JPS6024690A - 貨幣管理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野； この発明は、銀行等の金融機関において使用される貨幣
取引装置に対する貨幣の管理方法及び管理装置に関する
。

発明の技術的背景と問題点； 近４「、銀行等の金融機関では窓口業務の省力化を計る
ため、自動現金支払機、自動預金支払機や両Ｆｉｌ　４
次が無人コーチに設けられている。また、テラーのいる
窓１目こおいても、現金の自動入出金機か設置されてお
り、テラーの操作するテラーズマシンによって現金を自
動で入金したり出金したりするようになっており、史に
は客１′１身によって窓口でテラーの指小に従って自動
入出金機から現金を受１）ソつたり、あるいは入金した
りしている。

しかし、これらの貨幣取引装置では、カセット″９．に
収納されて、いる貨幣が出金業務を行なったために無く
なったり、残りかわずかになった時には補充な心霊とし
、入金業務を行なったために貨幣の収納が満杯、もしく
はそれに近くなった場合には回収を必要としていた。そ
して、これら貨幣の補充や回収を行なっている間は貨幣
取引装置を使用することができず、テラーが回収した現
金を出納に持って行ったり、また、出納に必要分明現金
を補充用として取りに行かねばならず、テラーと出納と
の間で現金のやりとり業務か必要となり、現金管理の上
から金種や枚数を確認せねばならす、大変手間がかかり
面倒であった。また、顧客か多く来店している場合には
顧客を長い時間待たせることにもなり、サービス面の低
ドにもなっていた。さらに、これら多くの１マ幣取引装
置が導入されると、これら機器内に多額の現金が常時滞
留しているため、金融機関としては資金匣用の効−Ｖが
悪くなるという欠点かあった。

発明の目的； この発明の目的は、上述のような貨幣取引装置に対して
内部又は外部から自動的に貨幣を補充したり、回収した
りする貨幣の管理方法−及びその装：Ｈｌ、Ｉを提供す
ることにある。

発明の概要； この発明は貨幣管理力Ｕ：に関するもので、貨幣の入金
処理及び又は出金処理を行なう貨幣取引装置に内蔵され
ている金種別カセットに収納されている１マ幣の現在量
を検知し、予め定められたＬ下限数１′＋１に対して過
不足を生じたときに、内蔵されている別の回収／補充カ
セットと前記金種別力セラＩ・どの間で貨幣の自動回収
又は自動補充を行なうとＪ（に、走行”ｆ能な貨幣管理
機を貨幣取引装置に接続して上記回収／補充カセットを
自動回収又は自動補充し、貨幣取引装置の貨幣徹を適正
に管理するようにしたものである。また、この発明は貨
幣管理装置に関するもので、内蔵した金種別カセ７）に
収納した貨幣により入金処理及び又は出金処理を行なう
と共に、別に内蔵した回収／補完力セントとの間で貨幣
の自動回収又は自動補充をｔ？なうようになっている複
数の貨幣取引装置と、金種別の回収／補充カセットを搭
載して走行可能なｆ幣管ｐｐ機とを具え、各貨幣取引装
置及び貨幣管理機に画情の間で通信を行なう通信手段を
設けると共に、各貨幣取引装置に内蔵されている金種別
カセット内の各収納室ＷＳ量及び回収／補充力セッｉ・
内の収納貨幣！１１：を検知する貨幣六二検知り段と、
この貨幣Ｉ−検知手段によっていずれかの収納部￥’？
’５　ｆｆｉが予め定められた設定範囲外となった時に
通信手段を介してコール信号−を発信するコール手段と
、貨幣管理機との間で回収／補充力セッＩ・の取込み／
取出しを行なう取込／取出手段とを設け、貨幣管理機に
回収／補充カセットを搭載するためのカセット収納部と
、コール信りを受信してコール信号を発信した貨幣取引
装置に走行して接続する走行接続手段と、接続された貨
幣取引装置との間で回収／補充カセットの取出し／取込
み紮行なう取出／取込手段とを設け、各貨幣取引装置と
貨幣管理機との間でカセット単位の貨幣管理を行ない、
各貨幣取引装置に内蔵された金種別カセフ１・内の貨幣
量を適正に管理するようにしたものであるう 発明の実施例； ｉｔ′Ｊ１図はこの発明を適用した銀行窓口における貨
幣取引系の一例を示すもので、貨幣取引装置である複数
の紙幣自動入出金機＋００に対して、走行ｌ’ｌｆ能な
貨幣管理機２００でカセット単位に貨幣の補充１回収を
自動的に行ない得るようになっている。また、自動入出
金機１００の各隣りにはテラーが顧客とＪｉ；対したり
、テラーが取引業務に必費な操作を行なうためのテラー
ズマシン３００が配設すれており、このテラーズマシン
３００は自動入出金４幾１００　と一体となって銀行取
引業務を行なうようになっている。そして、自動入出金
４１＆１００の顧客側１の、ヒｆｙ、には、入金のため
に顧客が紙幣を投入するだめの投入口１０１及び顧客に
対して紙幣の支Ｖ）い、返却を行なうための支払返却口
１０２が１次側として設けられており、テラー側２の上
部には、テラーが操作する紙幣の投入口１０３及び支払
返却１．１１Ｑ４か２次側として設けられている。さら
に、各自動入出金機１００のト面中央部には貨幣管理Ｊ
ｊＱ２００に対して、紙幣（カセット）の補充又は回収
を要求するコール信号を発信する無線アンテナ１０５か
設けられており、自動入出金機１００のテラー側２の側
面には、貨幣？６・理板２００との接続時に位置合せに
用いる接続センサ（発光部）１０６と、接続された貨幣
管理機２００に対してデータ等の人出力を行なうデータ
入出力部１０７とか設けられていると共に、下部両側に
は入出金４ｆｉ１００　と貨幣’ｔｊ’　Ｊ！Ｉ！　４
’ｌｔ　２００とを機械的に袴続して固定するための接
続部１０　Ｂ、Ａ及び１０８Ｂが突出して設けられでい
る。なお、接続センサ１０６は発光グイオート笠の発光
素子で成り、データ入出力部１０７にお（ブる貨Ｆ、Ｓ
／に・ｌ！ｌ！　４２．２００に対するデータの入出力
はπつ学信−ン−又は−Ｌ負信号、更にはり“１響カプ
ラでも行ないイするか、この例では機械的コネクタによ
る電気４Ｘすで行なうようになっている。また、接続部
１０８Ａ及び１０８Ｂの間には回収／補完力セントの取
込み又は取出しを行なうための導入カイト１０８Ｃが配
設されており、その１一部には開閉Ｉｆｆ能なンヤンタ
＋０９が設けられており、自動入出金機１．（１０と貨
Ｗ５管理６２００とか接続された時に、シャッタ１０９
を開いて両者の間で回収／補充カセットの取込み、取出
しを行ない１！Ｉるようになっている。

一方、顧客とテラーとが〕心対するテラーズマシン３０
０のデスク３０１のトには、取引りのデータ人力を行な
うキーボード等で成る操作部３０２が設けられている。

また、デスク３０１の中央部に設けられているＣＲＴ表
ンバ装置３０３には、紙幣の投出データ、操作部３０２
から入力されたデータやその他の取引内容が表示される
ようになっており、　ＣＲ７表示装置３０３に隣接し−
Ｃジャーナル印字、伝票印字機のジャーナルや伝票を出
す出口３０４と、通帳印字機に対して通帳を挿入するた
めの通帳挿入口３゜５とが、没けられている。

