JP2947461B2 - 自動機群管理装置 - Google Patents

自動機群管理装置

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JP2947461B2
JP2947461B2 JP6312583A JP31258394A JP2947461B2 JP 2947461 B2 JP2947461 B2 JP 2947461B2 JP 6312583 A JP6312583 A JP 6312583A JP 31258394 A JP31258394 A JP 31258394A JP 2947461 B2 JP2947461 B2 JP 2947461B2
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勲 宮家
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    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/24—Managing the stock of valuable papers
    • G07D11/245—Replenishment
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07D11/24—Managing the stock of valuable papers

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は銀行等の金融機関に設置
され、複数台の自動取引装置の群管理を行う自動機群管
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、銀行等の金融機関に設置される自
動取引装置（以後ＡＴＭと記す）は業務の省力化及び処
理時間の短縮等による顧客サービスの向上させるため
に、ＡＴＭ内の取引媒体、例えば紙幣が過不足した場合
に紙幣の補充回収を自動で行える自動機群管理装置を備
えている。本出願人がすでに出願した特願平５−２３５
５号もその一つであり、自動機群管理装置には、紙幣を
収納したカセットをカセット棚に保管して置き、ＡＴＭ
から紙幣が不足した情報を受け取ると、自走移動する媒
体補充回収機がＡＴＭからカセットを回収してカセット
棚に保管し、紙幣を一括して収納したカセットをカセッ
ト棚からＡＴＭまで搬送してカセットごとＡＴＭに補充
するものである。また、カセット自体は紙幣の有高を確
定する手段を有していないので、カセットに収納してあ
る紙幣の有高を確定する場合にはＡＴＭを使用してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動機群管理装
置にあっては、取引媒体を収納したカセットを保管して
置くカセット棚を必要とするので、装置が大型化して小
規模の営業店には設置できないという問題点があった。
また、カセットに収納してある取引媒体の有高を確定す
る場合にはＡＴＭを使用しているので、顧客取引の合間
に空いているＡＴＭを一時使用禁止状態にして、ＡＴＭ
からカセットをカセット棚に搬送し、取引媒体の有高を
確定したいカセットをカセット棚からＡＴＭまで搬送し
て行わねばならず、有高の確定に大幅に時間を要すると
ともにＡＴＭを一時使用禁止状態にするので顧客サービ
スにも影響するという問題点もあった。本発明は、小型
化して小規模の営業店に設置でき、ＡＴＭを使用せずに
カセットに収納してある取引媒体の有高を確定できる自
動機群管理装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の自動機群管理装置は、自走移動する媒体補充
回収機を自動取引装置に位置づけ、自動取引装置に対し
て取引媒体の補充回収を行う自動機群管理装置におい
て、上記媒体補充回収機と上記自動取引装置とを連結し
て取引媒体を双方向に一枚毎搬送する連結搬送手段を備
える。 上記媒体補充回収機には、取引媒体を集積する媒
体集積手段と、該媒体集積手段に集積された集積媒体を
一枚毎補充媒体として繰り出す媒体繰出手段と、回収媒
体を取り込んで上記媒体集積手段に移す回収媒体取込み
手段とを有する媒体収納庫と、取引媒体の認識処理を行
う媒体認識処理手段と、上記媒体繰出手段により繰り出
された取引媒体を上記媒体認識処理手段に搬送する繰出
媒体搬送手段と、認識処理済みの取引媒体を補充媒体と
して上記媒体認識処理手段から上記連結搬送手段に搬送
する補充媒体搬送手段と、回収媒体を上記連結搬送手段
から上記回収媒体取込み手段に搬送する回収媒体搬送手
段と、認識処理済みの取引媒体を上記媒体認識処理手段
から上記回収媒体取込み手段に搬送する有高確定媒体搬
送手段と、取引媒体を上記媒体収納庫から繰出し、上記
媒体認識処理手段で認識処理を施し、上記媒体収納庫に
搬送することにより、上記媒体収納庫の取引媒体の有高
を確定する有高確定手段とを設ける。 上記媒体収納庫に
は、上記媒体認識処理手段で補充できないと認識処理さ
れたリジェクト媒体を取り込むリジェクト媒体取込み手
段と、リジェクト媒体を媒体認識処理手段からリジェク
ト媒体取込み手段に搬送するリジェクト媒体搬送手段を
設ける。
【０００５】
【作用】上記のように構成された自動機群管理装置は自
動取引装置から取引媒体の過不足情報を入力すると、媒
体補充回収機を自動取引装置に位置づけ、連結手段によ
り媒体補充回収機と自動取引装置とを連結し、取引媒体
が「不足」の場合には媒体繰出手段、繰出媒体搬送手
段、媒体認識処理手段、補充媒体搬送手段、連結搬送手
段を介して媒体収納庫から自動取引装置に取引媒体を補
