JPH01116791A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は利用者の操作に基づき貨幣の出金を行なう装置
、例えば自動預出金機、両替機等の自動取引装置に関す
るものである。

（従来の技術） 近年、自動預出金機等の自動取引装置は多くの金融機関
等で導入されている。

このような自動取引装置として特開昭５９−１０９’Ｊ
７４号公報に示されるような装置がある。

この装置においては、入金及び出金される紙幣を収納す
る収納庫内にニアエンド、検知器、エンド検知器を設け
ている。

そして、ニアエンドが検知されると出金枚数をＩｔ、＋
３限すると共にリモートモニタににり係員に対してブザ
ー等による通報を行ない、ブザー停止の操作がなされる
まで通報を継続する。またエンドが検知されると支払取
引を停止して「休止中」の表示を行ない、エンドが解除
されると支払取引を再開し「営業中」の表示を行なうよ
うになっている。

しかしながら、エンドが解除され支払取引が再開された
時の収納庫内の紙幣の残量は十分な黴ではないため、支
払取引が連続すると数取用で再び支払取引を停止してし
まうことになる。

従って、支払い取引の休止、営業の切換えが頻繁に行な
われ、顧客を混乱させてしまうという問題が生じていた
。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記事情に基づきなされたもので支払取引の休
止・営業の切換えが頃繁に行なわれて、混乱が生じてし
まうという問題点を解決しようとＪるものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、利用者の操作に
基づ、き貨幣の入金及び出金を行なう自動取引装置にお
いて、出金する貨幣を収納してＪ３　＜収納部と、この
収納部における貨幣の収納枚数を記憶してお（第１の記
憶手段と、この第１の記憶手段における記憶内容に基づ
き貨幣の残量を判定する残量判定手段ととを具備したも
のである。

（作用） 上記残量判定手段の判定結果に基づき貨幣の収納枚数が
第１の所定量以上となった時貨幣の出金を休止し、貨幣
の収納枚数が第１の所定量より大きな第２の所定量以上
となった時貨幣の出金を再開するよう制御するものであ
る。

（実施例） 第１図に示すＡＴＭｌの内部にはこの発明のリサイクル
入出金装置２が設けられている。また、その他に通帳取
扱いユニット１１０、キャッシュカー　ト取扱いユニッ
ト１１１、ＣＲＴユニット１１２及び制御・電源ユニッ
ト１１３が設【プられている。通帳取扱いユニット１１
０には通帳人出口１１０ａを介して通帳が人出される。

キャッシュカード取扱いユニット１１１にはキャッシュ
カード入出口１１１ａを介してキャッシュカードが人出
される。ＣＲＴデイスプレィユニット１１２はＣＲＴデ
イスプレィ１１２ａに所定のガイダンスを表示させる。

第２図には八ＴＭ１とその周辺装置のブロック回路が示
されており、コンピュータにより構成される主制御部６
が設けられ、この主制御部６には人出全装Ｗ１２がこの
入出金装置を制御する入出金装置制ｎ部３を介して接続
されている。また、内部モニタｆｆ、ＩＩ　’Ｈ部４を
介して内部モニタ５が主ｉｌｌ　ｔａ１１部６に接続さ
れている。更に、記憶＃７、送受信回路部８及び伝送＄
り一部９が主制御部６に接続される。

伝送１ｉＩＪ　１１１部９は銀行の本店等に設置された
ポストコンピュータ１２０と通信可能に接続されている
。

第３図に示される入出金装置２によると、人出金口扉１
２は館後に開閉可能に設けられ、図示しないモータＭ１
により間開される。入出金口扉１２の下部には一括して
投入される紙幣を収納する入出金ホッパ１３が設けられ
ている。このホッパ１３の下部出口部には、紙幣を一枚
ずつ逐次取出すために周囲の一部に制動部材としてのゴ
ムチップが設けられている紙幣取込みローラ１４が配設
されている。取込みローラ１４の上部に偏心ゴムローラ
１５が設けられ、側部にはローラ１４とは逆方向に回転
するゲートローラ１６が設けられている。

バックアップ１７はホッパ１３に挿入された紙幣束を取
込みロー５１４及び送り込みローラ１５側へスプリング
力によりほぼ一定の圧力で押付けるように設けられてい
る。すなわち、このバック　′アップ１７はその下部が
ヒンジによって回動可能に取付けられており、紙幣を入
出金ロボッパ１３へ導入するときマグネットによって間
かれ、紙幣轡入口を形成する。

入出金装置筐体の略中夫に設けられた紙幣鑑査部１８の
内部には、紙幣の印刷磁気パターンを検出する磁性セン
サＰ４及びＰ５が対向して配設され、更に、セルフォッ
クレンズ１９を介して紙幣表面の印刷パターンを光学的
に読取る密着型イメージセンサＰ６及び紙幣の厚みを検
知する厚み検知２１Ｐ７が設けられている。厚み検知Ｗ
Ｐ７は検知ローラを支持するアームの回転角変位により
厚みを検知器るボテ−ジョンメータ型厚み検知器によっ
て構成される。

前記紙幣鑑査部１８はこの下部に配設された紙幣鑑査部
制御ユニット２０に検出信号を送り込む。

紙幣鑑査部制御ユニット２０は紙幣鑑査部の各センサか
らの出力される信号を処理して、紙幣の金種、真偽、正
損（再利用に適しているか否か）、表裏を判別しその結
果の信号を入出金制御部３に転送する。

前記紙幣鑑査部１８と紙幣鑑査部制郊ユニツ１−２０と
の中間辺りに設けられた紙幣搬送路に設置された第１ゲ
ートＧ１は紙幣捕充路及び紙幣裸出路を選択的に形成す
るために設けられ、ロータリソレノイドＳ２によって駆
動される。第２ゲートＧ２は一万円札収納箱２５及び千
円札収納箱２６から一括収納箱へ及びその逆への搬送路
の切換えのために設けられ、ロータリソレノイドＳ３に
よって駆動される。

