JP3614603B2 - 紙幣入出金機及びその紙幣処理方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等で使用される紙幣入出金機及びその紙幣処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関で使用される現金自動入出金機等においては、紙幣入出金機が使用され、該紙幣入出金機において、入金動作、補充動作、出金動作、回収動作、精査動作等の各動作が行われるようになっている。
そして、入金動作においては、接客部に投入された紙幣が紙幣判別部に送られ、補充動作においては、補充回収部にセットされた紙幣が紙幣判別部に送られ、出金動作においては、紙幣スタッカに格納された紙幣が指定された額だけ紙幣判別部に送られ、回収動作においては、紙幣スタッカに格納された紙幣が紙幣判別部に送られ、それぞれ該紙幣判別部によって紙幣の走行状態、金種、真偽等の判別が行われる。なお、紙幣の走行異常が発生したり、紙幣が偽券であると判断されたりすると、各紙幣はリジェクトされてリジェクト部に送られ、前記紙幣の額がリジェクト部内の紙幣のリジェクト額ＭＲに加算される。
【０００３】
そして、精査動作においては、制御部は、まず、前回精査時又は新規使用時から現在までの入金動作、補充動作、出金動作及び回収動作によって変動した額を計算し、紙幣入出金機内の紙幣の残高Ｍ１を求める。次に、回収動作と同様の動作によって紙幣スタッカ内の紙幣を補回部に搬送し、残高Ｍ２を求める。
この場合、前記紙幣の各残高Ｍ１、Ｍ２は、リジェクト部に格納された紙幣があるときは一致しない。そこで、リジェクト部内の紙幣のリジェクト額ＭＲを調べ、
Ｍ１＝Ｍ２＋ＭＲ
であることを確認するようにしている。
【０００４】
ところで、紙幣の走行異常には、接近、スキュー過大及び重走がある。前記接近は、標準の紙幣間隔より短い間隔で紙幣が搬送されたときに発生する走行異常であり、接近が発生すると、前の紙幣についての金種、真偽等の判別が終了しないうちに次の紙幣が到来してしまうことになり、正確な判別を行うことができなくなる。そこで、紙幣判別部は、トリガセンサを通過した各紙幣の間隔を調べることによって接近が発生したと判断すると、紙幣をリジェクトしてリジェクト部に送るとともに、真偽の判別を行わず、金種の判別だけを行うようにしている。
【０００５】
また、前記スキュー過大は、あらかじめ設定されたスキュー値より傾いて紙幣が搬送されたときに発生する走行異常であり、スキュー過大が発生すると、紙幣を正常に搬送することができなくなってしまうだけでなく、紙幣判別部において、金種、真偽等の判別を正確に行うことができなくなる。そこで、紙幣判別部は、トリガセンサ、光センサ等によって紙幣の到来が検出された時間のずれに基づいてスキュー過大が発生したと判断すると、紙幣をリジェクトしてリジェクト部に送るとともに、真偽の判別を行わず、金種の判別だけを行うようにしている。
【０００６】
なお、この場合、紙幣のパターンデータを、スキュー角度によって補正演算することにより、紙幣の傾きに対応するデータに変換して金種の判別を行うようにしている。
さらに、前記重走は、紙幣が複数枚重なって搬送されたときに発生する走行異常であり、重走が発生すると、紙幣の重なり具合によって、金種、真偽等の判別を正確に行うことができなくなってしまう。そこで、紙幣判別部は、厚さ検出センサによって紙幣の厚さを検出することにより、重走が発生したと判断すると、紙幣をリジェクトしてリジェクト部に送るとともに、真偽の判別を行わず、金種の判別だけを行うようにしている。
【０００７】
なお、この場合、金種の判別を紙幣の表裏について独立して行い、表裏の金種の判別結果に基づいて、重走した２枚の紙幣の金種の判別を行うようになっている。これにより、重走によってリジェクトされた２枚の紙幣について金種の判別が行われる。
このように、紙幣の走行異常が発生した場合、制御部は、リジェクト部に送られた紙幣の金種及び枚数を認識することができ、新たにリジェクト部に送られた紙幣の額が前記リジェクト額ＭＲに加算される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の紙幣入出金機においては、接近、スキュー過大及び重走については検出することができるが、２枚の紙幣がずれて重なった状態で搬送された場合、すなわち、紙幣の連鎖が発生した場合には、金種の判別を行うことができない。
【０００９】
したがって、制御部は、連鎖によってリジェクト部に送られた紙幣の金種及び枚数を認識することができないので、新たにリジェクト部に送られた紙幣の額を求めることができず、前記リジェクト額ＭＲを調べることができない。
本発明は、前記従来の紙幣入出金機の問題点を解決して、すべての走行異常によってリジェクトされた紙幣の額をすべて正確に求めることができる紙幣入出金機及びその紙幣処理方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の紙幣入出金機においては、搬送方向における紙幣の長さを検出する長さ検出手段と、前記紙幣の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断する長さ判断手段と、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断する条件判断手段と、前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する連鎖判断手段と、前記紙幣を搬送するための紙幣搬送路を挟んで配設され、紙幣の印刷パターンを読み取る第１、第２の印刷パターン読取手段と、連鎖が発生している紙幣について、前記第１、第２の印刷パターン読取手段によって読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う金種判別手段とを有する。
【００１１】
本発明の紙幣入出金機の紙幣処理方法においては、搬送方向における紙幣の長さをセンサ出力に基づいて検出し、前記紙幣の厚さをセンサ出力に基づいて検出し、検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断し、検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断する。
また、検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する。
そして、紙幣の印刷パターンを読み取り、連鎖が発生している紙幣について、読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図２は本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機のブロック図である。図において、１１は紙幣入出金機であり、該紙幣入出金機１１は、入金動作時及び出金動作時に図示しない紙幣が顧客によって出納される接客部１２、搬送される紙幣の走行状態、金種、真偽等の判別を行う紙幣判別部１３、補充動作時、回収動作時等において金融機関の係員によって紙幣が出納される補充回収部１４、出金される紙幣を格納しておくための紙幣スタッカ１５、出金動作、回収動作及び精査動作時に、前記紙幣判別部１３によってリジェクトされた紙幣が格納されるリジェクト部１６、及び補充リジェクト部１７を有する。また、１８は紙幣搬送路であり、該紙幣搬送路１８には前記紙幣を搬送するために複数の図示しない搬送ローラが配設され、各搬送ローラは図示しない駆動モータによって回転させられる。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の機能ブロック図、図３は本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の概略図である。
図において、１３は紙幣判別部であり、該紙幣判別部１３は、紙幣２５の到来を検出するとともに、搬送方向における該紙幣２５の長さを検出するトリガセンサ２１、前記紙幣２５の厚さを検出する厚さ検出手段としての厚さ検出センサ２２、前記紙幣２５の印刷パターンを読み取る磁気センサ２４、並びに前記紙幣２５の外形及び印刷パターンを読み取る第１、第２の印刷パターン読取手段としての反射型の光センサ２６、２７をそれぞれ紙幣搬送路１８上に有する。なお、前記トリガセンサ２１は、紙幣２５の長さを検出する場合、長さ検出手段を構成する。
【００１４】
また、前記トリガセンサ２１は、紙幣２５の搬送方向に対して直角の方向（図３の奥行方向）に少なくとも２個以上配設され、それぞれ上下のセンサ２１Ｕ、２１Ｌから成る。そして、該センサ２１Ｕ、２１Ｌ間を紙幣２５が通過することによってセンサ出力が変化する。また、前記光センサ２６、２７は、紙幣搬送路１８を挟んで上下にそれぞれ１個ずつ配設され、紙幣２５の搬送方向に対して直角の方向に走査する。
【００１５】
前記構成の紙幣入出金機において、ＣＰＵ２０は、トリガセンサ２１によって検出された２枚の紙幣２５の到来のタイミングに基づいて、２枚の紙幣２５の間隔を計算し、計算された間隔と標準の紙幣間隔とを比較し、計算された間隔が標準の紙幣間隔より短い場合に、接近が発生したと判断する。そのために、紙幣２５が正常に走行しているときに、金種及び真偽の判別を行うのに十分な処理時間を得るための標準の紙幣間隔があらかじめ設定される。
