JPS61283990A - 自動入金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、銀行等に設置される自動取引装置の入金装
置、特に紙幣自動入金装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ ＡＴＶと呼ばれる自動取引装置が銀行等でかなり利用さ
れ、窓口業務の自動化及び敏速化が達成されている。し
かし、最近、銀行が週二日制を採用するようになり、銀
行が休みになるとＡＴＶも使用できなくなり、その分顧
客に対してサービスが低下することになりこの改善策が
検討されている。この問題を解決する方策として自動化
コーナを無人運用することが考えられている。しかし、
従来のＡＴＶであると入金と出金が別々のユニットで構
成されているため、入金ユニットはお金が溜るのみとな
り、他方、出金ユニットはお金が出て行くのみとなる。

このために、入金ユニットの紙幣の取出し及び出金ユニ
ットへのお金の補充が頻繁に必要となり、これが自動化
の弊害となっている□。こ′のような弊害を解決するた
めに入金板幣を出金紙幣として紙幣を循環して使用する
循環式（リサイクル式）入出金装置が開発されている。

このリサイクル武人出金装置によって、紙幣の補充作業
はかなり減るようになった。しかしながら、紙幣の搬送
路においてジャムが生じたときにはこのジャムは自動的
に検出できるがジャムを解消する場合には人出に頼らざ
るを得ないのが現状である。

［発明の目的］　　　　　　　　′ この発明は紙幣を搬送する搬送路において発□生するジ
ャムを自動的に解消できる機能を有する入金装置を提供
することを目的とする。

［発明の概要］ この発明によると、一括して紙幣を受入れる入金受入れ
部と、入金紙幣を一枚ずつ取込む紙幣取込み部と、取込
まれた紙幣を搬送路に沿って搬送する搬送部と、紙幣搬
送路を分岐するゲーｉ〜と、搬送路での紙幣の詰りを検
出するジャム検出部と、搬送部の搬送速度を高低２段に
切換える速度切換部と、搬送部の搬送方向を正逆両方向
に切換える搬送方向切換部とで構成され、搬送方向切換
部は検出部のジャム検出に応答して搬送部を停止し、次
いで所定時間だけ逆転した後にゲー１〜を紙幣受入れ部
の方向に切換える手段であり、ジャム検出後には入金紙
幣を前記紙幣受入れ部に返却する紙幣入金装置が提供さ
れる。

［発明の実施例］ 第１図に示すＡＴＭＩによると内部にはこの発明のリサ
イクル人出金装置２が設けられている。

また、その他に通帳取扱ユニット１１０、キャッシュカ
ート取ｔＭコニット１１１、ＣＲＴユニット１１２、及
び制御・電源ユニット１１３が設けられている。

通帳取扱ユニット１１０には通帳人出口１１０ａを介し
て通帳が人出される。キャッシュカード取扱ユニット１
１１にはキャシュカード人出口１１１ａを介してキャッ
シュカードが人出される。ＣＲＴディスプレイユニット
１１２はＣＲＴディスプレイ１１２ａに所定のガイダン
スを表示させる。

第２−にはＡＴＭＩとその周辺装置のブロック回路が示
されており、これによるとコンピュータにより構成され
る主制御部６が設けられ、この主制御部６には入出金装
置２がこの入出金装置を制御する入出金装置制御部３を
介して接続されている。また、内部モニタ１１ｉＩｉ１
部４を介して内部モニタ５が主制御部６に結合きれる。

更に、記憶部７、グループ制御装置入出力制御部８及び
伝送制御部９が主制御部６に接続される。グループ制御
装置入出力制御部８はグループ制御装置１０を介してグ
ループリサイクル用自走台車装置１１に結合される。

グループリサイクル用自走台車装置１１は銀行に設置さ
れる複数のＡＴＶに対して移動可能な移動台車を有し、
ＡＴＭ相互間で紙幣のｉ出し及び補゛充を行なう紙幣取
扱装置である。このような紙幣取扱装置は特願昭５９−
９７８１５に開示されている。

伝送制御部９は銀行の本店等に設置されたホストコンピ
ュータに１２０と通信可能に結合される。

第３図に示される人出金製＠２によると、人出金口扉１
２は前後に開閉可能に設けられ、第５図に示されるモー
タＭ１により開部される。人出金口酢１２の下部には一
括して投入される紙幣を収納する入出金ホッパ１３が設
けられる。このホッパ１３の下部出口部（こは、紙幣を
一枚ずつ逐次送出すために周囲の一部に制動部材として
のゴムチップが設けられている紙幣取込みローラ１４が
配設されている。取込みローラ１４の上部に偏心ゴムロ
ーラ１′５が設けられ、側部にはロー５１４とは逆方向
に回転するゲートローラ１６が設けられている。

バックアップ１７がホッパ１３に挿入された紙幣束を取
込みローラ１４及び送込みローラ１５ヘスプリング力に
より略一定の圧力で押付けるように設けられている。即
ち、このバックアップ１７はその下部がヒンジによって
開成可能に取付けられており、紙幣を入出金ロホッパ１
３へ導入するときマグネットによって開成され紙幣導入
口を形成する。

入出金装置筐体の略中火に設けられた紙幣鑑査部１８の
内部には、紙幣の印刷磁気パターンを検出する磁性セン
サＰ４及びＰ５が対向して配設され、更に、セルフォッ
クレンズ１９を介して紙幣表面の印刷パターンを光学的
に読取る密着型イメージセンサＰ６及び紙幣の厚みを検
知する厚み検知器Ｐ７が設けられている。厚み検知器Ｐ
７は検知ローラを支持するアームの回転角の角変位によ
り厚みを検知するポテンショオメータ型厚み検知器によ
って構成される。

前記紙幣鑑査部１８はこの下部に配設された紙幣鑑査部
１１ＪＩＩｌユニット２０に検出信号を送込む。紙幣鑑
査部制御ユニット２０は紙幣鑑査部の各センサから出力
される信号を処理して、紙幣の金種、真偽、正損（出金
に適しているかの判定）、表裏を判別し、その結果の信
号を入出金制御部３に転送する。

前記紙幣鑑査部１８と紙幣鑑査部制卸ユニット２０との
中間刃りに設けられた紙幣搬送路に設置された第１ゲー
トＧ１は紙幣補充路及び紙幣繰出路を選択的に形成する
ために設けられ、ロータリソレノイド８２によって駆動
される。第２ゲートＧ２は一万円札収納箱２５及び千円
札収納箱２６から一括収納箱２１へ及びその逆への搬送
路の切換のために設けられ、ロータリソレノイド＄３に
よって駆動される。第１ゲートＧ１は紙幣がセンサＰ８
を通過するときに発生する信号に応答して動作する。

第２ゲートＧ２はセンサＰ８による紙幣の検知から所定
遅延時間を経て作動される。即ち、第１及び第２ゲート
Ｇ　１　、Ｇ　２の動作タイミングはセンサＰ８によっ
て決まる。

上記第１及び第２ゲートＧｌ、Ｇ２の他にも種々のゲー
ト、即ち、第３ゲート０３〜第９ゲートＧ９及びセンサ
が設けられており、それらゲートについては後程説明す
る。これらのゲートにおいてゲートＧ５、Ｇ６、Ｇ７は
高速振分けを必要とし、いずれも紙幣の先端検知のタイ
ミングで作動され、次の紙幣が逆方向に動作する指令を
受けなければそのまま自己保持し同一方向へ紙幣の搬送
路を形成する。

紙幣鑑査部１８に隣接して表裏合せ付一時保管部２３が
設けられている。この一時保管部２３はゲートＧ６の動
作により紙幣を左右側に案内することにより紙幣の表裏
を反転させ紙幣を全て表側に揃える。一時保管部２３の
肉入口部には叩き阜２８が夫々設けられているがこれら
叩き車２８は可撓性のある複数の突起を有し搬入される
紙幣の後端を叩き落とすことにより次に進入する紙幣の
先端との衝突を防ぎジャムの防止を果たす機能を有する
。このようなジャム防止用の叩き車は各部に設けられた
集積部の全てに設けられている。一時保管部２３の上部
にはアイドルロー５２９ａを取付けた上下動可能なプレ
ス板２９が取付けられ、底面には上下動可能な底面板３
０が設けられている。上部プレス板２９と底面板３０は
１つのＤＣギャードモータＭ４によって上下動されるが
上部プレス板２９は集積紙幣￥の厚みを吸収する。よう
に上下機構のリンクに対してバネにより押圧懸架されて
いる。底面板３０は櫛歯状に形成され、この底面板３０
が降下したときには搬送ベルトを通過するように搬送ベ
ルトと入れ子関係になっている。

前記集積部２３に隣接してリジェクト券集積部２４が配
設されている。この集積部２４は上部ベルト２４ａと下
部ベルト２４ｂとにより形成され、後述するように上部
ベルト２４ａはローラ３２により上下に回動され、下部
ベル１〜２４ｂはローラ３３により上下に回動される。

前記集積部２３．２４の下方に一万円札収納箱２５及び
千円札収納箱２６が配設されている。これら収納箱２５
．２６の動作については後述する。。入出金装置２の後
部に着脱可能に装着された一括収納部２７は装填・精査
一括収４納箱３４、回収箱３５及びリジェクト券収納箱
３６の３つに区分されている。

第２図に示される人、出金装置２、の各種部材の電気的
接続関郷は第３図に示、されている。この図によると、
タイミ、ング検知器Ｐ３、磁気バタン（表）検知器Ｐ４
、磁気バタン（裏）検知器Ｐ５、光学バタン（表）検知
器Ｐ６及び厚み検知器Ｐ７は紙幣鑑査部制御ユニット２
０に接続される。入出金ロ扉開閉モータＭ１〜搬送メー
ンモータＭ１．２はモータドライｔ％ＭＯに接続される
。入出金バックアップ開放スイッチ８１〜一括収納箱ホ
ールド爪開放スイッチ８１７並びに電磁クラッチＣ１は
マグネットドライバＭＧＤに接続される。人出金口帥塀
検知スイッチＳＷ１〜一括収納箱セット検知スイッチ５
Ｗ２５はスイッチインターフェースＳＷ■に接続される
。入出金口高さ検知スイッチＰ１〜機外よりの紙幣挿入
検知スイッチＰ１４はフォトセンサインターフェースＰ
ＨＩに接続される。

紙幣鑑査部制御ユニット２０は入出金装置制御部３に接
続され、モータドライバＭＴＤ、マグネットドライバＭ
ＧＤ、スイッチインターフェース５Ｗ１１フオトセンサ
インターフエースＰＨ１はインターフェースＩ１０を介
して入出金装置制御部３に接続される。

第５図は第３図及び第４図に示す入出金装置を動作する
ときの紙幣の搬送状態を示す機械的回路を示している。

この図に示されている各部材の機能が第６図の（ａ）及
び（ｂ）に示されている。

入出金装置ｆ２の筐体内の後面に設けられる、第７図に
示す内部モニタ５は係員によって操作できるように構成
されている。即ち、この内部モニタ５には、状態表示及
び呼出し内容に夫々対応して設けられた１、、　Ｆ　Ｄ
を含む表示パネル５ａ１７セクメント表示パネル５Ｉ）
、キーボード紅及びテンキーボード５（１が８９けられ
ている。更に、電源スィッチ５ｅ並びにグループ循環−
中休切換スイッチ５「が設置）らねている。７セグメン
ト表示パネル５ｂは５桁表示であり、選択された取引種
目を表わすコード及び機械の動作ステップ番号を夫々１
桁で表示し、機械の動作にエラーが発生したときエラー
コードを３桁の数字にて表示する。キーボード５０１１
種々のデータや処理命令の入力成るいは紙幣の収納−表
示操作などを行なうためのキーを含んでいる。