紙幣鑑査部１８に隣接して表裏合せ付−時保管部２３が
設けられている。この−時°保管部２３はゲーｈ　Ｇ　
６の動作により紙幣を左右側に案内する事により紙幣の
表裏を反転させ紙幣を全て表側に揃える。−時保管部２
３の両方の入口部には叩き車２８がそれぞれ設けられて
いるがこれら叩き車２８は可撓性のある複数の突起を有
し、搬入されろ紙幣の後端を叩き落づことににり次に進
入する紙幣の先端との衝突を防ぎジャムの防止を果す機
能をｔｉでる。このようなジャム防止用の叩き巾は各部
に設けられたｉａ部の全てに設けられている。

−時保管部２３の上部にはアイドルローラ２９ａを取付
けた上下動可能なプレス板２９が取付けられ、底面には
上下動可能な底面板３０が取付【ノられている。上部プ
レス板２９と底面板３０は１つのＤＣギャードモータＭ
４により上下動されるが上部プレス板２９は集積紙幣￥
の１７みを吸収するように上下機構のリンクに対してバ
ネにより押圧懸架されている。底面板３０は髄歯状に形
成され、この底面板３０が降下した時には搬送ベルトを
通過するように搬送ベルトと入れ子関係になっている。

前記集積部２３に隣接してリジェクト券集積部２４が配
設されている。この集積部２４は上部ベルト２４ａと下
部ベルト２４ｂとにより形成され、後述するように上部
ベルト２４ｂはローラ３２により上下に回動され、下部
ベルト２４ｂはローラ３３により上下に回動される。

前記集積部２３．２４の下方に一万円札収納箱２５及び
千円札収納箱２６が配設されている。これら収納箱２５
．２６の動作については後述する。

入出金装置２の接部に着脱可能に装着された一括収納部
２７は装填・精査−括収納箱３４、回収箱３５及びリジ
ェクト券収納箱３６の３つに区分されている。

第４図は第２図及び第３図に承り入出金装置が動作する
時の紙幣の搬送状態を示す機械的回路図を示している。

この図に示されている各部材の機能が第５図の（ａ　）
及び（ｂ）に示されている。

入出金装置２の筐体内の後面に設けられている内部モニ
タ５は係員によって操作できるように構成されている。

即ち、この内部モニタ５には、状態表示及び呼出し内容
にそれぞれ対応して設けられたＬＥＤを含む表示パネル
７セグメント表示パネル、キーボード、テンキーボード
等が設けられている。７セグメント表示パネメルは５桁
表示であり、選択された取引種目を表わすコード及び機
械の動作ステップ番号をそれぞれ１桁で表示し、機械の
動作にエラーが発生した時エラーコードを３桁の数字に
て表示する。キーボードは種々のデータや処理命令の入
力あるいは紙幣の収納量表示操作及び装填時の装填枚数
の入力等を行なう。

第６図は第２図に示した△ＴＭ１の記憶部７の記憶内容
を示している。

記憶部７は大別して「累計メモリエリア」、「現在高メ
モリエリア」　「当該取引メモリエリア」、「設定値メ
モリエリア」、「その他メモリエリア」を右しており、
「累計メモリエリア」には入金枚数、出金枚数、装填枚
数等の宋計枚数が各々記憶されている。また「現在高記
憶メモリエリアＪには各収納箱に現在収納されている紙
幣の枚数及び現在迄に入出金された紙幣の枚数が記憶さ
れている。そして、［当該取引メモリエリア」には入金
、出金、装填、補充等が行なわれた時の当該取引におけ
る紙幣の枚数が一時的（取引中）に記憶される。

更に、設定１ｆ１「メモリエリア」には−次ニアエンド
枚数、二次ニアエンド枚数、最大支払い枚数が千円札、
万円札毎に記憶されている。

−次ニアエンド枚数及び二次ニアエンド枚数は、収納箱
内の残量検知のために設定されるものであり、例えば最
大支払い枚数１００枚のＡＴＶの場合−次ニアエンド枚
数は２５０枚、二次ニアエンド枚数は１２０枚に設定さ
れている。この設定値は利用状況に合せて自由に設定す
る事ができる。

即ち、駅前等の繁華街に設置されているＡＴＶの場合は
支払いが多いため、−次ニアエンド枚数を３５０〜４０
０枚に設定する。また住宅街では預入れが多いので一次
ニアエンド枚数を２００枚に設定する。

また、二次ニアエンド枚数は最大支払い枚数が１００枚
であるので、常に１２０枚となっている。

即ち、二次ニアエンドになっている時に１００枚の支払
い取引があり、このときに取出し不良（２枚取り）等に
よりリジェクト券が発生しても取引が完了できるように
設定されている。

これらの設定１直は図示しない内部モニタのテンキー等
を利用して記憶部７１７）ｔＪ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ。

２に書込まれる。記憶部７では目込まれた設定１１ｒ１
をバッテリ等で保護して＋１３す、ＡＴＶ１の電源が切
られても消去されないようになっている。

次にＡＴＭｌは第２図に示すようにリモートモニタ装置
１３０と接続されている。リモートモニタ装置１３０を
第２図及び第７図の外観図に基づき説明する。

す［−トモニタ１３０はリモートモニタｆｌ、！Ｉ　′
ｎ部１３１を有し、リモートモニタ制御部１３１には送
受信回路部１３２が接続されＡＴＶ１から送１シされて
くる稼動状況に関するデータが入力されると共にリモー
トモニタ１３０からＡＴＶ１側に対してリモートモニタ
側の状況に関するデータを送信する。更にリモートモニ
タ制御部１３１には表示部１３３、ブザー１３４が接続
され、ＡＴＭｌから送信されてきたデータに基づきＡＴ
Ｍｌの稼働状況を表示したりブザー１３４により警報を
発したりする。

表示部１３３は、稼働状態を各状態に対応して個々のラ
ンプを表示する複数の表示ランプ１３５と数字で稼働状
態の詳細をエラーコードとして表示するための数字表示
機１３６とが設けられている。