【００１６】
また、ＣＰＵ２０は、１枚の紙幣２５が到来したときに複数のトリガセンサ２１が紙幣２５を検出する時間のずれに基づいて、紙幣２５のスキュー角度を計算し、スキュー過大が発生しているかどうかを判断する。
そして、ＣＰＵ２０は、前記厚さ検出センサ２２によって検出された紙幣２５の厚さに基づいて、重走が発生しているかどうかを判断する。すなわち、前記厚さ検出センサ２２のセンサ出力に基づいて、紙幣２５が通過していないこと、紙幣２５が１枚通過していること、紙幣２５が２枚重なった状態で通過していること、及び紙幣２５が３枚以上重なった状態で通過していることを区別することができる。
【００１７】
さらに、ＣＰＵ２０は、トリガセンサ２１によって検出された紙幣２５の長さ、及び厚さ検出センサ２２によって検出された紙幣２５の厚さ、及び光センサ２６、２７によって読み取られた紙幣２５の外形に基づいて、紙幣２５の連鎖が発生しているかどうかを判断する。そのために、ＣＰＵ２０は長さ判断手段３３、条件判断手段３４及び連鎖判断手段３５を有する。なお、連続して搬送される２枚の紙幣２５のデータを格納するためにメモリ３１が配設される。
【００１８】
そして、ＣＰＵ２０は、紙幣２５の接近、スキュー過大、重走、連鎖等の走行異常が発生したと判断すると、図示しない金種判別手段によって紙幣２５の真偽の判別を行うことなく金種の判別を行い、判別結果を紙幣入出金機１１（図２）の図示しない制御部に送る。該制御部は、前記紙幣２５をリジェクト部１６に送り、リジェクト部１６に送られた紙幣２５の金種及び枚数を認識し、新たにリジェクト部１６に送られた紙幣２５の額を前記リジェクト額ＭＲに加算する。
【００１９】
次に、前記構成の紙幣入出金機１１において紙幣２５の連鎖が発生した場合の紙幣判別動作について説明する。
図４は本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機の動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における紙幣の例を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第１の図、図８は本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第２の図、図９は本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第３の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す第２の図である。なお、図７〜９において、横軸に長さＬを、縦軸にセンサ出力ｔを採ってある。また、図１０の（ａ）は第１の連鎖の状態を示す図、（ｂ）は第２の連鎖の状態を示す図である。
【００２０】
まず、紙幣判別部１３（図３）に紙幣２５が送られると、ＣＰＵ２０（図１）は、トリガセンサ２１によって紙幣２５の到来を検出するとともに、厚さ検出センサ２２、磁気センサ２４及び光センサ２６、２７の各位置及び紙幣２５の搬送速度に基づいて、紙幣２５が厚さ検出センサ２２、磁気センサ２４及び光センサ２６、２７を通過するタイミングを設定し、各タイミングで各センサ出力を読み込む。
【００２１】
前記ＣＰＵ２０の長さ判断手段３３は、トリガセンサ２１のセンサ出力に基づいて、図５に示すような搬送方向における紙幣２５の長さ、すなわち、短手方向の長さＬ１を検出し、検出された長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きいかどうかを判断する。そして、長さＬ１が設定値Ｌｒ 以下であるとき、ＣＰＵ２０は、接近、スキュー過大、重走等の連鎖以外の走行異常の判別及び金種の判別を行い、各判別結果が正常である場合は、金種の判別結果を紙幣入出金機１１（図２）の図示しない制御部に送る。また、各判別結果が正常でない場合は、ＣＰＵ２０は紙幣２５をリジェクトし、リジェクト部１６に送る。なお、前記設定値Ｌｒ は、１枚分の紙幣２５の短手方向の実測長さに対応させて設定される。
【００２２】
一方、長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きいとき、ＣＰＵ２０は、図６に示すような連鎖が発生しているかどうかを判断するために、厚さ検出センサ２２のセンサ出力ｔを読み込み、該センサ出力ｔが連鎖の条件を満たしているかどうかを調べる。そのために、１〜３枚分の紙幣２５の厚さに対応させて、センサ出力ｔのスライスレベルｔ１ 〜ｔ３ があらかじめ設定される。
【００２３】
例えば、前記長さＬ１の紙幣２５が正常に搬送されている場合、図７に示すように、センサ出力ｔは、長さＬ１分だけ
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２
になり、紙幣２５の重走が発生している場合、図８に示すように、センサ出力ｔは、長さＬ１分だけ
ｔ２ ＜ｔ＜ｔ３
になる。
【００２４】
ところで、紙幣２５に連鎖が発生している場合、図１０の（ａ）のように、１枚目の紙幣２５の後端が２枚目の紙幣２５の前端の上になる第１の連鎖の状態と、１枚目の紙幣２５の後端が２枚目の紙幣２５の前端の下になる第２の連鎖の状態とが考えられる。
そこで、１枚目の紙幣２５の前端から２枚目の紙幣２５の前端までの長さＬをＬ１ とし、１枚目の紙幣２５の前端から１枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ２ とし、１枚目の紙幣２５の前端から２枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ３ としたとき、紙幣２５に連鎖が発生すると、
Ｌｒ ＜Ｌ３
になる。
【００２５】
そして、センサ出力ｔは、
０＜Ｌ＜Ｌ１
の範囲において、
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２ …（１）
になり、
Ｌ１ ＜Ｌ＜Ｌ２
の範囲において、
ｔ２ ＜ｔ＜ｔ３ …（２）
になり、
Ｌ２ ＜Ｌ＜Ｌ３
の範囲において、
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２ …（３）
になる。また、
Ｌ２ ＝（Ｌ３ −Ｌ１ ）
＝Ｌｒ …（４）
の関係が成立する。
【００２６】
そこで、前記各式（１）〜（４）が連鎖の条件とされ、ＣＰＵ２０の条件判断手段３４は、前記センサ出力波形、すなわち、紙幣２５の厚さのパターンが前記各条件を満たすかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ２０の連鎖判断手段３５は、長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きく、かつ、紙幣２５の厚さのパターンが前記各条件を満たす場合、紙幣２５の連鎖が発生していると判断する。なお、紙幣２５の厚さのパターンが前記各条件を満たさない場合、ＣＰＵ２０は紙幣２５をリジェクトし、リジェクト部１６に送る。
【００２７】
次に、ＣＰＵ２０の図示しない金種判別手段は、光センサ２６、２７のセンサ出力を読み込むことによって、紙幣２５の外形を推定し、連鎖の状態を想定して紙幣２５の金種の判別を行う。そして、判別結果が正常である場合、ＣＰＵ２０は金種の判別結果を制御部に送る。また、判別結果が正常でない場合、ＣＰＵ２０は紙幣２５をリジェクトし、リジェクト部１６に送る。前記制御部は金種の判別結果に基づいて、紙幣判別部１３を通過した紙幣２５の額を紙幣スタッカ１５の残高から差し引き、リジェクト額ＭＲに加算する。
【００２８】
このように、紙幣２５の連鎖が発生した場合に金種の判別を行うことができるので、制御部は、連鎖によってリジェクト部１６に送られた紙幣２５の金種及び枚数を認識することができる。したがって、新たにリジェクト部１６に送られた紙幣２５の額を求めることができ、前記リジェクト額ＭＲを調べることができる。
【００２９】
なお、紙幣２５が有る場合及び無い場合の光センサ２６、２７のセンサ出力に基づいて、紙幣２５の外形を推定するためのスライスレベルがあらかじめ決定され、メモリ３１に格納される。
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ＣＰＵ２０の長さ判断手段３３は紙幣２５の短手方向の長さＬ１と設定値Ｌｒ とを比較する。
ステップＳ２ 長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きいかどうかを判断する。長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きい場合はステップＳ６に、長さＬ１が設定値Ｌｒ 以下である場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ 連鎖以外の走行異常の判別及び金種の判別を行う。
ステップＳ４ 連鎖以外の走行異常の判別及び金種の判別結果が正常かどうかを判断する。連鎖以外の走行異常の判別及び金種の判別結果が正常である場合はステップＳ５に進み、正常でない場合はリジェクト終了する。
