでそのまま回収箱３５に
搬送しても良い。尚、回収紙幣の金額は取り忘れ客の口
座番号等と共に記録され、後の照会に利用される。

次に、第２３図に示す外部補充ルー１への動作を第２５
図（ａ）〜（ｆ）のフローチャートを参照して説明する
。外部補充をする場合、ＡＴＭＩの１り部面か開放され
、第７図に示す内部モニタ５のキーボード５Ｃ及び５ｄ
が操作されることにより実行される。先ず、切換スイッ
チ５「が単体モードとなっているかチェックされる。Ｙ
ＥＳであるとキーボード５Ｃのモード切換（通常取引モ
ード及び係員操作モード切換）キーが押される。表示パ
ネル５ａの係員操作モードランプが点灯する。次に、補
充キーが押され、その後に万円または千円キーが押され
金種が指定される。紙幣枚数キーを押し、テンキーボー
ド５ｄより補充枚数が入力される。枚数はセグメン１〜
表示器５ｂに表示される。金種及び枚数に間違いがな（
ブれば確認キーが押される。このとき、指定金種の収納
箱が満杯（フル）でないかチェックされる。フルであれ
ば入力データが全てクリアーされ、補充キー押下フロー
に戻る。フルでないと枚数が補充−回当りの制限枚ａ（
例えば１００枚）以内かがチェックされる。制限内であ
ると補充ピンチローラが開成され、制限外であると入力
データが全てクリアーされ、補充キー押下フローに戻る
。補充ピンチローラが開成すると紙幣の投入が可能とな
り、補充ピンチローラに１００枚の紙幣束が挿入される
。紙幣束挿入はフォトセンサＰ１４により検知され、こ
の検知に応答してゲートＧ１０がソレノイドＳ８の付勢
により開放される。

次に、第２５図（ｂ）のフローに示すように入金リジェ
クト集積部２４の下部ベルト２４ａを上昇させるために
モータＭ５が逆転される。上下ベルト上停止位置検知ス
イッチＳ〜■７がＯＮするとモータＭ５は停止する。入
出金ロホソパ１３のバックアップ１７の先端を回転して
開放し侵入搬送路を作るためにソレノイドＳ１がＯＮに
される。ここで、モータＭ１２が駆動され、主搬送路が
低速で駆動される。

上記低速駆動を第２４図の切換機構に基づいて説明する
。メーンモータ〜１１２が正転している状態で電磁クラ
ッチＣ１がＯＦＦにされ、電磁クラッチＣ２がＯＮにさ
れるとモータＭ１２の回転力は図の上側のギヤー及びク
ラッチＣ２を介して減速ギヤー６３に伝ｊ工される。こ
の減速ギヤー６３の回転力はそのまま出力軸５９に伝達
され、ベル１〜６１を介して１！Ｏ送ドライブ軸６２を
回転駆動する。この時、搬送ドライブ軸６２はモータＮ
−１１２よりギヤー３段にて減速されモータＭ１２の回
転数の約１／１０の速度で回転づる。このＥ送ドライブ
帖６２の低速回転により搬送ベルトが低迷走（１される
。この低速走行において、紙幣が東として搬送される。

モータＭ１２の正転において、電磁クラッチＣ１がＯＮ
にされ、電磁クラッチＣ２がＯＦＦにされるとモータＭ
１２の回転力は下側ギヤー及びクラッチＣ１を介して実
質的に直接に出力軸シャフト５９に伝達される。従って
、出力軸５９は高速回転し、これに伴って搬送ドライブ
軸６２が高速回転する。即ち、主搬送ベルトが高速走行
する。このときには、一枚ずつの紙幣搬送が行われる。

低速走行する主搬送路により搬送される紙幣束がゲー１
−Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、入金リジェクト集積部２４
、ゲートＧ１０、バックアップ１７を介して入出金ロホ
ッパ１３に進入し、入出金ロボッパ１３内に収納される
と、）４トセンサＰ２が４’ｌｌ（幣束を検知する。こ
の検知に応答してモータＭ１２かＯＦＦされ、主搬送路
の走行が停止される。この後、ソレノイドＳ１及びＳ８
がＯＦＦにされることにより入出金ロバツクアップ１７
が元の情誼に復帰されゲー１〜ＧＩＯが閉塞される。更
に、モータＭ５が正転され、入金リジェクト集積部２４
の下部ベルト２４ｂが元に位置に戻される。中停止位置
検知スイッチＳＷ８がＯＮするとモータＭ５は停止され
る。

次に、電磁クラッチＣ１及びモータＭ１２がＯＮにされ
、主搬送路が高速で駆動される。入出金ロホッパ１３の
バックアップ１７を押し下げるためにモータＭ２が正転
される。この状態で、モータＭ３が正転されることによ
り紙幣が一枚ずつ主搬送路に送り込まれる。このとき、
補充紙幣を鑑査する鑑査モードでなければ千円札及び万
円孔収納箱２５．２６への通路を形成するためにソレノ
イドＳ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転される。

指定金種が上述のように万円であるのでゲートＧ７を左
側へ切換えるためにソレノイドＳ９がＯＮにされる。こ
のとき、グー１−８は千円札収納箱２６への通路を形成
しないようにソレノイドＳ１２と０ＦＦＬ右に切換えら
れる。搬送された万円紙幣は順次万円孔収納箱２５に収
納される。入出金ロホッパ内残留紙幣検知用フォトセン
サＰ２が明状態を検知すると、残留紙幣無しを検知する
と第２５図（ｄ）のフローに移り、入出金ロホッパ１３
のバックアップ１７を上昇させるためにモータＭ２が逆
転される。バックアップ上停止位置検知スイッチＳＷ３
がＯＮするとモータＭ２が停止する。入出金口取込み送
り込みモータ停止位″Ｉｉ検知スイッチＳＷ４が停止位
置を検知するとモータ　・Ｍ３がＯＦＦにされ、紙幣の
取込みが停止する。

