JP4465140B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
（技術分野）
本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送しつつ金種や真贋を鑑別する紙葉類処理装置に関するものであり、特に、入金、出金等の自動取引を実行する自動取引装置（Automatic Teller Machine：以下、ＡＴＭと称する）に組み込まれ、紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関するものである。
【０００２】
（背景技術）
近時においては、さまざまな分野で自動化が進み、紙幣、入場券等の紙葉類の鑑別も、紙葉類処理装置により自動的に行われている。この紙葉類処理装置は、たとえば、ＡＴＭに組み込まれている。また、最近の傾向として、ＡＴＭの無人運用が進んでいるが、係員が当該ＡＴＭを保守／点検するスパンが長くなるため、かかる無人運用に伴う問題が多数浮上している。
【０００３】
従来の紙葉類処理装置は、ＡＴＭに組み込まれており、１枚づつ順次、高速搬送される紙葉類の表裏面の模様、濃淡に対応する光量を検出する光センサと、該光センサの出力を所望の増幅率で増幅する増幅器と、増幅器の出力をＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の出力とあらかじめ用意された鑑別用の辞書データとを比較することにより、紙葉類の金種特定、真贋判定を行う鑑別部とから概略構成されている。
【０００４】
従来の紙葉類処理装置において、紙葉類が２枚以上重ねられた状態で搬送（ダブルフィード）された場合や、紙葉類間の離間距離が過小状態で搬送された場合には、金種判定ができない。したがって、このような場合、金種判定ができなかった紙葉類は、金種不定扱いとなり、リジェクトボックスに収納されるか、または紙葉類を投入した顧客に返却される。
【０００５】
ところで、従来の紙葉類処理装置においては、ダブルフィード等の搬送異常が生じやすい機構を持つＡＴＭに適用された場合、おのずとリジェクト率（金種不定扱いになった紙葉類の枚数／搬送された全紙葉類の枚数）が高くなるため、顧客に頻繁に紙葉類が返却されることになり、顧客にとって非常に使いにくいという問題があった。
【０００６】
また、近時、ＡＴＭの無人運用化が進んでいるが、このような無人運用の形態をとるものにおいては、その運用形態の性質上、係員がリジェクトボックス内の紙葉類を回収するスパンが長くなる傾向にある。したがって、この場合には、リジェクト率が高いと、係員による回収が行われる前に、リジェクトボックスが一杯になってしまうため、運用に支障をきたすという問題があった。
【０００７】
さらに、無人運用の形態をとるＡＴＭにおいては、装置内部に保有されている紙葉類の全在高（トータル金額）が監視センタで遠隔監視されており、この遠隔監視結果に基づいて、補充／回収すべき紙葉類の枚数、金種が決定される。しかしながら、かかるＡＴＭにおいては、リジェクトボックスに収納された紙葉類の金種、枚数が不定であるため、紙葉類の全在高を監視センタ側で的確に把握することができなくなり、運用に支障をきたすという問題があった。
【０００８】
従って、本発明は、紙葉類の種別判定、枚数判定の精度を向上させ、円滑な運用を行うことができる紙葉類処理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
（発明の開示）
本発明は、紙葉類を繰り出した後、搬送する搬送手段（後述する一実施の形態の搬送モータ１１２、搬送ベルト１１３および中央処理装置２１０に相当）と、搬送中の前記紙葉類へ光を照射する光照射手段（後述する一実施の形態の光センサ２４１に相当）と、前記紙葉類における透過光量を検出する透過光量検出手段（後述する一実施の形態の光センサ２４１に相当）と、前記透過光量から得られる前記紙葉類の外形が規定形と一致しているか否かを判定する外形判定手段（後述する一実施の形態の金種判定部２９０に相当）と、前記外形判定手段の判定結果が一致であって、かつ前記透過光量が、あらかじめ設定された透過光量しきい値より低い場合、前記透過光量に対して補正をかける補正手段（後述する一実施の形態の金種判定部２９０に相当）と、前記補正手段により補正がかけられた透過光量に基づいて、前記紙葉類の種別および枚数を鑑別する鑑別手段（後述する一実施の形態の金種判定部２９０に相当）とを備えることを特徴とする。この発明によれば、繰り出し時に複数枚の紙葉類が完全に重なった状態で搬送された場合、当該紙葉類の透過光量は、透過光量しきい値に比して低い値となる。したがって、上記透過光量では、当該紙葉類の種別および枚数を鑑別することができない。また、複数枚の紙葉類が完全に重なっているため、外形判定手段は、当該紙葉類の外形が規定形と一致であるという判定結果を出す。したがって、この場合には、補正手段により当該紙葉類に対応する透過光量に対して補正がかけられた後、鑑別手段により、補正された透過光量に基づいて、当該紙葉類の種別および枚数が鑑定される。
【００１０】
このように、本発明によれば、鑑別すべき紙葉類に関する透過光量が透過光量しきい値より低い場合に、この透過光量に補正をかけるようにしたので、複数枚の紙葉類が完全に重なった状態等であっても、紙葉類の種別判定、枚数判定の精度を向上させることができるとともに、円滑な運用を行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、紙葉類を繰り出した後、搬送する搬送手段（後述する一実施の形態の搬送モータ１１２、搬送ベルト１１３および中央処理装置２１０に相当）と、搬送中の前記紙葉類へ光を照射する光照射手段（後述する一実施の形態の光センサ２４１に相当）と、前記紙葉類における透過光量を検出する透過光量検出手段（後述する一実施の形態の光センサ２４１に相当）と、前記紙葉類の表裏面における反射光量を検出する反射光量検出手段（後述する一実施の形態の光センサ２４１に相当）と、前記透過光量から得られる前記紙葉類の外形が規定形と一致しているか否かを判定する外形判定手段（後述する一実施の形態の金種判定部２９０に相当）と、前記外形判定手段の判定結果が不一致である場合、前記反射光量に基づいて、前記紙葉類の種別および枚数を鑑別する鑑別手段（後述する一実施の形態の金種判定部２９０に相当）とを備えることを特徴とする。この発明によれば、繰り出し時にたとえば２枚の紙葉類の一部が重なった状態で搬送された場合、外形判定手段は、当該紙葉類の外形が規定形と不一致であるという判定結果を出す。したがって、この場合には、鑑別手段は、紙葉類の表面における反射光量に基づいて一方の紙葉類の種別および枚数を鑑別するとともに、紙葉類の裏面における反射光量に基づいて他方の紙葉類の種別および枚数を鑑別する。
【００１２】
このように、本発明によれば、鑑別すべき紙葉類の外形が規定形と不一致である場合に、紙葉類の表裏面における反射光量に基づいて紙葉類の種別および枚数を鑑別するようにしたので、少なくとも２枚の紙葉類の一部が重なった状態であっても、精度良く、鑑別を行うことができる。
【００１３】
また、本発明は、上記紙葉類処理装置において、装置内に保有された全紙葉類の金種および枚数のデータを記憶する記憶手段（後述する一実施の形態の記憶部３５０に相当）と、前記鑑別手段により鑑別された前記金種および枚数に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記データを更新するデータ更新手段（後述する一実施の形態の中央処理装置２１０、補正部３４０に相当）とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、データ更新手段により、重なった状態で搬送された紙葉類の種別および枚数に基づいて、記憶手段に記憶されているデータが更新されるため、常に、装置内に保有されている紙葉類の種別および枚数を正確に把握することができる。
【００１５】