さらに、貨％？、ｉ理機２００は自動入出金機１００か
ら自動的に発信されるコール信号をアンテナ２０！で受
信することによって、床にに敷設されている誘導帯３及
びこれから分岐し−Ｃ各自動人出金機１００まで延びて
いる副誘導帯３Ａ　、　３Ｂ　、・・・に沿って自動走
行し、要求のあった自動入出金４’１１００に対向した
接近位置、つまり副誘導？＋Ｆ３Ａ　、　３Ｂ　、・・
・の端部に設けられている停止マーク４Ａ　、　４Ｂ　
、・・・の位置まで走行して停止する。そして、自動入
出金機１００の接続部１０８Ａ　、　”１０８Ｂと貨幣
管理機２００のこれに対Ｊｉ７、する接続部２０２Ａ　
、　２０２Ｂとが機械的に接続され、入出金機１００の
シャッタ１０８及び貨幣管理機２００のシャッタ２０′
！を開けて両者の間で回収／補充カセットの補充（貨幣
量・埋板２００から入出金機１００へのカセット併給）
９回収（入出金機１００から貨！ＩＩ！５管理機２００
へのカセッＩ・移送）を行なう。このため、貨１翳管理
機２００の前面にも接続センサ（受光部）２０５及びｆ
−タ人出力部２０４が設けられており、接続センサ２０
５はフォトトう／シスタ惇の受光素子で成り、接続セッ
サ１０６からの光を受けてカセッｉ・受渡しに適した位
置に市確に位置側σ１１するようになっている。また、
貨幣管理板２００の定行方向の前後面には、それぞれ障
害物を検知するための光学的又は超ば波等を利用した障
害物検知センサ２０６及び２０７が設けられており、管
理機２００の底部周縁には衝突のショックを吸収するた
めのバンパー２０８が周設されている。そして、バンパ
ー２０８ノ前後面には、それぞれ床面の障害物を検知す
るための光学的又は超音波等を利用した障害物検知セン
サ２０９及び２１０が設けられており、管理機２００の
上面には警報ランプ２１１が設けられていると共に、オ
ペレータ等が回収／補充カセットを手で取出したり、搭
載したりするためのカセット供給口２１３が設けられて
おり、通常はンヤ、り又は扉で閉められており、回収／
補充力士ントの取出し及び収納が禁止されている。　次
に、自動入出金機１００の概略構成を第２図に示して説
明すると、１次側の投入口１０１に投入されたＳ（幣は
図示しない取込機構によって１枚ずつ内部に取込まれ、
搬送路ａ＋ｂを経へ識別部１１０に送られ、また、２次
側の投入口１０３に投入された紙幣は図示しない取込機
構によって１枚ずつ内部に取込まれ、搬送路６　＋　ａ
−＋　ｌ）を経て識別部１１０に入金紙幣として送られ
る。識別部１１０には搬送路ｋを経て搬送される紙幣も
人力ｙれるが、識別部１１０は入金紙幣については真偽
、金種９表表、正損、厚さ、斜行等を識別する高級識別
を行ない、その他の紙幣については金種、厚さ、斜行等
を識別する低級識別を行なうようになっている。そして
、識別部１１．０で識別された紙幣は表裏反転部１１１
に送られ、識別部１１０で上側が裏と判別された紙幣を
表に反転し、全ての紙幣の」二側がたとえば表となるよ
うに揃えて搬送路Ｃに送出する。搬送路Ｃに送出された
紙幣は、入金紙幣及び補充紙幣（回収／補充力セツ）　
１４０からカセッＨ３１−１３４に補充される紙！’Ｉ
’りの場合には更に搬送路ｆ→ｇ−ｈを経て金種別の紙
幣収納部に搬送されるが、この紙幣収納部は金種別に紙
幣を一時的にプールするための一時保留部１２１〜１２
４と、この・時保留部１２１〜１２４に保留された紙幣
を一括して取込んで収納するための金種別の紙幣収納力
セント１３１−１３４とで構成されている。すなわち、
搬送路りの下方には、識別部１１０で識別された金種に
従って紙幣を一時保留するための一万円紙幣用の°１１
ν保（７１部１２１．五丁円紙幣用の一時保留部１２２
゜モ円紙幣用の一時保留部１２３及び回収すべき紙幣を
一時保留するための一昨保留部１２４が順次下流側から
、没けられており、これら−・時保留部１２１〜１２４
の下方にはそれぞれの紙幣を一括して取込んで収納する
だめの紙幣収納カセｙ　ト１３１”１３４が配設されて
いる。なお、この実施例では玉石円紙幣を回収して順次
硬貨に交換するようにしており、このため識別部１１０
で玉石円と判別された紙幣を−・時保留部１２４に一旦
プールした後、一括してリジェクトカセン）　１３４に
収納するようにしている。また、識別部１１０で斜行、
厚ｙ＋Ａ常や損券等とｒｌｌ別された異常紙幣も、一時
保留部１２４を介してリジェクトカセット１３４に収納
される。さらに、紙幣収納力セラ）　１３１〜１３３の
下部には収納紙幣を１枚ずつ、必要に応じて金種別に取
出す紙幣取出機構１３１Ａ　−１３３Ａが設けられてお
り、取出された紙幣は搬送路、／−に＋ｂを経て識別部
１１０に送られるようになっている。なお、リジェクト
カセット１３４は本体から引出し得るようになっており
、カセット１３４内に収納された紙幣は、カセットを引
出して手で取出されることにより回収されることになる
。

一方、回収／補充カセット１４０内の紙幣は、その底部
に設けられている紙幣取出機構１４０Ａを介して１枚ず
つ搬送路ｌに放出され、搬送路！→に→ｂを経て識別部
１１０に送られた後、搬送路Ｃ＋　ｆ→ｇ＋ｈ及び一時
保留部１２１〜１２３を経て収納カセット１３１〜１３
３に収納される。また、支払紙幣及びカセッ目４０に回
収すべき紙幣は、紙幣収納力セン）１３１〜１３３から
搬送路！に取出され、搬送路に一＋’ｂで識別部１１（
ｌに入力される。そして、顧客に支払うべき紙幣は搬送
路Ｃ−＋ｄ＋　ｅを経て１汐側の支払返却口１０２に送
られ、テラーが受取るべき紙幣は搬送路Ｃ−＋　ｆを経
て２次側の支払返却口１０４に送られる。なお、１次側
及び２次側の支払返却口１０２及び１０４は、一旦プー
ル部＋０２Ａ及び１０４Ａに保留した後に支払返却する
ようになっている。さらに、入出金機１００の接続側下
部には力セラ゛・の取込／取出部１７０が配設されてお
り、カセット補充の場合には１４０Ａ→１４０のように
カセン１を移動し、カセット回収の場合には１４０→１
４０Ａのように回収／補充力セッＩ・を取込み又は取出
すようになっている。

同様に、貨幣管理機２００の概略構成を第３図に示して
説明すると、入出金機１００から回収／補充カセット１
４０を取込んで回収したり、入出金機ｌ。

Ｏに回収／補完力セラ）　１４０を取出して補充したり
するカセット取込／取出部２２０が内蔵されており、貨
１ＩＰ５管理機２００は底部の自動走行ユニシト２４０
で誘導体３に沿ってに走行するようになっている。自動
走行二二ッｌ−２４０は走行駆動部２４１　で駆動され
る４個の走行輪２４２を有しており、走行輪２４２は前
後走行と共に、左折又は右折の方向転換をも行ない得る
ようになっている。また、自動走行ユニット２４０の底
面には、誘導（ｉ７３（３Ａ、３Ｂ）に光を照射してそ
の反射光を受光し、誘導帯３に対する位置偏差を検出す
る発光素子群及び受光素子群で成る走行センサ２４３が
配設されており、走行センサ２４３の検出信号は誘導部
２６２に入力され、この誘導部２６２の誘導信号がステ
アリングコントロール部２４４に人力され、ｋ行駆動部
２４１を介して走行輪２４２の走行方向を制御すること
により、自動走行ユニット２４０は自動的に誘導イ（）
３に治って走行する。なお、光学方式による誘導方式は
、特公昭５５−１ニア６０５号公報等に示されている。

さらに、自動走行ユニッ）　２４０は電源制御８１１２
４５を有しており、走行駆動部２４１等に自動走行する
ための電源を供給するようになっている。なお、この電
源１１ノ目■部２４５は充放電可能なバッテリを搭載し
ており、所定の待機位置で自動的に充電するための専用
端ｆ−２４５八を有している。つまり、待機位置で専用
端子２４５Ａは電源ターミナルに自動的に挿入され、待
機状態では常にバッテリを充電するようになっている。

ここで、カセット取込／取出部２２０の、ｉＴ細を第４
図以下に示して説明すると、カセント供給１１２１３の
下方には回収／補完力セラ）　１４０を立位状に・位置
するだめの１　対のカセット支持片２２１Ａ、２２１８
か金種毎（この例では３金種）に位置されており、これ
ら力セラＩ・支持片２２１Ａ、２２１Ｂはその中央部が
螺刻され、これに螺合するように立設された１対のスク
リュ一杯２２２Ａ　、　２２２Ｂによって同ノ’ＩＪＩ
　ｌ、て昇降するようになっ−〔いる。スクリュー林２
２２Ａ、２２２Ｂの各下端部には同期して回転されるよ
うに係合されている駆動機構２２３が取付けられており
、各金種についての駆動機構２２３は各金種毎に設けら
れたモータ２２４によって駆動される。したがって、モ
ータ２２４で駆動機構２２３を介してスクリュ一杯２２
Ａ、２２２Ｂを００ｗ方向に回転すると、これに螺合さ
れたカセット支持片２２１Ａ、２２１Ｂはそれぞれ同期
してたとえばＤ方向に下降し、スクリュー棒２２２Ａ、
２２２ＢをＣＷ力方向回転すると同期してＵ方向にに：
、ｌ（する。この場合、カセット支持片２２１Ａ、２２
１Ｂの各背面に縦方向に突起２２５が設けられており、
この突起２２５が支持片２２１Ａ、２．２１Ｂを挟むよ
うに配設されている壁２２６の案内溝２２６Ａと係合す
ることにより、スクリュー林２２２Ａ、２２２Ｂの回転
によって支持片２２．ＩＡ、２２１Ｂが回転しないよう
になっている。これにより、カセット支持片２２１Ａ、
２２１Ｂの対向方向に延びた載置片２２７の一ヒに載置
された回収／補充カセット１４０を円滑に上シｌしたり
、１・陣したりすることができる（第５図及び第６１；
４参照）。また、回収／補充カセット１４０の側面には
カセット番号、収納紙幣の金種や枚数等を記憶しておく
ための天−夕記憶部１４１が１没けられており、紙幣は
カセットｌ二面に、没けられている人出１１１４２から
収納されたり、取出されたりできるようになっている。