ステップＳ５ 金種の判別結果を制御部に送り、正常終了する。
ステップＳ６ 厚さ検出センサ２２のセンサ出力ｔを読み込む。
ステップＳ７ センサ出力ｔが連鎖の条件を満たしているかどうかを判断する。
連鎖の条件を満たしている場合はステップＳ８に、満たしていない場合はリジェクト終了する。
ステップＳ８ 紙幣２５の外形を推定する。
ステップＳ９ 図１０の（ａ）、（ｂ）に示す連鎖の状態を想定して金種の判別を行う。
ステップＳ１０ 金種の判別結果が正常かどうかを判断する。金種の判別結果が正常である場合はステップＳ１１に進み、正常でない場合はリジェクト終了する。
ステップＳ１１ 金種の判別結果を制御部に送り、リジェクト終了する。
【００３０】
次に、金種の判別方法について説明する。
図１１は本発明の第１の実施の形態における金種の判別動作を示すフローチャート、図１２は本発明の第１の実施の形態における千円券の走査状態を示す図、図１３は本発明の第１の実施の形態における五千円券の走査状態を示す図、図１４は本発明の第１の実施の形態における万円券の走査状態を示す図、図１５は本発明の第１の実施の形態における千円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図、図１６は本発明の第１の実施の形態における五千円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図、図１７は本発明の第１の実施の形態における万円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図である。なお、図１５〜１７において、横軸に走査方向を、縦軸にセンサ出力を採ってある。
【００３１】
この場合、光センサ２６（図３）、２７の検出結果に基づいて、各金種ごとの紙幣２５の印刷パターンの濃淡によって特徴付けられる複数の特徴点Ａ、Ｂ、…があらかじめ設定されるとともに、各特徴点Ａ、Ｂ、…におけるセンサ出力をスライスするためのスライスレベルａ、ｂ、…がそれぞれ設定される。
そして、例えば、図１２及び１４の各特徴点Ａはそれぞれ千円券及び万円券のすかし部に設定されるので、図１５及び１７に示すように、各特徴点Ａのセンサ出力はスライスレベルａより大きくなる。一方、図１３の特徴点Ａは五千円券の文字部にあるので、図１６に示すように、特徴点Ａのセンサ出力はスライスレベルａより小さくなる。したがって、特徴点Ａのセンサ出力とスライスレベルａとを比較し、センサ出力がスライスレベルａ以下である場合は、紙幣２５は五千円券であると判断され、センサ出力がスライスレベルａ以上である場合は、別の特徴点Ｂのセンサ出力とスライスレベルｂとを比較することによって、紙幣２５が千円券であるか万円券であるかが判別される。
【００３２】
このようにして、金種の判別が行われると、紙幣２５が正常であるかどうかを判断するために、金種ごとにあらかじめメモリ３１に格納された正常な紙幣２５のデータと、光センサ２６、２７によって読み取られた紙幣２５の印刷パターンのデータとを紙幣２５の全面について照合し、両者が一致するかどうかを調べる。本実施の形態においては、図１０の（ａ）に示すような第１の連鎖の状態にある場合、及び図１０の（ｂ）に示すような第２の連鎖の状態にある場合が想定される。
【００３３】
例えば、紙幣２５が第１の連鎖の状態にある場合、紙幣搬送路１８の上方に配設された光センサ２６によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は正常になるが、２枚目の紙幣２５は異常になる。一方、下方に配設された光センサ２７によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は異常になるが、２枚目の紙幣２５は正常になる。
【００３４】
また、紙幣２５が第２の連鎖の状態にある場合、前記光センサ２６によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は異常になるが、２枚目の紙幣２５は正常になる。一方、前記光センサ２７によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は正常になるが、２枚目の紙幣２５は異常になる。
【００３５】
したがって、本実施の形態においては、光センサ２６、２７のうちの少なくとも一方によって読み取られた紙幣２５の印刷パターンに基づいて、紙幣２５が正常であると判断されると、各紙幣２５の金種の判別結果が制御部に送られる。
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 特徴点Ａのセンサ出力とスライスレベルａとを比較し、センサ出力がスライスレベルａより大きいかどうかを判断する。センサ出力がスライスレベルａより大きい場合はステップＳ２３に、センサ出力がスライスレベルａ以下である場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２ 紙幣２５は五千円券であると判断する。
ステップＳ２３ 特徴点Ｂのセンサ出力とスライスレベルｂとを比較し、センサ出力がスライスレベルｂより大きいかどうかを判断する。センサ出力がスライスレベルｂより大きい場合はステップＳ２５に、センサ出力がスライスレベルｂ以下である場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４ 紙幣２５は万円券であると判断する。
ステップＳ２５ 紙幣２５は千円券であると判断する。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１８は本発明の第２の実施の形態におけるトリガセンサ及び厚さ検出センサの配設状態を示す図、図１９は本発明の第２の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す図、図２０は本発明の第２の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第１の図、図２１は本発明の第２の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第２の図、図２２は本発明の第２の実施の形態における紙幣の第１の連鎖の状態を示す図、図２３は本発明の第２の実施の形態における紙幣の第２の連鎖の状態を示す図である。なお、図２０及び２１において、横軸に長さＬを、縦軸にセンサ出力ｔを採ってある。また、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００３７】
この場合、紙幣２５の搬送方向に対して直角の方向に、複数、例えば、２個の長さ検出手段としての第１、第２のトリガセンサ２１ａ、２１ｂが配設されるとともに、紙幣２５の搬送方向における各第１、第２のトリガセンサ２１ａ、２１ｂより下流側に、厚さ検出手段としての第１、第２の厚さ検出センサ２２ａ、２２ｂがそれぞれ配設され、第１のトリガセンサ２１ａ及び第１の厚さ検出センサ２２ａによって、第１の走査ラインＡが、第２のトリガセンサ２１ｂ及び第２の厚さ検出センサ２２ｂによって、第２の走査ラインＢがそれぞれ設定される。
【００３８】
したがって、紙幣２５に図１９に示すような連鎖が発生すると、第１の走査ラインＡにおいて図２０に示すようなセンサ出力波形が、第２の走査ラインＢにおいて図２１に示すようなセンサ出力波形がそれぞれ形成される。
そこで、第２の走査ラインＢ上における１枚目の紙幣２５の前端を基準位置としたとき、前記基準位置から第１の走査ラインＡ上における１枚目の紙幣２５の前端までの長さＬをＬ４ とし、前記基準位置から第１の走査ラインＡ上における２枚目の紙幣２５の前端までの長さＬをＬ５ とし、前記基準位置から第１の走査ラインＡ上における１枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ６ とし、前記基準位置から第１の走査ラインＡ上における２枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ７ とし、前記基準位置から第２の走査ラインＢ上における１枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ８ とし、前記基準位置から第２の走査ラインＢ上における２枚目の紙幣２５の前端までの長さＬをＬ９ とし、前記基準位置から第２の走査ラインＢ上における２枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ１０とし、設定値をＬｒ としたとき、紙幣２５の連鎖が発生すると、
Ｌｒ ＜Ｌ１０
になる。
【００３９】
そして、センサ出力ｔは、
Ｌ４ ＜Ｌ＜Ｌ５
の範囲において、
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２ …（５）
になり、
Ｌ５ ＜Ｌ＜Ｌ６
の範囲において、
ｔ２ ＜ｔ＜ｔ３ …（６）
になり、
Ｌ６ ＜Ｌ＜Ｌ７
の範囲において、
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２ …（７）
になる。また、
の関係が成立する。
【００４０】