また、本発明は、上記紙葉類処理装置において、前記搬送手段により繰り出された紙葉類の枚数と前記鑑別手段により鑑別された枚数とを照合する枚数照合手段（後述する一実施の形態の中央処理装置２１０、枚数照合部３２０に相当）を備え、前記データ更新手段は、前記枚数照合手段の照合結果に基づいて、前記データを更新することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、枚数照合手段により、実際に繰り出された紙葉類の枚数と鑑別手段により鑑別された枚数とが照合された結果に基づいて、データを更新するようにしたので、当該データの信頼性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明は、紙葉類を繰り出した後、搬送する搬送手段（後述する一実施の形態の搬送モータ１１２、搬送ベルト１１３および中央処理装置２１０に相当）と、搬送中の前記紙葉類へ光を照射する光照射手段（後述する一実施の形態の光センサ２４１に相当）と、前記紙葉類における透過光量を検出する透過光量検出手段（後述する一実施の形態のセンサ部２４０に相当）と、少なくとも前記透過光量に基づいて前記紙葉類の種別および枚数を鑑別する鑑別手段（後述する一実施の形態の金種判定部２９０に相当）と、前記透過光量から得られる前記紙葉類の外形が規定形と一致しているか否かを判定する外形判定手段（後述する一実施の形態の金種判定部２９０に相当）と、前記外形判定手段の判定結果または前記透過光量に基づいて、搬送中の紙葉類が複数枚重なった状態で重搬送されているか否かを判断する重搬送判断手段（後述する一実施の形態の中央処理装置２１０に相当）と、前記重搬送判断手段により紙葉類が重搬送されていると判断された場合、当該紙葉類を所定の場所に一時的に待避させる待避手段（後述する一実施の形態の中央処理装置２１０に相当）を備え、前記搬送手段は、一時的に待避された前記紙葉類を繰り出した後、再搬送し、前記鑑別手段は、再搬送された前記紙葉類の金種および枚数を再鑑別することを特徴とする。この発明によれば、繰り出し時に複数枚の紙葉類が重なった状態で搬送された場合、待避手段により、当該紙葉類が所定の場所に一時的に待避される。そして、搬送手段は、一時的に待避された当該紙葉類を繰り出した後、再搬送する。この繰り出し時には、複数枚の紙葉類が一枚づつ順次繰り出される確率が高い。すなわち、再搬送時においては、一枚づつ紙葉類が搬送されることになる。したがって、鑑別手段による再鑑別時には、紙葉類の種別および枚数が正確に鑑別される。
【００１８】
このように、本発明によれば、重搬送された紙葉類を一時的に待避させた後、再搬送および再鑑別を行うようにしたので、重なった紙葉類が一枚づつ繰り出される確率を高くすることができることから、紙葉類の種別判定、枚数判定の精度を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明は、紙葉類を繰り出した後、搬送する搬送手段（後述する一実施の形態の搬送モータ１１２、搬送ベルト１１３および中央処理装置２１０に相当）と、搬送中の前記紙葉類へ光を照射する光照射手段（後述する一実施の形態の光センサ２４１に相当）と、前記紙葉類における透過光量を検出する透過光量検出手段（後述する一実施の形態の光センサ２４１に相当）と、前記紙葉類の表裏面における反射光量を検出する反射光量検出手段（後述する一実施の形態の光センサ２４１に相当）と、前記紙葉類の厚みを機械的に検出する厚み検出手段（後述する一実施の形態の厚みセンサ２４２に相当）と、前記透過光量から得られる前記紙葉類の外形が規定形と一致しているか否かを判定する外形判定手段（後述する一実施の形態の金種判定部２９０に相当）と、前記外形判定手段の判定結果が不一致である場合、前記反射光量、前記透過光量および前記厚み検出手段の検出結果に基づいて、前記紙葉類の種別および枚数を鑑別する鑑別手段（後述する一実施の形態の金種判定部２９０に相当）とを備えることを特徴とする。この発明によれば、繰り出し時にたとえば２枚の紙葉類の一部が重なった状態で搬送された場合や、異物が付着した状態で紙葉類が搬送された場合には、当該紙葉類の外形が規定形と不一致であるという判定結果を出す。また、当該紙葉類の厚みは、厚み検出手段により検出される。この場合、鑑別手段は、紙葉類の表裏面における反射光量、透過光量に加えて、厚み検出手段の検出結果という三つの要素を用いて、紙葉類の種別および枚数を鑑別する。
【００２０】
このように、本発明によれば、反射光量、透過光量および厚み検出手段の検出結果という三つの要素を用いて、鑑別を行うようにしたので、一つの要素のみからでは鑑別できない場合であっても、他の要素から鑑別が可能になることから、さらに精度良く、紙葉類の種別および枚数の鑑別を行うことができる。
【００２１】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。第１図は、本発明にかかる一実施の形態が適用されたＡＴＭの構成を示す側断面図である。この図に示したＡＴＭは、顧客との間で入金、出金等の取引を自動で行う装置である。なお、同図においては、硬貨を取り扱う硬貨取扱部、通帳を光学的に読み取る通帳読取部、キャッシュカードを磁気的または電気的に読み取るカードリーダ、取引に必要な情報を表示する表示部、数字入力等に用いられる入力部等の図示が省略されている。
【００２２】
以下においては、同図の右側を「前面側」と称するとともに、左側を「背面側」と称する。同図に示したＡＴＭは、千円券スタッカ１０１、一万円券スタッカ１０２、五千円券ボックス１０３、取出収容機構１０４Ａおよび取出収容機構１０４Ｂを備えている。これらの千円券スタッカ１０１および一万円券スタッカ１０２は、紙葉類としての千円券および一万円券を収容する。五千円券ボックス１０３は、バッファとして一時的に五千円券を収容する。
【００２３】
取出収容機構１０４Ａは、千円券スタッカ１０１の上方に配設されており、千円券スタッカ１０１から千円券を取り出す機構と、千円券スタッカ１０１へ千円券を収容する機構とから構成されている。取出収容機構１０４Ｂは、一万円券スタッカ１０２の上方に配設されており、一万円券スタッカ１０２から一万円券を取り出す機構と、一万円券スタッカ１０２へ一万円券を収容する機構とから構成されている。
【００２４】
上述した千円券スタッカ１０１および一万円券スタッカ１０２にそれぞれ収容された千円券および一万円券は、ＡＴＭから顧客への支払いに利用される。一方、五千円券ボックス１０３に収容された五千円券は、支払いに利用されることなく、回収される。
【００２５】
リジェクトボックス１０５は、ＡＴＭの背面側の上方に配設されており、金種不明の紙葉類を収容する。このリジェクトボックス１０５内には、五千円券室１０５ａが設けられている。この五千円券室１０５ａは、五千円券ボックス１０３より移送される五千円券を収容する。
【００２６】
投入ボックス１０６は、ＡＴＭの前面側の上方に配設されており、顧客によってＡＴＭの外部から紙葉類が投入される際の投入口としての役目と、顧客によってＡＴＭから外部へ紙葉類が取り出される際の取出口としての役目とを担っている。この投入ボックス１０６の近傍には、投入ボックス１０６から紙葉類を取り出すための取出機構１０６ａが配設されている。
【００２７】
また、投入ボックス１０６の内部は、仕切板１０６ｂにより二つの空間に仕切られている。この二つの空間のうち、一方の空間には、顧客により投入された紙葉類が収容され、他方の空間には、投入ボックス１０６からＡＴＭ内に一旦取り込まれた紙葉類のうち金種不定や形状異常の紙葉類が収容される。
【００２８】
カセット１０７Ａは、ＡＴＭの背面側に配設されており、紙葉類室１０７Ａａおよびリジェクト室１０７Ａｂを備えている。取出機構１０８Ａは、カセット１０７Ａの下部に配設されており、カセット１０７Ａから紙葉類を取り出すための機構である。収容機構１０９Ａは、カセット１０７Ａの上部に配設されており、カセット１０７Ａに紙葉類を収容するための機構である。
【００２９】
また、紙葉類室１０７Ａａには、管理者により回収すべき、千円券スタッカ１０１および一万円券スタッカ１０２内の千円券および一万円券が移送された後、収容される。また、紙葉類室１０７Ａａには、千円券スタッカ１０１および一万円券スタッカ１０２へ補充（移送）すべき千円券または一万円券が収容される。リジェクト室１０７Ａｂには、紙葉類室１０７Ａａから千円券スタッカ１０１および一万円券スタッカ１０２への移送中に発見された形状異常の紙葉類が収容される。