さらに、ブザー停止スイッチ１３７が設けられていて係
ｎがブザー１３４の警報を聞いてＡＴＶの状況を確認し
たことにより、ブザー停止スイッチ１３７を操作する事
により、ブザー１３４の警報を停止するようになってい
る。

第８図は入金の時の紙幣の流れを示しており、この入金
動作を第９図のフローに従って説明する。

ＣＲＴデイスプレィ１１２ａのガイダンスに従って入金
表示に対応するボタンを押寸と人出金口扉１２を開ける
ようモータＭ１が正転される。入出金口ｒＲ１２が完全
に開放するとモータＭ１が停止する。この状態において
、入金者は紙幣￥を入出金口を介して入出金ホッパ１３
に投入し、（の後入出金０膚１２を手動にてｍｅする。

すると入出金ロホッパ１３のバックアップ１７を駆動す
るモータＭ２が正転し、バネ力により紙幣￥が送込みロ
ーラ側へ押圧され続ける。このとき、主搬送路を駆ｖＪ
するメーンモータＭ１２が回転されると主搬送路が動き
だす。そして、紙幣￥の取込みを開始するモータＭ３の
回転に伴って取込みロー５１４、ゴムロー５１５及びゲ
ートローラ１６が回転し、紙幣Ｙが一枚ずつ主搬送路に
送り込まれる。

各紙幣￥が紙幣鑑査部１８に進入するとこの紙幣鑑査部
１８によって紙幣￥の金種、真偽、表裏−の判別が周知
の方法により成される。紙幣鑑査部１８を通過した紙幣
￥は第１ゲートＧ１により下方に導かれ、さらにゲート
Ｇ２．Ｇ３及びＧ４を介してゲートＧ５に到達する。紙
幣鑑査部１８のによる鑑査の結果、正券で有ると判定さ
れたちのは、紙幣の金額が取引入金メモリに逐次加算さ
れ、またゲートＧ５が一次保管部２３側に切換えられる
。

一次保管部２３に導かれる紙幣￥の表裏判定が表で有る
とゲートＧ６が右に倒され、紙幣￥は左側の搬送路に導
かれる。判定が裏であると、ゲートＧ６は左に倒され、
紙幣￥は右側の搬送路に導かれる。ゲートＧ６を介した
紙幣￥は一次保管部２３へ保管される。

紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、紙幣が正券でないと
判定されたものについてはゲートＧ５がリジェクト側へ
切換えられる。リジェクト側へ導かれた紙幣￥は入金リ
ジエク］・集積部２４へ集積される。

上記のようにして、−次像管部２３又は入金リジェクト
集積部２４に紙幣￥が振分けられ、入出金口ホッパ１３
の最後の紙幣￥が送り出されると、入出金口ホッパ１３
のバックアップ１７が上昇するようにモータＭ２が逆転
する。バックアップ１７が上側停止位置に達するとモー
タＭ２は停止する。

また、さらに主搬送路を停止するためにメーンモータＭ
１２が停止される。

この模、リジェクト券が存在したかチエツクされ、リジ
ェクト券がなければ取引入金メモリａ。

ｂ、ｃ、に各金種毎に枚数が記憶される。ＣＲＴデイス
プレィ１１２ａには、“入金額は００円です。正しけれ
ば「Ｏ」、間違っていればｒＸＪを押して下さい”の表
示が成される。ｒＯＪボタンが押されると、入金−次像
管部２３から紙幣￥が一括して入出金口ホッパ１３に送
り出される。

この状態から上部プレス板２９が下降されると共に、」
二部プレス板２９が紙幣束を底板３０に押付けると底板
３０が下降する。この底板３０は搬送ベルトを扱けてこ
の搬送ベルトより下の位置に移行する。このとき、底板
３０の前側板３１が回動し前方に倒れ搬入路を形成する
。ここでゲー１−０１０を開放し、次に入金リジェクト
集積部２４の上部ベルトを下降させる。上下部ベルトに
より入出金口への返却搬送路が形成される。

そして、入出金口ホッパ１３のバックアップ１７が回転
され、入出金口ホッパ１３の進入搬送路が形成されるよ
うにバックアップ１７が開放される。このとき、主搬送
路を低速にて駆動するため搬送速度は紙幣を一枚ずつ搬
送する時のスピードの１／１０に低下される。そして紙
幣束は入出金口へ搬送される。

入金−次像管部２３の残留紙幣がな（なるとメーンモー
タＭ１２が停止される。

メインモータＭ１２の停止侵に、入出金ロバツクアップ
１７の先端が元の位置に復帰される。また、ゲートＧ１
０がｒｒＩ塞される。更に入金リジエク（・集積部２４
の上部ベルトが元の位置に戻るようにモータＭ５は逆転
されリジェクト券集積空間が上下部ベルト間に形成され
る。

一方、−次像管部２３の上部プレス板２９及び底板３０
を初期位置に上昇させるためにモータＭ４が逆転される
。

尚第９図（Ｃ）のフローにおいてリジェクト券があれば
制限回数３回以下かが判定される。この制限回数判定は
りジエクト券が存在した場合にリジェクト券の鑑査が繰
返し行なわれ、その限度を３回としている。限度３回以
下で有ると゛紙幣を正しくいれなおして下さい″の表示
が成される。

この後第９図の＜ａ　＞のフローに戻り、人出金口扉１
２の開放により返却紙幣が入金者によって入れ直され、
同フローに従って再び紙幣の鑑査が行なわれる。この紙
幣再鑑査が制限回数の３回を越えると第９図（Ｃ）のフ
ローに示すように“読めない券をお返ししまづ。′の表
示が成され、先に説明した出金紙幣判別処理が実行され
る。