なお、データ記憶部１４１はＣ−ＭＯＳの読出／潟込コ
ニ能なメモリ、又はパンテリを内蔵して読出／書込ｕｆ
能なメモリで構成されており、管理機２００では第４図
及び第６図に示すような力でット１４０の所Ｗの上限位
置で、壁２２８に取伺けられているデータ人出力部２２
８でデータの人出力を行なうようになっており、入出金
機１００では第７）Δに示すようなカセット収納ｐ、ｙ
、　］　７５の、壁部に設けられているデータ人出力部
１７１でデータの人出力を行なうようになっている。こ
の場合、パンテリ内蔵型のメモリであれば、データ人出
力部２２１３．１７１　との間で光学的にデータの入出
力を行なうことが可能である６また、データ記憶部＋４
１が読１１：’　ｊ１７川のものであれば、記憶内容を
カセット番畦のみとし、出納室等に設けられたデータ管
理装置にカセット番号、収納紙幣の金種及び枚数を記憶
させておき、入出金機１００又は貨幣管理機２００が読
出したカセ、１・番号に基づいて、上記データ管理装置
と交信して紙幣枚数の加減算を金種別に行なわせるよう
にすれば良い。さらに、回収／補充カセット１４０の底
面部には紙幣を１枚ずつ取出す紙幣取出機構１４０Ａ及
びそのための紙幣の出口が設けられており、通常はシャ
ッタで閉められている。

一方、スクリュ一杯２２２Ａ及び２２２Ｂの間の下方に
はモータ２３１によって駆動されるコンベア２３０が配
設されおり、その外方端部には更にモータ２３２によっ
て駆動されると共に、工及び１１位置にモータ軸を支点
として回動し１１するようになっているコンベア２３３
が連結されている。そして、カセット支持Ｊｉ’　２２
ｔＡ、２２１Ｂが下降しギする下限位置はコンベア２３
０の一ヒ面よりも下方になるように定められており、停
止したコンベア２３０の一ヒ面を介して、コンベア２３
０と支持片２２１Ａ、２２１Ｂの載置片２２７　との間
で回収／補完力セラｌ−１４０を受渡しできるようにな
っており、コンベア２３３は通常時にはＩＩ位置にあり
、シャッタ２０３が閉められて見えないようになってい
る。シャッタ２０３が開けられ、コンｔ＼ア２３３が■
位置に回動されるのは、入出金機１００ど貨幣管理機２
００とが接続されてカセｙ）１４０の取出し、取込みを
行なう場合であり、コンベア２３３は第７図に示すよう
な入出金機１００の導入ガイ＋５１０ｅｃの上に載置さ
れるようになっている。導入ガイ１川０８Ｃの１−面に
は回転フリーのローラ１７２が複数個設けられており、
第８図に示す如く載置されたコンベア２３３の回転を円
滑に行なうようになっている。また、導入ガイド１０８
ＣのＬ面内側には取込／取出部１７０を構成する１対の
ヘルドコンベア１７３及び１７４が配設されており、第
２図及び第８図に示す如く入出金機１００側に移送され
た回収／補充カセット１４ＯＡをコンベア２３３及び１
７３，１７４で協働してカセット収納部１７５に収納し
たり、カセット収納部１７５から取出したりするように
なっている。カセット収納部１７５の人出口部にはたと
えば上下に開閉可能なシャッタ１０９が設けられており
、カセット収納部［７５の側面壁部には、カセフトのデ
ータ記憶部１４１　との間でデータの人出力を行なうデ
ータ入出力部１７１が取付けられている。さらに、カセ
ット収納部１７５の上部にはカセット１４０の入山口１
４２を経て紙幣を収納するための収納口１７７が設けら
れており、底面には力セ・ソト１４０の紙幣取出機構１
４０Ａを介して取出される紙幣を１枚ずつ取込むための
取込口１７８が設けられている。

なお、第９図はカセット取込／取出部２２０の他の例を
示すものであり、コンベア２３０はモータ２３２で駆動
されると共に、モータ軸を支点として■及び■位置に回
動できるようになっている。また、回収／補充カセット
１４０は横位状態で回動自在に支持されている１対の載
置片２３５Ａ、２３５Ｂの間に載置されるようになって
おり、各載置片２３５Ａ、２３５Ｂはそれぞれ十字状に
結合された回転片２３６Ａ、２３８Ｂの端部に支持され
ており、回転片２３ＥｆＡ、’２３８Ｂはモータ２３７
で回転される。そして、モータ２３７か回４シミ駆動さ
れる場合、コンベア２３０は■位置に回動され回転に支
障を生じないようになっており、載置片２３５Ａ、２３
５Ｂに載置されている所望のカセットが最下位ｙことな
った時に、コンベア２３０を■位置として回収／補充カ
セット１４０の受渡しを行なうようになっている。また
、コンヘア２３〇七のカセットを載置片２３５Ａ、２３
５Ｂに受渡す場合には、コンベア２３０は■位置で載置
片２３５Ａ、２３５Ｂを最下位置に回転しておき、コン
ベア２３０を逆転方向（図示の右方向）に回転してその
待機位置で停止してから、載置片を回転することによっ
て行なう。この場合、カセフト＋４０のデータ記ｔａ部
１４１との間のデータの入出力は、鼓−上部（受渡し位
１ν１）でデータ人出力部（図示せず）を介して行なう
ようになっている。

一力、紙幣自動入出金機１００及び貨幣管理機２００の
制御系は第１Ｏ図及び第１１図に示すようになっており
、自動入出金ｆｉｌｏｏはマイクロコンピュータ（マイ
クロプロセッサ；以下、中にＭＰＵとする）１５０で全
体的な制御を行なうようになっており、ＭＰＵ１５０に
はテラーズマシン３００と、アンテナ＋０５を介して貨
幣管理機２００にコール信号を発信するための通信部１
８０とが接続されている。そして、ＭＰＵ１５０にはパ
スラインＢＬを介して次に説明する機器１５１〜１５９
．識別ｇ８ＮＯ，表裏反転部１１１．データ人出力部１
０７．接続部１０８Ａ、１０８Ｂ及びメモリ１８０が相
互に接続されている。シャッタ部１５１はカセット収納
部１７５の前面に設けられでいるシャッタ＋０９を開閉
する部分であり、取込／返却部１５２は１次側の投入口
１０１内の紙幣を取込機構を介して１枚ずつ取込むと共
に、プール部１０２Ａを経て支払返却Ｌ＋　１０２に紙
幣を１枚ずつ排出する部分であり、取込／返却部１５３
は２次側の投入口１０３に投入された紙幣を取込機構を
介して１枚ずつ取込むと共に、プール部！０４Ａを経て
支払返却口１０４に紙幣を１枚ずつυ１出する部分であ
る。なお、支払返却口１０２及び１０４は通常時にはシ
ャッタで閉められており、投出完了面や入金時に開かれ
るようになっている。また、取込／取出部１５４は搬送
路りから一時保留部１２１〜１２４に紙幣を１枚ずつ取
込むと共に、一時保留部１２１〜１２４に保留された紙
幣を一括して紙幣収納力セラ）　１３１〜１３４に取出
す部分であり、取込／取出部１５５は一時保留部１２１
〜１２４の紙幣を一括して紙幣収納カセット１３１〜１
３４に取込むと共に３　カセット　１３１−１３３に収
納された紙幣を支払いや回収時に紙幣取出機構１３１Ａ
〜１３３Ａを介して１枚ずつ搬送路！に取出す部分であ
る。また、搬送チェック部１５Ｂは搬送路ａ〜、ｅにお
ける紙幣のジャム発生等を、光学センサで紙幣の流れを
チェックすることにより検出するもので、搬送路チェッ
クの結果は貯器５０を介してテラーズマシン３００のＣ
ＲＴ表示装置３０３に表示されるようになっている。収
納状態検知部１５７はメモリ１８０の内容から金種別の
紙幣収納カセット１３１−１３４の紙幣収納状態を検知
するもので、「満杯」、「満杯近し」、「紙幣無し」、
「残りわずか」なとの状ｊＥを判断するようになってい
る。また、収納状態検知部１５７は回収／補充力セ、ｌ
−１４０内の紙幣−槍をも検知するようになっている。

なお、リジェクトカセット１３４に関しては満杯のみを
防止すれば良いので、「満杯」及び「満杯近し」につい
て検知して出力するようになっている。さらに、補充部
１５８は回収／補充力セラＩ・１４０から紙幣補充のた
めに紙幣取出機構１４０Ａ及び取込／取出部１７０ケ経
て紙幣を取込み、搬送路β→に＝ｂを経て識別部１１０
に送り、ここで正常紙幣と判定されたもの（この場合に
は一万円、１千円及び千円紙幣であり、玉石円紙幣は含
まれていない）を更に表裏反転部１１１→搬送路ｃ−＋
ｆ＋ｇ−＋ｈを通して一時保留部１２１〜１２３に送り
、識別一部１１０で斜行や厚さ異常が検出された紙幣は
搬送路Ｃ＋　ｆ　＋　ｇ　＋　ｊ紮通して回収／補充力
七ン１１４０に仄す。これに対し１回収部１５９は紙幣
収納カセット１３１〜１３３の少なくとも１つが「満杯
」もしくは「満杯近し」となった時に、回収のために該
当する収納カセットから紙幣取出機構１３１Ａ−１３３
Ａを介して１枚ずつ取出し、搬送路！→に＋ｂを経て識
別部１１０に送り、更に搬送路Ｃ＋　ｆ　＋　ｇ　−＋
　ｊを経て収納Ｌ：＋１７７及び人出口１４２から１！
す収／補充力セン１司４０に回収する。この場合、識別
部１１０で斜行や厚さ異常が検知された異常紙幣は、搬
送路Ｃ−＋　ｆ　−＋　ｇ　−）　ｈを通りリジェクト
用の一時保留部１２４を介してリジェクトカセット第７
図で示したカセラ）＋４０の取込み及び取出しを行なう
部分であり、データ入出力部１７＋は、カセット収納部
１７５に収納された回収／補充力セ７ト１４０のデータ
記憶部１４１との間でデータの込出力を狛なうものであ
る。