【００３０】
カセット１０７Ｂは、カセット１０７Ａの近傍に配設されており、カセット１０７Ａの予備カセットとして用いられる。すなわち、カセット１０７Ｂは、千円券スタッカ１０１および一万円券スタッカ１０２に収容されている紙葉類の量が、カセット１０７Ａに収容可能な紙葉類の量を超えた場合に用いられる。このカセット１０７Ｂは、カセット１０７Ａと同様にして、紙葉類室１０７Ｂａおよびリジェクト室１０７Ｂｂを備えている。カセット１０７Ｂの下部には、カセット１０７Ｂから紙葉類を取り出すための取出機構１０８Ｂが配設されており、カセット１０７Ｂの上部には、カセット１０７Ｂに紙葉類を収容するための収容機構１０９Ｂが配設されている。
【００３１】
鑑別ユニット１１０は、ＡＴＭの中央よりやや上方に配設されており、紙葉類の金種判別や真贋判別を行う。またＡＴＭ内部には、搬送ローラ１１１、１１１、・・・、搬送モータ１１２、搬送ベルト１１３、１１３、・・・がそれぞれ配設されている。搬送ベルト１１３、１１３、・・・は、搬送ローラ１１１、１１１、・・・により支持された無端ベルトであり、搬送モータ１１２により駆動される。
【００３２】
搬送ベルト１１３、１１３、・・・は、紙葉類（図示略）を各部へ搬送するとともに、鑑別ユニット１１０内を通過させる。この紙葉類の搬送経路は、第１図〜第４図にそれぞれ太線で示したように、ＡＴＭの動作モード（入金モード、出金モード、補充モード、回収モード）に応じて変更される。なお、動作モードの詳細については、後述する。ゲート１１４は、上記搬送経路の分岐点に配設されており、搬送経路を変更するためのものである。制御部１１５は、装置各部の駆動制御や鑑別ユニット１１０の制御を行うものであり、この制御部１１５の動作の詳紬について後述する。
【００３３】
第５図は、一実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。第５図には、一実施の形態による紙葉類処理装置が図示されており、この紙葉類処理装置は、第１図に示したＡＴＭに組み込まれてる。第５図において、第１図の各部に対応する部分には同一の符号を付ける。
【００３４】
この図において、中央処理装置２１０は、各部を制御するものであり、制御部１１５（第１図参照）内に収容されている。この中央処理装置２１０の動作の詳細については後述する。搬送速度設定部２２０は、第１図に示した搬送ベルト１１３による紙葉類の搬送速度、すなわち、搬送モータ１１２の回転数を設定するものである。
【００３５】
突入センサ２３０は、鑑別ユニット１１０内に設けられており、鑑別ユニット１１０内に突入（搬送）してきた第６図に示した紙葉類Ｍを光学的に検知する光センサである。ここで、中央処理装置２１０は、上記突入センサ２３０による突入検知をトリガとして、各部を制御する。センサ部２４０は、鑑別ユニット１１０内に設けられており、第６図に示した光センサ２４１および厚みセンサ２４２から構成されている。
【００３６】
光センサ２４１は、第７図に示した紙葉類Ｍの搬送方向（ｙ方向）に対して垂直方向（ｚ方向）に、紙葉類Ｍを挟むようにして配設された第１光センサ２４１ａおよび第２光センサ２４１ｂから構成されている。第１光センサ２４１ａは、同図ｘ方向にアレイ状に配設された複数の発光／受光素子からなる。同様にして、第２光センサ２４１ｂは、ｘ方向にアレイ状に配設された複数の発光／受光素子からなる。第１光センサ２４１ａにおける複数の発光／受光素子、第２光センサ２４１ｂにおける複数の発光／受光素子のそれぞれは、紙葉類Ｍの１画素に対応している。
【００３７】
これらの第１光センサ２４１ａおよび第２光センサ２４１ｂは、紙葉類Ｍの表面および裏面からの反射光、透過光を１ライン単位でラインＬ１〜Ｌｎまで検出する。具体的には、第１光センサ２４１ａの発光素子と第２光センサ２４１ｂの発光素子とでは、中央処理装置２１０の制御により発光タイミングがずらされる。したがって、第１光センサ２４１ａの発光素子が発光している間には、第１光センサ２４１ａの受光素子により紙葉類Ｍの表面からの反射光が検出されるとともに、紙葉類Ｍを透過した透過光が、第２光センサ２４１ｂの受光素子により検出される。
【００３８】
同様にして、第２光センサ２４１ｂの発光素子が発光している間には、第２光センサ２４１ｂの受光素子により紙葉類Ｍの裏面からの反射光が検出されるとともに、紙葉類Ｍを透過した透過光が、第１光センサ２４１ａの受光素子により検出される。すなわち、光センサ２４１においては、紙葉類Ｍの表面からの反射光と、紙葉類Ｍの裏面からの反射光と、紙葉類Ｍの表面から裏面へ透過した透過光と、紙葉類Ｍの裏面から表面へ透過した透過光という都合四種類の光が画像として検出される。
【００３９】
第６図に示した厚みセンサ２４２は、紙葉類Ｍの厚さを機械的に検出するセンサであり、変位ローラ２４３、厚み検出部２４４ａ、厚み検出部２４４ｂおよびサンプリング回路２４５を備えている。変位ローラ２４３は、搬送中の紙葉類Ｍの表面に接触し、かつ搬送方向（ｙ方向）に対して垂直方向（ｚ方向）に変位自在に配設されており、紙葉類Ｍの厚さに応じてｚ方向に変位する。
【００４０】
厚み検出部２４４ａは、変位ローラ２４３の一端部２４３ａにおけるｚ方向の変位量を検出するセンサであり、変位量検出結果をサンプリング回路２４５へ出力する。同様にして、厚み検出部２４４ｂは、変位ローラ２４３の他端部２４３ｂにおけるｚ方向の変位量を検出するセンサであり、変位量検出結果をサンプリング回路２４５へ出力する。
【００４１】
サンプリング回路２４５は、突入センサ２３０からの突入検出信号をトリガとして、厚み検出部２４４ａおよび厚み検出部２４４ｂからそれぞれ入力される変位量検出結果を搬送同期信号に同期させてサンプリングする。この搬送同期信号は、中央処理装置２１０から供給される。また、サンプリング回路２４５は、紙葉類Ｍの厚さに対応する厚みセンサ出力値のデータを中央処理装置２１０へ出力する。
【００４２】
第５図に戻り、増幅部２５０は、光センサ２４１（第１光センサ２４１ａ、第２光センサ２４１ｂ）からの出力信号（たとえば、透過光量に対応する信号）を所定の増幅率で増幅する。Ａ／Ｄ変換部２６０は、増幅部２５０の出力信号をディジタル化し、これを画像データとして出力する。透過光量加算部２７０は、Ａ／Ｄ変換部２６０からの画像データに対応する１画素単位の透過光量を全画素分、加算する。
【００４３】
画像処理部２８０は、透過光量加算部２７０からの画像データに対して傾き補正（座標変換）処理や正規化処理等の画像処理を施す。金種判定部２９０は、辞書データ部３１０に記憶されている辞書データと、画像処理部２８０からの画像データとに基づいて、紙葉類の金種を判定する。ここでいう辞書データは、紙葉類の金種を判定する基準である、反射光、透過光による紙葉類全体の各画像データである。また、辞書データとしては、紙葉類の厚み分布に対応するテーブル（第８図参照）がある。
【００４４】
真贋判定部３００は、上述した辞書データに基づいて、紙葉類の真贋を判定する。枚数照合部３２０は、紙葉類の繰り出し枚数と、金種判定部２９０および真贋判定部３００による鑑別結果における枚数とを照合し、照合結果を中央処理装置２１０へ渡す。再鑑別実施有無判定部３３０は、中央処理装置２１０によりセットされるモード（リジェクトモードまたは再鑑定モード）に基づいて、当該紙葉類に関する再鑑別の実施の有無を判別する。上記リジェクトモードは、金種判定部２９０における金種判定ができなかった場合に、当該紙葉類をリジェクトボックス１０５（第１図参照）へ格納するモードである。一方、再鑑定モードは、金種判定ができなかった当該紙葉類に関する再鑑定を実施するモードである。
【００４５】
補正部３４０は、完全に重なった紙葉類がセンサ部２４０により検出された際に、透過光量に補正をかける。ここで完全に紙葉類が重なる場合としては、完封券と呼ばれる連番の新札が静電気等により、方向、模様が完全に一致した状態で重なることが挙げられる。記憶部３５０は、ＡＴＭ内の金種および枚数に関するデータを記憶する。
【００４６】
つぎに、前述したＡＴＭの基本的な動作モードである入金モード、出金モード、補充モードおよび回収モードについて説明する。はじめに、入金モードにおけるＡＴＭの動作について第１図、第５図〜第１３図を参照しつつ説明する。第１図において、顧客により投入ボックス１０６に紙葉類が投入されると、投入ボックス１０６は、下方に移動される。この場合、投入された紙葉類は、仕切板１０６ｂの下側に積載されている。
