JP2979519B2 - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等に設置され
る自動取引装置に組み込まれる紙幣入出金装置に関する
ものであり、休日運用時や店舗外の無人運用箇所等に設
置されている自動取引装置が出金時に繰り出しジャムが
発生した場合、これを自動的に除去可能な紙幣入出金装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】顧客が自分のキャッシュカードあるいは
通帳を用いて装置操作部を操作することで入出金等の取
引処理を自動的に行うことのできる自動取引装置は、近
年、銀行等の金融機関に限らず、たとえば、デパート等
の大型小売店舗の店頭や、駅構内のキャッシュディスペ
ンサコーナー等のあらゆる箇所に設置されている。この
ような金融機関以外の設置場所、あるいは金融機関の店
舗内であっても、最近は休日運用を行っていることから
無人での運用が増えてきている。

【０００３】このため、顧客からの入金紙幣を出金用の
金庫内に収納して、出金要求があった時にこの入金紙幣
を顧客に出金できるようにした還流式としたり、また、
金種別の各金庫に出金用紙幣を収納する際に、各金種毎
の金庫を着脱しなくとも全金種の紙幣を一括して収納し
た一括収納庫を着脱するだけて各金種別金庫内に紙幣の
分配を可能な構造としたりすることで、無人運用時にお
ける金融機関側の係員の負担を軽減することのできる自
動取引装置の紙幣入出金装置が、種々提案されてきてい
る。

【０００４】以下、このような従来の自動取引装置の一
例として実開昭３−３０７４号を用いて、従来の紙幣入
出金装置について説明する。図６は従来の紙幣入出金装
置を示す紙幣供給時の概略側面図、図７は同じく紙幣回
収時の概略側面図、図８は紙幣入金時の概略側面図、図
９は紙幣出金時の概略側面図である。

【０００５】図６〜図９において、２は装置の筐体で、
その内部に以下に述べる構成要素が設けられている。８
は前記筐体２の前面側上部に回転可能に設けた接客部
で、顧客が紙幣を投入したり、顧客に対する紙幣の返
却，及び出金を行うためのものである。前記接客部８の
左下側には紙幣の真偽，金種，正損，及び表裏の鑑別と
２重走行や斜行等の異常走行の有無を検知する鑑別部１
３が配置されている。

【０００６】また、前記接客部８の左側には表裏取り揃
え機構１２が配置され、前記鑑別部１３で裏面と鑑別さ
れた紙幣はこの表裏取り揃え機構１２で表裏反転して表
面に揃えられるようにしている。１５は筐体２の背面側
に挿抜可能に配置された一括収納庫（以下、一括カセッ
トと記す）であり、装置にて取り扱う全金種の紙幣を一
括して収納するようになている。１７はこの一括カセッ
ト１５内において紙幣の給送時及び回収時に各金種の紙
幣を一括して収納する第１の収納部としての一括紙幣収
納部、１８はこの一括紙幣収納部１７に設けられた紙幣
集積用のステージ、１９は紙幣回収時に回収紙幣を堆積
収納する仕切り板、２０はこの仕切り板１９上に回収さ
れた紙幣をクランプするクランプレバであり、これらス
テージ１８，仕切り板１９，クランプレバ２０は図示せ
ぬモータ等により回動及び上下動可能な構造となってい
て、詳述はさけるが仕切り板１９上に回収された紙幣を
ステージ１８上に集積するという動作を行うようになっ
ている。

【０００７】２１は紙幣の回収時に仕切り板１９上に紙
幣を集積させる第１の集積手段としての回収紙幣集積
部、２２は前記一括紙幣収納部１７の上部に配置された
繰り出し手段としての紙幣繰り出し部で、紙幣装填，補
充時に前記ステージ１８上の紙幣を最上層から１枚づつ
分離して後述する搬送路に繰り出すようになっている。
２３は前記紙幣繰り出し手段２２により繰り出された紙
幣のうち鑑別部１３により異常走行が検知された紙幣を
供給リジェクト紙幣として収納する第２の収納部として
の供給リジェクト紙幣収納部で、この供給リジェクト紙
幣収納部２３は前記一括紙幣収納部１７の下方に位置す
る。

【０００８】２４は前記供給リジェクト紙幣収納部２３
へ紙幣を取り込んで集積させる供給リジェクト紙幣集積
手段である。２５ａは一括紙幣収納部１７内の紙幣のエ
ンドを検知するエンド検知器、２５ｂはニアエンド検知
器、２５ｃは同じく一括紙幣収納部１７内の紙幣のフル
を検知するためのフル検知器、２６は供給リジェクト紙
幣収納部２３内の紙幣をフルを検知するためのフル検知
器である。