したがって、第１、第２の厚さ検出センサ２２ａ、２２ｂのうち、少なくとも一方において、前記各式（５）〜（８）が連鎖の条件にされ、各条件が満たされると、ＣＰＵ２０は、紙幣２５の連鎖が発生したと判断する。なお、各条件が満たされない場合、ＣＰＵ２０は紙幣２５をリジェクトし、リジェクト部１６（図２）に送る。
【００４１】
そして、金種の判別が行われた後、紙幣２５が正常であるかどうかを判断するために、金種ごとにあらかじめメモリ３１（図１）に格納された正常な紙幣２５のデータと、第１、第２の印刷パターン読取手段としての光センサ２６、２７によって読み取られた紙幣２５の印刷パターンのデータとを紙幣２５の全面について照合し、両者が一致するかどうかを調べる。本実施の形態においては、図２２に示すような第１の連鎖の状態にある場合、及び図２３に示すような第２の連鎖の状態にある場合が想定される。
【００４２】
例えば、紙幣２５が第１の連鎖の状態にある場合、紙幣搬送路１８の上方に配設された光センサ２６によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は正常になるが、２枚目の紙幣２５は異常になる。一方、下方に配設された光センサ２７によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は異常になるが、２枚目の紙幣２５は正常になる。
【００４３】
また、紙幣２５が第２の連鎖の状態にある場合、前記光センサ２６によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は異常になるが、２枚目の紙幣２５は正常になる。一方、前記光センサ２７によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は正常になるが、２枚目の紙幣２５は異常になる。
【００４４】
したがって、本実施の形態においては、光センサ２６、２７のうちの少なくとも一方によって読み取られた印刷パターンに基づいて、紙幣２５が正常であると判断されると、各紙幣２５の金種の判別結果が制御部に送られる。
前記各実施の形態において、金種の判別を行うに当たり、表裏及び上下が統一された状態の紙幣２５が図示されているが、表裏及び上下が統一されていない場合でも、特徴点Ａ、Ｂ、…を適宜設定することによって、金種の判別を正確に行うことができる。
【００４５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、紙幣入出金機においては、搬送方向における紙幣の長さを検出する長さ検出手段と、前記紙幣の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断する長さ判断手段と、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断する条件判断手段と、前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する連鎖判断手段と、前記紙幣を搬送するための紙幣搬送路を挟んで配設され、紙幣の印刷パターンを読み取る第１、第２の印刷パターン読取手段と、連鎖が発生している紙幣について、前記第１、第２の印刷パターン読取手段によって読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う金種判別手段とを有する。
【００４７】
この場合、長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断される。そして、金種の判別が行われ、判別結果が制御部に送られる。
したがって、新たにリジェクト部に送られた紙幣の額を求めることができ、リジェクト額を調べることができる。
【００４８】
本発明の紙幣入出金機の紙幣処理方法においては、搬送方向における紙幣の長さをセンサ出力に基づいて検出し、前記紙幣の厚さをセンサ出力に基づいて検出し、検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断し、検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断する。
また、検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する。
そして、紙幣の印刷パターンを読み取り、連鎖が発生している紙幣について、読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う。
【００４９】
この場合、センサ出力に基づいて検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、センサ出力に基づいて検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断される。そして、金種の判別が行われ、判別結果が制御部に送られる。
したがって、新たにリジェクト部に送られた紙幣の額を求めることができ、リジェクト額を調べることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における紙幣の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第１の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第２の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第３の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す第２の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における金種の判別動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における千円券の走査状態を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における五千円券の走査状態を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における万円券の走査状態を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における千円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における五千円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における万円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるトリガセンサ及び厚さ検出センサの配設状態を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第１の図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第２の図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態における紙幣の第１の連鎖の状態を示す図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態における紙幣の第２の連鎖の状態を示す図である。
【符号の説明】
１１ 紙幣入出金機
１８ 紙幣搬送路
２０ ＣＰＵ
２１、２１ａ、２１ｂ トリガセンサ
２２、２２ａ、２２ｂ 厚さ検出センサ
２５ 紙幣
２６、２７ 光センサ
３３ 長さ判断手段
３４ 条件判断手段
３５ 連鎖判断手段
Ｌ、Ｌ１、Ｌ１ 〜Ｌ１０ 長さ
Ｌｒ 設定値
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等で使用される紙幣入出金機及びその紙幣処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関で使用される現金自動入出金機等においては、紙幣入出金機が使用され、該紙幣入出金機において、入金動作、補充動作、出金動作、回収動作、精査動作等の各動作が行われるようになっている。
そして、入金動作においては、接客部に投入された紙幣が紙幣判別部に送られ、補充動作においては、補充回収部にセットされた紙幣が紙幣判別部に送られ、出金動作においては、紙幣スタッカに格納された紙幣が指定された額だけ紙幣判別部に送られ、回収動作においては、紙幣スタッカに格納された紙幣が紙幣判別部に送られ、それぞれ該紙幣判別部によって紙幣の走行状態、金種、真偽等の判別が行われる。なお、紙幣の走行異常が発生したり、紙幣が偽券であると判断されたりすると、各紙幣はリジェクトされてリジェクト部に送られ、前記紙幣の額がリジェクト部内の紙幣のリジェクト額ＭＲに加算される。
【０００３】
そして、精査動作においては、制御部は、まず、前回精査時又は新規使用時から現在までの入金動作、補充動作、出金動作及び回収動作によって変動した額を計算し、紙幣入出金機内の紙幣の残高Ｍ１を求める。次に、回収動作と同様の動作によって紙幣スタッカ内の紙幣を補回部に搬送し、残高Ｍ２を求める。
