JP3225989B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動販売等の各種自動
サ―ビス機器に用いられる紙幣処理装置に関し、特に紙
幣の引き抜き等の不正操作を確実に防止するようにした
紙幣処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売等の各種自動サ―ビス機器に用
いられる紙幣処理装置は、紙幣挿入口から挿入された紙
幣を搬送モータにより駆動される搬送ベルトを用いて装
置内を搬送して紙幣識別センサの配設位置を通過させ、
紙幣識別センサの出力に基づき真券と判定された紙幣は
一時保留（エスクロ）し、その後返金指令が発生した場
合は、該一時保留した紙幣（以下エスクロ紙幣という）
を上記搬送モータを逆転することにより紙幣挿入口に返
却し、スタック指令が発生した場合は、該エスクロ紙幣
をスタッカに蓄積するように構成されている。

【０００３】ここで、従来の紙幣処理装置においては、
上記エスクロ紙幣に対する不正行為を防止するために、
紙幣搬送路にレバー形状のシャッタを設ける構成が知ら
れている。

【０００４】すなわち、このシャッタは、紙幣が紙幣挿
入口に挿入された場合に開き、紙幣識別センサにより真
券と判断される前に紙幣搬送路を塞ぎ、その後一時保留
（エスクロ）されるエスクロ紙幣に対して紙幣挿入口か
ら操作できないように構成されている。

【０００５】しかし、従来の装置のシャッタは、レバー
形状であり、このシャッタはソレノイドで駆動され、し
かも、紙幣搬送路を塞ぐ場合は、シャッタの自重により
動作するように構成されているため、例えば、紙幣にテ
ープ等を取り付けて紙幣挿入口に挿入し、この紙幣が一
時保留（エスクロ）状態になった段階で、このテープを
引けば、簡単にシャッタを開くことができ、その後この
エスクロ状態になったエスクロ紙幣を紙幣挿入口から取
り出す等の不正行為が可能になる。

【０００６】そこで、エスクロ紙幣に対する不正行為を
確実に防止するために、紙幣挿入口に、シャッタモータ
により駆動されるシャッタを設け、このシャッタが不正
に開かれたことが検出された場合、または一時保留部に
保留された紙幣が逆流したことが検出された場合は、 １）シャッタモータを再作動させてシャッタを閉じる方
向に再駆動する ２）一時保留部に保留された紙幣を強制的にスタック部
に導いてスタックする ３）一時保留部に保留された紙幣の相当額を投入金額か
ら強制的に減額する ４）一定時間の間紙幣の受付けを強制的に禁止する ように構成した紙幣処理装置が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような構成をとっても、例えば、スタック部において
スタックができないような変造紙幣、例えば、縦長に切
り裂いた紙幣をテープ等で接続した紙幣を用い、この変
造紙幣に続いて他の紙幣を挿入し、この変造紙幣に対す
るスタック動作が行われた後、例えば、返金操作を行っ
て、この変造紙幣とともに後から挿入した紙幣をこれら
紙幣に接続されたテープ等を用いて同時に引き出す操作
を行うと、実際は紙幣がスタック部にスタックされてい
ないにも係わらず、スタックされたものと判断されてし
まうという不正操作が可能になるという問題があった。

【０００８】そこで、この発明は、スタック部に導かれ
た紙幣を利用した不正操作も確実に防止できるようにし
た紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明は、紙幣挿入口に挿入された紙幣
を装置内に引き込む引込手段と、前記引込手段で装置内
に引き込んだ紙幣が真券であるか否かを識別する識別手
段と、前記識別手段で真券と識別された紙幣を一時保留
する一時保留手段と、前記一時保留手段により一時保留
した紙幣を返金指令により前記紙幣挿入口に返却する返
却手段と、前記一時保留手段により一時保留した紙幣を
収金指令によりスタック部にスタックするスタック手段
と、前記返却手段による紙幣の返却時に該返却紙幣が２
枚重ねかを検出する第１の検出手段と、前記返却手段に
よる紙幣の返却時に該返却紙幣が間隔を開けた２枚の紙
幣かを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段
で前記返却紙幣が２枚重ねであると検出された場合若し
くは前記第２の検出手段で前記返却紙幣が間隔を開けた
２枚の紙幣であると検出された場合は、前記返却手段に
よる紙幣の返却を中止して該紙幣を前記スタック部に取
り込んで強制スタックする強制取込手段とを具備するこ
とを特徴とする。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記第１の検出手段は、前記返却紙幣の光の
透過率を検出する光センサを具備し、前記光センサによ
り検出した前記返却紙幣の透過率が１枚の紙幣に対応す
る光の透過率より大きい場合は、該返却紙幣が２枚重ね
であると検出することを特徴とする。

【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、前記第２の検出手段は、前記返却紙幣を検出
する紙幣検出センサと、前記紙幣検出センサによる返却
紙幣検出出力を記憶する記憶手段とを具備し、前記記憶
手段に返却紙幣検出出力が記憶されている状態で前記紙
幣検出センサにより新たな返却紙幣の通過を検出した場
合は、該返却紙幣が間隔を開けた２枚の紙幣であると検
出することを特徴とする。

【００１２】また、請求項４の発明は、紙幣挿入口に挿
入された紙幣を装置内に引き込む引込手段と、前記引込
手段で装置内に引き込んだ紙幣が真券であるか否かを識
別する識別手段と、前記識別手段で真券と識別された紙
幣を一時保留する一時保留手段と、前記一時保留手段に
より一時保留した紙幣を返金指令により前記紙幣挿入口
に返却する返却手段と、前記一時保留手段により一時保
留した紙幣を収金指令によりスタック部にスタックする
スタック手段と、前記返却手段による紙幣の返却時に該
返却紙幣が２枚重ねかを検出する第１の検出手段と、前
記返却手段による紙幣の返却時に該返却紙幣が間隔を開
けた２枚の紙幣かを検出する第２の検出手段と、前記返
却手段による紙幣の返却時に該返却紙幣が間隔を開けな
い２枚の紙幣かを検出する第３の検出手段と、前記第１
の検出手段で前記返却紙幣が２枚重ねであると検出され
た場合若しくは前記第２の検出手段で前記返却紙幣が間
隔を開けた２枚の紙幣であると検出された場合は、前記
返却手段による紙幣の返却動作を中止して該紙幣を前記
スタック部に取り込んで強制スタックする強制取込手段
と、前記第３の検出手段で前記返却紙幣が間隔を開けな
い２枚の紙幣であると検出された場合は、前記返却手段
による紙幣の返却動作を中止して異常を報知する異常報
知手段とを具備することを特徴とする。

【００１３】また、請求項５の発明は、請求項４の発明
において、前記第１の検出手段は、前記返却紙幣の光の
透過率を検出する光センサを具備し、前記光センサによ
り検出した前記返却紙幣の透過率が１枚の紙幣に対応す
る光の透過率より大きい場合は、該返却紙幣が２枚重ね
であると検出することを特徴とする。

【００１４】また、請求項６の発明は、請求項４の発明
において、前記第２の検出手段は、前記返却紙幣を検出
する紙幣検出センサと、前記紙幣検出センサによる返却
紙幣検出出力を記憶する記憶手段とを具備し、前記記憶
手段に返却紙幣検出出力が記憶されている状態で前記紙
幣検出センサにより新たな返却紙幣の通過を検出した場
合は、該返却紙幣が間隔を開けた２枚の紙幣であると検
出することを特徴とする。

【００１５】また、請求項７の発明は、請求項４の発明
において、前記第３の検出手段は、前記返却紙幣の通過
を検出する紙幣通過検出センサと、前記紙幣通過検出セ
ンサにより前記返却紙幣が検出されている間の該紙幣の
搬送パルスを計数する計数手段とを具備し、前記計数手
段の計数値が予め設定された所定値より大きい場合は、
該返却紙幣が間隔を開けない２枚の紙幣であると検出す
ることを特徴とする。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【実施例】以下、この発明に係わる紙幣処理装置の一実
施例を添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置の制
御系統の全体構成を示すブロック図であり、図２は、こ
の発明に係わる紙幣処理装置５００の概略構成を側面図
で示したものである。