充媒体として補充し、自動取引装置内の取引媒体が
「過」の場合には連結搬送手段、回収媒体搬送手段、回
収媒体取込み手段を介して自動取引装置から媒体収納庫
に回収し、補充媒体として使用する。また、媒体収納庫
の取引媒体の有高を確定する場合には、有高確定手段が
媒体繰出手段、繰出媒体搬送手段、媒体認識処理手段、
有高確定媒体搬送手段、回収媒体取込み手段を介して媒
体収納庫から取引媒体を繰出し、認識処理を行い、再び
媒体収納庫に取り込んで媒体収納庫の取引媒体の有高を
確定する。従って本発明よれば、カセット群を保管する
カセット棚を不要とし、小規模の営業店に設置できると
ともに、媒体収納庫に収納してある取引媒体の有高を確
定する場合にはＡＴＭを使用せずに媒体補充回収機で確
定することができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付
す。 ［装置構成］図１は図２を側面から見た本発明の要部構
成を示す概略模式図、図２は実施例を示す外観斜視図で
あり、図３は図２の制御ブロック図である。小規模の営
業店に設置された複数台の自動取引装置１（以後ＡＴＭ
１と記す）の背部には、ＡＴＭ間を移動する媒体補充回
収機２と、ＡＴＭ１からの情報に基づいて媒体補充回収
機２を移動させるとともに媒体補充回収機２を制御する
集中制御部３とが設けてある。
【０００７】媒体補充回収機２には、図１、図２に示す
ように、駆動モータ等の駆動手段４が備えてあり、媒体
補充回収機２をレール６に沿って図１に示した車輪７で
移動する。また、集中制御部３には集中操作部８、表示
部９、プリンタ１０が設けてあり、集中操作部８を操作
して媒体補充回収機２を任意のＡＴＭ１に位置決めし、
ＡＴＭ１、媒体補充回収機２間での取引媒体（以後紙幣
と記す）の補充回収を行い、さらに補充回収の結果、あ
るいは媒体補充回収機２が収納している紙幣の有高を計
数させた結果を表示部９に表示し、プリンタ１０に出力
できる。
【０００８】ＡＴＭ１の内部には例えば特開平２−２７
８３９７号公報に示すように紙幣を入出金する紙幣入出
金装置１１が配置してあり、補充・回収ユニットを介し
て補充紙幣・回収紙幣を取り扱うことができる。本実施
例では補充・回収ユニットに相当するアダプタ１２をＡ
ＴＭ１の背部に配置してある。アダプタ１２は補充用搬
送路１３、回収用搬送路１４を有する。補充用搬送路１
３の端部は紙幣入出金装置１１の媒体補充搬送路１５に
接続してあり、回収用搬送路１４の端部は紙幣入出金装
置１１の媒体回収搬送路１６に接続してある。媒体補充
搬送路１５は補充紙幣を入出金ユニット１７を介して紙
幣種別、即ち、万円券、千円券毎に金庫１８、１９に収
納する。媒体回収搬送路１６は金庫１８、１９に紙幣を
収納しきれないとき、入出金ユニット１７を介して金庫
１８、１９から所定量の紙幣を回収紙幣として媒体回収
搬送路１６に搬送する。
【０００９】媒体補充回収機２の内部には紙幣を収納す
る複数の媒体収納庫２０（図１では上下に２個、１セッ
ト設けてある）、循環搬送路２１、媒体認識処理手段２
２、補充用分岐搬送路２３、回収用分岐搬送路２４、ブ
レード切替手段２５（図３参照）、ブレード２６ａ〜２
６ｆ、補充用連結ガイド部材２７、回収用連結ガイド部
材２８が設けてある。
【００１０】各媒体収納庫２０には媒体集積手段２９、
補充紙幣を繰り出す媒体繰出手段３０、ＡＴＭ１から回
収紙幣を媒体収納庫２０に取り込んで媒体集積手段２９
に移す回収媒体取込み手段３１、補充紙幣の中で補充不
可と媒体認識処理手段２２に認識されたリジェクト紙幣
を媒体収納庫２０に取り込むリジェクト媒体取込み手段
３２とが設けてある。媒体集積手段２９、回収媒体取込
み手段３１、リジェクト媒体取込み手段３２の詳細な構
造・動作については特公平６−７３１５０号公報に記載
されてある。その構造は後で図９を用いて具体的に説明
する。
【００１１】補充用搬送路１３、回収用搬送路１４、循
環搬送路２１、補充用分岐搬送路２３、回収用分岐搬送
路２４は、図４に示すように媒体ガイド部材４０、フィ
ードローラ４１及びベルト４２で構成された搬送路と、
図３に示した集中制御部３により制御されるパルスモー
タ等の駆動手段４３とで構成されてある。循環搬送路２
１には媒体収納庫２０の媒体繰出手段３０、回収媒体取
込み手段３１、リジェクト媒体取込み手段３２、補充用
分岐搬送路２３がブレード２６ａ〜２６ｆを介して接続
してある。又、循環搬送路２１に沿って補充紙幣の鑑別
・種別・枚数等の認識処理を行う媒体認識処理手段２２
が設けてある。媒体認識処理手段２２は図３に示した集
中制御部３により制御されており、認識処理結果を集中
制御部３に出力する。
【００１２】ブレード切替手段２５は図示せぬ電磁ソレ
ノイド等で構成され、補充時、回収時、図３に示すよう
に集中制御部３により制御されてブレード２６ａ〜２６
ｆを切り替える。補充用連結ガイド部材２７は、図４に
示すように、軸３３ａに軸支されたリンク機構３３と電
磁ソレノイド３４とを有する。リンク機構３３の一端部
は補充用連結ガイド部材２７に回動自在に軸支してあ
り、他端部は電磁ソレノイド３４のコアに軸支してあ
る。電磁ソレノイド３４は図３に示したドライブ回路３
５を介して集中制御部３により励磁・消磁される。補充
用連結ガイド部材２７は電磁ソレノイド３４が励磁され
ると、リンク機構３３がバイアス用スプリング３３ｂの
付勢力に抗して軸３３ａを中心に矢印Ａ方向に回動し、
媒体補充回収機２の補充用分岐搬送路２３をアダプタ１
２の補充用搬送路１３に連結する。電磁ソレノイド３４
が消磁されると、リンク機構３３がバイアス用スプリン
グ３３ｂの付勢力により矢印Ｂ方向に回動し、補充用搬
送路１３から補充用連結ガイド部材２７を引き離す。リ
