JPS63165229A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、入出金口において紙幣を入金および出金す
る紙幣処理装置に関する。

（ｂ１発明の概要 この発明に係る紙幣処理装置は要約すれば、入出金する
紙幣を収納する金庫内における紙幣の満杯状態および空
状態を検出する満杯検出手段および空検出手段と、入金
された紙幣を一時貯留するストア部に連続する副金庫と
を備えることにより、金庫内に紙幣が満杯になった際に
金庫内の紙幣を副金庫に搬送し、金庫内において紙幣が
無くなった際には副金庫が収納している紙幣を金庫に搬
送するようにし、装置の稼動停止時間を短縮するように
したものである。

（Ｃ１従来の技術 紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置では、内部に紙幣
を収納する金庫を備え、この金庫に入金された紙幣を収
納するとともに、この金庫から出金すべき紙幣を搬出す
る。ところが、金庫内において紙幣が満杯になると、次
に入金されてきた紙幣は搬送路中において詰まりを生じ
装置の故障の原因となる。また、金庫内において紙幣が
なくなると、必要な枚数の紙幣を放出できず取引処理が
成立しない。このため、従来の紙幣処理装置では紙幣の
収納状態を検出し、金庫内において紙幣が満杯になった
際、または空になった際に取引処理の受付を中止し、係
員による紙幣の取り出しまたは補給を待機するようにし
ていた。

（ｄ１発明が解決しようとする問題点 以上のような従来の紙幣処理装置では紙幣が満杯または
空になった後、係員がこれに気付き紙幣を取り出しまた
は補給するまでには長時間を必要とし、装置の稼動停止
時間が長時間化する。また、このような稼動停止は金庫
内に紙幣が満杯または空状態になる度に発生し、稼動効
率が低下する欠点がある。また、一般に紙幣処理装置は
複数の金種を取り扱うため、各金種毎に金庫を備えてい
る。これら複数の金庫のうち、何れか一つが満杯状態ま
たは空状態になった際に装置が稼動停止してしまうため
、紙幣の人出金取引を正常に維持するためには係員は複
数の金庫のすべてについて管理しなければならず、その
作業が煩雑化する欠点がある。

この発明の目的は紙幣搬送中に所定枚数の紙幣を収納で
きる側合庫を備え、金庫内で紙幣が満杯を搬送し、金庫
内の紙幣の取り出しおよび補給を幣処理装置を提供する
ことにある。

（ｅ）問題点を解決するための手段 幣を一時貯留するストア部と、を備えてなる紙幣処理装
置において、 金庫内での紙幣の満杯状態および空状態をそれぞれ検出
する満杯検出手段および空検出手段と、ストア部に連続
する側合庫と、満杯検出手段が紙幣の満杯状態を検出し
た際に金庫が収納している紙幣を側合庫に搬送する紙幣
移送手段と、空検出手段が紙幣の空状態を検出した際に
側合庫が収納している紙幣を金庫に搬送する紙幣補給手
段と、を備えたことを特徴とする。

（ｆ）作用 この発明においては、入金された紙幣を一時貯留するス
トア部には側合庫が連続して設けられている。この側合
庫はストア部に連続することから金庫に連絡している。

金庫内の紙幣の収納状態は満杯検出手段および空検出手
段により検出されており、金庫内に紙幣が満杯状態にな
ると満杯手段がこれを検出し、紙幣移送手段によって金
庫内の紙幣が側合庫に搬送される。一方、金庫内におい
て紙幣が空状態になると空検出手段がこれを検出し、紙
幣補給手段によって側合庫内の紙幣が金庫に搬送される
。

＋ｇ＞実施例 第５図は、この発明の実施例である紙幣処理装置の構成
を示す側面断面図である。

装置本体１の内部下方には金庫２ａ〜２Ｃが設けられて
いる。この金庫２ａ〜２Ｃはそれぞれ単一の金種の紙幣
を収納する。金庫２ａ〜２Ｃの内部には台１５〜１７が
上下移動自在にされている。この台１５〜１７は、載置
した紙幣の最上面がローラ２１〜２３のそれぞれに常に
一定の押圧力で当接するよう上下方向に移動する。金庫
２ａ〜２ｃの内部にはスイッチＳＷ１〜ＳＷ６が設けら
れている。スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３はこの発明の空検出
手段であり最上部に位置する台１５〜１７のそれぞれに
接触してオンし、スイッチＳＷ４〜ＳＷ６はこの発明の
満杯検出手段であり最下部に位置する台１５〜１７のそ
れぞれに接触しオンする。装置本体１の内部下方には金
庫２ａ〜２Ｃに並んで回収箱２ｄが設けられている。こ
の回収箱２ｄは損傷の激しい紙幣を回収しておく。