切換スイッチ５ｆは複数のＡＴＶの１つのグループとし
て入出金制御するかまたは単体の制御とするかを切換え
るために設けられている。

第８図は入金のときの紙幣の流れを示しており、この入
金動作を第１１図のフローに従って説明する。ＣＲＴデ
ィスプレイ１１２ａのガイダンスに従って入金表示に対
応するボタンを押すと人出金口帥１２を開けるようにモ
ータＭ１が正転される。入出金口Ｗｎ１２が完全に開放
すると人出金目静間スイッチＳＷ２がＯＮとなり、モー
タＭ１が停止する。

この状態において、入金者は紙幣￥を入出金口を介して
入出金ホッパ１３に投入し、その後入出金口１１１２を
手動にて閉鎖すると、人出金口扉１２の閉を検知するス
イッチＳＷ１がＯＮする。すると、紙幣が投入されてい
るかを検知するフォトセンサＰ２が紙幣投入状態、即ち
、暗状態を検知する。次に、入出金口紙幣￥の高さを検
知するフォトセンサＰ１が暗を検知しているかが判断さ
れる。このフォトセンサＰ１は紙幣￥が正しい位１状態
で投入されているかを検知するために設けられており、
紙幣￥の横幅より若干高く、紙幣の縦長より低い位曽に
配置されている。紙幣￥が縦方向に投入されていると７
オトセンサＰ１は暗を検知、即ち投入方向違いを検出し
ており、この場合には“紙幣を正しく入れ直して下さ□
い′の表示がＣＲＴディスプレイ１１２ａに表示される
。この時には、紙幣￥の入れ直しを可能にするために人
出金口靜１２が再び開放される。紙幣￥が正しく投入さ
れていると入出金口ホッパ１３のバックアップ１１を駆
動するモ一タＭ２が正転する。このモータＭ２が正転し
ているときこのモータＭ２に結合されているワンウェイ
（一方向）クラッチが解除状態となっており、この状態
ではバネ力により紙幣￥が送込みローラ側へ押圧され続
ける。このとき、主搬送路を駆動するメーンモータＭ１
２が回転されると主搬送路が低速にて動きだす。電磁ク
ラッチＣ１が付勢され、主搬送路が高速搬送状態となる
と、紙幣￥の取込みを開始するモータＭ３が正転する。

モータＭ３の回転に伴って取込みローラ１４、ゴムロー
ラ１５及びゲートローラ１６が回転し、紙幣￥が一枚ず
つ主搬送路に送込まれる。各紙幣￥が紙幣鑑査部１８に
進入するとこの紙幣鑑査部１８によって紙幣￥の金種、
真偽、表裏の判別が周知の方法により成される。紙幣鑑
査部１８を介した紙幣￥は第１ゲートＧ１により下方に
導かれ、更にローラにより上方に転進され、ゲー１−　
Ｇ　２、Ｇ３及びＧ４を介してゲートＧ５に進入する。

紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正券で
あると判定されると、紙幣￥の金額が取引入金メモリへ
逐次加算され、ゲートＧ５が一時保管部２３側へ切換え
られる。

この切換はロータリソレノイドＳ６の作動により行われ
、このロータリソレノイドＳ６はフォトセンサＰ９によ
って紙幣先端が検知された時点から所定の時間遅延した
時点で作動される。一時保管部２３に導かれる紙幣￥の
表裏判定が表であるとゲートＧ６が右に倒され、紙幣￥
は左側の通路（バス）に導かれる。判定が裏であると、
ゲートＧ６が左に倒され、紙幣￥は右側の通路（バス）
に導かれる。尚、ゲートＧ６はソレノイドＳ７により駆
動されるがこのソレノイドＳ７はフォトセンサＰ９によ
って紙幣先端が検知された時点からソレノイドＳ６の遅
延より幾分長い遅延時間で作動される。ゲートＧ６を介
した紙幣￥は一時保管部２３へ保管される。

紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正券で
ないとゲートＧ５がリジェクト側へ切換えられる。この
切換は〇−タリソレノイドＳ６の消勢により行われ、こ
のロータリソレノイドＳ６はフォトセンサＰ９によって
紙幣先端が検知された時点から所定の時間遅延した時点
で消勢される。

リジェクト側へ導かれた紙幣￥は入金リジェクト集積部
２４へ集積される。

上記のようにして、一時保管部２３または入金リジェク
ト集積部２４に紙幣￥が振分けられ、入出金ロホッパ１
３の最後の紙幣￥が送出されると、フォトセンサＰ２が
“明″状態、即ち、残留紙幣無しを検出すると入出金ロ
ホッパ１３のバックアップ１１が上昇するようにモータ
Ｍ２が逆転する。このとき、紙幣鑑査部１８に送り込ま
れた最終紙幣がリジェクト券と判断されるとこの最終リ
ジェクト券がゲートＧ４に到達する時点においてゲート
Ｇ４が上方に回動されリジェクト券を紙幣鑑査部１８に
導くバイパス、路が紙幣鑑査部１８と一時保管部２３と
の間に形成される。従って、最終のりジエクト券はバイ
パス路を通って再度紙幣鑑査部１８により鑑査される。

最終のりジエクト券が紙幣鑑査部１８の判定ミスである
場合には再度の鑑査により正券と判定されるのでこの場
合にはゲートＧ４は元に戻り一時保管部２３に収納され
る。このようにバイパス路を形成することにより最終の
りジェクト券が入金リジェクト集積部２４及び入出金ロ
ホッパ１３を介して再度鑑査される場合より鑑査速度が
速くなり、紙幣判別のスピードアップが計れる。

モータＭ２の逆転により作動されるバックアップ１１が
上側停止位置に達すると検知スイッチＳＷ３がこれを検
知する。この検知に応答してモータＭ２が停止される。

取込みローラ１４を駆動するパルスモータの停止位置を
検知する検知スイッチ（フォトインタラプタ）ＳＷ４が
停止位置を検知すると紙幣取込みモータＭ３が停止され
る。このとき、電磁クラッチＣ１がＯＦＦにされ、更に
主搬送路を停止するためにメーンモータＭ１２が停止さ
れる。

この後、レジエクト券が存在したかチェックされ、リジ
ェクト券がなければ取引入金メモリａ１ｂ１ｃに各金種
毎に枚数が配憶される。ＣＲＴディスプレイ１１２ａに
は、゛入金額は００円です。正しければ「Ｏ」、間違っ
ていれば「×」を押して下さい”の表示がなされる。「
○」ボタンが押されると、入金一時保管部２３から紙幣
￥が一括して入出金ロホッパ１３に送出される。このと
きの一時保管部２３の動作を第９図を参照して説明する
。

第９図（ａ）では、紙幣束が収納箱に収納されている状
態が示されており、この状態から上部プレス板２９が下
降される。−上部プレス板２９が紙幣束を底板３０に押
付けると底板３０が下降する。この底板３０は搬送ベル
トと入れ子関係になっているので底板３０は搬送ベルト
を抜けてこの搬送ベルトより下の位置へ移行する。この
時、底板３０の前側板３１が回動し前方に倒れ搬入路を
形成する。上部プレス板２９はバネ力により紙幣束の厚
みに応じて途中で停止する。紙幣が搬送ベルトに圧接さ
れ搬出されて行くに連れて上部プレス板２９は搬送ベル
トに紙幣￥を押付けるように下降する。上部プレス板２
９が下停止位置に達し検知スイッチＳＷ６がＯＮすると
、第１１図（ｄ）のフローに示すようにモータＭ４が停
止される。ここで、ゲー１〜０１０を開放するためにソ
レノイドＳ８がＯＮにされる。

次に、入金リジェクト集積部２４の上部ベルトを下鋳さ
せるためにモータＭ５が正転される。即ち、モータＭ５
が正転することによりロー５３２が第１０図（ａ）の位
置から（ｂ）に示すように下降する。これにより、上部
ベルトが集積部の紙幣束を押圧しながら下部ベルトへ移
行する。入金リジェクト集積部上下ベルトが下停止位置
に達すると検知スイッチＳＷ９がＯＮＬ、モータＭ５が
停止トされる。このとき、−ト下部ベルトにより入出金
口への返却バス（通路）が形成される。尚、第１０図（
Ｃ）に示されるようにロー５３３が上昇し、下部ベルト
が上部ベルトを押し−Ｆげるように４降する。

これが下停止位置で停止すると裏側への搬送路が形成さ
れる。

ソレノイドＳ１が付勢されると、入出金ロホッパ１３の
バックアップ１７が回転され、入出金ロホツパ１３への
進入搬送路が形成されるようにバックアップ１１が開放
される。このとき、主搬送路を低速にて駆動するためク
ラッチＣ１がＯＦＦの状態でメーンモータＭ２がＯＮに
される。これは紙幣を束にて搬送するためであり、搬送
速度は紙幣を一枚ずつ搬送する時のスピードの１／１０
に低下される。この紙幣束の搬送経路が第１３図に示さ
れている。紙幣９Ｉ搬送の間においてフォトゼン４Ｎ’
１０は入金一時保管部２３の残留紙幣を検知し、残留紙
幣がなくなるとこのフォトセンサＰ１０の検知出力に応
答してタイマーが設定され、このタイマーの設定時間の
経過後にモータＭ１２が停止される。

尼−タＭ１２の停止後に第１１図（ｅ）のフローに示す
ようにソレノイドＳ１が（’）ＦＦにされ、入出金ロバ
ツクアップ１７の先端が元の位置に復帰される。また、
ソレノイドＳ８がＯＦＦにされ、ゲートＧ１０が閉塞さ
れる。更に、入金リジェクト集積部２４のＦ部ベルトが
元の位置に戻るようにモータＭ５は逆転され、入金リジ
エク］・集積部２４の復帰動作においてスイッチＳＷ８
がＯＮするとモータＭ　５は停止される。このときに、
リジェクト券集積空間が上下部ベルト間に形成される。

一方、一時保管部２３の上部プレス板２９及び底板３０
を初期位置に上昇させるためにモータＭ４が逆転される
。上部プレス板２９及び底板３０が下停止位置に達する
とフォトインタラプタＳＷ４がＯＮとなり、モータＭ５
が停止される。この後、第１４図に示す経路に従って出
金紙幣の判別動作が行われるがその前に第１１図（Ｃ）
のフローに戻ってリジェクト券が存在した場合の動作を
説明する。

リジェクト券があれば鯖限回数３回以下かが判定される
。この制限回数判定はりジエクト券が存在した場合にリ
ジェクト券の鑑査が繰返し行われ、その限度を３回とし
ている。限度３回以下であると“紙幣を正しく入れ直し
て下さい”の表示がなされ、第１１図（ｈ）のフローに
従って動作する。