電磁クラッチＣ１がＯＦＦされ、メーンモータＭ１２が
停止される。この時点で補充紙幣の収納箱２５への搬送
が終了したことになり、補充紙幣の枚数、即ち、金種指
定入力枚数が指定収納箱（万円孔収納箱２５）の残量に
加算され、合計枚数が記憶される。この後、第１２図の
フローに示す収納′ｖＪ作が実行される。収納動作が完
了すると第５図の内部モニタ５のキーボード５Ｃのモー
ド切換ボタンが押され、通常取引モードに戻される。こ
のモード復帰は表示パネル５ａの通常取引モードのＬＥ
Ｄの点灯により確認できる。

第２５図（Ｃ）のフローに戻って補充紙幣を鑑査する場
合には、補充紙幣は紙幣１監査部１８において紙幣鑑査
される。鑑査結果において、補充紙幣は指定金種であり
、出金に適した紙幣であるか確認され、合格であれば千
円札及び万円孔収納箱２５．２６への通路を形成するた
めにソレノイドＳ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転
される。指定金種が上述のように万円であるのでゲート
Ｇ７を左側へ切換えるためにソレノイドＳ９がＯＮにさ
れる。このとき、ゲート８は千円札収納箱２６への通路
を形成しないようにソレノイド８１２をＯＦＦとし右に
切換えられる。この後、第２５図（ｅ）に示すように搬
送された万円紙幣は順次万円孔収納箱２５に収納される
。

補充紙幣鑑査で不合格となった紙幣が存在するとりジェ
クト券収納箱３Ｇへの通路を形成するために、ソレノイ
ドＳ１がＯＦＦにされゲートＧ１が左側へ回動され、更
にソレノイドｓ３がＯＮにされグー１〜Ｇ２が左側へ回
動される。従って、リジェクト券はりジエクト券収納箱
３６へ収納される。

入出金ロホッパ１３内の補充紙幣が金て送出さ机、入出
金ロホッパ内残留に１℃幣検知用フォトセセンＰ２が明
状態を検知すると、入出金ロホソパ１３のバックアップ
１７を上昇させるためにモータＭ２が逆転される。バッ
クアップ上停止位置検知スイッチＳＷ３がＯＮするとモ
ータＭ２が停止する。入出金口取込み送り込みモータ停
止位置検知スイッチＳＷ４が停止位置を検知するとモー
タＭ３がＯＦＦにされ、紙幣の取込みが停止する。電磁
クラッチＣ１がＯＦＦされ、メーンモータＭ１２が停止
される。第２５図（ｆ）のフローに移り、リジェクト券
が存在したかがチェックされる。リジェクト券無しであ
れば、指定入力金額より金種別収納箱、即ち、万円孔収
納箱２５への収納金額を減篩する。この演ｎ値はりジエ
クト券収納箱の残量金額へ加口される。それから、指定
金種入力金額が指定収納箱（万円孔収納箱２５）の残量
金額に加算され、合計値が記憶される。リジェクト券が
なければ、直接に１旨定金種入力金額が指定収納箱（万
円孔収納箱２５）の残担金額に１ノロロされ、合計値が
記憶される。この後、第１２図のフローに示す収納動作
が実（テされる。収納動作が完了すると第５図の内部モ
ニタ５のキーボード５Ｃのモード切換ボタンが押され、
通常取引モードに戻される。

このモード復帰は表示パネル５ａの通常取引モードラン
プの点灯により確認できる。

上述した紙幣の外部補充において補充紙幣を鑑査する場
合と鑑査しない場合があるがこのことについて説明する
。鑑査しない場合については、例えば、従来の出金ユニ
ットでは出納係より１００枚単位で帯封した紙幣が引出
され、貯金係が帯封した１００枚紙幣を鑑査しないでそ
のまま扱う。

これは帯ｉ１　した紙幣が絶対に誤りがないという信頼
の上に立っているためである。これと同様な考えに立て
ば鑑査する必要がなくなる。これに対して、鑑査する場
合は人手に頼っている部分を必ずＡＴＶが認識して合格
となった紙幣でないと受入れないようにしミスを完全に
断つことにある。

上記の補充の考え方は単体の八ＴＭに対してリサイクル
を運用すると千円札収納箱は空になることか多く、殆ん
ど満杯になることがないことが判明し、そのために簡単
な補充口を設け、不足が乍じた時に補充できるようにす
ることに基づいている。そこで、次の実施例では複数の
ＡＴＶの相互間で時期的、時間的、場所的に局部的のア
ンバランスが生じたときに過剰気味の入出金装置から紙
幣を１００枚単位で吸い上げて池の入出金装置に補充す
る機能が説明されている。この実施例を第２６図及び第
２７図（ａ）〜（ｆ）のフローチャートを参照して説明
する。