【０００９】次に、１６は上記構成の一括カセット１５
の下方に、やはり背面側から着脱可能に配置されたリジ
ェクトカセットである。このリジェクトカセット１６に
は、顧客の取り忘れ紙幣を収納する取り忘れ紙幣収納部
２７と、入金処理時に鑑別部１３により入金可能な真券
であるが出金用には不適な損券と鑑別された損券紙幣及
び出金処理時に鑑別部１３で金種不明あるいは異常走行
が検知された出金リジェクト紙幣を収納するリジェクト
紙幣収納部２８を有している。２９と３０はこれら各収
納部２７と２８とにそれぞれの紙幣を集積させる取り忘
れ紙幣集積手段、及びリジェクト紙幣集積手段、また３
１と３２はこれら収納部２７と２８内に集積された紙幣
のフルを検出するためのフル検知器である。

【００１０】３３，３４，３５は顧客との取引に用いる
出金用紙幣を集積収納する金種別収納庫（以下、金種別
カセットと記す）で、この金種別カセット３３〜３５は
装置の底面側に配置されており、ここでは３３を千円券
カセット、３４及び３５を万円券カセットとしている。
３６，３７，３８は前記金種別カセット３３，３４，３
５内に設けられた紙幣集積用ステージで、この各ステー
ジ３６，３７，３８を図示せぬ移動手段によって上昇並
びに下降移動させることにより、それぞれのステージ３
６，３７，３８上の最上部の紙幣の位置が制御されるよ
うになっている。

【００１１】５３は前記金種別カセット３３，３４，３
５の上方に配置された入出金ユニットで、これら各金種
別カセット３３，３４，３５への紙幣の収納および繰り
出しを行う。そして、この入出金ユニット５３内には、
前記各金種別カセット３３，３４，３５の直上に配置さ
れた金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４と、前記鑑
別部１３を経てきた紙幣を取り込んで前記各金種別紙幣
一時保留板４２，４３，４４上に集積させる金種別紙幣
集積機構３９，４０，４１、そして、前記ステージ３
６，３７，３８もしくは金種別紙幣一時保留板４２，４
３，４４上の紙幣を最上部より１枚づつ分離して取り出
す金種別紙幣分離機構４５，４６，４７等の各構成要素
をそなえている。なお、ここで前記金種別紙幣一時保留
板４２，４３，４４は図示せぬモータにより図中矢印Ｊ
方向に可動する構造としている。

【００１２】４８ａ，４９ａ，５０ａは前記金種別カセ
ット３３，３４，３５内の紙幣のエンドを検知するため
のエンド検知器、４８ｂ，４９ｂ，５０ｂは同じく紙幣
のニアエンドを検知するためのニアエンド検知器、４８
ｃ，４９ｃ，５０ｃは紙幣のフルを検知するためのフル
検知器であり、それぞれ一対の受発光素子により構成さ
れている。

【００１３】５１は前記接客部８，表裏取り揃え機構１
２，鑑別部１３，一括カセット１５，リジェクトカセッ
ト１６及び入出金ユニット５３を結んで紙幣を搬送する
搬送路、１４ａ〜１４ｊはこの搬送路５１により搬送さ
れる紙幣の搬送方向を切り替える切り替えブレードであ
り、各切り替えブレード１４ａ〜１４ｊは前記鑑別部１
３の鑑別結果等に基づいて図示しないマグネットにより
動作する。

【００１４】５２は筐体２の背面側に設けられた扉で、
この扉５２を開くことにより筐体２から一括カセット１
５を抜き取れるようになっており、この一括カセット１
５を抜き取ることによりリジェクトカセット１６及び金
種別カセット３３，３４，３５を抜き取れるようになっ
ている。そして、この筐体２には前記接客部８を回転さ
せるモータの他にも紙幣を分離，集積，搬送するための
動力源としてそれぞれ独立した図示しない複数のモータ
が実装され、その回転動力を各部に伝達する動力伝達機
構が配置されている。

【００１５】また、６０はこれらの機構を含めて装置全
体の制御を行う制御部である。次に上述した構成による
各処理動作を説明する。まず、図６により一括カセット
１５から金種別カセット３３，３４，３５へ紙幣の供給
動作を説明するが、この供給動作は、自動取引装置の運
用開始の際の装填時、および金種別カセット３３，３
４，３５内の紙幣が不足した時に補充する際に行われる
ものであり、図にはその供給ルートを矢印にて示してい
る。

【００１６】必要な金種及び枚数の紙幣をセットした一
括カセット１５を筐体２に背面側から装着し、係員によ
り供給動作開始が指示されると、まず紙幣繰り出し部２
２が作動して、一括カセット１５のステージ１８上から
紙幣を１枚づつ分離して繰り出し、搬送路５１へと送り
込む。この搬送路５１により紙幣は鑑別部１３へと送り
込まれ、この鑑別部１３において、真偽，金種，正損の
鑑別、そして異常走行の有無の検知がなされて後方へと
送り出す。

