JP2003203263A - 紙幣カセット及び自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類を収納するカセットを係員が操作する
際、装置前面側、後面側のいずれからも着脱操作が容易
な紙幣カセットであり、また、各種の紙幣カセットを汎
用的に扱える自動取引装置又は紙幣入出金機を提供する
こと。 【解決手段】 紙葉類を収納する収納部を有する紙葉類
収納カセットにおいて、カセットの側面部に自動取引装
置本体側のガイドに沿って移動可能な溝部を形成し、こ
の溝部に駆動力を受取るための連結ギヤを配置する。こ
れにより、カセットを前面側、後面側のいずれからでも
着脱可能にすることができ、カセット内部の紙幣を立位
の状態で水平方向に積層するとともに、該紙幣カセット
を水平方向の前後２方向に着脱可能に構成し、更に、外
部との紙幣の出入口を設け、入金庫と、出金庫と、リサ
イクル庫を、共通の外箱構造で、内部の前記集積機構、
分離機構、集積分離機構をそれぞれ実装して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣や小切手等の
紙葉類を取り扱う紙葉類収納、紙幣入出金機等に実装す
る紙幣カセットおよび該カセットを用いた自動取引装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば金融機関などで使用される
現金自動取引装置に実装される紙幣入出金機は、利用者
が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出し、また利用者
に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣を判別する
紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する
紙幣搬送路とを備え、さらに、入金した紙幣を一旦収納
する一時保管庫とを備えると共に、入金紙幣を収納する
収納カセット（入金庫）とする入金庫と、出金用の紙幣
を収納する収納カセット（出金庫）を備えている。更
に、繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り
出すカセット（リサイクル庫）と、入金庫やリサイクル
庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙
幣のうち出金しない紙幣を収納する収納カセット（リジ
ェクト庫）と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰
り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填
・回収庫などを備えている。各ユニットを組み合わせて
構成される。このうち、入金庫、出金庫、リサイクル
庫、リジェクト庫、装填・回収庫等の収納紙幣カセット
は、係員の操作性、取り扱う紙幣媒体の種類、容量等、
各種のニーズに個別に対応できるよう、様々な構成のも
のが提案されている。

【０００３】例えば、特開平８−２６３７１９号公報に
記載された紙幣入出金機の例では、入出金兼用の紙幣を
垂直方向に積層して収納するリサイクル庫を、引出しユ
ニットに４個ケ実装し、引出しユニットを、水平方向に
引き出した後、各リサイクル庫を上方向に、取り外すこ
とができるように、構成されている。

【０００４】また、特開平７−２１５４９１号公報記載
の例では、出金用の紙幣を水平方向に積層して収納する
出金庫を、３ケ実装し、扉を開くことにより、各出金庫
を水平な１方向に、取り外すことができるように、構成
される。

【０００５】また、特開平１０−２１４４３号公報記載
の例では、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出
し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回
収庫を、１個実装し、装置後面から、装填・回収庫を後
方に、取り外すことができるように、構成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】現金自動取引装置の普
及に伴い、紙幣入出金機は、従来の機能や性能を確保し
ながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニー
ズがますます高まっている。一方、取り扱う紙幣は、国
内での外国紙幣の取り扱いの増加や国外での紙幣入出金
機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外
国紙幣も取り扱える装置が求められている。また、ニー
ズに応じて、様々なタイプの装置が有り、取り扱う紙幣
の金種、係員操作に関わる前後面操作等の様々なニーズ
に対応できる汎用性の高い自動取引装置紙幣入出金機が
求められている。

【０００７】従来の技術において、自動取引装置に使用
され紙幣入出金機の実装される、入金庫、出金庫、リサ
イクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫等の紙葉類収納
紙幣カセットは、装置の前面側から着脱する場合と、反
対に装置後面側から着脱する場合とでは、その構成が夫
々異なるものを用意しておくことが必要であった。係員
の操作性、取り扱う紙幣媒体の種類、容量等、装置毎の
個別のニーズにのみ対応するものであった。例えば、前
記特開平８−２６３７１９号、特開平７−２１５４９１
号、特開平１０−２１４４３号公報記載の例では、いず
れも、紙幣カセットは、装置の前面側、あるいは、後面
側のいずれか一方のみから着脱操作する構成であり、着
脱操作側と反対側から係員が操作する場合には、紙幣入
出金機全体を装置から引き出す必要があった。また、い
ずれも、取り扱う紙幣は、日本円のみの最大３金種程度
で、外国紙幣のように、それ以上の金種の紙幣を扱うこ
とは、考慮されていなかった。