【００２０】図１および図２において、この紙幣処理装
置５００は、紙幣挿入口１１の近傍に紙幣挿入口１１か
ら挿入された紙幣３００を検出する入口センサ１０が配
設される。この入口センサ１０は後に詳述するように紙
幣挿入口１１の両端に配設された２つの入口センサＰ１
Ｒ、Ｐ１Ｌから構成され、この入口センサ１０の検出出
力は制御部１００に入力され、制御部１００は、この入
口センサ１０の検出出力に基づき紙幣搬送モータ５０を
駆動回路５１を介して駆動し、これにより、全体を図示
しない搬送機構が動作を開始し、紙幣挿入口１１から挿
入された紙幣３００を紙幣搬送路４００に沿って搬送す
る。

【００２１】ここで、プーリ５３とプーリ５４との間に
懸架された紙幣搬送ベルト５２は、上記搬送機構の一部
を構成するもので、この紙幣搬送ベルト５２の配設位置
に達した紙幣３００はこの紙幣搬送ベルト５２により紙
幣搬送路４００に沿って搬送される。

【００２２】紙幣搬送路４００には、入口シャッタ７１
が設けられる。この入口シャッタ７１は、シャッタモー
タ７０により上下に移動して紙幣搬送路４００を開閉す
るもので、このシャッタモータ７０は制御部１００によ
り駆動回路７２を介して駆動される。

【００２３】また、この紙幣搬送路４００には、紙幣識
別するための光センサ２０および磁気センサ３０が設け
られる。

【００２４】紙幣搬送路４００に沿って搬送される紙幣
３００は、この光センサ２０および磁気センサ３０によ
り必要なデータが読み取られる。この光センサ２０およ
び磁気センサ３０の出力は制御部１００に入力され、制
御部１００は、この光センサ２０および磁気センサ３０
の出力に基づき紙幣３００の真偽の判定を行う。

【００２５】また、この紙幣搬送路４００には、光セン
サ２０および磁気センサ３０の配設位置を通過した紙幣
３００の通過を検出する紙幣通過センサ（Ｐ２）４０が
設けられている。この紙幣通過センサ（Ｐ２）４０の検
出出力は制御部１００に加えられる。

【００２６】紙幣搬送路４００の終点部分には、紙幣搬
送路４００を搬送された紙幣３００を蓄積するスタッカ
９０が設けられている。紙幣搬送路４００を搬送された
紙幣３００は、スタックモータ８０の駆動により図示し
ないスタック機構を用いてスタッカ９０に蓄積される。

【００２７】このスタックモータ８０は、制御部１００
からのスタック指令により駆動回路８１を介して駆動さ
れる。

【００２８】また紙幣搬送モータ５０には、この紙幣搬
送モータ５０の回動に同期してパルスを発生するパルス
発生部６０が設けられており、このパルス発生部６０か
ら発生されるパルスは制御部１００に加えられ、制御部
１００はこのパルスを計数することにより紙幣搬送路４
００上の紙幣の位置を判断する。

【００２９】また、この実施例において、光センサ２０
および磁気センサ３０は、図３に示すように、紙幣搬送
路４００の紙幣搬送方向Ａに直角な方向に一列に配列さ
れた３個の光センサ（ＰＸＲ）２０−１、（ＰＸＣ）２
０−２、（ＰＸＬ）２０−３および２個の磁気センサ３
０−１、３０−２から構成され、後に詳述するように、
紙幣搬送路４００に沿って搬送される紙幣は、この３個
の光センサ（ＰＸＲ）２０−１、（ＰＸＣ）２０−２、
（ＰＸＬ）２０−３および２個の磁気センサ３０−１、
３０−２の検出出力に基づきその真偽が判定される。

【００３０】また、制御部１００には異常返却紙幣検出
部１００ａおよび異常処理部１００ｂが設けられてお
り、異常返却紙幣検出部１００ａは、紙幣の返却時に該
返却紙幣が２枚以上の場合は、該返却紙幣を異常返却紙
幣として検出する。

【００３１】ここで、異常返却紙幣検出部１００ａによ
る異常返却紙幣の検出は、 １）３個の光センサ（ＰＸＲ）２０−１、（ＰＸＣ）２
０−２、（ＰＸＬ）２０−３により返却紙幣の光の透過
率を検出し、該光の透過率が１枚の紙幣に対応する光の
透過率より大きい場合は、該返却紙幣を異常返却紙幣と
して検出する ２）３個の光センサ（ＰＸＲ）２０−１、（ＰＸＣ）２
０−２、（ＰＸＬ）２０−３の検出出力に基づき、返却
紙幣に間隔があるか否かを検出し、間隔があると検出さ
れた場合は、該返却紙幣を異常返却紙幣として検出する ３）パルス発生部６０から発生されるパルスを用いて返
却紙幣の長さを検出し、該検出した返却紙幣の長さが１
枚の紙幣に対応する長さより長い場合は、該返却紙幣を
異常返却紙幣として検出する ことにより行われる。

【００３２】そして、異常処理部１００ｂは、１）また
は２）により返却紙幣が異常返却紙幣として検出された
場合は、該返却紙幣をスタック部に導いて強制的にスタ
ッカ９０にスタックする紙幣取込み処理を行い、３）に
より返却紙幣が異常返却紙幣として検出された場合は、
返却紙幣の返却動作を停止し、異常を報知する。

【００３３】ここで、３）により返却紙幣が異常返却紙
幣として検出された場合には、紙幣取込み処理を行わず
に返却紙幣の返却動作を停止し、異常を報知するように
構成した理由は、紙幣の正常な返却であっても、例え
ば、紙幣挿入口１１で紙幣を顧客が押さえた場合、返却
紙幣が詰った場合等には３）により検出される場合があ
るからである。

【００３４】まず、図２および図４から図８を参照して
この実施例の紙幣処理装置の概略動作を説明する。

【００３５】図２に示すように、紙幣挿入口１１から紙
幣３００が挿入されると、この紙幣３００は、まず、入
口センサ１０により検出される。入口センサ１０により
紙幣３００の挿入が検出されると、入口センサ１０の検
出出力により、シャッタモータ７０が駆動され、図４に
示すように、シャッタ７１が上方に移動され、紙幣搬送
路４００が開口される。また、入口センサ１０の検出出
力により、紙幣搬送モータ５０が駆動され、図示しない
搬送機構により紙幣挿入口１１から挿入された紙幣３０
０は装置内部に導かれ、搬送ベルト５２により上方に搬
送される。そして紙幣３００の先端が光センサ２０の配
設位置に達すると、光センサ２０による紙幣３００の識
別動作が開始される。

【００３６】ところで、この実施例においては、光セン
サ２０の検出出力に基づき紙幣３００の随時判定を行
い、その後、光センサ２０の検出出力および磁気センサ
３０の検出出力に基づき総合判定を行うように構成され
ている。

【００３７】すなわち、この実施例では、紙幣３００を
紙幣の長さ方向に沿った複数のポイントに分け、この複
数のポイントについて光センサ２０の検出出力をサンプ
リングし、このサンプリングした値を予め設定した上記
複数のポイントに対応する判定基準値（識別データ）と
順次比較し、このサンプリング値が識別データの許容範
囲内にない場合は、この時点で偽券と判定して、紙幣搬
送モータ５０を逆転し、これにより、偽券と判定した紙
幣を紙幣挿入口１１に返却する、いわゆる随時判定を行
うように構成されている。

【００３８】また、光センサ２０の検出データおよび磁
気センサ３０の検出データは一旦記憶され、光センサ２
０よる随時判定で真券と判定された紙幣に対してこれら
の記憶データにより総合判定を行う。

【００３９】なお、上記説明では光センサ２０の出力に
基づき随時判定を行うようにしたが、磁気センサ３０の
出力も考慮して随時判定を行うように構成してもよい。

【００４０】紙幣搬送路４００に沿って搬送ベルト５２
により搬送される紙幣３００の先端が、図５に示すよう
に、紙幣通過センサ４０の配設位置に達すると、この紙
幣通過センサ４０はオンになり、紙幣３００が更に進ん
で、図６に示すように、この紙幣３００の後端が磁気セ
ンサ３０の配設位置に達すると、上述した磁気センサ３
０の検出データに基づく総合判定が行われ、ここで、こ
の紙幣３００が真券であると判定されると、シャッタモ
ータ７０を駆動し、シャッタ７１を下方に移動し、紙幣
搬送路４００を閉鎖する。