ンク、電磁ソレノイドの代わりに歯車、モータを使用
し、歯車に噛み合うラックを補充用連結ガイド部材２７
に設けてもよい。回収用連結ガイド部材２８も補充用連
結ガイド部材２７と同様の構成部材で構成されている。
【００１３】本実施例では連結搬送手段が集中制御部
３、アダプタ１２、補充用連結ガイド部材２７、回収用
連結ガイド部材２８、電磁ソレノイド３４、ドライブ回
路３５で構成される。また、本実施例の繰出媒体搬送手
段は集中制御部３、循環搬送路２１の一部、ブレード切
替手段２５（図３参照）、ブレード２６ａで構成され、
補充媒体搬送手段が、集中制御部３、循環搬送路２１の
一部、補充用分岐搬送路２３、ブレード切替手段２５、
ブレード２６ｆで構成される。
【００１４】同様に、回収媒体搬送手段は集中制御部
３、循環搬送路２１の一部、回収用分岐搬送路２４、ブ
レード切替手段２５、ブレード２６ｂ、２６ｄ、２６ｅ
で構成される。更に、リジェクト媒体搬送手段は集中制
御部３、循環搬送路２１の一部、ブレード切替手段２
５、ブレード２６ａ〜２６ｅ、リジェクト媒体取込み手
段３２で構成され、有高確定媒体搬送手段は集中制御部
３、循環搬送路２１の一部、ブレード切替手段２５、ブ
レード２６ａ〜２６ｅで構成される。
【００１５】［装置の動作］次に動作について説明す
る。図５〜図８は本実施例の動作を示すフローチャート
である。自動機群管理装置は立ち上げ動作を終了し、運
用状態にある。ステップＳ１で集中制御部３はＡＴＭ１
から紙幣補充コマンドを受信したか否かをセンスしてお
り、受信したならばステップＳ２に進み、否ならばステ
ップＳ１４に進む。ＡＴＭ１の紙幣入出金装置１１は金
庫１８、１９のニアエンドセンサで紙幣ニアエンド、即
ち、金庫１８又は金庫１９の紙幣が間もなく底をつく状
態か否かをセンスしており、センサが紙幣ニアエンドを
検出すると、ＡＴＭ１は集中制御部３に紙幣補充コマン
ドと補充紙幣の種別とを送信する。
【００１６】ステップＳ２で集中制御部３は紙幣補充コ
マンドを受信すると、ＡＴＭ１に紙幣補充動作開始コマ
ンドを送信する。ステップＳ３で集中制御部３は媒体補
充回収機２の媒体収納庫２０から紙幣エンド信号が出て
いるか否かを確認し、紙幣エンド信号が出ていれば紙幣
補充動作を終了し、否ならばステップＳ４に進む。
【００１７】ステップＳ４で集中制御部３は媒体補充回
収機２を移動し、紙幣補充コマンドを出力したＡＴＭ１
の背後に位置づける。ステップＳ５で集中制御部３は電
磁ソレノイド３４を励磁して補充用連結ガイド部材２７
をアダプタ１２の補充用搬送路１３に接続してＡＴＭ１
と媒体補充回収機２とを連結する。
【００１８】ステップＳ６で集中制御部３はブレード切
替手段２５を介してブレード２６ａ〜２６ｆを切り替え
る。ステップＳ７で集中制御部３はＡＴＭ１が補充開始
信号を出力しているか否かをセンスする。ステップＳ２
で紙幣補充動作開始コマンドを入力したＡＴＭ１は紙幣
入出金装置に補充動作開始コマンドを出力する。紙幣入
出金装置１１は内部モードを補充モードに切替えて補充
動作を開始する。紙幣入出金装置１１が補充動作を開始
したところで集中制御部３に補充開始信号を出力する。
【００１９】ステップＳ８で集中制御部３は循環搬送路
２１のフィードローラを駆動するとともに、媒体収納庫
２０内の補充紙幣を繰り出す媒体繰出手段３０を介して
補充紙幣を循環搬送路２１に繰り出す。ステップＳ９で
集中制御部３は媒体認識処理手段２２を介し、繰り出さ
れた補充紙幣に真偽鑑別・種別の認識処理を施して補充
紙幣として使用できるか否かを判定させ、使用できるな
らばステップＳ１０に進み、否ならばステップＳ１３に
進む。
【００２０】ステップＳ１０で集中制御部３は紙幣をＡ
ＴＭ１に搬送する。ステップＳ１１で集中制御部３はＡ
ＴＭ１から補充動作完了レスポンスをセンスしており、
補充動作完了レスポンスを受信するとステップＳ１２に
進み、否ならばステップＳ８に戻る。ＡＴＭ１は入出金
ユニット１７を介して補充紙幣の種別、即ち、万円券、
又は千円券をそれぞれ金庫１８、又は１９に収納する。
紙幣入出金装置１１は媒体認識処理手段２２の出力に基
づいて演算を行い、金庫１８、又は１９に必要枚数の補
充が完了したか否かを検知する。補充が完了すると、Ａ
ＴＭ１は補充枚数を付加したデータと補充動作完了レス
ポンスとを集中制御部３に送信する。
【００２１】ステップＳ１２で集中制御部３は電磁ソレ
ノイド３４を消磁し、アダプタ１２の補充用搬送路１３
から補充用連結ガイド部材２７を引き離してＡＴＭ１と
媒体補充回収機２との連結を解除し、補充動作を終了す
る。ステップＳ１３で集中制御部３はブレード切替手段
２５を介してブレード２８ａ〜２８ｆを切り替え、その
紙幣をリジェクト紙幣として媒体収納庫２０のリジェク
ト媒体取込み手段３２に取り込ませ、ステップＳ８に戻
る。
【００２２】ステップＳ１４で集中制御部３はＡＴＭ１
から紙幣回収コマンドを受信したか否かをセンスしてお
り、受信したならばステップＳ１５に進み、否ならばス
テップＳ２３進む。ＡＴＭ１の紙幣入出金装置１１は金
庫１８、１９のフルセンサで紙幣フル、即ち、金庫１８
又は金庫１９の紙幣が満杯か否かをセンスしており、フ
ルセンサが紙幣フルを検出すると、ＡＴＭ１は集中制御
部３に紙幣回収コマンドを送信する。ステップＳ１５で
集中制御部３は紙幣回収コマンドを受信すると、ＡＴＭ
１に紙幣回収動作開始コマンドを送信する。
【００２３】ステップＳ１６で集中制御部３は媒体補充
回収機２の媒体収納庫２０から紙幣フル信号が出ている
か否かを確認し、紙幣フル信号が出ていれば回収紙幣を
収納できる媒体収納庫２０が無いとして紙幣回収動作を
終了し、否ならばステップＳ１７に進む。ステップＳ１