この一部吸い上げ動作の指定も内部モニタ５によって行
われる。即ち、切換スイッチ５「が単体モードとなって
いるかチェックされる。ＹＥＳであるとキーボード５Ｃ
のモード切換（通常取引モード及び係員操作モード切換
）キーが押される。表示パネル５ａの係員操作モードラ
ンプが点灯する。次に、一部吸い上げキーが押され、そ
の後に万円または千円キーが押されることにより金種が
指定される。紙幣枚数入ノフキーを押し、テンキーボー
ド５ｄより吸い上げ枚数が入力される。枚数はセグメン
ト表示器５ｂに表示される。金ｆ！Ｉ及び枚数に間５ｕ
いがなければ確認キーが押される。このとき、指定金種
の収納箱が空でないかチェックされる。空であれば入力
データが全てクリアーされ、一部吸い上げキー押下フロ
ーに戻る。空でないと枚数が吸い上げ一回当りの制限枚
数（ＩＩＡえは１００枚）以内かがチェックされる。制
限内でなければ入力データが全てクリアーされ、一部吸
い上げキー押下フローに戻る。制限内であればモータＭ
１２が正転され、主ｗ１送路が駆動される。電磁クラッ
チＣ１がＯＮにされ、主搬送路が高速走行される。

指定金（千の収納箱、例えば千円札収納箱２６（または
万円札収納箱２５）が選択される。収納箱２Ｇのバック
アツプ板３８及び押込み板３つを若干下降するためにタ
イマーの設定時間だけモータ〜１７（：〜１９）が正転
される。タイマの設定時間が経過するとモータＭ７（Ｍ
９）が停止され、ソレノイドＳ１０．５１１（Ｓ１３．
５１４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放さ
れる。この状態で、モータ；１７　（Ｍ９）が逆転され
、バックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。

所定位訝まで上昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み
繰り出しを開始するためにモータＭ６　（Ｍ８）が正転
する。モータＭ６（Ｍ８）の正転により取込みローラ１
４ａが回転し紙幣を一枚ずつ繰り出す。このとき、フォ
トセンサｐＨ（Ｐ１２＞が紙幣の通過を検出し、検出信
号によって通過枚数がカウントされる。収納箱２６２５
から出金された紙幣は主搬送路によって紙幣鑑査部１８
に搬送される。搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種
、重ね取りが鑑査される。この鑑査によって出金紙幣が
正券であると判断されるとゲートＧ２を右へ倒し一時保
管部２３への通路を形成するためにソレノイドＳ３はＯ
ＦＦにされる。正券でないとその券はリジエク１〜券と
してリジェクト収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左
に移行するようにソレノイドＳ３が付勢される。このゲ
ート切換タイミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過
の検出により決まる。正券が）４１〜センサＰ９により
検出されるとゲートＧ５を一時保管部側に切換えるため
にロータリーソレノイド８６が左側に回動するよう１こ
（１勢されろ。従って、紙幣は順次入金リジェクト集積
部２４に搬送される。

収納箱から送出される紙幣の枚数が指定枚数に達すると
りジエクト券が存在したかがチェックされる。リジェク
ト券があれば指定枚数にリジエク１〜枚数を加算し、第
２７図（ｂ）の繰り出し枚数カウントフローに戻る。リ
ジェクト券無しであれば取込みモータ停辻位置検知用フ
ォトセンサ５Ｗ１０（ＳＷ１５）が停止位置を検出した
かがチェックされる（暗検出）。ＹＥＳで取込みモータ
Ｍ６　（Ｍ８）が停止される。モータＭ７　（Ｍ９）の
正転によりバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降
し、押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ１４（ＳＷ
１９）がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータＭ
７　（Ｍ９）が停止され、これに伴ってバックアツプ板
３８及び押込み板３９の下降が停止される。このとき、
ソレノイド８１０．５１１（Ｓ１３．５１４）がＯＦＦ
にされ、ホールド爪が収納箱内に復帰される。再び、モ
ータＭ７（Ｍ９）が逆転され、バックアツプ板３８及び
押込み板３９が上昇される。収納紙幣がホールド爪にぶ
つかるとバックアツプ板３８は停止する。押込み板３９
がガイド位置まで上昇し、スイッチＳ〜Ｖ１３（ＳＷ１
８）がＯＮになるとバックアツプ板３８及び押込み仮３
９を上昇駆動しているモータＭ７（Ｍ９）が停止する。

電磁クラッチＣ１及びモータＭ１２が順次ＯＦＦにされ
、主搬送路が停止される。入金リジェクト集積部２４の
下部ベルト２４ａを上昇させるためにモータＭ５が逆転
される。ベルト上停止位置検知用フォ１−インタラプタ
ＳＷ７がＯＮするとモータＭ５が停止される。この状態
で、モータＭ１２が逆転される。この場合、第２４図の
切換機構においては電磁クラッチＣ’ｌがＯＦＦにされ
ていて電磁クラッチＣ２がＯＮにされている。従って、
メーンモータＭ１２の逆回転力は上側ギヤー及びクラッ
チＣ２を介して減速ギヤー６３に伝達され、ドライブ軸
６２が四速で逆回転される。故に、主搬送路は低速で逆
走性し、入金リジェクト集積部２４の紙幣が一括してＦ
ａ線で示すように外部方向へ搬送される。補充口１２ａ
に近接して設けられたフォトセンサＰ１４が搬送される
紙幣束を検出（暗検出）するとタイマの設定時間後にモ
ータＭ１２がＯＦＦにされ、主搬送路の走行が停止され
る。紙幣鑑査においてリジェクト券が存在しなければ指
定金種（千円札）入力額を当該収納箱（千円札収納箱）
の残量の額より減算され、記憶される。リジェクト券が
存在すればリジェクト回数分の指定金種（千円札）金額
が演算される。演算結果値がリジェクト収納箱の残量金
額に加算され、加算値が記憶され・る。′ｔ４篩値と指
定枚数との加算値が当該金種別収納箱の残量金額より減
算され、結果が記憶される。