【００４１】そして、紙幣３００が紙幣搬送路４００に
沿って更に進み、図７に示すように紙幣３００の後端が
紙幣通過センサ４０の配設位置に達すると、紙幣通過セ
ンサ４０はオフになり、この紙幣３００は一時保留状態
（エスクロ状態）になる。

【００４２】この状態において、制御部１００からスタ
ック指令が発生されると、この紙幣３００は搬送ベルト
５２の駆動により図８に示す位置まで進み、この位置で
図示しないスタック機構により矢印Ｂに示すように移動
してスタッカ９０に蓄積される。

【００４３】図９は、この実施例の紙幣処理装置の電源
挿入時等の初期動作をフローチャートで示したものであ
る。

【００４４】電源挿入時等の初期動作においては、ま
ず、制御部１００の初期設定、すなわち図示しない記憶
装置（ＲＡＭ）のクリア、ポートイニシャライズ等を行
う（ステップ１０１）。次に、スタッカ９０の図示しな
い扉が開いているかを調べる（ステップ１０２）。ここ
で、スタッカ９０の扉が開いている場合は、この扉を閉
め、次に、識別部、すなわち光センサ２０および磁気セ
ンサ３０の配設位置に紙幣があるかを調べ（ステップ１
０３）、ある場合はこの紙幣の返金動作を行い（ステッ
プ１０４）、ない場合は次に紙幣通路、すなわち紙幣搬
送路４００上に紙幣があるかを調べる（ステップ１０
５）。ここで、紙幣搬送路４００上に紙幣がある場合
は、この紙幣を取り込む収金動作を行い（ステップ１０
６）、ない場合は、シャッタモータ７０を駆動してシャ
ッタを閉じ（ステップ１０７）、その後、スタックモー
タ８０を駆動して紙幣搬送路４００上の紙幣をスタッカ
９０に蓄積するスタック動作を行い（ステップ１０
８）、待機状態になる。

【００４５】図１０は、待機状態の動作をフローチャー
トで示したものである。

【００４６】この動作においては、まず、光センサ２０
に異常有りかを調べ（ステップ１１１）、光センサ２０
に異常がない場合は、スイッチ類に異常有りかを調べ
（ステップ１１２）、異常がない場合はシャッタモータ
７０を駆動してシャッタを開き（ステップ１１３）、入
口センサ１０に紙幣が有るかを調べ（ステップ１１
４）、紙幣が有る場合は紙幣挿入処理に移行し、ない場
合は待機状態に戻る。

【００４７】図１１は、紙幣挿入口に紙幣が挿入された
場合の紙幣挿入処理をフローチャートで示したものであ
る。

【００４８】紙幣挿入処理においては、まず、光センサ
２０および磁気センサ３０の検出出力に基づく紙幣の識
別処理を行い（ステップ１２１）、この紙幣の識別処理
により挿入された紙幣が真券であると判別された場合は
（ステップ１２２）、シャッタモータ７０を駆動してシ
ャッタを閉じ（ステップ１２３）、この真券と判別され
た紙幣をカウントアップした後（ステップ１２４）、一
時保留（エスクロ）する。

【００４９】また、ステップ１２２で真券でない、すな
わち偽券と判別されると、紙幣搬送モータ５０を逆転
し、この偽券と判定した紙幣を紙幣挿入口１１に返却す
る返金動作を行い（ステップ１２５）、待機状態にな
る。

【００５０】図１２は、一時保留（エスクロ）時の動作
をフローチャートで示したものである。

【００５１】一時保留（エスクロ）時においては、ま
ず、返金指令が有るかを調べ（ステップ１３１）、返金
指令が有る場合は、返金動作を行い（ステップ１３
３）、待機状態になる。

【００５２】また、ステップ１３１で返金指令がない場
合は、次に収金指令、すなわちスタック指令が有るかを
調べ（ステップ１３２）、収金指令が有る場合は、収金
動作を行い（ステップ１３４）、待機状態になる。ま
た、ステップ１３２で収金指令がない場合はステップ１
３１に戻る。

【００５３】ところで、この実施例においては、上記図
９のステップ１０４に示した返金動作、図１１のステッ
プ１２５に示した返金動作、図１２のステップ１３３に
示した返金動作において、返却される紙幣が２枚である
場合はこれを検出し、返却される紙幣が２枚であると検
出された場合は、 １）返却紙幣をスタック部に導いてスタッカ９０に強制
的にスタックする ２）返却紙幣の返却動作を停止し、異常を報知する 動作を行うように構成されている。

【００５４】次に、この実施例における返金動作、すな
わち返金処理の詳細について説明する。

【００５５】図１３乃至図１５は、電源投入時の返金処
理、すなわち、図９に示したステップ１０４の返金動作
の詳細を示したものである。

【００５６】図１３において、まず、返金動作中である
ことを示すフラグをセットし、光センサ（ＲＸ）２０、
すなわち光センサ（ＰＸＲ）２０−１、（ＰＸＣ）２０
−２、（ＰＸＬ）２０−３を連続点灯に制御し、返金動
作時の減算パルス数をＮ１（例えば５１０パルス）と設
定する（ステップ２０１）。

【００５７】なお、ここでセットされる減算パルス数
は、紙幣搬送モータ５０の駆動によりパルス発生回路６
０から発生されるパルスにより制御部１００内でダウン
カウントされる。

【００５８】続いて、１００ｍｓ待ち（ステップ２０
２）、Ｐ２センサ、すなわち紙幣通過センサ４０がオン
かオフかを調べる（ステップ２０３）。

【００５９】ここで、Ｐ２センサがオンであると、紙幣
搬送モータ（ＭＯＲ）５０を駆動し、３秒タイマをセッ
トする（ステップ２０４）。

【００６０】次に、Ｐ２センサがオンかオフかを調べ
（ステップ２０６）、Ｐ２センサがオンであると、次
に、ＰＸＲ、すなわち光センサ２０−１がオンかオフか
を調べ（ステップ２０７）、ＰＸＲがオンであると、次
に、ＰＸＣ、すなわち光センサ２０−２がオンかオフか
を調べ（ステップ２０８）、ＰＸＣがオンであると、次
にＰＸＬ、すなわち光センサ２０−３がオンかオフかを
調べ（ステップ２０９）、ＰＸＬがオンであると、図１
４のステップ２１２に進む。

【００６１】なお、ステップ２０３で、Ｐ２センサがオ
フであると判定された場合は、紙幣搬送モータ（ＭＯ
Ｒ）５０を駆動し、３秒タイマをセット（ステップ２０
５）し、図１４のステップ２１２に進む。

【００６２】また、ステップ２０７でＰＸＲがオフであ
ると判定された場合、ステップ２０８でＰＸＣがオフで
あると判定された場合、ステップ２０９でＰＸＬがオフ
であると判定された場合は、ステップ２１０に進み、３
秒経過したか、すなわち、ステップ２０４でセットされ
た３秒タイマがタイムアップしたかを調べ、３秒経過し
ていない場合はステップ２０６に戻り、３秒経過した場
合は、紙幣詰まりとして返金動作中であることを示すフ
ラグをリセットし、紙幣詰りであることを示すフラグを
セットし、光センサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に制御
し、図示しないこの装置のフロントランプを消灯し（ス
テップ２１１）、図１５に示すステップ２２３に進む。

【００６３】図１４のステップ２１２においては、Ｎ２
（例えば３０パルス）経過したかが調べられ、Ｎ２（例
えば３０パルス）経過している場合は、２枚重ね判定処
理を行う（ステップ２１３）。この２枚重ね判定処理に
ついては、後に、図２５を参照して詳述する。

【００６４】また、ステップ２１２においてＮ２（例え
ば３０パルス）経過していない場合は、隙間判定処理を
行う（ステップ２１４）。この隙間判定処理について
は、後に、図２４を参照して詳述する。

【００６５】ステップ２１３の２枚重ね判定処理におい
て、ＯＫ、すなわち２枚重ねでないと判定された場合は
ステップ２１４の隙間判定処理に進み、ステップ２１４
の隙間判定処理において、ＯＫ、すなわち隙間がないと
判定された場合は、ステップ２１５に進む。

【００６６】なお、ステップ２１３の２枚重ね判定処理
において、ＮＧ、すなわち２枚重ねであると判定された
場合、ステップ２１４の隙間判定処理において、ＮＧ、
すなわち隙間があると判定された場合は、図２３に示す
ステップ５０３に進む。この場合は、異常としてこの紙
幣の取込動作が行われるが、この場合の処理について
は、後に図２３を参照して詳述する。