ところで、メモリ１８０はＩ？ＡＭとＲＡＭとで構成さ
れており．　ＲＡＭは後述する金種別計数メモリなイＪ
し、ＲＯＭは［」勤人出金機１００の全体を制御するプ
ログラムへ゛を格納している。すなわち、メ千り］８０
内のｌ’ｌＯＮにはプログラムの他に収納状態検知セユ
／す１．５７に対する収納カセ，）１３１〜１３４の状
態値として、紙幣収納力セラ）、１３１〜１３３につい
ては「満杯」は“’　１０００枚゛′、「満杯近し」は
°“８００枚°“、「標１（Ｌ；枚数」は“°５００枚
“、「残りわずか」は“２００枚°′，「紙幣無し」は
°“０枚′。

という数値か予め設定格納されており、収納カセット１
３１〜１３３のいずれかが「満杯近し」の枚数（８００
枚以−Ｌ）又は「残りわずか」の枚数（２００枚以上）
となった時に、ＩＪ動入出金槻１０（ｌはＭＰＵ２５０
を介して回収／補充カセット１４０との間で紙幣の回収
又は補充を行なう。また、回収／補充カセラ１−１４０
が「満杯」もしくは「紙１ｍしＪとなった時には入金取
引や出金取引に関係なしに、貨Ｗ！Ｊ管理機２００で当
該カセラｉ・を回収し、新しい回収／補充カセットを補
充する。また、リジェクトカセン；・＋３４に関しては
、「満杯」が“５ｅｏ枚′°、「満杯近し」が゛４５０
枚′”に設定されてＲＯＭに格納きれており、「満杯近
し」が収納状態検知部１５７で判断された場合、１旧５
ｏはテラーズマシン３００のＣＲ７表示装置３０３にそ
の旨を表示し、収納紙幣を手動又は自動的に取出すよう
になっている。

貨幣管理機２００は相互に接続された２つのマイクロコ
ンピュータ（マイクロプロセッサ：以下、？ｉｔ　ニＭ
ＰＵとすル）２５０及び２１３０を有しており、ＭＰＵ
２５０は主としてカセットの移送を制御するようになっ
ており、ＭＰＵ２６０は主として自動走行ユニット２４
０を制御するようになっており、いずれもアンテナ２（
Ｉｆ及び通信ｆｉＢ２７０を介して自動入出金機１００
からのコール信号を受信する。この場合、通信部２７０
はコール信号を受信してＭＰＵ２ｅｏに対して走行開始
指令を与えると共に、どの自動入出金機からコール信号
が発信されたかを識別してＭＰＵ２６０に情報を与える
。そして、ＭＰＵ２５０にはパスライン２５１を介して
移動駆動部２５２．シャッタ部２５３．．ｌモリ２８０
等が接続され、ＭＰＵ２５０にはパスライン２６１を介
して誘導部２６２．メモリ２９０等が接続されている。

ここにおいて、移動駆動部２５２は入出金機＋００へ渡
すカセットをモータ２２４の駆動等によって選択的に行
なう部分であり、シャッタ部２５３はシャッタ２０３を
開閉する部分である。また、警報部２５５は貨幣管理機
２００の収納カセットが無くな−）た場合のように、異
常が生じたときにブザーやランプで警報を発生するもの
であり、誘導部２６２は走行センサ２４３からの検出信
号を人力して、ステアリングコントロール部２４４と協
（動じて自動走行ユニット２４０を床面の誘導帯３（３
Ａ、３Ｂ・・・）に沿って走行させるものである。そし
て、警報部２６３は自動走行ユニッｌ−２４０に対する
警報を行なうもので、障害物検知センサ２０Ｂ、２０？
及び２０９．２１０が障害物を検知して停止した時、自
動走行ユニット２４０の故障発生時、バッテリの充電中
などに警報ランプ２１１を点灯又は点滅するようになっ
ている。

ここに、メモリ２８０は後述するカセット移送プログラ
ムを格納しているＲＯＭと、回収／補充カセラｌ−１４
０の取込み又は取出しを行なうために必要な情報を記憶
するＲＡＭとで構成されており、メモリ２８０は自動走
行ユニッｌ−２４０の走行プログラムを格納しているＲ
ＯＭと、走行時に方向を制御したり、障害物の検知や電
源制御等に必要な端寄を記憶するＲＡＭとで構成されて
いる。

ところで、各自動入出金機１００内のメモリ１８０のＲ
ＡＭは、第１２図（Ａ）に示すようなバッファメモリエ
リア１８０Ｂ及び同図（Ｂ）に示すようなメインメモリ
エリア１８０Ｍをそれぞれ有しており、パンツアメモリ
エリア１８０Ｂは金種別の入金バッファメモリＢＩ−８
４．金種別の１］）金パンファメモリ８５〜Ｂ７．金種
別の回入金（補充）パンツアメモリ８８〜ＢＩＯ及び回
出金（回収）バック７メモリＢ１ｔ−ＢＩ３を有してい
る。また、メインメモリエリア１８０Ｍは同様な金種別
の入金メインメモリ旧〜旧、金種別の出金メインメモリ
貼〜Ｍ７．金種別の回入金メインメモリＭ８〜ＭＩＯ及
び回出金メインメモリＭｌｌ　−Ｍ１３をイーｊし、更
に現在の残高を金種別に記憶するイ１高メインメモリ旧
４〜Ｍ１７を持っている。そして、入金時には金種別に
入金バッファメモリ旧〜Ｂ４で加２つ計数され、取引成
へｒで全ての金種についての入金パンファメモリＢ１−
７８４の内容ｕｌ−ｕ４が入金メイノメモリ旧〜Ｍ４及
び有高メインメモリ８１４〜Ｍ２７に加算されて記七伍
され、出金峰には１枚放出イσに金種別に出金バ・ンフ
ァメモリＢ５〜Ｂ７に加９すると共に、出金計数パルス
ＣＰＩ〜ＣＰ’３で有高メインメモリ　Ｍ１４〜ＭｌＧ
から減算を行ない、取引成１°ｆで全ての出金パンフッ
メモリ８５〜Ｂ７の内容ｕ５〜ｕ７が出金メインメモリ
Ｍ５〜に７に加算されて記憶される。また、紙幣の補充
蒔には金種別に回入金バ、ンファメモリＢ８〜８１０で
計数され、さらに有高メイ、７メモリ１４〜Ｍｉｌｌｉ
に加力されて記憶される。補充処理の終了時に全ての金
種についての回人金ハ、フ７メモリ８８〜ＢＩＯの内容
ｕ８〜ｕｌＯが回入金メインメモリ旧〜Ｍ１０に加算ネ
れて、１己憶される。

さらに５紙幣の回収時には１枚放出毎に金種別に回出金
バッファメモリＢｌｌ〜Ｂ１３に加算されるとＪ（に、
回出全計数パルスＣＰ４〜Ｃｐ６で有高メインメモリ　
１４〜Ｍ１８から減算を行ない、回収処理のに％　’（
１”ｒに全ての金種についての凹出金パツノァメモリ　
Ｂ１１−ＢＩ３の内容ｕｌｌ〜ｕ１３が回出金メインメ
モリ　旧ｌ〜旧３に加算されて肥土〇される。第１３図
は貨ＷＳ管理機２００のメモリ２８０内のＲＡＭの一部
を小すものであり、貨幣性Ｊ’、ｌ！　機２００が回収
／補充カセ７　ト１４Ｑを補充する時に、自動入出金機
１００からの補充金種信号を記憶する補充メモリＣＢ１
〜ＣＢ３をイ１している。なお、補充金種信号は、自動
入出金機１００のデータ入出力部１０７及び貨幣管理機
２００のデータ人出力部２０４を介して行なわれる。

このような構成において、その動作を第１４図以下の〕
ａ−チャー１・を、谷間して説明する。

第１４図は貨幣取引処理の全体的な動作例を示すもので
あり　待機状態（ステップＳｌ）においては貨幣管理機
２００は銀行内の所定位置に待機されるようになってお
り、この待機状７ｍ’＜で専用端子２４５Ａを介して電
源制御部２４５内のバッテリを充電するようにしている
。また、貨幣管理機２００のカセット１［ｙ込／取出部
２２０には、扉等を開けてカセット供給口２１３から所
定枚数（たとえば８００枚）の紙幣が収納された金種別
の回収／補充カセット１４０が、業務開始に先立って収
納されている。この場合、取込／取出部２２０のカセッ
ト支持片２２１Ａ。

