KR0164259B1 - 지폐처리장치 - Google Patents

Abstract

지폐처리장치에 관한 것으로서, 스택부로 유도된 지폐를 이용한 부정조작도 확실하게 방지할 수 있고 지폐막힘 발생시에 있어서의 지폐의 제거조작을 용이하게 해서 조작성을 개선하고 지폐반송로를 개폐하는 셔터가 외부의 힘에 의해 이동하는 일이 없도록 하기 위해서, 지폐의 반환시에 반환지폐가 2매이상인 경우에는 반환지폐를 이상반환지폐로서 이상반환지폐검출부에서 검출하고 이상처리부의 제어에 의해 소정의 이상처리를 실행하며, 지폐반송로상에서 지폐의 막힘이 발생한 경우에는 지폐의 막힘 방향을 제어부의 지폐막힘 방향 기억부에 기억하고 지폐반송로에 막힌 지폐를 제거할 때에 제어부의 지폐역방향반송제어부의 제어에 의해 지폐를 지폐막힘 방향기억부에 기억된 지폐의 막힘방향과는 반대방향으로 반송하며, 지폐반송로를 개폐하는 셔터를 마련하고 셔터를 모터측에서 보아 감속비가 크고 또한 맞물리는 치차간의 마찰력이 큰 웜기어와 이 웜기어와 맞물리는 웜호일로 이루어지는 치차전동수단을 거쳐 구동하도록 하였다.

이것에 의해, 스택부로 유도된 지폐를 이용한 부정조작도 확실하게 방지할 수 있고, 지폐반송로상에 막힌 지폐의 제거조작을 매우 용이하게 실행할 수 있으며, 셔터의 이동이 가급적으로 저지되어 투입지폐의 빼냄방지효과를 한층더 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

지폐처리장치

제1도는 본 발명에 관한 지폐처리장치의 1실시예의 제어계통의 전체구성을 도시한 블럭도.

제2도는 본 발명에 관한 지폐처리장치의 1실시예의 개략적인 구성을 도시한 측면도.

제3도는 이 실시예에 있어서의 광센서 및 자기센서의 설치예를 도시 한 도면.

제4도는 이 실시예의 개략적인 동작을 설명하는 도면.

제5도는 이 실시예의 개략적인 동작을 설명하는 도면.

제6도는 이 실시예의 개략적인 동작을 설명하는 도면.

제7도는 이 실시예의 개략적인 동작을 설명하는 도면.

제8도는 이 실시예의 개략적인 동작을 설명하는 도면.

제9도는 이 실시예의 지폐처리장치의 전원삽입시 등의 초기동작을 도시한 흐름도.

제10도는 이 실시예의 지폐처리장치의 대기상태의 동작을 도시한 흐름도.

제11도는 이 실시예의 지폐처리장치의 지폐삽입구에 지폐가 삽입된 경우의 동작을 도시한 흐름도.

제12도는 이 실시예의 지폐처리장치와 일시보류(에스크로)시의 동작을 도시한 흐름도.

제13도는 이 실시예에 있어서의 전원투입시의 반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제14도는 이 실시예에 있어서의 전원투입시의 반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제15도는 이 실시예에 있어서의 전원투입시의 반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제16도는 이 실시예에 있어서의 식별에러 등에 의한 자동반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제17도는 이 실시예에 있어서의 식별에러 등에 의한 자동반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제18도는 이 실시예에 있어서의 식별에러 등에 의한 자동반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제19도는 이 실시예에 있어서의 에스크로위치로부터의 반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제20도는 이 실시예에 있어서의 에스크로위치로부터의 반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제21도는 이 실시예에 있어서의 에스크로위치로부터의 반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제22도는 이 실시예에 있어서의 에스크로위치로부터의 반환처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제23도는 이 실시예에 있어서의 이상시의 지폐페치처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제24도는 이 실시예에 있어서의 간극판정처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제25도는 이 실시예에 있어서의 2매중첩판정처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제26도는 이 실시예에 있어서의 입구30초확인처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제27도는 본 발명의 다른 실시예의 지폐처리장치의 제어계통의 전체구성을 도시한 블럭도.

제28도는 본 발명의 다른 실시예의 지폐처리장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도.

제29도는 제28도에 도시한 스택커를 개방한 상태를 도시한 측면도.

제30도는 이 실시예에 있어서의 지폐막힘이 발생한 경우에 있어서의 처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제31도는 이 실시예에 있어서의 지폐막힘이 발생한 경우에 있어서의 처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제32도는 이 실시예에 있어서의 지폐막힘이 발생한 경우에 있어서의 처리의 상세한 것을 도시한 흐름도.

제33도는 본 발명의 지폐처리장치에 적용되는 셔터수단의 개념정면도.

제34도는 치차전동수단의 개념확대 사시도.

제35도는 종래의 지폐처리장치에 적용되는 셔터수단의 개념 정면도.

제36도는 셔터의 저면도.

제37도는 지폐반송로를 구성하는 슈우트의 평면도.

제38도는 지폐반송로의 개념 측면도.

제39도는 지폐반송로의 개념 측면도.

본 발명은 자동판매기, 환전기, 빠찡코구슬 교환기, 동전교환기 등의 각종 자동서비스기기에 사용되는 지폐처리장치, 특히 지폐의 빼냄 등의 부정조작을 확실하게 방지하도록 한 지폐처리장치에 관한 것이고 또한 본 발명은 투입된 지폐를 지폐반송로를 따라서 반송하여 지폐수납부에 적재수용하는 지폐처리장치, 특히 지폐반송로상에서 지폐막힘이 발생한 경우의 지폐제거조작을 용이하게 한 지폐처리장치에 관한 것이다.

자동판매기 등의 각종 자동서비스기기에 사용되는 지폐처리장치는 지폐삽입구에서 삽입된 지폐를 반송모터에 의해 구동되는 반송벨트를 사용해서 장치내를 반송하여 지폐식별센서의 설치위치를 통과시키고, 지폐식별센서의 출력에 따라서 진짜(眞券)라고 판정된 지폐는 일시보류(에스크로)하고, 그후 반환명령이 발생한 경우에는 이 일시보류된 지폐(이하, 에스크로지폐라고 한다)를 상기 반송모터를 역회전하는 것에 의해 지폐삽입구로 반환하고, 스택명령이 발생한 경우에는 이 에스크로지폐를 스택커에 축적하도록 구성되어 있다.

여기에서, 종래의 지폐처리장치에 있어서는 상기 에스크로지폐에 대한 부정행위를 방지하기 위해서 지폐반송로에 레버형상의 셔터를 마련하는 구성이 알러져 있다.

즉, 이 셔터는 지폐가 지폐삽입구에 삽입된 경우에 개방되고 지폐식별센서에 의해 진짜라고 판정되기 전에는 지폐반송로를 폐쇄하고, 그 후 일시보류(에스크로)되는 에스크로지폐에 대해서 지폐삽입구로부터 조작할 수 없도록 구성되어 있다.

그러나, 종래의 장치의 셔터는 레버형상이고 이 셔터는 솔레노이드로 구동되며, 또 지폐반송로를 폐쇄하는 경우에는 셔터 자체의 무게에 의해 동작하도록 구성되어 있기 때문에, 예를들면 지폐에 테이프등을 부착해서 지폐삽입구에 삽입하고 이 지폐가 일시보류(에스크로)상태로 된 단계에서 이 테이프를 잡아당기면 간단하게 셔터를 개방할 수 있고, 그 후 이 에스크로상태로 된 에스크로지폐를 지폐삽입구로부터 빼내는 등의 부정행위가 가능하게 된다.

그래서, 에스크로지폐에 대한 부정행위를 확실하게 방지하기 위해서 지폐삽입구에 셔터모터에 의해 구동되는 셔터를 마련하고, 이 셔터가 부정하게 개방된 것이 검출된 경우 또는 일시보류부에 보류된 지폐가 유출된 것이 검출된 경우에는

1) 셔터모터를 재동작시켜서 셔터를 닫는 방향으로 재구동하고,

2) 일시보류부에 보류된 지폐를 강제적으로 스택부로 유도해서 스택 하고,

3) 일시보류부에 보류된 지폐의 상당액을 투입급액에서 강제적으로 감액하고,

4) 일정시간동안 지폐의 접수를 강제적으로 금지하도록 구성한 지폐처리장치가 제안되어 있다.

그러나, 상술한 바와 같은 구성을 취하더라도, 예를들면 스택부에 있어서 스택을 할 수 없는 변조지폐, 예를들면 세로로 길게 찢어진 지폐를 테이프 등으로 접속한 지폐를 사용하고 이 변조지폐에 연속해서 다른 지폐를 삽입하고 이 변조지폐에 대한 스택동작이 실행된 후, 예를들면 반환조작을 실행해서 이 변조지폐와 함께 나중에 삽입한 지폐를 이들 지폐에 접속된 테이프 등을 사용하여 동시에 인출하는 조작을 실행하면, 실제로는 지폐가 스택부에 스택되어 있지 않음에도 불구하고 스택된 것으로 판단되어 버리는 부정조작이 가능하게 된다는 문제가 있었다.

또, 일반적으로 지폐를 취급하는 자동판매기 등의 기기본체내에는 투입된 지폐가 진짜인지 아닌지를 판별함과 동시에, 진짜라고 판별된 지폐만을 적재수용하도록 한 지폐처리장치가 장착되어 있다.

이 지폐처리장치는 지폐삽입구에서 투입된 지폐를 지폐반송로를 따라서 장치본체 내부로 반송하는 지폐반송부, 반송된 지폐가 진짜인지 아닌지를 판별하기 위한 데이타를 리드하는 데이타리드부, 반송된 지폐를 적재수용하는 지폐수납부를 구비해서 구성된다.

그런데, 상술한 종래의 지폐처리장치에 있어서 지폐반송로에서 지폐막힘이 발생한 경우에는 지폐반송로의 일부의 개폐 등에 의해 이 막힌 지폐를 제거하는 조작을 실행해야 하지만, 이 개방된 지폐 반송로에 반드시 지폐가 존재한다고는 할 수 없고 이 지폐의 제거조작은 매우 번거로우며 조작성이 나쁘다고 하는 문제가 있었다.

일반적으로 지폐를 취급하는 자동판매기 등의 기기본체내에는 투입된 지폐의 정위(正僞)를 판별함과 동시에 진짜라고 간주된 지폐만을 축적수용하도록 한 지폐처리장치가 장착되어 있다.

이 지폐처리장치는 크게 분류하면, 지폐삽입구에 연이어 설치되어 상기 지폐삽입구에서 삽입된 지폐를 장치본체내로 안내하는 지폐반송로, 반송된 지폐의 정위를 판별하는 지폐판별수단 및 진짜라고 간주된 지폐를 스택커내로 밀어넣어 순차 적재수용하는 지폐수용수단으로 구성되어 있다.

한편, 본원 출원인은 앞서 일본국 특허출윈번호 평성5-276592호에 있어서 지폐투입구에서 일단 투입된 지폐가 지폐투입구로부터 강제적으로 빼내지는 것을 방지하기 위해서, 지폐삽입구에 연이어 설치된 지폐반송로에 모터의 구동력에 의해 상기 지폐반송로를 강제적으로 개폐하는 셔터수단을 마련하고, 이 셔터수단에 의해 투입지폐통과후의 지폐반송로를 패쇄하여 지폐투입구로부터 지폐가 강제적으로 빼내지지 않도록 한 제안을 하였다.

제35도는 본원 출원인이 앞서 제안한 지폐처리장치의 셔터수단(32)를 도시한 개념정면도이다.

이 셔터수단(32)는 지폐투입구가 형성된 프론트마스크(후술함)에 고정부착된 제1플레이트(50)과 이 제1플레이트(50)에 대해서 랙 및 피니온(rack-and-pinion)기구(51)을 거쳐 상하방향으로 슬라이드자유롭게 지지된 제2플레이트(52)로 이루어지고, 이 제2플레이트(52)의 하단(52a)에는 그의 저면도로 도시한 제36도와 같이 서로 다르게(지그재그형상으로) 자세를 변경해서 심어마련(植設)된 여러매의 플레이트(53)으로 이루어지는 셔터(54)가 마련되어 있다.

또한, 이 여러매의 플레이트(53)중 중앙에 심어마련된 플레이트(53a)는 단면이 대략 자형상으로 형성되고, 그 이외는 단면이 대략 직사각형 형상으로 형성되어 있다.

