KR100521713B1

KR100521713B1 - 페이퍼 처리 장치

Info

Publication number: KR100521713B1
Application number: KR10-2002-7002791A
Authority: KR
Inventors: 무카이마사노리
Original assignee: 후지쯔 가부시끼가이샤
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2005-10-14
Also published as: KR20020057952A; WO2001041080A1; JP4414625B2; US6823995B2; US20020074267A1

Abstract

본 발명은 지폐 등의 페이퍼를 반송하면서 감별하고, 그 감별 결과에 따라 페이퍼의 반송 경로를 변경하는 페이퍼 처리 장치에 관한 것으로서, 특히 입금이나 출금 등의 거래를 실행하는 자동 거래 장치(Automatic Teller Machine: 이하, ATM이라고 칭함)에 설치되어, 지폐를 처리하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 중지 장해를 저감시키는 것을 목적으로 하고, 반송 장해로 되지 않을 정도의 종이 가루가 검출되었을 때는 그대로 지폐를 반송하며, 종이 가루가 제거될 때까지 반송한 지폐는, 예를 들어, 형상 이상권 등과 동등하게 취급한다.

Description

페이퍼 처리 장치{SHEET PROCESSING DEVICE}

ATM에 있어서는 감별부에 광 센서 또는 자기 센서 등이 구비되어 있고, 그 선별부를 통과하는 페이퍼의 치수, 지폐의 모양이나 농담 등을 검출하여 미리 준비한 사전과 비교함으로써, 그 지폐의 진위를 감별하고 있다.

이러한 ATM의 감별부에는, 통상, 그곳을 통과하는 지폐의 통과 방향에 대하여 교차하는 방향으로 다수의 광학 센서 소자가 배열된 광학적 라인 센서가 구비되어 있으나, 그 라인 센서 위에 종이 가루 또는 종이 조각이 잔류된 경우, 센서 소자의 출력이 불량해지고, 다음에 반송되어 오는 지폐의 검출 시에 정확하게 검출되지 않아 잘못된 감별 결과를 낳는 원인으로 되거나, 또는 그 잔류물이 어느 정도 큰 것일 경우는, 반송 시의 장해로 되어 반송 불량을 일으키거나, 또는 센서 소자가 열화한 것으로 간주되어 그 라인 센서에 의해 검출할 때에 지폐를 조사하는 광원의 발광 광량이 과도하게 증가하게 되는 등의 문제가 발생한다.

그래서, 종래는 1회의 거래(입금, 출금 등) 개시에 앞서 그 라인 센서의 출력 상태를 조사하고, 불량의 출력이 있었을 때는 그 거래를 중지한다는 조치가 강구되었다.

그런데, 종래의 방식에 의하면 반송의 장해는 발생하지 않는 것과 같은, 예를 들어, 종이 가루 또는 작은 종이 조각(이하, 종이 가루로 대표시킴)이 잔류되어 있어 그 라인 센서를 구성하는 센서 소자 1개의 출력이 불량하여도 정지되기 때문에, 어느 정도 유통된 후의 지폐를 취급할 기회가 많은 장치 등에서는, 그곳에서 발생하는 종이 가루에 의해 중지 장해가 극단적으로 증가하게 된다는 문제가 있다.

도 1은 본 발명의 페이퍼 처리 장치가 설치된 ATM의 외관 사시도.

도 2는 도 1에 외관을 나타낸 ATM의 내부 구성을 나타내는 블록도.

도 3은 도 2에 1개의 블록으로 나타낸 BRU의 내부 구조를 나타내는 도면.

도 4는 게이트에 의한 반송 경로의 변경 방법을 나타내는 모식도.

도 5는 감별 유니트에 구비된 광 센서의 개요도.

도 6은 출금 모드에서의 BRU의 동작 설명도.

도 7은 출금 모드에 있어서, 감별 불가능한 지폐가 풀부에 수납된 후의 BRU의 동작 설명도.

도 8은 보충 모드에서의 BRU의 동작 설명도.

도 9는 회수 모드에서의 BRU의 동작 설명도.

도 10은 모의 지폐 반송의 동작 설명도.

도 11은 BRU에서의 감별 처리 회로의 블록도.

도 12는 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 1 예를 나타내는 플로차트.

도 13은 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 2 예를 나타내는 플로차트.

도 14는 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 3 예를 나타내는 플로차트.

도 15는 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 4 예를 나타내는 플로차트.

도 16은 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 5 예를 나타내는 플로차트.

도 17은 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 6 예를 나타내는 플로차트.

도 18은 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 7 예를 나타내는 플로차트.

본 발명은 상기 사정을 감안하여, 중지 장해의 저감이 도모된 페이퍼 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하는 본 발명의 페이퍼 처리 장치는, 통과 중인 페이퍼를 소정의 센서에 의해 감지하고, 그 감지 결과에 의거한 감별 처리를 실행함으로써, 감지된 페이퍼에 복수로 분류된 감별 결과 중의 하나를 적용시키는 감별부를 구비하고, 1회의 처리(one process)마다 그 1회의 처리의 대상으로 되는 1매 이상의 페이퍼를 차례로 감별부를 통과하는 반송 경로를 따라 반송하며, 감별부에서의 감별 결과에 따라 감별부 통과 후의 각 페이퍼의 반송 경로를 변경하는 페이퍼 처리 장치에 있어서, 상기 센서의 출력에 의거하여, 그 센서 출력이 소정의 이상(異常) 상태에 있는 것의 검출 처리를 1회의 처리 개시 전에 행하는 동시에, 그 1회의 처리 개시 전에 행한 검출 처리에서 소정의 이상 상태가 검출되었을 경우에는 그 1회의 처리 개시 후에도 그 센서의 출력 상태의 검출 처리를 다시 행하는 센서 출력 이상 검출부와, 센서 출력 이상 검출부에 의해 1회의 처리 개시 전에 실행된 초기 검출 처리에서 소정의 이상 상태 및 정상 상태 중의 어느쪽 상태가 검출된 경우일지라도 그 1회의 처리를 개시하여, 초기 검출 처리에서 소정의 이상 상태가 검출된 경우에 있어서, 그 1회의 처리를 개시한 후 그 1회의 처리 개시 후에 행하는 센서의 출력 상태의 검출 처리에서 정상 상태가 검출될 때까지의 사이에 감별부를 통과하는 페이퍼에 대해서는, 감별부 통과 후, 그 소정의 이상 상태에 대응하는 반송 경로를 따라 반송시키는 반송 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.

감별부에 잔류된 종이 가루(작은 종이 조각을 포함함)는, 몇 매의 페이퍼를 통과시키고 있는 동안에 그 통과하는 페이퍼에 부착되어 반송되거나, 또는 센서의 시야로부터 벗어나게 되는 경우도 많다.

본 발명의 페이퍼 처리 장치는, 소정의 이상 상태, 예를 들어, 반송 장해가 발생하지 않을 정도의 센서 출력의 이상 상태가 검출된 경우일지라도 페이퍼의 반송을 개시하도록 한 것을 목적으로 한다. 따라서, 본 발명의 페이퍼 처리 장치에 있어서는, 중지 장해의 발생을 크게 저감시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 사용 처리 장치에서는, 센서 출력의 이상 상태가 검출되었음에도 불구하고 페이퍼의 반송을 개시한 경우는, 그 후 센서 출력이 정상 상태로 복귀될 때까지의 사이에 반송한 페이퍼는 그에 따른 반송 경로를 따라 반송하도록 했기 때문에, 정상 상태의 페이퍼와는 구별된 처리를 행할 수 있다.

여기서, 상기 본 발명의 페이퍼 처리 장치에 있어서, 상기 감별부가 감별 결과의 하나로서 이상한 페이퍼라는 감별 결과를 포함한 감별 처리를 행하는 것으로서, 상기 반송 제어부가 센서 출력 이상 검출부에 의해 1회의 처리 개시 전에 실행된 초기 검출 처리에서 소정의 이상 상태가 검출된 경우에 있어서, 그 1회의 처리를 개시한 후 그 1회의 처리 개시 후에 행하는 검출 처리에서 정상 상태가 검출될 때까지의 사이에 감별부를 통과하는 페이퍼에 대해서는, 그 감별부에서 이상한 페이퍼라는 감별 결과를 얻은 경우와 동일한 반송 경로를 따라 반송하는 것인 것이 바람직하다.

이와 같이, 종이 가루 등에 의해 센서 출력이 이상했을 때에, 감별부를 통과한 페이퍼를 독자적인 반송 경로를 설정하지 않고, 그 감별부에서 이상한 페이퍼라는 감별 결과를 얻은 경우와 동일하게 취급할 수 있다.

또한, 상기 본 발명의 페이퍼 처리 장치에 있어서, 상기 소정의 이상 상태에 대응하는 경로를 따라 반송되어 온 페이퍼를 격납하여 두는 풀부(pool部)를 구비하고, 상기 반송 제어부는, 풀부에 격납된 페이퍼를 센서 출력 이상 검출부에 의해 정상 상태가 검출된 후, 감별부를 통과시키는 반송 경로를 따라 다시 반송시키는 것인 것이 바람직하다.