【００６７】ステップ２１５においては、Ｐ２センサが
オンかオフかを調べる。ここで、Ｐ２センサがオフであ
ると、次に、ＰＸＲがオンかオフかを調べ（ステップ２
１６）、ＰＸＲがオフであると、次に、ＰＸＣがオンか
オフかを調べ（ステップ２１７）、ＰＸＣがオフである
と、次にＰＸＬがオンかオフかを調べ（ステップ２１
８）、ＰＸＬがオフであると、次に、入口センサＰ１Ｒ
がオンかオフかを調べる（ステップ２１９）。ここで、
入口センサＰ１Ｒがオフであると、次に、入口センサＰ
１Ｌがオンかオフかを調べ（ステップ２２０）、入口セ
ンサＰ１Ｌがオンであると、ステップ２０１で設定した
Ｎ１（例えば５１０パルス）経過したかを調べ（ステッ
プ２２１）、Ｎ１（例えば５１０パルス）経過している
場合は、図１５のステップ２２３に進む。

【００６８】なお、ステップ２１９で、入口センサＰ１
Ｒがオンと判定された場合はステップ２２１に進み、ま
た、ステップ２２０で入口センサＰ１Ｌがオフであると
判定された場合は、図１５のステップ２２３に進む。

【００６９】また、ステップ２１５でＰ２センサがオン
と判定された場合、ステップ２１６でＰＸＲがオンと判
定された場合、ステップ２１７でＰＸＣがオンと判定さ
れた場合、ステップ２１８でＰＸＬがオンと判定された
場合、ステップ２２１でＮ１（例えば５１０パルス）経
過していないと判定された場合は、３秒経過したか、す
なわち、ステップ２０４でセットされた３秒タイマまた
はステップ２０５でセットされた３秒タイマがタイムア
ップしたかを調べ、３秒経過していない場合はステップ
２１２に戻り、３秒経過した場合は、紙幣詰まりとして
ステップ２１１に進み、返金動作中であることを示すフ
ラグをリセットし、紙幣詰りであることを示すフラグを
セットし、光センサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に制御
し、図示しないこの装置のフロントランプを消灯し、図
１５に示すステップ２２３に進む。図１５に示すステッ
プ２２３では、光センサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に制
御し、紙幣搬送モータ（ＭＯＲ）５０を逆転する。その
後、１００ｍｓ待ち（ステップ２２４）、３０秒タイマ
をセットする（ステップ２２５）。そして、隙間判定処
理を行う（ステップ２２６）。この隙間判定処理につい
ては、後に、図２４を参照して詳述する。

【００７０】このステップ２２６の隙間判定処理で、Ｏ
Ｋ、すなわち隙間がないと判定された場合は、ステップ
２２７に進み、入口３０秒確認処理を行う。この入口３
０秒確認処理については、後に、図２６を参照して詳述
する。

【００７１】ステップ２２７の入口３０秒確認処理が終
了すると、次に、入口センサＰ１Ｌがオンかオフかを調
べ（ステップ２２８）、入口センサＰ１Ｌがオフである
と、次に、入口センサＰ１Ｒがオンかオフかを調べる
（ステップ２２９）。ここで、入口センサＰ１Ｒがオフ
であると、返金動作中であることを示すフラグをリセッ
トし、紙幣詰りであることを示すフラグをリセットし
（ステップ２３０）、図９に示したメイン処理へ進む。

【００７２】なお、ステップ２２６の隙間判定処理で、
ＮＧ、すなわち隙間があると判定された場合は、図２３
に示すステップ５０３に進む。この場合は、異常として
この紙幣の取込動作が行われるが、この場合の処理につ
いては、後に図２３を参照して詳述する。

【００７３】また、ステップ２２８で入口センサＰ１Ｌ
がオンと判定された場合、ステップ２２９で入口センサ
Ｐ１Ｒがオンと判定された場合はステップ２２６に戻
る。

【００７４】図１６乃至図１８は、識別エラー等による
自動返金処理、すなわち、図１１に示したステップ１２
５の返金動作の詳細を示したものである。

【００７５】図１６において、まず、紙幣搬送モータ
（ＭＯＲ）５０をオフにし、識別動作中を示すフラグを
リセットし、光センサ（ＲＸ）２０、すなわち光センサ
（ＰＸＲ）２０−１、（ＰＸＣ）２０−２、（ＰＸＬ）
２０−３を連続点灯に制御する（ステップ３０１）。

【００７６】続いて、１００ｍｓ待ち（ステップ３０
２）、次に、この時点でのパルス数とＮ３（例えば７５
ｍｍに相当する１５０パルス）を減算パルス数へセット
する（ステップ３０３）。

【００７７】なお、ここでセットされる減算パルス数
は、紙幣搬送モータ５０の駆動によりパルス発生回路６
０から発生されるパルスにより制御部１００内でダウン
カウントされる。

【００７８】次に、Ｐ２センサがオンかオフかを調べ
（ステップ３０４）、Ｐ２センサがオンであると、紙幣
搬送モータ（ＭＯＲ）５０を駆動し、３秒タイマをセッ
トする（ステップ３０５）。

【００７９】次に、Ｐ２センサがオンかオフかを調べ
（ステップ３０７）、Ｐ２センサがオンであると、次
に、ＰＸＲ、すなわち光センサ２０−１がオンかオフか
を調べ（ステップ３０８）、ＰＸＲがオンであると、次
に、ＰＸＣ、すなわち光センサ２０−２がオンかオフか
を調べ（ステップ３０９）、ＰＸＣがオンであると、次
にＰＸＬ、すなわち光センサ２０−３がオンかオフかを
調べ（ステップ３１０）、ＰＸＬがオンであると、図１
７のステップ３１３に進む。

【００８０】なお、ステップ３０４で、Ｐ２センサがオ
フであると判定された場合は、紙幣搬送モータ（ＭＯ
Ｒ）５０を駆動し、３秒タイマをセットし（ステップ３
０６）し、図１７のステップ３１３に進む。

【００８１】また、ステップ３０８でＰＸＲがオフであ
ると判定された場合、ステップ３０９でＰＸＣがオフで
あると判定された場合、ステップ３１０でＰＸＬがオフ
であると判定された場合は、ステップ３１１に進み、３
秒経過したか、すなわち、ステップ３０５でセットされ
た３秒タイマがタイムアップしたかを調べ、３秒経過し
ていない場合はステップ３０７に戻り、３秒経過した場
合は、紙幣詰まりとして返金動作中であることを示すフ
ラグをリセットし、紙幣詰りであることを示すフラグを
セットし、光センサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に制御
し、図示しないこの装置のフロントランプを消灯し（ス
テップ３１２）、図１７に示すステップ３１３に進む。

【００８２】図１７に示すステップ３１３においては、
Ｎ２（例えば３０パルス）経過したかが調べられ、Ｎ２
（例えば３０パルス）経過している場合は、２枚重ね判
定処理を行う（ステップ３１４）。この２枚重ね判定処
理については、後に、図２５を参照して詳述する。

【００８３】また、ステップ３１３においてＮ２（例え
ば３０パルス）経過していない場合は、隙間判定処理を
行う（ステップ３１５）。この隙間判定処理について
は、後に、図２４を参照して詳述する。

【００８４】ステップ３１４の２枚重ね判定処理におい
て、ＯＫ、すなわち２枚重ねでないと判定された場合は
ステップ３１５の隙間判定処理に進み、ステップ３１５
の隙間判定処理において、ＯＫ、すなわち隙間がないと
判定された場合は、ステップ３１６に進む。

【００８５】なお、ステップ３１４の２枚重ね判定処理
において、ＮＧ、すなわち２枚重ねであると判定された
場合、ステップ３１５の隙間判定処理において、ＮＧ、
すなわち隙間があると判定された場合は、図２３に示す
ステップ５０３に進む。この場合は、異常としてこの紙
幣の取込動作が行われるが、この場合の処理について
は、後に図２３を参照して詳述する。

【００８６】ステップ３１６においては、ステップ３０
３でセットした減算パルスが０となったかが調べられ
る。ここで、ステップ３０３でセットした減算パルスが
０となっている場合は、紙幣詰まり若しくは２枚の紙幣
が連続して返却されたとしてステップ３１３に進み、返
金動作中であることを示すフラグをリセットし、紙幣詰
りであることを示すフラグをセットし、光センサ（Ｒ
Ｘ）２０の発光を点滅に制御し、図示しないこの装置の
フロントランプを消灯し（ステップ２１１）、図１７に
示すステップ３１３に進む。