【００４７】
上記紙葉類は、一枚づつ取出機構１０６ａにより繰り出された後、搬送モータ１１２により駆動された搬送ベルト１１３により、同図左側に位置する鑑別ユニット１１０へ向けて搬送される。そして、第６図に示したように紙葉類Ｍが突入センサ２３０により検出されると、第５図に示した中央処理装置２１０は、センサ部２４０の各部を制御することで、紙葉類Ｍにおける透過光、反射光、厚さの検出を実行させる。
【００４８】
これにより、光センサ２４１により、搬送中の紙葉類Ｍにおける透過光、反射光が１ライン単位で検出され、光センサ２４１からは、検出結果が増幅部２５０および中央処理装置２１０へ出力される。また、紙葉類Ｍが変位ローラ２４３の下方まで搬送されると、変位ローラ２４３は、紙葉類Ｍの厚さに応じてｚ方向へ変位する。この変位量は、厚み検出部２４４ａおよび厚み検出部２４４ｂにより検出される。これらの厚み検出部２４４ａおよび厚み検出部２４４ｂのそれぞれの検出結果は、サンプリング回路２４５に入力される。これにより、サンプリング回路２４５からは、紙葉類Ｍの厚さに対応する厚みセンサ出力値のデータが中央処理装置２１０へ出力される。
【００４９】
また、第１光センサ２４１ａおよび第２光センサ２４１ｂからの出力信号は、増幅部２５０により増幅された後、Ａ／Ｄ変換部２６０によりディジタル化される。これにより、透過光量加算部２７０は、Ａ／Ｄ変換部２６０からの画像データに対応する１画素単位の透過光量を全画素分、加算する。つぎに、画像処理部２８０は、透過光量加算部２７０からの画像データに対して傾き補正（座標変換）処理や正規化処理等の画像処理を施す。
【００５０】
つぎに、金種判定部２９０は、辞書データ部３１０に記憶されている辞書データと、画像処理部２８０からの画像データとのパターンマッチングを図ることにより、紙葉類Ｍの金種を判定し、金種判定結果を中央処理装置２１０へ出力する。これにより、中央処理装置２１０は、第１０図に示したステップＳＡ１へ進み、金種判定部２９０における金種判定ができたか否かを判断する。
【００５１】
この場合、金種判定ができたものとすると、中央処理装置２１０は、ステップＳＡ６へ進み正常処理を実行する。すなわち、中央処理装置２１０は、真贋判定部３００へ鑑別開始指示を出す。これにより真贋判定部３００は、辞書データと画像処理部２８０からの画像データとに基づいて、当該紙葉類Ｍの真贋判定を行う。この真贋判定による紙葉類Ｍが真券である場合には、枚数照合部３２０は、投入ボックス１０６から繰り出された紙葉類Ｍの枚数と、金種判定部２９０および真贋判定部３００における鑑別結果の枚数と、投入ボックス１０６から繰り出された紙葉類の枚数とを照合し、照合結果を中央処理装置２１０へ渡す。この照合結果が一致であるとき、中央処理装置２１０は、記憶部３５０における金種および枚数に関するデータを更新した後、一連の鑑別に関する処理を終了する。
【００５２】
また、第１図に示した鑑別ユニット１１０によりたとえば千円券の真券と鑑別された紙葉類は、搬送ベルト１１３により分岐点Ｐ１まで搬送される。ここで、紙葉類が千円券の真券である場合には、分岐点Ｐ１に配設されたゲート（図示略）により、分岐点Ｐ１から下方に向かう搬送経路が選択される。したがって、この場合には、当該紙葉類は、上記搬送経路を経て、分岐点Ｐ２により千円券スタッカ１０１側へ搬送された後、千円券スタッカ１０１に収容される。
【００５３】
また、第１図に示した鑑別ユニット１１０により一万円券の真券と鑑別された紙葉類は、搬送ベルト１１３により分岐点Ｐ１より下方に向かう搬送経路を経て一万円券スタッカ１０２に収容される。さらに、鑑別ユニット１１０により五千円券の真券と鑑別された紙葉類は、分岐点Ｐ１より上方の搬送経路を経て、分岐点Ｐ３より左下方に位置する五千円券ボックス１０３に収容される。
【００５４】
一方、第１０図に示したステップＳＡ１の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、複数枚の紙葉類が重なった状態で鑑別ユニット１１０まで搬送された場合、中央処理装置２１０は、ステップＳＡ２へ進む。ステップＳＡ２では、中央処理装置２１０は、金種判定部２９０に紙葉類の外形が正常であるか否かを判断させる。すなわち、金種判定部２９０は、画像処理部２８０からの画像データ（紙葉類）における長手方向の長さおよび短手方向の長さが、辞書データにおける長手方向の長さおよび短手方向の長さとが一致するか否かにより、外形の正常性を判断する。
【００５５】
この場合、複数枚の紙葉類が完全に重なった状態にあるものとすると、金種判定部２９０は、ステップＳＡ２の判断結果を「Ｙｅｓ」として、第１１図に示したステップＳＡ８へ進む。ステップＳＡ８では、金種判定部２９０は、透過光量加算部２７０からの全透過光量の加算値のデータを、辞書データに含まれる紙葉類の面積のデータで除算することで、当該紙葉類における平均透過光量を求めた後、ステップＳＡ９へ進む。この平均透過光量は、紙葉類における単位面積あたりの透過光量である。
【００５６】
ステップＳＡ９では、金種判定部２９０は、ステップＳＡ８で求められた平均透過光量があらかじめ設定されているしきい値ＴＨより小さいか否かを判断する。このしきい値ＴＨは、平均透過光量が過小であるか否かを判断するために用いられる。すなわち、平均透過光量がしきい値ＴＨより小さい場合には、紙葉類がすくなくとも２枚完全に重なるか、または１枚の紙葉類が汚損していることにより、１枚の清潔な紙葉類における平均透過光量に比して、平均透過光量が極度に小さいことを意味している。
【００５７】
この場合、ステップＳＡ９の判断結果が「Ｙｅｓ」であるものとすると、金種判定部２９０は、ステップＳＡ１０へ進む。ステップＳＡ１０では、金種判定部２９０は、ステップＳＡ８で求められた平均透過光量を、許容平均透過光量（たとえば、２５６階調における４０Ｈ）で除算した結果を定数Ｋとして求める。上記許容平均透過光量は、出荷時にあらかじめ設定されるものであり、金種判定を正常に行い得る平均透過光量の最低値である。つぎに、金種判定部２９０は、光センサ２４１により検出された全画素分の透過光量を定数Ｋ倍し、これらを加算した結果を補正全透過光量加算値として求めた後、ステップＳＡ１１へ進む。
【００５８】
ステップＳＡ１１では、金種判定部２９０は、辞書データ部３１０に記憶されている辞書データと、補正全透過光量加算値に対応する画像データとのパターンマッチングを図ることにより、紙葉類Ｍの金種を判定し、金種判定結果を中央処理装置２１０へ出力する。これにより、ステップＳＡ１２では、中央処理装置２１０は、金種判定部２９０における金種を特定できたか否かを判断する。
【００５９】
この場合、金種を特定できたものとすると、中央処理装置２１０は、ステップＳＡ１２の判断結果を「Ｙｅｓ」として、ステップＳＡ１３へ進み、ステップＳＡ６と同様にして、正常処理を実行する。すなわち、中央処理装置２１０は、真贋判定部３００へ鑑別開始指示を出す。これにより、真贋判定部３００は、辞書データと画像処理部２８０からの画像データとに基づいて、当該紙葉類Ｍの真贋判定を行う。この真贋判定による紙葉類Ｍが真券である場合には、枚数照合部３２０は、投入ボックス１０６から繰り出された紙葉類Ｍの枚数と、金種判定部２９０および真贋判定部３００における鑑別結果の枚数と、投入ボックス１０６から繰り出された紙葉類の枚数とを照合し、照合結果を中央処理装置２１０へ渡す。この照合結果が一致であるとき、中央処理装置２１０は、記憶部３５０における金種および枚数に関するデータを更新した後、一連の鑑別に関する処理を終了する。
【００６０】
一方、金種の特定ができなかったものとすると、中央処理装置２１０は、ステップＳＡ１２の判断結果を「Ｎｏ」として、ステップＳＡ１４へ進む。なお、ステップＳＡ１２の判断結果が「Ｎｏ」となるのは、紙葉類が極度に汚損しているという極めて稀なケースである。ステップＳＡ１４では、中央処理装置２１０は、当該紙葉類を不明券と判断し、一連の鑑別に関する処理を終了する。この場合には、第４図に示したように、鑑別ユニット１１０により不明券として鑑別された紙葉類は、分岐点Ｐ８の左方に配設されたリジェクトボックス１０５に収容される。