【０００８】本発明の第一の目的は、紙幣カセットを係
員が操作する際、装置前面側、後面側のいずれからも着
脱操作が容易な紙葉類収納紙幣カセットと、そのカセッ
トを用いた自動取引装置を有する汎用性の高い紙幣入出
金機を提供することにある。

【０００９】本発明の第二の目的は、日本円紙幣だけで
なく、様々な外国紙幣を扱い、多金種の取扱だけでな
く、入金紙幣を収納する入金庫や、出金用の紙幣を繰り
出す出金庫とや、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリ
サイクル庫や、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰
り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填
・回収庫など機能に応じた本発明の他の目的は、各種の
紙葉類紙幣を取扱えるカセット及び該カセットを汎用的
に扱える自動取引装置紙幣入出金機を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、内部に紙葉類を収納する収納部を有し、
装置本体に対し着脱可能な紙葉類収納カセットにおい
て、該カセットの装置本体に対する着脱方向の側面に沿
って段差部を形成し、該段差部には装置本体側からの駆
動力を受けるギヤを設けたことを特徴とする。紙幣を積
層して収納する収納部を有し、装置本体に対し着脱可能
な紙幣カセットにおいて、（１）装置本体に対する着脱
方向を、紙幣の積層方向と同一の２方向に可能とする、
（２）さらに、紙幣を立位の状態で水平方向に積層する
とともに、該紙幣カセットを、水平方向の前後２方向に
着脱可能に構成することにより、紙幣カセットを係員が
操作する際、装置前面側、後面側のいずれからも着脱操
作が容易にできる。また、本発明は、紙幣等の紙葉類を
取扱う自動取引装置において、該カセットを収納する部
位の装置本体側には該カセットの装着をガイドするガイ
ド部と、駆動力を伝えるための駆動側ギヤとを有し、該
紙葉類収納カセットには、その側面に装置本体側のガイ
ド部と接する段差部を設けると共に、該駆動側歯ギヤか
らの駆動力を受取るギヤを設けたことを特徴とする。な
お、本発明の他の特徴は、以下の説明で明らかとなろ
う。

【００１１】また、（３）外部との紙幣の出入口を設
け、外部から搬送される紙幣を集積する集積機構を具備
した入金庫と、外部へ１枚ずつ繰り出す繰出機構を具備
した出金庫と、外部から搬送される紙幣を集積し、か
つ、外部へ１枚ずつ繰り出す集積繰出機構を具備したリ
サイクル庫を、共通の外箱構造で、内部の前記集積機
構、分離機構、集積分離機構をそれぞれ実装して構成
し、（４）さらに、集積機構、繰出機構、集積繰出機構
の駆動源は、装置本体に具備し、紙幣カセットと装置本
体を連結する手段を、装置本体に対する着脱方向と垂直
方向に配置し、（５）着脱方向の紙幣カセットの断面形
状を長方形形状の少なくとも１辺を凹部を有する形状と
し、該凹部に装置本体の連結手段を配することにより、
係員の着脱操作が容易になるだけでなく、機能に応じた
各種の紙幣カセットを汎用的に取り扱うことができる紙
幣取扱装置を実現できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明を適用
した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。現金
自動取引装置１０１の左部内部には、上部正面板１０１
ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者
のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカー
ド・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および
入力する顧客操作部１０５とを備えている。また、現金
自動取引装置１０１の右部内部には、紙幣を処理する紙
幣入出金機（紙幣取扱装置）１を備えており、上部の傾
いた正面板１０１ａに紙幣スロット２０ａが設けられて
いる。また、紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、装
置筐体１０１ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成する
金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも堅
固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な
構造で、セキュリティを高める。この現金自動取引装置
１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の
預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。

【００１３】図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロ
ック図である。前述のように、現金自動取引装置１０１
に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出
金機１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介し
て本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０
７の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０７
は、上記の他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作
部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで
接続されており、必要なデータのやりとりを行う。な
お、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に
電力を供給する電源部である。

【００１４】図３は、図１の現金自動取引装置の中で、
本発明に関わる紙幣入出金機１の構成を示す側面図であ
る。紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出し
を行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３
０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一
時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する
１個の入金庫６０と、出金用の紙幣を収納する１個の出
金庫７０と、入出金兼用の２個のリサイクル庫８０と、
リサイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫から回
収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部
３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６
０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１
に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制
御部とから構成される。

【００１５】図４に示すように、制御部３５は、装置の
本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本
体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態
検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣
入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に
送る。紙幣入出金機１の中では、各ユニット（入出金口
２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５
０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填
・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサ
と接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しなが
ら、アクチュエータを駆動制御する。