또, 이 여러매의 플레이트(53)으로 이루어지는 셔터(54)는 서로 다르게 자세를 변경해서 심어마련되어 있으므로, 제35도에 도시한 바와 같이 정면에서 보면 그의 여러매의 각 플레이트(53)에 의해 셔터(54)의 폭방향 전역이 거의 간극없이 덮여 있다.

한편, 제37도에 도시한 바와 같이 상기 셔터(54)와 대향하는 위치의 지폐반송로를 구성하는 상하 슈우트(55),(56)에는 셔터(54)를 구성하는 여러매의 플레이트(53)이 각각 출몰(出沒)가능하게 여러매의 각 플레이트(53)의 단면형상체 대응하는 형상을 한 여러개의 구멍(55a),(56a)가 형성되어 있다.

상술한 셔터수단(32)에 의하면, 프론트마스크(22)의 주요부 단면도로 도시한 제38도와 같이 지폐반송로(27)내를 확대개방해서 화살표B방향에서 삽입된 투입지폐A를 통과시키는 경우에는 셔터모터(57)의 평치차(平齒車)로 이루어지는 피니온(57a)와 이 피니온(57a)와 맞물리는 제2플레이트(52)에 형성된 랙(52b)로 이루어지는 랙 및 피니온기구(51)에 의해 제2플레이트(52)를 소정거리 위쪽으로 끌어올리고, 이것에 의해 제2플레이트(52) 하단의 셔터(54)를 구성하는 여러매의 플레이트(53)을 하부슈우트(56)에 형성된 구멍(56a)로부터 탈출시켜서 상하슈우트(55), (56)사이에 형성된 지폐반송로(27)을 확대 개방한다.

한편, 투입지폐A의 통과후 지폐반송로(27)을 패쇄하는 경우에는 제39도에 도시한 바와 같이 셔터모터(57)의 구동력에 의해 랙 및 피니온기구(51)을 거쳐서 제2플레이트(52)를 상하로 소정거리 끌어내리고, 이것에 의해 제2플레이트(52) 하단의 셔터(54)를 구성하는 여러매의 플레이트(53)을 하부슈우트(56)에 형성된 구멍(56a)내로 삽입해서 상하슈우트(55), (56)사이에 형성된 지폐반송로(27)을 폐쇄한다.

이 제39도에 도시한 바와 같이 셔터(54)에 의해 지폐반송로(27)을 폐쇄하면, 투입지폐A를 화살표C방향으로 강제적으로 인출하려고 해도 지폐반송로(27)의 폭방향 전역이 여러매의 플레이트(53)에 의해 폐쇄되어 있으므로 그 투입지폐A의 강제적인 빼냄 방지가 도모되게 된다.

그런데, 상술한 셔터수단(32)에 의하면, 셔터모터(57)의 구동력을 제38도에 도시한 바와 같이 랙 및 피니온기구(51)을 거쳐서 제2플레이트(52)로 전달하고, 이것에 의해 상기 제2플레이트(52)를 소정거리 끌어내려 상하슈우트(55), (56)사이에 형성된 지폐반송로(27)을 폐쇄하도록 하고 있지만,제2플레이트(52)는 모터(57)측에서 보면 감속비가 작고 또한 맞물리는 치차간의 마찰력이 작은 랙 및 피니온기구(51)을 거쳐서 셔터모터(57)과 연결되어 있기 때문에, 지폐반송로(27)을 폐쇄한 상태에서 제2플레이트(52)를 강제적으로 위쪽으로 밀어올리면 모터(57)이 추종해서 회전하고, 이 때문에 제2플레이트(52)가 위쪽으로 이동해서 지폐반송로(27)을 확대개방시켜 버릴 우려가 있었다.

그래서, 본 발명의 목적은 스택부로 유도된 지폐를 이용한 부정조작도 확실하게 방지할 수 있도록 한 지폐처리장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 지폐막힘 발생시에 있어서의 지폐의 제거조작을 용이하게 하여 조작성을 개선한 지폐처리장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상술한 사항을 감안해서, 지폐반송로를 개폐하는 셔터가 외부의 힘에 의해 이동하는 일이 없는 지폐처리장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 지폐삽입구에 삽입된 지폐를 장치내로 끌어들여서 식별부에서 식별함과 동시에, 이 식별부에서 진짜라고 판별된 지폐를 일시보류부에 일시보류하고, 반환명령에 의해 이 일시보류부에 보류된 지폐를 지폐삽입구로 반환하고, 수금명령에 의해 이 일시보류부에 보류된 지폐를 스택부로 유도해서 스택하는 지폐처리장치에 있어서, 상기 지폐의 반환시에 이 반환지폐가 2매이상인 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 이상반환지폐 검출수단과 상기 이상반환지폐 검출수단에 의해 상기 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 소정의 이상처리를 실행하는 이상처리수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 지폐삽입구에 삽입된 지폐를 장치내로 끌어들여서 식별부에서 식별함과 동시에, 이 식별부에서 진짜라고 판별된 지폐를 일시보류부에 일시보류하고, 반환명령에 의해 일시보류부에 보류된 지폐를 지폐삽입구로 반환하고, 수금명령에 의해 이 일시보류부에 보류된 지폐를 스택부로 유도해서 스택하는 지폐처리장치에 있어서, 상기 지폐의 반환시에 상기 반환지폐의 광의 투과율을 검출하고, 이 광의 투과율이 1매의 지폐에 대응하는 광의 투과율보다 큰 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 제1검출수단, 상기 지폐의 반환시에 상기 반환지폐에 간격이 있는지 없는지를 검출하고 간격이 있다고 검출된 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 제2검출수단, 상기 지폐의 반환시에 상기 반환지폐의 길이를 검출하고 이 검출된 반환 지폐의 길이가 1매의 지폐에 대응하는 길이보다 긴 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 제3검출수단, 상기 제1검출수단 또는 상기 제2검출수단에 의해 상기 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 상기 반환지폐를 상기 스택부로 유도해서 강제적으로 스택하는 강제페치수단, 상기 제3검출수단에 의해 상기 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 상기 반환지폐의 반환동작을 정지하고 이상을 통지하는 이상통지수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 스택부로 유도된 지폐를 이용한 부정조작의 경우, 이 부정조작에 의한 지폐의 반환시에는 반환되는 지폐가 적어도 2매로 되는 것에 착안하고, 지폐의 반환시에 상기 반환지폐가 2매이상인 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 이상반환지폐 검출수단에 의해 검출하고, 이 이상반환지폐 검출수단에 의해 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 이상처리수단에 의해 소정의 이상처리를 실행한다.

여기에서, 상기 이상반환지폐검출수단은 상기 반환지폐의 광의 투과율을 검출하고, 이 광의 투과율이 1매의 지폐에 대응하는 광의 투과율보다 큰 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출한다.

또, 상기 이상반환지폐검출수단은 상기 반환지폐에 간격이 있는지 없는지를 검출하고, 간격이 있다고 검출된 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출한다.

또, 상기 이상반환지폐 검출수단은 상기 반환지폐의 길이를 검출하고, 이 검출된 반환지폐의 길이가 1매의 지폐에 대응하는 길이보다 긴 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출한다.

또, 상기 이상처리수단은 상기 반환지폐를 상기 스택부로 유도해서 강제적으로 스택하는 강제페치수단을 구비한다.

또, 상기 이상처리수단은 상기 반환지폐의 반환동작을 정지하고 이상을 통지하는 이상통지수단을 구비한다.

또, 본 발명에서는

1) 지폐의 반환시에 상기 반환지폐의 광의 투과율을 검출하고, 이 광의 투과율이 1매의 지폐에 대응하는 광의 투과율보다 큰 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 제1검출수단,

2) 지폐의 반환시에 상기 반환지폐에 간격이 있는지 없는지를 검출하고, 간격이 있다고 검출된 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 제2검출수단,

3) 지폐의 반환시에 상기 반환지폐의 길이를 검출하고, 이 검출된 반환지폐의 길이가 1매의 지폐에 대응하는 길이보다 긴 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 제3검출수단을 마련하고,

제1검출수단 또는 제2검출수단에 의해 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 강제페치수단에 의해 상기 반환지폐를 스택부로 유도해서 강제적으로 스택하고,

제3 검출수단에 의해 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 이상통지수단에 의해 반환지폐의 반환동작을 정지하여 이상을 통지한다.

상술한 다른 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에서는 지폐삽입구에서 투입된 지폐를 지폐반송로를 따라서 장치본체내부로 반송하고, 상기 장치본체내부에서 상기 지폐가 진짜라고 판별된 경우에는 상기 지폐를 상기 장치본체내부의 지폐수납부에 적재수용하는 지폐처리장치에 있어서, 상기 지폐반송로상에서 지폐의 막힘이 발생한 경우에는 상기 지폐의 막힘 방향을 기억하는 지폐 막힘방향 기억수단, 상기 지폐반송로에 막힌 지폐를 제거할 때에 상기 지폐를 상기 지폐 막힘방향 기억수단에 기억된 지폐의 막힘방향과는 반대방향으로 반송하는 지폐역방향반송 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에서는 지폐삽입구에서 투입된 지폐를 지폐반송로를 따라서 장치본체내부로 반송하고, 상기 장치본체내부에서 상기 지폐가 진짜라고 판별된 경우에는 상기 지폐를 상기 장치본체내부의 지폐수납부에 적재수용하는 지폐처리장치에 있어서, 상기 지폐반송로의 일부를 개폐하는 개폐수단,상기 개폐수단에 의해 상기 지폐반송로의 일부가 개방되었을 때에 상기 지폐반송로상의 지폐를 소정방향으로 소정시간 반송하는 지폐반송제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 지폐반송로상에서 지폐의 막힘이 발생한 경우에는 상기 지폐의 막힘 방향을 지폐 막힘방향 기억수단에 기억하고, 지폐반송로에 막힌 지폐를 제거할 때에 지폐역방향반송 제어수단에 의해 상기 지폐를 지폐 막힘방향 기억수단에 기억된 지폐의 막힘방향과는 반대 방향으로 반송한다.

여기에서, 상기 지폐 막힘방향 기억수단은 상기 지폐의 막힘이 발생하기 직전의 지폐의 반송방향을 지폐의 막힘방향으로서 기억한다.

또, 상기 지폐역방향반송 제어수단은 소정의 시간을 계수하는 타이머수단을 구비하고, 상기 타이머수단에 의한 계수시간 동안에 상기 지폐를 상기 지폐의 막힘 방향과는 반대방향으로 반송한다.

또, 상기 지폐역방향반송 제어수단은 상기 지폐반송로상에 지폐가 있는지 없는지를 검출하는 지폐검출수단을 구비하고, 상기 지폐검출수단에 의해 상기 지폐반송로상에 지폐가 있다고 검출된 것을 조건으로 해서 상기 지폐를 상기 지폐의 막힘방향과는 반대방향으로 반송한다.

또, 본 발명에서는 지폐반송로의 일부를 개폐하는 개폐수단에 의해 지폐반송로의 일부가 개방되었을 때에 지폐반송제어수단에 의해 지폐반송로상의 지폐를 소정방향으로 소정시간 반송한다.

여기에서, 상기 지폐반송제어수단은 상기 지폐반송로상에서 발생한 지폐의 막힘방향을 기억하는 지폐 막힘방향 기억수단, 상기 개폐수단에 의해 상기 지폐반송로의 일부가 개방되었을 때에 상기 지폐를 상기 지폐 막힘방향 기억수단에 기억된 지폐의 막힘방향과는 반대방향으로 반송하는 지폐역방향 반송수단을 구비한다.

또, 상기 지폐반송제어수단은 상기 지폐반송로상에서 발생한 지폐의 막힘방향을 기억하는 지폐 막힘방향 기억수단, 소정 시간을 계수하는 타이머 수단, 상기 지폐 반송로상에 지폐가 있는지 없는지를 검출하는 지폐검출수단, 상기 개폐수단에 의해 상기 지폐반송로의 일부가 개방되었을 때에 상기 지폐검출수단에 의해 상기 지폐반송로상에 지폐가 있다고 검출되어 있는 것을 조건으로 해서 상기 지폐를 상기 타이머수단의 계수시간 동안에 상기 지폐 막힘방향 기억수단에 기억된 지폐의 막힘방향과는 반대방향으로 반송하는 지폐역방향 반송수단을 구비한다.