即ち、ソレノイドＳ８が付勢され、ゲートＧＩＯが開か
れる。モータＭ５が正転され、入金リジェクト集積部２
４の上側ベルト２４ａが下降される。上側ベルト２４ａ
が下停止位置に達するとフォトインタラプタＳＷ９がＯ
Ｎとなり、モータＭ５が停止する。紙幣の収入空間を形
成するためにバックアップ１７の先端部が折曲げられる
ようにソレノイドＳ１がＯＮにされる。この状態にてリ
ジェクト券の搬送が可能となる。メーンモータＭ２が駆
動されることによりリジェクト券が低速にて入出金ロホ
ッパ１３へ返送される。この時、タイマーが設定され、
所定の時間後にモータＭ１２が停止トされる。

このときのタイマーは入金リジェクト集積部２４に対す
る紙幣残留センサの代わりの機能を果たす。

レジエクト紙幣の返却完了ででソレノイドＳ１がＯＦＦ
にされ、バックアップ１１が元に復帰される。

更に、ソレノイドＳ８がＯＦＦにされ、ゲートＧ１０が
閉塞される。第１１図（ｉ）のフＤ−においてモータＭ
５が逆転される。これは入金リジェクト集積部２４の上
部ベルト２４ａ上昇させて集積空間を再び形成させるた
めの駆動である。上部ベルト２４ａが中停止位置に達す
ると７オトインタラプタＳＷ８がＯＮとなり、これに応
答してモータＭ５が停止される。この後、第１１図（ａ
）のフローに戻り、人出金口扉１２の開放により返却紙
幣が入金者によって入れ直され、同フローに従って再び
紙幣の鑑査がなされる。この紙幣再鑑査が制限回２数の
３回を越えると第１１図（Ｃ）のフローに示すように゛
読めない券をお返ししますパの表示がなされ、先に説明
した出金紙幣判別前処理が実行される。この前処理が第
１１図（ｅ）のフローのモータＭ４停止により完了する
。

次に、出金紙幣判別処理を行なうが先ず、ｒＯＪボタン
が押されたかが判定され、この判定がＹＥＳであれば電
磁クラッチＣ１がＯＮにされ、更に主搬送路を高速駆動
するためにメーンモータＭ１２が駆動される。このとき
、入出金ロホッパ１３のバックアップ１７を押し下げる
ためにモータ２が正転される。紙幣￥がバックアップ１
１により取込みローラ１５に押付けられる。この取込み
ローラ１５を回転するモータＭ３が正転駆動されること
により紙幣￥が一枚ずつ主搬送路に送り出される。この
紙幣は第１４図に示すように主搬送路により紙幣鑑査部
１８に搬送され、金種及び正損判別がなされる。この紙
幣鑑査で出金に適した紙幣か否かが判定されるがこの判
定では接着テープ等で補修した紙幣及び汚れ並びに破損
した紙幣は出金不適当として処理される。この出金適−
不適判定で出金に適した千円紙幣が順次送込まれると千
円収納箱２６に対応する収納金額メモリＯに千円が順次
加算される。このとき、紙幣が収納箱２６に搬送される
ようにゲートＧ１が右に回転される。このゲートＧ１の
回転駆動はソレノイドＳ２がＯＮされることにより行わ
れる。千円紙幣が搬送路を介して千円収納箱２６に搬送
されフォトセンサＰ１２が千円紙幣の通過を検出すると
ソレノイド８１２がＯＦＦにされゲートＧ８が左側へ回
転され千円収納箱２６への通路が形成される。従って、
千円紙幣は千円札収納箱２６に順次収納される。

搬送された紙幣が千円札でなく一万円札であると一万円
札収納箱２５に対応する収納金額メモリＰに一万円が順
次加算される。−万円紙幣はゲートＧ１を介して一万円
収納箱２５に搬送される。このとき、フォトセンサＰ　
１．１が一万円紙幣の通過を検出するとソレノイドＳ９
がＯＮにされ、ゲートＧ７が左側へ回転され一万円収納
箱２５への通路が形成される。従って、−万円紙幣は一
万円札収納箱２５に順次収納される。

出金不適当界が存在した場合には、取引入金メモリａＳ
ｂ、ｃに配憶された紙幣の枚数の合計数から千円札収納
枚数及び−万円札収納枚数の合計を差引いて得られた値
をＱに加算する。次に、ソレノイドＳ２がＯＦＦにされ
、ゲートＧ１が左に回転される。更に、ソレノイドＳ３
がＯＮにされ、ゲートＧ２が左に回転される。これによ
り、出金不適当紙幣はゲートＧ１、Ｇ２によってリジェ
クト収納箱３６へ導かれ、そこに収納される。

上記のようにして人出金口小ツバ１３の紙幣が全て収納
箱２５．２６．３６に振分けられ、フォトセンサＰ２が
残留紙幣無しを検出すると入出金ロホッパ１３のバック
アップ１７を上昇させるようにモータＭ２が逆回転する
。バックアップ１１が上停止位置に達すると近接スイッ
チＳＷ３がＯＮし、モータＭ２が停止される。このとき
、フォトセンサＳＷ４がＯＦＦ、即ち、入出金口取込み
送込むモータ停止位置が検出されるとモータＭ３が停止
される。

続いて、主搬送路用モータＭ１２が停止される。

ここで、再取込み時に、リジェクト券が存在したかが判
定され、Ｎｏであると収納動作に移り、ＹＥＳであると
取引入金メモリａ、ｂ、ｃに記憶された紙幣の枚数の合
計数から千円札収納枚数及び−万円札収納枚数の合計を
差引いて得られた値をＱに加算し、それから収納動作に
移る。収納動作は第１２図のフローに従って行われるが
この収納動作につい工は後述する。収納動作が終了する
と入出金装置の現在高メモリＲ，Ｓ、Ｔの値に当該取引
メモリａ、ｂ、ｃの値を夫々加算し記憶する。

入金累計メモリＡ、Ｂ、Ｃの値に当該取引メモリａ、ｂ
、ｃの値を夫々加算してメモリＡ、Ｂ、Ｃに配憶する。

メモリａ１ｂ、ｃはクリアされ、これにより入金及び出
金紙幣判別処理は終了する。

次に、収納動作について第１２図のサブルーチンに従っ
て説明するがその前に千円札収納箱２６．及び−万円孔
収納箱２５の構成を説明する。但し、千円札収納箱２６
及び−万円孔収納箱２５は第１６図及び第１７図に示す
一括収納部２１の一括収納箱３４の構成と全く同じであ
るので第１６図および第１７図に基づいて収納箱の構成
を説明する。

収納箱３４の上部には取込みロー５１５ａ及び送り込み
ローラ１６ａが設けられている。これらローラ１４ａ及
び１５ａは中間ギヤによって連結されており、１対１で
回転され、１回転で１枚の紙幣を取込み成るいは送込む
。ローラ１４ａ及び１５ａはモータＭ１に自在カップリ
ング＠脱自在に結合され、このモータＭ１０によって駆
動される。取込みローラ１４ａと同軸上に伸縮ベルト４
１とアイドルローラ５４が設置されており、これらは取
込みローラ１４ａとは独立して自由に回転できる。入口
側アイドルローラ４０は取込み軸アイドルローラ５４に
伸縮ベルト４１を介して結合されており、共に主搬送路
ベルトより動力を受けて伸縮ベルト４１が走行すること
により回転される。入口側アイドルロー５４０に対向し
て叩き車２８ａが３列で設けられている。これらの叩き
車２８ａは一時保管部２３の叩き車２８と同じ機能を有
する。水平に設けられるバックアツプ板３８はリニアボ
ールベアリングを介してガイドロッド４８に上下動自在
に支持されている。また、バックアツプ板３８はスプリ
ング４６により常時上方へ付勢されている。更に、バッ
クアツプ板３８はドライブベルト４９に連結され、かつ
ワンウェイクラッチ付プーリ５５に着脱自在なカップリ
ングによりギヤー減速機付ＤＣモータＭ１１に結合され
ている。第１６図でモータＭ１１が反時計方向に回転さ
れた時にはワンウェイクラッチはロックされ、プーリ５
５とベルト４９を介してスプリング４６に抗してバック
アツプ板３８が下降する。

モータＭ１１が時計方向に回転した時にはワンウェイク
ラッチはスリップするのでスプリング４６の引張力によ
ってバックアツプ板３８は上方向に付勢されるがモータ
Ｍ１１が停止しているとギヤ減速機のセルフロック機構
によりスプリング４６の引張力ではバックアツプ板３８
は上昇できず停止している。

バックアツプ板３８には空検知用のマイクロスイッチ５
Ｗ２１が取付けられ、押し込み板３９にはマイクロスイ
ッチ５Ｗ２１のアクチュエータに位置的に対応する逃げ
穴が穿設されている。従って、バックアツプ板３８が最
上位置まで上昇した時に紙幣が無くなると逃げ穴にアク
チュエータが人込み紙幣無しが検出できる。

バックアツプ板に対応して水平に設けられる押込み板３
９はバックアツプ板３８とは独立して別のリニアボール
ベアリングを介してガイドローラ４８に上下動自在に支
持されている。また、押込み板３９はバックアツプ板３
８とは独立した別個のスプリング４７で常時上方へ付勢
されており、更にドライブベルト５０が連結されていて
ワンウェイクラッチ付プーリ５６と着脱自在のカップリ
ングを介してギヤ減速機付ＤＣモータＭ１１に結合され
ている。

押込み板３９の動作はバックアツプ板３８と全く同じで
あり、モータＭ１１が時計方向に回転するとワンウェイ
クラッチがスリップし、反時計方向に回転するとワンウ
ェイクラッチがロックされる。

従って、ＤＣモータＭ１１が反時計方向に回転すると押
込み板３９とバックアツプ板３８とは同じ間隔を保って
等しいスピードで降下する。これに反して、時計方向に
モータＭ１１が回転するとプーリ５５．５６の周速の範
囲内でバックアツプ板３８及び押込み板３９は上昇する
ようにロックが解除される。

このとき、―荷条件によりバックアツプ板３８及び押込
み板３９は停止したり、ゆっくり上昇したり夫々別の動
作ができる。

ホールド爪４２．４３はマグネット８１６及びＳ１７と
復帰スプリング４４．４５によって夫々支持されている
。第１５図おいて左側のホールド爪４２のアーム先端が
叩き車２８ａの回転軸に当接されている。

従って、ソレノイド８１６がホールド爪４２を吸着する
と叩き車２８ａも同時に左方向へ回転して逃げる。この
逃げの位置では、叩き車２８ａは外部搬送路より回転駆
動力を受けないので叩き車２８ａは回転しない。

取込みパルスモータＭＩＯが停止した状態でも主搬送路
が駆動されればベルトギヤを介して伸縮ベルト４１、入
口側アイドルローラ４０、取込み軸アイドルローラ５４
、叩き車２８ａ１逆転ローラ１６ａ１送りローラ５７は
回転するので紙幣の搬送は可能である。この時の紙幣搬
送において取込みローラ１４ａのゴムチップが搬送路に
あると障害となる虞れがあるので出金取込みの時の最初
の一枚をスキップすることなく取込むためには取込みロ
ーラ１４ａのゴムチップの停止位置は搬送路と取込み面
との中間に常に正しく停止させる必要がある。このため
にスイッチ５Ｗ２０が設けられ、取込み軸に付けられた
切欠ディスクの切欠位置から停止位置を検出しモータＭ
１０を停止させる。