次に出金紙幣判別処理を行なうが、まずｒＯＪ釦が押さ
れたかが判定され、この判定がＹＥＳで有れば主搬送路
を駆動するためにメインモータが駆動される。このとき
、入出金口ホッパ１３のバックアップ１７を押し下げ、
紙幣がバックアップ１７により取込みローラ１５に押付
けられる。この取込みロー・う１５を正転駆動される事
にＪ：す、紙幣が一枚ずつ主搬送路に送り出される。こ
の紙幣は鑑査部１８に搬送されて、金種及び正ｎ判別が
行なわれる。この紙幣鑑査で出金に適した紙幣か否かが
判定されるがこの判定では接着テープで補修した紙幣及
び汚れ並びに′破損した紙幣は出金不適当として処理さ
れる。この判定で出金に適した千円札が順次送り込まれ
ると千円収納箱２Ｇに対応する収納金額メモリ０に千円
札の枚数が順次加算される。そしてまた、紙幣が収納箱
２６に搬送されるようにゲートＧ１が右に回動される。

従って千円札は千円札収納箱２６に順次収納される。

搬送された紙幣が千円札でなく−５回礼であると一万回
礼収納箱２５に対応する収納金額メモリＰに−５回礼の
枚数が順次加算される。そしてまた、紙幣が収納箱２５
に搬送されるようにゲートＧ１が左に回動される。従っ
て−５回礼は一万回礼収納箱２５に順次収納される。

出金不適真券が存在した場合には、取引入金メモリａ、
ｂ、ｃに記憶された紙幣の枚数の合計数から千円札収納
枚数及び−万円孔収納枚数の合計枚数を差引いて得られ
た値をＱに加算する。またゲートＧ１が左に回転される
とともにゲートＧ２が左に回転される事により、出金不
適当紙幣はゲ−１−Ｇｌ、Ｇ２によってリジェクト収納
箱３６へ導かれてそこに収納される。

上記のようにして入出金ロホツパ１３の紙幣が全て収納
箱２５．２６．３６に振分けられ、主搬送路用モータＭ
１２が停止される。ここで、再取込み時に、リジェクト
券が存在したかが判定され１、Ｎｏで有ると収納動作に
写り、ＹＥＳで有ると取引入金メモリａ、ｂ、ｃに記憶
された紙幣の枚数の合計数から千円札収納枚数及び−万
円孔収納枚数の合計を差引いて得られた値をＱに加算し
、それから収納動作に写る。収納動作が完了すると入出
金装置の現在高メモリＲ，Ｓ、Ｔの値に当該取引メモリ
ａ、ｂ、ｃの値をそれぞれ加算し記憶する。また、入金
累計メモリＡ、［３，Ｃの値に当該取引メモリａ、ｂ、
ｃの値をそれぞれｌｔｎ　ｎしＡ。

Ｂ、Ｃに記憶する。メモリａ、ｂ、ｃはクリアされ、こ
れにより入金及び出金紙幣判別処即は終了する。

つぎに、収納動作について説明するが、Ｔ回礼収納箱２
６及び−万円孔収納箱２５は第１０図及び第１１図に示
す一括収納部２７の一括収納部５３４の構成と全く同じ
で有るので第１０図及び第１１図に基づいて収納箱の構
成を説明する。

収納箱３４の上部には取込みローラ１５ａ及び送込みロ
ーラ１６ａが設けられている。これらローラ１４ａ及び
１５ａは中間ギアによって連結されており、１体１で回
転され、１回転で１枚の紙幣を取込みあるいは送込む。

ローラ１４ａ及び１５ａはモータＭ１にカップリング着
脱自在に結合されこのモータＭ１０によりて駆動される
。取込みローラ１４ａと同軸上に伸縮ベルト４１とアイ
ドルローラ５４が設置されており、これらは取込みロー
ラ１４ａとは独立して自由に回転できる。

入口側アイドルロー５４０は取込み軸アイドルローラ５
４に伸縮ベルト４１を介して結合されており、共に主搬
送路ベルトより動力を受けて伸縮ベルト４１が走行する
事により回転さ、れる。入口側アイドルローラ４０に対
向して叩き車２８ａが３列で設けられている。これらの
叩き車２８ａは一次保管部２３の叩き巾２８と同じ機能
を有する。

水甲に設けられるバックアツプ板３８はリニアボールベ
アリングを介してガイドロッド４８に上下動自在に支持
されている。また、バックアツプ板３８はスプリング４
６により常時上方へ付勢されている。さらに、バックア
ツプ板３８はドライブベルト４９に連結され、かつワン
ウェイクラッチ付きプーリ５５に着脱自在なカップリン
グによりギヤー減３１機付きＤＣモータＭ１１に結合さ
れている。第１０図でモータＭ１１が反時計方向に回転
された時にはワンウェイクラッチはロックされ、プーリ
５５とベルト４９を介してスプリング４６に抗してバッ
クアツプ板３８が下降する。

モータＭ１１が時計方向に回転した時にはワンウェイク
ラッチはスリップするのでスプリング４６の引張力によ
ってバックアツプ板３８は上方向に付勢されるがモータ
Ｍ１１が停止しているとギヤ減速機のセルフロック機構
によりスプリング４６の引張り力ではバックアツプ板３
８は上昇できず停止している。

バックアツプ板３８には空検知用のマイクロスイッチ５
Ｗ２１が取付けられ、押込み板３９にはマイクロスイッ
チ５Ｗ２１のアクチュエータに位置的に対応する逃げ穴
が穿設されている。従って、バックアツプ板３８が最上
位置まで上昇した時に紙幣がなくなると逃げ穴にアクチ
ュエータが入込み紙幣無しが検出できる。

またバックアツプ板３８には図示しないがマグネットが
取付けられていて、収納箱内が満杯になると近接スイッ
チ２２が動作するようになっている。

バックアツプ板に対応して水平に設けられる押込み板３
９はバックアツプ板３８とは独立して別のリニアボール
ベアリングを介してガイドローラ４８に上下動自在に支
持されている。また、押込み板３９はバックアツプ板３
８とは独立した別個のスプリング４７で常時上方へ付勢
されており、さらにドライブベルト５０が連結されてい
てワンウェイクラッチ付きプーリ５６と着脱自在のカッ
プリングを介してギＶ減速機付きＤＣモータＭ１１に結
合されている。