상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 지폐투입구에 연이어 설치된 지폐반송로를 셔터에 의해 개폐함과 동시에 상기 셔터를 치차전동수단을 거쳐서 모터에 의해 구동하도록 한 지폐처리장치에 있어서, 상기 치차전동수단을 모터의 구동축에 고정부착된 웜기어와 이 웜기어와 맞물리는 웜호일로 구성하도록 하고 있다.

상술한 지폐처리장치에 의하면, 지폐반송로를 개폐하는 셔터를 모터의 구동축에 고정부착된 웜기어와 이 웜기어와 맞물리는 웜호일로 이루어지는 치차전동수단을 거쳐서 모터로 구동하도록 하였기 때문에 모터측에서 보면 감속비가 크고 또한 맞물리는 치차간의 마찰력이 큰 치차감속장치가 개폐되게 되므로, 반대로 셔터를 외부의 힘에 의해 지폐반송로를 개폐한 상태에서 위쪽으로 밀어올리려고 하더라도 모터가 추종해서 회전하는 일은 없고,따라서 셔터는 상하로 이동하는 일은 없다.

이하, 본 발명에 관한 지폐처리장치의 1실시예를 첨부도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명에 관한 지폐처리장치의 제어계통의 전체구성을 도시한 블럭도이고, 제2도는 본 발명에 관한 지폐처리장치(500)의 개략적인 구성을 도시한 측면도이다.

제1도 및 제2도에 있어서, 이 지폐처리장치(500)은 지폐삽입구(11)의 근방에 지폐삽입구(11)에서 삽입된 지폐(300)을 검출하는 입구센서(10)이 마련된다. 이 입구센서(10)은 다음에 상세하게 기술하는 바와 같이, 지폐삽입구(11)의 양끝에 마련된 2개의 입구센서P1R, P1L로 구성되고, 이 입구센서(10)의 검출출력은 제어부(100)에 입력되고, 제어부(100)은 이 입구센서(10)의 검출출력에 따라서 지폐반송모터(50)을 구동회로(51)을 거쳐서 구동하며, 이것에 의해 전체를 도시하지 않은 반송기구가 동작을 개시시켜서 지폐삽입구(11)에서 삽입된 지폐(300)을 지폐반송로(400)을 따라서 반송한다.

여기에서, 도르레(53)과 도르레(54)사이에 매달려 있는 지폐반송벨트(52)는 상기 반송기구의 일부를 구성하는 것이고, 이 지폐반송벨트(52)의 설치위치에 도달한 지폐(300)은 이 지폐반송벨트(52)에 의해 지폐반송로(400)을 따라서 반송된다.

지폐반송로(400)에는 입구셔터(71)이 마련된다. 이 입구셔터(71)은 셔터모터(70)에 의해 상하로 이동해서 지폐반송로(400)을 개폐하는 것이고,상기 셔터모터(70)은 제어부(100)에 의해 구동회로(72)를 거쳐서 구동된다.

또, 이 지폐반송로(400)에는 지폐를 식별하기 위한 광센서(20) 및 자기센서(30)이 마련된다.

지폐반송로(400)을 따라서 반송되는 지폐(300)은 이 광센서(20) 및 자기센서(30)에 의해 필요한 데이타가 리드된다.

이 광센서(20) 및 자기센서(30)의 출력은 제어부(100)에 입력되고, 제어부(100)은 이 광센서(20) 및 자기센서(30)의 출력에 따라서 지폐(300)의 진위(眞僞)의 판정을 실행한다.

또, 이 지폐반송로(400)에는 광센서(20) 및 자기센서(30)의 설치위치를 통과한 지폐(300)의 통과를 검출하는 지폐통과센서(P2)(40)이 마련되어 있다. 이 지폐통과센서(P2)(40)의 검출출력은 제어부(100)에 부가된다.

지폐반송로(400)의 종점부분에는 지폐반송로(400)을 따라서 반송된 지폐(300)을 축적하는 스택커(90)이 마련되어 있다.

지폐반송로(400)을 따라서 반송된 지폐(300)은 스택모터(80)의 구동에 의해 도시하지 않은 스택기구를 사용해서 스택커(90)에 축적된다.

이 스택모터(80)은 제어부(100)으로부터의 스택명령에 의해 구동회로(81)을 거쳐서 구동된다.

또, 지폐반송모터(50)에는 이 지폐반송모터(50)의 회전에 동기해서 펄스를 발생하는 펄스발생부(60)이 마련되어 있고, 이 펄스발생부(60)에서 발생되는 펄스는 제어부(100)에 부가되고, 제어부(100)은 이 펄스를 계수하는 것에 의해 지폐반송로(400)상의 지폐의 위치를 판단한다.

또, 이 실시예에 있어서 광센서(20) 및 자기센서(30)은 제3도에 도시한 바와 같이 지폐반송로(PXR)(20-1), (PXC)(20-2), (PXL)(20-3) 및 2개의 자기센서(30-1), (30-2)로 구성되고, 다음에 상세하게 기술하는 바와 같이 지폐반송로(400)을 따라서 반송되는 지폐는 이 3개의 광센서(PXR)(20-1), (PXC)(20-2), (PXL)(20-3) 및 2개의 자기센서(30-1), (30-2)의 검출출력에 따라서 그 진위가 판정된다.

또, 제어부(100)에는 이상반환지폐 검출부(l00a) 및 이상처리부(100b)가 마련되어 있고, 이상반환지폐 검출부(100a)는 지폐의 반환시에 상기 반환지폐가 2매이상인 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출한다.

여기에서, 이상반환지폐 검출부(100a)에 의한 이상반환지폐의 검출은

1) 3개의 광센서(PXR)(20-1), (PXC)(20-2), (PXL)(20-3)에 의해 반환지폐의 장의 투과율을 검출하고, 이 광의 투과율이 1매의 지폐에 대응하는 광의 투과율보다 큰 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하고,

2) 3개의 광센서(PXR)(20-1), (PXC)(20-2), (PXL)(20-3)의 검출출력에 따라서, 반환지폐에 간격이 있는지 없는지를 검출하고, 간격이 있다고 검출된 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지페로서 검출하고,

3) 펄스발생부(60)에서 발생되는 펄스를 사용해서 반환지폐의 길이를 검출하고, 이 검출된 반환지폐의 길이가 1매의 지폐에 대응하는 길이보다 긴 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지페로서 검출하는 것에 의해 실행된다.

그리고, 이상처리부(100b)는 상기 1) 또는 2)에 의해 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 상기 반환지폐를 스택부로 유도해서 강제적으로 스택커(90)에 스택하는 지폐페치처리를 실행하고, 상기 3)에 의해 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 반환지폐의 반환동작을 정지하고 이상을 통지한다.

여기에서, 상기 3)에 의해 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 지폐페치처리를 실행하지 않고 반환지폐의 반환동작을 정지하여 이상을 통지하도록 구성한 이유는 지폐의 정상적인 반환이더라도, 예를들면 지폐삽입구(11)에서 지폐를 고객이 꽉잡고 있는 경우 및 반환지폐가 막힌 경우 등에는 상기 3)에 의해 검출되는 경우가 있기 때문이다.

먼저, 제2도 및 제4도∼제8도를 참조해서 이 실시예의 지폐처리장치의 개략적인 동작을 설명한다.

제2도에 도시한 바와 같이, 지폐삽입구(11)에서 지폐(300)이 삽입되면, 이 지폐(300)은 먼저 입구센서(10)에 의해 검출된다. 입구센서(10)에 의해 지폐(300)의 삽입이 검출되면, 입구센서(10)의 검출출력에 의해 셔터모터(70)이 구동되고, 제4도에 도시한 바와 같이 셔터(71)이 상하로 이동되고 지폐반송로(400)이 개방된다. 또, 입구센서(10)의 검출출력에 의해 지폐반송모터(50)이 구동되고, 도시하지 않은 반송기구에 의해 지폐삽입구(11)에서 삽입된 지폐(300)은 장치내부로 유도되어 반송벨트(52)에 의해 위쪽으로 반송된다. 그리고, 지폐(300)의 선단이 광센서(20)의 설치위치에 도달하면, 광센서(20)에 의한 지폐(300)의 식별동작이 개시된다.

그런데, 이 실시예에 있어서는 광센서(20)의 검출출력에 따라서 지폐(300)의 수시(隋時) 판정을 실행하고, 그 후 광센서(20)의 검출출력 및 자기센서(30)의 검출출력에 따라서 종합판정을 실행하도록 구성되어 있다.

즉, 이 실시예에서는 지폐(300)을 지폐의 길이방향에 따른 여러개의 포인트로 분류하고, 이 여러개의 포인트에 대해서 광센서(20)의 검출출력을 샘플링하며, 이 샘플링한 값을 미리 설정된 상기 여러개의 포인트에 대응하는 판정기준값(식별데이타)과 순차 비교하고, 이 샘플링값이 식별데이타의 허용범위내에 없는 경우에는 이 시점에서 가짜라고 판정해서 지폐반송모터(50)을 역회전하고, 이것에 의해 가짜라고 판정된 지폐를 지폐삽입구(11)로 반환하는, 소위 수시판정을 실행하도록 구성되어 있다.

또, 광센서(20)의 검출데이타 및 자기센서(30)의 검출데이타는 일단 기억되고, 광센서(20)에 의한 수시판정에 의해 진짜라고 판정된 지폐에 대해 이들의 기억데이타에 의해 종합판정을 실행한다.

또한, 상기 설명에서는 광센서(20)의 출력에 따라서 수시판정을 실행하도록 하였지만, 자기센서(30)의 출력도 고려해서 수시판정을 실행하도록 구성하여도 좋다.

지폐반송로(400)을 따라서 반송벨트(52)에 의해 반송되는 지폐(300)의 선단이 제5도에 도시된 바와 같이 지폐통과센서(40)의 배치위치에 도달하면, 이 지폐통과센서(40)은 온으로 되고 지폐(300)이 더욱 진행해서 제6도에 도시한 바와 같이 이 지폐(300)의 후단이 자기센서(30)의 설치위치에 도달하면 상술한 자기센서(30)의 검출데이타에 따른 종합판정이 실행되고, 여기에서 이 지폐(300)이 진짜라고 판정되면 셔터모터(70)을 구동하여 셔터(71)을 아래쪽으로 이동하고 지폐반송로(400)을 폐쇄한다.

그리고, 지폐(300)이 지폐반송로(400)을 따라서 더욱 진행하여 제7도에 도시한 바와 같이 지폐(300)의 후단이 지폐통과센서(40)의 설치위치에 도달하면, 지폐통과센서(40)은 오프로 되고 이 지폐(300)은 일시보류상태(에스크로상태)로 된다.

이 상태에 있어서 제어부(100)에서 스택명령이 발생되면, 이 지폐(300)은 반송벨트(52)의 구동에 의해 제8도에 도시한 위치까지 진행하고, 이 위치에서 도시하지 않은 스택기구에 의해 화살표B로 나타낸 바와 같이 이동하여 스택커(90)에 축적된다.

제9도는 이 실시예의 지폐처리장치의 전원삽입시 등의 초기동작을 흐름도로 도시한 도면이다.

전원삽입시 등의 초기동작에 있어서는 먼저 제어부(100)의 초기설정, 즉 도시하지 않은 기억장치(RAM)의 클리어, 포트초기화 등을 실행한다(스텝101). 다음에, 스택커(90)의 도시하지 않은 문이 열려 있는지를 조사한다(스텝102). 여기에서, 스택커(90)의 문이 열려 있는 경우에는 이 문을 닫고 다음에 식별부, 즉 광센서(20) 및 자기센서(30)의 설치위치에 지폐가 있는지를 조사하고(스텝103), 있는 경우에는 이 지폐의 반환동작을 실행하고(스텝104) 없는 경우에는 다음에 지폐통로, 즉 지폐반송로(400)상에 지폐가 있는지를 조사한다(스텝105).

여기에서, 지폐반송로(400)상에 지폐가 있는 경우에는 이 지폐를 페치하는 수금동작을 실행하고(스텝106), 지폐가 없는 경우에는 셔터모터(70)을 구동해서 셔터를 닫고(스텝107), 그후 스택모터(80)을 구동해서 지폐반송로(400)상의 지폐를 스택커(90)에 축적하는 스택동작을 실행하고(스텝108) 대기상태로 된다.

제10도는 대기상태의 동작을 흐름도로 도시한 도면이다.