上記のように収納箱を構成によると次のよな利点がある
。即ち、１つのモータで上下２つのプレート板が間隔自
在に上下動できるので紙幣の収納量に対応できる。取込
み時には、１００枚までの紙幣が集積できるように集積
高さがホールド爪にて機械的に設定しているので集積済
の紙幣束の影響なく集積できる。押込み板をホールド板
より下方まで移動させるので多少集積が乱れても整列し
て紙幣を押込める。スプリングの一定の力にて紙幣を上
昇させてホールド爪に圧接するので集積において集積紙
幣束が緩い状態、ふわふわ状態になっても一回の収納動
作により紙幣束が圧接されるので狭いスペースに多鰻の
紙幣が収納できる。

次に、第１２図のフロー及び第１５図のステップに従っ
て収納箱２５．２６．３４の収納動作を共通に説明する
。

第１５図（ａ）においては、紙幣取込みの時にはソレノ
イドＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３．８１４．８１６．８１７
がＯＦＦにされていてホールド爪４２及び４３が収納箱
内に入込んでいる。この状態では既に収納されている紙
幣の束がホールド爪４２．４３により規制されている。

また、ホールド爪４２．４３と収納紙幣とで新たに取込
まれる紙幣に対する底が形成される。この底までの距離
は取込まれる紙幣が１００枚までの集積に最適で、しか
も立ち状態となったり反転したりしないような値に設定
される。即ち、反転して裏表が逆になったり立て状態に
なって詰まるようなことが生じないように距離設定され
ている。従って、取込まれた紙幣は第１５図（ａ）に示
すように斜めに進入して順次積重ねられる。入出金ロホ
ッパ１３から出金可能紙幣が全てホールド爪４２．４３
の上に積重なると取込みが停止する。このとき、モータ
Ｍ７、Ｍ９、Ｍｌｌが正転（図において反時計方向に回
転）し、バックアツプ板３８及び押込み板３９が下降す
るがワンウェイクラッチがロックする方向なのでバック
アツプ板３８及び押込み板３９は共に周速で下降する。

タイマーによる所定時間後にソレノイド８１０．８１１
．８１３．８１４．８１６．８１７がＯＮにされ、ホー
ルド爪４２．４３が開放される（第１５図ｂ）。バック
アツプ板３８及び押込み板２９が第１５図（Ｃ）に示す
押込み位置まで降下するとスイッチＳＷ１４．５Ｗ１９
．５Ｗ２４がＯＮする。

このとき、モータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌは停止され、更に
、ソレノイド８１０．８１１．８１３、Ｓ１４．８１６
．８１７がＯＦＦにされ再びホールド爪４２．４３が収
納箱内に進入する（第１５図ｄ）。

この後、モータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌは逆転し、即ち図に
おいて時計方向に回転する。逆転ではワンウェイクラッ
チがフリーとなるのでバックアツプ板３８及び押込み板
３９はスプリング力により別個に上昇される。押込み板
３９はホールド爪４２．４３と入れ子関係に構成されて
いるのでホールド爪４２．４３を通過するがバックアツ
プ板３８に載置された紙幣束の、Ｌ部はホールド爪にぶ
つかり、バックアツプ板３８は停止する。このとき紙幣
はバックアツプ板３８の上昇力により圧接され密集され
る。即ち、収納箱に取込まれる紙幣は詰込まれるように
なるので少ないスペースでもかなり多く紙幣が収納でき
る。　押込み板３９が送込み券ガイド位置に達するとス
イッチ５Ｗ１３、ＳＷＩ　８．５Ｗ２３がＯＮしする。

このスイッチのＯＮに応答してバックアツプ板３Ｂ及び
押込み板３９の上昇を停止させるため　　　　　”にモ
ータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌが停止され、収納動作が終了す
る。

第１１図（ｅ）の７０−において「○」が押されなかっ
た場合には、第１１図（Ｊ）のフローに移る。即ち、入
出金日脚１２を開放するためにモータＭ１が正転される
。入出金口１１１２が開停止位置に達するとスイッチＳ
Ｗ２がＯＮ　Ｌ＋、モータＭ１が停止する。ここで、入
金者が入出金ロホツパ１３から紙幣を取出すことにより
残留紙幣がなくなると７オトセンサＰ２がＯＮＬ、モー
タＭ１が逆転し、人出金口酢１２が閉鎖する。人出金口
帥１２が閉鎖位置に達するとスイッチＳＷ１がＯＮＬ、
モータＭ１が停止する。これにより、初期状態になり、
次の入金操作が可能となる。

次に、出金について第１８図及び第１９図のフローを参
照して説明する。ＣＲＴディスプレイ１１２ａのガイダ
ンスに従って入金に対応するボタンが押され、更に出金
金額がキーインされると主搬送路を駆動するメーンモー
タＭ１２が正転される。

このメーンモータＭ１２のみの正転により主搬送路が低
速で走行し始める。電磁クラッチＣ１がＯＮすると主搬
送路は高速で回転する。出金が一万円札及び千円札で指
定されているとまず一万円札収納箱２５が選択され、−
万円孔の出金動作が開始され、次に千円札収納箱２６が
選択され、千円札の出金動作が開始される。出金が千円
札指定であると最初から千円札収納箱２６が選択され、
千円札の出金動作が開始される。

出金動作は第２０図のフローに従って動作し、先ず第２
１図（ａ）に示すようにバックアツプ板３８及び押込み
板３９を若干下降させるためにモータＭ７　（Ｍ９）が
正転される。これは収納紙幣かバックアツプ板３８の押
し上げ力によってホールド爪４２．４３に圧接された状
態を開放し、ホールド爪を収納紙幣束からを容易にする
ためである。この下降量はタイマにより設定されており
、このタイマの時間が経過するとモータＭ７　（Ｍ９）
が停止され、ソレノイドＳ１０．８１１（８１３，５１
４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放される
。

この状態で、モータＭ’７（Ｍ９）が逆転され、バック
アツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。所定位置
まで上袢するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出し
を開始するためにモータＭ６　（Ｍ８）が正転する。モ
ータＮ４６（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４ａが
回転し紙幣を二枚ずつ送出す。

このとき、フォトセンサＰ１１（ＰＩ３）が紙幣の通過
を検出し、検出信号によって通過枚数がカウントされる
。収納箱２５２６から出金された紙幣は主搬送路によっ
て紙幣鑑査部１８に搬送される。

搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、真偽、重ね取
りが検査される。これらの検査によって出金紙幣が正券
であると判断されるとゲー１−０２を右へ倒し一時保管
部２３への通路を形成するためにソレノイドＳ３はＯＦ
Ｆにされる。正券でないとその券はりジェクト券として
リジェクト収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移
行するようにソレノイドＳ３が付勢される。このゲート
切換タイミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過の検
出により決まる。正券が７オトセンサＰ９により検出さ
れるとゲートＧ５を一時保管部側に切換えるためにロー
タリーソレノイドＳ６が左側に回動するように付勢され
る。更に、ゲートＧ６をバネ力により右に切換え左通路
（パス）を形成□するためにロータリーソレノイド＄７
が消勢される。この状態で、紙幣が順次一時保管部２３
に収納される。収納箱から送出される紙幣の枚数が指定
枚数に達するとりジェクト券が存在したかがチェックさ
れる。

リジェクト券があれば指定枚数にリジェクト枚数を加算
し、第２０図（ａ）の繰り出し枚数カウントフローに戻
る。リジェクト券無しであれば取込みモータ停止位置検
知用フォトセンサＳＷ１０（ＳＷ１５）が停止位置を検
出したかがチェックされる（暗検出）。ＹＥＳで取込み
モータＭ６（Ｍ８）が停止される。この状態で、収納箱
からの指定枚数の紙幣繰り出しが完了するがこの紙幣繰
り出し終了時点では収納箱においてチョロ出、即ち、最
終紙幣が送り出された後、次の紙幣が取込み日−５１４
ａによって若干送出され、この紙幣の先端が取込みロー
ラ１４ａと逆転ゲートロー５１６ａとの間にはみ出す状
態が生じる。このチョロ出が生じるとチョロ出紙幣が正
しく復帰しなくなり次の出金において誤動作の原因とな
る。そこで、このチョ１出を解消するために所定枚数の
紙幣送出終了後に取込みモータ′Ｍ６（Ｍ８）が停止さ
れても搬送ベルトは走行を持続させた状態でバックアツ
プ板３８が下齢される。これによって紙幣束に緩みが生
じた時に逆転ローラ１６ａによってチョロ出紙幣が収納
箱内に引き戻される。このチヨ日出解消においてはバッ
クアツプ板３８及び押込み板３９が同時に下降を始める
が押込み板３９が取込みローラ面よりαだけ余分に退避
されているためにバックアツプ板３８がαだけ下降した
ときこのα分だけ紙幣束に対して緩みが生じ、この緩み
に乗じてチョロ出が解消され、押込み板３９の下降によ
りチョロ出紙幣、即ち、最上位置紙幣が定位置に戻され
る。

モータＭ７　（Ｍ９）の正転により第２１図（ｄ）に示
すようにバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降し
、押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ１４（ＳＷ１
９）がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータＭ７
（Ｍ９）が停止され、バックアツプ板３８及び押込み板
３９の下降が停止される。

このとき１、ソレノイド８１０．８１１（８１３，５１
４）がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内に復帰され
る（ｅ）。再び、モータＭ７（Ｍ９）が逆転され、バッ
クアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される（ｆ＞。

収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツプ板３８
は停止する。押込み板３９がガイド位置まで上昇すると
スイッチ５Ｗ１３（ＳＷ１８）がＯＮになる。これによ
り、バックアツプ板３８及び押込み板３９を上昇駆動し
ているモータＭ７　（Ｍ９）が停止し、出金動作は完了
する。

上記の出金動作によると、バックアツプ板３８により圧
接された収納券がバックアツプ板３８を若干下げて紙幣
間の圧力を下げてからホールド爪が収納券から退避され
ているので紙幣に傷がつくことがなく、かつホールド爪
の退避のために必要なソレノイドの磁力を少なくできる
。また、出金取込みの間中モータＭｌｌを時計方向に回
転し続けていれば紙幣の取込みに連れて抑圧バネ４６の
力でバックアツプ板が徐々に上昇するので圧力検知や複
雑な制御をしなくても安定した取込みが可能となる。更
に、取込みローラのみの回転を停止してからも搬送路を
走行し続けて逆転ローラを回転し続けている内に、圧接
されている紙幣に緩みが生じ、その後に押込み板が紙幣
を下方に押し下げることによりチョロ出が修正され収納
される。また更に、押込み板がホールダ爪より下に下げ
てから復帰されているので次の入金紙幣の集積空間が確
実につくることができる。

出金動作が完了すると電磁クラッチＣ１がＯＦＦとなり
、更にメーンモータＭ１２が停止し、これに伴って主搬
送路が停止する。この後、第１９図（ｂ）のフローに示
すようにモータＭ４が正転され、一時保管部２３の底板
３０が搬送ベルトより下に下、降されると共に上部プレ
ス板２９も下降される。