７で集中制御部３は媒体補充回収機２を移動し、紙幣回
収コマンドを出力したＡＴＭ１の背後に位置づける。
【００２４】ステップＳ１８で集中制御部３は電磁ソレ
ノイド３４を励磁して回収用連結ガイド部材２８をアダ
プタ１２の回収用搬送路１４に接続してＡＴＭ１と媒体
補充回収機２とを連結する。ステップＳ１９で集中制御
部３は媒体補充回収機２のブレード切替手段２５を介し
てブレード２６ａ〜２６ｆを切り替えるとともに循環搬
送路２１、回収媒体取込み手段３１を駆動する。
【００２５】ステップＳ２０で集中制御部３はＡＴＭ１
に回収動作開始コマンドを出力する。ＡＴＭ１は回収動
作開始コマンドを入力すると、紙幣入出金装置１１に回
収動作開始コマンドを出力する。紙幣入出金装置１１は
内部モードを回収モードに切替えて回収動作を開始す
る。回収紙幣は紙幣入出金装置１１内の鑑別部４４で鑑
別・種別・枚数等の認識処理を施されて媒体補充回収機
２の媒体収納庫２０に取り込まれる。ステップＳ２１で
集中制御部３はＡＴＭ１から回収動作完了レスポンスを
センスしており、回収動作完了レスポンスを受信すると
ステップＳ２２に進む。ＡＴＭ１は予め設定した所定量
の回収紙幣を送出したところで枚数を付加したデータと
回収動作完了レスポンスとを集中制御部３に送信する。
【００２６】ステップＳ２２で集中制御部３は電磁ソレ
ノイド３４を消磁し、アダプタ１２の回収用搬送路１４
から回収用連結ガイド部材２８を引き離してＡＴＭ１と
媒体補充回収機２との連結を解除し、補充動作を終了す
る。尚、操作員により集中操作部から紙幣補充コマン
ド、紙幣回収コマンドを入力された場合も同様の動作を
行う。ステップＳ２３で集中制御部３は集中操作部８か
ら精査コマンド、即ち、媒体収納庫に収納してある紙幣
の有高を確定するコマンドを受信したか否かをセンスし
ており、受信したならばステップＳ２４に進み、否なら
ばステップＳ１に戻る。
【００２７】ステップＳ２４で集中制御部３はブレード
切替手段２５を介してブレード２６ａ〜２６ｆを切り替
える。ステップＳ２５で集中制御部３は媒体収納庫２０
に精査する紙幣があるか否かを媒体収納庫２０のセンサ
でセンスする。紙幣があればステップＳ２６に進み、否
ならば精査動作を終了する。
【００２８】ステップＳ２６で集中制御部３は循環搬送
路２１、媒体繰出手段３０を駆動し、媒体収納庫２０に
収納してある紙幣を繰り出す。ステップＳ２７で集中制
御部３は媒体認識処理手段２２を介して紙幣の鑑別・種
別・枚数等の認識処理を行う。このとき補充紙幣として
使用できるか否かを判定し、使用できるならばステップ
Ｓ２８に進み、否ならばステップＳ２９に進む。
【００２９】ステップＳ２８で集中制御部３は回収媒体
取込み手段３１を介して認識処理済紙幣を未認識処理紙
幣とは分離して媒体収納庫２０に収納し、ステップＳ２
５に戻る。ステップＳ２９で集中制御部３はブレード切
替手段２５によりブレード２６ａ〜２６ｆを切り替え、
リジェクト媒体取込み手段３２を介して認識処理済紙幣
を未認識処理紙幣とは分離して媒体収納庫２０に収納
し、ステップＳ２５に戻る。
【００３０】本実施例では連結手段を補充用と回収用と
に分けたが一つにして紙幣を双方向に一枚毎に搬送する
搬送機構に対してブレード切替手段によりブレードを切
り替えるようにしてもよい。また、連結ガイド部材を媒
体補充回収機に設けたがＡＴＭに設けてもよい。また、
集中制御部を媒体補充回収機内に設けてもよい。また、
本実施例では媒体補充回収機に媒体収納庫を上下、即ち
媒体補充回収機の自走移動方向に対して垂直な方向に２
個設け、媒体認識処理手段で媒体の真偽鑑別・種別・枚
数等の認識処理を行い、ＡＴＭとの間で取引媒体の補充
回収を行うようにしたが、さらに左右、即ち自走移動方
向に並行してもう１セット設けて一方でジャム等で補充
回収動作ができないとき、他方で補充回収動作を行うよ
うにしてもよい。
【００３１】［媒体収納庫の構造］図９に、媒体収納庫
の具体例断面図を示す。図の（ａ）は媒体供給動作時に
おける媒体収納庫の縦断面図で、（ｂ）は媒体回収時に
おける媒体収納庫の縦断面図を表す。図に示すように、
媒体収納庫２０には、媒体集積手段２９と、回収媒体取
込み手段３１と、リジェクト媒体取込み手段３２が設け
られる。媒体集積手段２９の入口には、いくつかのロー
ラを組み合わせた媒体繰出手段３０が設けられ、中央に
は取引媒体を集積するステージ５１が設けられる。ま
た、このステージ５１上に取引媒体が積み上げられたと
き、その量を検知するためにエンド検知機５３、ニアエ
ンド検知機５４及びフル検知機５５が設けられている。
このように、ステージ５１は媒体収納庫２０の内部で上
下に移動し、集積される取引媒体が多いほどステージ５
１の位置が下に下がるように構成されている。上記検知
機５３，５４，５５は、それぞれこのステージ５１が存
在すると光を遮断され、これを電気信号に変換するセン
サから構成される。
【００３２】回収媒体取込み手段３１には、いくつかの
ローラから構成された回収媒体集積部６１が設けられ
る。そして、回収媒体は、図に示す断面が「く」の字状
の左右一対構成のクランプ５２の上に集積され、所定の
タイミングでステージ５１上に移し変えられる。リジェ
クト媒体取込み手段３２には、いくつかのローラから構
成されたリジェクト媒体集積部６２が設けられる。先に
説明した認識不可能な取引媒体がこのリジェクト媒体集
積部６２を経てプレート５８の上に集積される。プレー
ト５８の上方にはリジェクト媒体がいっぱいになったこ
とを検知するフル検知機５６が設けられている。また、
更にその上方には回収媒体をクランプ５２とともに支持
する仕切り板５７が設けられている。この媒体収納庫２
０から媒体を繰り出す場合には、媒体繰出手段３０を動
