JPH063493Y2

JPH063493Y2 - 紙葉類処理機

Info

Publication number: JPH063493Y2
Application number: JP1985204146U
Authority: JP
Inventors: 伸一須藤; 満中屋; 竜三古林; 憲由服部
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2000-12-28
Also published as: JPS62112779U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、複数の運転モードで運転可能で、紙幣などの
紙葉類を１枚ずつ搬送するに際し、切換ゲートによって
搬送路を切換えてそれぞれの紙葉類を所望の搬送先へ送
る紙葉類分類機、紙幣入出金機等の紙葉類処理機に関す
る。

〔従来の技術およびその問題点〕

従来この種の紙幣処理機において、搬送路に紙葉類が詰
まった場合には、電源をしゃ断して搬送路の駆動手段を
停止させることとしていた、しかるに、電源をしゃ断す
ると、切換ゲートは電源のしゃ断によって非作動状態に
なるため詰まった紙葉類を取除いた後に、搬送路をモー
タや手動で動かすと、搬送路に残っている紙幣は当所の
所望の搬送先には送られず、切換ゲートの非作動状態で
定められる搬送先に送られることとなる。このため紙葉
類が望ましくない搬送先へ送り込まれてしまうという問
題があった。例えば、循環式入出金機において、客が入
金した紙幣を、入金処理における通常の動作では、絶対
に送り込まない回収専用ボックスに送り込んでしまい、
入金紙幣だけを取出して返却することができないという
問題があった。

また、紙葉類が切換ゲートにさしかかっている時に搬送
路が停止し、切換えゲートが切換ると、紙幣が切換ゲー
トに挟まってしまうことがあった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本考案の紙葉類処理機は、複数
の運転モードで運転可能で、切換ゲートを備えた搬送路
の上記切換ゲートの動作制御により紙葉類を所望の搬送
先に搬送する搬送手段を備えた紙葉類処理機において、
搬送される紙葉類のジャム等の搬送異常を検知する異常
検知手段（４１３）と、上記搬送異常が検知されたとき
上記搬送手段による紙葉類の搬送を停止させると共に、
上記切換ゲートをそのままの状態に保持させる搬送停止
ゲート保持手段（ステップ９０１，ステップ９０２）
と、上記搬送異常の検知解除を発令するリセットキー入
力手段（４０６ｅ）と、上記検知解除の発令に応答して
上記搬送手段を所定時間だけ動作させる時限動作指令手
段と（ステップ９０６〜９０８）、上記所定時間の経過
後に上記切換ゲートを非作動状態に復帰させる切換ゲー
ト復帰手段（ステップ９０９）と、を備えることを特徴
とするものである。

〔作用〕

紙葉類処理機が、複数の運転モードのうちの１つの運転
しているときに紙葉類のジャム等によって搬送路が停止
しても切換ゲートはその動作を保持する。この保持は、
ジャム発生検知時点から異常検知により搬送路が停止
し、更に、操作者がジャム処理後にジャムリセットキー
を押し下げて、時限動作指令手段に所定時間だけ搬送路
を駆動させた後まで継続される。

この結果、ジャム検知によって搬送途中で停止した正常
な紙葉類は、操作者が搬送路から取り出さずとも搬送路
から一掃され、ジャム等発生時の運転モードに対応する
一定の搬送先に送り出されるので処理中の紙葉類を取り
出し、これを返却するのが容易である。また、ジャム発
生検知時点及びリセットモードにおける搬送路の再起動
（ステップ９０６）の際に切換ゲート駆動のオンオフに
起因して切換ゲートが動き、紙葉類が切換ゲートに挾ま
れるのを防止することができる。

〔実施例〕

以下、添附図面を参照して本考案の実施例を説明する。
第１図は本考案を循環式自動入出金機に適用した一実施
例の内部構成図である。なお、以下の図面の説明におい
て同一要素は同一符号で示す。第１図の循環式自動入出
金機は、例えば銀行の窓口においてテラーおよび一般顧
客（以下、客と言う）のいずれでも使用できるようにな
っている。そして、テラーズマシンと循環式自動入出金
機が互いに電気的に接続され、テラーの操作するテラー
ズマシンからの指示もしくは客の操作する操作入力指示
に基づいて作動し、テラー側および客側の入出金部のい
ずれかにおいても入出金できるようになっている。