底板３０及び上部プレス板２９が下停止位置まで下降す
るとスイッチＳＷ６がＯＮとなり、モータＭ４が停止さ
れる。このとき、ソレノイドＳ８がＯＮとなり、ゲート
Ｇ１０が開放される。モータＭ５が正転され、入金リジ
ェクト集積部２４の上部ベルト２４ａが下降する。上部
ベルト２４ａが下停止位置に達し、検知スイッチＳＷ９
がＯＮするとモータＭ５は停止する。ソレノイドＳ１が
ＯＮにされ、入出金ロバツクアップ１１の先端が回転し
開放状態になる。この状態で、モータＭ１２が駆動され
、主搬送路が低速で走行すると一時保管部２３の紙幣束
が一括して搬送され、入金リジェクト集積部２４を介し
て入出金ロホッパ１３に入る。このとき、の搬送過程は
第９図及び第１０図に示されている。

一峙保管部残留紙幣検知用７オドセンサＰＩＱが明状態
、即ち、残留紙幣無しを検知すると検知からタイマの設
定時間後にモータＮ４１２が停止され、それに伴って主
搬送路の走行が停止する。この後、バックアップ１７を
復帰するためにソレノイドＳ１が、ＯＦ　Ｆにされ、更
にゲートＧＩＯを閉塞するためにソレノイドＳ８が９Ｆ
Ｆにされる。また、入金リジェクト集積部２４の−Ｖ部
ベルト２４ａを元の位置に戻すためにモータＭ５が逆転
される。

上部ベルト２４ａが復帰位置に達し、スイッチＳＷ８が
ＯＮするとモータＭ５は停止する。同轡に、一時保管部
２３の底板３０を−り部プレス、板２９と共に復帰、位
置に上昇するためにモータＭ４が逆転される。″底板３
０を上部プ娑ス板２９が上停止位置検知スイッ　　　　
　・′チＳＷ５によって検知されるとモータＭ５は停止
　　　　　ｉ′される。この後１．第１１図（ｊ）のフ
ローに戻り、出金者が入出金ロホッ！＜１３から紙幣を
、取り出すことができる。ようにな、ると共に初期状態
に戻る。

第２２図は取り忘れの紙幣の回収ルー１〜を示しでいる
。この取り忘れ回収は客が出金操作をした−４２＝ にもかかわらず出金紙幣を取り忘れることがあり、この
時の取り忘れ紙幣を回収する動作である。この回収動作
では、出金紙幣の取出しを可能にするために人出金口爵
１２が開放された後、所定時間経過して入出金ロホッパ
１３内が残留状態となっていると入出金ロホッパ１３内
の取り忘れ紙幣が主搬送路によって回収箱３５に搬送さ
れる。このとき、紙幣は紙幣鑑査部１８を通過するがこ
の紙幣鑑査部１８において検査しないでそのまま回収箱
３５に搬送しても良い。尚、回収紙幣の金額は取り忘れ
客の口座番号等と共に記録され、後の照会に利用される
。

次に、第２３図に示す外部補充ルートの動作を第２５図
（ａ）〜（ｆ）のフローチャートを参照して説明する。

外部補充をする場合、ＡＴＭｌの後部脚が開放され、第
７図に示す内部モニタ５のキーボード５Ｃ及び５ｄが操
作されることにより実行される。先ず、切換スイッチ５
ｆが中休モードとなっているかがチェックされる。ＹＥ
Ｓであるとキーボード５Ｃのモード切換（通常取引モー
ド及び係員操作モード切換）キーが押される。表示パネ
ル５ａの係員操作モードランプが点灯する。次に、補充
キーが押され、その後に万円または千円キーが押され金
種が指定される。紙幣枚数キーを押し、テンキーボード
５ｄより補充枚数が入力される。枚数はセグメント表示
器５ｂに表示される。金種及び枚数に間違いがなければ
確認キーが押される。このとき、指定金種の収納箱が満
杯（フル）でないかチェックされる。フルであれば入力
データが全てクリアーされ、補充キー押下フローに戻る
。フルでないと枚数が補充−回当りの制限枚数（例えば
１００枚）以内かがチェックされる。ｔ、ｌＩ限内であ
ると補充ピンチローラが開成され、制限外であると入力
データが全てクリアーされ、補充キー押下フローに戻る
。補充ピンチ０−ラが開成すると紙幣の投入が可能とな
り、補充ピンチローラに１００枚の紙幣束が挿入される
。紙幣束挿入はフォトセンサＰ１４により検知され、こ
の検知に応答してゲートＧ　１０がソレノイドＳ８の付
勢により開放される。

次に、第２５図（ｂ）のフローに示すように入金リジェ
クト集積部２４の下部ベルト２４ａを上昇させるために
モータＭ５が逆転される。上下ベルト上停止位Ｗ検知ス
イッチＳＷ７がＯＮするとモータＭ５は停止する。入出
金ロホッパ１３のバックアップ１７の先端を回転して開
放し侵入搬送路を作るためにソレノイドＳ１がＯＮにさ
れる。ここで、モータＭ１２が駆動され、主搬送路が低
速で駆動される。

上記低速駆動を第２４図の切換機構に基づいて説明する
。メーンモータＭ１２が正転している状態で電磁クラッ
チＣ１がＯＦＦにされ、電磁クラッチＣ２がＯＮにされ
るとモータＭ１２の回転力は図の上側のギヤー及びクラ
ッチＣ２を介して減速ギヤー６３に伝達される。この減
速ギヤー６３の回転力はそのまま出力軸５９に伝達され
、ベルト６１を介して搬送ドライブ軸６２を回転駆動す
る。この時、搬送ドライブ軸６２はモータＭ１２よりギ
ヤー３段にて減速されモータＭ１２の回転数の約１／１
０の速度で回転する。この搬送ドライブ軸６２の低速回
転により搬送ベルトが低速走行される。この低速走行に
おいて、紙幣が束として搬送される。

モータＭ１２の正転において、電磁クラッチＣ１がＯＮ
にされ、電磁クラッチＣ２がＯＦＦにされるとモータＭ
１２の回転力は下側ギヤー及びクラッチＣ１を介して実
質的に直接に出力軸シャフト５９に伝達される。従って
、出力軸５９は高速回転し、これに伴って搬送ドライブ
軸６２が高速回転する。即ち、主搬送ベルトが高速走行
する。このときには、一枚ずつの紙幣搬送が行われる。

低速走行する主搬送路により搬送される紙幣束がグー′
ＦＧ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、入金リジェクト集積部２４
、ゲートＧ１０、バックアップ１７を介して入出金ロホ
ッパ１３に進入し、入出金ロホッパ１３内に収納される
と、フォトセンサＰ２が紙幣束を検知する。この検知に
応答してモータＭ１２がＯＦＦさ・れ、主搬送路の走行
が停止される。この後、ソレノイドＳ１及びＧ８がＯＦ
Ｆにされることにより入出金ロバツクアップ１７が元の
位置に復帰されゲートＧ　１０が閉塞される。更に、モ
ータＭ５が正転□され、入金リジェクト集積部２４の下
部ベルト２４ｂが元に位置に戻される。中停止位置検知
スイッチＳＷ８がＯＮするとモータＭ５は停止される。

次に、電磁クラッチＣ１及びモータＭ１２がＯＮにされ
、主搬送路が高速で駆動される。入出金ロホッパ１３の
バックアップ１１を押し下げるためにモータＭ２が正転
される。この状態で、モータＭ３が正転されることによ
り紙幣が一枚ずつ主搬送路に送り込まれる。このとき、
補充紙幣を鑑査する鑑査モードでなければ千円札及び万
円孔収納箱２５．２６への通路を形成するためにソレノ
イドＳ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転される。指
定金種が上述のように万円であるのでゲートＧ７を左側
へ切換えるためにソレノイドＳ９がＯＮにされる。この
とき、ゲート８は千円札収納箱２６への通路を形成しな
いようにソレノイド８１２とＯＦＦし右に切換えられる
。搬送された万円紙幣は順次万円孔収納箱２５に収納さ
れる。入出金ロホッパ内残留紙幣検知用フォトセンサＰ
２が明状態を検知すると、残留紙幣無しを検知すると第
２５図（ｄ）のフローに移り、入出金ロホッパ１３のバ
ックアップ１７を」−昇させるためにモータＭ２が逆転
される。バックアップ上停止位置検知スイッチＳＷ３が
ＯＮするとモータＭ２が停止する。入出金口取込み送り
込みモータ停止位置検知スイッチＳＷ４が停止位置を検
知するとモータＭ３がＯＦＦにされ、紙幣の取込みが停
止する。電磁クラッチＣ１がＯＦＦされ、メーンモータ
Ｍ１２が停止される。この時点で補充紙幣の収納箱２５
への搬送が終了したことになり、補充紙幣の枚数、即ち
、金種指定入力枚数が指定収納箱（万円孔収納箱２５）
の残量に加算され、合計枚数が記憶される。この後、第
１２図のフローに示す収納動作が実行される。収納動作
が完了すると第５図の内部モニタ５のキーボード５Ｃの
モード切換ボタンが押され、通常取引モードに戻される
。このモード復帰は表示パネル５ａの通常取引モードの
Ｌ　Ｅ　Ｄの点灯により確認できる。

第２５図（Ｃ）のフローに戻って補充紙幣を鑑査する場
合には、補充紙幣は紙幣鑑査部１８において紙幣鑑査さ
れる。鑑査結果において、補充紙幣は指定金種であり、
出金に適した紙幣であるか確認され、合格であれば千円
札及び万円孔収納箱２５．２６への通路を形成するため
にソレノイドＳ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転さ
れる。指定金種が上述のように万円であるのでゲートＧ
７を左側へ切換えるためにソレノイドＳ９がＯＮにされ
る。

このとき、ゲ・−ト８は千円札収納箱２ｅへの通路を形
成しないようにソレノイド８１２をＯＦＦとし右に切換
えられる。この後、第２５図（ｅ）に示すように搬送さ
れた万円紙幣は順次万円孔収納箱２５に収納される。

補充紙幣鑑査で不合格となった紙幣が存在するとりジエ
クト券収納箱３６への通路を形成するために、ソレノイ
ドＳ１がＯＦＦにされゲートＧ１が左側へ回動され、更
にソレノイドＳ３がＯＮにされゲートＧ２が左側へ回動
される。従って、リジェクト券はりジェクト券収納箱３
６へ収納される。

入出金ロホッパ１３内の補充紙幣が全て送出され、入出
金ロホッパ内残留紙幣検知用フォトセンサＰ２が明状態
を検知すると、入出金ロホッパ１３のバックアップ１７
を上昇させるためにモータＭ２が逆転される。バックア
ップ上停止位置検知スイッチＳＷ３がＯＮするとモータ
Ｍ２が停止する。入出金口取込み送り込みモータ停止位
置検知スイッチＳＷ４が停止位置を検知するとモータＭ
３がＯＦＦにされ、紙幣の取込みが停止する。電磁クラ
ッチＣ１がＯＦＦされ、メーンモータＭ１２が停止され
る。第２５図（ｆ）のフローに移り、リジェクト券が存
在したかがチェックされる。リジェクト券があれば、指
定入力金額より金種別収納箱、即ち、万円孔収納箱２５
への収納金額を減算する。

この演綽値はりジエクト券収納箱の残量金額へ加算され
る。それから、指定金種入力金額が指定収納箱（万円孔
収納箱２５）の残１金額に加算され、合計値が記憶され
る。リジェクト券がなければ、直接に指定金種入力金額
が指定収納箱（万円孔収納箱２５）の残量金額に加算さ
れ、合計値が記憶される。この後、第１２図のフローに
示す収納動作が実行される。収納動作が完了すると第５
図の内部モニタ５のキーボード５Ｃのモード切換ボタン
が押され、通常取引モードに戻される。このモード復帰
は表示パネル５ａの通常取引モードランプの点灯により
確認できる。