【００６１】
また、第１０図に示したステップＳＡ２の判断結果が「Ｎｏ」である場合、金種判定部２９０は、ステップＳＡ３へ進む。ここで、ステップＳＡ２の判断結果が「Ｎｏ」となるのは、鑑別ユニット１１０により鑑別された紙葉類がたとえば紙葉類Ｍ１および紙葉類Ｍ２という２枚の紙葉類の一部分Ｗが重なった状態にある場合である。
【００６２】
ステップＳＡ３では、金種判定部２９０は、中央処理装置２１０より、光センサ２４１（第６図参照）からの反射光に対応する画像データを受領する。この画像データとしては、重なった状態の紙葉類Ｍ１およびＭ２の表面に対応する表面画像データと、同紙葉類Ｍ１およびＭ２の裏面に対応する裏面画像データとがある。つぎに、金種判定部２９０は、上記表面画像データにおける、紙葉類Ｍ１およびＭ２の前端Ｆから１枚分（短手方向の長さで７６ｍｍに相当）の反射画像を切り出した後、この反射画像と辞書データとのパターンマッチングを採ることにより、金種判定を行う。
【００６３】
同様にして、金種判定部２９０は、上記裏面画像データにおける、紙葉類Ｍ１およびＭ２の前端Ｆから１枚分（短手方向の長さで７６ｍｍに相当）の反射画像を切り出した後、この反射画像と辞書データとのパターンマッチングを採ることにより、金種判定を行った後、ステップＳＡ４へ進む。
【００６４】
ステップＳＡ４では、金種判定部２９０は、上記表面画像データにおける、紙葉類Ｍ１およびＭ２の後端Ｅから１枚分（短手方向の長さで７６ｍｍに相当）の反射画像を切り出した後、この反射画像と辞書データとのパターンマッチングを採ることにより、金種判定を行う。つぎに、金種判定部２９０は、上記裏面画像データにおける、紙葉類Ｍ１およびＭ２の後端Ｅから１枚分（短手方向の長さで７６ｍｍに相当）の反射画像を切り出した後、この反射画像と辞書データとのパターンマッチングを採ることにより、金種判定を行った後、ステップＳＡ５へ進む。
【００６５】
このように、ステップＳＡ４およびステップＳＡ５では、重なった紙葉類Ｍ１およびＭ２の裏面に関する都合四種類の画像データに基づいて、四回のパターンマッチングが行われる。この四回のパターンマッチングにおいては、紙葉類が２枚重なった状態であれば、表面画像データから切り出した一方の反射画像から、たとえば、紙葉類Ｍ２の金種が特定されるとともに、裏面画像データから切り出した他方の反射画像から、たとえば、紙葉類Ｍ１の金種が特定される。ステップＳＡ５では、金種判定部２９０は、重なった紙葉類の金種が特定されたか否かを判断する。
【００６６】
この場合、金種を特定できたものとすると、中央処理装置２１０は、ステップＳＡ５の判断結果を「Ｙｅｓ」として、ステップＳＡ６へ進み、前述した動作と同様にして、正常処理を実行する。すなわち、中央処理装置２１０は、真贋判定部３００へ鑑別開始指示を出す。これにより、真贋判定部３００は、辞書データと画像処理部２８０からの画像データとに基づいて、当該紙葉類Ｍの真贋判定を行う。この真贋判定結果が真券である場合には、枚数照合部３２０は、投入ボックス１０６から繰り出された紙葉類Ｍの枚数と、金種判定部２９０および真贋判定部３００における鑑別結果の枚数と、投入ボックス１０６から繰り出された紙葉類の枚数とを照合し、照合結果を中央処理装置２１０へ渡す。この照合結果が一致であるとき、中央処理装置２１０は、記憶部３５０における金種および枚数に関するデータを更新した後、一連の鑑別に関する処理を終了する。
【００６７】
一方、金種の特定ができなかったものとすると、中央処理装置２１０は、ステップＳＡ５の判断結果を「Ｎｏ」としてステップＳＡ７へ進む。なお、ステップＳＡ５の判断結果が「Ｎｏ」となる場合は、紙葉類が３枚以上重なっているという極めて稀なケースである。ステップＳＡ７では、中央処理装置２１０は当該紙葉類を不明券と判断し、一連の鑑別に関する処理を終了する。この場合には、第４図に示したように、鑑別ユニット１１０により不明券として鑑別された紙葉類は、分岐点Ｐ８の左方に配設されたリジェクトボックス１０５に収容される。
【００６８】
ここで、第２図に示したように、出金モードにおいては、千円券スタッカ１０１（または一万円券スタッカ１０２）から千円券（または一万円券）の紙葉類が同図に太線で示した搬送経路を経て投入ボックス１０６へ搬送される。この場合、千円券スタッカ１０１から繰り出された千円券は、分岐点Ｐ４の上方へ搬送された後、鑑別ユニット１１０により鑑別を受ける。この鑑別結果が真券である場合には、当該千円券は、分岐点Ｐ５の右方へ搬送された後、投入ボックス１０６から出金される。
【００６９】
第２図に示した例においては、第１０図に示したステップＳＡ６および第１１図に示したステップＳＡ１３に代えて、第１２図に示したステップＳＢ１〜ステップＳＢ５までの処理を実行するようにしてもよい。すなわち、同図に示したステップＳＢ１では、中央処理装置２１０は真贋判定部３００へ鑑別開始指示を出す。これにより、真贋判定部３００は辞書データと画像処理部２８０からの画像データとに基づいて、当該紙葉類Ｍの真贋判定を行う。この真贋判定結果が真券である場合には、金種および枚数に関するデータを記憶部３５０に格納する。
【００７０】
つぎのステップＳＢ２では、中央処理装置２１０は、たとえば、千円券スタッカ１０１から繰り出された紙葉類の金種（千円券）と、金種判定部２９０および真贋判定部３００における鑑別結果の金種とを照合する。この照合結果が一致である場合、中央処理装置２１０は、ステップＳＢ３へ進む。ステップＳＢ３では、中央処理装置２１０は、千円券スタッカ１０１から繰り出された紙葉類の枚数と、金種判定部２９０および真贋判定部３００における鑑別結果の枚数とを照合し、この照合結果が一致であるとき、判断結果を「Ｙｅｓ」として、ステップＳＢ４へ進む。ステップＳＢ４では、中央処理装置２１０は、鑑別された紙葉類を投入ボックス１０６まで搬送するための正常処理を実行した後、一連の処理を終了する。
【００７１】
一方、ステップＳＢ２またはステップＳＢ３の判断結果が「Ｎｏ」である場合、中央処理装置２１０は、異常が発生したことを示すアラーム等を管理者に報知する等の異常処理を実行した後、一連の処理を終了する。なお、上述した第１２図に示したステップＳＢ１〜ステップＳＢ５までの処理は、第３図に示した補充モード時および第４図に示した回収モード時にも適用してもよい。
【００７２】
第３図に示した補充モードにおいては、千円券スタッカ１０１または一万円券スタッカ１０２における紙葉類の残量が少なくなった場合、カセット１０７Ａに格納されている紙葉類が同図に太線で示した搬送経路を経て、千円券スタッカ１０１または一万円券スタッカ１０２に搬送される。この搬送途中において、紙葉類は、鑑別ユニット１１０により鑑別を受ける。ここで第１２図に示したステップＳＢ２またはステップＳＢ３の判断結果が「Ｎｏ」である場合、紙葉類は、分岐点Ｐ６より左側に位置するリジェクト室１０７Ａｂにリジェクトされる。
【００７３】
また、第４図に示した回収モードにおいては、千円券スタッカ１０１または一万円券スタッカ１０２における紙葉類の収容量が規定以上になった場合、千円券スタッカ１０１または一万円券スタッカ１０２に格納されている紙葉類が同図に太線で示した搬送経路を経て、カセット１０７Ａに回収される。ただし、一万円券スタッカ１０２の場合には、分岐点Ｐ７より左方の搬送経路を除く搬送経路を経て一万円券が回収される。この搬送途中において、紙葉類は鑑別ユニット１１０により鑑別を受ける。ここで、第１２図に示したステップＳＢ２またはステップＳＢ３の判断結果が「Ｎｏ」である場合、紙葉類は、分岐点Ｐ８より左側に位置するリジェクトボックス１０５にリジェクトされる。
【００７４】
さて、前述においては、第１０図に示したステップＳＡ５または第１１図に示したステップＳＡ１２が「Ｎｏ」である場合、当該紙葉類を不明券として判断する例について説明したが、当該不明券を一時的に待避させておき、一取引終了後に当該不明券に関して再度、鑑別を行うようにしてもよい。この場合には、第１０図に示したステップＳＡ５〜ステップＳＡ７および第１１図に示したステップＳＡ１２〜ステップＳＡ１４に代えて、第１３図に示したステップＳＣ１〜ステップＳＣ４までの処理を実行するようにすればよい。
【００７５】