押込み板３９の動作はバックアツプ板３８と全く同じで
あり、モータＭ１１が時計方向に回転するとワンウェイ
クラッチがスリップし、反時計方向に回転するととワン
ウェイクラッチがロックされる。従ってＤＣモータＭ１
１が反時計方向に回転すると押込み板３９とバックアツ
プ板３８とは同じ間隔を保って等しいスピードで降下す
る。これに反して、時計方向にモータＭ１１が回転する
とプーリ５５．５６の周速の範囲内でバックアツプ板３
８及び押込み板３９は上昇するようにロックが解除され
る。このとき負荷条件によりバックアツプ板３８及び押
込み板３９は停止したり、ゆっくり上昇したりそれぞれ
別の動作ができる。

ホールド爪４２．４３はマグネット８１６及び８１７と
復帰スプリング４４．４５によってそれぞれ支持されて
いる。第１０図において左側のホールド爪４２のアーム
先端が叩き車２８ａの回転軸に当接されている。従って
、ソレノイド８１６がホールド爪４２を＠着すると叩き
車２８ａも同時に左方向へ回転して逃げる。この逃げの
位置では、叩き市２８ａは外部搬送路より回転駆動力を
受番ノないので叩き巾２８ａは回転しない。

取込みパルスモータＭＩＯが停止した状態でも主搬送路
が駆動されればベルトギヤを介して伸縮ベルト４１、入
口側アイドルローラ４０、取込み軸アイドルローラ５４
、叩き車２８ａ１逆転ローラ１６ａ１送りローラ５７は
回転するので紙幣の１！Ｉ２送は可能である。この時の
紙幣搬送において取込みローラ１４ａのゴムチップが搬
送路にあるとＲ害となる虞れがあるので出金取込みの時
の最初の一枚をスキップすることなく取込むためには取
込みローラ１４ａのゴムチップの停止位置は搬送路と取
込み面との中間に常に正しく停止させる必要がある。こ
のためにスイッチ５Ｗ２０が設けられ、取込み軸に付け
られた切欠ディスクの切欠位置から停止位置を検出しモ
ータＭ１０を停止させる。

次に、出金について第１３図及び第１４図のフローを参
照して説明する。ＣＲＴデイスプレィ１１２ａのガイダ
ンスに従って入金に対応するボタンが押され、さらに出
金金額がキーインされると主搬送路を駆動するメーンモ
ータＭ１２が正転される。出金が一万回礼及び千円札で
指定されているとまず一万回礼収納箱２５が選択され、
−万円孔の出金動作が開始され、次に千円札収納箱２６
が選択され、千円札の出金動作が開始される。出金が千
円札指定であると最初から千円札収納箱２６が選択され
、千円札の出金動作が開始される。

出金動作は第１４図のフロー、に従って動作し、まず第
１４図（ａ　）に示すようにバックアツプ板３８及び押
込み板３９を若干下降させるためにモータＭ７　（Ｍ９
）が正転される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８
の押し上げ力によってホールド爪の圧接を容易に解除す
るためである。この状態で、モータＭ７　（Ｍ９）が逆
転され、バックアツプ板３８及び押込み板３９が上がさ
れる。所定位置まで上昇するとタイマが作動し、紙幣の
取込み裸出を開始する。このとき、フォトセン号Ｐ１１
（Ｐ１２）が紙幣の通過を検出し、検出Ｆ３号によって
通過枚数がカウントされる。収納′ｆＵ２５２６から出
金された紙幣は主搬送路によって紙幣鑑査部１８に搬送
される。搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、真偽
、重ね取りが検査される。

これらの検査によって出金紙幣が正券であると判断され
るとゲートＧ２を右へ倒し−次保管部２３への通路を形
成するためにソレノイド＄３はＯＦＦにされる。正券で
ないとその券はりジエクト券としてリジェクト収納筒３
６へ導くためにゲートＧ２は左に移行するようにソレノ
イドＳ３が付勢される。正券が７オトセンサＰ９により
検出されるとゲートＧ５を一次保管部側に切換える。さ
らに、ゲートＧ６をバネ力により右に切換え左通路（パ
ス）を形成する。この状態で、紙幣が順次−次像管部２
３に収納される。収納箱から送出される紙幣の枚数が１
行定枚数に）！するとりジエクト券が存在したかがチエ
ツクされる。リジェクト券があれば指定枚数にリジェク
ト枚数を加惇し、第１４図（ａ　）の裸出枚数カウント
７０−に戻る。リジェクト券無しであれば取込みモータ
が停止される。この状態で、収納箱からの指定枚数の紙
幣繰出が完了する。次にバックアツプ板３８及び押込み
板３９が下降し、押込み位置まで下降でると、バックア
ツプ板３８及び押込み板３９の下降が停止される。この
とき、ホールド爪が収納箱内に復帰される。再び、［−
タＭ７　（Ｍ９）が逆転され、バックアツプ板３８及び
押込み板３９が上背される。収納紙幣がホールド爪にぶ
つかるとバックアツプ板３８は停止する。叩込み板３９
がガイド位置まで上昇すると、バックアツプ板３８及び
押込み板３９を上昇駆動しているモータＭ７（Ｍ９）が
停止し、出金動作は完了する。その後入金時と同様に一
次像管部２３の紙幣束が一括してｌｌＩ２送され、入金
リジエク１〜集積部２４を介して入出金ロホッパ１３に
入る。そして出金者が入出金ロホッパ１３から紙幣を取
出すことができるＪ：うになろと共に初期状態に戻る。

次に上述した入金動作。

出金動作中におけるニアエンド検知について第１５図の
フローを用いて説明する。まず最初に一次ニアエンド枚
数が２５０枚、二次ニアエンド枚数が１２０枚に設定さ
れており、紙幣（千円券及び万円券）がそれぞれ４００
枚Ｒ１ａｔされている。装填直後には、記憶？ｌＳ７の
現在高メモリの万円収納箱収納枚数Ｐには内部モニタの
ギーボードにより入力された装填枚数である、４００枚
が記憶されている。その後取引が行なわれると、上述し
たようにそのたびに、万円収納箱収納枚数Ｐは、加減算
され現在の収納枚数となるようになっている。