２２１Ｂは全てモータ２２４の駆動によってト限位置に
達しており、第４図に示す如く」ニ限位置にある力セッ
ト支持片２２１Ａ、２２１Ｂの載置片２２７上に回収／
７１１１充カセッｌ−１４０を任意の順に載置する。な
お、こうして取込／取出部２２０内に収納する１ρ１収
／辿！６カセツ）　１４０のデータ記憶部１４１には、
別途データ１ｊ￥込装置等で、カセット番号、収納紙幣
の全種及び枚数が書込まれている。これにより、任、り
′（に載置しても、その内容を読出すことにより対処す
ることができる。また、各入出金機１００のカセット収
納部１７５にも業務開始に先Ａ７って回収／補充カセッ
ト１４０が収納されるが、この回収／補充力セラｌ−１
４０には万円券、　７ｊ：千円券及び千円券がａ−」、
’＋に混合して収納されている。この場合、入出金機１
００及び貨幣管理機２００にはそれぞれタイマ機構（図
示せず）が設けられており、１χ幣管理機２００は業務
開始前に自動的に回収／補充力セラ：・１４０をｈｌｉ
充し、自動入出金機１００は補充された回収／　ｈｌｉ
充カセットを用いて５共金種別収納力セッｌ−１３１〜
１３３へ紙幣を自動的に補充するようになっている。

このような貨幣取引処理の準領１が完了すると、各自動
入出金６１００は入金処理であるか否か（ステップＳ２
）、出金処理であるか否か（ステップＳ３）、自動入出
金機１００内の収納紙幣（紙幣収納カセ、）・１３１・
〜ｌり３及び回収／補充カセット１４ｏ）に（ψ収又は
補充の必要が生じ、コール信すを発信しているか否か（
ステップＳ４）　、　、□ｊｓ故であるか舎か（ステッ
プＳ５）の判断を行なうようになっており、テラーズマ
シン３００の操作部３０２の入金モードキーが操作され
ると、後述する入金処理（ステップＳｌ’ＯＯ）が実行
され、同様に操作部３０２の出金モードキーが操作され
ることにより後述する出金処理（ステップ５２００）が
実行される。そり、て、入金処理を行なうと入出金機１
００内の紙幣収納カセット１３１〜１３３の収納紙幣枚
数が増加するので、紙幣収納力セラ；・１３１〜１３３
がら回収／補充カセット１４０に紙幣を回収する必要が
あるが否かを１１１断じ（ステップＳ７）、回収の必要
がある場合には後述する紙幣回収処理（ステップ５３０
０）を実相して待機状態となる。また、出金処理を行な
うと入出金４２１０（ｌ内の紙幣収納力セラｌ−１３１
〜１３３の収納紙幣枚数が減少するので、回収／補充カ
セ−，−トｉ４０から紙幣収納カセ・ント１３１〜＋３
３に紙幣を補充する必要があるか否かを判断しくステン
プＳ８）、補充の必要がある場合には後述する紙幣補充
処理（ステップ５４００）を実行して待機状態となる。

そして、自動入出金機１００のいずれかの紙幣収納カセ
ットに更に紙幣補充の必要が生じた場合、又は回収／補
充力セラ）・１４０に紙幣の回収又は補充の必要が生じ
た場合には、その自動入出金機＋００のアンテナ１０５
を介してコール信号が発信され、貨幣管理機２００に対
して貨幣の適正管理を要求することにより、後述するカ
セラＩ−管理処理（ステップ５５００）が実行される。

さらに、入出金機１００自体に紙幣の詰り、故障等が発
生すると：バ故として機械自体が停止すると共に、テラ
ーズマシン３００のＣＲＴ表示装置３０３に５故内容が
表示され、”１ｆ故が解除されると再び待機状態に戻る
（ステ、プＳ８）。

先ず、紙幣自動入出金機１００の入金処理（ステップ５
１００）の動作を第１５図のフローチャートを参照して
説明すると、ＭＰＵｌ５０は投入「目ＯＩ又は＋０３に
紙幣が投入されたか否かを判断しくステップ５ＩＯＩ）
　、１次側の投入１コ１０１に紙幣が投入された場合に
は１次側の取込／返却部１５２をオンさせ（ステップ５
Ｉ０２）　、２次側の投入口１０３に紙幣が投入された
場合には２次側の取込／返却部１５３をオンさせる（ス
テップ５１０３）。そして、投入１１１０１に投入され
た紙幣は取込／返却部１５２で１枚ずつ取込まれ、搬送
路ａ→ｂを経て識別部１１０に送られ、投入口１０３に
投入された紙幣は取込／返却部１５３で１枚ずつ取込ま
れ、搬送路ｅ　＋　ａ　’＋　ｂを経て識別部１１０に
送られて入金紙幣に対する高級識別が行なわれる（ステ
ップ５１０４）。この識別部１１０における識別により
、偽券、識別不能券。

厚さ異常券が識別された場合には、正常紙幣として搬送
路Ｃ−＋ｄ−＋６を経てプール部ＩＱ２Ａに送ってから
支払返却口１０２に返却するか、搬送路ｃ＋ｆを経てプ
ール部１０４Ａに一時保留した後にテラー側の支払返却
口１０４に返却する（ステップ５Ｉ０５゜Ｓ１０［（）
。そして、識別部１１０で正常紙幣と判断された場合に
は、表裏反転部１１１で紙幣の表裏を揃えた後に搬送路
Ｃ−１−ｆ　−＋　ｇ　−＋　ｈに搬送すると共に、識
別された金種に対応する入金バッファメモリＢ１−８４
を「＋１」加算する（ステップ５１０５゜５１０？）。

また、識別部１１０では投入された紙幣が５００円紙幣
であるか否かを判断しており（ステップ５１０Ｂ）　、
　、５００円紙幣は搬送路りからリジェクト用一時保留
部１２４に収納しくステップ５ＩＩＯ）、５００円紙幣
以外の紙幣は搬送路りからそれぞれの該当する一時保留
部１２１〜１２３に一時保留する（ステップ５１０９）
。このような入金取込動作を投入口１０１又は１０３に
投入された紙幣の全てについて繰返し、取込終了となっ
た時（ステップ５ｌｌｌ）に該当する取込／返却部１５
２又は１５３をオフとする（ステップ５１１２）。この
後、テラーが顧客と入金枚数や金額等の確認をしてから
テラーズマシン３００の操作部３０２の入金キーを操作
することにより、一時保留部１２１−１２４に一時保留
されている紙幣が取込／取出部ｊ５４を介して一括して
それぞれ対応ず唱カセラ）　１３１−１３４に収納され
る（ステップ５１１３，５１１４）。そして、入金バッ
ファメモリ旧〜Ｂ４にそれぞれ加算計数されている金種
別の入金データｕｌ−ｕ４をこれに対応する入金メイン
メモリ旧〜Ｍ４に転送すると共に、有高メインメモリバ
！４〜旧７に加算工１数しくステップ５１１５）　、こ
の後に入金バッファメモリ８１〜Ｂ４の内容をクリアす
る（ステップ５１１７）　、なお、ステップ５１１３で
一時保留部＋２１−１２４に保留されている紙幣をカセ
ラ１−１３１−１３４に収納しない場合には、一時保留
部１２１〜１２４を手で取出して一括して外部に取出し
て返却するか、別途設けられた搬送手段で自動的に一枚
ずつ搬送して返却する（ステップ５ｌｌｆｌ）。

以しにより、入金処理が終ｒする。

δ・に、第１６図のフローチャー１・を参照し゛Ｃ自動
人出金機１１）０の出金処理を説明すると、出金処理の
動作に先立ってテラーはテラーズマシン３００の操作部
３０２で出金モードキーを指示するとノ（に、テンキー
等で出金額を人力することにより必安金挿が自動的に判
別され、該当するカセット１３１〜１３３の紙幣が取込
／取出部１５５及び紙幣取出機構＋３１Ａ　−１３３Ａ
を介して１枚ずつ搬送路ｌに取出される（ステ・ンプ５
２０１）。そして、取出された紙１．％は搬送路ｉ　＋
　ｋ→ｂを経て識別部１１０に送られて低級識別が行な
われ（ステップ５２０２）　、異常紙幣の場合には搬送
路Ｃ−＋　ｆ　−＋　ｇ　−＋　ｈを経て一時保留部１
２４からリジェク）・カセン１１３４に収納され（ステ
ップ５２０３，２０４）　、正常紙幣は表裏反転部１１
１で紙幣の表裏を揃えられて後に搬送路Ｃに送られると
共に、出金バッフ７メモリＢ５〜Ｂ７の該当するメモリ
に「＋ｌ」加１つ計数する（ステ、プ５２０５）。