第１図の循環式自動入出金機は紙幣の投入、識別、支払
返却等を行なう本体１００と、紙幣の表裏反転を行なう
表裏反転ユニット１０５と、投入された紙幣を支払返却
可能な状態で収納する収納ユニット３００とから構成さ
れる。テラーによって投入口１０１ａから投入された入
金紙幣１０２ａはパルスモータＴＭ１ａにより駆動され
る取込機構１０３ａにより１枚ずつ内部に取込まれ、搬
送路ａ，ｂを経て紙幣アライナー部１０４ａ、紙幣識別
部１０４ｂに送られる。この紙幣アライナー部１０４ａ
は識別の為に搬送されてくる紙幣をローラー等により搬
送路の片側に寄せるものである。

方、客側入出金部１０１ｂはシャッター１０７ａ，１０
７ｂが投入投出口１０９に突出した状態（破線で示す状
態）で、外部のシャッター１０７（モータＳＨＴで開閉
駆動される）を開けると、紙幣の入金を待期する状態と
する。客が紙幣１０２ｂを投入すると、ローラ付支持板
１０７ｄ，１０７ｅが紙幣１０２ｂを支持し、シャッタ
ー１０７ａを退避させ、紙幣をシャッター１０７ｂ上に
移動させ、シャッター１０７を閉める。その後、シャッ
ター１０７ｂを退避させ、取込み機構１０３ｂにより１
枚ずつ取込ませる。このように、客側入出金部１０１ｂ
から投入された入金紙幣１０２ｂはパルスモータＴＭ１
ｂにより駆動される取込み機構１０３ｂにより１枚ずつ
内部に取込まれ、搬送路ｒ，ｎ，ｏ，ｂを経て紙幣アラ
イナー部１０４ａ、紙幣識別部１０４ｂに送られる。入
金紙幣１０２ａ，１０２ｂには金種の異なるもの、損券
などが混在しており、紙幣識別部１０４ｂでは入金紙幣
の真偽、金種、正損、表裏、厚さ、斜行（斜めの状態で
搬送されること）、連鎖（複数枚の紙幣が連なっている
こと）等が識別される（高級識別）。識別された入金紙
幣は搬送路ｃを介して（表裏反転）ユニット１０５に送
られる。但し、入金紙幣が偽札、厚さ異常、斜行、連鎖
等であるときは、図示しないレバーによって紙幣は表裏
反転せずに搬送路ｎ，ｚを通して投出口１１２に又は搬
送路ｄ，ｑを介して投入投出口１０９へ送られる。表裏
反転ユニット１０５は表裏反転機能を有しており、表と
識別された紙幣はそのままの状態で通り、又、裏と識別
された紙幣は図示していない反転通路を通って表裏が反
転された状態で表裏反転ユニット１０５から送り出さ
れ、金種ごとに第１、第２、第３の収納カセット部３０
２，３０３，３０４に収納される。

カセット部３０２〜３０５には、一時保留受板３１２ａ
〜３１５ａが設けられ、入金した紙幣を一時保留すると
きは、これらの受板はカセット内に突出し（破線で示す
状態）、搬送路ｕ，ｔ，ｓ，ｊから送られてくる紙幣を
保留する。一時保留した紙幣を収納するとき、および収
納した紙幣を繰出すときは、受板はそれぞれカセット外
に退避し実線で示す状態となる。

カセット部３０２〜３０５の内部にはまた収納紙幣受板
３０２ａ〜３０５ａが設けられている。この収納紙幣受
板３０２ａ〜３０５ａはカセット内に収納された紙幣を
受けるもので、入金時に一時保留受板３１２ａ〜３１５
ａがカセット内に突出するときは、最下位置に下がる。
一方、出金のため紙幣を繰出すときは、上昇し、重積収
納されている紙幣の一番上のものを繰出し機構３０６〜
３０７に接触させる。

リジェクト部３０１、第１、第２、第３の収納カセット
部３０２，３０３，３０４および補充・回収カセツト部
３０５、回収専用カセット部３１０に紙幣が収納されて
いることの検知は、センサＳ２２〜Ｓ２５によりなさ
れ、各カセット部３０２〜３０５に収納されている紙幣
の満杯状態の検知は、センサＳ１２〜Ｓ１５によりなさ
れる。また、補充・回収カセット部３０５、リジェクト
部３０１、回収専用カセツト部３１０は、収納ユニット
３００から一括して引出すことができるようになってお
り、カセット内の紙幣は補充・回収カセット部３０５に
収納された後引出してテラーが回収できるようになって
いる。