이 경우에 있어서, 풀부에 격납된 페이퍼는 풀부에 페이퍼를 격납한 그 1회의 처리 중에서 그 풀부로부터 인출하여 다시 반송시킬 수도 있고, 그 1회의 처리에서는 풀부에 격납하여 두어, 그 풀부에 격납된 페이퍼는 다음 회의 처리 시에 다시 반송시킬 수도 있다.

센서의 출력이 이상 상태일 때에 감별부를 통과시킨 페이퍼는 정확한 감별은 불가능하기 때문에, 예를 들어, 이상한 페이퍼와 동등하게 취급하는 등 정상 페이퍼와는 구별하여 취급하는 것으로 하고 있으나, 실제로는 그러한 페이퍼의 거의 전부는 정상 페이퍼이다. 그래서, 상기와 같이 풀부에 격납하여 두어 다시 반송함으로써, 장치 내의 페이퍼라는 자원의 효과적인 이용을 도모할 수 있다.

여기서, 상기 본 발명의 페이퍼 처리 장치에 있어서, 상기 센서 출력 이상 검출부는, 센서의 출력 상태의 검출 처리를 1회의 처리 개시 전에 행하는 동시에, 그 1회의 처리 개시 전에 행한 검출 처리에서 소정의 이상 상태가 검출되었을 경우에는, 그 1회의 처리 개시 후, 감별부를 통과하는 페이퍼가 소정 매수에 도달할 때까지의 사이로서, 또한, 센서 출력 이상 검출부에 의해 정상 상태가 검출될 때까지의 사이, 그 1회의 처리의 대상으로 되는 페이퍼가 감별부를 1매 통과할 때마다 검출 처리를 행하는 것일 수도 있고, 또는 상기 센서 출력 이상 검출부는, 센서의 출력 상태의 검출 처리를 1회의 처리 개시 전에 행하는 동시에, 그 1회의 처리 개시 전에 행한 검출 처리에서 소정의 이상 상태가 검출되었을 경우는, 그 1회의 처리를 개시하여 그 1회의 처리의 대상으로 되는 페이퍼가 감별부를 소정 매수 통과한 후에 검출 처리를 행하는 것일 수도 있다.

페이퍼를 1매 감별부를 통과시킬 때마다 센서의 출력이 정상 상태로 되돌아갔는지의 여부를 검출하면, 감별부에서 정확한 감별을 행할 수 없는 페이퍼의 매수를 최소한으로 억제할 수 있다. 한편, 감별부를 소정 매수 통과시키고 나서 센서의 출력이 정상 상태로 되돌아갔는지의 여부를 검출하면 그 소정 매수를 연속적으로 반송할 수 있어, 처리의 고속화가 의도된다.

또한, 상기 본 발명의 페이퍼 처리 장치에 있어서, 이 페이퍼 처리 장치가 처리의 대상으로 되는 페이퍼와는 별종(別種)인 모의(模擬) 페이퍼의 감별부를 통과하는 반송 경로에 따른 반송이 가능한 것이며, 상기 반송 제어부가 센서 출력 이상 검출부에 의해 1회의 처리 개시 전에 실행된 검출 처리에서 소정의 이상 상태가 검출되어 그 1회의 처리를 개시하고, 그 1회의 처리 개시 후의 소정의 시점에서 실행된 검출 처리에서도 역시 정상 상태로 복귀되지 않은 것이 검출되었을 경우에, 그 1회의 처리의 대상으로 되는 페이퍼 중에서 그 소정의 시점 이후의 페이퍼 반송을 중단하여, 모의 페이퍼를 감별부를 통과하는 반송 경로를 따라 반송시키는 것으로서, 센서 출력 이상 검출부가 모의 페이퍼가 감별부를 통과한 후에도 검출 처리를 행하는 것인 것도 바람직한 형태이다.

모의 페이퍼로서 그 재질이나 치수를 조정한 것을 준비하여 둠으로써, 통상의 처리 대상으로 되는 페이퍼에 비하여 종이 가루 등이 센서의 위치로부터 제거되기 쉬워진다. 그래서, 통상의 페이퍼를 소정 매수 통과시켜도 센서 출력이 정상으로 되돌아가지 않을 때는 모의 페이퍼를 통과시켜 종이 가루 등을 제거하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 본 발명의 페이퍼 처리 장치에 있어서, 상기 센서는 전형적으로 감별부에서의 페이퍼의 통과 방향에 대하여 교차하는 폭 방향으로 배열된 복수의 센서 소자로 이루어진 라인 센서로서, 이 경우에, 센서 출력 이상 검출부는, 그들 복수의 센서 소자 중에서 소정 개수 이하의 센서 소자의 출력이 불량인 것을 상기 소정의 이상 상태로서 검출하는 것인 것이 바람직하다.

이와 같이 구성하면, 반송 장해를 일으키는 것과 같은 큰 종이 조각 또는 페이퍼 그 자체가 감별부에 잔류된 경우와 종이 가루 등이 잔류된 경우를 구별하고, 반송 장해가 발생할 우려가 없는 경우만 상기와 같이 하여 종이 가루 등을 제거하는 조작을 행할 수 있다.

또한, 상기 본 발명의 페이퍼 처리 장치에 있어서, 상기 센서 출력 이상 검출부는, 적어도 1회의 처리 개시 전에 행하는 검출 처리에 대해서는, 상기 소정의 이상 상태를 다시 소정의 제 1 이상 상태와 소정의 제 2 이상 상태로 구별한 검출 처리를 행하는 것인 동시에, 상기 모의 페이퍼가 감별부를 통과한 후에도 센서의 출력 상태의 검출 처리를 행하는 것으로서, 상기 반송 제어부는, 센서 출력 이상 검출부에 의해 1회의 처리 개시 전에 실행된 초기 검출 처리에서 상기 소정의 이상 상태 중에서 제 1 이상 상태 및 정상 상태 중의 어느쪽 상태가 검출된 경우일지라도 그 1회의 처리를 개시하고, 초기 검출 처리에서 상기 소정의 이상 상태 중에서 제 2 이상 상태가 검출된 경우는, 그 1회의 처리 개시에 앞서, 모의 페이퍼를 감별부를 통과하는 반송 경로를 따라 반송하는 것인 것도 바람직한 형태이다.

불량 출력의 상태에 따라, 종이 가루 등을 통상의 페이퍼로 제거할 수 있는지 모의 페이퍼를 통과시키는 것이 좋을지를 판정하여, 그에 따라 페이퍼 또는 모의 페이퍼를 반송함으로써, 종이 가루 등의 제거가 보다 확실해진다.

이 경우에 있어서, 모의 페이퍼는 처리의 대상으로 되는 페이퍼와 비교하여, 반송 방향에 대하여 교차하는 폭 방향으로 긴 것이고, 상기 센서가 감별부에서의 페이퍼의 통과 방향에 대하여 교차하는 폭 방향으로 처리의 대상으로 되는 페이퍼의 통과 영역을 초과하는 위치까지 배열된 복수의 센서 소자로 이루어진 라인 센서로서, 센서 출력 이상 검출부가 상기 복수의 센서 소자 중에서 소정 개수 이하의 센서 소자의 출력이 불량인 것을 소정의 이상 상태로서 검출하는 동시에, 출력이 불량인 센서 소자 모두가 처리의 대상으로 되는 페이퍼의 통과 영역 내의 센서 소자인 상태를 그 소정의 이상 상태 중의 제 1 이상 상태로서 검출하는 동시에, 출력이 불량인 센서 소자 중에 그 통과 영역 외의 센서 소자가 포함되어 있는 상태를 그 소정의 이상 상태 중의 제 2 이상 상태로서 검출하는 것일 수도 있다.

통상의 페이퍼로 제거할 수 있는 위치에 종이 가루 등이 존재하는 것이 예상될 때는 통상의 페이퍼를 통과시킴으로써, 가능한 한 처리의 고속화를 도모하며, 모의 페이퍼의 불필요한 사용을 최대한 회피할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 페이퍼 처리 장치에 의하면, 중지 장해가 대폭으로 저감된다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 페이퍼 처리 장치가 설치된 ATM의 외관 사시도이다. 이 ATM(10)의 조작반(1) 위에는, 컬러 디스플레이와 그 컬러 디스플레이에 중첩된 투명한 터치 키보드로 이루어진 조작 표시부(2)가 구비되어 있고, 고객은 이 ATM(10)의 앞면에 서서 그 조작 표시부(2)에 표시된 표시 내용과 자신이 거래하고자 하는 내용에 따라 그 조작 표시부(2)에 손가락으로 접촉하며, 이 손가락으로 접촉한다는 조작에 따라 거래가 실행된다.

또한, 조작반(1)의 안쪽 위치에는 경화나 지폐를 투입하기 위해 개폐하는 경화 투입구(3) 및 지폐 투입구(4)가 구비되어 있고, 조작반(1) 하부의 통상은 잠겨 있는 앞문(5)에는 경화를 반환하기 위한 경화 반환구(6)가 설치되어 있다.