上記の収納箱残高演算により残高が求められると人出金
装暇の現在金額メモリより指定金額を減算して、その結
果、即ち、ＡＴＭの保有総金額を記憶する。この処理が
終わると内部モニタ５のキーボード５Ｃのモード切換ボ
タンが押され、通常取引モードに戻される。このとき、
通常取引モードランプが点灯され、入出金装置２は初期
状態に戻る。

第２８図は入出金のｔｉ　Ｒをし、かつ万円孔収納箱２
５及び千円札収納箱２６の紙幣を一括収納箱に転送する
精査モードの紙幣￥の流れを示しており、この精査モー
ドの説明が第２９図（ａ）〜（Ｃ）のフローに示されて
いる。このフローによると、先ず内部モニタ５のキーボ
ード５Ｃのモード切換（通常取引モード及び係員操作モ
ード切換）キーが押される。表示パネル５ａの係員操作
モードランプが点灯する。次に、精査キーが押され、更
に確認キーが押される。このとき、モータ１ｖ１１２が
正転され、主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１が
ＯＮにされ、主１１Ｉ２３！路が高速走行される。

万円孔収納箱２５に紙幣￥が存在するかがチェックされ
る。万円孔が存在すると万円孔収納箱２５が選択される
。この後、万円孔に対する精査シＪ作が第３０図（ａ）
〜（Ｃ）のフローに従って実行されるがこの精査動作に
ついては１股述する。

万円孔の精査動作の後、千円札収納箱に紙幣￥が存在す
るかがチェックされ、ＹＥＹであれば千円収納箱が選択
される。次に、千円札に罰してマ４査動作が行われる。

前記万円及び千円のすΔ査動作においては、第３０図（
ａ）に示すように、先ずバックアツプ板３８及び押込み
板３９を若干下降させるためにモータＭ７（Ｍ９）が正
転される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８の押し
上げ力によってホールド爪４２．４３に圧接された状態
を開放し、紙幣￥に傷をつけるこたなくホールド爪を収
納紙幣束から容易にｌ！１ｌｌｌｄするためである。バ
ックアツプ板３８の下降量はタイマにより設定されてお
り、このタイマの時間が経過するとモータＭ７（ｌＶＩ
９）が停止され、ソレノイド３１０．３１１　（８１３
，５１４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放
される。この状態で、モータＭ７（Ｍ９）が逆転され、
バックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。所
定位置まで上昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み送
出し開始するためにモータＭ６（Ｍ８）が正転される。

モータｌＶ１６（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４
ａが回転し紙幣を一枚ずつ送出す。このとき、フォトセ
ンサＰｉ　１　（Ｐｌ　２）が紙幣の通過を検出し、検
出信号によって通過枚数がカラン１〜ざｔしる。収納箱
２５２６から出金された紙幣は主搬送路によって紙幣鑑
査部１８に搬送される。搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によ
って金棒、重ね取りが判別される。これらの鑑査によっ
て出金紙幣が正券であると判断されるとグー１〜Ｇ３方
向への通路を形成するためにゲートＧ２を右へ倒すよう
にソレノイドＳ３がＯＦＦにされる。正券でないとその
券はリジェクト券としてリジェクｌへ収納箱３Ｇへ導く
ためにゲートＧ２は左に移行するようにソレノイドＳ３
が付勢される。このゲート切換タイミングはフォトセン
サＰ８による紙幣通過の検出により決まる。

グー１−Ｇ３は紙幣￥を一括収納箱３４に導くために左
に倒される。このゲートＧ３はプランジ↑・ソレノイド
Ｓ４が付勢されることにより駆動される。

この状態で、正券は一括収納箱３４に順次収納される。

リジェクト券はゲートＧ２を介してリジェクト券収納箱
３６に搬送されるときゲートＧ９を通るがこのゲートＧ
９は回収動作の時にのみ作動されるので進入リジェクト
券はそのままりジェクト券収納箱３６へ搬入される。

収納箱２５及び２Ｇは空になったかがチェックされる。

この空検知は空検知スイッチ５ｗ１ｉ、５ｗ１６がＯＮ
になったか否かで判断される。収納箱が空でな（プれば
収納箱から送出される紙幣の枚数が所定枚数と一致する
か判断される。ＹＥＳであると取込みモータ停止位置検
知用フォトセンサＳ〜Ｖ１０　（ＳＷｌ　５　）が停止
情意を検出したかがチェックされる（　［１Ｂ検出）。

ＹＥＳで取込みモータ〜１６（〜１８）が停止される。

このとき、一括収納箱３４が選択され、収納動作が開始
される。この収納動作は第１２図のフローと同様にして
（１われる。

旧定収納箱が空になるとグー１〜Ｇ３がソレノイドＳ４
をＯＦＦにすることにより右ｌ＼戻される。

空でないと第３０図（ａ）の繰り出し枚数カウントフロ
ーに戻る。

第３０図（Ｃ）のフローにおいてモータ偶１７（＼４９
）の正転（こよりバックアツプ板３８及び押込み板３９
が下降する。これらが押込み位置まで下降するとスイッ
チ５Ｗ１４（ＳＷｌ９）がＯＮする。

押込み位置検知に応答してモータＭ７（Ｍ９）がＯＦＦ
にされ、バックアツプ板３８及び押込み板３９の下降が
停止される。このとき、ソレノイド３１０．８１１　（
３１３，５１４）がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱
内に復帰される。再び、モータＭ７（Ｍ９）が逆転され
、バックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。