出金の際にはパルスモータＴＭ２〜ＴＭ４により駆動さ
れる繰出機構３０６，３０７，３０８によって１枚ずつ
紙幣が取出され、各々搬送路ｖ，ｗ，ｘ，及びｆ，ｇ，
ｈ，ｐを経て、紙幣アライナー１０４ａ、紙幣識別部１
０４ｂに送出される。紙幣識別部１０４ｂでは金種、表
裏、厚さ、斜行、連鎖などが識別され搬送路ｃ，ｎ，ｚ
を経て投出口１１２へまたは搬送路ｃ，ｄ，ｑを経て投
出口１０９へ送られる。投入投出口１０９に送られた紙
幣を客が取忘れたときは紙幣は取忘れ回収箱１１０に回
収される。出金の場合に限らず、紙幣の返却等の場合も
同様である。各カセット部からの紙幣の取出しはセンサ
Ｓ１７〜Ｓ２０によって検知され、この検知に基づいて
取出枚数計数が行なわれる。

テラーによる紙幣の補充には、収納ユニット３００を引
出して各カセット部３０２〜３０４に挿入する場合と、
補充・回収カセツト部３０５に挿入してユニット３００
を本体１００に入れた後自動的に１枚ずつ繰出して各カ
セット部３０２〜３０４に収納させる場合と、紙幣投入
口１０１ａから補充する場合とがある。後の２つの場合
には紙幣識別部１０４ｂでいわゆる低級識別がなされ、
各収納カセット部３０２〜３０４に収納される。尚、紙
幣投入口１０１ａから補充する場合には各収納カセット
部が満杯になると、その該当する金種の紙幣は補充・回
収カセツト部３０５に収納される。

搬送路ｈに出金用識別部１０８が設けられており、出金
時に、繰出機構３０６，３０７，３０８，３０９によっ
て取出された紙幣について、斜行、連鎖、裏券、厚み異
常を識別し、これらが検出された紙幣については搬送路
ｉ，ｋを通してリジェクトボックス３０１に収納され
る。

尚、第１図で１１１は計数リジェクト口で、紙幣処理機
を単に計数の目的で使用する場合に識別不能の紙幣を送
り出すために用いられる。即ち、紙幣処理機を計数の目
的で使用する場合には、テラー側投入口１０１ａに紙幣
を投入し、取込み機構１０３ａで１枚ずつ取込み、搬送
路ａ，ｂを得て紙幣アライナー部１０４ａ、紙幣識別部
１０４ｂに送る。紙幣識別部１０４ｂでは紙幣の識別が
行なわれ、これに基いて紙幣が計数される。識別が可能
であった紙幣即ち正常紙幣は、表裏反転ユニット１０
５、搬送路ｎを経て、さらに搬送路ｚを経て投出口１１
２に送り出される。一方、識別が不能であった紙幣は、
表裏反転ユニット１０５、搬送路ｎを経て、さらに搬送
路ｏ，ｍを経て計数リジェクト口１１１に送り出され
る。この結果、テラーは識別不能であった紙幣と識別可
能であった紙幣とを別々に分けて取出すことができる。

上記のように紙幣は、処理機の運転モードにより、また
識別の結果に応じてそれぞれ異なる搬送路で搬送される
が、その搬送路の切換えは分岐点に設けられた切換ゲー
トＬ_１，Ｌ（Ｌ_１以外のゲートはすべて同一の符号を付
してある。）の切換え動作による。切換えゲートＬ_１，
Ｌの各々は例えば第９図に示すように構成されている。
同図でＢは搬送路を構成するベルト、ＰはベルトＢが掛
けられたプーリ、ＧＳは揺動板、ＧＨは揺動板ＧＳを支
持する軸、ＧＲは軸ＧＨを回動させるロータリーソレノ
イド、ＧＴはストッパ、ＧＡはストッパＧＴを軸ＧＨに
固定するストッパセット、ＧＤはストッパＧＴに当接す
るダンパーゴムである。ロータリーソレノイドＧＲに通
電していないとき、即ち非作動状態においては、揺動板
ＧＳは図に実線で示す位置にある。このため、矢印Ｘの
如く右方から進入した紙幣は矢印Ｙの如く左方に導かれ
る。ロータリーソレノイドＧＲが通電されると、即ち、
作動状態になると、揺動板ＧＳは図に破線で示す状態と
なる。このため、矢印Ｘの如く右方から進入した紙幣は
矢印Ｚの如く下方へ導かれる。このように、ロータリソ
レノイドに駆動される揺動板ＧＳの回動によって紙幣は
異なる方向従って異なる搬送路に導かれる。