即ち装填後たとえば万円券１０枚の預入取引があると４
００枚に１０枚加算されて４１０枚が万円収納箱収納枚
数として記憶エリアＰに記憶される。

次に例えば万円券５０枚の支払取引があると４１０枚か
ら５０枚が減算され、３６０枚が記憶エリアＰに記憶さ
れる。このようにして、取引ごとに千円収納箱、万円収
納箱、リジェクト庫の収納枚数が記憶されているＯ、Ｐ
、Ｑの記憶エリアの内容が更新される。リジェクト庫に
ついては、預入された五千円紙幣と千円、万円のうち支
払に適さない汚れや、破れ等のある損券の枚数が加５さ
れる。

さらに取引が行なわれるたびに記憶部の収納枚＠Ｏ，Ｐ
、Ｑは更新される。また取引が完了するごとに収納枚数
と一次ニアエンド枚数二次ニアエンド枚数として設定さ
れている記憶部７の設定（直メモリのｕ、ｖ、ｗ、ｘの
枚数との比較が行なわれる。万円収納箱収納枚数Ｐが装
填枚数４００枚から取引ごとに加減拝され一次ニアエン
ドの枚数として設定Ｉｎメモリに記憶されている２５０
枚より少なくなったとき、第１５図のフローチャートに
承りようにＡＴＭｌは、リモートモニタ１３０に対し第
１の通報を発するように指令する。リモートモニタ１３
０は、この第１の通報指令を受信すると、表示部１３３
の表示ランプ１３５のうら万円紙幣の残ｍが少なくなっ
たことを示すランプを点灯する。このときブザー１３４
は鳴動さじない。即ち万円の残量が２５０枚より少なく
なり注意は必要であるが即座に係員に対し補充作業を誘
導しなくともよいためブ＋Ｊ”　−２０８は鳴動する必
要はない。

さらに残量が少なくなり、二次ニアエンドの枚数として
設定値メモリＸに記憶している１２０枚より少なくなっ
たとぎＡＴＭｌはリモートモニタ１３０に対し第２の通
報を発するように指令する。

リモートモニタ１３０はこの第２の通報指令を受信する
と表示部１３３の表示ランプ１３５のうら万円紙幣の残
量が少なくなったことを示すランプ２０３をこれまでの
点灯表示から点滅表示に切換える。さらにブザー１３４
を鳴動させ、係員に対し速く補充作業を行なうように誘
導する。係員はブザー１３４の警報音により誘導されリ
モートモニタ１３０の表示部１３３に表示された表示ラ
ンプ１３５のうら万円紙幣の残量が少なくなったことを
示すランプが点滅表示していることを確認する。モして
万円紙幣の補充が必要なことを認識するとブザー停止ス
イッチ１３７を押しブザーを停止する。このとき表示部
１３３のうち点滅していたランプ１３５はそのまま点滅
を続ける。

一方このとき、ＡＴＶは、最大支払い枚数の変更を行な
う通常状態における最大支払い枚数は記憶部７の設定値
メモリにある万円紙幣最大支払い枚数Ｚに記憶されてい
る１００枚であるが、二次ニアエンドとなると最大支払
い枚数が万円収納箱収納枚数に従って減少される。即ち
万円収納箱収納枚ＩＰが万円二次ニアエンド枚数Ｘであ
る１２０枚より少なくなると、その少なくなった枚数だ
け減算された値が設定記憶される。例えば万円収納箱収
納枚数Ｐが万円二次ニアエンド枚数Ｘの１２０枚より１
００枚重い１１０枚となった場合は万円紙幣最大支払い
枚数２は１００枚から１０枚減算された９０枚が設定さ
れ記憶エリア２に記憶される。従って次に利用者が支払
い取引を行なうときの最大払出し枚数は９０枚となる。

そして利用者が支払い取引を選択し、その支払い金額を
入力するとぎＣＲＴデイスプレィユニット１１２のＣＲ
Ｔデイスプレィ１１２ａにより「−万円孔は９０枚まで
しかお支払いできません」と最大払出し枚数は９０枚で
あφ旨を案内する。これに従って利用者は９０枚以内で
払出しを行なう。このとき２０枚の払出しが行なわれれ
ば次の最大支払い枚数２は７０枚となる。このように順
次払出しが行なわれる毎に最大支払い枚数２は減算され
ていく。

また逆に預入取引があると入金され正券と判定された券
は、払出しに再利用可能であるため万円収納箱に収納さ
れる。この場合は、万円紙幣最大支払い枚数２は入金枚
数が順次加算されていくが１００枚になるまで加算した
後は加算しない。このよう二次ニアエンドの状態では最
大支払い枚数は、払出し、預入れの取引に応じて加減算
される。これにより収納箱内残量に応じた効率的な払出
し取引が可能となる。

ところで万円紙幣最大支払い枚数Ｚは１００枚であるの
に万円紙幣二次ニアエンド枚＠Ｘは、１２０枚と２０枚
多い。これは紙幣の払出し動作を行なう際、たとえば紙
幣を２枚重ねたまま取出したような場合、紙幣の正確な
計数が不可能となりリジェクトされる。このリジエク］
−された紙幣は払出しに使用することはできない。この
ように収納箱内の紙幣すべてを払出しすることができな
い場合がある。そこでこれらの払出しに使用できない紙
幣が発生する場合の余裕を見込んで万円紙幣二次ニアエ
ンド枚数Ｘは１２０枚に設定されている。またさらに万
一このリジェクトが多すぎて２０枚以上となった場合は
払出し動作中に実際の収納箱内枚数が０枚となってしま
う。収納箱内の枚数が０枚になったか否かは、空検知用
のマイクロスイッチ５Ｗ２１により検知しており、払出
し動作中に万円収納箱の空が検知されると自動的に払出
し動作を中止する。即ち、払出し途中で入出金口集積さ
れてい６万円紙幣は回収され、再度万円収納箱内に収納
される。そして利用者に対しては万円紙幣が無くなった
ことをＣＲＴデイスプレィ１１２ａに表示するとともに
、カード、通帳等を返却し、他の機械で取引を行なうよ
うに誘導すべく、ＣＲＴデイスプレィ１．１２ａに案内
表示を行なう。