この場合、前記紙幣の各残高Ｍ１、Ｍ２は、リジェクト部に格納された紙幣があるときは一致しない。そこで、リジェクト部内の紙幣のリジェクト額ＭＲを調べ、
Ｍ１＝Ｍ２＋ＭＲ
であることを確認するようにしている。
【０００４】
ところで、紙幣の走行異常には、接近、スキュー過大及び重走がある。前記接近は、標準の紙幣間隔より短い間隔で紙幣が搬送されたときに発生する走行異常であり、接近が発生すると、前の紙幣についての金種、真偽等の判別が終了しないうちに次の紙幣が到来してしまうことになり、正確な判別を行うことができなくなる。そこで、紙幣判別部は、トリガセンサを通過した各紙幣の間隔を調べることによって接近が発生したと判断すると、紙幣をリジェクトしてリジェクト部に送るとともに、真偽の判別を行わず、金種の判別だけを行うようにしている。
【０００５】
また、前記スキュー過大は、あらかじめ設定されたスキュー値より傾いて紙幣が搬送されたときに発生する走行異常であり、スキュー過大が発生すると、紙幣を正常に搬送することができなくなってしまうだけでなく、紙幣判別部において、金種、真偽等の判別を正確に行うことができなくなる。そこで、紙幣判別部は、トリガセンサ、光センサ等によって紙幣の到来が検出された時間のずれに基づいてスキュー過大が発生したと判断すると、紙幣をリジェクトしてリジェクト部に送るとともに、真偽の判別を行わず、金種の判別だけを行うようにしている。
【０００６】
なお、この場合、紙幣のパターンデータを、スキュー角度によって補正演算することにより、紙幣の傾きに対応するデータに変換して金種の判別を行うようにしている。
さらに、前記重走は、紙幣が複数枚重なって搬送されたときに発生する走行異常であり、重走が発生すると、紙幣の重なり具合によって、金種、真偽等の判別を正確に行うことができなくなってしまう。そこで、紙幣判別部は、厚さ検出センサによって紙幣の厚さを検出することにより、重走が発生したと判断すると、紙幣をリジェクトしてリジェクト部に送るとともに、真偽の判別を行わず、金種の判別だけを行うようにしている。
【０００７】
なお、この場合、金種の判別を紙幣の表裏について独立して行い、表裏の金種の判別結果に基づいて、重走した２枚の紙幣の金種の判別を行うようになっている。これにより、重走によってリジェクトされた２枚の紙幣について金種の判別が行われる。
このように、紙幣の走行異常が発生した場合、制御部は、リジェクト部に送られた紙幣の金種及び枚数を認識することができ、新たにリジェクト部に送られた紙幣の額が前記リジェクト額ＭＲに加算される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の紙幣入出金機においては、接近、スキュー過大及び重走については検出することができるが、２枚の紙幣がずれて重なった状態で搬送された場合、すなわち、紙幣の連鎖が発生した場合には、金種の判別を行うことができない。
【０００９】
したがって、制御部は、連鎖によってリジェクト部に送られた紙幣の金種及び枚数を認識することができないので、新たにリジェクト部に送られた紙幣の額を求めることができず、前記リジェクト額ＭＲを調べることができない。
本発明は、前記従来の紙幣入出金機の問題点を解決して、すべての走行異常によってリジェクトされた紙幣の額をすべて正確に求めることができる紙幣入出金機及びその紙幣処理方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の紙幣入出金機においては、搬送方向における紙幣の長さを検出する長さ検出手段と、前記紙幣の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断する長さ判断手段と、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断する条件判断手段と、前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する連鎖判断手段と、前記紙幣を搬送するための紙幣搬送路を挟んで配設され、紙幣の印刷パターンを読み取る第１、第２の印刷パターン読取手段と、連鎖が発生している紙幣について、前記第１、第２の印刷パターン読取手段によって読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う金種判別手段とを有する。
【００１１】
本発明の紙幣入出金機の紙幣処理方法においては、搬送方向における紙幣の長さをセンサ出力に基づいて検出し、前記紙幣の厚さをセンサ出力に基づいて検出し、検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断し、検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断する。
また、検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する。
そして、紙幣の印刷パターンを読み取り、連鎖が発生している紙幣について、読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図２は本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機のブロック図である。図において、１１は紙幣入出金機であり、該紙幣入出金機１１は、入金動作時及び出金動作時に図示しない紙幣が顧客によって出納される接客部１２、搬送される紙幣の走行状態、金種、真偽等の判別を行う紙幣判別部１３、補充動作時、回収動作時等において金融機関の係員によって紙幣が出納される補充回収部１４、出金される紙幣を格納しておくための紙幣スタッカ１５、出金動作、回収動作及び精査動作時に、前記紙幣判別部１３によってリジェクトされた紙幣が格納されるリジェクト部１６、及び補充リジェクト部１７を有する。また、１８は紙幣搬送路であり、該紙幣搬送路１８には前記紙幣を搬送するために複数の図示しない搬送ローラが配設され、各搬送ローラは図示しない駆動モータによって回転させられる。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の機能ブロック図、図３は本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の概略図である。
図において、１３は紙幣判別部であり、該紙幣判別部１３は、紙幣２５の到来を検出するとともに、搬送方向における該紙幣２５の長さを検出するトリガセンサ２１、前記紙幣２５の厚さを検出する厚さ検出手段としての厚さ検出センサ２２、前記紙幣２５の印刷パターンを読み取る磁気センサ２４、並びに前記紙幣２５の外形及び印刷パターンを読み取る第１、第２の印刷パターン読取手段としての反射型の光センサ２６、２７をそれぞれ紙幣搬送路１８上に有する。なお、前記トリガセンサ２１は、紙幣２５の長さを検出する場合、長さ検出手段を構成する。
【００１４】
また、前記トリガセンサ２１は、紙幣２５の搬送方向に対して直角の方向（図３の奥行方向）に少なくとも２個以上配設され、それぞれ上下のセンサ２１Ｕ、２１Ｌから成る。そして、該センサ２１Ｕ、２１Ｌ間を紙幣２５が通過することによってセンサ出力が変化する。また、前記光センサ２６、２７は、紙幣搬送路１８を挟んで上下にそれぞれ１個ずつ配設され、紙幣２５の搬送方向に対して直角の方向に走査する。
【００１５】
前記構成の紙幣入出金機において、ＣＰＵ２０は、トリガセンサ２１によって検出された２枚の紙幣２５の到来のタイミングに基づいて、２枚の紙幣２５の間隔を計算し、計算された間隔と標準の紙幣間隔とを比較し、計算された間隔が標準の紙幣間隔より短い場合に、接近が発生したと判断する。そのために、紙幣２５が正常に走行しているときに、金種及び真偽の判別を行うのに十分な処理時間を得るための標準の紙幣間隔があらかじめ設定される。
【００１６】
また、ＣＰＵ２０は、１枚の紙幣２５が到来したときに複数のトリガセンサ２１が紙幣２５を検出する時間のずれに基づいて、紙幣２５のスキュー角度を計算し、スキュー過大が発生しているかどうかを判断する。
そして、ＣＰＵ２０は、前記厚さ検出センサ２２によって検出された紙幣２５の厚さに基づいて、重走が発生しているかどうかを判断する。すなわち、前記厚さ検出センサ２２のセンサ出力に基づいて、紙幣２５が通過していないこと、紙幣２５が１枚通過していること、紙幣２５が２枚重なった状態で通過していること、及び紙幣２５が３枚以上重なった状態で通過していることを区別することができる。
【００１７】
さらに、ＣＰＵ２０は、トリガセンサ２１によって検出された紙幣２５の長さ、及び厚さ検出センサ２２によって検出された紙幣２５の厚さ、及び光センサ２６、２７によって読み取られた紙幣２５の外形に基づいて、紙幣２５の連鎖が発生しているかどうかを判断する。そのために、ＣＰＵ２０は長さ判断手段３３、条件判断手段３４及び連鎖判断手段３５を有する。なお、連続して搬送される２枚の紙幣２５のデータを格納するためにメモリ３１が配設される。
【００１８】
そして、ＣＰＵ２０は、紙幣２５の接近、スキュー過大、重走、連鎖等の走行異常が発生したと判断すると、図示しない金種判別手段によって紙幣２５の真偽の判別を行うことなく金種の判別を行い、判別結果を紙幣入出金機１１（図２）の図示しない制御部に送る。該制御部は、前記紙幣２５をリジェクト部１６に送り、リジェクト部１６に送られた紙幣２５の金種及び枚数を認識し、新たにリジェクト部１６に送られた紙幣２５の額を前記リジェクト額ＭＲに加算する。