第２図は第１図の実施例の制御系を示すものである。Ｃ
ＰＵ４０１にはバスライン４０２を介して紙幣識別部１
０４ａ、出金用識別部１０８、紙幣表裏反転部１０５、
ＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、テラーズマシン４０５ａ
および客側操作表示ユニット４０５ｂが接続されてい
る。ＲＯＭ４０３はＣＰＵ４０１を動作させるためのプ
ログラム等が記憶されており、ＲＡＭ４０４には金額、
枚数等のデータが書き込み、読み出される。テラーズマ
シン４０５ａはテラーが操作するキーボード等の操作部
４０６ａと、金額、枚数等を表示する表示部４０７ａと
により構成される。該操作部４０６ａには紙幣の返却を
テラー側、客側のいずれで行なうかを選択するための返
却切換スイッチ４０６ｃおよびジャムリセットキー４０
６ｅが設けられている。又、客側操作表示ユニット４０
５ｂは本体１００の客側に設けられ、操作部４０６ｂと
表示部４０７ｂとにより構成される。

ＣＰＵ４０１にはさらにバスライン４０２を介して、各
駆動機構、即ち、モータ等からなる搬送駆動部４０８、
パルスモータＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂ，ＴＭ２〜ＴＭ６から
なる取込取出駆動部４０９、各搬送経路上にあり紙幣の
通る通路を切換レバーによりパルスモータ等で切換駆動
する切換駆動部４１０、収納紙幣受板３０２ａ〜３０５
ａを駆動する駆動部４２０、一時保留受板３１２ａ〜３
１５ａを駆動する駆動部４２１、客側入出金部１０１ｂ
のシャッター１０７，１０７ａ，１０７ｂを駆動した
り、投入又は当出された紙幣を一括搬送させたり、取忘
れ時に回収させるする駆動部４２２が接続されている。
また、センサＳ１〜Ｓ８からなる投入払出検知部４１
２、各搬送経路上に設けられ紙幣の搬送制御を行なう為
に設けられ各センサからなる搬送紙幣検知部４１３、セ
ンサＳ１７〜Ｓ２０からなる繰出紙幣検知部４１４、セ
ンサＳ５２〜Ｓ５５からなる一時保留紙幣検知部４１
５、Ｓ２２〜Ｓ２５からなる収納紙幣検知部４１６、セ
ンサＳ１２〜Ｓ１５からなる紙幣満杯検知部４１７が接
続されている。

第３図は第２図のＲＡＭ４０４の記憶内容の説明図で、
第３図（ａ）は金額および枚数のメモリを示し、第３図
（ｂ）はフラグを示す。なお、これらのメモリはテラー
ズマシン４０５ａの中に持つようにしてもよく、必要に
応じて分けて持つようにしてもよい。

第４図は第３図と同様にＲＡＭ４０４の記憶内容の説明
図で、紙幣有フラグおよび満杯フラグを示す。なお、こ
れらは第３図と同様にテラーズマシン４０５ａの中に持
つようにしてもよく、必要に応じて分けて持つようにし
てもよい。

以下、第５図乃至第７図を参照して第１図乃至第４図に
示す装置の動作を説明する。第５図は動作全体を示すフ
ローチャートである。装置が稼動し、オペレータ（例え
ばテラー）によって取引モードが指定され（６０１）、
かつテラー又は客により入金取引が指示されると（６０
２）入金処理がなされる（６０３）。入金取引が指示さ
れないで出金取引が指示されると（６０２，６０４）、
出金処理が実行される（６０５）。テラーによって取引
モードが指令されずに補充モードが指示されると（６０
１，６０６）補充処理がなされ（６０７）、補充モード
が指示されずに回収モードが指示されたとき（６０６，
６０８）は回収処理が実行される（６０９）。

第６図（ａ），（ｂ）は第５図の入金処理６０３の詳細
を示したものである。まず、テラーが入金処理をする場
合を説明すると、テラーがテラーズマシン４０５ａの操
作部４０６ａを操作し、入金金額または金種および枚数
を入力すると、第３図（ａ）に示した入金金額メモリＮ
ＫＭまたは入金金種別枚数メモリ１００００ＮＭＭ，５
０００ＮＭＭ，１０００ＮＭＭにこのデータが記憶され
る。次にテラーが客から受取った紙幣を投入口１０１ａ
に投入すると、センサＳ１がこの紙幣１０２ａを検知し
（７０１）、取込機構１０３ａによって１枚ずつ内部に
取込まれる（７０２）。