リジェクト券が存在した場合、リジェクト券をリジェク
ト券収納箱３６に収納するようにゲート切換が行われて
いるがリジェクト券をリジェクト券一時一括収納部２４
に搬送する搬送路を形成するようにゲート切換を行ない
、最終紙幣の鑑査及び振分は終了後にリジェクト券一時
一括収納部２４のリジェクト券を第２６図の点線矢印で
示す経路に沿って一括して補充口２ａに返却することが
できる。

上述した紙幣の外部補充において補充紙幣を鑑査する場
合と鑑査しない場合があるがこのことについて説明する
。鑑査しない場合については、例えば、従来の出金ユニ
ットでは出納係より１００枚単位で帯封した紙幣が引出
され、貯金係が帯封した１００枚紙幣を鑑査しないでそ
のまま扱う。

これは帯封した紙幣が絶対に誤りがないという信頼の上
に立っているためである。これと同様な考えに立てば鑑
査する必要がなくなる。これに対して、鑑査する場合は
人手に頼っている部分を必ずＡ　Ｔ　Ｍ　ｈ＜　ｗ識し
て合格となった紙幣でないと受入れないようにしミスを
完全に断つことにある。

上記の補充の考え方は単体のＡＴＭに対してリサイクル
を運用すると千円札収納箱は空になることが多く、殆ん
ど満杯になることがないことが判明し、そのために簡申
な補充口を設け、不足が生じた時に補充できるようにす
ることに基づいている。そこで、次の実施例では複数の
ＡＴＭの相互間で時期的、時間的、場所的に局部的なア
ンバランスが生じたときに過剰気味の入出金装置から紙
幣を１００枚単位で吸い上げて他の入出金装置に補充す
る機能が説明されている。この実施例を第２６図の紙幣
の流れ及び第２７図（ａ）〜（ｆ＞のフローチャートを
参照して説明する。

この一部吸い上げ動作の指定も内部モニタ５によって行
われる。即ち、切・換スイッチ５ｆが単体モードとなっ
ているかチェックされる。ＹＥＳであるとキーボード５
Ｃのモード切換（通常取引モード及び係員操作モード切
換）キーが押される。表示パネル５ａの係員操作モード
ランプが点灯する。次に、一部吸い上げキーが押され、
その後に万円または千円キーが押されることにより金種
が指定される。紙幣枚数入カキ−を押し、テンキーボー
ド５ｄより吸い上げ枚数が入力される。枚数はセグメン
ト表示器５ｂに表示される。金種及び枚数に間違いがな
ければ確認キーが押される。このとき、指定金種の収納
箱が空でないかチェックされる。空であれば入力データ
が全てクリアーされ、一部吸い上げキー押下フローに戻
る。空でないと枚数が吸い上げ一回当りの制限枚数（例
えば１００枚）以内かがチェックされる。制限内でなけ
れば入力データが全てクリアーされ、一部吸い上げキー
押下フローに戻る。制限内であればモータＭ１２が正転
され、主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮ
にされ、主搬送路が高速走行される。

指定金種の収納箱、例えば千円札収納箱２６（または万
円孔収納箱２５）が選択される。収納箱２６のバックア
ツプ板３８及び押込み板′３９を若干下降するためにタ
イマーの設定時間だけモータＭ７（Ｍ９）が正転される
。タイマの設定時間が杼過するとモータＭ７　（Ｍ９）
が停止され、ソレノイドＳ１０．８１１（８１３，５１
４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放される
。この状態で、モータＮ４７（Ｍ９）が逆転され、バッ
クアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。所定位
置まで上昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出
しを開始するためにモータＭ６（Ｍ８）が正転する。モ
ータＭ６　（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４ａが
回転し紙幣を一枚ず゛つ繰り出す。このとき、フォトセ
ンサｐＨ（ＰＩ３）が紙幣の通過を検出し、検出信号に
よって通過枚数がカウントされる。収納箱２６２５から
出金された紙幣は主搬送路によって紙幣鑑査部１８に搬
送される。搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、重
ね取りが鑑査される。この鑑査によって出金紙幣が正券
であると判断されるとゲートＧ２を右へ倒し一時保管部
２３への通路を形成するためにソレノイドＳ３はＯＦＦ
にされる。正券でないとその券はりジェクト券としてリ
ジェクト収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移行
するようにソレノイド＄３が付勢される。このゲート切
換タイミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過の検出
により決まる。正券が７オトセンサＰ９により検出され
るとゲートＧ５を一時保管部側に切換えるために〇−タ
リーソレノイドＳ６が左側に回動するように付勢される
。従って、紙幣は順次入金リジェクト集積部２４に搬送
される。

収納箱から送出される紙幣の枚数が指定枚数に達すると
りジェクト券が存在したかがチェックされる。リジェク
ト券があれば指定枚数にリジェクト枚数を加算し、第２
７図（ｂ）の繰り出し枚数カウントフローに戻る。リジ
ェクト券無しであれば取込みモータ停止［位置検知用フ
ォトセンサ５Ｗ１０　（ＳＷＩ　５）が停止位置を検出
したかがチェックされる（８１１検出）。ＹＥＳで取込
みモータＭ６（Ｍ８）が停止される。モータＭ７　（Ｍ
９）の正転によりバックアツプ板３８及び押込み板３９
が下降し、押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ１４
（ＳＷＩ９）がＯＮする。押込み位置検知に応答てバッ
クアツプ板３８及び押込み板３９の下降が停止される。

このとき、ソレノイドＳ１０．８１１　　　　′（Ｓ１
３．５１４）がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内に
復帰される。再び、モータＭ７　（Ｍ９）が逆転され、
バックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。収
納紙幣がホールド爪に衝突するとバックアツプ板３８は
停止する。押込み板３９がガイド位置まで上昇し、スイ
ッチＳＷ１３　（ＳＷ１８）がＯＮになるとバックアツ
プ板３８及び押込み板３９を上昇駆動しているモータＭ
７　（Ｍ９）が停止する。電磁クラッチＣ１及びモータ
Ｍ１２が順次ＯＦＦにされ、主搬送路が停止される。入
金リジェクト集積部２４の下部ベルト２４ａを上昇させ
るためにモータＭ５が逆転される。ベルト上停止位置検
知用フォトインタラプタＳＷ７がＯＮするとモータＭ５
が停止される。この状態で、モータＭ１２が逆転される
。この場合、第２４図の切換機構においては電磁クラッ
チＣ１がＯＦＦにされていて電磁クラッチＣ２がＯＮに
されている。従って、メーンモータＭ１２の逆回転力は
上側ギヤー及びクラッチＣ２を介して減速ギヤー６３に
伝達され、ドライブ軸６２が低速で逆回転される。故に
、主搬送路は低速で逆走行し、入金リジェクト集積部２
４の紙幣が一括して破線で示すように外部方向へ搬送さ
れる。補充口１２ａに近接して設けられたフォトセンサ
Ｐ１４が搬送される紙幣束を検出（暗検出）するとタイ
マの設定時間後にモータＭ１２がＯＦＦにされ、主搬送
路の走行が停止される。紙幣鑑査においてリジェクト券
が存在しなければ指定金種（千円札）入力額を当該収納
箱（千円札収納箱）の残量の額より減算され、記憶され
る。リジェクト券が存在すればリジェクト回数分の指定
金種（千円札）金額が演算される。演算結果値がリジェ
クト収納箱の残量金額に加算され、加算値が記憶される
。演算値と指定枚数との加算値が当該金種別収納箱の残
量金額より減算され、結果が配憶される。

上記の収納箱残高演算により残高が求められると入出金
装置の現在金額メモリより指定金額を減算して、その結
果、即ち、ＡＴＭの保有総金額を配憶する。この処理が
終わると内部モニタ５のキーボード５Ｇのモード切換ボ
タンが押され、通常取引モードに戻される。このとき、
通常取引モードランプが点灯され、入出金装置２は初期
状態に戻る。

第２８図は入出金の精算をし、かつ万円孔収納箱２５及
び千円札収納箱２６の紙幣を一括収納箱に転送する精査
モードの紙幣￥の流れを示しており、この精査モードの
説明が第２９図（ａ）〜（Ｃ）のフローに示されている
。このフローによると、先ず内部モニタ５のキーボード
５Ｃのモード切換（通常取引モード及び係員操作モード
切換）キーが押される。表示パネル５ａの係員操作モー
ドランプが点灯する。次に、精査キーが押され、更に確
認キーが押される。このとき、モータＭ１２が正転され
、主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮにさ
れ、主搬送路が鳥速走行される。万円孔収納箱２５に紙
幣￥が存在するかがチェックされる。万円孔が存在する
と万円孔収納箱２５が選択される。この後、万円孔に対
する精査動作が第３０図（ａ）〜（Ｃ）のフローに従っ
て実行されるがこの精査動作については後述する。

万円孔の精査動作の後、千円札収納箱に紙幣￥が存在す
るかがチェックされ、ＹＥＹであれば千円収納箱が選択
される。次に、千円札に対して精査動作が行われる。

前記万円及び千円の精査動作においては、第３０図（ａ
）に示すように、先ずバックアツプ板３８及び押込み板
３９を若干下降させるためにモータＭ７（Ｍ９）が正転
される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８の押し上
げ力によってホールド爪４２．４３に圧接された状態を
開放し、紙幣￥に侮をつけることなくホールド爪を収納
紙幣束から容易に１脱するためである。バックアツプ板
３８の下降量はタイマにより設定されており、このタイ
マの時間が経過するとモータＭ７　（Ｍ９）が停止され
、ソレノイド８１０．８１１（８１３，５１４）がＯＮ
にされ、ホールド爪４２．４３が開放される。この状態
で、モータＭ７　（Ｍ９）が逆転され、バックアツプ板
３８及び押込み板３９が上昇される。所定位置まで上昇
するとタイマが作動し、紙幣の取込み送出し開始するた
めにモータＭ６（Ｍ８）が正転される。モータＭ６　（
Ｍ８）の正転により取込みローラ１４ａが回転し紙幣を
一枚ずつ送出す。このとき、フォトセンサＰ１１（ＰＩ
３）が紙幣の通過を検出し、検出信号によって通過枚数
がカウントされる。収納箱２５２６から出金された紙幣
は主搬送路によって紙幣鑑査部１８に搬送される。搬送
紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、重ね取りが判別さ
れる。これらの鑑査によって出金紙幣が正券であると判
断されるとゲートＧ３方向への通路を形成するためにゲ
ートＧ２を右へ倒すようにソレノイドＳ３がＯＦＦにさ
れる。正券でないとその券はりジェクト券としてリジェ
クト収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移行する
ようにソレノイドＳ３が付勢される。このゲート切換タ
イミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過の検出によ
り決まる。

ゲートＧ３は紙幣￥を一括収納箱３４に導くために左に
倒される。このゲートＧ３はプランジャソレノイドＳ４
が付勢されることにより駆動される。

この状態で、正券は一括収納箱３４に順次収納される。

リジェクト券はゲートＧ２を介してリジェクト券収納箱
３６に搬送されるときゲートＧ９を通るがこのゲートＧ
９は回収動作の時にのみ作動されるので進入リジェクト
券はそのままりジェクト券収納箱３６へ搬入される。

