JP3902980B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣や小切手等の紙葉類を取り扱う紙葉類収納紙幣入出金機等に実装する紙幣カセットおよび該カセットを用いた自動取引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙幣入出金機は、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出し、また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路とを備え、さらに、入金した紙幣を一旦収納する一時保管庫とを備えると共に、入金紙幣を収納する収納カセット（入金庫）とする入金庫と、出金用の紙幣を収納する収納カセット（出金庫）を備えている。更に、繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すカセット（リサイクル庫）と、入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納する収納カセット（リジェクト庫）と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などを備えている。各ユニットを組み合わせて構成される。このうち、入金庫、出金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫等の収納紙幣カセットは、係員の操作性、取り扱う紙幣媒体の種類、容量等、各種のニーズに個別に対応できるよう、様々な構成のものが提案されている。
【０００３】
例えば、特開平８−２６３７１９号公報に記載された紙幣入出金機の例では、入出金兼用の紙幣を垂直方向に積層して収納するリサイクル庫を、引出しユニットに４個ケ実装し、引出しユニットを、水平方向に引き出した後、各リサイクル庫を上方向に、取り外すことができるように、構成されている。
【０００４】
また、特開平７−２１５４９１号公報記載の例では、出金用の紙幣を水平方向に積層して収納する出金庫を、３ケ実装し、扉を開くことにより、各出金庫を水平な１方向に、取り外すことができるように、構成される。
【０００５】
また、特開平１０−２１４４３号公報記載の例では、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫を、１個実装し、装置後面から、装填・回収庫を後方に、取り外すことができるように、構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
現金自動取引装置の普及に伴い、紙幣入出金機は、従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがますます高まっている。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱いの増加や国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装置が求められている。また、ニーズに応じて、様々なタイプの装置が有り、取り扱う紙幣の金種、係員操作に関わる前後面操作等の様々なニーズに対応できる汎用性の高い自動取引装置紙幣入出金機が求められている。
【０００７】
従来の技術において、自動取引装置紙に使用され幣入出金機の実装される、入金庫、出金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫等の紙葉類収納紙幣カセットは、装置の前面側から着脱する場合と、反対に装置後面側から着脱する場合とでは、その構成が夫々異なるものを用意しておくことが必要であった。係員の操作性、取り扱う紙幣媒体の種類、容量等、装置毎の個別のニーズにのみ対応するものであった。例えば、前記特開平８−２６３７１９号、特開平７−２１５４９１号、特開平１０−２１４４３号公報記載の例では、いずれも、紙幣カセットは、装置の前面側、あるいは、後面側のいずれか一方のみから着脱操作する構成であり、着脱操作側と反対側から係員が操作する場合には、紙幣入出金機全体を装置から引き出す必要があった。また、いずれも、取り扱う紙幣は、日本円のみの最大３金種程度で、外国紙幣のように、それ以上の金種の紙幣を扱うことは、考慮されていなかった。
【０００８】
本発明の第一の目的は、紙幣カセットを係員が操作する際、装置前面側、後面側のいずれからも着脱操作が容易な紙葉類収納紙幣カセットと、そのカセットを用いた自動取引装置を有する汎用性の高い紙幣入出金機を提供することにある。
【０００９】
本発明の第二の目的は、日本円紙幣だけでなく、様々な外国紙幣を扱い、多金種の取扱だけでなく、入金紙幣を収納する入金庫や、出金用の紙幣を繰り出す出金庫とや、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫や、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫など機能に応じた本発明の他の目的は、各種の紙葉類紙幣を取扱えるカセット及び該カセットを汎用的に扱える自動取引装置紙幣入出金機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、内部に紙葉類を収納する収納部を有し、装置本体に対し着脱可能な紙葉類収納カセットにおいて、該カセットの装置本体に対する着脱方向の側面に沿って段差部を形成し、該段差部には装置本体側からの駆動力を受けるギヤを設けたことを特徴とする。紙幣を積層して収納する収納部を有し、装置本体に対し着脱可能な紙幣カセットにおいて、（１）装置本体に対する着脱方向を、紙幣の積層方向と同一の２方向に可能とする、（２）さらに、紙幣を立位の状態で水平方向に積層するとともに、該紙幣カセットを、水平方向の前後２方向に着脱可能に構成することにより、紙幣カセットを係員が操作する際、装置前面側、後面側のいずれからも着脱操作が容易にできる。また、本発明は、紙幣等の紙葉類を取扱う自動取引装置において、該カセットを収納する部位の装置本体側には該カセットの装着をガイドするガイド部と、駆動力を伝えるための駆動側ギヤとを有し、該紙葉類収納カセットには、その側面に装置本体側のガイド部と接する段差部を設けると共に、該駆動側歯ギヤからの駆動力を受取るギヤを設けたことを特徴とする。なお、本発明の他の特徴は、以下の説明で明らかとなろう。
【００１１】