【００１７】前記鑑別部１３の鑑別結果、および検出結
果により、正券で出金用として装填可能となった紙幣
は、切り替えブレード１４ｄにより入出金ユニット５３
へと搬送し、これら紙幣のうち千円券は金種別紙幣集積
機構３９へ、また万円券は金種別紙幣集積機構４０また
は４１へと搬送して、それぞれのステージ３６，３７，
３８上に直接集積する。

【００１８】この集積動作は、一括カセット１５内にセ
ットされた紙幣が無くなるまで、あるいはステージ３
６，３７，３８上の紙幣が、金種別カセット３３，３
４，３５が運用を開始するに当たって必要な所定の収納
枚数に達するまで繰り返す。こうして集積動作が終了す
ると、最後にステージ３６，３７，３８が一斉に下がり
集積された紙幣は金種別カセット３３，３４，３５に収
納されて紙幣装填動作は終了する。

【００１９】なお、前記鑑別部１３において金種不明と
鑑別されたり、あるいは異常走行が検出された紙幣は、
切り替えブレード１４ｅ，１４ｆを作動させ、供給リジ
ェクト紙幣集積手段２４へ送り込んで供給リジェクト紙
幣収納部２３に集積する。また、補充動作は、上記装填
動作により金種別カセット３３，３４，３５内に収納し
た紙幣が、顧客による入出金取引によりいづれかのカセ
ット内の紙幣が足りなくなった場合に行われるものであ
って、その搬送ルート並びに動作は上記装填時とほぼ同
様である。

【００２０】次に、精査時等に行われる紙幣の回収動作
について図７を用いて説明する。係員が図示せぬ操作キ
ーを操作して回収動作を指示すると、これにより入出金
ユニット５３のまず金種別紙幣分離機構４７が作動し
て、金種別カセット３５内の紙幣を上側から順に１枚づ
つ分離繰り出し、矢印で示すルートにより搬送路５１を
鑑別部１３へと搬送する。

【００２１】鑑別部１３では搬送されてきた紙幣の金種
の鑑別を行うと共に、異常走行の有無を検知して後方に
送り出す。送り出された紙幣のうち、鑑別部１３で異常
走行が検知された紙幣は、切り替えブレード１４ｇを作
動させてリジェクト紙幣集積手段３０に送り込み、リジ
ェクト紙幣収納部２８に集積する。鑑別の結果、正常な
紙幣は、切り替えブレード１４ｅを作動させて一括カセ
ット１５へと送り込み、回収紙幣集積部２１により仕切
り板１９上に順次集積させる。なお、この動作は金種別
カセット３５内の紙幣が無くなるまで繰り返されるが、
途中で仕切り板１９上の集積枚数が許容値に達した場合
には、これを一旦中断し、仕切り板１９上の集積紙幣を
ステージ１８上へと移動する。なお、この紙幣移動動作
は本願とは直接的な関わりが無いので、ここでは省略す
る。

【００２２】同様にして金種別カセット３４、そして金
種別カセット３３からも順次紙幣を繰り出して仕切り板
１９上に集積し、一括紙幣収納部１７内に収納する。こ
うして最後の紙幣が金種別カセット３３から一括紙幣収
納部１７内に到着すると、搬送路５１による搬送動作は
停止し、回収動作を終了する。回収動作が終了した一括
カセット１５は、係員により筐体２からリジェクトカセ
ット１６と共に抜き取られ、精査を行う元方へと運搬さ
れる。

【００２３】続いて、図８により紙幣入金時の動作を説
明する。顧客が図示せぬ顧客操作部の入金取引キーを押
下し、図示せぬカードあるいは通帳を用いて入金する紙
幣を接客部８に投入すると、接客部８は図示せぬモータ
によって回転し、接客部８内に設けられている分離機構
１０により投入された紙幣を分離して走行路５１に送り
込み、この走行路５１から鑑別部１３へと順次搬送す
る。

【００２４】鑑別部１３において紙幣の真偽，金種，正
損の鑑別、及び異常走行の有無の検知を行った後、真券
でかつ正券であると鑑別された紙幣は入出金ユニット５
３へと搬送され、この紙幣のうち千円券は切り替えブレ
ード１４ｈにより金種別紙幣集積機構３９に、また万円
券は切り替えブレード１４ｉにより金種別紙幣集積機構
４０に搬送して、それぞれの金種別紙幣一時保留板４
２，４３上に直接集積する。