収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツプ板３８
は停止する。

押込み板３９がガイド位ａまで上昇するとスイッチＳＷ
Ｉ　３　（ＳＷＩ　８）がＯＮになる。これにより、バ
ックアツプ板３８及び押込み板３９を上昇駆動している
モータＭ７　（Ｍ９）が停止し、精査動作は完了する。

精査動作が完了すると、電磁クラッチＣ１がＯＦＦにさ
れ、更にメーンモータｔｖ１１２がＯＦＦにされる。こ
れにより、搬送路は停止する。次に、記憶部（７）の記
憶内容（第３１図）に基づき第２９図（ｂ）に示すよう
に万円札収納箱より吸い上げた枚数Ｐが現在高メモリの
万円札収納箱収納枚故にセットされる。史に、千円、Ｆ
Ｌ収納箱より吸い上げた枚数○が現在高メモリの千円札
収納箱収納枚数にセットされる。装置に対して入金され
た万円孔の累計枚数が加算される（Ｂ＝Ａ＋Ｅ＋Ｆ）。

また、装置に対して入金された千円札の累計枚数が加算
される（Ｌ＝Ａ＋Ｄ＋Ｆ）。更に、装置に対して入金さ
れた五千円札の累計枚数がセットされる（Ｎ＝Ｃ）。リ
ジェクト券収納箱３Ｇにあるべき万円孔の枚数が計算さ
れる（Ｖ＝Ｌ−Ｐ）。また、リジェクト券収納箱３６に
あるべき千円札の枚数が計算される（Ｕ＝Ｌ−０）。累
計メモリエリアのＡ〜Ｎ及びＶｌＵが印字装置にダンプ
され、記憶部はクリアされる。装填箱の万円孔収納枚数
Ｐと千円札収納枚数○とが突合される（照合）。リジェ
クト箱に収納された各金種の枚数とＮ、Ｖ、Ｕとが突合
される。照合が成立すると、新たな一括収納ユニツｉ・
が入出金装置２にセラ１−される。即ち、一括収納ユニ
ット２７が新たな一括収納ユニットに交換される。モー
ド切換ボタンが押され、通常取引モードに戻される。通
常取引モードランプが点灯し、入出金装置は初期状態に
戻り時機する。

第３２図は一括収納部２７の一括収納箱３４に収納され
た紙幣￥を金種別収納箱、即ち、万円孔収納箱２５及び
千円札収納箱２６に装填するときの紙幣￥の流れが示さ
れている。この装填では、既に装置眞されている一括収
納ユニット２７の一括収納泪３４に補充のための紙幣が
存在しない場合には空の一括収納ユニット２７は入出金
装置２の後部から取出され、紙幣を一括収納している一
括収納箱３４を有する一括収納ユニット２７と交換され
る。

装填においては、補充、精査等と同様に先ずモード切換
が行われる。即ち、第３３図（ａ）のフローに示されて
いるように、内部モニタ５のキーボード５Ｃのモード切
換キーが押され、係員操作モードに設定される。このと
き、表示パネル５ａの係員操作モードランプが点灯する
。次に、装填キーが押され装填モードが設定される。万
円孔の装填枚数を設定するために枚数式カキ−が押され
、テンキーより枚数が入力され、更に万円キーが押され
ると万円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５ｂに
表示され、更に累計メモリＧに入力枚数が加算される。

千円札の装填枚数を設定するために枚数式カキ−が押さ
れ、テンキーより枚数が入力され、更に千円キーが押さ
れると千円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５ｂ
に表示され、更に累計メモリＦに入力枚数が加算される
。＆ｆ！認キーが押されると、モータＭ１２が正転され
、主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮにさ
れ、主搬送路が高速走行される。バックアツプ板３８及
び押込み仮３９を若干下降させるためにモータ〜１１１
がタイマ時間だけ正転される。このタイマ時間が経過す
るとモータＭ１１が停止され、更に、ソレノイド８１６
、Ｓ１７がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放さ
れる。この状態で、モータＭ１１が逆転され、バックア
ツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。所定位置ま
で上昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み慄り出しを
開始するためにモータＭＩＯが正転される。モータｌｖ
ｌ　１０の正転により取込みローラ１４ａが回転し紙幣
が一枚ずつ一括収納箱３４から送出される。このとき、
フォトセンサＰ１３が紙幣の通過を検出し、検出信号に
よって通過枚数がカウントされる。ソレノイドＳ５がＯ
Ｎにされ、ゲートＧ４が左へ倒される。

従って、紙幣￥は紙幣鑑査部１８の方向に搬送される。

搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、市ね取りが判
別される。これらの鑑査によって出金紙幣が正券である
と判断されると万円孔収納箱２５及び千円札収納箱２６
の方向への通路を形成するためにゲートＧ１を右へ倒す
ようにソレノイドＳ２がＯＮにされる。正券でないとそ
の券はりジエクト券としてリジェクト収納箱３６へ導く
ためにゲートＧ１及びＧ２を左に倒すようにソレノイド
Ｓ２がＯＦＦにされソレノイドＳ３かＯＮにされる。ゲ
ートＧ１の切換タイミングはフォトセンサＰ８による紙
幣通過の検出により決まる。