また、（３）外部との紙幣の出入口を設け、外部から搬送される紙幣を集積する集積機構を具備した入金庫と、外部へ１枚ずつ繰り出す繰出機構を具備した出金庫と、外部から搬送される紙幣を集積し、かつ、外部へ１枚ずつ繰り出す集積繰出機構を具備したリサイクル庫を、共通の外箱構造で、内部の前記集積機構、分離機構、集積分離機構をそれぞれ実装して構成し、（４）さらに、集積機構、繰出機構、集積繰出機構の駆動源は、装置本体に具備し、紙幣カセットと装置本体を連結する手段を、装置本体に対する着脱方向と垂直方向に配置し、（５）着脱方向の紙幣カセットの断面形状を長方形形状の少なくとも１辺を凹部を有する形状とし、該凹部に装置本体の連結手段を配することにより、係員の着脱操作が容易になるだけでなく、機能に応じた各種の紙幣カセットを汎用的に取り扱うことができる紙幣取扱装置を実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【００１４】
現金自動取引装置１０１の左部内部には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５とを備えている。また、現金自動取引装置１０１の右部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備えており、上部の傾いた正面板１０１ａに紙幣スロット２０ａが設けられている。また、紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成する金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で、セキュリティを高める。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。
【００１５】
図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。前述のように、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０７は、上記の他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００１６】
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、本発明に関わる紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。
【００１７】
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１個の入金庫６０と、出金用の紙幣を収納する１個の出金庫７０と、入出金兼用の２個のリサイクル庫８０と、リサイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成される。
【００１８】
図４に示すように、制御部３５は、装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣入出金機１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００１９】
本紙幣入出金機１は、図３に示すように、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０６の中に実装されており、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈで接続されている。
【００２０】
連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０６の上面鉄板の上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａの連結する位置に設けられる。上面鉄板にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられたに搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体で囲わない構成を取る場合は下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されれば必ずしも必要はない。搬送路の駆動源（モータ）は、上部搬送機構の搬送路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
【００２１】
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。図６に、図３の紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅ）と各ユニット（２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，８１）の関係を模式的に示す（図を単純化するために図６では５０の一部，７０および８１は省略してある）。これらの紙幣搬送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切替えゲート５０２，５０３，５０４、および５ヶ個所の９０２があって、各取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を切り替える。
【００２２】
以上の構成の紙幣入出金機１により、利用者による入出金動作、係員による装填・回収動作を行う。
【００２３】
入金動作時、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽を判定される。判別ができた紙幣は、切替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。取引が確定すると、一時保管庫４０に収納された紙幣は、収納時とは逆の順に逆の方向に送出され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかの切替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納し、入金動作は、終了する。
【００２４】
出金取引時、出金庫７０、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。
【００２５】