【００２５】なお、鑑別部１３において真券ではあるが
損券と鑑別された紙幣、あるいは還流対象外金種の五千
円券と鑑別された紙幣は、出金用に再利用しないのでリ
ジェクト紙幣として、一旦、入出金ユニット５３の金種
別紙幣集積機構４１へと搬送し、金種別紙幣一時保留板
４４上に集積する。一方、偽券と鑑別された紙幣あるい
は異常搬送が検知された紙幣は、走行路５１により表裏
取り揃え機構１２に搬送し、１枚づつ集積する。

【００２６】これにより接客部８が受取ポジションに回
動して待機しているので、表裏取り揃え機構１２から接
客部８へと送り込み、顧客へと返却する。この後、顧客
が投入した紙幣金額を図示せぬ表示部に表示し、これを
顧客が確認キーを押下することで確認すると、入出金ユ
ニット５３の金種別紙幣一時保留板４２と４３とを矢印
Ｊ方向に移動し、集積されていた紙幣を各金種別カセッ
ト３３，３４内へと落とし込んで収納する。

【００２７】次に、金種別紙幣一時保留板４４上に集積
していた損券および五千円券を処理するべく、金種別紙
幣分離機構４７を駆動して１枚づつ分離して搬送路５１
へと繰り出し鑑別部１３を経てリジェクトカセット１６
へと収納し、入金処理は終了する。最後に、図９を用い
て出金処理動作を説明すると、顧客が図示せぬ顧客操作
部の出金取引キーを押下し、カードを図示せぬカード挿
入口へと挿入した後暗証番号を入力すると、装置は出金
モードとなり、出金金額の指示をまつ。

【００２８】ここで、顧客により例えばｍ万ｎ千円の金
額が入力されると、まず金種別カセット３３，３４内に
指示枚数の紙幣が収納されているかを確認し、不足して
いることが確認された場合は、取引不可を顧客に表示す
ると共にカードを返却し、上記した紙幣補充動作を開始
する。

【００２９】鑑別部１３では金種，表裏，及び正損の鑑
別や、異常走行の有無の検知が行われ、指定通りの金種
の正券で異常走行でなければ、切り替えブレード１４ｃ
により、表裏取り揃え機構１２に搬送し、前記鑑別部１
３での表裏鑑別結果に基づいて、表裏を取り揃えた状態
で表裏取り揃え機構１２に集積する。一方、鑑別部１３
で損券と鑑別された紙幣、また走行異常が検知された紙
幣は、出金リジェクト紙幣としてリジェクトカセット１
６に収納する。

【００３０】こうして、必要枚数が表裏取り揃え機構１
２に集積されるまで万円券の繰り出しを繰り返し、必要
枚数が揃うと、次は金種別カセット３３から同様にし
て、千円券ｎ枚の繰り出し、鑑別、表裏取り揃え機構１
２への集積を行う。顧客により指定された金額の紙幣が
全て揃ったら、受取ポジションで待機していた接客部８
に送り込み、この接客部８を出金ポジションに回動させ
て、顧客へと出金する。

【００３１】同時に、この出金取引の明細を表示してレ
シートと共に、カードを図示せぬ排出口より排出し、出
金取引は終了する。なお、前記出金紙幣を顧客が取り忘
れた場合は、接客部８から再び装置内に取り込み、鑑別
部１３を経て搬送路５１によりリジェクトカセット１６
の取り忘れ紙幣収納部２７に集積する。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、紙幣の出金動作時に、入出金ユ
ニットにおいて繰り出しジャムが発生すると、装置は処
理を停止して運用を中止しなければならず、運用再開
は、係員によるジャム紙幣の除去作業が必要であった。

【００３３】このため、休日での運用や、金融機関店舗
ではなく大型小売店舗の店頭や駅構内のキャッシュディ
スペンサコーナー等の店舗外に設置された装置について
は、装置の稼働効率を低下してしまうという問題があっ
た。さらに、装置の運用が停止してしまうと、休日であ
っても係員が出勤したり、あるいは遠方まで作業に出向
く必要が生じて、係員による作業負担が大きくなってし
まうという問題が生じていた。