【００８７】ステップ３１６において、ステップ３０３
でセットした減算パルスが０でないと判断された場合
は、次に、Ｐ２センサがオンかオフかを調べる（ステッ
プ３１７）。ここで、Ｐ２センサがオフであると、次
に、ＰＸＲがオンかオフかを調べ（ステップ３１８）、
ＰＸＲがオフであると、次に、ＰＸＣがオンかオフかを
調べ（ステップ３１９）、ＰＸＣがオフであると、次に
ＰＸＬがオンかオフかを調べ（ステップ３２０）、ＰＸ
Ｌがオフであると、次に、入口センサＰ１Ｒがオンかオ
フかを調べる（ステップ３２１）。ここで、入口センサ
Ｐ１Ｒがオフであると、次に、入口センサＰ１Ｌがオン
かオフかを調べ（ステップ３２２）、入口センサＰ１Ｌ
がオンであると、図１８に示すステップ３２４に進み、
入口センサＰ１Ｌがオフであると、図１８に示すステッ
プ３３０に進む。

【００８８】なお、ステップ３２１で、入口センサＰ１
Ｒがオンと判定された場合は、図１８に示すステップ３
２４に進む。また、ステップ３１７でＰ２センサがオン
と判定された場合、ステップ３１８でＰＸＲがオンと判
定された場合、ステップ３１９でＰＸＣがオンと判定さ
れた場合、ステップ３２０でＰＸＬがオンと判定された
場合は、３秒経過したか、すなわち、ステップ３０５で
セットされた３秒タイマまたはステップ３０６でセット
された３秒タイマがタイムアップしたかを調べ（ステッ
プ３２３）、３秒経過していない場合はステップ３１３
に戻り、３秒経過した場合は、紙幣詰まりとしてステッ
プ３１２に進み、返金動作中であることを示すフラグを
リセットし、紙幣詰りであることを示すフラグをセット
し、光センサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に制御し、図示
しないこの装置のフロントランプを消灯し、図１８に示
すステップ３３０に進む。

【００８９】図１８に示すステップ３２４では、Ｎ４
（例えば２１０パルス）を減算パルス数へセットし、次
に、隙間判定処理を行う（ステップ３２５）。この隙間
判定処理については、後に、図２４を参照して詳述す
る。

【００９０】このステップ３２５の隙間判定処理で、Ｏ
Ｋ、すなわち隙間がないと判定された場合は、ステップ
３２６に進み、ＮＧ、すなわち隙間があると判定された
場合は、図２３に示すステップ５０３に進む。この場合
は、異常としてこの紙幣の取込動作が行われるが、この
場合の処理については、後に図２３を参照して詳述す
る。

【００９１】ステップ３２６では、入口センサＰ１Ｒが
オンかオフかを調べ、入口センサＰ１Ｒがオフである
と、次に、入口センサＰ１Ｌがオンかオフかを調べる
（ステップ３２７）。ここで、入口センサＰ１Ｌがオフ
であると、ステップ３３０に進み、入口センサＰ１Ｌが
オフであるとステップ３２８に進む。なお、ステップ３
２６で入口センサＰ１Ｒがオンと判定された場合はステ
ップ３２８に進む。

【００９２】ステップ３２８では、３秒経過したか、す
なわち、ステップ３０５でセットされた３秒タイマまた
はステップ３０６でセットされた３秒タイマがタイムア
ップしたかを調べ、３秒経過した場合は紙幣詰まりとし
てステップ３１２に進み、返金動作中であることを示す
フラグをリセットし、紙幣詰りであることを示すフラグ
をセットし、光センサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に制御
し、図示しないこの装置のフロントランプを消灯し、図
１８に示すステップ３３０に進む。

【００９３】また、ステップ３２８で３秒経過していな
いと判断された場合は、ステップ３２４でセットされた
減算パルスが０かを調べ（ステップ３２９）、０でない
場合は、ステップ３２５に戻り、減算パルスが０と判定
された場合は、光センサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に制
御し、紙幣搬送モータ（ＭＯＲ）５０を逆転させる（ス
テップ３３０）。その後、１００ｍｓ待ち（ステップ３
３１）、３０秒タイマをセットする（ステップ３３
２）。そして、隙間判定処理を行う（ステップ３３
３）。この隙間判定処理については、後に、図２４を参
照して詳述する。

【００９４】このステップ２２６の隙間判定処理で、Ｎ
Ｇ、すなわち隙間があると判定された場合は、図２３に
示すステップ５０３に進む。この場合は、異常としてこ
の紙幣の取込動作が行われるが、この場合の処理につい
ては、後に図２３を参照して詳述する。

【００９５】ステップ３３３の隙間判定処理でＯＫ、す
なわち隙間がないと判定された場合は、入口３０秒確認
処理を行う（ステップ３３４）。この入口３０秒確認処
理については、後に、図２６を参照して詳述する。

【００９６】ステップ３３４の入口３０秒確認処理が終
了すると、次に、入口センサＰ１Ｒがオンかオフかを調
べ（ステップ３３５）、入口センサＰ１Ｒがオフである
と、次に、入口センサＰ１Ｌがオンかオフかを調べる
（ステップ３３６）。ここで、入口センサＰ１Ｌがオフ
であると、１００ｍｓ待ち（ステップ３３６）、返金動
作中であることを示すフラグをリセットし、紙幣詰りで
あることを示すフラグをリセットし（ステップ３３
８）、その後、図示しないこの装置のフロントランプを
点灯し（ステップ３３９）、図１１に示した待機処理へ
進む。

【００９７】なお、ステップ３３５で入口センサＰ１Ｒ
がオン、ステップ３３６で入口センサＰ１Ｌがオンと判
定された場合はステップ３３３に戻る。

【００９８】図１９乃至図２２は、エスクロ位置からの
返金処理、すなわち、図１２に示したステップ１３３の
返金動作の詳細を示したものである。

【００９９】図１９において、まず、識別動作中である
ことを示すフラグをリセットし、返金動作中であること
を示すフラグをセットし、紙幣搬送モータ（ＭＯＲ）５
０をオフ、すなわち紙幣搬送モータ（ＭＯＲ）５０を停
止する（ステップ４０１）。続いて、１００ｍｓ待ち
（ステップ４０２）、入口センサＰ１Ｒがオンかオフか
を調べ（ステップ４０３）、入口センサＰ１Ｒがオフで
あると、次に、入口センサＰ１Ｌがオンかオフかを調べ
（ステップ４０４）、ここで、入口センサＰ１Ｌがオフ
であると、ステップ４０５に進む。

【０１００】なお、ステップ４０３で入口センサＰ１Ｒ
がオンと判定された場合、ステップ４０４で入口センサ
Ｐ１Ｌがオンであると判定された場合はステップ４０３
に戻る。

【０１０１】ステップ４０５では、シャッタモータ７０
を駆動し、シャッタ７１を開く動作を行う（ステップ４
０５）。次に、シャッタ７１を開く動作が終了したか否
かを調べる（ステップ４０６）。このシャッタ７１を開
く動作が終了したか否かの判断は、シャッタ７１に対応
して設けられた図示しないシャッタスイッチ（シャッタ
ＳＷ）の検出出力に基づき行われる。

【０１０２】ステップ４０６で、シャッタ７１を開く動
作が終了したと判別された場合は、図２０に示すステッ
プ４１２に進む。

【０１０３】また、ステップ４０６でシャッタ７１を開
く動作が終了していないと判断された場合は、次に、シ
ャッタ異常かを調べる（ステップ４０７）。ここで、シ
ャッタ異常でないと判断された場合はステップ４０６に
戻り、シャッタ異常と判断された場合は、次に、シャッ
タモータ７０を駆動し、シャッタ７１を閉じる動作を行
う（ステップ４０８）。

【０１０４】そして、次に、シャッタ７１を閉じる動作
が終了したか否かを調べ（ステップ４０９）、シャッタ
７１を閉じる動作が終了したと判断された場合は、図２
０のステップ４２３に進む。