この時、出金計数パルスＣＰＩ〜ＣＰ３が出力され。

対応する有高メインメモリ１４〜Ｍ圓から［−ＩＪずつ
の減算が行なわれる。そして、肝門５０は出金の要求が
１次側であるか２次側であるかを判断しくステップ５２
０Ｂ）　、１次側の要求の場合には搬送路Ｃ＋ｄ−＋ｅ
を経てプール部１０２Ａに搬送しくステップＳ２０？）
　、２次側の要求の場合には搬送路Ｃ−＋ｆを経てプー
ル部１０４ＡにＩＩＩ送しくステップ５２０８）　、入
力された出金額となるまで上述の動作を繰・返す（ステ
ップ５２０９）。入力された出金額となって取出し動作
が終了すると（ステップ５２０９）　、テラーはＣＲＴ
表示装置３０３の表示を見て支払がＯＫであるか否かを
判断しくステップ５２１０）　、　ＯＫの場合には操作
部３０２の支払キーを操作することによりプール部１０
２Ａ又は１０４Ａに一時保留されている紙幣がヅ払返却
ｒ＋１０２又は１０３に搬送され（ステ、プ５２１１）
　、出金／＼１．フ７メモリ８５〜Ｂ７に加算計数され
ている金種別の加算計数データｕ５〜ｕ７を出金メイン
メモリＭ５〜Ｍ’？に転送しく７テツプ５２１２）　、
　リジェクト用一時保留部１２４に保留されている紙幣
をリジェクトカセット１３４に収納した後（ステップ５
２１３）　、八ツフγメモリＢ５〜Ｂ７の内容をクリア
する（ステップ５２１４）。

なお、紙幣収納力セラ）　１３１〜１３３から紙幣を１
枚取出す４ηに、有高メインメモリＭ１４〜旧６に出金
計数パルスＣＰＩ−ＣＰ３が１Ｍ算信号とし−Ｃ入力さ
れているので、有高メインメモリ旧４〜旧６の枚敬デー
タは収納カセ、ｌ−１３１〜１３３の収納枚数と常に一
致するようになっている。また、−上記ステップ５２１
０で支払額がＯＫでない場合には、テラーが操作部３０
２の回収キーを操作することによりプール部１０２Ａメ
は１０４Ａの保留紙幣が回収され（ステ、プ５２＋５）
　、バッフ７メモリＢ５〜Ｂ７がクリアされ（ステップ
３２１Ｇ）　、　ｉｌｒ放出が必要であるか否かを判断
しくステップ５２１７）　、再放出（出、全処理）の場
合には上記ステップＳ２０１に戻って上記動作をＦｆ度
行なうことになる。

次に、第１７図（Ａ）、（Ｂ）及び第１８図（Ａ）〜（
Ｃ）のフコ−チャートを参照して紙幣管４ｓ理（ステッ
プ５３００．５４００）及び′カセット管理処理（ステ
ップ５５００）の動作例を説明するが、第１７図（Ａ）
は紙幣自動入出金機１００の紙幣回収処理の動作例を、
同図（Ｂ）は紙幣補充処理の動作例を示し、第１８図（
Ａ）〜（Ｃ）は主に貨幣管理Ｊａ２００側のカセラＩ−
管Ｊ甲の動作例を示している。

まず、第１７図（Ａ）に示す紙幣自動入出金機１００の
回収動作を説明すると、自動入出金機１００の紙幣収納
カセット１３１〜１３４の紙幣の収納枚数は収納状態検
知部１５７で常時検知されており、カセット１３１〜１
３３のいずれかが「満杯近し」の“８００枚”以上とな
った時には収納紙幣カセットから紙幣を回収／補充力セ
ラ）　１４０に回収する必要があり、このような紙幣の
回収処理が必要な場合には、先ず１ｉｌＩ’　ＩＩｙｊ
：Ｒｌ　５９をオンさけ（ステップ５３ｏ１）　、取込
／取出部１５５及び紙幣取出機構１３１Ａ＝　１３３Ａ
を介して該りするカセット１３１〜１３３から紙幣を１
枚ずつ取出し、搬送路！→に−ｂを経て識別部１１０に
送る（ステップ５３０２）。識別部１１０では送られて
来た回収紙幣の識別をない（ステ、ブ５３０３）　、異
常紙幣については表裏反転を行なうことなく搬送路Ｃ＋
ｆ　−＋　ｇ　−＋　）１を経て一時保留部１２４を介
してリジェクトカセット１３楊に収納しくステ、ズ５３
０４．５３０５）、１Ｆ常紙幣については表裏反転部１
１１で紙幣の表裏を掴えた後に搬送路（、＋ｆ　−＋　
ｇ　−４−ｊを経てカセント収納部＋７５に収納された
回収／補充カセット１４０に紙幣を送出して回収する（
ステップ５３０４．５３０ｆｌ）。このとき、回出金／
ゝ・ンフ７メモリ８１１−Ｂ１３に紙幣の取出しに対応
してｒ＋ｌｊ’の加算計数が行なわれると共に、−（’
４　高メインメモリ１４〜Ｍ１６にも回出全計数パルス
ＣＰ４〜ＣＰＢが人力されてｇ算計数されるようになっ
ており、当該カセント内の収納紙幣がａ準枚数の５００
枚となるまで［−記回収動作が繰返され、５００枚とな
った時に取出終了となる（ステップ５３０７）。なお、
カセット１３１〜１３３内の紙幣の収納枚数は、これに
対応する有高メインメモリＭ１４〜に１Ｇのメモリデー
タによって判断される。

こうして、−金種についての取出しが終了すると、次に
他金種についても同様な回収動作が必要であるか否かを
判断しくステップ９３０８）　、他金種についての回収
が必要な場合にはステップ５３０２に戻って上述と同様
な回収動作を行なう。そして。

他の金種についての回収が必要ない場合には回収部１５
９をオフしくステップ５３０９）　、回出金バッファメ
モリＢ１１−Ｂ１３の内容ｕｌｌ−ｕ１３を回出金メイ
ンメモリ旧１−Ｍ１３に転送しくステップ５３１０）　
、回収処理を終了する。

また、第１７図（Ｂ）に示す紙幣自動入出金機１００の
紙幣補充処理動作を説明すると、自動入出金機１００の
紙幣収納カセット１３１〜１３４の紙幣収納枚数は収納
状態検知部１．５７で常時検知されており、カセラｌ−
１３１〜１３３のいずれかが「残りわずかｊの“２００
枚”以下となった時には、回収／補充カセット１４０か
ら紙笛収納力セラ１１３１〜１３３に紙幣を？ｌｌｉ充
する心間がある。このような紙幣の４ｊｊ充処理が必要
な場合には補充部１５８を十ンぎせ（ステップ５４０１
）　、紙幣取出機構１４０Ａ及び取込／取出部１７０を
介して回収／補充力セラ）　１４０から紙１Ｉｖ５が１
枚ずつ放出される。こうして、回収／′補充力セセラ・
１４０から放出された紙幣は搬送路！→に→ｂを経て識
別部１１０に送られて紙幣の識別が行なわれ（ステップ
５４０２）　、異常紙幣は搬送路Ｃ→ｆ→ｇ＋ｊを経て
回収／補充カセット１４０に返送される（ステップ５４
０３．５４０４’）。また、ｉＴＥ常紙幣は表１反転部
１１１で紙幣の表裏が揃えられた後、搬送路Ｃ−＋　ｆ
　−＋　ｇ　−＋　ｈを経て該当する金種別の一時保留
部１２１〜＋２３に保留されるとＪζに、＋！Ａ　”Ｉ
する回入金７＜　、、ファメモリ８８〜８１０にｒ＋１
Ｊ（７）加ｑ計数が行なわれる（ニステップ５４０５，
９４０６）。この）ｙ１合、カセ、）１３１〜１３３の
収納枚数は有高メインメモリ１４〜旧６で把握されてお
り、その収納枚数が標準枚数にＪ電定されている５００
枚となるまで上記補充動作を繰返す（ステップＳ４０？
）。そ１゜て、収納枚数が５００枚となって取込終了と
なった場合には、更に他金種についての紙幣の補充が心
間であるか否かを判断しくステップ３４０８）　、他金
種についての補充が必要な場合には更に上述の補充動作
を繰返す。

他金種についての補充が必要でない場合には補充部１５
８をオフしくステップ８４０９）　、一時保留部１２１
−１２４に保留され−（いる紙幣を取込／取出部１５４
を介して一括して紙幣収納カセット１３１〜１３４に収
納する（ステップ５４１０）。そして、回入金バッファ
メモリＢ８〜ＢＩＯに加算計数されているデータｕ８〜
ｕｌＯを回入金メインメモリＭ８〜旧０峻び有高メイン
メモリ旧４〜旧６に転送しくステップＳ１１．１１）　
、補充動作を終了する。