作させ、ステージ５１上に積み上げられた媒体を１枚ず
つ分離して外部に送り出す。
【００３３】一方、媒体を回収する場合は、（ｂ）に示
すような動作を行う。まず、クランプ５２はこの図に示
すように、状態Ａから状態Ｂの位置にセットされ、媒体
が積み上げられると上昇して状態Ｃの位置に移動する。
その後、取引媒体をステージ５１の上に乗せると、状態
Ｄとなり、再び降下して状態Ａの位置に戻る。
【００３４】一方、ステージ５１はクランプ５２の上に
媒体が集積されると、図の状態Ｅから状態Ｆ、状態Ｇま
で移動する。そして、クランプが状態Ｂから状態Ｃの位
置に上昇した後、クランプ５２の下に状態Ｈに示すよう
に配置される。ここで、クランプＣを開放し、状態Ｄの
ようにして、クランプ５２に乗せられていた取引媒体が
ステージ５１の上に乗せられる。その後、状態Ｈのステ
ージ５１は上昇し状態Ｉの位置まで移動する。この移動
量は、上に積み上げられた媒体量に従う。
【００３５】以上のようにして取引媒体は媒体繰出手段
３０から繰り出され、あるいは回収媒体集積部６１によ
って取り込まれる。そして、認識処理済みの紙幣は媒体
集積手段２９あるいは回収媒体取込み手段３１に収納さ
れ、認識のできない紙幣はこれらと分離してリジェクト
媒体取込み手段３２に取り込まれる。こうして、認識済
みの取引媒体と認識されていない取引媒体とを分離して
計数し、媒体収納庫２０に一括収納することができる。
【００３６】［連結搬送手段の位置決めと連結検出］図
１０は、連結搬送手段の具体例側面図である。上記のよ
うな連結搬送手段は、具体的にはこの図に示すような断
面構造とされる。図において、各一対のローラ７１，７
４、７２，７５及び７３，７６は、それぞれ１本のベル
ト８１，８２，８３を掛け渡して、図の各ローラに付し
た矢印に示すような方向に回転駆動される。これによっ
て、ベルト８１と８２に挟まれた搬送路を矢印Ａ１の方
向に取引媒体が搬送される。また、ベルト８２と８３に
挟まれた搬送路を取引媒体が矢印Ａ２の方向に搬送され
る。
【００３７】また、ベルト８１と８２に挟まれた搬送路
を通り搬送されてきた取引媒体が図の一対構成のガイド
板８４の間を通過し、矢印Ａ６の方向に進んで自動取引
装置に補充される。一方、自動取引装置から回収された
取引媒体は矢印Ａ７の方向に搬送され、一対構成のガイ
ド板８５の間を通過し、ベルト８２と８３に挟まれた搬
送路を通って矢印Ａ２方向に回収される。なお、ガイド
板８４，８５の部分で取引媒体に搬送力を与えるように
３個のローラ７７，７８，７９が、それぞれローラに付
した矢印に示す方向に回転駆動されている。
【００３８】なお、このような連結搬送手段は、全体と
して軸Ｊ１を中心に矢印Ａ３あるいはＡ４方向に自由に
揺動する。更に、ガイド板８４，８５を設けた連結部の
先端部分は、軸Ｊ２を中心として矢印Ａ５方向に自由に
揺動する。ガイド板８４，８５をこのように前後及び上
下方向に自由に揺動させることによって、後で説明する
連結搬送手段の連結部を正確に位置決めして連結でき
る。この目的のために図示しないフレームには図に示す
ように位置決めローラ９１がアーム９２を介して支持さ
れている。一方、自動取引装置側にはこの位置決めロー
ラ９１を受け入れる位置決めガイド９３が取り付けられ
ている。
【００３９】図１１には、連結搬送手段の主要部斜視図
を示す。上記位置決めローラ９１や位置決めガイド９３
等の構成をより明らかにするため、この図ではガイド板
８４等を含めた連結部先端部分の斜視図を示した。ガイ
ド板８４に設けられたスリット８４Ｂには媒体を搬送す
る搬送力を与えるためのローラ７７の一部が下方に突き
出している。ガイド板８４の両側にはフレーム９７が設
けられる。この図では、そのフレーム９７にアーム９２
を介して位置決めローラ９１が支持されている。この位
置決めローラ９１はアーム９２の先端で自由に回転する
ように支持されている。位置決めガイド９３に円滑に受
け入れられるようにするためである。また、アーム９２
はフレーム９７に強く動かないように固定されている。
【００４０】一方、自動取引装置側には連結搬送手段の
ガイド板８４先端部分を受け入れるガイド板８４Ａが設
けられている。更に、この位置決めローラ９１と反対側
にあるフレーム９７の先端には図の円内に拡大図を示し
たようなリミットスイッチ９４が固定されている。そし
て、そのピン９５は図の矢印Ａ８方向に揺動することに
よってリミットスイッチ９４をオンさせるように構成さ
れている。また、丁度このリミットスイッチ９４を取り
付けた部分に対向するように自動取引装置側に連結検出
面９６が設けられている。この連結検出面９６に向かっ
て連結搬送手段が移動し、丁度連結が完了する適切な連
結状態になった場合には、リミットスイッチ９４が連結
検出面９６に対し、丁度ピン９５が押されるような位置
付けをされる。これによって、リミットスイッチ９４の
出力を監視して、連結搬送手段が正確に連結されたかど
うかを検出することが可能になる。このために、リミッ
トスイッチ９４はフレーム９７上で、連結検出面９６を
考慮した所定の位置に連結検出面９６と所定の距離が保
たれるように位置付けられる。
【００４１】位置決めローラ９１は、連結搬送手段の連
結動作が開始されると、まず位置決めガイド９３の開口
部９３Ａに受け入れられる。このとき、位置決めローラ
９１の位置が多少上下にずれていたとしても、位置決め
ガイド９３に円滑に受け入れられるように、位置決めガ
イド９３の開口部９３Ａは位置決めローラ先端部を十分
余裕を持って受け入れる広さに選定されている。一方、
位置決めローラ９１を位置決めガイド９３に挿入してい
き、連結を完了して合体した場合には、丁度位置決めロ