【０１０５】また、ステップ４０９でシャッタ７１を閉
じる動作が終了していないと判断された場合は、次に、
シャッタ異常かを調べ（ステップ４１０）、ここで、シ
ャッタ異常でないと判断された場合はステップ４０９に
戻り、シャッタ異常と判断された場合は、次に、シャッ
タＳＷオンエラーかを調べる（ステップ４１１）。ここ
で、シャッタＳＷオンエラーの場合は、図２０のステッ
プ４２３に進み、シャッタＳＷオンエラーでない場合
は、図２１のステップ４２８に進む。

【０１０６】図２０に示すステップ４１２では、光セン
サ（ＲＸ）２０の発光を連続点灯に制御し、次に、長さ
判定用パルス数と１５０パルス（７５ｍｍ分）を減算パ
ルス数へセットする（ステップ４１３）。

【０１０７】そして、紙幣搬送モータ（ＭＯＲ）５０を
駆動し、３秒タイマをセットする（ステップ４１４）。

【０１０８】次に、ＰＸＲがオンかオフかを調べ（ステ
ップ４１５）、ＰＸＲがオフであると、次に、ＰＸＣが
オンかオフかを調べ（ステップ４１６）、ＰＸＣがオフ
であると、次にＰＸＬがオンかオフかを調べ（ステップ
４１７）、ＰＸＬがオフであると、次に、３秒経過した
か、すなわち、ステップ４１３でセットされた３秒タイ
マがタイムアップしたかを調べ（ステップ４１８）、３
秒経過していない場合はステップ４１５に戻り、３秒経
過した場合は、ステップ４１９に進む。

【０１０９】なお、ステップ４１５でＰＸＲがオンと判
定された場合、ステップ４１６でＰＸＣがオンと判定さ
れた場合、ステップ４１７でＰＸＬがオンと判定された
場合は、図２１に示すステップ４２８に進む。

【０１１０】ステップ４１９では、紙幣搬送モータ（Ｍ
ＯＲ）５０を逆転し、次に、シャッタモータ７０を駆動
し、シャッタ７１を閉じる動作を行う（ステップ４２
０）。そして、シャッタ７１を閉じる動作が終了したか
否かを調べ（ステップ４２１）、シャッタ７１を閉じる
動作が終了したと判断された場合は、ステップ４２３に
進み、シャッタ７１を閉じる動作が終了していないと判
断された場合は、次に、シャッタ異常かを調べ（ステッ
プ４２２）、ここで、シャッタ異常でないと判断された
場合はステップ４２１に戻り、異常と判断された場合
は、図２１のステップ４２８に進む。

【０１１１】また、ステップ４２３では、ＰＸＲがオン
かオフかを調べ、ＰＸＲがオフであると、次に、ＰＸＣ
がオンかオフかを調べ（ステップ４２４）、ＰＸＣがオ
フであると、次にＰＸＬがオンかオフかを調べ（ステッ
プ４２５）、ＰＸＬがオフであると、次に、Ｐ２センサ
がオンかオフかを調べる（ステップ４２６）。ここで、
Ｐ２センサがオンであると、払出異常として返金動作中
を示すフラグをリセットし、払出異常を示すフラグをセ
ットし（ステップ４２７）、所定のエラー処理を行う。

【０１１２】なお、ステップ４２３でＰＸＲがオンと判
定された場合、ステップ４２４でＰＸＣがオンと判定さ
れた場合、ステップ４２５でＰＸＬがオンと判定された
場合、ステップ４２６でＰ２センサがオフと判定された
場合は、図２１に示すステップ４２８に進む。

【０１１３】図２１に示すステップ４２８では、紙幣の
払い出し枚数を１、釣り銭枚数を０にセットする（ステ
ップ４２８）。そして、ＰＸＲがオンかオフかを調べ
（ステップ４２９）、ＰＸＲがオンであると、次に、Ｐ
ＸＣがオンかオフかを調べ（ステップ４３０）、ＰＸＣ
がオンであると、次にＰＸＬがオンかオフかを調べ（ス
テップ４３１）、ＰＸＬがオンであるとステップ４３３
に進む。

【０１１４】なお、ステップ４２９でＰＸＲがオフであ
ると判定された場合、ステップ４３０でＰＸＣがオフで
あると判定された場合、ステップ４３１でＰＸＬがオフ
であると判定された場合は、ステップ４３２に進み、３
秒経過したか、すなわち、ステップ４１４でセットされ
た３秒タイマがタイムアップしたかを調べ、３秒経過し
ていない場合はステップ４２９に戻り、３秒経過した場
合は、紙幣詰まりとして図２２に示すステップ４４５に
進み、返金動作中であることを示すフラグをリセット
し、紙幣詰りであることを示すフラグをセットし、光セ
ンサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に制御し、図示しないこ
の装置のフロントランプを消灯し、ステップ４４６に進
む。

【０１１５】ステップ４３３では、２枚重ね判定処理を
行う。この２枚重ね判定処理については、後に、図２５
を参照して詳述する。

【０１１６】ステップ４３３の２枚重ね判定処理におい
て、ＯＫ、すなわち２枚重ねでないと判定された場合
は、次に、隙間判定処理を行う（ステップ４３４）。こ
の隙間判定処理において、ＯＫ、すなわち隙間がないと
判定された場合は、ステップ４３４に進む。

【０１１７】なお、ステップ４３３の２枚重ね判定処理
において、ＮＧ、すなわち２枚重ねであると判定された
場合、ステップ４３４の隙間判定処理において、ＮＧ、
すなわち隙間があると判定された場合は、図２３に示す
ステップ５０１に進む。この場合は、異常としてこの紙
幣の取込動作が行われるが、この場合の処理について
は、後に図２３を参照して詳述する。

【０１１８】ステップ４３５においては、ステップ４１
３でセットした減算パルスが０となったかが調べられ
る。ここで、ステップ４１３でセットした減算パルスが
０となっている場合は、紙幣詰まり若しくは２枚の紙幣
が連続して返却されたとして図２２に示すステップ４４
５に進み、返金動作中であることを示すフラグをリセッ
トし、紙幣詰りであることを示すフラグをセットし、光
センサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に制御し、図示しない
この装置のフロントランプを消灯し（ステップ２１
１）、ステップ４４６に進む。

【０１１９】ステップ４３５において、ステップ４１３
でセットした減算パルスが０でないと判断された場合
は、次に、Ｐ２センサがオンかオフかを調べる（ステッ
プ４３６）。ここで、Ｐ２センサがオフであると、次
に、ＰＸＲがオンかオフかを調べ（ステップ４３７）、
ＰＸＲがオフであると、次に、ＰＸＣがオンかオフかを
調べ（ステップ４３８）、ＰＸＣがオフであると、次に
ＰＸＬがオンかオフかを調べ（ステップ４３９）、ＰＸ
Ｌがオフであると、図２２に示すステップ４４１に進
む。

【０１２０】なお、ステップ４３６で、Ｐ２センサがオ
ンと判定された場合、ステップ４３７でＰＸＲがオンと
判定された場合、ステップ４３８でＰＸＣがオンと判定
された場合、ステップ４３９でＰＸＬがオンと判定され
た場合は、ステップ４４０に進み、３秒経過したか、す
なわち、ステップ４１４でセットされた３秒タイマがタ
イムアップしたかを調べ、３秒経過していない場合はス
テップ４３３に戻り、３秒経過した場合は、紙幣詰まり
として図２２に示すステップ４４５に進み、返金動作中
であることを示すフラグをリセットし、紙幣詰りである
ことを示すフラグをセットし、光センサ（ＲＸ）２０の
発光を点滅に制御し、図示しないこの装置のフロントラ
ンプを消灯し、ステップ４４６に進む。

【０１２１】図２２に示すステップ４４１では、Ｎ４
（例えば２１０パルス）を減算パルス数へセットする
（ステップ４４１）。そして、次に、隙間判定処理を行
う（ステップ４４２）。この隙間判定処理については、
後に、図２４を参照して詳述する。

【０１２２】このステップ４４２に示す隙間判定処理に
おいて、ＮＧ、すなわち隙間があると判定された場合
は、図２３に示すステップ５０１に進む。この場合は、
異常としてこの紙幣の取込動作が行われるが、この場合
の処理については、後に図２３を参照して詳述する。