경화 투입구(3) 및 지폐 투입구(4)의 상부에는, 고객에게 메시지를 음성으로 전달하기 위한 한쌍의 스피커(530, 530)가 구비되고, 한쪽 스피커(530)에 인접한 위치에는 무엇인지 트러블이 있었을 때에 책임자를 호출하기 위한 호출 버튼(540)이 구비되어 있다.

도 2는 도 1에 외관을 나타낸 ATM의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.

이 도 2에 나타낸 ATM(10)은 제어부(700), DOC(Document Output and Card reader writer)(800), BRU(Bill Recycle Unit)(900), CRU(Coin Recycle Unit)(400), UOP(고객 조작부)(500), MOP(관리 조작부)(400), 전원부(300) 등으로 구성되어 있다.

제어부(700)는 이 ATM(10)의 전체적인 제어를 담당하는 부분이고, 프로그램을 실행하기 위한 CPU(710), CPU(710)에 의해 실행되는 프로그램을 격납하는 메인 메모리(720), 및, 예를 들어, 자기 디스크를 내장하여 그 자기 디스크를 구동시키는 자기 디스크 장치, 또는 플로피 디스크가 장전되어 그 플로피 디스크를 구동시키는 플로피 디스크 드라이브 장치 등을 구비한 보조 기억부(730) 등으로 구성되어 있다.

이 제어부(700)에서는, 고객의 조작 정보를 수취하여 그 고객과의 사이에서의 현금 수수(授受)의 제어가 실행되며, 수납되어 있는 현금 등의 관리가 실행된다. 또한, 이 제어부(700)는 센터 콘트롤(20)의 지시를 접수하고, 센터 콘트롤(20)에 이 ATM의 상태를 보고한다. 또한, 이 제어부(700)는 원격 감시 장치(30)에도 접속되어 있으며, 원격 감시 장치(30)는 이 ATM(10)을 조작하고 있는 고객 또는 이 ATM 자체를 먼 곳에서 감시한다.

DOC(800)는 현금카드 또는 예금통장을 취급하는 부분으로서, 현금카드의 자기 스트라이프에 기록된 내용을 판독하거나 거래 내용을 영수증에 기록하는 기능을 구비한 CIP(Card reader/writer Image reader Printer)(810)와, 예금통장에 기록하는 기능을 구비한 PPR(Passbook Printer)(820)로 이루어진다.

BRU(900)는 이 ATM의 이용자(고객)와의 사이에서 지폐의 입금이나 출금을 취급하는 유니트이며, ATM(10)의 이용자에 의해 ATM(10)에 투입된 지폐를 종류별로 분류하여 수납하고, ATM(10)으로부터 이용자로의 지불을 행할 때에는, 미리 분류되어 수납된 지폐를 이용하여 지불을 행한다. 이 BRU(900)의 상세에 대해서는 후술한다.

CRU(400)는 이 ATM의 이용자(고객)와의 사이에서 코인의 입금이나 출금을 취급하는 유니트이다.

UOP(500)는 이 ATM의 이용자(고객)가 입금이나 출금 등의 조작을 행하는 부분이며, 고객으로의 정보를 표시하기 위한 컬러 디스플레이(510)와 고객이 암증 번호 또는 금액 등을 입력하기 위한 터치 키보드(520)로 이루어진 조작 표시부(2)(도 1 참조), 고객에 대하여 필요한 음성 안내를 행하기 위한 스피커(530), 및 무엇인지 트러블이 있었을 때에 책임자를 호출하기 위한 호출 버튼(540)을 구비하고 있다.

또한, MOP(600)는 이 ATM이 설치된 금융기관의 직원 등에 의해 조작되는 부분이며, MOP(600)에는, 그 MOP(600)를 조작할 권한이 있는 사람임을 확인하기 위한 ID 카드를 대조하여 전자 로크(lock)를 제어하는 ID 카드 시스템(610), 조작을 위한 정보를 표시하는 액정 모니터(620), 및 조작용 키보드(630)가 구비되어 있다.

도 3은 도 2에 1개의 블록으로 나타낸 BRU의 내부 구조를 나타내는 도면이다.

이 ATM의 이용자는 도면의 오른쪽에 위치하여 지폐의 투입 등을 행한다. 이하에서는 도면의 오른쪽을 「앞면 측」이라고 칭하고, 도면의 왼쪽을 「뒷면 측」이라고 칭하는 경우가 있다.

이 BRU(900)에는 천엔권용 스태커(stacker)(901)와, 만엔권용 스태커(902)와, 풀부(903)와, 인출 수납 기구(904)가 구비되어 있고, 2개의 스태커(901, 902)에는 지폐가 종류별로 분류되어 수납된다. 풀부(903)에는 일시적으로 오천엔권이 수납된다. 또한, 스태커(901, 902) 내에는 인출 수납 기구(904)에 의해 지폐가 수납되거나, 또는 스태커(901, 902)로부터 그 인출 수납 기구(904)에 의해 지폐가 인출된다. 천엔권용 스태커(901) 및 만엔권용 스태커(902)에 수납된 천엔권 및 만엔권은 ATM으로부터 이용자로의 지불에 이용되고, 풀부(903)에 수납된 오천엔권은 지불에 이용되지 않아 회수된다.

또한, 이 BRU(900) 뒷면 측의 위쪽에는 리젝트(reject) 박스(905)가 구비되어 있어, 형상 이상권이 수납된다. 또한, 리젝트 박스(905) 내에는 오천엔권실(9051)이 설치되어 있고, 오천엔권이 풀부(903)를 경유하여 오천엔권실(9051)에 수납된다.

또한, 이 BRU(900) 앞면 측의 위쪽에는 위쪽과 아래쪽의 2개 위치로 이동할 수 있는 투입 박스(906)와, 투입 박스(906)로부터 지폐를 인출하는 인출 기구(9061)가 구비되어 있고, 투입 박스(906)가 위쪽에 위치하고 있을 때에는, 이용자에 의해 ATM의 외부로부터 투입 박스(906) 내부에 지폐가 투입되거나, 또는 이용자에 의해 외부로 지폐가 인출된다.

또한, 투입 박스(906)가 아래쪽에 위치하고 있을 때에는, ATM으로부터 이용자에게 전달되는 지폐가 투입 박스(906) 내에 수납되거나, 또는 인출 기구(9061)에 의해 투입 박스(906)로부터 지폐가 BRU(900) 내에 수용된다.

또한, 투입 박스(906)는 구획판(9062)에 의해 내부가 2개의 공간으로 구획되어 있으며, 2개의 공간 중의 한쪽 공간에는 이용자에 의해 투입된 지폐가 수납되고, 다른쪽 공간에는 투입 박스(906)로부터 BRU(900) 내에 일단 수용된 지폐 중의 형상 이상권 등이 수납된다.

또한, 이 BRU(900)의 뒷면 측에는, 내부에 지폐실(9071)과 리젝트실(9072)이 설치된 2개의 카세트(907)가 착탈 가능하게 구비되어 있다. 이 카세트(907)의 하부에는 카세트(907)로부터 지폐를 인출하는 인출 기구(908)가 구비되어 있고, 카세트(907)의 상부에는 카세트(907)에 지폐를 수납하는 수납 기구(909)가 구비되어 있다. ATM의 관리자에 의해 ATM으로부터 지폐가 회수된다는 상황이 발생하나, 그 때는, 카세트(907)의 지폐실(9071)에 2개의 스태커(901, 902) 내에 수납되어 있는 지폐가 이동하여 수납된다. 또한, ATM의 관리자에 의해 ATM에 지폐를 보충할 필요가 생기나, 그 때는, 카세트(907)의 지폐실(9071)에 수납되어 있는 지폐가 2개의 스태커(901, 902)로 이동하여 수납된다. 카세트(907)로부터 스태커(901, 902)에 지폐가 이동하는 사이에 발견된 형상 이상권 등은 리젝트실(9072)에 수납된다. 또한, 2개의 카세트(907) 중의 오른쪽 카세트는 예비 카세트이며, 이 예비 카세트는, 지폐가 회수될 때에, 2개의 스태커(901, 902) 내에 수납되어 있는 지폐의 양이 왼쪽 카세트에 수납할 수 있는 양을 초과한 경우에 이용된다.

또한, 이 2개의 카세트(907)는, 이 BRU(900) 내에서 지폐의 반송 상태의 점검 등을 행하기 위해 실제의 지폐와는 상이한 모의 지폐를 수납하여 두고, 그 카세트(907)로부터 모의 지폐를 보내어 소정의 반송 경로를 경유한 후에 다시 그 카세트(907)에 모의 지폐를 수납한다는 사용법에도 이용된다. 여기서, 이 모의 지폐로서는, 반송 방향에 대하여 교차하는 폭 방향(지폐의 길이 방향)에 관하여 실제의 지폐보다도 길이가 긴 것이 이용되고 있다.

또한, 이 BRU(900)의 중앙으로부터 약간 위쪽 근방에는 감별 유니트(910)가 구비되어 있으며, 감별 유니트(910)에 의해 지폐가 감지되고, 그 감지 결과에 의거하여 종류의 판별이나 진권 위조권의 판정 등을 포함한 감별이 실행된다.