ーラ９１を正確に位置決め保持するように、位置決めガ
イド９３の取り付け位置が定められる。従って、位置決
めガイド９３の最奥部９３Ｂは位置決めローラ９１の先
端部を正確に位置決めする広さあるいは間隔に選定され
る。
【００４２】図１２と図１３には、連結検出と位置決め
手段の動作説明図を示す。図１２は、連結前の状態を示
し、図１３は連結後の状態を示す。即ち、図１０に示す
ような状態で、矢印Ａ４に示した向きに装置全体を回転
させ、ガイド板８４を矢印Ａ６方向に進出させると、位
置決めローラ９１が位置決めガイド９３に受け入れられ
る。そして、更にガイド板８４を矢印Ａ６方向に進める
と、位置決めガイド９３によってガイド板８４の上下方
向の位置が正確に位置決めされ、相手方のガイド板８４
Ａと連結される。図１０に示したように、連結搬送手段
が上下に自由に揺動するため、位置決めローラ９１の先
導に追従して正確な位置決めが達成される。
【００４３】図１４には、連結駆動手段側面図を示す。
上記のように、連結搬送手段を連結させたり、連結を解
除する動作をこの図に示すような機構により行う。図の
ように、連結搬送手段のフレーム９７から先に説明した
ガイド板８４や８５の先端が突出している。このフレー
ム９７の側面に長孔９７Ａが設けられている。アーム１
０１のピン１０１Ａは長孔９７Ａ内を自由にスライドで
きるように配置されている。アーム１０１は、ギヤ１０
３に一体に固定され、ギヤ１０３の矢印Ａ１６方向の回
転により矢印Ａ１１方向に揺動するよう構成されてい
る。このような揺動により、フレーム９７は矢印Ａ１７
方向に進み、先に説明した連結動作が行われる。
【００４４】なお、ギヤ１０３はモータ１０２に対し
て、ギヤ１０４及びギヤ１０５を介して連結されてい
る。即ち、これらのギヤ１０３，１０４，１０５により
モータ１０２の駆動力が伝達されアーム１０１が揺動す
る。例えば、モータ１０２が矢印Ａ１３方向に回転する
と、ギヤ１０５が矢印Ａ１４方向に回転し、ギヤ１０４
が矢印Ａ１５方向に回転する。これにより、ギヤ１０３
が矢印Ａ１６方向に回転する構成となっている。一方、
フレーム９７を矢印Ａ１７と反対方向に移動させて連結
解除動作を行う場合には、モータ１０２は矢印Ａ１３と
反対方向に回転する。以上の機構により、上下方向や遠
近方向のある程度ずれについて調整可能であるため、媒
体補充回収機と自動取引装置の設置の際に厳格な位置合
わせを施さなくとも、安全確実な媒体搬送が可能とな
る。
【００４５】これらの機構は媒体補充回収機あるいは自
動取引装置に何らかの障害が発生した場合には、連結を
解除しなければならない。しかしながら、例えば媒体補
充回収機側に重大な障害が発生したような場合、上記ア
ーム１０１を揺動させるモータ１０２を円滑に駆動する
ことが難しいケースもある。このような場合に、連結搬
送手段を容易に切り離すことができるよう、この図１４
に示すような機構が設けられる。
【００４６】即ち、図に示すモータ１０２からギヤ１０
３に駆動力を伝達する２個のギヤ１０５，１０４は、い
ずれも軸受け板１０７上に支持されている。そして、こ
の軸受け板１０７はもどしスプリング１０９によって矢
印Ａ１９方向に引張力を加えられている。装置が正常に
動作し、モータ１０２の駆動力がギヤ１０３に伝達され
る状態では、ソレノイド１０８が軸受け板１０７を矢印
Ａ１９と反対方向に引き付けている。一方、装置に何ら
かの異常が発生すると、ソレノイド１０８が軸受け板１
０７を引く力を開放する。これによって、もどしスプリ
ング１０９が矢印Ａ１９方向にギヤ１０４，１０５を引
き戻し、ギヤ１０４とギヤ１０３とが離れる。こうし
て、ギヤ１０３はフリーの状態になる。一方、フレーム
９７にはもどしスプリング１１０が連結され、矢印Ａ１
２方向に引張力を加えている。従って、ギヤ１０３がフ
リーになると、フレーム９７はこのもどしスプリング１
１０によって、矢印Ａ１２方向に引き戻され、連結が解
除される。
【００４７】［連結部の閉鎖と開放］図１５には、スラ
イドアームとシャッタの説明図を示す。先に説明したよ
うに、何らかの障害が発生し、媒体補充回収機と自動取
引装置とを切り離す場合には、上記のように連結搬送手
段の連結を解除する。このとき、連結部から取引媒体が
脱落するようでは取引媒体の厳密な管理に支障を及ぼ
す。また、通常の運用中で連結していない場合でも、例
えば搬送路のリジェクト媒体除去のために搬送路のロー
ラを手回ししたときに連結部からの取引媒体が脱落する
おそれがある。この実施例は、そのような取引媒体の脱
落を防止するための機構である。
【００４８】図１５の（ａ）はスライドアームとシャッ
タの閉鎖状態における側面図、（ｂ）は開放状態におけ
る側面図、（ｃ）は主要部斜視図である。図に示すよう
に、上下のガイド板８４には、それぞれ図に示すような
貫通孔１１１が設けられている。そして、この貫通孔１
１１には（ａ）に示すシャッタ１１２の先端部１１２Ｂ
が挿入される構成となっている。シャッタ１１２は、図
に示すように、軸１１２Ａを中心に矢印Ａ２７方向に揺
動するよう支持されている。
【００４９】また、このシャッタ１１２の下方にはスラ
イドアーム１１３が長孔１１７に通したピン１１６によ
って支持されている。このスライドアーム１１３は長孔
１１７の作用によって矢印Ａ２５方向に自由にスライド
し、後で説明するように連結搬送手段の連結部の隙間に
先端１１３Ａを突出させ、隙間長に応じて突出長を変化
させる構成となっている。スライドアーム１１３の基部
にはリンク１１５を介してシャッタ１１２が連結されて
いる。また、シャッタ１１２はスプリング１１４の作用
により常に矢印Ａ２６方向に力を受け、矢印Ａ２７方向
に揺動するように構成されている。