【０１２３】また、ステップ４４２に示す隙間判定処理
において、ＯＫ、すなわち隙間がないと判定された場合
は、ステップ４４３に進む。

【０１２４】ステップ４４３では、３秒経過したか、す
なわち、ステップ４１４でセットされた３秒タイマがタ
イムアップしたかを調べ、３秒経過していない場合はス
テップ４４４に進み、３秒経過した場合は、紙幣詰まり
としてステップ４４５に進み、返金動作中であることを
示すフラグをリセットし、紙幣詰りであることを示すフ
ラグをセットし、光センサ（ＲＸ）２０の発光を点滅に
制御し、図示しないこの装置のフロントランプを消灯
し、ステップ４４６に進む。

【０１２５】ステップ４４４においては、ステップ４４
１でセットした減算パルスが０となったかが調べられ
る。ここで、ステップ４４１でセットした減算パルスが
０でないと判断された場合は、ステップ４４２に戻り、
ステップ４４１でセットした減算パルスが０となってい
る場合は、ステップ４４６に進む。

【０１２６】ステップ４４６では、光センサ（ＲＸ）２
０の発光を点滅に制御し、紙幣搬送モータ（ＭＯＲ）５
０を逆転させる。その後、１００ｍｓ待ち（ステップ４
４９）、３０秒タイマをセットする（ステップ４５
０）。そして、隙間判定処理を行う（ステップ４５
１）。この隙間判定処理については、後に、図２４を参
照して詳述する。

【０１２７】このステップ４５１の隙間判定処理で、Ｎ
Ｇ、すなわち隙間があると判定された場合は、図２３に
示すステップ５０３に進む。この場合は、異常としてこ
の紙幣の取込動作が行われるが、この場合の処理につい
ては、後に図２３を参照して詳述する。

【０１２８】ステップ４５１の隙間判定処理でＯＫ、す
なわち隙間がないと判定された場合は、入口３０秒確認
処理を行う（ステップ４５２）。この入口３０秒確認処
理については、後に、図２６を参照して詳述する。

【０１２９】ステップ４５２の入口３０秒確認処理が終
了すると、次に、入口センサＰ１Ｒがオンかオフかを調
べ（ステップ４５３）、入口センサＰ１Ｒがオフである
と、次に、入口センサＰ１Ｌがオンかオフかを調べる
（ステップ４５４）。ここで、入口センサＰ１Ｌがオフ
であると、１００ｍｓ待ち（ステップ４５５）、返金動
作中であることを示すフラグをリセットし、紙幣詰りで
あることを示すフラグをリセットし（ステップ４５
６）、その後、図示しないこの装置のフロントランプを
点灯し（ステップ４５７）、図１２に示した待機処理へ
進む。

【０１３０】なお、ステップ４５３で入口センサＰ１Ｒ
がオン、ステップ４５４で入口センサＰ１Ｌがオンと判
定された場合はステップ４５１に戻る。

【０１３１】図２３は、異常時の紙幣取込処理を示すも
ので、まず、紙幣の払出枚数異常かを調べ（ステップ５
０１）、払出枚数異常である場合はステップ５０３に進
み、払出枚数異常でない場合は、紙幣の払出終了を確認
し（ステップ５０２）、ステップ５０３に進む。

【０１３２】ステップ５０３では、光センサ（ＲＸ）２
０の発光を点滅に制御し、紙幣搬送モータ（ＭＯＲ）５
０を逆転させる。その後、１００ｍｓ待ち（ステップ５
０４）、図示しないこの装置のフロントランプを消灯し
（ステップ５０５）、紙幣詰りであることを示すフラグ
をリセットし、識別部異常であることを示すフラグをセ
ットし（ステップ５０６）、紙幣をスタック部に導いて
強制的にスタックする異常時の取込み動作を行う。

【０１３３】図２４は、隙間判定処理の詳細を示したも
のである。

【０１３４】この隙間判定処理においては、まず、ＰＸ
Ｒが１度オフしているかを調べ（ステップ６０１）、Ｐ
ＸＲが１度オフしていない場合は、次に、ＰＸＲがオン
したかオフしたかを調べ（ステップ６０２）、ＰＸＲが
オンした場合はステップ６０５に進み、ＰＸＲがオフし
た場合はＰＸＲが１度オフしたことを記憶して（ステッ
プ６０３）、ステップ６０５に進む。

【０１３５】また、ステップ６０１で、ＰＸＲが１度オ
フしている場合は、次に、ＰＸＲがオンしたかオフした
かを調べ（ステップ６０４）、ＰＸＲがオンした場合
は、ＮＧ、すなわち隙間ありと判定し、ＰＸＲがオフし
た場合はステップ６０５に進む。 ステップ６０５で
は、ＰＸＣが１度オフしているかを調べ、ＰＸＣが１度
オフしていない場合は、次に、ＰＸＣがオンしたかオフ
したかを調べ（ステップ６０６）、ＰＸＣがオンした場
合はステップ６０９に進み、ＰＸＣがオフした場合はＰ
ＸＣが１度オフしたことを記憶して（ステップ６０
７）、ステップ６０９に進む。

【０１３６】また、ステップ６０５で、ＰＸＣが１度オ
フしている場合は、次に、ＰＸＣがオンしたかオフした
かを調べ（ステップ６０８）、ＰＸＣがオンした場合
は、ＮＧ、すなわち隙間ありと判定し、ＰＸＣがオフし
た場合はステップ６０９に進む。 ステップ６０９で
は、ＰＸＬが１度オフしているかを調べ、ＰＸＬが１度
オフしていない場合は、次に、ＰＸＬがオンしたかオフ
したかを調べ（ステップ６１０）、ＰＸＬがオンした場
合は、ＯＫ、すなわち、隙間なしと判定し、ＰＸＬがオ
フした場合はＰＸＬが１度オフしたことを記憶して（ス
テップ６１１）、ＯＫ、すなわち、隙間なしと判定す
る。

【０１３７】また、ステップ６０９で、ＰＸＬが１度オ
フしている場合は、次に、ＰＸＬがオンしたかオフした
かを調べ（ステップ６１２）、ＰＸＬがオンした場合
は、ＮＧ、すなわち隙間ありと判定し、ＰＸＬがオフし
た場合は、ＯＫ、すなわち、隙間なしと判定する。

【０１３８】図２５は、２枚重ね判定処理の詳細を示し
たものである。

【０１３９】この２枚重ね判定処理においては、まず、
ＰＸＲの出力データであるデータＰｘＲの読込処理を行
い（ステップ７０１）、次に、新データと前データの比
較を行う（ステップ７０２）。ここで、新データ＜前デ
ータでないとステップ７０４に進み、新データ＜前デー
タであると、前データを新データで置き換える記録デー
タの更新処理を行い（ステップ７０３）、ステップ７０
４に進む。

【０１４０】ステップ７０４では、新データと予め設定
されたしきい値との比較を行い、新データ＜しきい値で
あると、ＮＧ、すなわち２枚重ねと判定し、新データ＜
しきい値でないとステップ７０５に進む。、ステップ７
０５では、ＰＸＣの出力データであるデータＰｘＣの読
込処理を行い、次に、データと前データの比較を行う
（ステップ７０６）。ここで、新データ＜前データでな
いとステップ７０８に進み、新データ＜前データである
と、前データを新データで置き換える記録データの更新
処理を行い（ステップ７０７）、ステップ７０８に進
む。

【０１４１】ステップ７０８では、新データと予め設定
されたしきい値との比較を行い、新データ＜しきい値で
あると、ＮＧ、すなわち２枚重ねと判定し、新データ＜
しきい値でないとステップ７０９に進む。

【０１４２】ステップ７０９では、ＰＸＬの出力データ
であるデータＰｘＬの読込処理を行い、次に、新データ
と前データの比較を行う（ステップ７１０）。ここで、
新データ＜前データでないとステップ７１２に進み、新
データ＜前データであると、前データを新データで置き
換える記録データの更新処理を行い（ステップ７１
１）、ステップ７１２に進む。

【０１４３】ステップ７１２では、新データと予め設定
されたしきい値との比較を行い、新データ＜しきい値で
あると、ＮＧ、すなわち２枚重ねと判定し、新データ＜
しきい値でないと、ＯＫ、すなわち２枚重ねでないと判
定する。

【０１４４】図２６は、入口３０秒確認処理の詳細を示
したものである。

【０１４５】この入口３０秒確認処理においては、ま
ず、３０秒経過したかが調べられ（ステップ８０１）、
３０秒経過した場合は、紙幣詰りを示すフラグをセット
し、紙幣返却動作中であることを示すフラグをリセット
し、図示しないこの装置のフロントランプを消灯し（ス
テップ８０２）、リターンする。なお、ステップ８０１
で３０秒経過していないと判断された場合は、そのまま
リターンする。