【００１９】
次に、前記構成の紙幣入出金機１１において紙幣２５の連鎖が発生した場合の紙幣判別動作について説明する。
図４は本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機の動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における紙幣の例を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第１の図、図８は本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第２の図、図９は本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第３の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す第２の図である。なお、図７〜９において、横軸に長さＬを、縦軸にセンサ出力ｔを採ってある。また、図１０の（ａ）は第１の連鎖の状態を示す図、（ｂ）は第２の連鎖の状態を示す図である。
【００２０】
まず、紙幣判別部１３（図３）に紙幣２５が送られると、ＣＰＵ２０（図１）は、トリガセンサ２１によって紙幣２５の到来を検出するとともに、厚さ検出センサ２２、磁気センサ２４及び光センサ２６、２７の各位置及び紙幣２５の搬送速度に基づいて、紙幣２５が厚さ検出センサ２２、磁気センサ２４及び光センサ２６、２７を通過するタイミングを設定し、各タイミングで各センサ出力を読み込む。
【００２１】
前記ＣＰＵ２０の長さ判断手段３３は、トリガセンサ２１のセンサ出力に基づいて、図５に示すような搬送方向における紙幣２５の長さ、すなわち、短手方向の長さＬ１を検出し、検出された長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きいかどうかを判断する。そして、長さＬ１が設定値Ｌｒ 以下であるとき、ＣＰＵ２０は、接近、スキュー過大、重走等の連鎖以外の走行異常の判別及び金種の判別を行い、各判別結果が正常である場合は、金種の判別結果を紙幣入出金機１１（図２）の図示しない制御部に送る。また、各判別結果が正常でない場合は、ＣＰＵ２０は紙幣２５をリジェクトし、リジェクト部１６に送る。なお、前記設定値Ｌｒ は、１枚分の紙幣２５の短手方向の実測長さに対応させて設定される。
【００２２】
一方、長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きいとき、ＣＰＵ２０は、図６に示すような連鎖が発生しているかどうかを判断するために、厚さ検出センサ２２のセンサ出力ｔを読み込み、該センサ出力ｔが連鎖の条件を満たしているかどうかを調べる。そのために、１〜３枚分の紙幣２５の厚さに対応させて、センサ出力ｔのスライスレベルｔ１ 〜ｔ３ があらかじめ設定される。
【００２３】
例えば、前記長さＬ１の紙幣２５が正常に搬送されている場合、図７に示すように、センサ出力ｔは、長さＬ１分だけ
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２
になり、紙幣２５の重走が発生している場合、図８に示すように、センサ出力ｔは、長さＬ１分だけ
ｔ２ ＜ｔ＜ｔ３
になる。
【００２４】
ところで、紙幣２５に連鎖が発生している場合、図１０の（ａ）のように、１枚目の紙幣２５の後端が２枚目の紙幣２５の前端の上になる第１の連鎖の状態と、１枚目の紙幣２５の後端が２枚目の紙幣２５の前端の下になる第２の連鎖の状態とが考えられる。
そこで、１枚目の紙幣２５の前端から２枚目の紙幣２５の前端までの長さＬをＬ１ とし、１枚目の紙幣２５の前端から１枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ２ とし、１枚目の紙幣２５の前端から２枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ３ としたとき、紙幣２５に連鎖が発生すると、
Ｌｒ ＜Ｌ３
になる。
【００２５】
そして、センサ出力ｔは、
０＜Ｌ＜Ｌ１
の範囲において、
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２ …（１）
になり、
Ｌ１ ＜Ｌ＜Ｌ２
の範囲において、
ｔ２ ＜ｔ＜ｔ３ …（２）
になり、
Ｌ２ ＜Ｌ＜Ｌ３
の範囲において、
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２ …（３）
になる。また、
Ｌ２ ＝（Ｌ３ −Ｌ１ ）
＝Ｌｒ …（４）
の関係が成立する。
【００２６】
そこで、前記各式（１）〜（４）が連鎖の条件とされ、ＣＰＵ２０の条件判断手段３４は、前記センサ出力波形、すなわち、紙幣２５の厚さのパターンが前記各条件を満たすかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ２０の連鎖判断手段３５は、長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きく、かつ、紙幣２５の厚さのパターンが前記各条件を満たす場合、紙幣２５の連鎖が発生していると判断する。なお、紙幣２５の厚さのパターンが前記各条件を満たさない場合、ＣＰＵ２０は紙幣２５をリジェクトし、リジェクト部１６に送る。
【００２７】
次に、ＣＰＵ２０の図示しない金種判別手段は、光センサ２６、２７のセンサ出力を読み込むことによって、紙幣２５の外形を推定し、連鎖の状態を想定して紙幣２５の金種の判別を行う。そして、判別結果が正常である場合、ＣＰＵ２０は金種の判別結果を制御部に送る。また、判別結果が正常でない場合、ＣＰＵ２０は紙幣２５をリジェクトし、リジェクト部１６に送る。前記制御部は金種の判別結果に基づいて、紙幣判別部１３を通過した紙幣２５の額を紙幣スタッカ１５の残高から差し引き、リジェクト額ＭＲに加算する。
【００２８】
このように、紙幣２５の連鎖が発生した場合に金種の判別を行うことができるので、制御部は、連鎖によってリジェクト部１６に送られた紙幣２５の金種及び枚数を認識することができる。したがって、新たにリジェクト部１６に送られた紙幣２５の額を求めることができ、前記リジェクト額ＭＲを調べることができる。
【００２９】
なお、紙幣２５が有る場合及び無い場合の光センサ２６、２７のセンサ出力に基づいて、紙幣２５の外形を推定するためのスライスレベルがあらかじめ決定され、メモリ３１に格納される。
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ＣＰＵ２０の長さ判断手段３３は紙幣２５の短手方向の長さＬ１と設定値Ｌｒ とを比較する。
ステップＳ２ 長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きいかどうかを判断する。長さＬ１が設定値Ｌｒ より大きい場合はステップＳ６に、長さＬ１が設定値Ｌｒ 以下である場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ 連鎖以外の走行異常の判別及び金種の判別を行う。
ステップＳ４ 連鎖以外の走行異常の判別及び金種の判別結果が正常かどうかを判断する。連鎖以外の走行異常の判別及び金種の判別結果が正常である場合はステップＳ５に進み、正常でない場合はリジェクト終了する。
ステップＳ５ 金種の判別結果を制御部に送り、正常終了する。
ステップＳ６ 厚さ検出センサ２２のセンサ出力ｔを読み込む。
ステップＳ７ センサ出力ｔが連鎖の条件を満たしているかどうかを判断する。
連鎖の条件を満たしている場合はステップＳ８に、満たしていない場合はリジェクト終了する。
ステップＳ８ 紙幣２５の外形を推定する。
ステップＳ９ 図１０の（ａ）、（ｂ）に示す連鎖の状態を想定して金種の判別を行う。
ステップＳ１０ 金種の判別結果が正常かどうかを判断する。金種の判別結果が正常である場合はステップＳ１１に進み、正常でない場合はリジェクト終了する。
ステップＳ１１ 金種の判別結果を制御部に送り、リジェクト終了する。
【００３０】
次に、金種の判別方法について説明する。
図１１は本発明の第１の実施の形態における金種の判別動作を示すフローチャート、図１２は本発明の第１の実施の形態における千円券の走査状態を示す図、図１３は本発明の第１の実施の形態における五千円券の走査状態を示す図、図１４は本発明の第１の実施の形態における万円券の走査状態を示す図、図１５は本発明の第１の実施の形態における千円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図、図１６は本発明の第１の実施の形態における五千円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図、図１７は本発明の第１の実施の形態における万円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図である。なお、図１５〜１７において、横軸に走査方向を、縦軸にセンサ出力を採ってある。