金種別収納箱方向へ搬送されろ紙幣￥の金４が千円券か
万円券かが判定される。万円券であると万円券を万円孔
収納箱２５に導くためにゲートＧ７が左へ倒れるように
ソレノイドＳ９がＯＮにされる。このゲートＧ７の切換
タイミングはフォトセンサ「〕１１による紙幣￥の検出
タイミングにより決まる。千円券であると千円券を千円
札収納箱２６に導くためにゲートＧ８が左へ倒れるＪ：
うにソレノイドＳ１２がＯＮにされる。このゲートＧ８
の切換タイミングはフォトセンサＰ１２による紙幣￥の
検出タイミングにより決まる。フォトセンサＰ１１及び
ＰＩ３の紙幣検出信号により万円券収納枚数及び千円券
収納枚数がカウントされる。

上記のようにして振分ｌプられた紙幣は万円孔収納箱２
５、千円札収納箱２６及びリジェクト券収納箱３６へ夫
々収納される。一括収納箱３４が空か、収納枚数カウン
ト値が所定枚数に一致したかが紙幣が収納される毎に判
定される。いずれかがＹＥＳの判定となるとフォトセン
サＳ　Ｗ　２０が暗検出、即ら、一括収納箱取込み送込
みモータ停止位置検知をなしたかが判定される。この判
定がＹＥＳであると一括収納箱取込みモータＭ１０が停
止される。

このとき、収納動作のために入金リジェクト集積部２４
または万円孔収納箱２５が選択され、選択された収納箱
に対して収納！ＩＩ作が開始される。尚、一括収納箱３
４が空になったときの収納動作は万円孔収納箱２５及び
千円札収納箱２６の両収納箱に対して同時に収納動作が
開始される。この収納動作は第１２図のフローに従って
実行される。

一括収納箱３４が空になるとドレノイドＳ３がＯＦＦに
され、ゲートＧ２が元に戻される。空でなければ第３３
図（ｂ）のフローに戻る。更に、ゲートＧ４の侵帰する
ためにソレノイドＳ５がＯＦＦにされる。電磁クラッチ
Ｃ１がＯＦＦにさ　　。

れ、モータＭ１２がＯＦＦにされ、主Ｉ送路が停止され
る。次に、モータＭ１１が正転され、バックアツプ板３
８及び押込み板３９が下降される。押込み板３９が押込
み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ２４がＯＮする。押
込み位置検知に応答してモータＭ１１が停止され、バッ
クアツプ板３８及び押込み板３９の下降が停止される。

このとぎ、ソレノイド８１６、Ｓ１７がＯＦＦにされ、
ホールド爪が収納箱内に復帰される。再び、モータＭ１
１が逆転され、バックアツプ板３８及び押込み板３９が
上昇される。収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバック
アツプ板３８は停止する。押込み板３９がガイド位置ま
で上昇し、スイッチ５Ｗ２３がＯＮになと、バックアツ
プ板３８及び押込み板３９を上昇駆動しているモータＭ
１１が停止する。

万円券収納箱への収納枚数が現在高メモリの万円券収納
枚数Ｐに加算され、その結果が記憶される。千円券収納
箱への収納枚数が現在高メモリの千円券収納枚数０に加
算され、その結果が記憶される。リジェクト券収納箱の
収納枚数が万円券入力枚数０及び千円券入力枚数ｆと万
円孔収納箱２５および千円札収納箱２６への収納枚数と
の減算（直の和として蓮出され、惇出迫がＱに加算され
記憶される。入出金現在高メモリＲ及びＳの値にＱ及び
ｆが夫々加算されて新しい現在高が求められ、この額が
記憶される。この迅理の完了後に、モード切換ボタンが
押され、入出金１！！ｉ置が通常取引モードに戻される
。

第３４図はグループリサイクル装置１１より葉中位（紙
幣−役ずつ）で補充される場合の紙幣の流れを実線矢印
で示している。この実施例によるとＡ　Ｔ　Ｍ　１の後
方を自走するグループリサイクル装置１１が入出金装置
２に結合されることにより葉単位での補充が開始される
。このグループリサイクル装置１１としては、例えば特
願昭５９−９７９１５に記載されている菓単位で紙幣を
補充する装置が用いられる。即ち、グループリサイクル
装置１１より、例えば万円孔が入出金装置２に補充され
るとこの紙幣は実線矢印で示されるようにゲートＧ３及
びＧ４を介して紙幣鑑査部１８に導かれる。

この紙幣鑑査部１８を介した紙幣はゲートＧ１を介して
万円孔収納箱２５に搬送され、ゲートＧ７により万円孔
収納箱２５に収納される。

上記第３４図の実施例では菓単位でクループリサイクル
が行われているが補充紙幣を束どして搬入することがで
きる。この場合には、第２３図の実施例と同様なルート
で紙幣束が搬入され、紙幣補充が行われる。この場合、
グループリサイクル装置１１としては第３５図に示す紙
幣束自動補充装置が用いられる。この装置はモータ１３
２によって駆動されレール１１５上を自走可能な駆１３
車１３１が装着された下部ユニット１３０ａとこの下部
ユニット１３０ａの上部に載置された上部ユニット１３
０ｂで構成される移動台車１１４を備えている。上部ユ
ニット１３０ｂは昇降用モータ１３９とそれに連動する
ピニオンギヤ１４０とラックギヤ４１により下部ユニッ
ト１３０ａに対して上下に昇降可能となっている。また
、上部ユニット３０ｂにはリサイクル制御装置１３６及
び操作キーボード１４３並びに液晶ディスプレイ１４４
が内蔵されている。更に、光通信型送受信器１５０が設
けられ、これは各ＡＴ、Ｍに設けられている送受信器と
光通信を行ないグループリサイクル装ａ１１の移動台車
１１４の自走、停止等の制御信号を送受信する。