【００１６】本紙幣入出金機１は、図３に示すように、
入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙
幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、入金
庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫
８１および、各収納庫の前面に配する開閉可能な搬送路
９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。
さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄
板で構成される金庫筐体１０６の中に実装されており、
上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連
結搬送路５０１ｈで接続されている。

【００１７】連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂ
を囲う金庫筐体１０６の上面鉄板の上部搬送機構１ａの
搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａの
連結する位置に設けられる。上面鉄板にあけられたスリ
ットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送
されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられた
に搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂ
を金庫筐体で囲わない構成を取る場合は下部紙幣機構１
ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されれば必ずしも必
要はない。搬送路の駆動源（モータ）は、上部搬送機構
の搬送路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けてもよい
が、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ−５
０１ｈ−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するように
してもよい。

【００１８】また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０
を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈおよび９０
１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２
０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイ
クル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。各矢印
のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送す
る一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動
作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬
送路である。図６に、図３の紙幣搬送路５０（５０１ａ
〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅ）と各ユニット
（２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，８１）
の関係を模式的に示す（図を単純化するために図６では
５０の一部，７０および８１は省略してある）。これら
の紙幣搬送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、各
取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、
紙幣搬送路５０の分岐点には、切替えゲート５０２，５
０３，５０４、および５ヶ個所の９０２があって、各取
引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を
切り替える。以上の構成の紙幣入出金機１により、利用
者による入出金動作、係員による装填・回収動作を行
う。

【００１９】入金動作時、入出金口２０に投入された紙
幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部３０で、紙幣の
金種、真偽を判定される。判別ができた紙幣は、切替え
ゲート５０３を５０３ａに切り替え、一時保管庫４０に
一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった
紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジ
ェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り
替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、入出金口２０
に収納され、利用者に返却される。取引が確定すると、
一時保管庫４０に収納された紙幣は、収納時とは逆の順
に逆の方向に送出され、紙幣判別部３０を通過し、切り
替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、入金
庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれ
かの切替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え
指定の収納庫に収納し、入金動作は、終了する。

【００２０】出金取引時、出金庫７０、リサイクル庫８
０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、紙幣
判別部３０で、金種を判別し、切替えゲート５０３で分
岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われ
る。

【００２１】また、装填・回収庫８１を用いて、一時保
管庫４０を経由して、リサイクル庫８０との間で、装
填、回収動作を行うことができる。装填動作は、係員
が、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、
個別にセットするのではなく、装填・回収庫８１に一括
してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収
納する動作である。回収動作は、リサイクル庫８０が満
杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙
幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８０から
所定枚数装填・回収庫８１に回収収納する動作である。
装填動作と逆のルートで移動する動作であり、詳細説明
は省略する。

【００２２】以上の構成の紙幣入出金機１は、図１に示
すように、現金自動取引装置１０１の右側内部に実装さ
れる。装置のタイプによって前面操作型か後面操作型を
とることができ、それによって少し構成が異なる。図５
（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイ
プの前面操作型装置では、装置の前扉１０１ｃおよび金
庫筐体１０６の前面扉１０６ａを開閉できるように構成
し、図示のように、両扉１０１ｃおよび１０６ａを開
き、さらに、紙幣入出金機１の開閉搬送路９０を開く
と、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員は
この取っ手により各収納庫を引き出し、紙幣の補充や回
収、その他の保守作業などの操作をすることができる。

【００２３】一方、図５（ｂ）に示すように、係員が装
置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置
の後扉１０１ｄおよび金庫筐体１０６の後面扉１０６ｂ
を開閉できるように構成し、図示のように、両扉１０１
ｄおよび１０６ｂを開くと、それぞれに取っ手のついた
収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引
き出し、操作することができる。

【００２４】以上のように、下部紙幣機構の前面または
後面の扉近傍に開閉搬送路を設ける構成を採用すること
により、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙
幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。
さらに、扉の開閉を前または後に変える程度で、係員操
作を前面操作型にも後面操作型にも適合することができ
る。なお、各収納庫にレールを設けておけば収納庫の引
き出しをスムーズにすることができる。