또한, 이 BRU(900)에는 반송 롤러(911)와, DC 모터(912)와, 반송 벨트(913)가 구비되어 있다. 반송 벨트(913)는, 반송 롤러(911)에 의해 지지되고 DC 모터(912)에 의해 구동됨으로써, 지폐를 BRU(900) 내의 각 부분으로부터 다른 각 부분으로 반송하며, 감별 유니트(910) 내를 통과시킨다. 지폐의 반송 경로의 상세에 대해서는 후술한다.

또한, 반송 벨트(913)는 지폐가 반송 방향에 대하여 다소 기울어져 있어도 반송할 수 있다. 이에 대응하여, 감별 유니트(910)는 다소 기울어진 상태에서 반송되는 지폐일지라도 감별할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 이 BRU(900)에는 반송 경로의 분기점마다 게이트(914)가 설치되어 있고, 게이트(914)에 의해 반송 경로가 변경된다. 도 3에는 분기점마다 설치되어 있는 게이트(914) 중의 일부 게이트만이 도시되어 있고, 다른 게이트는 도시가 생략되어 있다.

또한, 이 BRU(900)의 아래쪽에는 종합 제어부(915)가 구비되어 있고, 종합 제어부(915)에 의해 BRU(900) 각 부분의 제어가 실행된다. 이 종합 제어부(915)에 의해, 게이트(914)가 구동됨으로써 반송 경로가 변경된다.

도 4는 게이트(914)에 의한 반송 경로의 변경 방법을 나타내는 모식도이다.

이 도면에는 반송 경로의 분기점의 일례가 도시되어 있다. 반송 경로(9130)를 따라 도면의 왼쪽으로부터 반송되어 온 지폐는 반송 롤러(911)를 따라 도면의 아래쪽으로 향하는 반송 경로(9131)에 의해 반송되거나, 또는 도면의 오른쪽을 향하여 직진하는 반송 경로(9132)에 의해 반송된다.

게이트(914)는 쐐기형의 형상을 하고 있으며, 도면의 오른쪽을 향하는 반송 경로(9132)와 도면의 아래쪽을 향하는 반송 경로(9131) 사이에 분기점 쪽에 선단을 향하여 배치되어 있다. 또한, 이 게이트(914)는 게이트 마그넷(9141)에 의해 회동축(9142)을 중심으로 회동되고, 이 게이트 마그넷(9141)은 도 11에 나타낸 종합 제어부(915)에 의해 제어된다.

게이트(914)가 도면에 실선으로 도시되는 바와 같이 쐐기형의 선단이 위쪽을 향하도록 제어되면, 도면의 왼쪽으로부터 반송되어 온 지폐는 게이트(914)를 따라 아래쪽으로 반송된다. 또한, 도면에 점선으로 도시되는 바와 같이 쐐기형의 선단이 아래쪽을 향하도록 게이트(914)가 제어되면, 도면의 왼쪽으로부터 반송되어 온 지폐는 게이트(914)를 따라 오른쪽으로 반송된다.

도 5는 감별 유니트에 구비된 광 센서의 개요도이다.

감별 유니트에는, 그곳을 화살표 A방향으로 통과하는 지폐(100)를 사이에 끼우도록 화살표 A방향으로 교차하는 폭 방향(화살표 B방향)에 복수의 센서 소자(9101a)가 배열된 광 센서 어레이(9101)와, 이와 동일하게 화살표 B방향으로 복수의 센서 소자(9102a)가 배열된 광 센서 어레이(9102)가 구비되어 있다.

이들 2개의 광 센서 어레이(9101, 9102)를 따라 각 광원(도시 생략)도 구비되어 있고, 화살표 A방향으로 통과하는 지폐(100)를 광 센서 어레이(9101) 측의 광원으로 조사하여 그 반사광을 광 센서 어레이(9101)의 각 센서 소자(9101a)의 각각에서 수광하며, 이와 동일하게, 화살표 A방향으로 통과하는 지폐(100)를 광 센서 어레이(9102) 측의 광원으로 조사하여 그 반사광이 광 센서 어레이(9102)의 각 센서 소자(9102a) 각각에서 수광된다. 또한, 화살표 A방향으로 통과 중인 지폐(100)는, 광 센서 어레이(9101) 측의 광원으로 조사되고 그 투과광이 광 센서 어레이(9102)의 각 센서 소자(9102a)에서 수광된다. 이들 반사광의 수광 및 투과광의 수광은, 1매의 페이퍼가 통과하는 사이에 시분할적으로 고속으로 반복하여 실행된다.

도 3으로 되돌아가 설명한다.

BRU(900)에는 기본적인 모드로서 후술하는 4가지의 동작 모드(입금 모드, 출금 모드, 보충 모드, 회수 모드)가 존재하고, 종합 제어부(915)가 외부로부터 동작 모드의 지정을 받으며, 그 지정에 따라 각 부분을 제어한다.

입금 모드는 ATM의 이용자에 의해 ATM에 지폐가 투입되는 모드이며, 이 입금 모드에서는, ATM의 사용자에 의해 투입 박스(906)에 투입된 지폐가 내부에 수용되고 감별 및 분류되어, 2개의 스태커(901, 902)와 오천엔권 박스(903)에 종류별로 수납된다.

출금 모드는 ATM으로부터 이용자에게 지폐의 지불이 실행되는 모드이며, 이 출금 모드에서는, ATM의 이용자에게 지불되어야 할 지폐가 스태커(901, 902)로부터 인출되고 감별되어 투입 박스(906)에 수납된다.

또한, 보충 모드는 ATM의 관리자에 의해 ATM에 지폐가 보충되는 모드이며, 이 보충 모드에서는, 카세트(907)에 수납되어 있는 지폐가 그 카세트(907)로부터 인출되고 감별되어 스태커(901, 902)에 수납된다.

또한, 회수 모드는 ATM의 관리자에 의해 ATM으로부터 지폐가 회수되는 모드이며, 이 회수 모드에서는, 2개의 스태커(901, 902)에 수납되어 있는 지폐가 그들 스태커(901, 902)로부터 인출되고 감별되어 카세트(907)에 수납된다.

도 6 내지 도 9에는 도 3에 나타낸 BRU(900)와 동일한 BRU가 도시되어 있다. 도 3에 나타낸 화살표는 입금 모드에서의 지폐의 반송 경로를 나타내고 있고, 이와 동일하게, 도 6 및 도 7에 나타낸 화살표는 출금 모드에서의 지폐의 반송 경로를 나타내고, 도 8에 나타낸 화살표는 보충 모드에서의 지폐의 반송 경로를 나타내며, 도 9에 나타낸 화살표는 회수 모드에서의 지폐의 반송 경로를 나타내고 있다.

이하, 먼저 도 3을 참조하면서 입금 모드에서의 BRU(900)의 동작을 설명한다.

먼저, 투입 박스(906)가 위쪽에 위치하고, ATM의 이용자에 의해 투입 박스(906) 내에 지폐가 투입되며, 그 후 투입 박스(906)는 아래쪽 위치에 이동한다. 이 때, 투입 박스(906) 내에 투입된 지폐는 투입 박스(906)의 구획판(9062) 아래쪽에 수용되어 있다. 이 지폐가 인출 기구(9061)에 의해 1매씩 인출되고 반송 벨트(913)에 의해 도면의 왼쪽으로 반송되어 감별 유니트(910) 내를 통과한다. 감별 유니트(910)에서는 지폐의 통과 중에 지폐의 감별이 실행된다. 감별 유니트(910)를 나온 지폐는 위쪽으로 반송되어 반송 경로의 분기점 P1에 도달한다. 감별 유니트(910)에 의한 감별 결과가 천엔권의 진권 또는 만엔권의 진권이라는 결과이면, 그 분기점 P1에 배치된 게이트에 의해 분기점 P1로부터 아래쪽을 향하는 반송 경로가 선택되고, 오천엔권의 진권 또는 형상 이상권 등이라는 결과이면, 그 게이트에 의해 분기점 P1로부터 위쪽을 향하는 반송 경로가 선택된다.