上部ユニット１３０ａの上には進退駆動モータ１４２に
よって前後に移動できる移動金庫ユニット１００が設け
られる。この移動金庫ユニット１００には、モータ１０
２によって正逆転される搬送ベルト１０１が設けられる
。この搬送ベルト１０１にたわみ用ゴムロー５１０５に
よって紙幣束が送込まれる。搬送ベルト１０１とゴムロ
ーラ１０４との間にロータリーソレノイド１０３によっ
て駆動されるカッタ１０４が配設される。このカッタ１
０４は紙幣束の帯封を切断するために設けられている。

この帯封の切断のとき紙幣束がゴムローラ１０５の押し
力によりたわめられ、このたわみを利用して帯封がカッ
タ１０４によって切断される。このために搬送ベル１〜
１０１とゴムローラ１０５とは独立して駆動されるよう
に構成されている。帯封付紙幣束（１００枚束または補
充用として１０００枚束）１０６がバックアップ１０８
の上に載置される。バックアップ１０８は上昇用スプリ
ング１０９によって上方へ付勢されてあり、１００枚束
を８束載置できる。紙幣束押出し爪１０７は紙幣束１０
Ｇを一部ずつゴムローラ１０５に送り出すように駆動さ
れる。

上記グループリサイクル装置１１は補充を必要とするＡ
ＴＭに移動されると移動金庫ユニットから紙幣束、例え
ば−万円紙幣束が帯封を切って入出金装置２の後部補充
口２ａから補充される。補充口２ａから補充された紙幣
束は第２３図に示すように低速で走行する搬送路ベルト
によって入出金ロホッパ１３に搬送される。この入出金
ロホッパ１３の紙幣束は一枚ずつ繰り出され紙幣鑑査部
１８を介して万円孔収納箱２５に搬送され、その収納箱
２５に補充される。

一部吸出し、精査または装填の場合には、１００枚単位
で移動金庫ユニットに対して紙幣の受渡しが行われる。

この場合、受けるときには１００枚紙幣が束で移動金庫
内に引入れるようにできる。

上記のような入出金装置において紙幣の搬送中に搬送路
において紙幣がジャムることがある。この場合に入出金
装置の内部を開放してジャムを解除するのでは無人自動
化が達成できない。しかし、この発明によるとジャムを
も自動的に解除できる。

なぜならば、この発明によると搬送系において次のよう
な３つの特徴があることによる。即ち、１゜紙幣が束の
状態で搬送でき、２６束搬送は低速で行われ、３．低速
搬送は正、逆の両方向に行なえる。これらの特徴を（り
用することによりジャムを自動的に解除できる。

ジャムは大体にしてゲート近くで発生するがこのゲート
前には紙幣の通過を検知し、ゲートの作動タイミングを
取るためフォトセンサ等で構成。

される紙幣検知器（紙幣センサ）が設けられている。こ
のセンサがゲートでの紙幣の詰まり、即ち、ジャムを検
出するために利用される。即ち、搬送中の紙幣は所定の
時間でセンサを通過するがゲートに紙幣が詰り、センサ
の位置まで滞留した時にはセンサは紙幣の検知時間が長
くなり、この検知時間長によりジャムの発生が判断され
る。また、別の方法としてシフト制御と言われるジャム
検出法がある。これは隣接する２つのセンサの間を所定
時間で紙幣が搬送されていることをＩｎする方法である
。この方法では、フォトセンサが暗検出のときにジャ゛
ムを検出するのではなく、前のセンサを通過した紙幣が
所定時間内に次のセンサにまで到着しないことをジャム
発生とγり断される。従って、このジャム検出は閉検出
となる。

第３６図乃至第３９図はジャム発生及びその解除を示し
ている。第３６図では上下搬送ベルトＢ１．Ｂ２に挟持
されて搬送される紙幣がゲートＧに衝突し、このゲート
で紙幣が二、三枚詰った状態が示されている。この時、
前述したセンサによりジャム発生が検出される。このジ
ャム検出に応答して搬送ベルトＢ’ｌ　、　Ｂ　２が逆
方向に所定時間だけ走（１され、紙幣￥がゲートＧから
退避される（第３７図）。この場合、逆転時間は必要最
少限に決められる。次に、ゲートＧが搬送ベルトより下
に移動される（第３８図）。再び、搬送ベルトＢ１．Ｂ
２が紙幣搬送方向に走行される（第３９図）。このとき
、ジャムつた紙幣はグー１−を通過して搬送されること
になり、ジャムは自動的に解除される。

このジャムに関して、入金取引の場合には入金者が入金
取引を成立しないうちにジャムが発生した場合にはゲー
トが入出金口へ向けられる。これに対して、出金取引に
おいては、取引が成立しないうちにジャムが発生した場
合にはゲートが紙幣をリジェクト収納箱へ回収するよう
に作動する。

しかしながら、第３７図の状態の後、ゲートＧが位置し
ている方向、即ち、図において下側方向にジャムつた紙
幣を搬送しだい場１は、グー１〜Ｇの状態を変えなくて
も搬送系が１００枚の束を通過できるように構成されて
いるのでジャムつた紙幣は無理なくゲートＧを通過する
ことができる。

上記実施例においては紙幣の搬送状態を検知するために
各所にセンサが設けられているが互いに接近しているゲ
ート、例えばゲートＧ４、Ｇ５、Ｇ６に対しては１つの
センサでゲートタイミングを取るようにしている。この
ように共通センサとするとコストの低減に役立ち好まし
いがこれら接近グー１〜に対しても個々にセンサを設け
ても良い。