【００５０】従って、何も外部から力を与えない状態で
は、（ａ）に示すように、スライドアーム１１３が図の
矢印Ａ２５方向にいっぱいに突出し、シャッタ１１２は
その先端部１１２Ｂをガイド板８４の貫通孔１１１に挿
入し、ガイド板８４の間を走行する取引媒体１００の移
動を阻止する。従って、このような機構を連結部近傍に
設けることによって、取引媒体１００はこの状態で外部
へ脱落しない閉鎖状態とされる。
【００５１】次に、（ｂ）は取引媒体が搬送できる開放
状態を示す。即ち、スライドアーム１１３が矢印Ａ２８
方向に押されると、これに従ってスライドし、リンク１
１５を介してシャッタ１１２を矢印Ａ２９方向に揺動さ
せる。これによって、シャッタ１１２の先端部１１２Ｂ
がガイド板８４から抜き去られ、自由に取引媒体が搬送
できる状態となる。
【００５２】図１６には、このようなスライドアームと
シャッタを媒体補充回収機側と自動取引装置側のガイド
板８４，８５Ａに取り付けた例を示す。このように、取
引媒体が送り出される側のガイド板に上記のようなシャ
ッタを設けるのが効果的であるが、他のガイド板にも設
けて差し支えない。ここで、丁度図１３に示すような正
常な連結が達成されていると、図１５（ｂ）に示すよう
に、スライドアーム１１３が押されてスライドし、シャ
ッタ１１２を開放状態にする。
【００５３】一方、何らかの原因で、媒体補充回収機と
自動取引装置の間隔が離れた場合には、スライドアーム
１１３の先端が突出し、シャッタ１１２を揺動させてシ
ャッタ１１２を閉鎖状態にする。従って、媒体補充回収
機を自動取引装置から切り離して障害除去処理等を行う
場合には自動的に媒体排出のためのガイド板が閉鎖さ
れ、取引媒体の脱落が防止できる。なお、図１０から図
１６に示したような連結部の各構成部分は、媒体補充回
収機と自動取引装置のいずれの側に取り付けるようにし
てもよいことはいうまでもない。
【００５４】以上のような連結搬送手段の構成により、
例えば連結搬送手段の連結動作時には位置決めローラ９
１が連結部を位置決めし、正確に連結を達成する。ま
た、連結検出面９６をリミットスイッチ９４が検出し、
連結距離等が適正かどうかの判定も行う。更に、例えば
何らかの原因で媒体補充回収機と自動取引装置との間隔
が広がったような場合に、上記リミットスイッチ９４が
その状態を検出し、図１４に示したソレノイド１０８を
駆動する。これによって、アーム１０１がフレーム９７
を移動させ、自動的に搬送路の連結を解除する。
【００５５】もちろん、その他の障害を検出した場合も
同様にソレノイド１０８を動作させ、搬送路の切離しを
行うことができる。更に、連結搬送手段の連結部が解除
された場合に、図１５に示すスライドアームとシャッタ
がこれを検出し、搬送路を閉鎖状態にして取引媒体の脱
落を防止する。以上のように、上記の実施例の各機構
は、それぞれ相互に協力し作用し合って媒体補充回収機
の媒体補充動作を補佐し、あるいはその円滑な保守管理
を可能にする。
【００５６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。自動取引装
置から取引媒体の過不足情報を入力すると、媒体補充回
収機を自動取引装置に位置づけ、連結手段により媒体補
充回収機と自動取引装置とを連結し、取引媒体が「不
足」の場合には媒体収納庫から自動取引装置に取引媒体
を補充し、自動取引装置内の取引媒体が「過」の場合に
は自動取引装置から媒体収納庫に回収し、補充媒体とし
て使用するようにしたので、自動機群管理装置を小型化
して小規模の営業店に設置できるとともに取引媒体の補
充回収処理時間の短縮等により顧客サービスを向上させ
る。
【００５７】また、リジェクト媒体を取り込むリジェク
ト媒体取込み手段を媒体収納庫に設けたことにより、回
収した取引媒体を補充媒体として使用する場合、破損し
た媒体や汚れた媒体を顧客に使用させることを防止す
る。また、媒体補充回収機の媒体収納庫内にある取引媒
体の有高を確定する際には媒体認識処理手段により鑑別
・種別・枚数等の認識処理を行って取引媒体の有高を確
定することができるので媒体収納庫の取引媒体の有高を
確定するのに時間を要せず、業務の省力化を向上させ
る。なお、連結搬送手段にリミットスイッチや位置決め
ローラ、もどしスプリング、シャッタ等の機構を設ける
ことにより、安全に効率的に装置の保守管理が可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部構成を示す概略模式図である。
【図２】実施例を示す外観斜視図である。
【図３】図２の制御ブロック図である。
【図４】実施例の連結手段を示す概略断面図である。
【図５】実施例の動作を示すフローチャート（１）であ
る。
【図６】実施例の動作を示すフローチャート（２）であ
る。
【図７】実施例の動作を示すフローチャート（３）であ
る。
【図８】実施例の動作を示すフローチャート（４）であ
る。
【図９】媒体収納庫の具体例断面図である。
【図１０】連結搬送手段の具体例側面図である。
【図１１】連結搬送手段の主要部斜視図である。
【図１２】連結検出と位置決め手段動作説明図（その
１）である。
【図１３】連結検出と位置決め手段動作説明図（その
２）である。
【図１４】連結駆動手段の側面図である。
【図１５】スライドアームとシャッタの説明図である。
【図１６】シャッタの取付け位置説明図である。
【符号の説明】
１ 自動取引装置 ２ 媒体補充回収機 ２０ 媒体収納庫 ２２ 媒体認識処理手段