【００３４】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、出金取引時に生じた繰り出しジャ
ムを自動的に除去できるようにして、ジャム発生による
運用の停止を防いで運用効率を高めると共に、係員によ
る作業負担を大幅に軽減することのできる紙幣入出金装
置を提供することを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、金種別に紙幣を収納する複数の金種別収
納庫と、入金取引時に投入された入金紙幣を各金種別収
納庫上に開閉自在に設けた金種別紙幣一時保留板上に集
積する金種別紙幣集積機構，出金取引時には前記金種別
収納庫内に収納された紙幣を分離して給送する金種別紙
幣分離機構，及びこの出金紙幣を搬送する搬送路とを備
えた入出金ユニットとを具備してなる紙幣入出金装置に
おいて、前記入出金ユニットの金種別紙幣分離機構及び
搬送路を正逆方向に回転自在に駆動する駆動手段と、前
記金種別紙幣分離機構により繰り出された紙幣の入出金
ユニットの搬送路内でのジャム発生を検知するジャム紙
幣検知手段と、前記搬送路内で発生したジャム紙幣を収
納するために前記複数の金種別収納庫のそれぞれの近傍
に設けられたジャム紙幣収納ボックスとを備え、前記金
種別紙幣分離機構により繰り出された紙幣が前記搬送路
内にてジャム紙幣となって前記ジャム紙幣検知手段によ
り検知されると、前記駆動手段により前記金種別紙幣分
離機構を逆回転させて前記ジャム紙幣を前記金種別紙幣
一時保留板上に戻し、さらにこの金種別紙幣一時保留板
から前記ジャム紙幣収納ボックスへと排出することを特
徴とする。

【００３６】

【作用】上述した構成により、顧客操作により出金取引
が指示されると、該当金種の金種別カセット内から、金
種別紙幣分離機構により１枚づつ分離されて搬送路へと
送り出される。送りだされた紙幣が、所定時間内に所定
箇所を通過しないとジャム紙幣検知器によりジャム紙幣
発生が検出され、ジャム紙幣の自動排出処理が開始され
る、ジャム紙幣の発生が検出されると、金種別紙幣分離
機構の回転を停止し、退避させていた金種別紙幣一時保
留板を移動して金種別カセット上面を閉じる。この後、
金種別紙幣分離機構を逆方向に回転させて、搬送路途中
のジャム紙幣を金種別紙幣一時保留板上に戻し、集積す
る。

【００３７】最後に、金種別紙幣分離機構により金種別
紙幣一時保留板上に戻されたジャム紙幣をジャム紙幣収
納ボックスへと送り込み、収納する。これにより、搬送
路中のジャム紙幣は自動的に除去されるので、出金取引
を再開し、出金取引を完了する。

【００３８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本実施例の紙幣入出金装置の側面図、図２
はジャム紙幣収納ボックスを備えた金種別カセット近傍
の構造を示す概略側面図、図３はジャム紙幣が発生した
状態を示す説明図、図４はジャム紙幣の除去動作を示す
説明図である。なお、これら図１〜図４において従来と
同一の符号を付してある部位については、従来とほぼ同
様の構造のものとする。

【００３９】図１〜図４において、金種別カセット３
３，３４，３５の直上に設けられている入出金ユニット
５３は、それぞれ金種別カセット３３，３４，３５毎に
３つの入出金モジュールＡ，Ｂ，Ｃとして分割構成して
おり、Ａは金種別カセット３３の、Ｂは金種別カセット
３４の、そしてＣは金種別カセット３５の上方に、それ
ぞれ対応させて配置した構造としている。

【００４０】前記入出金モジュールＡ，Ｂ，Ｃには、そ
れぞれモジュール毎に独立駆動する図示しない搬送モー
タ及び繰り出しモータを設け、通常の入出金取引時には
それぞれ同じ回転数、同方向に回転して紙幣を繰り出し
て搬送し、またジャムが発生した時には、ジャムが発生
したモジュールのみが独立して回転するように制御され
る。なお、この制御方法については後に詳述する。

【００４１】７１，７２，７３は金種別カセット３３，
３４，３５の近傍、図においては右隣に近接させて設け
たジャム紙幣収納ボックスであり、各金種別カセット３
３，３４，３５と１体１で対応させて設けており、かつ
その上端辺を金種別一時保留板４２，４３，４４とほぼ
水平となるように配置している。なお、このジャム紙幣
収納ボックスは各金種別カセット３３，３４，３５毎に
設けることなく一個だけとすることも考えられるが、そ
の場合にはどの金種別一時保留板からもあまり遠くなら
ない配置でジャム紙幣収納ボックスを設置する必要があ
る。つまり、すでにジャムを発生している紙幣をさらに
搬送するので、この搬送中にさらにジャムを発生させる
ことなく確実にジャム除去を行うためには最も搬送経路
を少なくする必要があり、そのために各金種別カセット
毎にそれぞれ対応させてジャム紙幣収納ボックスを設け
ることとしているものである。

【００４２】７１ａ，７２ａ，７３ａはこのジャム紙幣
収納ボックス７１，７２，７３の上端付近に設けられ、
ボックス内の紙幣のフルを検知するフル検知器、そし
て、７１ｂ，７２ｂ，７３ｂはジャム紙幣収納ボックス
７１，７２，７３の下端付近に設けられ、ボックス内の
紙幣の有無を検知する紙幣残留検知器である。また、７
４ａ，７５ａ，７６ａ及び７４ｂ，７５ｂ，７６ｂは、
それぞれ前記各入出金モジュールＡ，Ｂ，Ｃ内の搬送路
に設けられた第１および第２の紙幣走行検知器であり、
出金動作により各金種別カセット３３，３４，３５内か
ら繰り出された紙幣の搬送状態を検知するものであり、
これら各検知器はそれぞれ一対の受発光素子により構成
されている。