【００３１】
この場合、光センサ２６（図３）、２７の検出結果に基づいて、各金種ごとの紙幣２５の印刷パターンの濃淡によって特徴付けられる複数の特徴点Ａ、Ｂ、…があらかじめ設定されるとともに、各特徴点Ａ、Ｂ、…におけるセンサ出力をスライスするためのスライスレベルａ、ｂ、…がそれぞれ設定される。
そして、例えば、図１２及び１４の各特徴点Ａはそれぞれ千円券及び万円券のすかし部に設定されるので、図１５及び１７に示すように、各特徴点Ａのセンサ出力はスライスレベルａより大きくなる。一方、図１３の特徴点Ａは五千円券の文字部にあるので、図１６に示すように、特徴点Ａのセンサ出力はスライスレベルａより小さくなる。したがって、特徴点Ａのセンサ出力とスライスレベルａとを比較し、センサ出力がスライスレベルａ以下である場合は、紙幣２５は五千円券であると判断され、センサ出力がスライスレベルａ以上である場合は、別の特徴点Ｂのセンサ出力とスライスレベルｂとを比較することによって、紙幣２５が千円券であるか万円券であるかが判別される。
【００３２】
このようにして、金種の判別が行われると、紙幣２５が正常であるかどうかを判断するために、金種ごとにあらかじめメモリ３１に格納された正常な紙幣２５のデータと、光センサ２６、２７によって読み取られた紙幣２５の印刷パターンのデータとを紙幣２５の全面について照合し、両者が一致するかどうかを調べる。本実施の形態においては、図１０の（ａ）に示すような第１の連鎖の状態にある場合、及び図１０の（ｂ）に示すような第２の連鎖の状態にある場合が想定される。
【００３３】
例えば、紙幣２５が第１の連鎖の状態にある場合、紙幣搬送路１８の上方に配設された光センサ２６によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は正常になるが、２枚目の紙幣２５は異常になる。一方、下方に配設された光センサ２７によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は異常になるが、２枚目の紙幣２５は正常になる。
【００３４】
また、紙幣２５が第２の連鎖の状態にある場合、前記光センサ２６によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は異常になるが、２枚目の紙幣２５は正常になる。一方、前記光センサ２７によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は正常になるが、２枚目の紙幣２５は異常になる。
【００３５】
したがって、本実施の形態においては、光センサ２６、２７のうちの少なくとも一方によって読み取られた紙幣２５の印刷パターンに基づいて、紙幣２５が正常であると判断されると、各紙幣２５の金種の判別結果が制御部に送られる。
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 特徴点Ａのセンサ出力とスライスレベルａとを比較し、センサ出力がスライスレベルａより大きいかどうかを判断する。センサ出力がスライスレベルａより大きい場合はステップＳ２３に、センサ出力がスライスレベルａ以下である場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２ 紙幣２５は五千円券であると判断する。
ステップＳ２３ 特徴点Ｂのセンサ出力とスライスレベルｂとを比較し、センサ出力がスライスレベルｂより大きいかどうかを判断する。センサ出力がスライスレベルｂより大きい場合はステップＳ２５に、センサ出力がスライスレベルｂ以下である場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４ 紙幣２５は万円券であると判断する。
ステップＳ２５ 紙幣２５は千円券であると判断する。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１８は本発明の第２の実施の形態におけるトリガセンサ及び厚さ検出センサの配設状態を示す図、図１９は本発明の第２の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す図、図２０は本発明の第２の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第１の図、図２１は本発明の第２の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第２の図、図２２は本発明の第２の実施の形態における紙幣の第１の連鎖の状態を示す図、図２３は本発明の第２の実施の形態における紙幣の第２の連鎖の状態を示す図である。なお、図２０及び２１において、横軸に長さＬを、縦軸にセンサ出力ｔを採ってある。また、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００３７】
この場合、紙幣２５の搬送方向に対して直角の方向に、複数、例えば、２個の長さ検出手段としての第１、第２のトリガセンサ２１ａ、２１ｂが配設されるとともに、紙幣２５の搬送方向における各第１、第２のトリガセンサ２１ａ、２１ｂより下流側に、厚さ検出手段としての第１、第２の厚さ検出センサ２２ａ、２２ｂがそれぞれ配設され、第１のトリガセンサ２１ａ及び第１の厚さ検出センサ２２ａによって、第１の走査ラインＡが、第２のトリガセンサ２１ｂ及び第２の厚さ検出センサ２２ｂによって、第２の走査ラインＢがそれぞれ設定される。
【００３８】
したがって、紙幣２５に図１９に示すような連鎖が発生すると、第１の走査ラインＡにおいて図２０に示すようなセンサ出力波形が、第２の走査ラインＢにおいて図２１に示すようなセンサ出力波形がそれぞれ形成される。
そこで、第２の走査ラインＢ上における１枚目の紙幣２５の前端を基準位置としたとき、前記基準位置から第１の走査ラインＡ上における１枚目の紙幣２５の前端までの長さＬをＬ４ とし、前記基準位置から第１の走査ラインＡ上における２枚目の紙幣２５の前端までの長さＬをＬ５ とし、前記基準位置から第１の走査ラインＡ上における１枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ６ とし、前記基準位置から第１の走査ラインＡ上における２枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ７ とし、前記基準位置から第２の走査ラインＢ上における１枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ８ とし、前記基準位置から第２の走査ラインＢ上における２枚目の紙幣２５の前端までの長さＬをＬ９ とし、前記基準位置から第２の走査ラインＢ上における２枚目の紙幣２５の後端までの長さＬをＬ１０とし、設定値をＬｒ としたとき、紙幣２５の連鎖が発生すると、
Ｌｒ ＜Ｌ１０
になる。
【００３９】
そして、センサ出力ｔは、
Ｌ４ ＜Ｌ＜Ｌ５
の範囲において、
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２ …（５）
になり、
Ｌ５ ＜Ｌ＜Ｌ６
の範囲において、
ｔ２ ＜ｔ＜ｔ３ …（６）
になり、
Ｌ６ ＜Ｌ＜Ｌ７
の範囲において、
ｔ１ ＜ｔ＜ｔ２ …（７）
になる。また、
【００４０】
したがって、第１、第２の厚さ検出センサ２２ａ、２２ｂのうち、少なくとも一方において、前記各式（５）〜（８）が連鎖の条件にされ、各条件が満たされると、ＣＰＵ２０は、紙幣２５の連鎖が発生したと判断する。なお、各条件が満たされない場合、ＣＰＵ２０は紙幣２５をリジェクトし、リジェクト部１６（図２）に送る。
【００４１】
そして、金種の判別が行われた後、紙幣２５が正常であるかどうかを判断するために、金種ごとにあらかじめメモリ３１（図１）に格納された正常な紙幣２５のデータと、第１、第２の印刷パターン読取手段としての光センサ２６、２７によって読み取られた紙幣２５の印刷パターンのデータとを紙幣２５の全面について照合し、両者が一致するかどうかを調べる。本実施の形態においては、図２２に示すような第１の連鎖の状態にある場合、及び図２３に示すような第２の連鎖の状態にある場合が想定される。
【００４２】
例えば、紙幣２５が第１の連鎖の状態にある場合、紙幣搬送路１８の上方に配設された光センサ２６によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は正常になるが、２枚目の紙幣２５は異常になる。一方、下方に配設された光センサ２７によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は異常になるが、２枚目の紙幣２５は正常になる。
【００４３】
また、紙幣２５が第２の連鎖の状態にある場合、前記光センサ２６によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は異常になるが、２枚目の紙幣２５は正常になる。一方、前記光センサ２７によって紙幣２５の印刷パターンを読み取ると、１枚目の紙幣２５は正常になるが、２枚目の紙幣２５は異常になる。
【００４４】