さらに支払い取引が連続して万円紙幣最大支払い枚数２
が０枚になると支払い取引は禁止される。

この結果入金取引のみ可能となると同時に支払い枚数が
ＯとなったことによりＡＴＭｌは、リモートモニタ１３
０に対し第３の通報をＲ−Ｊるにうに指令する。リモー
トモニタ１３０はこの第３の通報指令を受信すると表示
部１３３の表示ランプ１３５のうち万円紙幣の残量が少
なくなったことを示すランプ１３５をこれまでの点滅表
示からさらに速い点滅表示に切換える。さらにブザー１
３４を鳴動させ係員に対し万円紙幣の支払い枚数が０と
なったことを警告する。係員はブザー１３４の警報音に
よりｖｔ導され、リモートモニタ１３０の表示部１３３
に表示された表示ランプ１３５のうち万円紙幣の残量が
少なくなったことを示すランプが速く点滅表示している
ことを確認する。モして万円紙幣の残量がなくなったこ
とを認識するとブザー停止スイッチ１３７を押しブザー
を停止する。このとき表示ランプ１３３のうち点滅して
いたランプ１３５は、そのまま点滅を続ける。

ところで万円紙幣最大支払い枚数２が０枚になったとき
、千円紙幣の残量が充分であれば、万円紙幣による支払
い、取引は禁止するが千円紙幣のみの支払い取引を続行
してもよい。万円紙幣最大支払い枚８５［ｚが０枚とな
ることにより支払い取引が禁止されると入金取引のみと
なり、万円の入金が行なわれるたびに万円収納箱に入金
された万円を収納すると同時に万円収納箱収納枚数Ｐに
加算されて記憶される。このとき入金された枚数分だけ
の支払いは可能であるが支払い、取引の禁止は解除しな
い。解除されるのは、ざらに万円の入金が行なわれ、万
円収納箱収納枚数Ｐが万円二次ニアエンド枚数１２０枚
を越え１こときである。これにより一度支払が禁止され
ると充分紙幣がたまるまで禁止を解除しないようにする
ことができる。このため少量の入金がなされるたびに支
払い可能とし、入金、支払いの度に頻繁に支払い取引の
禁止解除が繰返されることがなく利用者を混乱させるこ
とを防止することができる。

ところでここでリモー］・モニタ１３０のブ＋７−１３
４の制御について詳細を説明をする。ブザー１３４は係
員に対して警報を発し処置を誘導するためにあるがこの
ブザー１３４が不要に何度も警報を発することは、係員
を混乱させるだけでなく、うるさく周囲に迷惑がかかる
。

例えば上述したように万円収納箱収納枚数Ｐが万円二次
ニアエンド枚数Ｘなるとリモートモニタ１３０のブザー
１３４は警報を発し、ランプ１３５を点灯する。係員が
ブザー停止スイッチ１３７を押すとブザー１３４は警報
を停止する。ところでこの後入金取引と支払い取引が交
互に繰返されると万円収納箱収納枚数Ｐが万円二次ニア
エンド枚数Ｘの前後を増減する場合がある。このような
とき万円収納箱収納枚ｆｉＰが万円二次ニアエンド枚ａ
Ｘを越えて減少するたびにランプ１３５を点滅させブザ
ー１３４が鳴ることとなる。これを防止するために一度
二次ニアエンドになってブザー１３４を鳴らした後は、
−ｍ−次ニアエンドにまで万円券の収納枚数が増加した
後に、再度二次ニアエンドになったときのみブザーを鳴
動させる。

但し表示ランプ１３５は、収納枚数Ｐの増減に対応して
ランプの点灯（−次ニアエンド／点灯、二次ニアエンド
／点滅）が切換ねる。即ち最初二次ニアエンドになっと
き、万円二次ニアエンドでブザーを鳴動させたことを記
憶部７に記憶する。この万円二次ニアエンドでブザーを
鳴動させたことを記憶している状態は紙幣が増加して一
次ニアエンドが解除されるまでリセットされない。万円
収納箱収納枚数Ｐが万円二次ニアエンド枚数Ｘを越えて
減少したとき既に万円二次ニアエンドでブザーを鳴動さ
せたことが記憶されている場合は、警報を通知済として
ランプ１３５のみ点灯しブザーは鳴らさないよう第４の
通報を発するように、リモートモニタ１３０に指令する
。リモーｉ・モニタ１３０はこの第４の通報指令を受信
すると、表示部１３３の表示ランプ１３５のうら万円紙
幣の残量が少なくなったことを示すランプ１３５を点滅
表示させる。このときブザー１３４は鳴らない。

さらに例えばＡＴＭｌの電源が切れた場合でも、この万
円二次ニアエンドでブザーを鳴動させたことを記憶した
状態が解、除されないようバッテリ等で保護された不揮
発性メモリに記憶されている。

この内容は、エラー発生後のリセッＩ−ｆｆｉ理でｂ解
除されることはない。

それではここで紙幣収納箱が満杯になった場合について
説明する。預入取引が多い場合には、紙幣収納箱へ紙幣
収納が繰返し行なわれると満杯となる。例えば万円紙幣
が満杯となった３１合について説明する。万円紙幣が入
金される度に万円紙幣収納箱２５に収納されるとともに
記憶部の現在高メモリにある万円収納箱収納枚数Ｐｋ：
１Ｊ１１ｆｆされる。