１枚ずつ取込まれた紙幣は紙幣アライナー部１０４ａで
搬送路の片側に寄せられて紙幣識別部１０４ｂで高級識
別される（７０３）。そして、厚み異常、斜行、連鎖ま
たは偽券であること等が識別されたとき（７０４）、レ
バーＬ１が切換って搬送路ｎ，ｚに送られ、投出口１１
２に返却される（７０５）。正常であると識別されたと
きは、入金計数メモリ１００００ＫＭＭ，５０００ＫＭ
Ｍ，１０００ＫＭＭの該当金種のところに１が加算され
る（７０６）。

紙幣識別部１０４ｂで予め決められた法の側面が裏面で
あると識別されているときは（７０７）、搬送路ｃを通
って表裏反転ユニット１０５で表裏が反転される（７０
８）。表券であると識別されているときは表裏反転ユニ
ット１０５を素通りして搬送路ｄへ送られる（７０
９）。これにより表裏が揃えられて金種別一時保留部３
１２，３１３，３１４に集積される（７１１）。尚、金
種別一時保留部３１２，３１３，３１４が集積された紙
幣で満杯になればその満杯になった金種の紙幣につい
て、以降一時保留部３１５に集積される。

以後、紙幣をセンサＳ１が検知している限りは取込動作
が継続される（７１２）。

すべての紙幣が取込まれると、テラーはテラーズマシン
４０５の表示部４０７に表示されている金種別の枚数の
合計金額（取込まれて計数されたもの）と、入金処理の
前に手で入力した入出金額または金種別枚数と比較す
る。そして、これらが一致しているときは入金キーを操
作する（７１３）。

何枚かの紙幣が入出金機から返却され、手入力の値と表
示部４０７の表示値が不一致であっても、テラーと客と
の合意によって承認キーが操作されることがある。この
場合には、入出金機から返却された紙幣は客に返され
る。一方テラーズマシンの操作部４０６ａで返却スイッ
チが押されるとテラー側入金であるので（７１５）金種
別一時保留部３１２，３１３，３１４，や補充、回収カ
セット部の一時保留部３１５の紙幣が自動的に繰出さ
れ、搬送路ｈ，ｐ，ｃ，ｎ，ｚを通して投出口１１２に
搬送される（７１６，７１７）。この搬送は、センサＳ
５２，Ｓ５３，Ｓ５４、Ｓ５５により、一時保留部の紙
幣がすべてなくなるまで（７１８）続けられる。

なお、返却された紙幣は再び投入口１０１ａより投入し
てもよいし、分割して投入する場合に追加投入するよう
にしてもよい。

ステップ７１３で承認キーが操作されると、金種別一時
保留部３１２，３１３，３１４及び補充回収カセット部
の一時保留部３１５に保留されていた紙幣は、各カセッ
ト部３０２〜３０５に収納される（７２３）。そして、
入金合計金額メモリＧＫＭ，入金計数メモリ１００００
ＫＭＭ，５０００ＫＭＭ，１０００ＫＭＭがクリアされ
る（７１８）。

客自身で入金処理する場合も上述したテラーによる入金
処理とほぼ同様であるが、入出金部１０１ｂから投入さ
れた紙幣１０２ｂが、取込機構１０３ｂにより１枚ずつ
取込まれセンサＳ３が紙幣を検知しなくなるまで搬送路
ｒへ送り出して識別部１０４ｂへ送るようになる。この
識別部１０４ｂで厚み異常、斜行、連鎖、偽券等が識別
されると入出金部１０１ｂの投入投出口１０９へ搬送路
ｑを通って返却される。又、金種別一時保留部３１２，
３１３，３１４及び一時保留部３１５に集積された紙幣
について、客の指示により入金取引を止めたい時には
（７１４）、一時保留部３１２，３１３，３１４，３１
５の紙幣が自動的に繰出され（７１９）、返却切換スイ
ッチ４０６ｃがテラー側に返却をするよう操作されてい
ると（７２０）、搬送路ｈ，ｐ，（ｎ，ｚ）を通して、
投出口１１２へ返却される（７２１）。又、スイッチ４
０６ｃが客側に返却をするよう操作されていると投入投
出口１０９へ返却される（７２３）。そしてセンサＳ５
２，Ｓ５３，Ｓ５４，Ｓ５５で紙幣が検知されなくなる
まで（７２４）取出しが続けられる。又、全て取出され
てた後客の取忘れがありセンサーＳ８が所定時間以上紙
幣検知しいていると（７２５）ローラ付支持板１０７
ｄ，１０７ｅによって第１図破線に示すように移動され
て取忘れ回収箱へ回収する（７２６）。第７図（ａ），
（ｂ）は第５図の出金処理６０４の詳細を示したもので
ある。テラーが出金処理をする場合を説明すると、テラ
ーがテラーズマシン４０５ａの操作部（４０６ａ）を操
作すると、第３図（ａ）の出金金額メモリＳＫＭに出金
金額が記憶される。すると、ＣＰＵ４０１は取出しに必
要な金種を判断し、第３図（ｂ）の取出金種フラグＭＦ
Ｌ〜ＳＦＬに「１」をセットすると共に、金種別に投出
枚数を判断し、これを出金枚数メモリ１００００ＳＭＭ
〜１０００ＳＭＭに記憶する。