収納箱２５及び２６は空になったかがチェックされる。

この空検知は空検知スイッチＳＷ１１．５Ｗ１６がＯＮ
になったか否かで判断される。収納箱が空でなければ収
納箱から送出される紙幣の枚数が所定枚数と一致するか
判断される。ＹＥＳであると取込みモータ停止位置検知
用フォトセンサＳＷ１０　（ＳＷｌ　５　）が停止位置
を検出したかがチェックされる（暗検出）。ＹＥＳで取
込みモータＭ６　（Ｍ８）が停止される。このとき、一
括収納箱３４が選択され、収納動作が開始される。この
収納動作は第１２図のフローと同様にして行われる。

指定収納箱が空になるとゲートＧ３がソレノイドＳ４を
ＯＦＦにすることにより右へ戻される。

空でないと第３０図（ａ）の繰り出し枚数カウント７０
−に戻る。

第３０図（Ｃ）のフローにおいてモータＭ７（Ｍ９）の
正転によりバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降
する。これらが押込み位置まで下降するとスイッチ８Ｗ
１４　（ＳＷｌ９）がＯＮする。

押込み位置検知に応答してモータＭ７　（Ｍ９）がＯＦ
Ｆにされ、バックアツプ板３８及び押込み板３９の下降
が停止される。このとき、ソレノイドｓ１０．８１１（
８１３，５１４）がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱
内に復帰される。再び、モータＭ７　（Ｍ９）が逆転さ
れ、バックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される
。収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツプ板３
８は停止する。押込み板３９がガイド位置まで上昇する
とスイッチＳＷ１３　（ＳＷｌ　８　）がＯＮになる。

これにより、バックアツプ板３８及び押込み板３９を上
昇駆動しているモータＭ７　（Ｍ９）が停止し、精査動
作は完了する。

精査動作が完了すると、電磁クラッチＣ１がＯＦＦにさ
れ、更にメーンモータＭ１２がＯＦＦにされる。これに
より、搬送路は停止する。次に、記憶部（７）の記憶内
容（第３１図）に基づき第２９図（ｂ）に示すように万
円孔収納箱より吸い上げた枚数Ｐが現在＾メモリの万円
孔収納箱収納枚数にセットされる。更に、千円札収納箱
より吸い上げた枚数０が現在高メモリの千円札収納箱収
納枚数にセットされる。装置に対して入金された万円孔
の累計枚数が加算される　（Ｂ−Ａ＋Ｅ＋Ｆ）。また、
装置に対して入金された千円札の累計枚数が加算される
（Ｌ−Ａ＋Ｄ＋Ｆ）。更に、装置に対して入金された五
千円札の累計枚数がセットされる（Ｎ＝Ｃ）。リジェク
ト券収納箱３６にあるべき万円孔の枚数が計算される（
Ｖ＝Ｌ−Ｐ）。また、リジェクト券収納箱３６にあるべ
き千円札の枚数が計算される（Ｕ＝Ｌ−０）。累計メモ
リエリアのＡ−Ｎ及びｖｌＵが印字装置にダンプされ、
配憶部はクリアされる。装填箱の万円孔収納枚数Ｐと千
円札収納枚数Ｏとが突合される　（照合）。リジェク１
−箱に収納された各金種の枚数とＮ、Ｖ、Ｕとが突合さ
れる。照合が成立すると、新たな一括収納ユニットが人
出余興＠２にセットされる。即ち、一括収納ユニット２
７が新たな一括収納ユニットに交換される。モード切換
ボタンが押され、通常取引モードに戻される。通常取引
モードランプが点灯し、入出金装置は初期状態に戻り待
機する。

第３２図は一括収納部２７の一括収納箱３４に収納され
た紙幣￥を金種別収納箱、即ち、万円孔収納箱２５及び
千円札収納箱２６に装填するときの紙幣￥の流れが示さ
れている。この装填では、既に装填されている一括収納
ユニット２１の一括収納箱３４に補充のための紙幣が存
在しない場合には空の一括収納ユニット２１は入出金装
置２の後部から取出され、紙幣を一括収納している一括
収納箱３４を有する一括収納ユニット２７と交換される
。

装填においては、補充、精査等と同様に先ずモード切換
が行われる。即ち、第３３図（ａ）のフローに示されて
いるように、内部モニタ５のキーボード５Ｃのモード切
換キーが押され、係員操作モードに設定される。このと
き、表示パネル５ａの係員操作モードランプが点灯する
。次に、装填キーが押され装填モードが設定される。万
円孔の装填枚数を設定するために枚数入カキ−が押され
、テンキーより枚数が入力され、更に万円キーが押され
ると万円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５ｂに
表示され、更に累計メモリＧに入力枚数が加算される。

千円札の装填枚数を設定するために枚数入カキ−が押さ
れ、テンキーより枚数が入力され、更に千円キーが押さ
れると千円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５ｂ
に表示され、更に累計メモリＦに入力枚数が加算される
。確認キーが押されると、モータＭ１２が正転され、主
搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮにされ、
主搬送路が高速走行される。バックアツプ板３８及び押
込み板３９を若干下降させるためにモータＭ１１がタイ
マ時間だけ正転される。このタイマ時間が経過するとモ
ータＭ１１が停止され、更に、ソレノイド８１６．８１
７がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開成される。

この状態で、モータＭ１１が逆転され、バックアツプ板
３８及び押込み板３９が上昇される。所定位置まで一ト
昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出しを開始
するためにモータＭ１０が正転される。モータＭ　１０
の正転により取込みローラ１４ａが回転し紙幣が一枚ず
つ一括収納箱３４から送出される。このとき、フォトセ
ンサＰ１３が紙幣の通過を検出し、検出信号によって通
過枚数がカウントされる。ソレノイドＳ５がＯＮにされ
、ゲートＧ４が左へ倒される。従って、紙幣￥は紙幣鑑
査部１８の方向に搬送される。

搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、重ね取りが判
別される。これらの鑑査によって出金紙幣が正券である
と判断されると万円孔収納箱２５及び千円札収納箱２６
の方向への通路を形成するためにゲートＧ１を右へ倒す
ようにソレノイドＳ２がＯＮにされる。正券でないとそ
の券はリジェク］・券としてリジェクト収納箱３Ｂへ導
くためにゲートＧ１及びＧ２を左に倒すようにソレノイ
ドＳ２がＯＦＦにされソレノイドＳ３がＯＮにされる。

ゲートＧ１の切換タイミングはフォトセンサＰ８による
紙幣通過の検出により決まる。

金種別収納箱方向へ搬送される紙幣￥の金種が千円券か
万円券かが判定される。万円券であると万円券を万円孔
収納箱２５に導くためにゲートＧ７が左へ倒れるように
ソレノイドＳ９がＯＮにされる。このゲートＧ７の切換
タイミングはフォトセンサＰ１１による紙幣￥の検出タ
イミングにより決まる。千円券であると千円券を千円札
収納箱２６に導くためにゲートＧ８が左へ倒れるように
ソレノイド８１２がＯＮにされる。このゲートＧ８の切
換タイミングはフォトセンサＰ１２による紙幣￥の検出
タイミングにより決まる。フォトセンサＰ１１及びＰ１
２の紙幣検出信号により万円券収納枚数及び千円券収納
枚数がカウントされる。

上記のようにして振分けられた紙幣は万円孔収納箱２５
、千円札収納箱２６及びリジェクト券収納箱３６へ夫々
収納される。一括収納箱３４が空か、収納枚数カウント
値が所定枚数に一致したかが紙幣が収納される毎に判定
される。いずれかがＹＥＳの判定となるとフォトセンサ
５Ｗ２０が暗検出、即ち、一括収納箱取込み送込みモー
タ停止位−検知をなしたかが判定される。この判定がＹ
ＥＳであると一括収納箱取込みモータＭ１０が停止トさ
れる。

このとき、収納動作のために入金リジェクト集積部２４
または万円孔収納箱２５が選択され、選択された収納箱
に対して収納動作が開始される。尚、一括収納箱３４が
空になったときの収納動作は万円孔収納箱２５及び千円
札収納箱２６０両収納箱に対して同時に収納動作が開始
される。この収納動作は第１２図のフローに従って実行
される。

一括収納箱３４が空になるとドレノイドＳ３がＯＦＦに
され、ゲートＧ２が元に戻される。空でなければ第３３
図（ｂ）のフローに戻る。更に、ゲートＧ４の復帰する
ためにソレノイドＳ５がＯＦＦにされる。電磁クラッチ
Ｃ１がＯＦＦにされ、モータＭ１２がＯＦＦにされ、主
搬送路が停止される。次に、モータＭ１１が正転され、
バックアツプ板３８及び押込み板３９が下降される。押
込み板３９が押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ２
４がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータＭ１１
が停止され、バックアツプ板３８及び押込み板３９の下
降が停止される。このとき、ソレノイド８１６．８１７
がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内に復帰される。

再び、モータＭ１１が逆転され、バックアツプ板３８及
び押込み板３９が上昇される。収納紙幣がホールド爪に
ぶつかるとバックアツプ板ｊ８は停止する。押込み板３
９がガイド位置まで上昇し、スイッチ５Ｗ２３がＯＮに
なと、バックアツプ板３８及び押込み板３９を上枠駆動
しているモータＭ１１が停止する。

万円券収納箱への収納枚数が現在高メモリの万円券収納
枚数Ｐに加算され、その結果が記憶される。千円券収納
箱への収納枚数が現在高メモリの千円券収納枚数Ｏに加
算され、その結果が記憶される。リジェクト券収納箱の
収納枚数が万円券入力枚数０及び千円券入力枝数ｆと万
円孔収納箱２５および千円札収納箱２６への収納枚数と
の減算値の和として算出され、算出値がＱに加算され記
憶される。入出金現在高メモリＲ及びＳの値にｑ及びｆ
が夫々加鋒されて新しい現在高が求められ、この額が記
憶される。この処理の完了後に、モード切換ボタンが押
され、入出金装置が通常取引モードに戻される。

第３４図はグループリサイクル装置１１より菓単位（紙
幣一枚ずつ）で補充される場合の紙幣の流れを実線矢印
で示している。この実施例によるとＡＴＭＩの後方を自
走するグループリサイクル装置１１が入出金装置２に結
合されることにより葉単位での補充が開始される。この
グループリサイクル装＠１１としては、例えば特願昭５
９−９７９１５に記載されている葉単位で紙幣を補充す
る装置が用いられる。即ち、グループリサイクル装置１
１より、例えば万円孔が入出金装置２に補充されるとこ
の紙幣は実線矢印で示されるようにゲートＧ３及びＧ４
を介して紙幣鑑査部１８に導かれる。この紙幣鑑査部１
８を介した紙幣はゲートＧ１を介して万円孔収納箱２５
に搬送され、ゲートＧ７により万円孔収納箱２５に収納
される。

上記第３４図の実施例では葉申位でクループリフ０− サイクルが行われているが補充紙幣を束として搬入する
ことができる。この場合には、第２３図の実施例と同様
なルートで紙幣束が搬入され、紙幣補充が行われる。こ
の場合、グループリサイクル装置１１としては第３５図
に示す紙幣束自動補充装置が用いられる。この装置はモ
ータ１３２によって駆動されレール１１５上を自走可能
な駆動車１３１が装着された下部ユニット１３０ａとこ
の下部ユニット１３０ａの上部に載置された上部ユニッ
ト１３０ｂで構成される移動台車１１４を備えている。