装置本体１の内部上方には、入出金口１９、鑑別部５、
ストア部３および返却用ストア部７が設けられている。

これらと、金庫２ａ〜２Ｃおよび回収箱２ｄを連絡する
ようにして搬送路６ａ〜６ｆが多数のローラにより構成
されている。この搬送路６ａ〜６ｆの各所に設けられた
フォトセンサは紙幣の搬送状態を検出する。また、搬送
路６ｂにはフラッパ１０が設けられており、鑑別部５を
通過した紙幣を搬送路６Ｃ方向または搬送路６ｅ方向に
導く。また、搬送路６Ｃに設けられたフラッパ８は紙幣
をストア部３または搬送路６ｄに選択的に導く。搬送路
６ｄは紙幣の表裏を反転する際に用いられる。搬送路６
ｅにはフラッパ１１〜１４が設けられており、それぞれ
金庫２ａ〜２Ｃおよび回収箱２ｄに紙幣を導く。搬送路
６Ｃに設けられたフラッパ１８は、紙幣を搬送路６ｆに
選択的に導く。この搬送路６ｆは回収用ストア部７を備
え、入金された紙幣が不適正な紙幣であると鑑別される
と、その紙幣は搬送路６ｆを経由して入出金口１９に返
却される。搬送路６Ｃに設けられたストア部３には側合
庫４が連続している。この側合庫４は内部に所定枚数の
紙幣を収納することができる。

第１図は、上記紙幣処理装置に備えられている側合庫の
構造を示す側面断面図である。

ローラ３１〜３３によって構成される搬送路６Ｃの一部
にストア部３が設けられている。このストア部３は押圧
板３４を備え、ローラ３２，３３との間に入金された紙
幣を一時貯留する。押圧板３４の裏面にはスプリング３
７の一端が固定されている。このスプリング３７の他端
は金具３６に固定されている。また、この金具３６には
ソレノイドＳＱＬ　１のアクチュエータ３５が固定され
ている。押圧板３４にはスプリング３７の弾性力が矢印
Ｂ方向に作用している。このスプリング３７の弾性力に
よってストア部３に貯留される紙幣は常に適当な押圧力
でローラ３３に接触している。

ソレノイドＳＱＬ　１がオンするとアクチュエータ３５
は金具３６とともに矢印Ａ方向に移動する。

押圧板３４の後方には側合庫４が連続して設けられてい
る。この側合庫４の内部には押圧板４１が矢印Ａまたは
Ｂ方向に移動可能にされている。

押圧板４１の裏面にはスプリング４４の一端が固定され
ている。このスプリング４４の他端は金具４３に固定さ
れており、金具４３にはソレノイド５ＯＬ２のアクチュ
エータ４２も固定されている、スプリング４４の弾性力
は押圧板４１に矢印Ａ方向に作用する。ソレノイド５Ｏ
Ｌ２がオンするとアクチュエータ４２は金具４３ととも
に矢印Ａ方向に移動する。このソレノイド５ＯＬ２はモ
ータＭ１とともに固定部材４５に搭載されている。

モータＭ１の回転軸にはピニオンギヤ４６が固定されて
おり、このピニオンギヤ４６は側合庫４の側面に矢印Ａ
およびＢ方向に設けられたラックギヤ４７に噛み合う。

これによってモータＭ１が駆動されるとソレノイド５Ｏ
Ｌ２は矢印ＡまたはＢ方向に移動する。

第２図〜第４図は、上記紙幣処理装置に備えられた側合
庫の動作を示す側面断面図である。　紙幣が入金され、
濫別部５において正常であると判断された紙幣は搬送路
６ｂから６０を経てストア部３に導かれる。このストア
部３には一度の取引において入金された紙幣が全て一時
貯留される。

ストア部３において紙幣は押圧板３４とローラ３゜３と
の間に収納される。スプリング３７の弾性力は押圧板３
４とローラ３３との間における紙幣の集積によって押圧
板３４に生じる押圧力よりも小さくされている。従って
、ストア部３における紙幣の集積が進むにつれ、押圧板
３４はスプリング３７の弾性力に抗して矢印Ｂ方向に移
動していく。押圧板３４は一度の取引において入金可能
な所定枚数の紙幣の全てを一時貯留することができる第
２図はストア部３にこの所定枚数の紙幣が収納された状
態を示している。押圧板３４の矢印Ｂ方向の移動は押圧
板３４の裏面と押圧板４１との間に集積された紙幣によ
って吸収され、押圧板４１は静止したままである。入金
取引が終了するとストア部３に貯留されている紙幣はロ
ーラ３３により一枚づつ搬送され、搬送路６Ｃ％搬送路
６ｆ、搬送路６ｂおよび搬送路６ｅを経て金庫２ａ〜２
Ｃに収納される。