まず、万円、五千円、千円の順に投出に必要な金種のフ
ラグが「１」にセットされているか否かが判断される
（８０１，８０２，８０３）。そして、例えば万円のフ
ラグＭＦＬが「１」であれば万円の取出が開始される。
すなわち、第１収納カセット部３０２の紙幣（１万円
札）が繰出機構３０６により取出され（８０４）、繰出
紙幣検知部４１４のセンサーＳ１７によって検出され繰
出枚数メモリＴＭＭに１を加算する（８０８）。そし
て、１枚ずつ搬送路ｘ，ｇに送出される。なお、上記の
動作は五千円、千円についても同様である（８０５，８
０６）。また、取出金種フラグＭＦＬ〜ＳＦＬのいずれ
にも「１」のフラグがセットされていないときは、テラ
ーズマシン４０５の表示部４０７に異常表示がなされる
（８０７）。

取出された紙幣は搬送路ｆ，ｇ，ｈを経て出金用識別部
１０８に送られ、ここで出金用識別がなされる（８０
９）。そして、斜行や連鎖搬送されている異常紙幣であ
ると識別されたときは（８１０）、搬送路、ｉ，ｋを経
てリジェクト部３０１に収納させる（８１１）。紙幣識
別部１０４ｂで表裏識別の結果、予め決められた方の側
面が裏面になっていると識別されたとき（８１２）は表
裏反転部１０５で表裏反転される（８１３）。また、表
面であればそのまま搬送路ｎへ送られる。そして紙幣識
別部１０４ｂで異金種紙幣であると判別されたとき、例
えば、第１の収納カセット部３０２から取出したにも拘
らず千円札であったとき（８１４）は、その紙幣（千円
札）を搬送路ｎ，ｏ，ｉ，ｌを通して回収専用カセット
部３１０へ送る（８１５）。

適正な紙幣（正常紙幣）であるときは第３図（ａ）の識
別枚数メモリＳＢＭに１が加算され（８１６）、紙幣は
投出口１１２に送られる。投出口１１２に送られる紙幣
もセンサーＳ７で検出され払出枚数メモリＨＭＭに１が
加算される。上記の動作は繰出枚数メモリＴＭＭの値が
出金枚数メモリＳＭＭの値に一致するまで繰り返される
（８１７）。繰出枚数メモリＴＭＭの内容が出金枚数メ
モリＳＭＭの内容に一致したときは、次に繰出枚数メモ
リＴＭＭの内容が識別枚数メモリＳＢＭの内容に一致し
ているかどうか判断され（８１８）、一致してないけれ
ば繰出枚数メモリＴＭＭはその内容が識別枚数メモリＳ
ＢＭの内容に書き換えられる（８１９）。

ステップ８１８で繰出枚数メモリＴＭＭの内容が識別枚
数メモリＳＢＭの内容に一致していれば、次に識別枚数
メモリＳＢＭの内容と払出枚数メモリＨＭＭの内容とが
比較され（８２０）、一致していれば、払出が正常に完
了したことを意味しているので、一致したその金種のフ
ラグ（万円であるときはＭＦＬ）が「０」にリセットさ
れ、繰出枚数メモリＴＭＭもクリアされる（８２１）。

次に他の金種（五千円、千円）フラグが「１」にセット
されているか否かが判断され（８２２）セットされてい
れば、、次の金種の紙幣の取出しがなされる。

全ての取出し処理が終了すると、テラーはテラーズマシ
ン４０５の表示部４０７を見て支払いが正常に終了した
かどうかを確認し終了キー又は取消キーを操作する。終
了キーが操作されたときは（８２３）、テラーが紙幣を
取出した後（８２５）、すべてのメモリおよびフラグＲ
ＦＬがクリアされる（８２６）。ステップ８２３で、支
払いが異常終了した場合等において、取消したい場合に
は、繰作部４０６ａの取消キーが操作されるが、この場
合繰出枚数メモリＴＭＭはクリアされ（８２８）、同時
に払出された紙幣はテラーによって取出され、補充モー
ドにセットした後に紙幣投入口１０１ａから回収され
る。