【００４３】７７，７８，７９は入出金モジュールＡ，
Ｂ，Ｃ内における金種別一時保留板４２，４３，４４の
上方に回転可能に設けられた金種別紙幣分離機構の一部
を構成しているピックアップローラで、このピックアッ
プローラ７７，７８，７９はそれぞれ上下方向にも移動
可能とし、前述した図示せぬ搬送モータ及び繰り出しモ
ータにより正逆両方向に回転制御されるようになってい
る。

【００４４】８０，８１，８２は各金種別紙幣集積機構
３９，４０，４１の下部に設けられた紙幣ガイドであ
り、支点Ｐを中心として矢印Ｅ方向、つまりジャム紙幣
収納ボックス７１，７２，７３方向に紙幣の一時集積ス
ペースが開放する回動可能な構造となっている。また、
８３，８４，８５は金種別紙幣分離機構４５，４６，４
７の手前に設けられた戻し残留検知器であり、金種別紙
幣一時保留板４２，４３，４４上から繰り出されて、搬
送路内においてジャム紙幣となり、金種別紙幣分離機構
４５，４６，４７の逆転動作により搬送路から戻ってき
たジャム紙幣の検知を行うものであり、一対の受発光素
子から成っていて、ジャム紙幣の有りを検出した後、こ
のジャム紙幣の後端が通過してセンサＯＦＦとなった時
に、ジャム紙幣の戻しが終了したことを検知する。

【００４５】次に上述した構成の紙幣入出金機によるジ
ャム紙幣の自動除去動作について、図１〜図４に加え
て、図５のジャム紙幣の自動除去動作を示すフロチャー
トを用いて説明する。なお、本装置における紙幣の装
填，補充，回収，入金，出金の各動作は従来と同様であ
るので、ここでは出金取引時に紙幣ジャムが発生した場
合に、このジャムを自動的に除去して装置の処理動作の
停止を防止する自動ジャム紙幣除去動作について重点的
に説明する。また、以下の説明は複数の金種別カセット
３３，３４，３５のうち、中央に位置している万円券収
納用の金種別カセット３４を用いて行っているが、もち
ろんその他の金種別カセット３３と３５においても同様
の処理となるものである。

【００４６】顧客操作により出金取引が指示され、顧客
確認がなされると、出金動作を開始すべく入出金装置内
の図示せぬ搬送モータがＯＮとなる（Ｓ１）。このモー
タＯＮにより、顧客による出金指示に該当する金種の紙
幣が収納されている金種別カセットに対応する入出金モ
ジュール、たとえば顧客が万円券出金を指示すると、入
出金モジュールＢの図示せぬ紙幣繰り出しモータがＯＮ
となり、図３に示すように、金種別カセット３４上の金
種別紙幣一時保留板４３が図中矢印Ｊ方向に移動して同
カセット３４内からステージ３７が上昇し、またピック
アップローラ７８が下降して、ステージ３７上に集積さ
れた紙幣の最上部に当接させる。そして、このピックア
ップローラ７８が図中矢印方向に図示せぬモータを介し
て回転すると、紙幣は金種別紙幣分離機構４６方向へと
繰り出され、この金種別紙幣分離機構４６により１枚づ
つ分離されて、入出金モジュールＢ内の搬送路へと送り
出される。（Ｓ２）。

【００４７】送りだされた紙幣が、搬送路を搬送されて
いき、所定時間内に第１の紙幣走行検知器７５ａと、さ
らに後方の第２の紙幣走行検知器７５ｂまで搬送された
か否かを、両検出器７５ａと７５ｂの紙幣の有無により
検出する（Ｓ３，４）。Ｓ３及びＳ４において、紙幣有
りが予め設定されている所定時間内に検知された場合
は、紙幣は正常に繰り出されて搬送されていると判断さ
れ、紙幣は入出金モジュールＢ外の搬送路５１へと搬送
される（Ｓ５）。

【００４８】また、Ｓ３あるいはＳ４において、所定時
間内に紙幣有りを検知できなかった場合は、ジャム紙幣
が発生したものと判断され、ジャム紙幣の自動排出処理
へと進む（Ｓ６）。ジャム紙幣の発生は、たとえば図３
及び図４に示すように、第１の紙幣走行検知器７５ａと
第２の紙幣走行検知器７５ｂ間に折り畳まれたように詰
まってしまったような場合があり、このような場合は第
２の紙幣走行検知器７５ｂが紙幣を検知できないことで
ジャム紙幣発生が判断される。