次に、カセット管理処理を主に貨幣管理機２００側の動
作について第１８図（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する
と、貨幣管理機２００は通帛時には所定位置に待機して
おり、自動入出金ａｔｏｏのいずれかからのコール信り
をアンテナ２０１及び通信部２７０を介して受信すると
（ステップＳ５０．Ｏ）　、　ＭＰＵ２ｆｉＯが通信部
２７０かもの走行開始指令に従って自動走行ユニット２
４０の走行駆動部２４１を介して駆動輪２４２を駆動す
ると共に、いずれの入出金機からコールイ１）′＋が発
イ畠されたかをＩ’ｌｌ別することにより、貨幣管理機
２００はコール信号を発信した自動入出金機に向って走
行を開始する（ステップ５５０１）。なお、自動入出金
機１００が通信部１６０を介してア７゜テナ１０５から
コール信号を発信するのは、回収／補充カセット１４０
の収納紙幣が予め定められた」ニド限枚数（たとえば上
限枚数１ｏｏｏ枚、下限枚数５０枚）を越えた時、もし
くは紙幣収納カセット１３１〜１３３が回収／補充カセ
ット１４０から紙幣の補充を行なっても、尚「残りわず
か」の枚数以下となっている面である。また、コール信
号を受信しない場合は事故であるか否かを判断しており
（ステップ５５０２）　、−・＋１の場合には警報部２
５５から警報を発する（ステップ３５０３）。貨’Ｍ管
理機２００は障害部検知センナ２０８．２０？及び２０
！３，２１０で管理機の走行方向及びその床上に障害物
が無いか否かを検知しくステップ５５０４）　、障害物
が検知された場合には走行を停止すると共に（ステップ
５５０５）、警報部２６３を介して警報ランプ２１１を
点滅又は点灼する（ステップ８５０Ｂ）。その後、警報
が解除されるのを待ち、つまり障害物が除去ネれるのを
待ち（ステップ５５０７）　、障害物が無い場合と同様
にステップ３５０８のステアリングコントロールに進む
。このステアリングコントロールでは、走行センサ２４
３が床上の誘導帯３．３Ａ、３Ｂ、・・・の位置ずれを
検出し、その位置ずれがゼロとなるようにステアリング
コントロール部２４４を介して走行輪２４２の方向を制
御することにより、コール信号を発信した自動入出金機
１００まで走行し、その手前に設けられている停止マー
ク（４Ａ、４Ｂ）の位置で停止する（ステップ５５０９
　、Ｓ５１０）。この位置で、紙幣自動入出金ｎ、１Ｏ
Ｑ（７）ＩＪＦ統部１０１１Ａ、１０８Ｂ　ト貨幣管理
機２００の接続部２０２Ａ、２０２Ｂとを機械的に接続
【２て固定しくステップ５５１１）　、データ人出力部
１０７及び２０４を介して自動入出金機１００との間で
データを通信できるようにし、ＭＰＵ２５０は紙幣自動
入出金機１００からカセット回収指令又はカセット補充
指令、あるいはそのいずれもか人力され、更にカセント
補充のための金種信号が入力されて補充メモＩＪｃＢＩ
〜ＣＢ３に記憶される。

このようにして自動入出金機１００と貨幣管理機２００
の接続が完了すると、第１８図（Ｂ）に示すようなカセ
ットの回収、補充処理（ステップ５５２０）が行なわれ
、その後に貨幣管理機２００は第１８図（Ｃ）に示すよ
うな待機位置へ戻る戻りの動作を行なって（ステップ５
５５０）　、カセットの回収及び補充動作を終了する。

先ず、第１８図（Ｂ）に示すカセラＩ・の回収、補充処
理を説明すると、貨幣管理機２００はシャッタ部２５３
を介してシャンク２０３を開き（ステップ５５２１）　
、移動駆動部２５２を介してコンベア２３３をＩＩ位置
から１位置に回動しくステップ５５２２）　、第７図及
び第８図に示すようにコンベア２３３を自動入出金４’
１ｔｏｏの導入カイト１ｏ８ｃのローラ１７２上に載置
する。コン・＼アワ３３が導入ガイＩ・１０８Ｃのロー
ラ１７２上に載置されたことが別途センサによって確認
されると、入出金Ｇ　１００のＭＰＵ１５０はシャッタ
部１５１を介してシャ・ンタ１０９を開き（ステップ５
５２３）　、回収／補充カセットを回収するのか又は補
充するのかを判断しくステ・ンプ５５２４）　、回収す
る場合には肝υ２５０はコンベア２３０及び２３３をモ
ータ２３１及び２３２の駆動によって逆転させる（ステ
ップ５５２５）。これと同時に、自動入出金４’１１０
０のＭＰＵ１５Ｑは取込／取出部１７０のコンベア１７
３及び１７４を逆転させ（ステップ９５２６）　。

カヤ、ト収納部１７５に収納されているカセットを外部
に移送し、これと同時にカセット取込／取出部 いない支持片）のモータ２２４を駆動して、駆動椴構２
２３を介してスクリュ一杯２２２Ａ及び２２２ＢをＣＣ
Ｗ方向に回転することによりカセット支持Ｊ１２２１Ａ
及び２２１ＢをＤ方向に下降させ、カセット支持片２２
１Ａ及び２２１Ｂがコンベア２３０のよりも下方の所定
位置となった時に、モータ２２４を停止させて待機して
いる。入出金機１００の取込ｌ取出部１７０のコンベア
１７３及び１７４が逆転されることにより、カセット収
納部１７５に収納されている回収／補充カセット１４０
は入出金Ｒ１００の外方に移送されて第８図の１４ＯＡ
に示すような位置まで移送され、更に貨幣管理機２００
のコンベア２３３及び２３０が逆転されていることによ
り更に移送され、ついには貨幣管理機２００の所定位置
（回収を指７′された金種位置。

すなわちカセット支持片２２１Ａ及び２２１Ｂの待機位
置）に達したか杏かを判断しくステップ５５２８）、所
定位置に達した場合には貨幣管理Ｒ２００のコンベア２
３０及び２３３を停止１−すると共に（ステップ５５２
９）’、人出金機１００の取込／取出部１７０のコンベ
ア１７３及び１７４も停止する（ステップ５５３０）。

こうして回収されたカセラＩ・１４０が所定位置に達す
ると、ＭＰＵ２５０はカセット取込／取出部２２０のモ
ータ２２４を駆動することにより、カセット支持片２２
１Ａ及び２２１Ｂを上昇させ、カセット支持Ｊ１２２１
Ａ及び２２１Ｂが上昇することによりコンベア２３０．
１−に移送されて来て停止にしているカセラｌ−１４０
の底面に載置片２２７の上面が当り、そのまま力セント
１４０を載置して上昇する（ステップ５５３１）。そし
て。

この」二ｙ７によりカセット１４０が所定位置に達した
時に、モータ２２４の駆動が停止される（ステップ５５
３２，３５３３）。これにより、コール信号を発信した
自動入出金機１００からの回収／補充カセット１４０の
回収処理が終了する。

この後、ＭＰＵ２５０はカセットの補充が必要であるか
否かを判断しくステップ５５３４）　、カセットの盛暑
な場合にはカセット取込／取出部２２０のモータ２２４
を駆動することにより、データ入出力部２２８を介して
回収／補充カセット１４０のデータ記憶部１４１の内容
を読出し、第１３図の補充メモリＣＢＩ〜ＣＢ３に記憶
された内容と比較し、補充メモリＣＢＩ〜ＣＢ３に指示
された金種のカセットを下降しくステ、プ５５３５）　
、カセ、）１４０がコニ／ベア２３０のＬに載置され、
カセラ）・支持台２２１Ａ及び２２１Ｂが所定の停止位
置に達した時にモータ２２４を停止させる（ステップ３
５３Ｂ　、５５３７）。そして、貨！ｌｉ＋５管理機２
００のコンベア２３０をモータ２３１で正転させると共
に、モータ２３２を駆動することによってコンベア２３
３を正転させ（ステップ３５３８）　、更に自動入出金
機＋００のコンベア１７３及び１７４を正転させる（ス
テップ５５３９）。このように、コンベア２３ｏ。

２３３及びコンベア１７３，１７４を正転させることに
より、コンベア２３０　、、Ｊ：Ｚに載置されている指
定金種の回収／補充カセット１４０は貨幣償理機２００
から紙幣自動入出金機１００に移送され、ついには自動
入出金機１００のカセット収納部１７５に収納され、所
定位置に達したことが別途センサによつで確認されると
（ステップ５５４０）　、　ＭＰＰｂＯ２コンベア１７
３及び１７４を停止しくステ・、プ５５４１）　、貨幣
管理機２００のＭＰＵ２５０はカセット取込／取出部２
２０のコンベア２３０及び２３３を停止１−する（ステ
ップ５５４２）。

このようにしてカセットの補充処理が終ると、紙ｊ＋１
１５自動人出金Ｒ１００のＭＰＵ１１５０はシャ、ンタ
部１’５１を介してシャンク１０９を閉め（ステ、ブ５
５４３）、貨幣管理機２００のＭＰＵ２５０は移動駆動
部２５２を介してコンベア２３３を■位置から１１位置
に回動しくステップ５５４４）　、その後にシャ・ンタ
２０３を閉める（ステップ５５４５）。

なお、ステップ５５２４でカセットの回収を要求してい
ない場合にはカセットの補充を要求してｌ／＼ることに
なるので、ステップ５５３５にスキ・ンプしてカセット
の補充を行なうことになる。また、ステップ５５３４で
補充を要求していない場合には、ステップ５５４３にス
キップしてカセット回収の処理を終了する。以上により
、自動入出金４１　ｔｏｏからコール信号が発信された
場合のカセットの回収、補充処理が終了する。なお、回
収された回収／補充力セン、　ｌ・は出納室に運ばれ、
新たに紙幣が補充されない限り、入出金機１００に補充
されることはない。