［発明の効果］ この発明によると、最終の券がリジェクトされた時にそ
の券が自動的に再度監査部に搬送され、再度検査される
ので、最終の券が監査部で監査ミスを侵しても再度の検
査により有効と判定され、余計なりジェクト券の発生が
防止出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従った入出金装置を用い
た自動取引装置の斜視図、第２図は第１図の自動取引装
置のブロック回路図、第３図は入出金装置の内部構成を
概略的に示す図、第４図は入出金ＩＩＩのブロッ回路図
、第５図は第３図の入出金装置の■械的な回路図、第６
図（ａ）及び（ｂ）は第５図に示された各種部材の機能
・動作を説明した図、第７図は内部モニタの斜視図、第
８図は入金動作時の紙幣の流れを示す入出金装置の概略
内部構造の図、第９図（ａ）〜（ｄ）は紙幣束排出動作
における一時保管部の概略（を造園、第１０図はりジエ
クト紙幣の排出動作における入金リジエク１へ集晴部の
概略構造図、第１１図（ａ）〜（」）は入金動作を説明
するフローチャー１・図、第１２図は収納箱の収納動作
を説明するフローチャート図、第１３図は一時保管部か
ら入出金口ホッパへの紙幣束の搬送流れを示す入出金装
置の概略構造図、第１４図は収納部（γにおける紙幣の
流れを示す入出金猪首の概略構造図、第１５図（ａ）〜
（ｅ）は収納動作にＪ５ける収納箱の作動図、第１６図
は一括収納部の側面の概略構造図、第１７図は一括収納
部の平面の概略構造図、第１８図は出金モードにおける
紙幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、第１９図（
ａ）〜（Ｃ）は出金モードのフローチャート図、第２０
図＜ａ）〜（ｃ）は出金モードにおける出金動作サブル
ーチンを示す図、第２１図（ａ）〜（ｆ）は出金ａ作に
おける収納箱の作動図、第２２図は回収動作における紙
幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、第２３図は外
部補充モードにおける紙幣の流れを示す入出金装置の概
略構造図、第２４図は主搬送路駆動は偶の図、第２５図
（ａ）〜（ｆ）は外部補充モードのフローチャート図、
第２６図は一部吸上しモードにおける紙幣の流れを示す
入出金装置の概略構造図、第２７図（ａ）〜（ｆ）は一
部吸上げモードのフローチャート図、第２８図は精査モ
ードにおける紙幣の流れを示す入出金装置のＩＩ！ｉｆ
略構造図、第２９図（ａ）〜（Ｃ）は精査モードのフロ
ーチャート図、第３０図（ａ）〜（Ｃ）は精査動作サブ
ルーチン図、第３１図は記憶部の記憶内容を示す図、第
３２図は装填モードにおける紙幣の流れを示す入出金装
置の概略構造図、第３３図（ａ）〜（ｅ）は精査モード
のフローチャー１−図、第３４図は外部補充における紙
幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、第３５図はグ
ループリサイクル装置の概略構成図、そして第３６図な
いし第３９図はジャム自動解除を説明するための搬送路
の図である。 １・・・ＡＴＭ、２・・・入出金装置、５・・・内部モ
ニタ、１１・・・グループリサイクル用自走台車装置、
１２・・・人出金口扉、１３・・・入出金ロボッパ、１
４．１４ａ・・・取込みローラ、１７・・・バックアツ
プ板、１８・・・紙幣鑑査部、２３・・・一時保管部、
２４・・・入金リジェクト集積部、２５・・・万円孔収
納箱、２６・・・千円札収納箱、２７・・・一括収納部
、３４・・・一括収納箱、３５・・・回収収納箱、３６
・・・リジェクト券収納箱、０１〜Ｇ９・・・ゲート、
Ｐ１〜Ｐ１４・・・センサ、Ｓ　Ｗ　１〜５Ｗ２５・・
・検知スイッチ、＄１〜８１７・・・ソレノイド、Ｍ１
〜Ｍ　１２・・・モータ、Ｃ１、Ｃ２・・・電磁クラッ
チ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第１１図 第１１図 第１１図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第１６
図 第１７図 （ｃ） 第２ｏ図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（Ｃ） 第２１図 （ｆ） 第２１図 第２４図 第　２７　　図 第２７図 第２７図 （ｄ） 第２７図 第２７図 （ｆ） 第　２７　　図 （ａ） 第　２９　　口 （ｂ） 第　２９　図 第３０図 第３０図 第３２ ＠（ａ） ３３図 （ｂ） 漕　３３　ズ 第３３図 ○ （ｄ） 第３３図 第３３図 第３５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣の入出金をするための入出金口手段と、受入
   れた入金紙幣を金種別に収納する金種別紙幣収納部と、
   前記紙幣収納部の紙幣を出金紙幣として繰り出す紙幣繰
   出手段と、紙幣を鑑査する紙幣鑑査手段と、前記入出金
   口手段から紙幣を１枚ずつ前記紙幣鑑査手段に送出す手
   段と、前記紙幣鑑査手段により判別された正券紙幣を表
   裏合せして一時保管する正券一時保管手段と、前記紙幣
   鑑査手段によりリジェクト判別された最終の紙幣を再鑑
   査するために前記紙幣鑑査部に導くバイパス路を前記紙
   幣鑑査部と前記一時保管部との間に形成する手段とで構
   成される循環式入出金装置。