이 동작에 있어서는 먼저 광센서(20)에 이상이 있는지를 조사하고(스텝111), 광센서(20)에 이상이 없는 경우에는 스위치류에 이상이 있는지를 조사하고(스텝112), 이상이 없는 경우에는 셔터모터(70)을 구동해서 셔터를 열고(스텝113), 입구센서(10)에 지폐가 있는지를 조사하고(스텝114), 지폐가 있는 경우에는 지폐삽입처리로 이행하며 지폐가 없는 경우에는 대기상태로 되돌아간다.

제11도는 지폐삽입구에 지폐가 삽입된 경우의 지폐삽입처리를 흐름도로 도시한 도면이다.

지폐삽입처리에 있어서는 먼저 광센서(20) 및 자기센서(30)의 검출출력에 따른 지폐의 식별처리를 실행하고(스텝121), 이 지폐의 식별처리에 의해 삽입된 지폐가 진짜라고 판별된 경우에는 (스텝122), 셔터모터(70)을 구동해서 셔터를 닫고(스텝123), 이 진짜라고 판별된 지폐를 카운트업한 후(스텝124) 일시 보류(에스크로)한다.

또, 스텝(122)에서 진짜가 아닌, 즉 가짜라고 판별되면 지폐반송모터(50)을 역회전해서 이 가짜라고 판정된 지폐를 지폐삽입구(11)로 반환하는 반환동작을 실행하고(스텝125) 대기상태로 된다.

제12도는 일시보류(에스크로) 시의 동작을 흐름도로 도시한 도면이다.

일시보류(에스크로)시에 있어서는 먼저 반환명령이 있는지를 조사하고(스텝131), 반환명령이 있는 경우에는 반환동작을 실행하고(스텝133) 대기상태로 된다.

또, 스텝(131)에서 반환명령이 없는 경우에는 다음에 수금명령 즉 스택명령이 있는지를 조사하고(스텝132), 수금명령이 있는 경우에는 수금동작을 실행하고(스텝134) 대기상태로 된다.

또, 스텝(132)에서 수금명령이 없는 경우에는 스텝(131)로 되돌아간다.

그런데, 이 실시예에 있어서는 상기 제9도의 스텝(104)에 도시한 반환동작, 제11도의 스텝(125)에 도시한 반환동작 및 제12도의 스텝(133)에 도시한 반환동작에 있어서 반환된 지폐가 2매인 경우에는 이것을 검출하고, 반환되는 지폐가 2매라고 검출된 경우에는

1) 반환지폐를 스택부로 유도해서 스터커(90)에 강제적으로 스택하고,

2) 반환지폐의 반환동작을 정지하고 이상을 통지하는 동작을 실행하도록 구성되어 있다.

다음에, 이 실시예에 있어서의 반환동작, 즉 반환처리의 상세한 것에 대해서 설명한다.

제13도∼제15도는 전원투입시의 반환처리, 즉 제9도에 도시한 스텝(104)의 반환동작의 상세한 것을 도시한 도면이다.

제13도에 있어서, 먼저 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 세트하고, 광센서(PX)(20), 즉 광센서(PXR)(20-1), (PXC)(20-2), (PXL)(20-3)을 연속점등으로 제어하고, 반환동작시의 감산펄스수를 N1(예를들면 510펄스)로 설정한다(스텝201).

또한, 여기에서 세트되는 감산펄스수는 지폐반송모터(50)의 구동에 의해 펄스발생회로(60)에서 발생되는 펄스에 의해서 제어부(100) 내에서 카운트다운된다.

계속해서, 100ms 대기하고(스텝202) P2센서, 즉 지폐통과센서(40)이 온인지 오프인지를 조사한다(스텝203).

여기에서, P2센서가 온이면 지폐반송모터(MOR)(50)을 구동하고 3초타이머를 세트한다(스텝204).

다음에, P2센서가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝 206), P2센서가 온이면 다음에 PXR, 즉 광센서(20-1)이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝207), PXR이 온이면 다음에 PXC, 즉 광센서(20-2)가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝208), PXC가 온이면 다음에 PXL, 즉 광센서(20-3)이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝209), PXL이 온이면 제14도의 스텝(212)로 진행한다.

또한, 스텝(203)에서 P2센서가 오프라고 판정된 경우에는 지폐반송모터(MOR)(50)을 구동하고 3초 타이머를 세트하고(스텝205), 제14도의 스텝(212)로 진행한다.

또, 스텝(207)에서 PXR이 오프라고 판정된 경우, 스텝(208)에서 PXC가 오프라고 판정된 경우 및 스텝(209)에서 PXL이 오프라고 판정된 경우에는 스텝(210)으로 진행하여 3초 경과했는지, 즉 스텝(204)에서 세트된 3초타이머가 타임업했는지를 조사하고, 3초 경과하지 않은 경우에는 스텝(206)으로 되돌아가고 3초 경과한 경우에는 지폐 막힘(jam)으로서 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 세트하고 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸(点滅)로 제어하고, 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하여(스텝211) 제15도에 도시한 스텝(223)으로 진행한다.

제14도의 스텝(212)에 있어서는 N2(예를들면 30펄스)경과했는지가 조사되고, N2(예를들면 30펄스) 경과한 경우에는 2매중첩판정처리를 실행한다(스텝213). 이 2매중첩판정처리에 대해서는 다음에 제25도를 참조해서 상세하게 기술한다.

또, 스텝(212)에 있어서 N표(예를들면 30펄스) 경과하지 않은 경우에는 간극판정처리를 실행한다(스텝214). 이 간극판정처리에 대해서는 다음에 제24도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(213)의 2매중첩판정처리에 있어서 OK ,즉 2매중첩이 아니라고 판정된 경우에는 스텝(214)의 간극판정처리로 진행하고 스텝(214)의 간극판정처리에 있어서 OK, 즉 간극이 없다고 판정된 경우에는 스텝(215)로 진행한다.

또한, 스텝(213)의 2매중첩판정처리에 있어서 NG ,즉 2매중첩이라고 판정된 경우 및 스텝(214)의 간극판정처리에 있어서 NG, 즉 간극이 있다고 판정된 경우에는 제23도에 도시한 스텝(503)으로 진행한다. 이 경우에는 이상으로서 이 지폐의 페치동작이 실행되지만, 이 경우의 처리에 대해서는 다음에 제23도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(215)에 있어서는 P2센서가 온인지 오프인지를 조사한다.

여기에서, P2센서가 오프이면 다음에 PXR이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝216), PXR이 오프이면 다음에 PXC가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝217), PXC가 오프이면 다음에 PXL이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝218), PXL이 오프이면 다음에 입구센서 P1R이 온인지 오프인지를 조사한다(스텝219).

여기에서, 입구센서 P1R이 오프이면 다음에 입구센서P1L이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝220), 입구센서P1L이 온이면 스텝(201)에서 설정한 N1(예를들면 510펄스) 경과했는지를 조사하고(스텝221), N1(예를들면 510펄스) 경과한 경우에는 제15도의 스텝(223)으로 진행한다.

또한, 스텝(219)에서 입구센서P1R이 온이라고 판정된 경우에는 스텝(221)로 진행하고, 또 스텝(220)에서 입구센서P1L이 오프라고 판정된 경우에는 제15도의 스텝(223)으로 진행한다.

또, 스텝(215)에서 P2센서가 온이라고 판정된 경우, 스텝(216)에서 PXR이 온이라고 판정된 경우, 스텝(217)에서 PXC가 온이라고 판정된 경우,스텝(218)에서 PXL이 온이라고 판정된 경우 및 스텝(221)에서 N1(예를들면 510펄스) 경과하지 않았다고 판정된 경우에는 3초 경화했는지, 즉 스텝(204)에서 세트된 3초타이머 또는 스텝(205)에서 세트된 3초타이머가 타임업했는지를 조사하고, 3초경과하지 않은 경우에는 스텝(212)로 되돌아가고, 3초 경과한 경우에는 지폐 막힘으로 해서 스텝(211)로 진행하여 반환동작중임을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 세트하고 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하여 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고, 제15도에 도시한 스텝(223)으로 진행한다.

제15도에 도시한 스텝(223)에서는 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하고 지폐반송모터(MOR)(50)을 역회전한다.

그 후, 100ms 대기하고(스텝224), 30초 타이머를 세트한다(스텝225). 그리고, 간극판정처리를 실행한다(스텝226).

이 간극판정처리에 대해서는 다음에 제24도를 참조해서 상세하게 기술한다.

이 스텝(225)의 간극판정처리에서 OK, 즉 간극이 없다고 판정된 경우에는 스텝(227)로 진행하여 입구30초 확인처리를 실행한다. 이 입구30초 확인처리에 대해서는 다음에 제26도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(227)의 입구30초 확인처리가 종료하면, 다음에 입구센서P1L이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝228), 입구센서P1L이 오프이면 다음에 입구센서P1R이 온인지 오프인지를 조사한다(스텝229). 여기에서, 입구센서P1R이 오프이면 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐막힘인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고(스텝230), 제9도에 도시한 메인처리로 진행한다.

또한, 스텝(225)의 간극판정처리에서 NG, 즉 간극이 있다고 판정된 경우에는 제23도에 도시한 스텝(503)으로 진행한다.

이 경우애는 이상으로서 이 지폐의 페치동작이 실행되지만, 이 경우의 처리에 대해서는 다음에 제23도를 참조해서 상세하게 기술한다.

또, 스텝(228)에서 입구센서P1L이 온이라고 판정된 경우 및 스텝(229)에서 입구센서P1R이 온이라고 판정된 경우에는 스텝(226)으로 되돌아간다.

제16도∼제18도는 식별에러 등에 의한 자동반환처리, 즉 제11도에 도시한 스텝(125)의 반환동작의 상세한 것을 도시한 도면이다.

제16도에 있어서, 먼저 지폐반송모터(MOR)(50)을 오프로 하고 식별동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고, 광센서(PX)(20), 즉 광센서(PXR)(20-1), (PXC)(20-2), (PXL)(20-3)을 연속점등으로 제어한다(스텝 301).

계속해서, 100ms 대기하고(스텝302), 다음에 이 시점에서의 펄스수와 N3(예를들면 75mm에 상당하는 150펄스)을 감산펄스수에 세트한다(스텝303).

또한, 여기에서 세트되는 감산펄스수는 지폐반송모터(50)의 구동에 의해 펄스발생회로(60)에서 발생되는 펄스에 의해서 제어부(100)내에서 카운트다운된다.

다음에, P2센서가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝 304), P2센서가 온이면 지폐반송모터(MOR)(50)을 구동하고 3초타이머를 세트한다(스텝305).

다음에, P2센서가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝 307), P2센서가 온이면 다음에 PXR, 즉 광센서(20-1)이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝308), PXR이 온이면 다음에 PXC, 즉 광센서(20-2)가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝 309), PXC가 온이면 다음에 PXL, 즉 광센서(20-3)이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝310), PXL이 온이면 제17도의 스텝(313)으로 진행한다.

또한, 스텝(304)에서 P2센서가 오프라고 판정된 경우에는 지폐반송모터(MOR)(50)을 구동하고 3초타이머를 세트하고(스텝306), 제17도의 스텝(313)으로 진행한다.

또, 스텝(308)에서 PXR이 오프라고 판정된 경우, 스텝(309)에서 PXC가 오프라고 판정된 경우 및 스텝(310)에서 PXL이 오프라고 판정된 경우에는 스텝(311)로 진행하여 3초경과했는지, 즉 스텝(305)에서 세트된 3초타이머가 타임업했는지를 조사하고, 3초경과하지 않은 경우에는 스텝(307)로 되돌아가고, 3초경과한 경우에는 지폐 막힘으로서 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 세트하고 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하여 도시하지 않은 장치의 프론트램프를 소등하고(스텝312), 제18도에 도시한 스텝(330)으로 진행한다.

제17도에 도시한 스텝(313)에 있어서는 N2(예를들면 30펄스) 경과했는지가 조사되고, N2(예를들면 30펄스)경과한 경우에는 2매중첩판정처리를 실행한다(스텝314). 이 2매중첩판정처리에 대해서는 다음에 제25도를 참조해서 상세하게 기술한다.

또, 스텝(313)에 있어서 N2(예를들면 30펄스)경과하지 않은 경우에는 간극판정처리를 실행한다(스텝315). 이 간극판정처리에 대해서는 다음에 제24도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(314)의 2매중첩판정처리에 있어서 OK, 즉 2매중첩이 아니라고 판정된 경우에는 스텝(315)의 간극판정처리로 진행하고, 스텝(315)의 간극판정처리에 있어서 OK, 즉 간극이 없다고 판정된 경우에는 스텝(316)으로 진행한다.