【００２５】次に、本発明の主要をなす、入金庫６０、
出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の各
収納庫の構成を詳細に説明する。図３において、入金庫
６０は、本実施例では、１個実装している。この入金庫
の詳細構成は、図７に示しており、図３と図７によりそ
の詳細な説明を行う。図７において、入金庫のスタック
機構は、入金庫外の図示せぬ駆動源（後述）からギヤを
介して駆動される回転するスタックローラ６０１と、ス
タックローラ６０１に対向するバックアップローラ６０
２、６０３と、バックアップローラ６０３と同一軸上に
あって、図示せぬ駆動源（後述）により、バックアップ
ローラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放
射状に配置したブラシローラ６０４、および、下スタッ
クガイド６０５、上スタックガイド６０６により構成さ
れ、スタック機構を構成している。また、入金庫の紙幣
収納空間は、上仕切板６１１と下仕切板６１３および押
板６１５で形成される、スタック済み紙幣収納空間６１
７と、上仕切板６１１と下仕切板６１３および上スタッ
クガイド６０６、下スタックガイド６０５で形成される
スタック中紙幣収納空間６１６とからなる。

【００２６】入金庫６０に収納する紙幣は、紙幣搬送路
（矢印９０１ａ）から、切り替えゲート９０３が図示９
０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ａの方向に搬送
され、回転するスタックローラ６０１とバックアップロ
ーラ６０２、６０３間に送り込まれる。スタックローラ
６０１とバックアップローラ６０３の間に送り込まれた
紙幣は、停止したブラシローラ６０４の弾性部材６０４
ａに接触し、弾性部材６０４ａの弾性変形力により、下
スタックガイド６０５との間で、摩擦抵抗力を受けなが
ら通過し、スタックローラ６０１とバックアップローラ
６０３による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止
し、その直後に、ブラシローラ６０４を回転させること
により、前記スタック中紙幣収納空間６１６に連続して
搬送される。このようにして、紙幣は次々と搬送され、
紙幣収納空間に紙幣同士が干渉することなく集積され
る。紙幣同志は干渉することなく集積する。

【００２７】次に、図示せぬ駆動源（後述）により、駆
動ベルト６１８を駆動し、駆動ベルト６１８に連結した
押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、
押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６
が、矢印６２１、６２２の方向に、図示点線６０８ａ、
６０９ａ、６１０ａ、６０６ａの位置まで移動するとと
もに、前記駆動ベルト６１８に連結した上仕切板６１
１、上仕切板支点シャフト６１２が、矢印６２５の方向
に、図示点線（６１１ａ、６１２ａ）〜（６１１ｂ、６
１２ｂ）〜（６１１ｃ、６１２ｂ）の順で移動すること
により、前記スタック中紙幣収納空間６１６に集積され
た紙幣は、スタック済み紙幣収納空間６１７の紙幣と一
体になり、押板６１５を、矢印６２４の方向に、下スタ
ックガイド６１３を矢印６２３の方向に押し込まれる。
次に、駆動ベルト６１８を逆の方向に駆動し、押し出し
プレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し
支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６、上仕切
板６１１、上仕切板支点シャフト６１２を、初期の位置
まで戻し、前記スタック中紙幣収納空間６１６を空の状
態にし、次の集積動作を可能にする。

【００２８】出金庫７０は、本実施例では、１個実装し
ており、その詳細な構成を図８に示す。図８に示すよう
に、出金庫７０は、外の図示せぬ駆動源（後述）からギ
ヤを介して駆動される回転するフィードローラ７０１、
ピックアップローラ７１１と、フィードローラ７０１に
対向して回転するバックアップローラ７０２と、フィー
ドローラ７０１に対向して繰り出し方向には回転しない
ゲートローラ７０４から構成されるにより分離機構を備
えて構成している。出金用の紙幣は、底板ガイド７０
９、押板７０６と、分離ガイド７０５、上面ガイド７０
８で囲まれた収納空間に、係員により整列してセットさ
れ、最前面の紙幣は、押板７０６に連結された図示せぬ
ばねによりピックアップローラ７１１に押し付けられて
いる。押板７０６は収納空間内を可動し、収納紙幣の減
少に伴い、繰り出し紙幣がピックアップローラ７１１に
所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピ
ックアップローラ７１１に押し付けられた紙幣は、回転
するフィードローラ７０１とピックアップローラ７１１
の動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲ
ートローラ７０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２
ｅの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の矢印９０１
ｅの方向に搬送される。

【００２９】リサイクル庫８０は、本実施例では、２個
実装しており、図９にリサイクル庫の詳細な構成を示
す。リサイクル庫８０は、前述の紙幣を連続して収納す
る入金庫６０と紙幣を連続して分離繰り出す出金庫７０
の機能を併せ持って、収納と分離繰り出しのできる収納
庫であり、前述の出金庫７０で説明した分離機構と同一
の形状の、リサイクル庫外の図示せぬ駆動源（後述）か
らギヤを介して駆動される回転するスタック・フィード
ローラ８０１、ピックアップローラ８１１と、回転する
バックアップローラ８０２と、スタック方向に回転し、
繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲー
トローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に
配置したブラシローラ８０４、および、分離時とスタッ
ク時で可動する分離・スタックガイド８０５によりスタ
ック・分離機構を構成している。