フロントページの続き (72)発明者 中野 敏広 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−137081（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−274492（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07D 9/00 G07D 13/00 G07F 19/00

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自走移動する媒体補充回収機を自動取引
    装置に位置づけ、自動取引装置に対して取引媒体の補充
    回収を行う自動機群管理装置において、 上記媒体補充回収機と上記自動取引装置とを連結して取
    引媒体を双方向に一枚毎搬送する連結搬送手段を備え、 上記媒体補充回収機には、 取引媒体を集積する媒体集積手段と、該媒体集積手段に
    集積された集積媒体を一枚毎補充媒体として繰り出す媒
    体繰出手段と、回収媒体を取り込んで上記媒体集積手段
    に移す回収媒体取込み手段とを有する媒体収納庫と、 取引媒体の認識処理を行う媒体認識処理手段と、 上記媒体繰出手段により繰り出された取引媒体を上記媒
    体認識処理手段に搬送する繰出媒体搬送手段と、 認識処理済みの取引媒体を補充媒体として上記媒体認識
    処理手段から上記連結搬送手段に搬送する補充媒体搬送
    手段と、 回収媒体を上記連結搬送手段から上記回収媒体取込み手
    段に搬送する回収媒体搬送手段と、 認識処理済みの取引媒体を上記媒体認識処理手段から上
    記回収媒体取込み手段に搬送する有高確定媒体搬送手段
    と、 取引媒体を上記媒体収納庫から繰出し、上記媒体認識処
    理手段で認識処理を施し、上記媒体収納庫に搬送するこ
    とにより、上記媒体収納庫の取引媒体の有高を確定する
    有高確定手段とを設け上記媒体収納庫には、 上記媒体認識処理手段で補充できないと認識処理された
    リジェクト媒体を取り込むリジェクト媒体取込み手段
    と、リジェクト媒体を媒体認識処理手段からリジェクト
    媒体取込み手段に搬送するリジェクト媒体搬送手段を設
    けたことを特徴とする自動機群管理装置。
  2. 【請求項２】 上記媒体収納庫は媒体補充回収機の自走
    移動方向に対して垂直な方向に２個配置した ことを特徴
    とする請求項１記載の自動機群管理装置。
  3. 【請求項３】 上記自走移動方向に対して垂直な方向に
    ２個配置した媒体収納庫を自走移動方向に２列配置した
    ことを特徴とする請求項２記載 の自動機群管理装置。
  4. 【請求項４】 上記連結搬送手段は上記自動取引装置の
    背部に配置したアダプタと上記媒体補充回収機に搭載さ
    れて上記補充媒体搬送手段に連結するとともに該アダプ
    タに連結する連結ガイド部材とを有することを特徴とす
    る請求項１記載の自動機群管理装置。
  5. 【請求項５】 自走移動する媒体補充回収機を自動取引
    装置に位置づけ、自動取引装置に対して取引媒体の補充
    回収を行う自動機群管理装置において、 媒体補充回収機と自動取引装置とを連結して取引媒体を
    双方向に搬送する連結搬送手段を備え、 この連結搬送手段の、自由に揺動する連結部先端には、 上記媒体補充回収機と自動取引装置が連結を完了したと
    き合体する、位置決めローラと位置決めガイドとが設け
    られ、 上記位置決めローラは、上記媒体補充回収機と自動取引
    装置のいずれか一方の側に設けられ、 上記位置決めガイドは、他方の側に設けられて、その開
    口部は上記位置決めローラ先端部を十分余裕を持って受
    け入れる広さに選定され、最奥部は、上記位置決めロー
    ラを正確に位置決め保持する広さに選定されていること
    を特徴とする自動機群管理装置。
  6. 【請求項６】 自走移動する媒体補充回収機を自動取引
    装置に位置づけ、自動取引装置に対して取引媒体の補充
    回収を行う自動機群管理装置において、 媒体補充回収機と自動取引装置とを連結して取引媒体を
    双方向に搬送する連結搬送手段を備え、 この連結搬送手段を連結させてから連結を解除するま
    で、当該連結搬送手段の連結部を所定位置に支持するア
    ームと、 連結動作中及び連結解除動作中に、ギヤを介して駆動力
    を伝達し、上記アームを連結解除位置と連結位置との間
    で往復動させるアーム駆動部と、 障害発生時、上記ギヤを切り離す切り離し機構と、 ギヤの切り離しによりフリーになった上記アームを上記
    連結位置から連結解除位置まで引き戻すもどしスプリン
    グ機構とを備えたことを特徴とする自動機群管理装置。
  7. 【請求項７】 自走移動する媒体補充回収機を自動取引
    装置に位置づけ、自動取引装置に対して取引媒体の補充
    回収を行う自動機群管理装置において、 媒体補充回収機と自動取引装置とを連結して取引媒体を
    双方向に搬送する連結搬送手段を備え、 この連結搬送手段には、 その搬送路上で、搬送路を開放した開放状態と、上記取
    引媒体の搬送を遮断する閉鎖状態のいずれかの状態をと
    るシャッタと、 上記連結搬送手段の連結部の隙間に突出して、連結部の
    隙間長に応じて上記突出長を変化させる隙間検出用のス
    ライドアームと、 上記スライドアームとシャッタとを連結し、上記連結部
    の隙間長が狭いときは上記シャッタを開放状態にし、所
    定値以上広がったときは上記シャッタを閉鎖状態にする
    リンクを備えたことを特徴とする自動機群管理装置。
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