金庫２ａ〜２Ｃが収納している紙幣を側合庫４内に収納
する際には第３図に示すようにソレノイドＳＱＬ　１が
オンされ、アクチュエータ３５が矢印Ａ方向に移動する
。この動作が金具３６およびスプリング３７を介して押
圧板３４に伝達され、押圧板３４が矢印Ａ方向に移動す
る。これによって側合庫４の内部が搬送路６Ｃに開放す
る。金庫２ａ〜２Ｃから搬送路６ｅ、、Ｒ送路６ｂおよ
び６Ｃを経由して搬送された用紙はローラ３１，３２に
より側合庫４内に導かれる。このときスプリング４４の
弾性力は押圧板４１には作用していない。そして、所定
枚数の紙幣が収納される毎にモータＭ１が駆動され、ピ
ニオンギヤ４６が矢印Ｃ方向に回転する。これによって
ソレノイド５ＯＬ２は徐々に矢印Ｂ方向に移動する。こ
の動作は金具４３およびスプリング４４を介して押圧板
４１に伝達される。従って、押圧板４１は側合庫４内に
所定枚数の紙幣が収納される毎に少しづつ矢印Ｂ方向に
移動していく。金庫２ａ〜２Ｃから側合庫４への紙幣の
搬出が終了するとソレノイド５ＱＬ１がオフされ、第１
図に示す状態に復帰する。

側合庫４から金庫２ａ〜２Ｃに紙幣を搬送する際には第
４図に示すように、ソレノイドＳＱＬ　１およびソレノ
イド５ＱＬ２を駆動する。これによって押圧板３４およ
び押圧板４１が矢印Ａ方向に移動し、側合庫４の内部が
搬送ローラ６Ｃに開放するとともに、側合庫４内に収納
した紙幣の先頭の紙幣がローラ３２，３３に所定の押圧
力で当接する。これによって側合庫４内に収納された紙
幣はローラ３３の回転により搬送路６ｃに導かれ、搬送
路６ｆ、搬送路６ｂ、搬送路６ｅを経て金庫２ａ〜２ｃ
に搬送される。側合庫４から所定枚数の紙幣が連続して
搬送される毎にモータＭ１が駆動され、ピニオンギヤ４
６は矢印り方向に回転する。これによってソレノイド５
ＯＬ２は所定枚数の紙幣が搬送される毎に矢印Ａ方向に
移動し、スプリング４４の弾性力が常に押圧板４１への
適正な押圧力になるようにされる。従って押圧板４１は
紙幣が側合庫４から搬送される度毎に矢印Ａ方向に移動
していき、押圧板４１の前方に集積されている紙幣は常
に適正な押圧力でローラ３２，３３に当接する。

第６図は、上記紙幣処理装置のブロック図である。

ＣＰＵ５１にはＩ１０インターフェイス５４をトローラ
５６、入出金ロコントローラ５７および鑑別部コントロ
ーラ５８から各種データが入力さ舒 れる。また、ＣＰＵ５１はスイッチ読取率＝６１を介し
てスイッチＳＷＩ〜ＳＷ６のステータスを読み出す。さ
らに、ＣＰＵ５　ｉはＲＯＭ５２に予め書き込まれたプ
ログラムに従って、入力されたデータに応じた制御デー
タを演算する。この制御データはＩ１０インターフェイ
ス５５を介してソレノイドドライバ５９およびモータド
ライバ６０などに出力される。ソレノイドドライバ５９
は制御データに基づいてソレノイドＳＱＬ　１および５
ＯＬ２を駆動し、モータドライバ６０は同様にモータＭ
１を駆動する。

第７図は、上記紙幣処理装置の制御部の処理手順を示す
フローチャートである。

装置本体１の電源がオンされると取引が開始されるまで
の間、金庫２ａ〜２ｃが備えたスイッチＳＷＩ〜ＳＷ６
のステータスをフェッチする（ｎ１〜ｎ３）。この間に
おいてスイッチＳＷＩ〜ＳＷ６の何れかがオンしている
場合には上側のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３がオンしている
か否かをチェックしくｎ１３）、これら上側のスイッチ
ＳＷＩ〜ＳＷ３がオンしている場合には側合庫４から金
庫２ａ〜２ｃに紙幣を搬送する（ｎ１６．ｎ１７）。一
方、下側のスイッチＳＷ４〜ＳＷ６がオンしている場合
には金庫２ａ〜２ｃのうちオンしているスイッチを備え
ているものから側合庫４に紙幣を搬送する（ｎ　１４．
　　ｎ　ｌ　５）。