【００３０】底板８０８、押板８０６と、底板８０８よ
り上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベ
ルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた
収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収納部の上部
の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯状の外周形
状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２と、収納部
の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状の外周形状
を持つ回転する下部掻き出しローラ８０９を有し、スタ
ック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押
板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持す
る。以上の収納空間を構成する押板８０６と底面平ベル
ト８０７と上部掻き出しローラ８１２と下部掻き出しロ
ーラ８０９は、リサイクル庫外の図示せぬ駆動源（後
述）により、駆動ベルト８１７を介して、駆動される。

【００３１】分離動作時には、分離・スタックガイド８
０５は、破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６
と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可
動し、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定
の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピック
アップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転する
スタック・フィードローラ８０１で送り出し、繰り出し
方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防
止しながら矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送され、紙
幣搬送路の切り替えゲート９０３は図示９０３ｂの方向
に切り替わり、矢印９０１ｂの方向に搬送される。

【００３２】スタック動作時には、分離・スタックガイ
ド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底
面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆
動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴
い、矢印９０２ｂの方向に搬送された進入紙幣と収納紙
幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド
８０５から遠ざける方向に移動制御される。この時、上
部掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しロー
ラ８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端
部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出し
ながら、紙幣の立位状態を維持する。装填・回収庫８１
は、リサイクル庫８０と同一の構成で、前述のように、
入出金取引には用いないが、リサイクル庫として運用し
てもよい。

【００３３】次に、入金庫６０、出金庫７０、リサイク
ル庫８０、装填・回収庫８１の各収納庫の操作方法およ
び駆動源の伝達方法について説明する。本実施例では、
入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回
収庫８１は、図１０に示すような共通の外形形状を有す
る。以降、これらを総称し紙幣カセット１０００と呼ぶ
が、以下では単にカセットと称する。カセットの側面に
は、段差部が形成されている。段差部は、取引装置本体
側のガイド部と噛み合って装着できるようにしたもので
ある。この例では、段差部の形状を溝の形状としている
が、ガイド部形状と当接するような形状であれば良い。
この段差部には、カセット内部の各機構を駆動する駆動
力を供給するためのギヤ１０１１、１０１２が設けられ
ており、装置本体側からの駆動力を受取ることができる
ようになっている。

【００３４】紙幣カセット１０００の内部には、図７、
図８、図９により説明したような示す入金庫６０、出金
庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１用のスタ
ック機構や分離機構や押板他からなる収納部が実装され
ており、ギヤ１０１１、１０１２からの駆動力により駆
動される。係員は、紙幣カセット１０００を上取っ手１
０１５は、係員がカセットを持って運搬するため、およ
び、前述の前面操作型装置、後面操作型装置に応じて、
矢印１０１４の前後方向に着脱操作するために設けられ
ている。また、上取っ手１０１５を有する上ふた１００
１を矢印１０１６の方向に開閉し、紙幣カセット１００
０内部の紙幣の挿入／取出しの操作を行う（／は「又
は」を意味する）。紙幣カセット１０００の右側前面に
は、水平方向にカセットを操作するための前取っ手１０
０５と、紙幣入出金機１本体との間で、１枚ずつ紙幣を
搬送する紙幣出入口１００４および、スタックローラ連
結ギヤ１０１３を配する。紙幣カセット１０００の手前
側側面には、ブラシローラ／フィードローラ連結ギヤ１
０１１および駆動ベルト連結ギヤ１０１２を配する。

【００３５】スタックローラ連結ギヤ１０１３、ブラシ
ローラ／フィードローラ連結ギヤ１０１１、駆動ベルト
連結ギヤ１０１２の駆動源の連結方法について、図１１
に示す紙幣カセット１０００の側面図、図１２に示す紙
幣カセット１０００の左側正面図、右側正面図により、
さらに詳細に説明する。

【００３６】スタックローラ連結ギヤ１０１３は、図７
に示す入金庫６０を構成する場合にのみ実装し、スタッ
クローラ６０１を駆動するギヤ（歯車）で、紙幣カセッ
ト１０００の外部の搬送路９０に実装される駆動ギヤ１
０２３と接続し、搬送路９０の駆動源と同一の駆動源で
駆動される。