【００４９】ジャム紙幣の発生が検出されると、図示せ
ぬ搬送モータ及び繰り出しモータをＯＦＦとし、ピック
アップローラ７８及び金種別紙幣分離機構４６の回転を
停止し、ピックアップローラ７８は図中実線の位置まで
戻しておく（Ｓ７）。そして、Ｊ方向に移動していた金
種別紙幣一時保留板４３よりステージ３７上の堆積紙幣
の上面位置が所定量下がった位置となるように、ステー
ジ３７を金種別カセット３４内にダウンさせ（Ｓ８）、
かつ前記金種別紙幣一時保留板４３を図示せぬ駆動手段
により再びＪ方向に移動して、金種別カセット３４の上
面をクローズする（Ｓ９）。

【００５０】この後、図示せぬ搬送モータを逆転方向に
ＯＮして金種別紙幣分離機構４６を逆方向に回転させ、
搬送路途中に詰まっているジャム紙幣を金種別紙幣一時
保留板４３上に戻して、図４に示すように集積する（Ｓ
１０，Ｓ１１）。なお、この金種別紙幣分離機構４６の
逆転動作は、金種別紙幣分離機構４６の手前に配置した
戻し残留検知器８４をジャム紙幣の後端が通過してセン
サＯＦＦとなるまで連続して行い、搬送路内に残留ジャ
ム紙幣が無くなるまで金種別一時保留板４３上に戻す。
また、戻し残留検知器８４がジャム紙幣を検知できない
場合は、所定回数のリトライ動作を行い、リトライ動作
によってもジャム紙幣の戻しを検知できない場合は、装
置の運用を停止となる。また、このような戻し残留検知
器は設けずに、予め金種別紙幣分離機構４６の逆転動作
時間を設定しておき、この設定した所定時間を逆転動作
させることで、ジャム紙幣の戻しを行うこととしてもよ
い。

【００５１】次に、上昇させて退避しておいたピックア
ップローラ７８を、図中二点鎖線に示す位置まで再び下
降させて、金種別紙幣一時保留板４３上に戻されたジャ
ム紙幣に押圧させる（Ｓ１２）。この後、紙幣ガイド８
１を図中矢印Ｅ方向へと回動して、二点鎖線にて示すよ
うにオープンする（Ｓ１３）。

【００５２】次に、繰り出しモータを逆転駆動し、金種
別紙幣一時保留板４３上のジャム紙幣の後端が、ジャム
紙幣収納ボックス７２の紙幣残留フル検知器７２ａを横
切るまで、ピックアップローラ７８を逆方向に回転させ
る（Ｓ１４）。紙幣残留フル検知器７２ａがジャム紙幣
の後端を検知したら、つまり、ジャム紙幣がジャム紙幣
収納ボックス７２内に入り込んだことが検出されたら、
繰り出しモータを停止してピックアップローラ７８の逆
転動作を停止し（Ｓ１５）、図示せぬ駆動手段により紙
幣ガイド８１を元の実線に示す位置へと戻すと（Ｓ１
６）、ジャム紙幣の自動排出処理動作は終了し再び出金
動作が続行可能となる。

【００５３】すなわち、ジャム紙幣が発生したら紙幣の
繰り出し動作を一旦中断し、このジャム紙幣の回収動作
を行い、ジャム紙幣が確実にジャム紙幣収納ボックス７
２内に収納されたことを検出器により確認したら、中断
していた紙幣の繰り出しを再開して、障害を自動的に復
旧して取引を続行するようにしているものである。ま
た、前記ジャム紙幣収納ボックス７２の上端付近に設け
られたフル検知器７２ａが常に紙幣有りを検出するよう
になると、ジャム紙幣収納ボックス７２内は収納限界に
達したものと認識されるようになっている。