また、装填・回収庫８１を用いて、一時保管庫４０を経由して、リサイクル庫８０との間で、装填、回収動作を行うことができる。装填動作は、係員が、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫８１に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に回収収納する動作である。装填動作と逆のルートで移動する動作であり、詳細説明は省略する。
【００２６】
以上の構成の紙幣入出金機１は、図１に示すように、現金自動取引装置１０１の右側内部に実装される。装置のタイプによって前面操作型か後面操作型をとることができ、それによって少し構成が異なる。図５（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１０１ｃおよび金庫筐体１０６の前面扉１０６ａを開閉できるように構成し、図示のように、両扉１０１ｃおよび１０６ａを開き、さらに、紙幣入出金機１の開閉搬送路９０を開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、紙幣の補充や回収、その他の保守作業などの操作をすることができる。
【００２７】
一方、図５（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１０１ｄおよび金庫筐体１０６の後面扉１０６ｂを開閉できるように構成し、図示のように、両扉１０１ｄおよび１０６ｂを開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、操作することができる。
【００２８】
以上のように、下部紙幣機構の前面または後面の扉近傍に開閉搬送路を設ける構成を採用することにより、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。さらに、扉の開閉を前または後に変える程度で、係員操作を前面操作型にも後面操作型にも適合することができる。
【００２９】
なお、各収納庫にレールを設けておけば収納庫の引き出しをスムーズにすることができる。
【００３０】
次に、本発明の主要をなす、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の各収納庫の構成を詳細に説明する。
【００３１】
図３において、入金庫６０は、本実施例では、１個実装している。この入金庫の詳細構成は、図７に示しており、図３と図７によりその詳細な説明を行う。図７において、入金庫のスタック機構は、入金庫外の図示せぬ駆動源（後述）からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０１と、スタックローラ６０１に対向するバックアップローラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同一軸上にあって、図示せぬ駆動源（後述）により、バックアップローラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ６０４、および、下スタックガイド６０５、上スタックガイド６０６により構成され、スタック機構を構成している。また、入金庫の紙幣収納空間は、上仕切板６１１と下仕切板６１３および押板６１５で形成される、スタック済み紙幣収納空間６１７と、上仕切板６１１と下仕切板６１３および上スタックガイド６０６、下スタックガイド６０５で形成されるスタック中紙幣収納空間６１６とからなる。
【００３２】
入金庫６０に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印９０１ａ）から、切り替えゲート９０３が図示９０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ａの方向に搬送され、回転するスタックローラ６０１とバックアップローラ６０２、６０３間に送り込まれる。スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ６０４の弾性部材６０４ａに接触し、弾性部材６０４ａの弾性変形力により、下スタックガイド６０５との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ６０４を回転させることにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に連続して搬送される。このようにして、紙幣は次々と搬送され、紙幣収納空間に紙幣同士が干渉することなく集積される。紙幣同志は干渉することなく集積する。
【００３３】
次に、図示せぬ駆動源（後述）により、駆動ベルト６１８を駆動し、駆動ベルト６１８に連結した押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６が、矢印６２１、６２２の方向に、図示点線６０８ａ、６０９ａ、６１０ａ、６０６ａの位置まで移動するとともに、前記駆動ベルト６１８に連結した上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２が、矢印６２５の方向に、図示点線（６１１ａ、６１２ａ）〜（６１１ｂ、６１２ｂ）〜（６１１ｃ、６１２ｂ）の順で移動することにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に集積された紙幣は、スタック済み紙幣収納空間６１７の紙幣と一体になり、押板６１５を、矢印６２４の方向に、下スタックガイド６１３を矢印６２３の方向に押し込まれる。次に、駆動ベルト６１８を逆の方向に駆動し、押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６、上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２を、初期の位置まで戻し、前記スタック中紙幣収納空間６１６を空の状態にし、次の集積動作を可能にする。
【００３４】