すなわち、第１図（入金モード時）または第２図（出金モード時）に示した鑑別ユニット１１０により鑑別された紙葉類が３枚以上重なったものである場合、前述したように、第１０図に示したステップＳＡ２の判断結果が「Ｎｏ」となる。そして、ステップＳＡ３およびステップＳＡ４の処理が実行されると、第１３図に示したステップＳＣ１では、中央処理装置２１０は、金種判定部２９０および真贋判定部３００における鑑別結果の金種および枚数に関するデータを記憶部３５０に格納した後、ステップＳＣ２へ進む。ここで記憶部３５０に格納された金種および枚数に関するデータは、不確定のものである。
【００７６】
ステップＳＣ２では、中央処理装置２１０は、紙葉類が複数枚、重ねられた状態で重搬送されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」として、ステップＳＣ３へ進む。ステップＳＣ３では、中央処理装置２１０は、鑑別ユニット１１０からたとえば五千円券ボックス１０３へ紙葉類（この場合、三枚重ねの紙葉類）を一時的に待避させた後、ステップＳＣ４へ進む。この場合、入金モードまたは出金モードであり、投入ボックス１０６、千円券スタッカ１０１および一万円券スタッカ１０２が使用中であるため、紙葉類の一時待避先として五千円券ボックス１０３が選定されている。
【００７７】
ステップＳＣ４では、中央処理装置２１０は再鑑別実施有無判定部３３０に再鑑別モードをセットする。これにより、入金または出金に関する一取引が終了すると、再鑑別実施有無判定部３３０は、五千円券ボックス１０３に一時待避されていた紙葉類（三枚重ねの紙葉類）を取り出させる。このとき、三枚の紙葉類は一枚づつ順次取り出される確率が非常に高い。そして、当該紙葉類が一枚づつ鑑別ユニット１１０内を通過すると、前述した動作と同様にして、再鑑別が行われ、当該紙葉類の金種および枚数が判別される。すなわち、この場合には、再鑑別により正確な金種および枚数が判別されるのである。つぎに、中央処理装置２１０は、上記金種および枚数に関する正確なデータを記憶部３５０に格納する。
【００７８】
すなわち、第１図（入金モード時）または第２図（出金モード時）に示した鑑別ユニット１１０により鑑別された紙葉類が３枚以上完全に重なったものである場合、前述したように、第１０図に示したステップＳＡ２の判断結果が「Ｙｅｓ」となる。そして、第１１図に示したステップＳＡ８〜ステップＳＡ１１の処理が実行されると、第１３図に示したステップＳＣ１では、中央処理装置２１０は、金種判定部２９０および真贋判定部３００における鑑別結果の金種および枚数に関するデータを記憶部３５０に格納した後ステップＳＣ２へ進む。ここで記憶部３５０に格納された金種および枚数に関するデータは不確定のものである。
【００７９】
ステップＳＣ２では、中央処理装置２１０は、紙葉類が複数枚、重ねられた状態で重搬送されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」として、ステップＳＣ３へ進む。以後、ステップＳＣ３およびステップＳＣ４の処理が実行されることにより、前述した処理と同様にして、当該紙葉類（この場合、三枚重ねの紙葉類）が五千円券ボックス１０３に一時的に待避され、一取引が終了した後、当該紙葉類に関する再鑑別が実行される。なお、第１３図に示したステップＳＣ２の判断結果が「Ｎｏ」である場合、正常として一連の鑑別に関する処理を終了する。
【００８０】
ここで、第１３図に示したステップＳＣ３では、第１図に示した入金モード時および第２図に示した出金モード時に、紙葉類の一時待避先を五千円券ボックス１０３とした例について説明した。これに対して、第３図に示した補充モード時または第４図に示した回収モード時においては、紙葉類の一時待避先を投入ボックス１０６とすればよい。なお、変形例として、紙葉類の一時待避先を千円券スタッカ１０１または一万円券スタッカ１０２としてもよい。
【００８１】
つぎに、一実施の形態の動作例２について、第１４図および第１５図に示したフローチャートを参照しつつ説明する。この動作例２は、第６図に示した光センサ２４１および厚みセンサ２４２の双方を用いて、重搬送された紙葉類の枚数、種別の判定の精度を高めるための動作例である。
【００８２】
第１図において、顧客により投入ボックス１０６に紙葉類が投入されると、上記紙葉類は、取出機構１０６ａにより繰り出された後、搬送ベルト１１３により、鑑別ユニット１１０へ向けて搬送される。そして、第６図に示したように紙葉類が突入センサ２３０により検出されると、第５図に示した中央処理装置２１０は、前述した動作と同様にして、センサ部２４０の各部を制御することで、紙葉類における透過光、反射光、厚さの検出を実行させる。
【００８３】
これにより、光センサ２４１により、搬送中の紙葉類における透過光、反射光が１ライン単位で検出され、光センサ２４１からは、検出結果が増幅部２５０および中央処理装置２１０へ出力される。また、紙葉類が変位ローラ２４３の下方まで搬送されると、変位ローラ２４３は、紙葉類の厚さに応じてｚ方向へ変位する。
【００８４】
この変位量は、厚み検出部２４４ａおよび厚み検出部２４４ｂにより検出される。これらの厚み検出部２４４ａおよび厚み検出部２４４ｂのそれぞれの検出結果は、サンプリング回路２４５に入力される。これにより、サンプリング回路２４５からは、紙葉類の厚さに対応する厚みセンサ出力値のデータが中央処理装置２１０へ出力される。
【００８５】
また、第１光センサ２４１ａおよび第２光センサ２４１ｂからの出力信号は、増幅部２５０により増幅された後、Ａ／Ｄ変換部２６０によりディジタル化される。これにより、透過光量加算部２７０は、Ａ／Ｄ変換部２６０からの画像データに対応する１画素単位の透過光量を全画素分、加算する。つぎに、画像処理部２８０は、透過光量加算部２７０からの画像データに対して傾き補正（座標変換）処理や正規化処理等の画像処理を施す。
【００８６】
つぎに、金種判定部２９０は、辞書データ部３１０に記憶されている辞書データと、画像処理部２８０からの画像データとのパターンマッチングを図ることにより、紙葉類の金種を判定し、金種判定結果を中央処理装置２１０へ出力する。これにより、中央処理装置２１０は、第１４図に示したステップＳＤ１へ進み、金種判定部２９０における金種判定ができたか否かを判断する。
【００８７】
この場合、金種判定ができたものとすると、中央処理装置２１０は、第１５図に示したステップＳＤ１７へ進み、前述したステップＳＡ６（第１０図参照）と同様の正常処理を実行する。
【００８８】
一方、第１４図に示したステップＳＤ１の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、複数枚の紙葉類が重なった状態で鑑別ユニット１１０まで搬送された場合、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ２へ進む。ステップＳＤ２では、中央処理装置２１０は、金種判定部２９０に紙葉類の外形が正常であるか否かを判断させる。すなわち、金種判定部２９０は、画像処理部２８０からの画像データ（紙葉類）における長手方向の長さおよび短手方向の長さと、辞書データにおける長手方向の長さおよび短手方向の長さとが一致するか否かにより、外形の正常性を判断する。
【００８９】
この場合、複数枚の紙葉類が完全に重なった状態にあるものとすると、金種判定部２９０は、ステップＳＤ２の判断結果を「Ｙｅｓ」として、第１１図に示したステップＳＡ８へ進む。以後、同図に示したステップＳＡ８〜ステップＳＡ１４の処理が実行される。
【００９０】
また、ステップＳＤ２の判断結果が「Ｎｏ」である場合、金種判定部２９０は、ステップＳＤ３へ進む。ここで、ステップＳＤ２の判断結果が「Ｎｏ」となるのは、鑑別ユニット１１０により鑑別された紙葉類がたとえば紙葉類Ｍ１および紙葉類Ｍ２という２枚の紙葉類の一部分Ｗが重なった状態にある場合や、紙葉類に異物（テープ等）が付着している場合である。
【００９１】