上部ユニット１３０ｂは昇降用モータ１３９とそれに連
動するピニオンギヤ１４０とラックギヤ４１により下部
ユニット１３０ａに対して上下に昇降可能となっている
。また、上部ユニット３０ｂにはリサイクル制御装置１
３６及び操作キーボード１４３並びに液晶ディスプレイ
１４４が内蔵されている。更に、光通信型送受信器１５
０が設けられ、これは各ＡＴＶに設けられている送受信
器と光通信を行ないグループリサイクル装置２１１の移
動台車１１４の自走、停止等の制御信号を送受信する。

上部ユニット１３０ａの上には進退駆動モータ１４２に
よって前後に移動できる移動金庫ユニット１００が設け
られる。この移動金庫ユニット１００には、モータ１０
２によって正逆転される搬送ベルト１０１が設けられる
。この搬送ベルト１０１にたわみ用ゴムローラ１０５に
よって紙幣束が送込まれる。搬送ベルト１０１とゴムロ
ーラ１０４との間にロータリーソレノイド１０３によっ
て駆動されるカッタ１０４が配設される。このカッタ１
０４は紙幣束の帯封を切断するために設けられている。

この帯封の切断のとき紙幣束がゴムローラ１０５の押し
力によりたわめられ、このたわみを利用して帯封がカッ
タ１０４によって切断される。このために搬送ベルト１
０１とゴムローラ１０５とは独立して駆動されるように
構成されている。帯封付紙幣束（１００枚束または補充
用として１０００枚束）１０６がバックアップ１０８の
上に載置される。バックアップ１０８は上昇用スプリン
グ１０９によって上方へ付勢されており、１００枚束を
８束載置できる。紙幣束押出し爪１０１は紙幣束１０６
を一束ずつゴムローラ１０５に送り出すように駆動され
る。

上記グループリサイクル装置１１は補充を必要とするＡ
ＴＶに移動されると移動金庫ユニットから紙幣束、例え
ば−万円紙幣束が帯封を切って入出金装置２の後部補充
口２ａから補充される。補充口２・ａから補充された紙
幣束は第２３図に示すように低速で走行する搬送路ベル
トによって入出金ロホッパ１３に搬送される。この入出
金ロホッパ１３の紙幣束は一枚ずつ繰り出され紙幣鑑査
部１８を介して万円孔収納箱２５に搬送され、その収納
箱２５に補充される。

一部機出し、精査または装填の場合には、１００枚単位
で移動金庫ユニットに対して紙幣の受渡しが行われる。

この場合、受けるときには１００枚紙幣が束で移動金庫
内に引入れるようにできる。

上記のような入出金装置において紙幣の搬送中に搬送路
において紙幣がジャムることがある。この場合に入出金
装置の内部を開放してジャムを解除するのでは無人自動
化が達成できない。しかし、この発明によるとジャムを
も自動的に解除できる。

なぜならば、この発明、によると搬送系において次のよ
うな３つの特徴があることによる。即ち、１゜紙幣が束
の状態で搬送でき、２０束搬送は低速で行われ、３．低
速搬送は正、逆の両方向に行なえる。これらの特徴を利
用することによりジャムを自動的に解除できる。

ジャムは大体にしてゲート近くで発生するがこのゲート
前には紙幣や通過を検沖し、ゲートの作動タイミングを
取るためフォトセンサ等で構成される紙幣、検知器（紙
幣センサ）が設けられている。このセンサがゲートでの
紙幣の詰まり、即ち、ジャムを検出するために利用され
る。即ち、搬送中の紙幣は所定の時間でセ、ンサを通過
するがゲートに紙幣が詰り、センサの位置まで滞留した
。時にはセンサは紙幣の検知時間が艮くなり、この検知
時間長←よりジャムの発生が判断される。また、別の方
法としてシフト制御と言われるジャム検出法がある。こ
れは隣接する２つのセンサの間を所定時間で紙幣が搬送
されていることを確認する方法である。この方法では、
フォトセンサが暗検出のときにジャムを検出するのでは
なく、前のセンサを通過した紙幣が所定時間内に次のセ
ンサにまで到着しないことをジャム発生と判断される。

従って、このジャム検出は明検出となる。

第３６図乃至第３９図はジャム発生及びその解除を示し
ている。第３６図では上下搬送ベルトＢ１、Ｂ２に挟持
されて搬送される紙幣がゲートＧに衝突し、このゲート
で紙幣が二、三枚詰った状態が示されている。この時、
前述したセンサによりジャム発生が検出される。このジ
ャム検出に応答して搬送ベルトＢ１、Ｂ２が逆方向に所
定時間だけ走行され、紙幣￥がゲートＧから退避される
（第３７図）。この場合、逆転時開は必要最少限に決め
られる。次に、ゲートＧが搬送ベルトより下に移動され
る（第３８図）。再び、搬送ベルトＢ１．８２が紙幣搬
送方向に走行される（第３９図）。このとき、ジャムつ
だ紙幣はゲートを通過して搬送されることになり、ジャ
ムは自動的に解除される。

このジャムに関して、入金取引の場合には入金者が入金
取引を成立しないうちにジャムが発生した場合にはゲー
トが入出金口へ向けられる。これに対して、出金取引に
おいては、取引が成立しないうちにジャムが発生した場
合にはゲートが紙幣をリジェクト収納箱へ回収するよう
に作動する。

しかしながら、第３７図の状態の後、ゲートＧが位置し
ている方向、即ち、図において下側方向にジャムつだ紙
幣を搬送したい場１は、ゲートＧの状態を変えなくても
搬送系が１００枚の束を通過できるように構成されてい
るのでジャムつだ紙幣は無理なくゲートＧを通過するこ
とができる。

−ト記実施例においては紙幣の搬送状態を検知するため
に各所にセンサが設けられているがｎいに接近している
ゲート、例えばゲートＧ４、Ｇ５、Ｇ６に対しては１つ
のセンサでゲートタイミングを取るようにしている。こ
のように共通センサとするとコストの低減に役立ち好ま
しいがこれら接近ゲートに対しても個々にセンサを設け
ても良い。

［発明の効果］ この発明によると、ジャム、つまり紙幣詰りが搬送路に
おいて発生すると自動的にジャムが解除され、紙幣は入
金受入れ部に返却されるので無人自動化に適した自動入
金装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１ＷＵはこの発明の一実施例に従った自動入金装置を
用いた自動取引装置の斜視図、第２図は第１図の自動取
引装置のブロック回路図、第３図は入出金装置□の内部
構成を概略的に示す図、第４図は入出金装置のプッロク
回路図、第５図は第３図の入出金装置の機械的な回路図
、第６図（ａ）及び（ｂ）は第５図に示された各種部材
の機能・動作を説明した図、第７図は内部モニタの斜視
図、第８図は入金動作時の紙幣の流れを示す入出金装置
の概略内部構造の図、第９図（ａ）〜（ｄ）は紙幣束排
出動作における一時保管部の概略構造図、第１０図はり
ジエクト紙幣の排出゛動作における入金リジェクト集積
部の概略構造図、第１１図（ａ）〜（Ｊ）は入金動作を
説明するフローチャート図、第１２図は収納箱の収納動
作を説明するフローチャート図、第１３図は一時保管部
から入出金ロホツバへの紙幣束の搬送流れを示す入出金
装置の概略構造図、第１４図は収納動作における紙幣の
流れを示す入出金装置の概略構造図、第１５図（ａ）〜
（ｅ）は収納動作における収納箱の作動図、第１６図は
一括収納部の側面の概略構造図、第１７図は一括収納部
の平面の概略構造図、第１８図は出金モードにおける紙
幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、第１９図（ａ
）〜（Ｃ）は出金モードのフローチャート図・、第２０
図（ａ）〜（Ｃ）　　　　′は出金モードにおける出金
動作サブルーチンを示す図、第２１図（ａ）〜（ｆ）は
出金動作における収納箱の作動図、第２２図は回収動作
における紙幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、第
２３図は外部補充モードにおける紙幣の流れを示す入出
金装置の概略構造図、第２４図は主搬送路駆動機構・の
図、第２５図（ａ）〜（ｆ）は外部補充モードのフロー
チャート図、第２６図は一部吸上しモードにおける紙幣
の流れを示す入出金装置の概略構造図、第２７図（ａ）
〜（ｆ）は一部吸上げモードのフローチャート図、第２
８図は精査モア８− −ドにおける紙幣の流れを示す入出金装置の概略構造図
、第２９図（ａ）〜（Ｃ）は精査モードのフローチャー
ト図、第３０図（ａ）〜（Ｃ）は精査動作サブルーチン
図、第３１図は記憶部の記憶内容を示す図、第３２図は
装填モードにおける紙幣の流れを示す入出金装置の概略
構造図、第３３図（ａ）〜（ｅ）は精査モードのフロー
チャート図、第３４図は外部補充における紙幣の流れを
示す入出金装置の概略構造図１．第３５図はグループリ
サイクル装置の概略構成図、そして第３６図ないし第３
９図はジャム自動解除を説明するための搬送路の図であ
る。 １・・・ＡＴＭ、２・・・入出金装置、５・・・内部モ
ニタ、１１・・・グループリサイクル用自走台車装置、
１２・・・人出金目爵、１３・・・入出金口ホッパ、１
４．１４ａ・・・取込みローラ、１７・・・バックアツ
プ板、１８・・・紙幣鑑査部、２３・・・一時保管部、
２４・・・入金リジェクト集積部、２５・・・万円札収
納箱、２６・・・千円札収納箱、２７・・・一括収納部
、３４・・・一括収納箱、３５・・・回収収納箱、３６
・・・リジェクト券収納箱、０１〜Ｇ９・・・ゲート、
Ｐ１〜Ｐ１４・・・センサ、ＳＷ１〜５Ｗ２５・・・検
知スイッチ、８１〜８１７・・・ソレノイド、Ｍ１〜Ｍ
１２・・・モータ、Ｃ１、Ｃ２・・・電磁クラッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１５図 第１６図 （ｃ） 第１９図 （ｃ） 第２０図 （ａ）　　　　　　　　　　　　（ｂ）（Ｃ） 第２１図 第２７図 （ｆ） 第２７図 第３０図 第３０図 第３５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一括して紙幣を受入れる入金受入れ手段と、入金
   紙幣を一枚ずつ取込む紙幣取込み手段と、取込まれた紙
   幣を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、紙幣搬送路を
   分岐するゲート手段と、搬送路での紙幣の詰りを検出す
   るジャム検出手段と、前記搬送手段の搬送速度を高低２
   段に切換える速度切換手段と、前記搬送手段の搬送方向
   を正逆両方向に切換える搬送方向切換手段とで構成され
   、前記搬送方向切換手段は前記検出手段のジャム検出に
   応答して前記搬送手段を停止し、次いで所定時間だけ逆
   転した後に前記ゲートを紙幣返却手段の方向に切換える
   手段であり、ジャム検出後には入金紙幣を紙幣返却手段
   に返却する自動入金装置。
2. （２）前記速度切換手段は前記検出手段のジャム検出に
   応答して前記搬送手段を低速に切換える特許請求の範囲
   第１項に記載の自動入金装置。
3. （３）前記入金受入れ手段は前記紙幣返却手段として機
   能するように構成される特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載の自動入金装置。