出金庫７０は、本実施例では、１個実装しており、その詳細な構成を図８に示す。図８に示すように、出金庫７０は、外の図示せぬ駆動源（後述）からギヤを介して駆動される回転するフィードローラ７０１、ピックアップローラ７１１と、フィードローラ７０１に対向して回転するバックアップローラ７０２と、フィードローラ７０１に対向して繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０４から構成されるにより分離機構を備えて構成している。出金用の紙幣は、底板ガイド７０９、押板７０６と、分離ガイド７０５、上面ガイド７０８で囲まれた収納空間に、係員により整列してセットされ、最前面の紙幣は、押板７０６に連結された図示せぬばねによりピックアップローラ７１１に押し付けられている。押板７０６は収納空間内を可動し、収納紙幣の減少に伴い、繰り出し紙幣がピックアップローラ７１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ７１１に押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ７０１とピックアップローラ７１１の動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｅの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の矢印９０１ｅの方向に搬送される。
【００３５】
リサイクル庫８０は、本実施例では、２個実装しており、図９にリサイクル庫の詳細な構成を示す。
【００３６】
リサイクル庫８０は、前述の紙幣を連続して収納する入金庫６０と紙幣を連続して分離繰り出す出金庫７０の機能を併せ持って、収納と分離繰り出しのできる収納庫であり、前述の出金庫７０で説明した分離機構と同一の形状の、リサイクル庫外の図示せぬ駆動源（後述）からギヤを介して駆動される回転するスタック・フィードローラ８０１、ピックアップローラ８１１と、回転するバックアップローラ８０２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５によりスタック・分離機構を構成している。
【００３７】
底板８０８、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する下部掻き出しローラ８０９を有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。以上の収納空間を構成する押板８０６と底面平ベルト８０７と上部掻き出しローラ８１２と下部掻き出しローラ８０９は、リサイクル庫外の図示せぬ駆動源（後述）により、駆動ベルト８１７を介して、駆動される。
【００３８】
分離動作時には、分離・スタックガイド８０５は、破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の切り替えゲート９０３は図示９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂの方向に搬送される。
【００３９】
スタック動作時には、分離・スタックガイド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印９０２ｂの方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。この時、上部掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しローラ８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００４０】
装填・回収庫８１は、リサイクル庫８０と同一の構成で、前述のように、入出金取引には用いないが、リサイクル庫として運用してもよい。
【００４１】
次に、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の各収納庫の操作方法および駆動源の伝達方法について説明する。
【００４２】
本実施例では、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１は、図１０に示すような共通の外形形状を有する。以降、これらを総称し紙幣カセット１０００と呼ぶが、以下では単にカセットと称する。カセットの側面には、段差部が形成されている。段差部は、取引装置本体側のガイド部と噛み合って装着できるようにしたものである。この例では、段差部の形状を溝の形状としているが、ガイド部形状と当接するような形状であれば良い。この段差部には、カセット内部の各機構を駆動する駆動力を供給するためのギヤ１０１１、１０１２が設けられており、装置本体側からの駆動力を受取ることができるようになっている。
【００４３】
紙幣カセット１０００の内部には、図７、図８、図９により説明したような示す入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１用のスタック機構や分離機構や押板他からなる収納部が実装されており、ギヤ１０１１、１０１２からの駆動力により駆動される。係員は、紙幣カセット１０００を上取っ手１０１５は、係員がカセットを持って運搬するため、および、前述の前面操作型装置、後面操作型装置に応じて、矢印１０１４の前後方向に着脱操作するために設けられている。また、上取っ手１０１５を有する上ふた１００１を矢印１０１６の方向に開閉し、紙幣カセット１０００内部の紙幣の挿入／取出しの操作を行う。紙幣カセット１０００の右側前面には、水平方向にカセットを操作するための前取っ手１００５と、紙幣入出金機１本体との間で、１枚ずつ紙幣を搬送する紙幣出入口１００４および、スタックローラ連結ギヤ１０１３を配する。紙幣カセット１０００の手前側側面には、ブラシローラ／フィードローラ連結ギヤ１０１１および駆動ベルト連結ギヤ１０１２を配する。
【００４４】
スタックローラ連結ギヤ１０１３、ブラシローラ／フィードローラ連結ギヤ１０１１、駆動ベルト連結ギヤ１０１２の駆動源の連結方法について、図１１に示す紙幣カセット１０００の側面図、図１２に示す紙幣カセット１０００の左側正面図、右側正面図により、さらに詳細に説明する。
【００４５】
スタックローラ連結ギヤ１０１３は、図７に示す入金庫６０を構成する場合にのみ実装し、スタックローラ６０１を駆動するギヤ（歯車）で、紙幣カセット１０００の外部の搬送路９０に実装される駆動ギヤ１０２３と接続し、搬送路９０の駆動源と同一の駆動源で駆動される。
【００４６】
ブラシローラ／フィードローラ連結ギヤ１０１１は、図７に示す入金庫６０を構成する場合には、ブラシローラ６０４を駆動するギヤで、図８、図９に示す出金庫７０、リサイクル庫８０を構成する場合には、フィードローラ７０１あるいは、スタック・フィードローラ８０１を駆動するギヤで、いずれも共通の位置にあって、カセット外部の下部紙幣機構１ｂを構成するフレーム１０２０に固定されたステッピングモータ１０３１の駆動ギヤ１０２１と、垂直方向に連結し駆動される。
【００４７】