またこれと同時に万円収納箱のフル検知器５Ｗ２２によ
り万円収納箱の満杯がチエツクされる。フル検知器５Ｗ
２２により満杯と判定されるとそれ以降の預入取引では
万円紙幣はりジエクト券収納箱３６に収納される。また
同時に収納枚数もリジェク１−庫収納枚数に加算される
。これにより万円収納箱が満杯になっても預入取引は続
行することができる。もちろん支払い取引が行なわれた
場合は、万円紙幣は万円紙幣収納箱２５から払出しが行
なわれる。支払い取引の後でも万円紙幣収納箱２５のフ
ル検知器５Ｗ２２により満杯が解除されたかチエツクさ
れる。もし満杯が解除されていれば、次の預入取引では
万円紙幣は再度万円紙幣収納箱２５に収納される。ここ
で満杯の判定めために万円紙幣収納箱収納枚数Ｐにより
判定せず、万円紙幣収納箱２５に設けたフル検知器５Ｗ
２２を用いた理由は、紙幣は、官封券のような新しい紙
幣と折れぐせやシワの多い古い紙幣ではその集積厚さが
官封券の約２倍ぐらいとなる。このため、収納枚数Ｐで
満杯を判定しようとすると、どのような状態の紙幣でも
収納するので古い紙幣が多い場合、収納箱の収納容量を
越えても、さらに収納動作が行なわれてしまう。従って
支払い時の収納箱からの取出し動作が不安定になってし
まう。Ｊ、た新しい紙幣が多いとまだ万円収納箱に収納
容量が残っているのに満杯と判定されてしまう。このた
め効率よく万円収納箱を使用することができなくなるど
ともに万円収納箱２５に収納されれば支払い紙幣として
利用できる紙幣をリジェクト券収納箱３６に収納してし
まうため資金効率が悪くなる。そこで収納箱のフル検知
を行なうための５Ｗ１２を設けることにより収納箱が実
際に満杯になるまで収納することが可能となる。これに
より効率のよい資金運用が可能となる。一方このとき］
−ンド検知は、収納枚数Ｐにより行なわれる。これによ
り紙幣の新／旧の違いによる厚さに影響されずに最小の
残分で利用者にサービスすることができる。すなわち既
に説明したように紙幣残貫が少なくなったときは、払出
し動作途中のリジェクト券の発生を見込んで二次ニアエ
ンドを設定する必要がある。ところがこれを二次ニアエ
ンドを検知するためのスイッチを設け、収納した紙幣の
集積厚さにより判定しようとすると、集積厚さの古い紙
幣の場合に多少のりジエクト券が発生しても払出し途中
で紙幣がなくなることを防止できるような検出位置を設
定する必要がある。ところがこの場合収納されている紙
幣が集積厚さの小さい新しい紙幣であると支払い枚数が
０枚となったとき紙幣収納箱内の紙幣の残量は多量とな
り資金効率が非常に悪くなる。

以上説明したようにエンド検知は収納枚数により判定し
満杯検知は収納厚さにより検知判定するためのスイッチ
を設けることにより効率のよい資金運用が出来るととも
に利用者にも便利なＡＴＶを１？供することが可能とな
る。

尚上述した実施例においては、万円紙幣についてのニア
エンド、エンド検知についてのみ説明したが、千円紙幣
についても同様の検知を行なっている。

［発明の効果］ 上述したように本願発明によれば貨幣のセット枚数が少
量であっても装置を停止することなく取引が行なえ、操
作性のよい自動取引装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にしたがった循環式入出金
装置を用いた自動取引装置の斜視図、第２図は第１図の
自動取引装置のブロック回路図、第３図は入出金装置の
内部構成を概略的に示す図、第４図は入出金装置のブロ
ック回路図、第５図μ第４図に示された各種部材の機能
・！！ｌ１作を説明した図、第６図は記憶部７の記憶内
容を示１°図、第７図はリモートモニタの斜視図、第８
図は入金ｆｌｌＪ作時の紙幣の流れを示す入出金装置の
概略内部構厄 造の図、第９図（ａ）〜（メ）は入金動作を説明するフ
［］−ヂャート図、第１０図は一括収納部の側面の概略
構造図、第１１図は一括収納部の平面の概略構造図、第
１２図は出金モードにおけろ紙幣の流れを示ず入出金装
置の概略構造図、第１３図（ａ　）〜（量）は出金Ｄ−
ドのフローデレー１へ図、第１４図＜ａ　＞〜（Ｃ）は
出金モードにおける出金動作サブルーチンを示す図、第
１５図はニアエンド、エンド検知による動作を示すフロ
ーチｐ　−１−図である。 １・・・ΔＴＭ、２・・・入出金装置、７・・・記憶部
、１２・・・入出金日脚、１８・・・紙幣鑑査部、２３
・・・−次像管部、２４・・・入金リジェクト集積部、
２５・・・万円孔収納箱、２６・・・千円札収納箱、２
７・・・−括収納部、３４・・・−括収納箱、３５・・
・回収収納箱、３Ｇ・・・リジェクト券収納箱、Ｇ１〜
Ｇ９・・・ゲート、５Ｗ１２．２２・・・検知スイッチ
、１３０・・・リモート七ニタ 代理人　弁理士　則ｙｉ　　憲佑 周　　　　山王　− 第　　　　　犀　　　　図 （ａ） 第　　９　図 （Ｃン 第　　９　図 （ｄ） 第９図 （ｅ） 第９図 第９図 （ｈ） 第　　９　図 ｄｅ） 第　１０　図 第１１図 （ａｌ 第１３図 （ｂ） 第１３図 （ａン 第　［４図 第１４図 （Ｃ） 第１４巨 第１５区１（ａ） 第１５図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 利用者の操作に基づき貨幣の入出金を行なう自動取引装
   置において、入出金される貨幣を収納しておく収納部と
   、この収納部における貨幣の収納枚数を記憶しておく第
   １の記憶手段と、この第１の記憶手段における記憶内容
   に基づき貨幣の残量を判定する残量判定手段と、この残
   量判定手段の判定結果に基づき貨幣の収納枚数が第１の
   所定量以下となつた時貨幣の出金を休止し、貨幣の収納
   枚数が第１の所定量より大きな第２の所定量以上となっ
   た時貨幣の出金を再開するよう制御することを特徴とす
   る自動取引装置。