【００５４】なお、上述した自動ジャム紙幣の排出動作
は、金種別カセット３３，３５及び入出金モジュール
Ａ，Ｃにおいても同様に行われ、出金取引時に紙幣の入
出金ユニット５３内で発生した全ての紙幣ジャムの除去
を確実に行う。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、金
種別に紙幣を収納する複数の金種別収納庫と、入金取引
時に投入された入金紙幣を各金種別収納庫上に開閉自在
に設けた金種別紙幣一時保留板上に集積する金種別紙幣
集積機構，出金取引時には前記金種別収納庫内に収納さ
れた紙幣を分離して給送する金種別紙幣分離機構，及び
この出金紙幣を搬送する搬送路を備えた入出金ユニット
とを具備してなる紙幣入出金装置において、前記入出金
ユニットの金種別紙幣分離機構及び搬送路を正逆方向に
回転自在に駆動する駆動手段と、前記金種別紙幣分離機
構により繰り出された紙幣の入出金ユニットの搬送路内
でのジャム発生を検知するジャム紙幣検知手段と、前記
搬送路内で発生したジャム紙幣を収納するために前記複
数の金種別収納庫のそれぞれの近傍に設けられたジャム
紙幣収納ボックスとを備え、前記金種別紙幣分離機構に
より繰り出された紙幣が前記搬送路内にてジャム紙幣と
なって前記ジャム紙幣検知手段により検知されると、前
記駆動手段により前記金種別紙幣分離機構を逆回転させ
て前記ジャム紙幣を前記金種別紙幣一時保留板上に戻
し、さらにこの金種別紙幣一時保留板から前記ジャム紙
幣収納ボックスへと排出するようにしている。

【００５６】このため、出金取引時に各金種別カセット
より繰り出された紙幣が、入出金ユニットの各入出金モ
ジュール内においてジャムを発生したとしても、これら
ジャム紙幣は入出金モジュールの動作により、金種別カ
セットの近傍に配置したジャム紙幣収納ボックスへと自
動的に収納できるので、出金取引動作を停止させるよう
なことななく、そのまま正常処理として出金取引を完了
することができる。

【００５７】従って、休日運用時や、無人運用箇所に設
置されている自動取引装置に対するジャム紙幣除去作業
は無用となるので、係員が休日の修理作業を行ったり、
あるいは遠距離の設置箇所まで出向く必要が無くなり、
その作業負担は大幅に軽減できることになった。また、
この係員によるジャム紙幣除去作業が不要となることか
ら、この障害復旧時間を顧客が待つこともなく、顧客の
待ち時間を無くすことができるという効果もある。

【００５８】さに、ジャム紙幣収納ボックスは各金種別
収納庫毎に設けていることで、ジャム発生箇所からの搬
送距離を短くして余分な搬送経路を辿らないようにして
いることで、確実なジャム紙幣の除去を実現している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の紙幣入出金装置の側面図である。

【図２】ジャム紙幣収納ボックスを備えた金種別カセッ
ト近傍の構造を示す概略側面図である。

【図３】ジャム紙幣が発生した状態を示す説明図であ
る。

【図４】ジャム紙幣の除去動作を示す説明図である。

【図５】ジャム紙幣の自動除去動作を示すフロチャート
である。

【図６】従来の紙幣入出金装置の紙幣供給時の概略側面
図である。

【図７】従来の紙幣入出金装置の紙幣回収時の概略側面
図である。

【図８】従来の紙幣入出金装置の紙幣入金時の概略側面
図である。

【図９】従来の紙幣入出金装置の紙幣出金時の概略側面
図である。

【符号の説明】

８ 接客部 １３ 鑑別部 ３４ 金種別カセット ４３ 金種別紙幣一時保留板 ４０ 金種別紙幣集積機構 ４６ 金種別紙幣分離機構 ７２ ジャム紙幣収納ボックス ７２ａ フル検知器 ７５ａ 第１の紙幣走行検知器 ７５ｂ 第２の紙幣走行検知器 ７８ ピックアップローラ ８１ 紙幣ガイド ８４ 戻し残留検知器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種別に紙幣を収納する複数の金種別収
   納庫と、 入金取引時に投入された入金紙幣を各金種別収納庫上に
   開閉自在に設けた金種別紙幣一時保留板上に集積する金
   種別紙幣集積機構，出金取引時には前記金種別収納庫内
   に収納された紙幣を分離して給送する金種別紙幣分離機
   構，及びこの出金紙幣を搬送する搬送路とを備えた入出
   金ユニットとを具備してなる紙幣入出金装置において、 前記入出金ユニットの金種別紙幣分離機構及び搬送路を
   正逆方向に回転自在に駆動する駆動手段と、 前記金種別紙幣分離機構により繰り出された紙幣の入出
   金ユニットの搬送路内でのジャム発生を検知するジャム
   紙幣検知手段と、 前記搬送路内で発生したジャム紙幣を収納するために前
   記複数の金種別収納庫のそれぞれの近傍に設けられたジ
   ャム紙幣収納ボックスとを備え、 前記金種別紙幣分離機構により繰り出された紙幣が前記
   搬送路内にてジャム紙幣となって前記ジャム紙幣検知手
   段により検知されると、前記駆動手段により前記金種別
   紙幣分離機構を逆回転させて前記ジャム紙幣を前記金種
   別紙幣一時保留板上に戻し、さらにこの金種別紙幣一時
   保留板から前記ジャム紙幣収納ボックスへと排出するこ
   とを特徴とする紙幣入出金装置。