駆動ベルト連結ギヤ１０１２は、図７に示す入金庫６０を構成する場合には、駆動ベルト６１８を駆動するギヤで、図８に示す出金庫７０を構成する場合には実装せず、図９に示すリサイクル庫８０を構成する場合には、駆動ベルト８１７を駆動するギヤで、いずれも共通の位置にあって、カセット外部の下部紙幣機構１ｂを構成するフレーム１０２０に固定されたステッピングモータ１０３２の駆動ギヤ１０２２と、垂直方向に連結し駆動される。
【００４８】
すなわち、紙幣カセット１０００を着脱する際のギヤ連結は、スタックローラ連結ギヤ１０１３、ブラシローラ／フィードローラ連結ギヤ１０１１、駆動ベルト連結ギヤ１０１２ともに、前述の前面操作型装置の場合には、搬送路９０を開閉後、紙幣カセット１０００を引き出すことで、また、後面操作型装置では、紙幣カセット１０００を後方に引き出すことで、連結が解除できる。
【００４９】
また、紙幣カセット１０００の手前側側面１００２は、図１２の正面図に示すように、凹形状の断面を有し、カセット着脱の際には、凹部を、駆動ギヤ１０２１、１０２２が通過することができるとともに、係員操作において、紙幣カセット１０００のブラシローラ／フィードローラ連結ギヤ１０１１、駆動ベルト連結ギヤ１０１２は、凹部内面にあるので、運搬中の誤操作によるギヤの破損や安全性において優れている。
【００５０】
さらに、これら紙幣カセットは、現金を扱うためセキュリティ管理が必要であり、この場合には、各紙幣カセット毎に取り外しを許可する鍵を設けるのがよい。
【００５１】
このように本実施例によれば、次に、以上説明した実施例の構成の特徴とそれによる効果を述べる。
【００５２】
（１）紙葉類収納カセットは、装置本体のガイド部と当接あるいは係合する段差部を有しており、この段差部をガイド部に沿って動かすことにより、入出金口と紙幣判別部を紙幣入出金機の上部に、紙幣収納庫を下部に配し、紙幣搬送路も上記の上部と下部の機構部で分割可能に構成し、下部の搬送路は利用者操作側壁面近傍に配しており、さらに、紙幣カセットを前面にも後面にも着脱できる構成になっている。したがって、係員が前面から操作できる前面操作型にも、後面から操作できる後面操作型にも容易に応じることができ、操作性、設置場所、セキュリティ等様々なニーズに対応できる汎用性を有している。
【００５３】
また、この紙葉類収納（２）紙幣カセットは、入金庫、出金庫、リサイクル庫、装填・回収庫のいずれを構成する場合にも、共通の箱構造で、ギヤで構成される駆動連結手段も共通であり、部品の共通化が可能で低コスト化がはかれる。そして、紙幣機構は共通で、入金庫、出金庫、リサイクル庫、装填・回収庫の設定を変えることができ、製造メーカにとって、機器の共通化、さらに、金融機関にとって運用方法の多様化ができ、汎用性がきわめて高い。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣カセットを係員が操作する際、装置前面側、後面側のいずれからも着脱操作が容易な紙葉類収納紙幣カセットを有する汎用性の高い紙幣入出金機を提供できる。また、日本円紙幣だけでなく、様々な外国紙幣を扱う等、各種の紙葉類を取扱うことのできる紙幣収納カセットを実現でき、また、そのカセットを用いることにより汎用性の高い自動取引装置を実現できる。多金種の取扱だけでなく、入金紙幣を収納する入金庫や、出金用の紙幣を繰り出す出金庫とや、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫や、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫など機能に応じた各種の紙幣カセットを汎用的に扱える紙幣入出金機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る紙幣入出金機の第一の実施例を示す側面図である。
【図４】本発明の実施例に係る紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図である。
【図５】図１に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。
【図６】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である。
【図７】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。
【図８】本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。
【図９】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図である。
【図１０】本発明の実施例に係る収納庫の斜視図である。
【図１１】本発明の実施例に係る収納庫の駆動連結を説明する側面図である。
【図１２】本発明の実施例に係る収納庫の駆動連結を説明する正面図である。
【符号の説明】
１〜５：紙幣入出金機、１ａ〜４ａ：上部搬送機構、１ｂ〜４ｂ：下部紙幣機構、２０，２１：入出金口、２０ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、３５：制御部、４０：一時保管庫、５０：紙幣搬送路、６０：入金庫、７０：出金庫、８０：リサイクル庫、６５：リジェクト庫、８１：装填・回収庫、９０：開閉搬送路、１０１：現金自動取引装置本体（筐体）、１０１ａ：正面板、１０１ｂ：装置筐体、１０１ｃ：前扉、１０１ｄ：後扉、１０６：金庫筐体、１０６ａ：前面扉、５０１ａ〜５０１ｈ，９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路、５０２〜５０４，９０２：切替えゲート、５４０，５４１：接続紙幣搬送路、１０００：紙幣カセット。

Claims (1)

1. 紙幣を取り扱う紙幣取扱機構を具備する自動取引装置において、
   前記紙幣取扱機構は、紙幣の入金又は出金を行なう入出金口と、紙幣を判別する判別部と、該判別部で判別された紙幣を一時的に保管する一時保管庫と具備する上部ユニットと、
   紙幣を収納する収納庫を複数垂直方向に積層して成る下部ユニットとを有し、
   前記下部ユニットは、前記複数の収納庫の外部に配置される開閉搬送路を備え、
   前記複数の収納庫は、紙幣の集積と分離を行なう集積分離機構を有し、単一の紙幣出入口から紙幣の出し入れを行い、前記開閉搬送路が開いた状態で、水平方向で且つ前記自動取引装置の前面又は後面方向に各々独立して着脱可能に構成したことを特徴とする自動取引装置。

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