ステップＳＤ３では、金種判定部２９０は、ステップＳＡ３（第１０図参照）と同様にして、中央処理装置２１０より、光センサ２４１（第６図参照）からの反射光に対応する画像データを受領する。この画像データとしては、重なった状態の紙葉類Ｍ１およびＭ２の表面に対応する表面画像データと、同紙葉類Ｍ１およびＭ２の裏面に対応する裏面画像データとがある。つぎに、金種判定部２９０は、上記表面画像データにおける、紙葉類Ｍ１および紙葉類Ｍ２の前端Ｆから１枚分（短手方向の長さで７６ｍｍに相当）の反射画像を切り出した後、この反射画像と辞書データとのパターンマッチングを採ることにより金種判定を行う。
【００９２】
同様にして、金種判定部２９０は、上記裏面画像データにおける、紙葉類Ｍ１およびＭ２の前端Ｆから１枚分（短手方向の長さで７６ｍｍに相当）の反射画像を切り出した後、この反射画像と辞書データとのパターンマッチングを採ることにより、金種判定を行った後、ステップＳＤ４へ進む。
【００９３】
ステップＳＤ４では、金種判定部２９０は、ステップＳＡ４（第１０図参照）と同様にして、上記表面画像データにおける、紙葉類Ｍ１およびＭ２の後端Ｅから１枚分（短手方向の長さで７６ｍｍに相当）の反射画像を切り出した後、この反射画像と辞書データとのパターンマッチングを採ることにより、金種判定を行う。つぎに、金種判定部２９０は、上記裏面画像データにおける、紙葉類Ｍ１およびＭ２の後端Ｅから１枚分（短手方向の長さで７６ｍｍに相当）の反射画像を切り出した後、この反射画像と辞書データとのパターンマッチングを採ることにより、金種判定を行った後、ステップＳＤ５へ進む。
【００９４】
ステップＳＤ５では、金種判定部２９０は、重なった紙葉類の金種が特定されたか否かを判断する。この場合、金種を特定できたものとすると、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ５の判断結果を「Ｙｅｓ」として、ステップＳＤ６へ進む。なお、ステップＳＤ５の判断結果が「Ｎｏ」である場合、中央処理装置２１０は、第１５図に示したステップＳＤ１８へ進み、ステップＳＡ７（第１０図参照）と同様にして、当該紙葉類を不明券として判断する。
【００９５】
この場合、ステップＳＤ６では、中央処理装置２１０は、光センサ２４１からの透過光量が異常であるか否かを判断する。具体的には、中央処理装置２１０は、光センサ２４１からの透過光量が、第９図に示した透過光量Ｐ２未満であるか否か、すなわち、紙葉類の枚数が３枚以上であるか否かを判断する。ここで、第９図には、透過光量と紙葉類の厚み（枚数）との関係を示すデータが図示されている。
【００９６】
同図において、透過光量Ｐ１〜Ｐ４は、紙葉類の厚みｄ１〜ｄ４（枚数）に対応している。したがって、光センサ２４１からの透過光量を同図に示したデータに適用することにより、上記透過光量から当該紙葉類の枚数がわかる。また、第９図に示したデータは、実験に基づいて得られたものであり、厚み／透過光量テーブルとして、中央処理装置２１０のメモリ（図示略）に保持されている。
【００９７】
この場合、光センサ２４１からの透過光量が、第９図に示した透過光量Ｐ２以上Ｐ３未満であるものとすると、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ６の判断結果を「Ｎｏ」として、ステップＳＤ７へ進む。
【００９８】
ステップＳＤ７では、中央処理装置２１０は、厚みセンサ２４２の検出結果である厚みセンサ出力値（第６図参照）が異常であるか否かを判断する。具体的には、中央処理装置２１０は、厚みセンサ出力値が、第８図に示した厚みセンサ出力値Ｓ２以上であるか否か、すなわち、紙葉類の枚数が３枚以上であるか否かを判断する。ここで、第８図には、厚みセンサ出力値と紙葉類の枚数との関係を示すデータが図示されている。
【００９９】
同図において、オフセット出力値Ｓ０は、厚みセンサ２４２により紙葉類が検出されない場合の値である。厚みセンサ出力値Ｓ１は、厚みセンサ２４２により１枚の紙葉類（同図の場合、紙葉類Ｍ１および紙葉類Ｍ２における重なりがない部分）の厚さが検出された場合の値である。厚みセンサ出力値Ｓ２は、厚みセンサ２４２により２枚の紙葉類（同図の場合、紙葉類Ｍ１と紙葉類Ｍ２との重なり部分Ｗ）の厚さが検出された場合の値である。
【０１００】
この場合、厚みセンサ出力値が、第８図に示した厚みセンサ出力値Ｓ１以上Ｓ２未満であるものとすると、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ７の判断結果を「Ｎｏ」として、ステップＳＤ９へ進む。ステップＳＤ９では、中央処理装置２１０は、２枚の紙葉類が搬送されたものと判断した後、第１５図に示したステップＳＤ１４へ進む。
【０１０１】
一方、厚みセンサ出力値が第８図に示した厚みセンサ出力値Ｓ２以上であるものとすると、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ７の判断結果を「Ｙｅｓ」として、ステップＳＤ８へ進む。ステップＳＤ８では、中央処理装置２１０は、紙葉類に異物（テープ等）が付着したものと判断した後、第１５図に示したステップＳＤ１４へ進む。
【０１０２】
また、ステップＳＤ６の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ１０へ進む。ステップＳＤ１０では、中央処理装置２１０は、前述した厚み／透過光量テーブル（第９図参照）を参照し、光センサ２４１からの透過光量と厚みとの関係を当該紙葉類の全面に亘ってチェックした後、ステップＳＤ１１へ進む。
【０１０３】
ステップＳＤ１１では、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ７と同様にして、厚みセンサ２４２の検出結果である厚みセンサ出力値（第６図参照）が異常であるか否かを判断する。具体的には、中央処理装置２１０は、厚みセンサ出力値が、第８図に示した厚みセンサ出力値Ｓ２以上であるか否か、すなわち、紙葉類の枚数が３枚以上であるか否かを判断する。ここで、ステップＳＤ１１の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、中央処理装置２１０はステップＳＤ１２へ進む。
【０１０４】
ステップＳＤ１２では、中央処理装置２１０は、紙葉類が３枚以上重なった状態で搬送されたと判断した後、第１５図に示したステップＳＤ１４へ進む。一方、ステップＳＤ１１の判断結果が「Ｎｏ」である場合、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ１３へ進む。ステップＳＤ１３では、中央処理装置２１０は、汚れた紙葉類が２枚重ねられた状態で搬送されたと判断した後、第１５図に示したステップＳＤ１４へ進む。
【０１０５】
ステップＳＤ１４では、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ９、ステップＳＤ８、ステップＳＤ１２またはステップＳＤ１３の判断結果を、当該紙葉類の枚数として判定した後、ステップＳＤ１５へ進む。ステップＳＤ１５では、中央処理装置２１０は、たとえば、第１図に示した取出機構１０６ａにより繰り出された紙葉類の枚数と、ステップＳＤ１４における判定枚数とを比較した後、ステップＳＤ１６へ進む。
【０１０６】
ステップＳＤ１６では、中央処理装置２１０は、ステップＳＤ１５における比較結果が一致した場合に、補正部３４０を制御することにより記憶部３５０に記憶されている枚数に関するデータを補正（更新）した後、ステップＳＤ１７へ進む。ステップＳＤ１７では、中央処理装置２１０は、前述したステップＳＡ６（第１０図参照）と同様にして、正常処理を実行した後一連の処理を終了する。
【０１０７】
以上説明したように、一実施の形態によれば、第１１図を参照して説明したように、鑑別すべき紙葉類に関する透過光量が透過光量しきい値より低い場合に、この透過光量に補正をかけるようにしたので、複数枚の紙葉類が完全に重なった状態等であっても、紙葉類の金種判定、枚数判定の精度を向上させることができるとともに、円滑な運用を行うことができる。
【０１０８】
また、一実施の形態によれば、第１０図を参照して説明したように、鑑別すべき紙葉類の外形が規定形と不一致である場合に、紙葉類の表裏面における反射光量に基づいて紙葉類の金種および枚数を鑑別するようにしたので、少なくとも２枚の紙葉類の一部が重なった状態であっても、精度良く、鑑別を行うことができる。
【０１０９】