【００３７】ブラシローラ／フィードローラ連結ギヤ１
０１１は、図７に示す入金庫６０を構成する場合には、
ブラシローラ６０４を駆動するギヤで、図８、図９に示
す出金庫７０、リサイクル庫８０を構成する場合には、
フィードローラ７０１あるいは、スタック・フィードロ
ーラ８０１を駆動するギヤで、いずれも共通の位置にあ
って、カセット外部の下部紙幣機構１ｂを構成するフレ
ーム１０２０に固定されたステッピングモータ１０３１
の駆動ギヤ１０２１と、垂直方向に連結し駆動される。

【００３８】駆動ベルト連結ギヤ１０１２は、図７に示
す入金庫６０を構成する場合には、駆動ベルト６１８を
駆動するギヤで、図８に示す出金庫７０を構成する場合
には実装せず、図９に示すリサイクル庫８０を構成する
場合には、駆動ベルト８１７を駆動するギヤで、いずれ
も共通の位置にあって、カセット外部の下部紙幣機構１
ｂを構成するフレーム１０２０に固定されたステッピン
グモータ１０３２の駆動ギヤ１０２２と、垂直方向に連
結し駆動される。

【００３９】すなわち、紙幣カセット１０００を着脱す
る際のギヤ連結は、スタックローラ連結ギヤ１０１３、
ブラシローラ／フィードローラ連結ギヤ１０１１、駆動
ベルト連結ギヤ１０１２ともに、前述の前面操作型装置
の場合には、搬送路９０を開閉後、紙幣カセット１００
０を引き出すことで、また、後面操作型装置では、紙幣
カセット１０００を後方に引き出すことで、連結が解除
できる。

【００４０】また、紙幣カセット１０００の手前側側面
１００２は、図１２の正面図に示すように、凹形状の断
面を有し、カセット着脱の際には、凹部を、駆動ギヤ１
０２１、１０２２が通過することができるとともに、係
員操作において、紙幣カセット１０００のブラシローラ
／フィードローラ連結ギヤ１０１１、駆動ベルト連結ギ
ヤ１０１２は、凹部内面にあるので、運搬中の誤操作に
よるギヤの破損や安全性において優れている。

【００４１】さらに、これら紙幣カセットは、現金を扱
うためセキュリティ管理が必要であり、この場合には、
各紙幣カセット毎に取り外しを許可する鍵を設けるのが
よい。

【００４２】このように本実施例によれば、次に、以上
説明した実施例の構成の特徴とそれによる効果を述べ
る。 （１）紙葉類収納カセットは、装置本体のガイド部と当
接あるいは係合する段差部を有しており、この段差部を
ガイド部に沿って動かすことにより、入出金口と紙幣判
別部を紙幣入出金機の上部に、紙幣収納庫を下部に配
し、紙幣搬送路も上記の上部と下部の機構部で分割可能
に構成し、下部の搬送路は利用者操作側壁面近傍に配し
ており、さらに、紙幣カセットを前面にも後面にも着脱
できる構成になっている。したがって、係員が前面から
操作できる前面操作型にも、後面から操作できる後面操
作型にも容易に応じることができ、操作性、設置場所、
セキュリティ等様々なニーズに対応できる汎用性を有し
ている。 （２）また、この紙葉類収納又は紙幣カセットは、入金
庫、出金庫、リサイクル庫、装填・回収庫のいずれを構
成する場合にも、共通の箱構造で、ギヤで構成される駆
動連結手段も共通であり、部品の共通化が可能で低コス
ト化がはかれる。そして、紙幣機構は共通で、入金庫、
出金庫、リサイクル庫、装填・回収庫の設定を変えるこ
とができ、製造メーカにとって、機器の共通化、さら
に、金融機関にとって運用方法の多様化ができ、汎用性
がきわめて高い。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、紙幣カセットを係員が
操作する際、装置前面側、後面側のいずれからも着脱操
作が容易な紙葉類収納紙幣カセットを有する汎用性の高
い紙幣入出金機を提供できる。また、日本円紙幣だけで
なく、様々な外国紙幣を扱う等、各種の紙葉類を取扱う
ことのできる紙幣カセットを実現できる。また、そのカ
セットを用いることにより汎用性の高い自動取引装置を
実現できる。多金種の取り扱いだけでなく、入金紙幣を
収納する入金庫や、出金用の紙幣を繰り出す出金庫や、
入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫や、リ
サイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイク
ル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫など機能
に応じた各種の紙幣カセットを汎用的に扱える紙幣入出
金機、紙幣取扱装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を適用した現金自動取引
装置の一実施例の外観を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係る現金自動取引装置の制御
関係を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る紙幣入出金機の第一の実施例を示
す側面図である。