取引が開始されると（ｎ３）、出金取引が入金取引かの
判別を行い（ｎ４）、出金取引である場合には金庫２ａ
〜２ｃに設けられたスイッチｓｗ１〜ＳＷ６のステータ
スをフェッチする（ｎ５）。上側のスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ３がオンしていない場合には金庫２ａ〜２ｃから紙幣
を搬出しくｎ７）、取引が終了したか否かのチェックを
行う（ｎ８）。設定された金額の紙幣の出金が終了する
までステップｎ４〜ｎ８の処理が繰り返し行われる。こ
の途中でスイッチＳＷＩ〜ＳＷ３の何れかがオンすると
（ｎ６）、側合庫４から紙幣を搬出しくｎ２３）、これ
を金庫２ａ〜２Ｃに入金する設定された取引が入金取引
である場合には入出金口１９から鑑別部５に紙幣を搬送
する（ｎ１８）。鑑別部５では紙幣の鑑別を行い（ｎ　
１９）、正常な紙幣である場合にはストア部３に！＜　
　（ｎ２０−ｎ２１）。紙幣が不良である場合には返却
用ストア部７に導＜（ｎ２０→ｎ２２）。入出金口１９
に挿入された紙幣の全てをストア部３または返却用スト
ア部７に搬送し終わると入金取引を終了する。取引処理
が終了した後に返却用ストア部７に紙幣がある場合には
この紙幣を入出金口１９に搬送する（ｎ９．ｎ１ｏ）。

取引処理終了後にストア部３に紙幣がある場合にはこの
紙幣を金庫２ａ〜２Ｃに導＜　　（ｎｉｌ、ｎ１２）、
この後ｎ１に戻りスイッチＳＷＩ〜ＳＷ３のステータス
出する。

以上においてｎ１４．１５がこの発明の紙幣移送手段に
相当し、ｎ１６．ｎ１７およびｎ２３゜ｎ２４が同じく
紙幣補給手段に相当する。このようにして取引処理終了
後火の取引が開始されるまでの間にスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ６のステータスをフェッチし、スイッチＳＷ４〜ＳＷ
６がオンしている場合には金庫２２〜２Ｃにおいて紙幣
が満杯状態であると判断する。このとき、第３図に示す
ように側合庫４の内部を搬送路６Ｃに開放するとともに
、金庫２ａ〜２Ｃから紙幣を搬出する。そしてこの紙幣
を側合庫４内に収納する。これによって金庫２ａ〜２Ｃ
内に次の入金取引時に入金される紙幣を収納するスペー
スを作ることができる一方、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３が
オンしている場合には金庫２ａ〜２Ｃの何れかにおいて
紙幣が空状態であると判断する。このとき、第４図に示
すように側合庫４の内部を搬送路６Ｃに開放し、さらに
側合庫４内に収納されている紙幣をローラ３２．３３に
一定押圧力のもとに接触させる。このうようにしてロー
ラ３２，３３を回転し、側合庫４内の紙幣を金庫２ａ〜
２Ｃに搬出して、次の出金処理に必要な紙幣を金庫２ａ
〜２Ｃに収納しておく。

（ｈ１発明の効果 この発明によれば、満杯検出手段および空検出手段によ
り金庫内の紙幣の収納状態を検出し、検出された紙幣の
収納状態に応じて紙幣移送手段または紙幣補給手段によ
り金庫と側合庫とで紙幣を遺り取りすることができる。

これによって、金庫内において紙幣が満杯状態である場
合には、金庫内の紙幣の一部を側合庫に導き、反対に金
庫内において紙幣が空状態である場合には側合庫内の紙
幣を金庫に搬送する。これによって、金庫内に紙幣が満
杯状態または空状態なったとき直ちに取引処理が中断す
るということがなく、取引処理の中断回数および係員に
よる紙幣の取出や補給の回数を減少することができ；、
装置稼動効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である紙幣処理装置の一部を
構成する側合庫の構造を示す側面断面図、第２図〜第４
図は同側金庫の動作を示す側面断面図、第５図は同紙幣
処理装置の構成を示す側面断面の略図、第６図は同紙幣
処理装置の制御部のブロック図、第７図は同紙幣処理装
置の制御部の処理手順を示すフローチャー１−である。 ２ａ〜２Ｃ−金庫、３−ストア部、 ４−側合庫、１つ一人出金口、 ５ＯＬＩ、５ＯＬ２−ソレノイド、 ＳＷＩ〜５Ｗ６−スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入出金口において出入れされる紙幣を収納する金
   庫と、入金された紙幣を一時貯留するストア部と、を備
   えてなる紙幣処理装置において、金庫内での紙幣の満杯
   状態および空状態をそれぞれ検出する満杯検出手段およ
   び空検出手段と、ストア部に連続する副金庫と、満杯検
   出手段が紙幣の満杯状態を検出した際に金庫が収納して
   いる紙幣を副金庫に搬送する紙幣移送手段と、空検出手
   段が紙幣の空状態を検出した際に副金庫が収納している
   紙幣を金庫に搬送する紙幣補給手段と、を設けてなる紙
   幣処理装置。