분기점 P1로부터 아래쪽으로 지폐가 반송되었을 때, 그 지폐는 그 후에 화살표 F1을 따라 도면의 오른쪽으로 반송되어 분기점 P2에 도달한다. 감별 유니트(910)에 의한 감별 결과가 천엔권이라는 감별 결과이면, 그 분기점 P2에 배치된 게이트에 의해 천엔권용 스태커(901)를 향하는 반송 경로가 선택되고, 지폐는 인출 수납 기구(904)에 의해 천엔권용 스태커(901)에 수납된다. 또한, 감별 유니트(910)에 의한 감별 결과가 만엔권이라는 감별 결과이면, 그 분기점 P2의 게이트에 의해 그 분기점 P2로부터 도면의 오른쪽을 향하는 반송 경로가 선택되고, 지폐는 인출 수납 기구(904)에 의해 만엔권용 스태커(902)에 수납된다. 또한, 분기점 P1로부터 위쪽으로 지폐가 반송되었을 때, 그 지폐는 그 후에 화살표 F2를 따라 도면의 오른쪽으로 반송되어 분기점 P3에 도달한다. 감별 유니트(910)에 의한 감별 결과가 오천엔권이라는 감별 결과이면, 그 분기점 P3에 배치된 게이트에 의해 풀부(903)를 향하는 반송 경로가 선택되고, 지폐는 풀부(903)에 수납된다. 또한, 감별 유니트(910)에 의한 감별 결과가 형상 이상권 등이라는 결과이면, 그 분기점 P3의 게이트에 의해 그 분기점 P3으로부터 도면의 오른쪽을 향하는 반송 경로가 선택되고, 형상 이상권 등은 투입 박스(906)의 구획판(9062) 위쪽에 수납된다. 그 후, 투입 박스(906)가 위쪽의 위치에 이동하고, 투입 박스(906) 내에 수납된 형상 이상권 등은 ATM의 이용자에게 반환된다. 또한, 풀부(903)에 수납된 오천엔권은 기구(도시 생략)에 의해 리젝트 박스(905) 내의 오천엔권실(9051)에 이동된다.

다음으로, 도 6을 참조하면서 출금 모드에서의 BRU(900)의 동작을 설명한다.

종합 제어부(915)에 의해 인출 수납 기구(904)가 제어됨으로써, 소정 종류 및 소정 매수의 지폐가 2개의 스태커(901, 902)로부터 차례로 인출되고, 반송 벨트(913)에 의해 합류점 P4를 경유하여 도면의 오른쪽으로 반송된다. 그 후, 지폐는 위쪽으로 반송되고 왼쪽으로 반송되어 감별 유니트(910)를 통과하여 감별된다. 감별 유니트(910)를 나온 지폐는 위쪽으로 반송되어 반송 경로의 분기점 P5에 도달한다. 감별 유니트(910)에 의한 감별 결과가 형상 이상권 등이라는 결과이면, 그 분기점 P5에 배치된 게이트에 의해 리젝트 박스(905)를 향하는 반송 경로가 선택되고, 형상 이상권 등은 리젝트 박스(905) 내에 수납된다. 또한, 정상 지폐라는 감별 결과이면, 그 분기점 P5의 게이트에 의해 그 분기점 P5로부터 위쪽을 향하는 반송 경로가 선택되고, 지폐는 위쪽으로 반송되어 화살표 F3을 따라 도면의 오른쪽으로 반송되면, 통상, 분기점 P9의 게이트에 의해 다시 도면의 오른쪽을 향하는 반송 경로가 선택되어 투입 박스(906) 내에 수납된다. 그 후, 투입 박스(906)는 위쪽의 위치에 이동하고, 투입 박스(906) 내에 수납된 지폐가 이용자에게 지불된다. 여기서, 상세한 설명은 후술하나, 정확한 감별이 불가능한 상태에 있어서는, 분기점 P5의 게이트에 의해 그 분기점 P5로부터 위쪽을 향하는 반송 경로가 선택되고, 그 감정 불능한 지폐는 화살표 F3을 따라 도면의 오른쪽으로 반송되며, 분기점 P9의 게이트에 의해 풀부(903)를 향하는 반송 경로가 선택되어, 풀부(903)에 수납되는 경우가 있다.

도 7은 출금 모드에 있어서, 감별 불가능한 지폐가 풀부에 수납된 후의 BRU(900)의 동작 설명도이다.

풀부(903)에 일단 수납된 지폐는, 감별 유니트(910)가 정상적으로 동작하게 된 후에 그 풀부(903)로부터 1매씩 보내지고, 감별 유니트(910)를 통과하는 사이에 감별되어, 형상 이상권 등은 리젝트 박스(905) 내에 수납되며, 정상 지폐이면 투입 박스(906)까지 반송되어 투입 박스(906) 내에 수납된다. 여기서는 출금 모드로서, 출금에 사용되는 지폐는 이 ATM 내에 관리되어 수납되어 있던 지폐이며, 형상 이상권 등이라는 감별 결과가 얻어져 리젝트 박스(905) 내에 수납되는 경우는 극히 드물지만, 형상 이상권 등이 발생했을 때는, 출금에 부족한 지폐는 도 6을 참조하여 설명한 반송 경로에 의해 투입 박스(906)에 추가된다.

다음으로, 도 8을 참조하면서 보충 모드에서의 BRU(900)의 동작을 설명한다.

여기서는, 예비 카세트가 사용되지 않는 경우의 동작에 대해서 설명한다. 다만, 예비 카세트가 사용되는 경우의 동작은 후술하는 동작과 동일한 동작이다.

이 보충 모드의 동작에 앞서 지폐를 수납한 카세트(907)가 이 ATM에 세트된다.

보충 모드에 있어서, 카세트(907)에 수납되어 있는 지폐는 인출 기구(908)에 의해 1매씩 인출되며, 반송 벨트(913)에 의해 화살표 F4를 따라 도면의 오른쪽으로 반송되고 화살표 F5를 따라 위쪽으로 반송되며 도면의 왼쪽으로 반송되어 감별 유니트(910)를 통과하여 감별된다. 감별 유니트(910)를 나온 지폐는 일단 위쪽으로 반송되고 나서 아래쪽으로 반송되어 반송 경로의 분기점 P6에 도달한다. 감별 유니트(910)에 의한 감별 결과가 형상 이상권 등이라는 결과이면, 그 분기점 P6에 배치된 게이트에 의해 카세트(907)를 향하는 반송 경로가 선택되고, 형상 이상권 등은 카세트(907) 내의 리젝트실(9072)에 수납된다. 또한, 정상 지폐라는 결과이면, 그 분기점 P6의 게이트에 의해 그 분기점 P6으로부터 도면의 아래쪽을 향하는 반송 경로가 선택된다. 그 후, 지폐는 입금 모드와 동일하게 종류별로 스태커(901, 902)에 수납된다.

다음으로, 도 9를 참조하면서 회수 모드에서의 BRU(900)의 동작을 설명한다.

보충 모드의 설명과 동일하게, 예비 카세트가 사용되지 않는 경우의 동작에 대해서 설명한다.

이 회수 모드의 동작에 앞서 빈 카세트(907)가 이 ATM에 세트된다.

회수 모드에 있어서, 2개의 스태커(901, 902)에 수납되어 있는 지폐가 인출 수납 기구(904)에 의해 1매씩 인출되며, 반송 벨트(913)에 의해 합류점 P7을 경유하여 도면의 오른쪽으로 반송되고 위쪽으로 반송되며 도면의 왼쪽으로 반송되어 감별 유니트(910)를 통과하여 감별된다. 감별 유니트(910)를 나온 지폐는 위쪽으로 반송되어 반송 경로의 분기점 P8에 도달한다. 감별 유니트(910)에 의한 감별 결과가 형상 이상권 등이라는 결과이면, 그 분기점 P8에 배치된 게이트에 의해 리젝트 박스(905)를 향하는 반송 경로가 선택되고, 형상 이상권 등은 리젝트 박스(905) 내에 수납된다. 또한, 정상 지폐라는 결과이면, 그 분기점 P8의 게이트에 의해 그 분기점 P8로부터 아래쪽을 향하는 반송 경로가 선택되고, 지폐는 수납 기구(909)에 의해 카세트(907) 내에 수납된다.

카세트(907)에 수납된 지폐는, 그 카세트(907)에 수납된 상태에서 카세트마다 장치 밖으로 인출된다.

도 10은 모의 지폐 반송의 동작 설명도이다.

이 BRU(900)에는 상술한 4가지 동작 모드 이외에 모의 지폐를 반송하는 모드가 존재한다. 모의 지폐가 수납된 카세트(907)가 미리 세트되고, 모의 지폐의 반송에 있어서는, 보충 모드(도 8참조)의 경우와 동일하게, 그 카세트(907)로부터 모의 지폐가 인출 기구(908)에 의해 1매씩 인출되고 반송 벨트(913)에 의해 화살표 F4를 따라 도면의 오른쪽으로 반송되며 화살표 F5를 따라 위쪽으로 반송되고 도면의 왼쪽으로 반송되어 감별 유니트(910)를 통과한다. 감별 유니트(910)를 통과한 모의 지폐는 일단 위쪽으로 반송되고 나서 아래쪽으로 반송되어 분기점 P6에 배치된 게이트에 의해 카세트(907)를 향하는 반송 경로가 선택되며, 카세트(907)의 리젝트실(9072)에 수납된다. 이 모의 지폐의 반송 목적에 대해서는 후술한다.

도 11은 BRU에서의 감별 처리 회로의 블록도이다.

거래 개시 스위치부(1001)는, 도 1 및 도 2에 나타낸 ATM(10)의 조작 표시부(2)의 터치 키보드(520) 조작을 인식하여 제어부(1002)에 전달하는 역할을 담당하고 있으며, 터치 키보드(520)에 의해 거래(입금 또는 출금)의 조작이 실행되면 그 조작에 따른 신호가 거래 개시 스위치부(1001)로부터 제어부(1002)에 전송된다. 이 제어부(1002)는 이 감별 처리 회로 전체의 제어를 담당하는 회로 부분이며, 이 제어부(1002)는 거래 개시 스위치부(1001)로부터 거래의 개시를 나타내는 신호를 수취하면, BRU(900)에 의한 지폐의 반송을 제어하는 종합 제어부(915)(예를 들어, 도 3을 참조)와 연락을 취하면서, 지폐의 반송과 동기하여 이하와 같은 감별 처리가 실행되도록 각 회로 부분을 제어한다.