こうしてカセット管理が終了すると、貨幣管理機２００
は所定の待機位置に戻るか、コール信号を発信した他の
自動入出金機の位置まで進んで同様なカセット管理を行
なうが、この例では所定の待機位置に戻る動作例を第１
８図（Ｃ）に示して説明する。戻りが開始されると自動
入出金機１００との接続を解除しくステップ５５５１）
　、貨幣管理機２００は障害物があるか否かを判断して
、障害物がある場合には警報ランプ２１１を点滅又は点
灯しくステ・ンプ５５５２．５５５３）、障害物がない
場合に上述と同様に走行を行ない（ステップ５５５４）
　、その走行路に障害物がある場合には走行を停止して
警報ランプ２１１を点滅又は点灯する（ステップ８５５
５〜３５５８）。そして、障害物がない場合には上述と
同様なステアリングコントロールを行ない（ステップ５
５５９）　、所定の待機位置まで走行して停止する（ス
テップ３５６０．９５６１）。

ところで、営業終了時に自動入出金４’１ｊ１００は、
金種別紙幣収納力セラ）　１３１〜１３３から回収／補
充カセット１４０へ紙幣を回収し、その回収／補充カセ
ット１４０を貨幣管理機２００が自動回収して出納室等
へ運搬する。

なお、上述の実施例では貨幣管理機２００は内蔵した電
源制御部２４５内のバッテリでカセラＩ・の取込み取出
しの駆動電力を供給するようにしているが、自動入出金
機１００との接続後に入出金６ｉｏ。

からのコネクタにより電力を供給してもらい、カセラＩ
・回収、補充処理の電源とするようにしてもよい。また
、自動入出金機１００のデータ出力部１０７及び貨幣管
理機２００のデータ人力部２０４をそれぞれのシャッタ
１０９及び２０３内に設け、シャンタ１０９及び２０３
を開けてデータの授受を行なうようにしてもよい。さら
に、自動入出金機の紙幣収納カセットは入出金処理で兼
用するようにしているが、入金用及び出金用に個々の収
納カセットを設けて管理するようにしてもよく、自動入
金機及び自動出金機のように全くの別装置で処理を行な
うようにすることも［ｆ能である。この場合、回収専用
カセット、補充専用カセットを取込み又は取出すように
すればよい。また、貨幣管理機２００の誘導方法は光学
センサによる例を挙げて説明したが、電磁誘導による方
法（たとえば特公昭５０−２３１１１０壮）も可能であ
り、無線や光による三点位置を検出する方法によって誘
導すること（たとえば特開昭５４−１１４６９０号）も
可能であり、複数台の自動入出金機からコール信号が発
信された場合には、予め決められた優先順位に従って貨
幣管理機をその自動入出金機に移動するようにすればよ
い。さらに、上述の実施例では紙幣についての管理を説
明しているが、硬貨についても応用することがｕｆ能で
ある。

以」二のようにこの発明によれば、自動走行する貨幣管
理機によって貨幣取引装置に対する貨幣の回収、補充を
回収／補充カセットにより自動的に行なうため、テラー
や出納に何ら手をわずられす必要がなくなり、テラーは
顧客との応対に専任でき、効率の良い窓口での地中業務
を行なうことができる。また、多量の現金をテラーの窓
口と出納との間でやりとりする必要がなくなり、重量の
ある現金カセットを持ち江びすることも不要となり、テ
ラーにとっては労力の軽減となる。さらに、貨幣取引装
置内に滞留する現金のｉ−を適正に管理することが可能
となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による銀行窓口のレイアウト例を示す
外観図、第２図はこの発明における紙幣自動入出金機の
概略的な機能構成を示す図、第３図はこの発明に用いる
貨幣管理機の概略的な機能構成を示す図、第４図は貨幣
管理機のカセット取込／取出部の一例を示す機構図、第
５図及び第６Ｍはその一部を示す構造図、第７図及び第
８図は紙幣自動入出金機の取込／取出部の詳細を示す斜
視図、第９図はカセット取込／取出部の他の例を示す機
構図、第１０図は紙幣自動入出金機の制御系を示すブロ
ック１Δ、第１１１ｆｆｌは貨幣管理機の制御系を示す
ブロック図、第１２（Ａ）及び（Ｂ）は紙幣自動入出金
機内のメモリのバッファメモリ及びメインメモリの構成
例を示す図、第１３図は貨幣管理機内のメモリの構成例
を示す図、第１４図はこの発明の全体的な動作例を示す
フローチャー１・、第１５図は入金処理の動作例を示す
フローチャー１・、第１６図は出金処理の動作例を示す
フローチャート、第１７図（Ａ）及び（Ｂ）は紙幣回収
及び補充の動作例を示す紙幣自動入出金機側のフローチ
ャート、第１８図（Ａ）〜（Ｇ）はカセットの管理動作
例を示す貨幣管理機側のフローチャー１・である。 ■・・・顧客側、？・・・テラー側、３・・・主誘導帯
、３Ａ　、　３Ｂ・・・副誘導帯、４Ａ　、　４Ｂ・・
・停止マーク、　１００・・・紙幣自動入出金機、１０
１，１０３−・・投入１」、１０２，１０４・・・支払
返却口、］、０５・・・無線アンテナ、１０７・・・デ
ータ出力部、１０８Ａ、１０１１８・・・接続部、１１
０・・・、識別部、１１１・・・表裏反転部、　１２１
−１７４・・・一時保留部、　１３１＝１３４・・・紙
幣収納カセット、１５０・・・マ・ｆクロコンピユータ
（ＭＰＵ’）　、　１５２，１５３・・・取込／返却部
、１５４’、１５５・・・取込／取出部、１５７・・・
収納状態検知部、１５８・・・補充部、１５９・・・回
収部、１６０・・・通信部、１８０・・・メモリ、２０
０・・・貨幣管理機、２０１・・・アンテナ、２０２Ａ
、２０２Ｂ・・・接続部、２０５・・・データ人出力部
、２０８，２０７・・・障害物検知センサ、２０８・・
・バンパー、２０９，２１０・・・障害物検知センサ、
２１１・・・警報ランプ、２１３・・・カセラＩ・供給
［１，２２０・・・カセット取込／取出部、２４０・・
・自動走行ユニット、２４１・・・走行駆動部、２４２
・・・走行輪、２４３・・・走行センサ、２４４・・・
ステアリングコントロール部、２４５・・・電源制御部
、２５０．２８８・・・マイクロコンピュータ（Ｍｐｕ
）　、　２５２・・・移動駆動部、２６２・・・誘導部
、２７０・・・通信部、２８０，２９０・・・メモリ、
３００・・・テラーズマシン、３０１・・・デスク、３
０２・・・操作部、３０３・・・ＣＲ７表示装置。 弗　４　図 ＆ゼ 第　５　図 弗　６　図 第　θ　図 デ／３ 第１７　図（Ｂ） 第１６　図（Ａ） 手続補正ｊ、ｚ　（方式） ４１」訂庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、」イ件の表示 昭和５８年特許願第１３３３５９号 ２発明の名称 貨！１１１５管理方法及びその装置 ３袖止をする者 事件との関係　特許出願人 兵庫県姫路市下手野３５番地 （１４３）　グローリー工業株式会社 ４、代　理　人 ５、補１１：、命令の１」伺

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　貨幣の入金処理及び又は出金処理を行なう貨幣取
   引装置ｔに内蔵されている金種別カセットに収納されて
   いる貨幣の現在量を検知し、予め足められた」ニド限数
   （ｔに対して過不足を生じたときに、内蔵されている回
   収／補充カセットと前記金種別力セントとの間で貨幣の
   自動回収又は自動補充を行なうと共に、走行可能な貨幣
   管理機を前記貨幣取引装置に接続して前記回収／補充カ
   セットを自動回収又は自動補充し、前記貨幣取引装置の
   貨ＷＳ量を適正に管理するように１゜たことを４＋ｆ徴
   とする貨幣管理方法。 ２、　内蔵した金種別カセットに収納した貨幣により入
   金処理及び又は出金処理を行なうと共に、別に内蔵した
   回収／補充カセットとの間で貨幣の１」動回収又は自動
   補充を行なうようになっている複数の貨幣取引装置と、
   金種別の回収／補充カセットを搭載して走行可能な貨幣
   管理機とを其え、前記各貨幣取引装置及び前記貨幣管理
   機に両者の間で通信を行なう通信手段を設けると八に、
   前記各貨幣取引装置に内蔵されている前記金種別カセッ
   ト内の谷収納貨幣星及び前記回収／補充カセット内の貨
   幣！■を検知する貨幣量検知手段と、この貨幣量検知手
   段によっていずれかの収納貨幣早−が予め定められた設
   定範囲外となった時に１１０記通信手段を介してコール
   イ、）じを発信するコール手段と、前記貨幣管理機との
   間で回収／補充力セントの取込み／取出しをイ１なう取
   込／取出手段とを設け、　＋ｆｉｆ記貨幣ｆ古狸機に回
   収／補充力セッ）・を搭載するだめのカセンｈ収納部と
   、１１１１記コ一ル信号を受信して１１１１記コ一ル信
   号〜を発信した前記貨幣取引装置に走行して接続する走
   行接続手段と、接続された前記貨幣取引装置との間で前
   記回収／補充力セントの取出し／′取込みを行なう取出
   ／取込手段とを設け、前記各貨幣取引装置と前記貨幣？
   ６・理機−との間でカセット単位の貨！％管理を行ない
   、前記各貨幣取引装置に内蔵された前記金種別力セント
   内の貨幣ら１を適正に管理するようにしたことを特徴と
   する貨幣管理装置。