【図４】本発明の実施例に係る紙幣入出金機の制御関係
を示すブロック図である。

【図５】図１に示す現金自動取引装置の操作方法を示す
図である。

【図６】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の
模式図である。

【図７】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。

【図８】本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。

【図９】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図で
ある。

【図１０】本発明の実施例に係る収納庫の斜視図であ
る。

【図１１】本発明の実施例に係る収納庫の駆動連結を説
明する側面図である。

【図１２】本発明の実施例に係る収納庫の駆動連結を説
明する正面図である。

【符号の説明】

１〜５：紙幣入出金機、１ａ〜４ａ：上部搬送機構、１
ｂ〜４ｂ：下部紙幣機構、２０，２１：入出金口、２０
ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、３５：制御部、
４０：一時保管庫、５０：紙幣搬送路、６０：入金庫、
７０：出金庫、８０：リサイクル庫、６５：リジェクト
庫、８１：装填・回収庫、９０：開閉搬送路、１０１：
現金自動取引装置本体（筐体）、１０１ａ：正面板、１
０１ｂ：装置筐体、１０１ｃ：前扉、１０１ｄ：後扉、
１０６：金庫筐体、１０６ａ：前面扉、５０１ａ〜５０
１ｈ，９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路、５０２〜５０
４，９０２：切替えゲート、５４０，５４１：接続紙幣
搬送路、１０００：紙幣カセット。