광 투과 센서부(1003)와 광 반사 센서부(1004)는, 도 5를 참조하여 설명한 감별 유니트 내의 지폐의 투과광 및 반사광을 감지하는 회로 부분이며, 우선은 1회의 거래 개시에 앞서, 그곳에 지폐는 아직 존재하지 않지만 도 5에 나타낸 광 센서 어레이(9101, 9102)의 출력이 감지되고, 그 후, 지폐가 감별 유니트를 통과하는 타이밍과 동기하여 그 지폐의 투과광 또는 반사광이 감지된다. 광 투과 센서부(1003)와 광 반사 센서부(1004)에서의 감지에 의해 얻어진 신호는 증폭부(1005)에서 증폭되고, A/D 변환부(1006)에 의해 디지털 신호로 변환되어, 센서 메모리(1007)에 일단 격납된다.

잔류 매체 검지/자동 복구 판정부(1008)는, 1회의 거래 개시에 앞서 감지된 신호에 의거하여, 도 5에 나타낸 광 센서 어레이(9101, 9102)에 배열된 센서 소자(9101a, 9102a)가 모두 정상 신호를 출력하고 있었는지의 여부가 판정되며, 센서 소자(9101a, 9102a) 중의, 예를 들어, 1∼2개의 센서 소자 등과 같은 소수 센서 소자의 출력이 그곳에 지폐가 존재하고 있는 것과 같은 신호였을 때는 종이 가루 또는 작은 종이 조각이 그곳에 존재하고 있는 것이라고 판정하고, 그것을 초과한 다수 센서 소자의 출력이 그곳에 지폐가 존재하고 있는 것과 같은 신호였을 때는, 그곳에 상당히 큰 종이 조각 등이 존재하고 있는 것이라고 판정한다.

후술하는 바와 같이, 그곳에 종이 가루 또는 작은 종이 조각(이하, 종이 가루로 대표시킴)이 존재하고 있다고 판정되었을 때는, 지폐의 반송 자체에는 지장이 없기 때문에 지폐의 반송이 개시되나, 이 잔류 매체 검지/자동 복구 판정부(1008)는, 지폐의 반송을 개시한 후에도 광 센서 어레이(9101a, 9102a) 부분에 종이 가루가 아직 존재하고 있는지 제거되었는지를 모니터하여, 제거되었을 때는, 감별 유니트가 정상 상태로 복구된 것을 제어부(1002)에 통지한다.

감별 유니트가 정상 상태로 복구된 후, 또는 그 거래의 개시에 앞서 감지한 결과 종이 가루 등이 확인되지 않아 광 센서 어레이(9101, 9102)를 구성하는 센서 소자(9101a, 9102a)의 모든 출력이 정상이었을 때는, 다시 이하의 처리가 실행된다.

즉, 화상 처리부(1009)에 있어서, 센서 메모리(1007)에 일단 격납된 지폐의 화상이 판독되어, 지폐가 다소 기울어져 반송된 것에 기인하는 화상의 기울기 보정 등과 같은 화상 처리가 실행된다.

사전 데이터부(1011)에는 천엔권, 오천엔권, 만엔권용 각각의 전형적인 화상을 나타내는 화상 데이터가 격납되어 있으며, 사전 비교부(1010)에서는, 화상 처리부(1009)에서 처리된 후의 화상이 사전 데이터부(1011)에 격납되어 있는 전형적인 화상과 비교되어, 금회(今回) 감별 유니트를 통과한 지폐가 진권인지의 여부, 천엔권, 오천엔권, 만엔권 중의 어느쪽인지의 감별이 실행된다. 그 감별 결과는 기억부(1012)에 기억되는 동시에, 제어부(1002)를 경유하여 BRU(900)의 종합 제어부(915)(예를 들어, 도 3 참조)에 전달된다. 종합 제어부(915)는 그 감별 결과에 따라 각 부의 게이트(도 4 참조)를 제어하고, 감별된 지폐의 감별 유니트(910)를 통과한 후의 반송 경로가 제어된다.

도 12는 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 1 예를 나타내는 플로차트이다.

먼저, 1회의 거래(여기서는 출금으로 함) 처리의 개시에 있어서, 감별 유니트의 광 센서 어레이(9101, 9102)(도 5 참조)를 구성하는 센서 소자(9101a, 9102a)의 1개씩에 대해서 그 출력이 그곳에 지폐 등이 아무것도 존재하지 않음을 나타내는 신호(이것을 정상 신호하고 함)인지 아닌지의 검출 처리가 실행된다(스텝 a1).

스텝 a2에서는, 스텝 a1에서 실행된 검출 처리 결과를 참조하여, 모든 센서 소자에 대해서 정상 신호가 검출되었는지, 1개의 센서 소자라도 그곳에 지폐 또는 종이 가루 등이 존재함을 나타내는 이상 신호가 검출되었는지가 판정된다.

모든 센서 소자에 대해서 정상 신호였을 때는, 스텝 a20으로 이행하여, 상술한 지폐의 반송 감별 처리가 실행된다.

한편, 스텝 a2에서 이상 신호가 검출되었을 때는, 스텝 a3으로 이행하여, 이상 출력을 나타내는 센서 소자의 개수로부터 그 이상이 종이 가루(또는 작은 종이 조각)에 의한 것인지, 또는 더 큰 종이 조각 등에 의한 것인지가 검출된다. 큰 종이 조각 등에 의한 이상이라고 판정되었을 때는 스텝 a30으로 이행하여, 그 거래의 처리(여기서는 출금 처리)는 행하지 않고 BRU(900)를 정지시키며, 이용자에게, 예를 들어, 「이 장치는 사용할 수 없습니다」 등의 메시지를 표시하는 것과 같은 이상 처리를 행한다.

한편, 스텝 a3에서 지폐를 반송하여도 반송 불량이 발생할 우려가 없는 종이 가루 등에 의한 이상이라고 판정되었을 때는, 스텝 a4로 이행하여, 금회의 처리 대상으로 되는 지폐를 1매 반송하고 감별 유니트(910)를 경유한 후, 그 지폐에 대해서는 리젝트 박스(905)(도 6 참조)에 격납한다. 이 지폐가 감별 유니트를 통과한 후, 그 감별 유니트에서는 광 센서 어레이(9011, 9012)의 출력의 검출 처리가 실행되고, 아직 종이 가루가 확인되는지 정상 상태로 복귀되었는지가 판정된다.

정상 상태로 복귀되었을 때는, 스텝 a20으로 이행하여, 그 후에 반송되는 지폐에 대해서 정규적으로 반송 감별 처리가 실행된다.

스텝 a6에서 금회 지폐를 반송한 후에도 종이 가루가 확인된다고 판정되었을 때는 스텝 a7로 이행하여, 지폐가 규정 매수(예를 들어, 3매) 반송되었는지의 여부가 판정되며, 그 규정 매수에 도달하지 않았을 때는 스텝 a4로 되돌아가, 다음 지폐를 1매 반송한다. 여기서 이 규정 매수는, 지폐의 통과에 의해 제거되는 것과 같은 종이 가루이면 그 이하의 매수의 지폐 통과로 제거되리라고 예상되는 매수로서, 임의로 정할 수 있다.

이것을 반복하여 지폐를 규정 매수 반송하여도 지폐가 제거되지 않을 때는 스텝 a30으로 이행하여, 이상 처리가 실행된다.

이와 같이, 센서에 이상이 검출되어도, 즉시 장치를 정지시켜 거래를 중지하는 등의 이상 처리를 행하지 않고, 지폐의 반송 자체에는 지장이 없을 때는 지폐를 반송하여 그 이상이 제거되었는지의 여부를 검출함으로써, 중지 장해가 대폭으로 저감된다.

도 13은 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 2 예를 나타내는 플로차트이다. 이 제 2 예도 출금 처리의 예이다.

이 제 2 예에서의 스텝 b4 및 스텝 b20을 제외한 각 스텝의 처리는, 도 12에 나타낸 제 1 예에서의 대응하는 각 스텝의 처리와 동일하기 때문에 중복 설명은 생략하고, 여기서는 스텝 b4와 스텝 b20에 대해서 설명한다.

도 12에 나타낸 제 1 예에서의 스텝 a4에서는 지폐의 반송처가 리젝트 박스(905)였던 것에 대하여, 이 도 13에 나타낸 제 2 예에서의 스텝 b20에서는 지폐가 풀부(903)에 반송되어 그곳에 수납된다.