또한, 스텝(314)의 2매중첩판정처리에 있어서 NG, 즉 2매중첩이라고 판정된 경우 및 스텝(315)의 간극판정처리에 있어서 NG, 즉 간극이 있다고 판정된 경우에는 제23도에 도시한 스텝(503)으로 진행한다. 이 경우에는 이상으로서 이 지혜의 페치동작이 실행되지만, 이 경우의 처리에 대해서는 다음에 제23도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(316)에 있어서는 스텝(303)에서 세트한 감산펄스가 0으로 되었는지가 조사된다. 여기에서, 스텝(303)에서 세트한 감산펄스가 0으로 되어 있는 경우에는 지폐 막힘 또는 2매의 지폐가 연속해서 반환된 것으로 해서 스텝(312)로 진행하여 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 세트하고 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하여 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고, 제18도에 도시한 스텝(330)으로 진행한다.

스텝(316)에 있어서 스텝(303)에서 세트한 감산펄스가 0이 아니라고 판단된 경우에는 다음에 P2센서가 온인지 오프인지를 조사한다(스텝317).

여기에서, P2센서가 오프이면 다음에 PXR이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝318), PXR이 오프이면 다음에 PXC가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝319), PXC가 오프이면 다음에 PXL이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝320), PXL이 오프이면 다음에 입구센서P1R이 온인지 오프인지를 조사한다(스텝321). 여기에서, 입구센서P1R이 오프이면 다음에 입구센서P1L이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝322), 입구센서P1L이 온이면 제18도에 도시한 스텝(324)로 진행하고, 입구센서P1L이 오프이면 제18도에 도시한 스텝(330)으로 진행한다.

또한, 스텝(321)에서 입구센서P1R이 온이라고 판정된 경우에는 제18도에 도시한 스텝(324)로 진행한다. 또, 스텝(317)에서 P2센서가 온이라고 판정된 경우, 스텝(318)에서 PXR이 온이라고 판정된 경우, 스텝(319)에서 PXC가 온이라고 판정된 경우 및 스텝(320)에서 PXL이 온이라고 판정된 경우에는 3초경과했는지, 즉 스텝(305)에서 세트된 3초타이머 또는 스텝(306)에서 세트된 3초타이머가 타임업했는지를 조사하고(스텝323), 3초경과하지 않은 경우에는 스텝(313)으로 되돌아가고, 3초경과한 경우에는 지폐 막힘으로 해서 스텝(312)로 진행하여 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 세트하며 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하여 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고, 제18에 도시한 스텝(330)으로 진행한다.

제18도에 도시한 스텝(324)에서는 N4(예를들면 210펄스)를 감산펄스수에 세트하고, 다음에 간극판정처리를 실행한다(스텝325). 이 간극판정처리에 대해서는 다음에 제24도를 참조해서 상세하게 기술한다.

이 스텝(325)의 간극판정처리에서 OK, 즉 간극이 없다고 판정된 경우에는 스텝(326)으로 진행하고 NG, 즉 간극이 있다고 판정된 경우에는 제23도에 도시한 스텝(503)으로 진행한다.

이 경우에는 이상으로서 이 지폐의 페치동작이 실행되지만, 이 경우의 처리에 대해서는 다음에 제23도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(326)에서는 입구센서P1R이 온인지 오프인지를 조사하고 입구센서P1R이 오프이면 다음에 입구센서P1L이 온인지 오프인지를 조사한다(스텝327). 여기에서, 입구센서P1L이 오프이면 스텝(330)으로 진행하고, 입구센서P1L이 오프이면 스텝(328)로 진행한다. 또한, 스텝(326)에서 입구센서P1R이 온이라고 판정된 경우에는 스텝(328)로 진행한다.

스텝(328)에서는 3초경과했는지, 즉 스텝(305)에서 세트된 3초타이머 또는 스텝(306)에서 세트된 3초타이머가 타임업했는지를 조사하고, 3초경과한 경우에는 지폐 막힘으로 해서 스텝(312)로 진행하여 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 세트하며 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 재어하여 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고, 제18도에 도시한 스텝(330)으로 진행한다.

또, 스텝(328)에서 3초경과하지 않았다고 판단된 경우에는 스텝(324)에서 세트된 감산펄스가 0인지를 조사하고(스텝329), 0이 아닌 경우에는 스텝(325)로 되돌아가고, 감산펄스가 0이라고 판정된 경우에는 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하고 지폐반송모터(MOR)(50)을 역회전시킨다(스텝330).

그 후, 100ms 대기하고(스텝331), 30초타이머를 세트한다(스텝332). 그리고, 간극판정처리를 실행한다(스텝 333).

이 간극판정처리에 대해서는 다음에 제24도를 참조해서 상세하게 기술한다.

이 스텝(333)의 간극판정처리에서 NG, 즉 간극이 있다고 판정된 경우에는 제23도에 도시한 스텝(503)으로 진행한다.

이 경우에는 이상으로서 이 지폐의 페치동작이 실행되지만, 이 경우의 처리에 대해서는 다음에 제23도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(333)의 간극판정처리에서 OK, 즉 간극이 없다고 판정된 경우에는 입구30초 확인처리를 실행한다(스텝334). 이 입구30초 확인처리에 대해서는 다음에 제25도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(334)의 입구30초 확인처리가 종료하면 다음에 입구센서P1R이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝335), 입구센서P1R이 오프이면 다음에 입구센서P1L이 온인지 오프인지를 조사한다(스텝336). 여기에서, 입구센서P1L이 오프이면 l00ms 대기하고(스텝337), 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고(스텝338), 그 후 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 점등하고(스텝339) 제11도에 도시한 대기처리로 진행한다.

또한, 스텝(335)에서 입구센서P1R이 온, 스텝(336)에서 입구센P1L이 온이라고 판정된 경우에는 스텝(333)으로 되돌아간다.

제19도∼제22도는 에스크로위치로부터의 반환처리, 즉 제12도에 도시한 스텝(133)의 반환동작의 상세한 것을 도시한 도면이다.

제19도에 있어서, 먼저 식별동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 세트하고 지폐반송모터(MOR)(50)을 오프, 즉 지폐반송모터(MOR)(50)을 정지한다(스텝401).

계속해서, 100ms 대기하고(스텝402), 입구센서P1R이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝403), 입구센서P1R이 오프이면 다음에 입구센서P1L이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝404), 여기에서 입구센서P1L이 오프이면 스텝(405)로 진행한다.

또한, 스텝(403)에서 입구센서P1R이 온이라고 판정된 경우 및 스텝(404)에서 입구센서P1L이 온이라고 판정된 경우에는 스텝(403)으로 되돌아간다.

스텝(405)에서는 셔터모터(70)을 구동하고 셔터(71)을 여는 동작을 실행한다(스텝405). 다음에, 셔터(71)을 여는 동작이 종료했는지 종료하지 않았는지를 조사한다(스텝406).

이 셔터(71)을 여는 동작이 종료했는지 종료하지 않았는지의 판단은 셔터(71)에 대응해서 마련된 도시하지 않은 셔터스위치(셔터SW)의 검출출력에 따라서 실행된다.

스텝(405)에서 셔터(71)을 여는 동작이 종료했다고 판별된 경우에는 제20도에 도시한 스텝(412)로 진행한다.

또, 스텝(406)에서 셔터(71)을 여는 동작이 종료하지 않았다고 판단된 경우에는 다음에 셔터이상인지를 조사한다(스텝407).

여기에서, 셔터이상이 아니라고 판단된 경우에는 스텝(406)으로 되돌아가고, 셔터이상이라고 판단된 경우에는 다음에 셔터모터(70)을 구동하여 셔터(71)을 닫는 동작을 실행한다(스텝408).

그리고, 다음에 셔터(71)을 닫는 동작이 종료했는지 종료하지 않았는지를 조사하고(스텝 409), 셔터(71)을 닫는 동작이 종료했다고 판단된 경우에는 제20도의 스텝(423)으로 진행한다.

또, 스텝(409)에서 셔터(71)을 닫는 동작이 종료하지 않았다고 판단된 경우에는 다음에 셔터이상인지를 조사하고(스텝410), 여기에서 셔터이상이 아니라고 판단된 경우에는 스텝(409)로 되돌아가고, 셔터이상이라고 판단된 경우에는 다음에 셔터SW온에러인지를 조사한다(스텝411). 여기에서, 셔터SW온에러인 경우에는 제20도의 스텝(423)으로 진행하고, 셔터SW온에러가 아닌 경우에는 제21도의 스텝(428)로 진행한다.

제20도에 도시한 스텝(412)에서는 광센서(PX)(20)의 발광을 연속점등으로 제어하고, 다음에 길이판정용 펄스수와 150펄스(75mm분)를 감산펄스수에 세트한다(스텝413).

그리고, 지폐반송모터(MOR)(50)을 구동하고 3초타이머를 세트한다(스텝414).

다음에, PXR이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝415), PXR이 오프이면 다음에 PXC가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝416), PXC가 오프이면 다음에 PXL이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝417), PXL이 오프이면 다음에 3초경과했는지, 즉 스텝(414)에서 세트된 3초타이머가 타입업했는지를 조사하고(스텝418), 3초경과하지 않은 경우에는 스텝(415)로 되돌아가고 3초경과한 경우에는 스텝(419)로 진행한다.

또한, 스텝(415)에서 PXR이 온이라고 판정된 경우, 스텝(416)에서 PXC가 온이라고 판정된 경우 및 스텝(417)에서 PXL이 온이라고 판정된 경우에는 제21도에 도시한 스텝(428)로 진행한다.

스텝(419)에서는 지폐반송모터(MOR)(50)을 역회전하고, 다음에 셔터모터(70)을 구동하여 셔터(71)을 닫는 동작을 실행한다(스텝420).

그리고, 셔터(71)을 닫는 동작이 종료했는지 종료하지 않았는지를 조사하고(스텝421), 셔터(71)을 닫는 동작이 종료했다고 판단된 경우에는 스텝(423)으로 진행하고 셔터(71)을 닫는 동작이 종료하지 않았다고 판단된 경우에는 다음에 셔터이상인지를 조사하고(스텝422), 여기에서 셔터이상이 아니라고 판단된 경우에는 스텝(421)로 되돌아가고 셔터이상이라고 판단된 경우에는 제21도의 스텝(428)로 진행한다.

또, 스텝(423)에서는 PXR이 온인지 오프인지를 조사하고 PXR이 오프이면 다음에 PXC가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝424), PXC가 오프이면 다음에 PXL이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝425), PXL이 오프이면 다음에 P2센서가 온인지 오프인지를 조사한다(스텝426). 여기에서, P2센서가 온이면 지불이상으로서 반환동작중을 나타내는 플래그를 리세트하고 지불이상을 나타내는 플래그를 세트하고(스텝427), 소정의 에러처리를 실행한다.

또한, 스텝(423)에서 PXR이 온이라고 판정된 경우, 스텝(424)에서 PXC가 온이라고 판정된 경우, 스텝(425)에서 PXL이 온이라고 판정된 경우 및 스텝(426)에서 P2센서가 오프라고 판정된 경우에는 제21도에 도시한 스텝(428)로 진행한다.

제21도에 도시한 스텝(428)에서는 지폐의 지불매수를 1, 거스름돈 매수를 0으로 세트한다(스텝428). 그리고, PXR이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝429), PXR이 온이면 다음에 PXC가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝430), PXC가 온이면 다음에 PXL이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝431), PXL이 온이면 스텝(433)으로 진행한다.

또한, 스탭(429)에서 PXR이 오프라고 판정된 경우, 스텝(430)에서 PXC가 오프라고 판정된 경우 및 스텝(431)에서 PXL이 오프라고 판정된 경우에는 스텝(432)로 진행하고 3초경과했는지, 즉 스텝(414)에서 세트된 3초타이머가 타임업했는지를 조사하고, 3초경과하지 않은 경우에는 스텝(429)로 되돌아가고 3초경과한 경우에는 지폐 막힘으로서 제22도에 도시한 스텝(455)로 진행하여 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 도시한 플레그를 세트하며 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하여 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고, 스텝(446)으로 진행한다.

스텝(433)에서는 2매중첩판정처리를 실행한다. 이 2매중첩판정처리에 대해서는 다음에 제25도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(433)의 2매중첩판정처리에 있어서 OK, 즉 2매중첩이 아니라고 판정된 경우에는 다음에 간극판정처리를 실행한다(스텝434). 이 간극판정처리에 있어서 OK, 즉 간극이 없다고 판정된 경우에는 스텝(435)로 진행한다.