フロントページの続き (72)発明者 福井 真二 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電子 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 峯尾 聖史 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電子 エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA04 BA07 CA07 DA08 FA09 FB01 FC01 FC02 FC03 FC04 FC05 FC07 FG03 FG07 FG08 FJ06 FL01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣を取扱う紙幣取扱装置に着脱可能な紙
   幣カセットにおいて、 紙幣を集積する集積機構を実装した入金庫、及び、紙幣
   を分離する分離機構を実装した出金庫、及び、前記集積
   機構及び前記分離機構を兼ねる集積分離機構を実装した
   リサイクル庫、の少なくともいずれか２つを含み、 前記紙幣取扱装置との着脱方向の側面に沿って形成され
   た段差部を有し、 前記入金庫及び前記出金庫、又は、前記入金庫及びリサ
   イクル庫、又は、前記出金庫及びリサイクル庫、又は、
   前記入金庫及び前記出金庫及び前記リサイクル庫、のそ
   れぞれは、前記段差部を含めた共通の外形形状としたこ
   とを特徴とする紙幣カセット。
2. 【請求項２】請求項１記載の紙幣カセットにおいて、前
   記入金庫の前記集積機構は、前記紙幣取扱装置から搬送
   される紙幣を内部に取り込むスタックローラと、前記ス
   タックローラとの間で紙幣を挟持するバックアップロー
   ラと、前記スタックローラと前記バックアップローラと
   により搬送される紙幣を弾性部材による弾性変形力によ
   り収納するブラシローラとにより構成されていることを
   特徴とする紙幣カセット。
3. 【請求項３】請求項１記載の紙幣カセットにおいて、前
   記出金庫の前記分離機構は、積層された紙幣を取出すピ
   ックアップローラと、前記ピックアップローラにより取
   出された紙幣を搬送するフィードローラと、前記フィー
   ドローラに対向して配置され二枚以上の紙幣の搬送を防
   止するゲートローラとにより構成されていることを特徴
   とする紙幣カセット。
4. 【請求項４】請求項１記載の紙幣カセットにおいて、前
   記リサイクル庫の前記集積分離機構は、積層された紙幣
   を取出すピックアップローラと、前記ピックアップロー
   ラにより取出された紙幣を搬送すると共に前記紙幣取扱
   装置の搬送路から搬送される紙幣を分離するスタック・
   フィードローラと、前記スタック・フィードローラに対
   向して配置され二枚以上の紙幣の搬送を防止するゲート
   ローラと、前記スタック・フィードローラから搬送され
   る紙幣を弾性部材による弾性変形力により収納するブラ
   シローラとにより構成されていることを特徴とする紙幣
   カセット。
5. 【請求項５】紙幣を入出金する入出金口と、紙幣を判別
   する判別部と、前記入出金口から入金され前記判別部で
   判別された紙幣を収納する入金庫と、前記判別部で判別
   した後、前記入出金口から出金する紙幣を収納する出金
   庫とを有する紙幣取扱装置であって、 前記入金庫は、前記紙幣取扱装置に備えられたガイドと
   当接する位置で段差部を有し、 前記出金庫は、前記ガイドと当接する位置で段差部を有
   し、 前記入金庫と前記出金庫とは、それぞれ、前記段差部を
   含んだ共通の外形形状とし、相互に互換可能に構成した
   ことを特徴とする紙幣取扱装置。
6. 【請求項６】紙幣を入出金する入出金口と、紙幣を判別
   する判別部と、前記入出金口から入金され前記判別部で
   判別された紙幣を収納する入金庫と、前記入出金口から
   入金された紙幣及び前記入出金口から出金する紙幣を収
   納するリサイクル庫とを有する紙幣取扱装置であって、 前記入金庫は、前記紙幣取扱装置のガイドと当接するよ
   うに段差部を有し、 前記リサイクル庫は、前記ガイドと当接するように段差
   部を有し、 前記入金庫と前記リサイクル庫とは、それぞれ、前記段
   差部を含んだ共通の外形形状とし、相互に互換可能に構
   成したことを特徴とする紙幣取扱装置。
7. 【請求項７】紙幣を入出金する入出金口と、前記入出金
   口から出金する紙幣を収納する出金庫と、前記入出金口
   から入金された紙幣及び前記入出金口から出金する紙幣
   を収納するリサイクル庫とを有する紙幣取扱装置であっ
   て、 前記出金庫は、前記紙幣取扱装置のガイドと当接する部
   分で段差部を有し、 前記リサイクル庫は、前記ガイドと当接する部分で段差
   部を有し、 前記出金庫と前記リサイクル庫とは、それぞれ、前記各
   段差部を含んで共通の外形形状とし、相互に互換可能に
   構成したことを特徴とする紙幣取扱装置。
8. 【請求項８】紙幣を入出金する入出金口と、前記入出金
   口から入金される紙幣を集積する集積機構を備えた入金
   庫と、収納された紙幣を分離する分離機構を備えた出金
   庫と、前記集積機構及び前記分離機構を兼ねた集積分離
   機構を備えたリサイクル庫とを有する紙幣取扱装置にお
   いて、 前記入金庫は前記紙幣取扱装置のガイドと当接するよう
   に段差部を有し、前記出金庫は前記ガイドと当接するよ
   うに段差部を有し、前記リサイクル庫は前記ガイドと当
   接するように段差部を有し、 前記入金庫及び前記出金庫及び前記リサイクル庫とは、
   それぞれ、前記各段差部を含んで相互に互換可能な外形
   形状としたことを特徴とする紙幣取扱装置。
9. 【請求項９】紙幣を入出金する入出金口と、紙幣を判別
   する判別部と、紙幣を収納する複数の収納庫とを有する
   紙幣取扱装置において、 前記収納庫は、弾性部材の変形力により紙幣を取り込む
   ブラシローラと前記ブラシローラと連結するブラシロー
   ラ連結ギヤを有する入金庫、及び、紙幣を分離するフィ
   ードローラと前記フィードローラと連結するフィードロ
   ーラ連結ギヤを有する出金庫、及び、紙幣の集積と分離
   を兼ねるスタック・フィードローラと前記スタック・フ
   ィードローラと連結するフィードローラ連結ギヤを有す
   るリサイクル庫、との少なくとも何れか二つを含み、 前記入金庫の前記ブラシローラ連結ギヤと前記出金庫の
   前記フィードローラ連結ギヤ、又は、前記入金庫の前記
   ブラシローラ連結ギヤと前記リサイクル庫の前記フィー
   ドローラ連結ギヤ、又は、前記出金庫の前記フィードロ
   ーラ連結ギヤと前記リサイクル庫の前記フィードローラ
   連結ギヤ、とをそれぞれを共通の位置に設置したことを
   特徴とする紙幣取扱装置。
10. 【請求項１０】紙幣を入出金する入出金口と、前記入出
    金口から入金された紙幣を収納する入金庫と、前記入出
    金口から入金された紙幣を集積及び収納された紙幣を分
    離するリサイクル庫とを有する紙幣取扱装置において、 前記入金庫は、スタック中紙幣とスタック済紙幣とを一
    体にする押し出しプレートと、前記押し出しプレートに
    駆動ベルトを介して連結する駆動ベルト連結ギヤとを有
    し、 前記リサイクル庫は、紙幣の立位状態を維持する掻き出
    しローラと、前記掻き出しローラに駆動ベルトを介して
    連結する駆動ベルト連結ギヤとを有し、 前記入金庫及び前記リサイクル庫の前記各駆動ベルト連
    結ギヤを共通の位置に設置したことを特徴とする紙幣取
    扱装置。