なお、再放出が必要な場合には（８２９）、テラーはメ
モリを再セットし操作をやり直す（８３０）。

又、客が出金処理を行なう場合は客側操作部４０６ｂに
よって、必要な出金金額または金種及び枚数を入力し
て、先のテラーによる出金処理と同様出金金額メモリＳ
ＫＭ又は出金枚数メモリ１００００ＳＭＭ，５０００Ｓ
ＭＭ，１０００ＳＭＭに記憶され、以下同様に処理さ
れ、搬送路（ｄ，ｑ）を通して投入投出口１０９へ放出
される。そして、終了キーが操作されたときは（８２
３）、払出処理（第７図には図示を省略）が行なわれた
後、客による紙幣取出を待つ（８２５）。客が取消した
い場合には操作部４０６ｂの取消キーが操作されるが、
この場合、繰出枚数メモリＴＭＭはクリアされ、取込機
構１０３ｂから１枚ずつ取込まれ識別部１０４ｂを通し
て金種識別をした後、金種別に各カセツト部３０２〜３
０４又は補充・回収カセット部３０５へ振り分けられて
収納される。

ステップ８２０で、識別枚数メモリＳＢＭと払出枚数メ
モリＨＭＭの内容が互いに不一致であれば、再投出フラ
グＲＦＬがオンしているかどうか判断され（８３１）、
オフであれば即ち１回目の投出であればフラグＲＦＬが
オンにされる（８３２）。そして、一時保留されている
紙幣が取込み機構１０３ｂにより１枚ずつ内部に取込ま
れ搬送路ｒ，ｎ，ｏ，ｉ，ｌを通して回収専用カセット
部３１０に回収される（８３３）。そして、繰出枚数メ
モリＴＭＭ、識別枚数メモリＳＢＭ、払出枚数メモリＨ
ＭＭがクリアされる（８３４）。そして、第３図（ａ）
の出金金額メモリＳＫＭに記憶されている出金金額に基
づいて取出しに必要な金種が判断され、第３図（ｂ）の
取出金種フラグＭＦＬ〜ＳＦＬに「１」がセットされる
と共に、金種別に投出枚数が出金枚数メモリ１００００
ＳＭＭ〜１０００ＳＭＭに記憶される（８３５）。そし
てステップ８０１へもどり投出が行なわれる。

又，ステップ８３１でＲＦＬフラグがオンしておればス
テップ８３３と同様に回収が行なわれ（８３６）、テラ
ーズマシン４０５ａや本体１００側で音声や表示のブザ
ー等により警報が発せられ（８３７）、装置は再取出し
ないようになっている。これは２度の投出で続いて不一
致が発生しているので、装置に異常があると判断し、点
検、調整等の必要があることを知らせるためである。

第８図はジャム発生時の処理を示す。

異常検知手段たる搬送紙幣検出部４１３は常に紙幣の搬
送路での詰まり、即ち、ジャムをチェックしている。そ
して、ジャムを検知すると、バス４０２を介してＣＰＵ
４０１にジャム発生を伝える。ＣＰＵ４０１は、ジャム
を検知すると（９０１）、取込取出駆動部４０９による
取込み取出し駆動を停止させ、搬送駆動部４０８による
搬送路を停止させ（搬送ベルトを駆動するモータを停止
させ）ジャムフラグＪＦＬをセットする（９０２）。こ
の結果、ジャムが表示される。また、切換駆動部４１０
に対しては切換ゲートＬ１，Ｌがそのままの状態を保持
するよう切換制御信号を与える。この結果切換ゲートＬ
_１，Ｌはジャム発生検知時の動作状態を保持する。ステ
ップ９０１，９０２は搬送停止ゲート保持手段に対応す
る。

操作者が詰まった紙幣を除去した後（９０３）、ジャム
リセットキー４０６ｅを押すと（９０４）、ジャムフラ
グＪＦＬがオフとなり（９０５）、搬送駆動部のモータ
が回転して搬送が行なわれる（９０６）。この搬送は、
ジャムリセットキー４０６ｅが押下されてから所定の時
間続けられる（９０７）。この結果、搬送路内に残って
いる紙幣は保持されている切換ゲートの状態によって決
まる搬送先、すなわち運転モードによって定まる一定の
搬送先の容器に確実に送り込まれ、操作者は装置の表示
に従ってジャムした紙葉類だけ除去すれば搬送途中の他
の紙葉類を搬送路から一々取り除かずとも搬送途中の紙
葉類は一掃される。また、ジャム処理後にマニュアル操
作によって適当な時間搬送機構を動作させて搬送路から
紙葉類を除くべきことを操作者に要求せずに済む。この
ようにする結果、ジャム検知時に搬送路内にあった紙幣
は当所の所望の搬送先に送り込まれるとは限られないも
のの、この運転モードにおいては、送り込まれるはずの
ないあるいは送り込まれるべきでない搬送先（例えば入
金モードにおける回収専用ボックス、計数リジェクト口
あるいは出金モードにおける計数リジェクト口）に、紙
幣が送り込まれることはない。