또한, 스텝(433)의 2매중첩판정처리에 있어서 NG, 즉 2매중첩이라고 판정된 경우 및 스텝(434)의 간극판정처리에 있어서 NG, 즉 간극이 있다고 판정된 경우에는 제23도에 도시한 스텝(501)로 진행한다. 이 경우에는 이상으로서 이 지폐의 페치동작이 실행되지만, 이 경우의 처리에 대해서는 다음에 제23도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(435)에 있어서는 스텝(413)에서 세트한 감산펄스가 0으로 되었는지가 조사된다. 여기에서, 스텝(413)에서 세트한 감산펄스가 0으로 되어 있는 경우에는 지폐 막힘 또는 2매의 지폐가 연속해서 반환된 것으로 해서 제22도에 도시한 스텝(445)로 진행하여 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐막힘인 것을 나타내는 플래그를 세트하며 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하여 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고, 스텝(446)으로 진행한다.

스텝(435)에 있어서, 스텝(413)에서 세트한 감산펄스가 0이 아니라고 판단된 경우에는 다음에 P2센서가 온인지 오프인지를 조사한다(스텝436). 여기에서, P2센서가 오프이면 다음에 PXR이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝437), PXR이 오프이면 다음에 PXC가 온인지 오프인지를 조사하고(스텝438), PXC가 오프이면 다음에 PXL이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝439), PXL이 오프이면 제22도에 도시한 스텝(441)로 진행한다.

또한, 스텝(436)에서 P2센서가 온이라고 판단된 경우, 스텝(437)에서 PXR이 온이라고 판정된 경우, 스텝(438)에서 PXC가 온이라고 판정된 경우 및 스텝(439)에서 PXL이 온이라고 판정된 경우에는 스텝(440)으로 진행하고, 3초경과했는지 즉 스텝(414)에서 세트된 3초타이머가 타임업했는지를 조사하고 3초경과하지 않은 경우에는 스텝(433)으로 되돌아가고 3초경과한 경우에는 지폐 막힘으로서 제22도에 도시한 스텝(445)로 진행하여 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 세트하며 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하여 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고, 스텝(446)으로 진행한다.

제22도에 도시한 스텝(441)에서는 N4(예를들면 210펄스)를 감산펄스수에 세트한다(스텝441). 그리고, 다음에 간극판정처리를 실행한다(스텝442). 이 간극판정처리에 대해서는 다음에 제24도를 참조해서 상세하게 기술한다.

이 스텝(442)에 도시한 간극판정처리에 있어서 NG, 즉 간극이 있다고 판정된 경우에는 제23도에 도시한 스텝(501)로 진행한다. 이 경우에는 이상으로서 이 지폐의 페치동작이 실행되지만, 이 경우의 처리에 대해서는 다음에 제23도를 참조해서 상세하게 기술한다.

또, 스텝(442)에 도시한 간극판정처리에 있어서 OK, 즉 간극이 없다고 판정된 경우에는 스텝(443)으로 진행한다.

스텝(443)에서는 3초경과했는지, 즉 스텝(414)에서 세트된 3초타이머가 타임업했는지를 조사하고 3초경과하지 않은 경우에는 스텝(444)로 진행하고, 3초경과한 경우에는 지폐 막힘으로 해서 스텝(445)로 진행하여 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 세트하며 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하여 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고, 스텝(446)으로 진행한다.

스텝(444)에 있어서는 스텝(441)에서 세트한 감산펄스가 0으로 되었는지가 조사된다. 여기에서, 스텝(441)에서 세트한 감산펄스가 0이 아니라고 판단된 경우에는 스텝(442)로 되돌아가고, 스텝(441)에서 세트한 감산펄스가 0으로 되어 있는 경우에는 스텝(446)으로 진행한다.

스텝(446)에서는 광센서(PX)(20)의 발광을 점등으로 제어하고, 지폐반송모터(MOR)(50)를 역회전시킨다. 다음에, 지폐의 지불매수이상을 조사하고(스텝447), 지불매수이상인 경우에는 스텝(449)로 진행하고 지불매수이상이 아닌 경우에는 지폐의 지불종료를 확인하고(스텝448), 스텝(449)로 진행한다. 그 후, l00ms대기하고(스텝449), 30초 타이머를 세트한다(스텝450). 그리고, 간극판정처리를 실행한다(스텝451). 이 간극판정처리에 대해서는 다음에 제24도를 참조해서 상세하게 기술한다.

이 스텝(451)의 간극판정처리에서 NG, 즉 간극이 있다고 판정된 경우에는 제23도에 도시한 스텝(503)으로 진행한다. 이 경우에는 이상으로서 이 지폐의 페치동작이 실행되지만, 이 경우의 처리에 대해서는 다음에 제23도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(451)의 간극판정처리에서 OK, 즉 간극이 없다고 판정된 경우에는 입구30초 확인처리를 실행한다(스텝452). 이 입구30초 확인처리에 대해서는 다음에 제26도를 참조해서 상세하게 기술한다.

스텝(452)의 입구 30초 확인 처리가 종료하면 다음에 입구센서 P1R이 온인지 오프인지를 조사하고(스텝453), 입구센서P1R이 오프이면 다음에 입구센서P1L이 온인지 오프인지를 조사한다(스텝454). 여기에서, 입구센서P1L이 오프이면 l00ms 대기하고(스텝455), 반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 리세트하며(스텝456), 그 후 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 점등하고(스텝457), 제12도에 도시한 대기처리로 진행한다.

또한, 스텝(453)에서 입구센서P1R이 온, 스텝(454)에서 입구센서P1L이 온이라고 판정된 경우에는 스텝(451)로 되돌아 간다.

제23도는 이상시의 지폐페치처리를 도시한 도면으로서, 먼저 지폐의 지불매수이상을 조사하고(스텝501), 지불매수이상인 경우에는 스텝(503)으로 진행하고 지불매수이상이 아닌 경우에는 지폐의 지불종료를 확인하고(스텝 502), 스텝(503)으로 진행한다.

스텝(503)에서는 광센서(PX)(20)의 발광을 점멸로 제어하고, 지폐반송모터(MOR)(50)을 역회전시킨다. 그 후, 100ms 대기하고(스텝504), 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고(스텝505), 지폐 막힘인 것을 나타내는 플래그를 리세트하고 식별부이상인 것을 나타내는 플래그를 세트하고(스텝506), 지폐를 스택부로 유도해서 강제적으로 스택하는 이상시의 페치동작을 실행한다.

제24도는 간극판정처리의 상세한 것을 도시한 도면이다.

이 간극판정처리에 있어서는 먼저 PXR이 한번 오프했는지를 조사하고(스텝601), PXR이 한번 오프하지 않은 경우에는 다음에 PXR이 온했는지 오프했는지를 조사하고(스텝602), PXR이 온한 경우에는 스텝(605)로 진행하고 PXR이 오프한 경우에는 PXR이 한번 오프한 것을 기억하고(스텝603), 스텝(605)로 진행한다.

또, 스텝(601)에서 PXR이 한번 오프한 경우에는 다음에 PXR이 온했는지 오프했는지를 조사하고(스텝604), PXR이 온한 경우에는 NG, 즉 간극있음이라고 판정하고 PXR이 오프한 경우에는 스텝(605)로 진행한다.

스텝(605)에서는 PXC가 한번 오프했는지를 조사하고, PXC가 한번 오프하지 않은 경우에는 다음에 PXC가 온했는지 오프했는지를 조사하고(스텝606), PXC가 온한 경우에는 스텝(609)로 진행하고 PXC가 오프한 경우에는 PXC가 한번 오프한 것을 기억하고(스텝607),스텝(609)로 진행한다.

또, 스텝(605)에서 PXC가 한번 오프한 경우에는 다음에 PXC가 온했는지 오프했는지를 조사하고(스텝 608), PXC가 온한 경우에는 NG, 즉 간극있음이라고 판정하고 PXC가 오프한 경우에는 스텝(609)로 진행한다.

스텝(609)에서는 PXL이 한번 오프했는지를 조사하고, PXL이 한번 오프하지 앉은 경우에는 다음에 PXL이 온했는지 오프했는지를 조사하고(스텝610), PXL이 온한 경우에는 OK, 즉 간극없음이라고 판정하고 PXL이 오프한 경우에는 PXL이 한번 오프한 것을 기억하고(스텝611) OK, 즉 간극없음이라고 판정한다.

또, 스텝(609)에서 PXL이 한번 오프한 경우에는 다음에 PXL이 온했는지 오프했는지를 조사하고(스텝612), PXL이 온한 경우에는 NG, 즉 간극있음이라고 판정하고 PXL이 오프한 경우에는 OK, 즉 간극없음이라고 판정한다.

제25도는 2매중첩판정처리의 상세한 것을 도시한 도면이다.

이 2매중첩판정처리에 있어서는 먼저 PXR의 출력데이타인 데이터P x R의 리드처리를 실행하고(스텝701), 다음에 신(新)데이타와 전(前)데이타의 비교를 실행한다(스텝702). 여기에서, 신데이타전데이타가 아니면 스텝(704)로 진행하고 신데이타전데이타이면 전데이타를 신데이타로 치환하는 기록데이타의 갱신처리를 실행하고(스텝703), 스텝(704)로 진행한다.

스텝(704)에서는 신데이타와 미리 설정된 임계값의 비교를 실행하고,신데이타임계값이면 NG, 즉 2매중첩이라고 판정하고 신데이타임계값이 아니면 스텝(705)로 진행한다.

스텝(705)에서는 PXC의 출력데이타인 P x C의 리드처리를 실행하고, 다음에 신데이타와 전데이타의 비교를 실행한다(스텝706). 여기에서, 신데이타전데이타가 아니면 스텝(708)로 진행하고, 신데이타전데이타이면 전데이타를 신데이타로 치환하는 기록데이타의 갱신처리를 실행하고(스텝707), 스텝(708)로 진행한다.

스텝(708)에서는 신데이타와 미리 설정된 임계값의 비교를 실행하고 신데이타임계값이면 NG, 즉 2매중첩이라고 판정하고 신데이타임계값이 아니면 스텝(709)로 진행한다.

스텝(709)에서는 PXL의 출력데이타인 데이터P x L의 리드처리를 실행하고, 다음에 신데이타와 전데이타의 비교를 실행한다(스텝710). 여기에서,신데이타전데이타가 아니면 스텝(712)로 진행하고 신데이타전데이타이면 전데이타를 신데이타로 치환하는 기록데이타의 갱신처리를 실행하고(스텝711), 스텝(712)로 진행한다.

스텝(712)에서는 신데이타와 미리 설정된 임계값의 비교를 실행하고, 신데이타임계값이면 NG, 즉 2매중첩이라고 판정하고 신데이타임계값이 아니면 OK, 즉 2매중첩이 아니라고 판정한다.

제26도는 입구30초 확인처리의 상세한 것을 도시한 도면이다.

이 입구30초 확인처리에 있어서는 먼저 30초경과했는지가 조사되고(스텝801), 30초경과한 경우에는 지폐 막힘을 나타내는 플래그를 세트하고 지폐반환동작중인 것을 나타내는 플래그를 리세트하여 도시하지 않은 이 장치의 프론트램프를 소등하고(스텝802), 리턴한다. 또한, 스텝(801)에서 30초 경과하지 않았다고 판단된 경우에는 그대로 리턴한다.

이와 같이 이 실시예에 의하면, 지폐의 반환시에 상기 반환지폐가 2매이상인 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 이상반환지폐 검출수단에 의해 검출하고, 상기 이상반환지폐검출수단에 의해 반환지폐가 이상반환지폐로서 검출된 경우에는 소정의 이상처리를 실행하도록 구성하였으므로, 스택부로 유도된 지폐를 이용한 부정조작도 확실하게 방지할 수가 있다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예에 대해서 상새하게 설명한다.

제27도는 본 발명의 다른 실시예의 지폐처리장치의 제어계통의 전체구성을 도시한 블록도이고, 제28도는 본 발명의 다른 실시예의 지폐처리장치의 개략적인 구성을 측면도로 도시한 도면으로서, 제1도∼제8도와 동일부분을 동일부호로 나타낸 것이다.