また、一実施の形態によれば、中央処理装置２１０または補正部３４０により、重なった状態で搬送された紙葉類の金種および枚数に基づいて、記憶部３５０に記憶されている金種および枚数に関するデータが更新されるため、常にＡＴＭ内に保有されている紙葉類の金種および枚数を正確に把握することができる。また、一実施の形態によれば、不明券として処理されるリジェクト率が従来に比して低下するため、特に、無人運用の形態を採るＡＴＭにおける前述した問題を効果的に解決することができる。
【０１１０】
また、一実施の形態によれば、中央処理装置２１０または枚数照合部３２０により、実際に繰り出された紙葉類の枚数と金種判定部２９０および真贋判定部３００により鑑別された枚数とが照合された結果に基づいて、記憶部３５０に記憶されているデータを更新するようにしたので、当該データの信頼性を向上させることができる。
【０１１１】
さらに、一実施の形態によれば、第１３図を参照して説明したように、重搬送された紙葉類を一時的に待避させた後、再搬送および再鑑別を行うようにしたので、重なった紙葉類が一枚づつ繰り出される確率を高くすることができることから、紙葉類の金種判定、枚数判定の精度を向上させることができる。
【０１１２】
加えて、一実施の形態によれば、第１４図および第１５図を参照して説明したように、反射光量、透過光量および厚みセンサ２４２の検出結果という三つの要素を用いて、鑑別を行うようにしたので、一つの要素のみからでは鑑別できない場合であっても、他の要素から鑑別が可能になることから、さらに精度良く、紙葉類の金種および枚数の鑑別を行うことができる。
【０１１３】
以上説明したように、本発明によれば、鑑別すべき紙葉類に関する透過光量が透過光量しきい値より低い場合に、この透過光量に補正をかけるようにしたので、複数枚の紙葉類が完全に重なった状態等であっても、紙葉類の種別判定、枚数判定の精度を向上させることができるとともに、円滑な運用を行うことができるという効果を奏する。
【０１１４】
また、本発明によれば、鑑別すべき紙葉類の外形が規定形と不一致である場合に、紙葉類の表裏面における反射光量に基づいて紙葉類の種別および枚数を鑑別するようにしたので、少なくとも２枚の紙葉類の一部が重なった状態であっても、精度良く鑑別を行うことができるという効果を奏する。
【０１１５】
また、本発明によれば、データ更新手段により、重なった状態で搬送された紙葉類の種別および枚数に基づいて、記憶手段に記憶されているデータが更新されるため、常に、装置内に保有されている紙葉類の種別および枚数を正確に把握することができるという効果を奏する。
【０１１６】
また、本発明によれば、枚数照合手段により、実際に繰り出された紙葉類の枚数と鑑別手段により鑑別された枚数とが照合された結果に基づいて、データを更新するようにしたので、当該データの信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１７】
また、本発明によれば、重搬送された紙葉類を一時的に待避させた後、再搬送および再鑑別を行うようにしたので、重なった紙葉類が一枚づつ繰り出される確率を高くすることができることから、紙葉類の種別判定、枚数判定の精度を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１８】
また、本発明によれば、反射光量、透過光量および厚み検出手段の検出結果という三つの要素を用いて、鑑別を行うようにしたので、一つの要素のみからでは鑑別できない場合であっても、他の要素から鑑別が可能になることから、さらに精度良く、紙葉類の種別および枚数の鑑別を行うことができるという効果を奏する。
【０１１９】
（産業上の利用可能性）
以上のように、本発明にかかる紙葉類処理装置は、紙葉類として紙幣を扱うＡＴＭ等に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる一実施の形態が適用されたＡＴＭの構成を示す側断面図である。
【図２】 第１図に示したＡＴＭにおける出金モード時の動作を説明する側断面図である。
【図３】 第１図に示したＡＴＭにおける補充モード時の動作を説明する側断面図である。
【図４】 第１図に示したＡＴＭにおける回収モード時の動作を説明する側断面図である。
【図５】 本発明にかかる一実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】 第５図に示したセンサ部２４０の構成を示す斜視図である。
【図７】 第６図に示した光センサ２４１の構成を示す斜視図である。
【図８】 第６図に示したセンサ部２４０の厚みセンサ出力値の変化を示す図である。
【図９】 同一実施の形態における紙葉類の厚み（枚数）と透過光量との関係を示す図である。
【図１０】 同一実施の形態の動作例１を説明するフローチャートである。
【図１１】 同一実施の形態の動作例１を説明するフローチャートである。
【図１２】 同一実施の形態の動作例１を説明するフローチャートである。
【図１３】 同一実施の形態の動作例１を説明するフローチャートである。
【図１４】 同一実施の形態の動作例２を説明するフローチャートである。
【図１５】 同一実施の形態の動作例２を説明するフローチャートである。

Claims (5)

1. 紙葉類を繰り出した後、搬送する搬送手段と、
   搬送中の前記紙葉類へ光を照射する光照射手段と、
   前記紙葉類における透過光量を検出する透過光量検出手段と、
   前記透過光量から得られる前記紙葉類の外形が規定形と一致しているか否かを判定する外形判定手段と、
   前記外形判定手段の判定結果が一致であって、かつ前記透過光量が、あらかじめ設定された透過光量しきい値より低い場合、前記透過光量に対して補正をかける補正手段と、
   前記補正手段により補正がかけられた透過光量に基づいて、前記紙葉類の種別および枚数を鑑別する鑑別手段と、
   を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 紙葉類を繰り出した後、搬送する搬送手段と、
   搬送中の前記紙葉類へ光を照射する光照射手段と、
   前記紙葉類における透過光量を検出する透過光量検出手段と、
   前記紙葉類の表裏面における反射光量を検出する反射光量検出手段と、
   前記透過光量から得られる前記紙葉類の外形が規定形と一致しているか否かを判定する外形判定手段と、
   前記外形判定手段の判定結果が不一致である場合、前記反射光量に基づいて、前記紙葉類の種別および枚数を鑑別する鑑別手段と、
   を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 装置内に保有された全紙葉類の金種および枚数のデータを記憶する記憶手段と、前記鑑別手段により鑑別された前記金種および枚数に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記データを更新するデータ更新手段とを備えることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項記載の紙葉類処理装置。
4. 前記搬送手段により繰り出された紙葉類の枚数と前記鑑別手段により鑑別された枚数とを照合する枚数照合手段を備え、前記データ更新手段は、前記枚数照合手段の照合結果に基づいて、前記データを更新することを特徴とする請求の範囲第３項記載の紙葉類処理装置。
5. 紙葉類を繰り出した後、搬送する搬送手段と、
   搬送中の前記紙葉類へ光を照射する光照射手段と、
   前記紙葉類における透過光量を検出する透過光量検出手段と、
   前記紙葉類の表裏面における反射光量を検出する反射光量検出手段と、
   前記紙葉類の厚みを機械的に検出する厚み検出手段と、
   前記透過光量から得られる前記紙葉類の外形が規定形と一致しているか否かを判定する外形判定手段と、
   前記外形判定手段の判定結果が不一致である場合、前記反射光量、前記透過光量および前記厚み検出手段の検出結果に基づいて、前記紙葉類の種別および枚数を鑑別する鑑別手段と、
   を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。

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