【０１４６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、紙幣の返却時に該返却紙幣が２枚以上の場合は、該
返却紙幣を異常返却紙幣として異常返却紙幣検出手段に
より検出し、該異常返却紙幣検出手段により返却紙幣が
異常返却紙幣として検出された場合は所定の異常処理を
実行するように構成したので、スタック部に導かれた紙
幣を利用した不正操作も確実に防止することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる紙幣処理装置の一実施例の制
御系統の全体構成を示すブロック図。

【図２】この発明に係わる紙幣処理装置の一実施例の概
略構成を示す側面図。

【図３】この実施例における光センサおよび磁気センサ
の配設例を示す図。

【図４】この実施例の概略動作を説明する図。

【図５】この実施例の概略動作を説明する図。

【図６】この実施例の概略動作を説明する図。

【図７】この実施例の概略動作を説明する図。

【図８】この実施例の概略動作を説明する図。

【図９】この実施例の紙幣処理装置の電源挿入時等の初
期動作を示すフローチャート。

【図１０】この実施例の紙幣処理装置の待機状態の動作
を示すフローチャート。

【図１１】この実施例の紙幣処理装置の紙幣挿入口に紙
幣が挿入された場合の動作を示すフローチャート。

【図１２】この実施例の紙幣処理装置の一時保留（エス
クロ）時の動作を示すフローチャート。

【図１３】この実施例における電源投入時の返金処理の
詳細を示したフローチャート。

【図１４】この実施例における電源投入時の返金処理の
詳細を示したフローチャート。

【図１５】この実施例における電源投入時の返金処理の
詳細を示したフローチャート。

【図１６】この実施例における識別エラー等による自動
返金処理の詳細を示したフローチャート。

【図１７】この実施例における識別エラー等による自動
返金処理の詳細を示したフローチャート。

【図１８】この実施例における識別エラー等による自動
返金処理の詳細を示したフローチャート。

【図１９】この実施例におけるエスクロ位置からの返金
処理の詳細を示したフローチャート。

【図２０】この実施例におけるエスクロ位置からの返金
処理の詳細を示したフローチャート。

【図２１】この実施例におけるエスクロ位置からの返金
処理の詳細を示したフローチャート。

【図２２】この実施例におけるエスクロ位置からの返金
処理の詳細を示したフローチャート。

【図２３】この実施例における異常時の紙幣取込処理の
詳細を示したフローチャート。

【図２４】この実施例における隙間判定処理の詳細を示
したフローチャート。

【図２５】この実施例における２枚重ね判定処理の詳細
を示したフローチャート。

【図２６】この実施例における入口３０秒確認処理の詳
細を示したフローチャート。

【符号の説明】 １０ 入口センサ １１ 紙幣挿入口 ２０ 光センサ ３０ 磁気センサ ４０ 紙幣通過センサ ５０ 紙幣搬送モータ ５２ 紙幣搬送ベルト ６０ パルス発生部 ７０ シャッタモータ ７１ シャッタ ８０ スタックモータ ９０ スタッカ １００ 制御部 １００ａ 異常返却紙幣検出部 １００ｂ 異常処理部 ３００ 紙幣 ４００ 紙幣搬送路 ５００ 紙幣処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−72289（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−117684（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−157990（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−129296（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−147546（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−47075（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 7/00 - 7/20 G07D 9/00 B65H 7/12

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣挿入口に挿入された紙幣を装置内に
   引き込む引込手段と、 前記引込手段で装置内に引き込んだ紙幣が真券であるか
   否かを識別する識別手段と、 前記識別手段で真券と識別された紙幣を一時保留する一
   時保留手段と、 前記一時保留手段により一時保留した紙幣を返金指令に
   より前記紙幣挿入口に返却する返却手段と、 前記一時保留手段により一時保留した紙幣を収金指令に
   よりスタック部にスタックするスタック手段と、 前記返却手段による紙幣の返却時に該返却紙幣が２枚重
   ねかを検出する第１の検出手段と、 前記返却手段による紙幣の返却時に該返却紙幣が間隔を
   開けた２枚の紙幣かを検出する第２の検出手段と、 前記第１の検出手段で前記返却紙幣が２枚重ねであると
   検出された場合若しくは前記第２の検出手段で前記返却
   紙幣が間隔を開けた２枚の紙幣であると検出された場合
   は、前記返却手段による紙幣の返却を中止して該紙幣を
   前記スタック部に取り込んで強制スタックする強制取込
   手段とを具備することを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 前記第１の検出手段は、 前記返却紙幣の光の透過率を検出する光センサを具備
   し、 前記光センサにより検出した前記返却紙幣の透過率が１
   枚の紙幣に対応する光の透過率より大きい場合は、該返
   却紙幣が２枚重ねであると検出することを特徴とする請
   求項１記載の紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 前記第２の検出手段は、 前記返却紙幣を検出する紙幣検出センサと、 前記紙幣検出センサによる返却紙幣検出出力を記憶する
   記憶手段とを具備し、 前記記憶手段に返却紙幣検出出力が記憶されている状態
   で前記紙幣検出センサにより新たな返却紙幣の通過を検
   出した場合は、該返却紙幣が間隔を開けた２枚の紙幣で
   あると検出することを特徴とする請求項１記載の紙幣処
   理装置。
4. 【請求項４】 紙幣挿入口に挿入された紙幣を装置内に
   引き込む引込手段と、 前記引込手段で装置内に引き込んだ紙幣が真券であるか
   否かを識別する識別手段と、 前記識別手段で真券と識別された紙幣を一時保留する一
   時保留手段と、 前記一時保留手段により一時保留した紙幣を返金指令に
   より前記紙幣挿入口に返却する返却手段と、 前記一時保留手段により一時保留した紙幣を収金指令に
   よりスタック部にスタックするスタック手段と、 前記返却手段による紙幣の返却時に該返却紙幣が２枚重
   ねかを検出する第１の検出手段と、 前記返却手段による紙幣の返却時に該返却紙幣が間隔を
   開けた２枚の紙幣かを検出する第２の検出手段と、 前記返却手段による紙幣の返却時に該返却紙幣が間隔を
   開けない２枚の紙幣かを検出する第３の検出手段と、 前記第１の検出手段で前記返却紙幣が２枚重ねであると
   検出された場合若しくは前記第２の検出手段で前記返却
   紙幣が間隔を開けた２枚の紙幣であると検出された場合
   は、前記返却手段による紙幣の返却動作を中止して該紙
   幣を前記スタック部に取り込んで強制スタックする強制
   取込手段と、 前記第３の検出手段で前記返却紙幣が間隔を開けない２
   枚の紙幣であると検出された場合は、前記返却手段によ
   る紙幣の返却動作を中止して異常を報知する異常報知手
   段とを具備することを特徴とする紙幣処理装置。
5. 【請求項５】 前記第１の検出手段は、 前記返却紙幣の光の透過率を検出する光センサを具備
   し、 前記光センサにより検出した前記返却紙幣の透過率が１
   枚の紙幣に対応する光の透過率より大きい場合は、該返
   却紙幣が２枚重ねであると検出することを特徴とする請
   求項４記載の紙幣処理装置。
6. 【請求項６】 前記第２の検出手段は、 前記返却紙幣を検出する紙幣検出センサと、 前記紙幣検出センサによる返却紙幣検出出力を記憶する
   記憶手段とを具備し、 前記記憶手段に返却紙幣検出出力が記憶されている状態
   で前記紙幣検出センサにより新たな返却紙幣の通過を検
   出した場合は、該返却紙幣が間隔を開けた２枚の紙幣で
   あると検出することを特徴とする請求項４記載の紙幣処
   理装置。
7. 【請求項７】 前記第３の検出手段は、 前記返却紙幣の通過を検出する紙幣通過検出センサと、 前記紙幣通過検出センサにより前記返却紙幣が検出され
   ている間の該紙幣の搬送パルスを計数する計数手段とを
   具備し、 前記計数手段の計数値が予め設定された所定値より大き
   い場合は、該返却紙幣が間隔を開けない２枚の紙幣であ
   ると検出することを特徴とする請求項４記載の紙幣処理
   装置。