제27도 및 제28도에 있어서 이 지폐처리장치(500)은 지폐삽입구(11)의 근방에 지폐삽입구(11)에서 삽입된 지폐(300)을 검출하는 입구센서(10)이 마련된다. 이 입구센서(10)의 검출출력은 제어부(100)에 입력되고, 제어부(100)은 이 입구센서(10)의 검출출력에 따라서 지폐반송모터(50)을 구동회로(51)을 거쳐서 구동하고, 이것에 의해 전체를 도시하지 않은 반송기구가 동작을 개시시키고 지폐삽입구(11)에서 삽입된 지폐(300)을 지폐반송로(400)을 따라서 반송한다.

여기에서, 도르레(53)과 도르레(54)사이에 매달려 있는 지폐반송벨트(52)는 상기 반송기구의 일부를 구성하는 것으로서, 이 지폐반송벨트(52)의 설치위치에 도달한 지폐(300)은 이 지폐반송벨트(52)에 의해 지폐반송로(400)을 따라서 반송된다.

지폐반송로(400)에는 입구셔터(71)이 마련된다. 이 입구셔터(71)은 셔터모터(70)에 의해 셔터에 의해 상하로 이동해서 지폐반송로(400)을 개폐하는 것으로서, 이 셔터모터(70)은 제어부(100)에 의해 구동회로(72)를 거쳐서 구동된다.

또, 이 지폐반송로(400)에는 지폐를 식별하기 위한 광센서 및 자기센서로 이루어지는 식별센서(900)이 마련된다.

지폐반송로(400)을 따라서 반송되는 지폐(300)은 이 식별센서(900)에 의해 필요한 데이타가 리드된다. 이 식별센서(900)의 출력은 제어부(100)에 입력되고, 제어부(100)은 이 식별센서(900)의 출력에 따라서 지폐(300)의 진위의 판정을 실행한다.

또, 이 지폐반송로(400)에는 식별센서(900)의 설치위치를 통과한 지폐(300)의 통과를 검출하는 통로센서(910)이 마련되어 있다. 이 통로센서(910)의 검출출력은 제어부(100)에 부가된다.

지폐반송로(400)의 종점부분에는 지폐반송로(400)을 따라서 반송된 지폐(300)을 축적하는 스택커(90)이 마련되어 있다.

지폐반송로(400)을 따라서 반송된 지폐(300)은 스택모터(80)의 구동에 의해 도시하지 않은 스택기구를 사용해서 스택커(90)에 축적된다.

이 스택모터(80)은 제어부(100)으로부터의 스택명령에 의해 구동회로(81)을 거쳐서 구동된다.

또, 지폐반송모터(50)에는 이 지폐반송모터(50)의 회전에 동기해서 펄스를 발생하는 펄스발생부(60)이 마련되어 있고, 이 펄스발생부(60)에서 발생되는 펄스는 제어부(100)에 부가되고, 제어부(100)은 이 펄스를 계수하는 것에 의해 지폐반송로(400)상의 지폐의 위치 및 지폐반송로(400)상의 지폐의 막힘을 판단한다.

또,스택커(90)은 축(90a)를 중십으로 해서 회전운동할 수 있도록 구성되어 있고, 스택커(90)에 축적된 지폐를 빼낼 때에는 스택커(90)을 제29도에 도시한 바와 같이 회전운동시켜서 스택커(90)에 축적된 지폐를 빼내지만, 지폐반송로(400)상에 지폐의 막힘이 발생한 경우에도 스택커(90)을 제29도에 도시한 바와 같이 회전운동시키고, 이것에 의해 지폐반송로(400)의 일부를 개방하여 막힌 지폐를 빼내도록 구성되어 있다.

여기에서, 이 스택커(90)의 개폐는 지폐수납부 개폐검출센서(920)에 의해 검출되고, 이 지폐수납부 개폐검출센서(920)의 검출출력은 제어부(100)에 부가된다.

또, 제어부(100)에는 지폐반송로(400)상에서 지폐 막힘이 발생한 경우, 이 지폐 막힘방향을 기억하는 지폐막힘방향 기억부(100c) 및 지폐반송로(400)상에 막힌 지폐를 제거하는 조작을 실행할 때에 지폐반송로(400)상에 막힌 지폐를 지폐 막힘방향 기억부(100c)에 기억된 지폐 막힘방향과는 반대방향으로 소정시간 반송하는 지폐역방향 반송제어부(100d)가 마련되어 있다.

다음에, 이 실시예의 지폐처리장치의 개략적인 동작을 제28도를 참조해서 설명한다.

제28도에 도시한 바와 같이 지폐삽입구(11)에서 지폐(300)이 삽입되면, 이 지폐(300)은 먼저 입구센서(10)에 의해 검출된다. 입구센서(10)에 의해 지폐(300)의 삽입이 검출되면, 입구센서(10)의 검출출력에 의해 셔터모터(70)이 구동되고, 셔터(71)이 위쪽으로 이동되어 지폐반송로(400)이 열린다. 또, 입구센서(10)의 검출출력에 의해 지폐반송모터(50)이 구동되고, 도시하지 않은 반송기구에 의해 지폐삽입구(11)에서 삽입된 지폐(300)은 장치내부로 유도되고, 반송벨트(52)에 의해 위쪽으로 반송된다. 그리고, 지폐(300)의 선단이 식별센서(900)의 설치위치에 도달하면, 식별센서(900)에 의한 지폐(300)의 식별동작이 개시된다.

그런데, 이 실시예에 있어서는 식별센서(900)의 검출출력에 따라서 지폐(300)의 수시판정을 실행하도록 구성되어 있다.

즉, 이 실시예에서는 지폐(300)을 지폐의 길이방향에 따른 여러개의 포인트로 분류하고, 이 여러개의 포인트에 대해서 식별센서(900)의 검출출력을 샘플링하고, 이 샘플링한 값을 미리 설정된 상기 여러개의 포인트에 대응하는 판정기준값(식별데이타)과 순차 비교하고, 이 샘플링값이 식별데이타의 허용범위내에 없는 경우에는 이 시점에서 지폐가 가짜라고 판정해서 지폐반송모터(50)을 역회전시키고, 이것에 의해 가짜라고 판정된 지폐를 지폐삽입구(11)로 반환한다.

지폐반송로(400)을 따라서 반송벨트(52)에 의해 반송되는 지폐(300)의 선단이 통로센서(910)의 설치위치에 도달하면, 이 통로센서(910)은 온으로 되어 지폐(300)이 더욱 진행하고, 이 지폐(300)이 진짜라고 판정되면 셔터모터(70)을 구동하여 셔터(71)을 아래쪽으로 이동시켜서 지폐반송로(400)을 폐쇄한다.

그리고, 지폐(300)이 지폐반송로(400)을 따라서 더욱 진행하여 지폐(300)의 후단이 통로센서(910)의 설치위치에 도달하면, 통로센서(910)은 오프로 되고 이 지폐(300)은 일시보류상태(에스크로상태)로 된다.

이 상태에 있어서 제어부(100)에서 스택명령이 발생되면, 이 지폐(300)은 반송벨트(52)의 구동에 의해 더욱 진행하여 도시하지 앉은 스택기구에 의해 스택커(90)에 축적된다.

그런데, 상기 동작에 있어서 지폐반송로(400)상에서 지폐 막힘이 발생하면, 제어부(100)은 식별센서(900), 통로센서(910)의 검출출력 및 펄스발생부(60)에서 발생되는 펄스의 계수값에 따라서 검출한다. 그리고, 도시하지 않은 표시수단에 의해 소정의 이상표시를 실행한다. 이 경우에는 제29도에 도시한 바와 같이 스택커(90)을 개방하여 막힌 지폐를 제거하는 조작이 실행된다.

그런데, 이 실시예에 있어서는 제어부(100)에서 지폐막힘이 검출되면, 이 때의 지폐의 막힘방향을 제어부(100)의 지폐 막힘 방향기억부(100c) 에 기억한다. 이 지폐의 막힘방향은 제어부(100)에서 지폐막힘이 검출되기 직전의 지폐의 반송방향으로부터 검출할 수가 있다.

그리고, 그 후 이 막힌 지폐를 제거하기 위해서 스택커(90)이 열린 것이 지폐수납부개폐 검출센서(920)의 검출출력에 따라서 검출되면, 제어부(100)의 지폐역방향 반송제어부(100d)에 의해 지폐반송로(400)상에 막힌 지폐를 지폐막힘방향 기억부(100c)에 기억된 지폐 막힘방향과는 반대방향으로 소정시간 반송하는 지폐역방향 반송제어가 실행된다.

이 지폐역방향 반송제어는 구체적으로는 지폐막힘방향 기억부(100c)에 기억된 지폐의 막힘방향이 스택커(90)측, 즉 지폐수납방향인 경우는 이 지폐를 지폐삽입구(11)측, 즉 지폐반환방향으로 소정시간 반송하고, 지폐막힘방향 기억부(100c)에 기억된 지폐의 막힘방향이 지폐삽입구(11)측, 즉 지폐반환방향인 경우에는 이 지폐를 스택커(90)측, 즉 지폐수납방향으로 소정시간 반송한다.

이것에 의해, 막힌 지폐는 지폐삽입구(11) 또는 스택커(90)으로 배출되게 되어 막힌 지폐를 용이하게 제거할 수가 있다.

즉, 지폐반송로(400)상에서 지폐막힘이 발생한 경우, 지폐 막힘방향에서는 지폐의 선단이 접히거나 구겨지거나 하므로 이 지폐 막힘방향으로의 반송은 곤란하다. 그러나, 지폐 막힘방향과는 반대방향으로는 지폐에 접힘이나 구겨짐이 발생하지 않으므로 반송가능하다.

그래서, 이 실시예에 있어서는 지폐반송로상에서 막힌 지폐를 제거할 때에는 이 지폐를 지폐 막힘방향과는 반대방향으로 반송하는 것에 의해서 막힌 지폐를 용이하게 제거할 수 있도록 한 것이다.

다음에, 이 실시예에 있어서의 지폐막힘이 발생한 경우에 있어서의 처리의 상세한 것에 대해서는 제30도∼제32도에 도시한 흐름도를 참조해서 상세하게 설명한다.

제30도에 있어서, 먼저 제어부(100)에서 지폐막힘있음이라고 판정되었는지 판정되지 않았는지가 조사되고(스텝1001), 지폐막힘 있음이라고 판정되면 이 때의 지폐의 막힘방향을 지폐막힘방향 기억부(100c)에 기억한다(스텝1002).

그리고, 다음에 지폐수납부 개폐검출센서(920)의 검출출력에 따라서 이 막힌 지폐를 제거하기 위해 스택커(지폐수납부)(90)이 열렸는지 열리지 않았는지가 조사된다(스텝1003). 여기에서, 스택커(지폐수납부)(90)이 열렸다고 판단되면, 다음에 식별센서(900)의 검출출력에 따라서 지폐가 있는지 없는지가 조사되고(스텝1004), 여기에서 지폐가 없다고 판단된 경우에는 다음에 통로센서(910)의 검출출력에 따라서 지폐가 있는지 없는지가 조사된다(스텝1005).

스텝(1005)에서 지폐가 없다고 판단된 경우, 지폐반송로(400)상에 막힌 지폐는 존재하지 않으므로 스택커(지폐수납부)(90)이 닫히는 것을 대기해서(스텝1006) 대기상태로 된다.

또, 스텝(1004)의 판단 또는 스텝(1005)의 판단에 있어서 지폐가 있다고 판단된 경우에는 지폐반송로(400)상에 막힌 지폐가 존재하므로, 제31도에 도시한 스텝(1007)로 진행한다.

제31도에 도시한 스텝(1007)에서는 지폐막힘방향 기억부(100c)의 기억에 따라서, 지폐 막힘방향이 지폐의 수납방향인지 반환방향인지를 조사한다(스텝1007). 여기에서, 지폐 막힘방향이 지폐의 반환방향인 경우에는 지폐반송모터(50)을 정회전하고(스텝1008), 도시하지 않은 규정타이머를 개시시킨다(스텝1009). 그리고, 식별센서(900)의 검출출력에 따라서 지폐가 있는지 없는지가 조사되고(스텝1010), 여기에서 지폐가 없다고 판단된 경우에는 다음에 통로센서(910)의 검출출력에 따라서 지폐가 있는지 없는지가 조사된다(스텝1011).