또한, 도 12에 나타낸 제 1 예에서의 스텝 a20의 반송 감별 처리에서는, 지폐가 모두 스태커(901, 902)로부터 인출되고, 리젝트 박스(905)에 수납된 지폐는 오퍼레이터에 의한 처리를 통하지 않고서는 재이용되지 않지만, 이 도 13에 나타낸 제 2 예에서의 스텝 b20에서는, 풀부(903)에 일단 수납된 지폐도 도 7을 참조하여 설명한 반송 경로를 경유하여 출금 처리에 이용된다.

이와 같이, 종이 가루가 존재하고 있어 감별을 행할 수 없었던 지폐에 대해서는 일단 풀부(903)에 수납하여 두고 지폐가 제거된 후에 출금 처리 등에 이용하면, 오퍼레이터를 수고스럽게 하는 기회가 줄게 된다.

도 14는 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 3 예를 나타내는 플로차트이다. 이 제 3 예도 출금 처리의 예이다.

이 제 3 예의 스텝 c1 내지 c3은, 도 12에 나타낸 스텝 a1 내지 a3과 동일하여 설명을 생략한다.

스텝 c4에서는, 지폐가 규정 매수(예를 들어, 3매) 차례로 연속적으로 반송되고, 감별 박스를 통과한 후 리젝트 박스에 격납된다. 스텝 c5의 검출 처리는, 지폐가 규정 매수 반송된 후에 실행된다.

이렇게 함으로써, 최초의 1매의 지폐 반송에 의해 종이 가루가 제거된 경우일지라도, 규정 매수(예를 들어, 3매) 리젝트 박스에 격납되게 되나, 1매 반송할 때마다 검출 처리를 행하는 경우에 비하여 처리의 고속화가 가능해진다.

이 도 14에 나타낸 제 3 예에서의 스텝 c5, c6, c20, c30은 각각 도 12에 나타낸 제 1 예에서의 대응하는 스텝 a5, a6, a20, a30에 상당하는 스텝이며, 설명은 생략한다. 또한, 이 도 14에 나타낸 제 3 예에서는, 도 12에 나타낸 제 1 예에서의 스텝 a7에 상당하는 처리는 불필요하다.

도 15는 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 4 예를 나타내는 플로차트이다. 이 제 4 예도 출금 처리의 예이다.

스텝 d1 내지 d7은 도 13에 나타낸 제 2 예에서의 스텝 b1 내지 b7과 동일하며, 스텝 d4에서 반송되는 지폐는 풀부에 격납된다. 다만, 스텝 d7에서 지폐를 규정 매수 반송했다고 판정되었을 때, 스텝 d30의 이상 처리로는 이행하지 않고, 후술하는 모의 지폐의 반송 처리로 이행한다.

스텝 d8에서는 도 10을 참조하여 설명한 반송 경로를 따라 모의 지폐가 1매 반송되고, 스텝 d9로 이행하여 센서 출력의 검출 처리가 실행되며, 스텝 d10에서 센서 출력의 이상(종이 가루의 검출)이 해소되었는지 아닌지의 검출 처리가 실행된다. 스텝 d10에서 종이 가루의 검출이 해소되었을 때는 스텝 d20으로 이행하여, 정상적인 반송 감별 처리가 실행된다. 이 스텝 d20에서의 반송 감별 처리에는, 도 13의 스텝 b20과 동일하게, 풀부에 지폐가 격납되어 있을 때는, 그 풀부로부터의 지폐의 반송 처리가 포함된다.

스텝 d11에서는 모의 지폐가 규정 매수 반송되었는지의 여부가 판정되고, 아직 규정 매수에 도달하지 않았을 때는 스텝 d8로 되돌아가 모의 지폐가 1매 더 반송된다. 스텝 d11에서 모의 지폐가 규정 매수 반송되었다고 판정되었을 때는, 스텝 d30의 이상 처리로 이행한다. 이 스텝 d30의 이상 처리는 도 12 내지 도 14의 스텝 a30, b30, c30의 각 이상 처리와 동일하다.

한편, 스텝 d11에서의 모의 지폐의 규정 매수는 스텝 d7에서의 지폐의 규정 매수와 동일할 필요는 없으며, 각 규정 매수는 각각 적절하게 정해진다.

스텝 d1 내지 d7에서 종이 가루가 제거되지 않았을 때에 스텝 d8∼d11에서 모의 지폐를 반송하는 이유는, 통상 감별 유니트에 구비되는 광 센서 어레이(9101, 9102)(도 5 참조)가 지폐의 통과 방향(도 5에 나타낸 화살표 A방향)에 대한 직각 방향(도 5에 나타낸 화살표 B방향)의 폭보다도 긴 것이고, 지폐의 폭보다도 외측의 센서 소자에 종이 가루가 부착되었을 때는 지폐를 통과시켜도 그 종이 가루를 제거할 수는 없다.

그래서, 여기서는 모의 지폐로서 지폐보다도 도 5에 나타낸 화살표 B방향의 폭이 넓은 것을 준비하여 두고, 도 15의 스텝 d4 내지 d7에서 종이 가루가 제거되지 않았을 때에는, 광 센서 어레이의 단부에 배열된 센서 소자의 출력 이상을 해소하도록 스텝 d8 내지 d11에서 모의 지폐를 반송하고 있는 것이다.

도 16은 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 5 예를 나타내는 플로차트이다. 이 제 5 예도 출금 처리의 예이다.

스텝 e1에서는 금회의 거래(출금 처리) 개시에 있어서, 센서 출력의 검출 처리가 실행되고, 스텝 b2에서 센서 출력에 이상이 있는지의 여부가 판정된다. 아무런 이상도 없었을 때는 스텝 e20으로 이행하여, 통상의 반송 감별 처리가 실행된다.

센서 출력에 어떠한 이상이 검출되었을 때는 스텝 e3으로 이행하여, 종이 가루가 검출되었는지의 여부가 판정된다. 이 스텝 e3의 처리는 도 12에 나타낸 제 1 예의 스텝 a3의 처리와 동일하여, 상세한 설명을 생략한다.

종이 가루의 범주를 초과하는 이상이 검출되었을 때는 스텝 e30으로 이행하여, 도 12에 나타낸 제 1 예의 스텝 a30과 동일한 이상 처리가 실행된다.

종이 가루라고 간주할 수 있을 정도의 이상이 검출되었을 때는, 스텝 e4로 이행하여, 그 종이 가루가 광 센서 어레이의 단부에 존재하고 있는지 중앙부에 존재하고 있는지가 판정된다. 여기서 중앙부는 광 센서 어레이의 지폐 통과 영역에 대응하는 부분을 의미하고, 단부는 광 센서 어레이의 중앙부로부터 벗어난 부분을 의미한다.

여기서, 광 센서 어레이의 센서 소자의 출력으로부터, 종이 가루가 단부에 존재하고 있다(복수의 종이 가루가 존재하고 있다고 판정될 때는 그들 지폐의 종이 가루 중의 하나라도 단부에 존재하고 있다)고 판정될 때는 스텝 e5로 이행하여, 모의 지폐가 규정 매수 반송되고, 그 후 스텝 e6에서 종이 가루의 검출 처리가 실행되며, 스텝 e7에서 종이 가루가 제거되었다고 판정될 때는 스텝 e20으로 이행하여 반송 감별 처리가 실행된다. 한편, 스텝 e7에서 종이 가루가 제거되지 않았다고 판정되었을 때는, 스텝 e30으로 이행하여 이상 처리가 실행된다.

스텝 e4에서 검출된 종이 가루가 존재하는 위치가 광 센서 어레이의 중앙부뿐이라고 판정되었을 때는, 스텝 e8로 이행하여, 지폐가 규정 매수(예를 들어, 3매) 반송된다. 그 반송된 규정 매수의 지폐는 풀부에 격납된다. 이어서, 스텝 e9에서 종이 가루의 검출 처리가 실행되고, 스텝 e10에서는 종이 가루가 제거되었는지의 여부가 판정되며, 종이 가루가 제거되었을 때는 스텝 e20으로 이행하여, 풀부로부터의 지폐 반송을 포함하는 반송 감별 처리가 실행된다. 스텝 e10에서 종이 가루가 아직 잔류되어 있다고 판정되었을 때는, 스텝 e30으로 이행하여 이상 처리가 실행된다.

스텝 e20의 반송 감별 처리 및 스텝 e30의 이상 처리는, 각각 도 13에 나타낸 제 2 예에서의 스텝 b20의 반송 감별 처리 및 스텝 b30의 이상 처리와 동일하다.

종이 가루가 검출되었을 때에 일률적으로 모의 지폐를 반송하면 모의 지폐의 사용 매수가 증가하게 되는 반면, 종이 가루가 검출되었을 때에 일률적으로 지폐를 반송하면 제거할 수 없는 종이 가루일 때까지 지폐가 반송되어 그만큼 쓸데없는 시간을 필요로 하게 되기 때문에, 이 제 5 예에서는 스텝 e4의 판정을 행하고, 그 판정 결과에 따라 모의 지폐 또는 지폐를 반송하고 있는 것이다.

도 17은 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 6 예를 나타내는 플로차트이다. 이 제 6 예는 입금 처리의 예이다.