所定時間が経つと（９０７）、搬送を停止し（９０
８）、切換駆動部４１０による切換ゲートの駆動を停止
し、即ち、切換ゲートを非作動状態に戻し（９０９）、
終了する。ステップ９０６〜９０８は時限動作指令手段
に、ステップ９０９は切換ゲート復帰手段に夫々対応す
る。

尚、上記の実施例のステップ８３３で紙幣を回収専用カ
セット部３１０へ搬送させるようにしたが、一時保留部
３１５へ一括して集積して再度繰出すようにしてもよ
く、又、識別部１０４ｂを通して金種別一時保留部３１
２，３１３，３１４に集積させて再度繰出すようにして
もよい。この場合、２回目の回収に際しては紙幣を回収
専用カセット部３１０へ入れるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、紙葉類処理機がその複数
の運転モードのうちの１つで運転しているときに紙葉類
のジャム等によって搬送路が停止しても切換ゲートはそ
の動作を保持する。この保持は、ジャム発生検知時点か
ら異常検知により搬送路が停止し、更に、操作者がジャ
ム処理後にジャムリセットキーを押し下げて、時限動作
指令手段に所定時間だけ搬送路を駆動させた後まで継続
される。よって、ジャム検知によって搬送途中で停止し
た正常な紙葉類は、操作者が搬送路から取り出さずとも
搬送路から一掃され、ジャム等発生時の運転モードに対
応する一定の搬送先に送り出される。従って、処理中の
紙葉類を取出し、これを返却することが容易である。ま
た、ジャム検知後リセットモード（ステップ９０４〜９
０９）が終了するまで切換ゲートが動かないので、少な
くともジャム発生検知時点（ステップＳ９０１）及びリ
セットモードにおける搬送路の再起動（ステップＳ９０
６）の際に切換ゲート駆動のオンオフに起因して切換ゲ
ートが動き、紙葉類が切換ゲートに挟まれるのを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の紙幣取扱機の内部構成を概
略的に示す図、第２図は第１図の実施例の制御系を示す
ブロック図、第３図（ａ），（ｂ）および第４図は第２
図のＲＡＭの記憶内容の説明図、第５図、第６図
（ａ），（ｂ）、第７図（ａ），（ｂ）および第８図は
第１図乃至第３図の装置の動作を説明するフローチャー
ト、第９図は切換ゲートの詳細を示す斜視図である。１０１ａ，１０１ｂ…投入口、１０３ａ，１０３ｂ…取
込機構、１０４ｂ…紙幣識別部、１０６…取出機構、１
０９…投入投出口、１１２…投出口、３０２〜３０４…
収納カセット部、３０５…補充回収セカット部、３０６
〜３０７…繰出機構、４０６ｅ…ジャムリセットキー、
Ｓ６，Ｓ７，…払出センサ、ａ〜ｚ…搬送路、Ｌ，Ｌ１
…切換ゲート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 15/30 ３１０ 6798−5ＬＧ０６Ｋ 13/063 Ａ 9190−5Ｌ (72)考案者古林竜三兵庫県姫路市下手野35番地グローリー工業株式会社内 (72)考案者服部憲由兵庫県姫路市下手野35番地グローリー工業株式会社内 (56)参考文献特開昭59−132083（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−2391（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−283990（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−287641（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−38170（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の運転モードで運転可能で、切換ゲー
トを備えた搬送路の前記切換ゲートの動作制御により紙
葉類を所望の搬送先に搬送する搬送手段を備えた紙葉類
処理機において、搬送される紙葉類のジャム等の搬送異常を検知する異常
検知手段と、前記搬送異常が検知されたとき前記搬送手段による紙葉
類の搬送を停止させると共に、前記切換ゲートをそのま
まの状態に保持させる搬送停止ゲート保持手段と、前記搬送異常の検知解除を発令するリセットキー入力手
段と、前記検知解除の発令に応答して前記搬送手段を所定時間
だけ動作させる時限動作指令手段と、前記所定時間の経過後に前記切換ゲートを非作動状態に
復帰させる切換ゲート復帰手段と、を備えることを特徴
とする紙葉類処理機。