그리고, 스텝(1011)에서 지폐가 없다고 판단된 경우에는 지폐반송로(400)상에 막힌 지폐는 스택커(90)으로 배출된 것으로 해서 지폐반송모터(50)을 정지하고(스텝1012), 제30도의 스텝(1006)으로 진행하여 스택커(지폐수납부)(90)이 닫히는 것을 대기하여 대기상태로 된다.

스텝(1010)의 판단 또는 스텝(1011)의 판단에 있어서 지폐가 있다고 판단된 경우에는 스텝(1009)에서 개시시킨 규정 타이머의 시간이 경과했는지를 조사하고(스텝1013), 경과하지 않은 경우에는 스텝(1010)으로 되돌아가고 경과한 경우에는 지폐 반송모터(50)을 정지하고(스텝1014) 제30도에 도시한 스텝(1003)으로 진행한다.

제31도에 도시한 스텝(1007)에서 지폐막힘방향 기억부(100c)의 기억에 따라서, 지폐막힘방향이 지폐의 수납방향이었던 경우에는 제32도에 도시한 스텝(1015)로 진행한다.

제32도에 도시한 스텝(1015)에서는 지폐반송모터(50)을 역회전하고(스텝1015), 도시하지 않은 규정타이머를 개시시킨다(스텝1016). 그리고, 식별센서(900)의 검출출력에 따라서 지폐가 있는지 없는지가 조사되고(스텝1017), 여기에서 지폐가 없다고 판단된 경우에는 다음에 통로센서(910)의 검출출력에 따라서 지폐가 있는지 없는지가 조사된다(스텝1018).

그리고, 스텝(1018)에서 지폐가 없다고 판단된 경우에는 지폐반송로(400)상에 막힌 지폐는 지폐삽입구(11)로 배출된 것으로 해서 지폐반송모터(50)을 정지하고(스텝1019), 제30도의 스텝(1006) 이후로 진행하여 스택커(지폐수납부)(90)이 닫히는 것을 대기해서 대기상태로 된다.

스텝(1017)의 판단 또는 스텝(1018)의 판단에 있어서 지폐가 있다고 판단된 경우에는 스텝(1016)에서 개시시킨 규정 타이머의 시간이 경과했는지를 조사하고(스텝1020), 경과하지 않은 경우에는 스텝(1017)로 되돌아가고 경과한 경우에는 지폐반송모터(50)을 정지하고(스텝1021), 제30도의 스텝(1003)으로 진행하여 스택커(지폐수납부)(90)이 닫히는 것을 대기해서 대기상태로 된다.

또한, 상기 구성에 있어서는 스택커(지폐수납부)(90)이 열린 것에 의해 지폐반송로상에서 막혀 있는 지폐를 이 지폐를 지폐 막힘방향과는 반대방향으로 반송하도록 구성하였지만, 지폐반송로(400)의 다른 부분의 개폐에 의해 지폐 반송로상에서 막혀 있는 지폐를 이 지폐를 지폐 막힘방향과는 반대방향으로 반송하도록 구성하여도 좋다.

이와 같이 이 실시예에 의하면, 지폐반송로상에서 지폐의 막힘이 발생한 경우에는 이 지폐의 막힘방향을 지폐막힘방향 기억수단에 기억하고, 지폐반송로에 막힌 지폐를 제거할 때에 지폐역방향 반송제어수단에 의해 이 지폐를 지폐막힘방향 기억수단에 기억된 지폐의 막힘방향과는 반대방향으로 반송하도록 구성하였으므로, 지폐반송로상에 막힌 지폐의 제거조작을 매우 용이하게 실행할 수가 있다.

제33도는 본 발명의 지폐처리장치에 적용되는 셔터수단(60)의 개념정면도로서, 제35도∼제 39도와 동일부분을 동일부호로 나타낸다.

본 발명에 관한 셔터수단(60)은 셔터모터(57)의 구동력을 전달하는 치차전동수단(61)이 상기 셔터모터(57)의 구동축(57b)에 고정부착된 웜기어 (62)와 이 웜기어(62)와 맞물리는 웜호일(53)으로 구성되어 있다.

한편, 이 치차전동수단(61)의 주요부개념 확대사시도로 도시한 제34도와 같이, 웜호일(63)에는 동일축에 제1평치차(64)가 고정부착되고, 또 이 제1평치차(64)와 웜호일(63)은 축(65)를 거쳐서 제1플레이트(50)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

또, 상술한 제1평치차(64)는 웜호일(63)의 아래쪽에 마련된 제2평치차(66)과 맞물리고, 또 이 제2평치차(65)에는 동일축에 제3평치차(67)이 고정부착되어 있다. 또한, 이 제3평치차(67)과 제2평치차(66)은 축(68)을 거쳐서 제1플레이트(50)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

한편, 셔터(54)를 구성하는 제2플레이트(52)에는 랙(69)가 고정부착되고, 이 랙(69)에는 상기 제3평치차(67)이 맞물려 있다.

상술한 구성의 치차전동수단(61)에 의하면, 제34도에 도시한 바와 같이 셔터모터(57)이 한쪽방향으로 회전하면 그 구동력은 웜기어(62), 웜호일(63), 제1평치차(64), 제2평치차(66), 제3평치차(67) 및 랙(69)를 거쳐서 제2플레이트(52)로 전달되고, 이 결과 제2플레이트(52)는 위쪽으로 소정거리 끌어당겨져서 제38도에 도시한 지폐반송로(27)을 확대개방하여 화살표B방향에서 삽입된 삽입지폐A의 통과를 허용한다.

한편, 셔터모터(57)이 다른쪽방향으로 회전하고 그 구동력이 상술한 경로와 마찬가지로 치차전동수단(61)을 거쳐서 제2플레이트(52)로 전달되면,제2플레이트(52)는 아래쪽으로 소정거리 끌어내려져서 제39도에 도시한 바와 같이 지폐반송로(27)을 폐쇄하며, 이것에 의해 화살표C방향에 작용하는 힘에 대항해서 투입지폐A의 빼냄을 방지한다.

한편, 상술한 치차전동수단(61)을 갖는 셔터수단(60)에 의하면, 제33도에 도시한 바와 같이 지폐반송로를 폐쇄한 상태에서 강제적으로 제2플레이트(52)를 위쪽으로 밀어올리기 위해 화살표D방향의 힘을 외부로부터 부가하면, 모터(57)과 제2플레이트(52)사이에는 제34도에 도시한 바와 같이 모터(57)측에서 보아 감속비가 크고 또한 맞물리는 치차간의 마찰력이 큰 웜기어(62)와 웜호일(63)으로 이루어지는 치차감속기구가 개재되어 있으므로,지폐반송로를 폐쇄한 상태에서 상기 제2플레이트(52)를 위쪽으로 밀어올리려고 해도 이 힘은 웜기어(62)와 웜호일(63)이 큰 치차저항으로 되어 전달되지 않고, 따라서 모터(57)이 추종해서 회전하는 일은 없으므로 셔터(54)는 위쪽으로 이동하지 않게 된다.

따라서, 셔터(54)를 구성하는 제2플레이트(52)가 외부의 힘에 의해 위쪽으로 이동하는 일은 없으므로, 셔터(54)에 의해 지폐반송로(27)을 폐쇄한 후에 외부의 힘에 의해서 지폐반송로가 확대개방되는 일은 없고, 따라서 투입지폐A의 강제적인 빼냄방지의 효과를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

이와 같이, 이 실시예의 지폐처리장치에서는 지폐반송로를 개폐하는 셔터를 셔터모터의 구동축에 고정부착된 웜기어와 이 웜기어와 맞물리는 웜호일로 이루어지는 치차전동수단을 거쳐서 구동하도록 했기 때문에, 모터측에서 보면 감속비가 크고 또한 맞물리는 치차간의 마찰력이 큰 치차전동수단이 개재되게 되므로, 반대로 외부의 힘에 의해 지폐반송로를 폐쇄한 상태에서 셔터를 강제적으로 위쪽으로 밀어올리러고 해도 치차전동수단이 큰 저항으로 되어 모터가 추종해서 회전하지 않고, 따라서 셔터의 이동이 가급적으로 저지되어 투입지폐의 빼냄방지효과를 한층 향상시킬 수가 있다.

Claims (11)

1. 지폐삽입구에 삽입된 지폐를 지폐반송로를 따라 장치내로 끌어 들이는 끌어들임수단, 상기 끌어들임수단에 의해 상기 장치내로 끌어들인 지폐가 진짜인지 가짜인지를 식별하는 식별수단, 상기 식별수단에 의해 진짜라고 식별된 지폐를 일시 보류하는 일시 보류 수단, 상기 일시보류수단에 일시 보류된 지폐를 지폐반환명령에 따라 상기 지폐 삽입구로 반환하는 반환수단, 상기 일시보류수단에 일시 보류된 지폐를 지폐수금명령에 따라서 스택부에 스택하는 스택수단, 상기 지폐반송로상에 지폐의 막힘이 발생한 경우에는 지폐의 막힘방향을 기억하는 지폐막힘방향 기억수단 및 상기 지폐반송로에 막힌 지폐를 제거할 때 상기 지폐를 상기 지폐막힘방향 기억수단에 기억된 지폐의 막힘방향과는 반대 방향으로 반송하는 지폐역방향 반송제어수단을 구비하는 지폐처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 지폐를 상기 반환수단에 의해 반환하고 반환지폐의 수가 1매 이상인 경우에 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 이상반환지폐 검출수단 및 상기 이상반환지폐 검출수단이 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출한 경우에 상기 반환지폐를 스택부로 안내하고 강제적으로 스택을 실행하는 이상상태 처리수단을 더 구비하는 지폐처리장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 이상반환지폐 검출수단은 상기 반환지폐의 광의 투과율을 검출하고, 이 광의 투과율이 1매의 지폐에 대응하는 광의 투과율보다 작은 경우에 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 지폐처리장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 이상반환지폐 검출수단은 상기 반환지폐 사이에 간격이 있는지의 여부를 검출하고, 간격이 존재한다고 검출된 경우에는 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 지폐처리장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 이상반환지폐 검출수단은 상기 반환지폐의 길이를 검출하고, 상기 반환지폐의 길이가 1매의 지폐에 대응하는 길이를 초과하는 경우에 상기 반환지폐를 이상반환지폐로서 검출하는 지폐처리장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 지폐막힘방향 기억수단은 상기 지폐막힘이 발생하기 직전의 지폐의 반송방향을 지폐의 막힘방향으로서 기억하는 지폐처리장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 지폐역방향 반송제어수단은 소정길이의 시간을 계수하는 타이머수단을 더 구비하고, 상기 타이머수단에 의해 계수된 길이의 시간동안 상기 지폐를 상기 지폐의 막힘방향과는 반대방향으로 반송하는 지폐처리장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 지폐역방향 반송제어수단은 상기 지폐반송로내의 지폐의 유무를 검출하는 지폐검출수단을 더 포함하고, 상기 지폐검출수단에 의해 상기 지폐반송로상에 지폐가 존재하고 있다고 검출된 것을 조전으로 해서 상기 지폐를 상기 지폐의 막힘방향과는 반대방향으로 반송하는 지폐처리장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 지폐반송로의 일부를 개방하는 개방수단을 더 포함하고, 상기 지폐역방향 반송제어수단은 상기 지폐반송로의 일부가 개방수단에 의해 개방된 경우, 상기 지폐를 상기 지폐막힘방향 기억수단에 기억된 지폐의 막힘방향과는 반대 방향으로 상기 지폐반송로로 반송하는 지폐처리장치.
10. 랙이 고정부착된 제2플레이트를 구비하고, 지폐삽입구에 연이어 설치된 지폐반송로를 개폐하는 셔터수단과 제1플레이트상에 마련된 치차전동수단으로 상기 셔터수단을 구동하는 구동수단을 구비하고, 상기 치차전동수단은 모터의 구동축에 고정부착된 웜기어, 이 웜기어와 맞물리는 웜호일, 상기 웜호일과 동일축에 고정부착된 제1평치차, 상기 웜호일의 아래쪽에 마련되고 상기 제1평치차와 맞물리는 제2평치차 및 상기 제2평치차와 동일축에 고정부착된 제3평치차를 포함하며, 상기 웜호일과 상기 제1∼제3평치차는 상기 제1플레이트상에 회전이 자유롭게 지지되고, 상기 제2플레이트는 외부의 강제적인 힘에 의해서 위쪽으로 이동되지 않는 지폐처리장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 웜기어는 상기 모터측에서 보아 감속비가 크고 또한 맞물리는 치차간의 마찰력이 큰 지폐처리장치.