출금 처리와 입금 처리의 차이를 제외하고, 스텝 f1 내지 f6은 도 14에 나타낸 제 3 예의 스텝 c1 내지 c6과 동일하다. 다만, 스텝 f11에서는 지폐가 투입 박스에 되돌려진다. 또한, 금회의 입금 처리에서 투입 박스에 투입된 지폐의 매수가 규정 매수보다도 적었을 때는, 그 투입된 매수를 규정 매수로 한다.

스텝 f6에서 종이 가루가 아직 제거되지 않았다고 판정되었을 때는 스텝 f7로 이행하여, 모의 지폐가 규정 매수 반송되고, 그 후에 한번 더 검출 처리가 실행되며(스텝 f8), 종이 가루가 검출되었는지의 여부가 판정되어(스텝 f9), 종이 가루가 제거되었을 때는 그 후의 지폐에 대해서는 통상의 반송 감별 처리가 실행되고(스텝 f20), 스텝 f9에서 종리 가루가 더 잔류되어 있다고 판정되었을 때는, 그 장치에 의한 거래 중지 등의 이상 처리가 실행된다(스텝 f30).

도 18은 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 제 7 예를 나타내는 플로차트이다. 이 제 7 예도 도 17에 나타낸 제 6 예와 동일하게 입금 처리의 예이다.

스텝 g1 내지 g4는 출금 처리와 입금 처리의 차이를 제외하고 도 16에 나타낸 제 5 예의 스텝 e1 내지 e4와 동일하여, 상세한 설명을 생략한다.

스텝 g4에서 광 센서 어레이의 단부에 종이 가루가 존재하고 있다고 판정되었을 때는 스텝 g5로 이행하여, 모의 지폐가 1매 반송되고, 그 1매의 모의 지폐의 반송 후, 종이 가루의 검출 처리가 실행되며(스텝 g6), 종이 가루가 제거되었을 때는, 스텝 g20의 지폐의 반송 감별 처리로 이행하여, 종이 가루가 아직 검출될 때는, 스텝 g8에서 모의 지폐가 규정 매수 반송되었는지의 여부가 판정되며, 아직 규정 매수에 도달하지 않았을 때는 스텝 g5로 되돌아가 다음 1매의 모의 지폐가 반송된다. 규정 매수의 모의 지폐가 반송되어도 종이 가루가 검출될 때는 스텝 g30의 이상 처리로 이행한다.

한편, 스텝 g4에서 광 센서 어레이의 중앙부에만 종이 가루가 검출되었을 때는, 스텝 g9로 이행하여, 1매의 지폐가 투입 박스로부터 인출되고 감별 유니트를 통과하여 다시 투입 박스에 되돌려진다. 스텝 g10에서는 그 1매의 지폐의 통과 후, 종이 가루의 검출이 실행되고, 스텝 g11에서는 종이 가루가 검출되었는지의 여부가 판정된다. 종이 가루가 제거되었을 때는 그 후의 지폐에 대해서는 스텝 g20의 반송 감별 처리로 이행한다. 종이 가루가 아직 검출될 때는, 스텝 g12로 이행하여, 지폐가 규정 매수(투입된 지폐의 매수가 규정 매수보다도 적을 때는 그 투입된 지폐의 매수를 규정 매수로 함) 반송되었는지의 여부가 판정되고, 아직 규정 매수에 미치지 않을 때는 스텝 g9로 되돌아가 다음 1매의 지폐가 반송된다. 규정 매수의 지폐가 반송되어도 여전히 종이 가루가 검출될 때는, 스텝 g30의 이상 처리로 이행한다. 스텝 g20의 반송 감별 처리 및 스텝 g30의 이상 처리는, 각각 도 17에 나타낸 제 6 예의 스텝 f20의 반송 감별 처리 및 스텝 f30의 이상 처리와 동일하다.

또한, 여기서는 출금 처리 및 입금 처리에 대해서 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리의 각종 예를 나타냈으나, 이 잔류 매체 검지/자동 복구 판정 처리는 출금 모드와 입금 모드에 한정되는 것이 아니라, 상술한 보충 모드 및 회수 모드에서도 적용할 수 있다.

Claims

통과 중인 페이퍼를 소정의 센서에 의해 감지하고, 그 감지 결과에 의거한 감별 처리를 실행함으로써, 감지된 페이퍼에 복수로 분류된 감별 결과 중의 하나를 적용시키는 감별부를 구비하고, 1회의 처리마다 그 1회의 처리 대상으로 되는 1매 이상의 페이퍼를 차례로 상기 감별부를 통과하는 반송 경로를 따라 반송하며, 그 감별부에서의 감별 결과에 따라 그 감별부 통과 후의 각 페이퍼의 반송 경로를 변경하는 페이퍼 처리 장치에 있어서,

상기 센서의 출력에 의거하여, 그 센서 출력이 소정의 이상(異常) 상태에 있는 것의 검출 처리를 1회의 처리 개시 전에 행하는 동시에, 그 1회의 처리(one process) 개시 전에 행한 검출 처리에서 그 소정의 이상 상태가 검출되었을 경우에는 그 1회의 처리 개시 후에도 그 센서의 출력 상태의 검출 처리를 다시 행하는 센서 출력 이상 검출부와,

상기 센서 출력 이상 검출부에 의해 1회의 처리 개시 전에 실행된 초기 검출 처리에서 상기 소정의 이상 상태 및 정상 상태 중의 어느쪽 상태가 검출된 경우일지라도 그 1회의 처리를 개시하여, 그 초기 검출 처리에서 상기 소정의 이상 상태가 검출된 경우에 있어서, 그 1회의 처리를 개시한 후 그 1회의 처리 개시 후에 행하는 상기 센서의 출력 상태의 검출 처리에서 정상 상태가 검출될 때까지의 사이에 상기 감별부를 통과하는 페이퍼에 대해서는, 그 감별부 통과 후, 상기 소정의 이상 상태에 대응하는 반송 경로를 따라 반송시키는 반송 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 페이퍼 처리 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 소정의 이상 상태에 대응하는 반송 경로를 따라 반송되어 온 페이퍼를 격납하여 두는 풀부(pool部)를 구비하고,

상기 반송 제어부는, 상기 풀부에 격납된 페이퍼를 상기 센서 출력 이상 검출부에 의해 정상 상태가 검출된 후, 상기 감별부를 통과시키는 반송 경로를 따라 다시 반송시키는 것인 것을 특징으로 하는 페이퍼 처리 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 센서 출력 이상 검출부는, 상기 센서의 출력 상태의 검출 처리를 1회의 처리 개시 전에 행하는 동시에, 그 1회의 처리 개시 전에 행한 검출 처리에서 상기 소정의 이상 상태가 검출되었을 경우는, 그 1회의 처리를 개시하여 그 1회의 처리 대상으로 되는 페이퍼가 상기 감별부를 소정 매수 통과한 후에 검출 처리를 행하는 것인 것을 특징으로 하는 페이퍼 처리 장치.
제 1 항에 있어서,

이 페이퍼 처리 장치가 처리의 대상으로 되는 페이퍼와는 별종(別種)인 모의(模擬) 페이퍼의 상기 감별부를 통과하는 반송 경로에 따른 반송이 가능한 것이며,

상기 반송 제어부가 상기 센서 출력 이상 검출부에 의해 1회의 처리 개시 전에 실행된 검출 처리에서 상기 소정의 이상 상태가 검출되어 그 1회의 처리를 개시하고, 그 1회의 처리 개시 후의 소정의 시점에서 실행된 검출 처리에서도 역시 정상 상태로 복귀되지 않은 것이 검출되었을 경우에, 그 1회의 처리 대상으로 되는 페이퍼 중에서 그 소정의 시점 이후의 페이퍼 반송을 중단하여, 상기 모의 페이퍼를 상기 감별부를 통과하는 반송 경로를 따라 반송시키는 것으로서,

상기 센서 출력 이상 검출부가 상기 모의 페이퍼가 상기 감별부를 통과한 후에도 검출 처리를 행하는 것인 것을 특징으로 하는 페이퍼 처리 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 센서 출력 이상 검출부는, 적어도 1회의 처리 개시 전에 행하는 검출 처리에 대해서는, 상기 소정의 이상 상태를 다시 소정의 제 1 이상 상태와 소정의 제 2 이상 상태로 구별한 검출 처리를 행하는 것인 동시에, 상기 모의 페이퍼가 상기 감별부를 통과한 후에도 상기 센서의 출력 상태의 검출 처리를 행하는 것으로서,

상기 반송 제어부는, 상기 센서 출력 이상 검출부에 의해 1회의 처리 개시 전에 실행된 초기 검출 처리에서 상기 소정의 이상 상태 중에서 제 1 이상 상태 및 정상 상태 중의 어느쪽 상태가 검출된 경우일지라도 그 1회의 처리를 개시하고, 상기 초기 검출 처리에서 상기 소정의 이상 상태 중에서 제 2 이상 상태가 검출된 경우는, 그 1회의 처리 개시에 앞서, 상기 모의 페이퍼를 상기 감별부를 통과하는 반송 경로를 따라 반송하는 것인 것을 특징으로 하는 페이퍼 처리 장치.
삭제