したがって、本実施の形態においては、光センサ２６、２７のうちの少なくとも一方によって読み取られた印刷パターンに基づいて、紙幣２５が正常であると判断されると、各紙幣２５の金種の判別結果が制御部に送られる。
前記各実施の形態において、金種の判別を行うに当たり、表裏及び上下が統一された状態の紙幣２５が図示されているが、表裏及び上下が統一されていない場合でも、特徴点Ａ、Ｂ、…を適宜設定することによって、金種の判別を正確に行うことができる。
【００４５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、紙幣入出金機においては、搬送方向における紙幣の長さを検出する長さ検出手段と、前記紙幣の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断する長さ判断手段と、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断する条件判断手段と、前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する連鎖判断手段と、前記紙幣を搬送するための紙幣搬送路を挟んで配設され、紙幣の印刷パターンを読み取る第１、第２の印刷パターン読取手段と、連鎖が発生している紙幣について、前記第１、第２の印刷パターン読取手段によって読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う金種判別手段とを有する。
【００４７】
この場合、長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断される。そして、金種の判別が行われ、判別結果が制御部に送られる。
したがって、新たにリジェクト部に送られた紙幣の額を求めることができ、リジェクト額を調べることができる。
【００４８】
本発明の紙幣入出金機の紙幣処理方法においては、搬送方向における紙幣の長さをセンサ出力に基づいて検出し、前記紙幣の厚さをセンサ出力に基づいて検出し、検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断し、検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断する。
また、検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する。
そして、紙幣の印刷パターンを読み取り、連鎖が発生している紙幣について、読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う。
【００４９】
この場合、センサ出力に基づいて検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、センサ出力に基づいて検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断される。そして、金種の判別が行われ、判別結果が制御部に送られる。
したがって、新たにリジェクト部に送られた紙幣の額を求めることができ、リジェクト額を調べることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における紙幣の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第１の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第２の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第３の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す第２の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における金種の判別動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における千円券の走査状態を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における五千円券の走査状態を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における万円券の走査状態を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における千円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における五千円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における万円券を走査したときのセンサ出力レベルを示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるトリガセンサ及び厚さ検出センサの配設状態を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における紙幣の連鎖の状態を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第１の図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態における厚さ検出センサのセンサ出力波形を示す第２の図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態における紙幣の第１の連鎖の状態を示す図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態における紙幣の第２の連鎖の状態を示す図である。
【符号の説明】
１１ 紙幣入出金機
１８ 紙幣搬送路
２０ ＣＰＵ
２１、２１ａ、２１ｂ トリガセンサ
２２、２２ａ、２２ｂ 厚さ検出センサ
２５ 紙幣
２６、２７ 光センサ
３３ 長さ判断手段
３４ 条件判断手段
３５ 連鎖判断手段
Ｌ、Ｌ１、Ｌ１ 〜Ｌ１０ 長さ
Ｌｒ 設定値
Claims (6)
- （ａ）搬送方向における紙幣の長さを検出する長さ検出手段と、
（ｂ）前記紙幣の厚さを検出する厚さ検出手段と、
（ｃ）前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断する長さ判断手段と、
（ｄ）前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断する条件判断手段と、
（ｅ）前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、前記厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する連鎖判断手段と、
（ｆ）前記紙幣を搬送するための紙幣搬送路を挟んで配設され、紙幣の印刷パターンを読み取る第１、第２の印刷パターン読取手段と、
（ｇ）連鎖が発生している紙幣について、前記第１、第２の印刷パターン読取手段によって読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う金種判別手段とを有することを特徴とする紙幣入出金機。 - 前記連鎖判断手段によって連鎖が発生していると判断された場合、前記紙幣はリジェクト部に送られ、リジェクト部に送られた紙幣の額がリジェクト額に加算される請求項１に記載の紙幣入出金機。
- （ａ）前記厚さ検出手段は、紙幣の搬送方向に対して直角の方向に複数個配設され、
（ｂ）前記条件判断手段は、前記各厚さ検出手段によって検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断するとともに、
（ｃ）前記連鎖判断手段は、前記長さ検出手段によって検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、前記各厚さ検出手段によって検出された各紙幣の厚さのパターンのうちの少なくとも一つが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する請求項１に記載の紙幣入出金機。 - （ａ）搬送方向における紙幣の長さをセンサ出力に基づいて検出し、
（ｂ）前記紙幣の厚さをセンサ出力に基づいて検出し、
（ｃ）検出された紙幣の長さが設定値より大きいかどうかを判断し、
（ｄ）検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断するとともに、
（ｅ）検出された紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、検出された紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断し、
（ｆ）紙幣の印刷パターンを読み取り、
（ｇ）連鎖が発生している紙幣について、読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行うことを特徴とする紙幣入出金機の紙幣処理方法。 - （ａ）紙幣の両面の印刷パターンを読み取り、
（ｂ）読み取られた各印刷パターンに基づいて金種の判別を行う請求項４に記載の紙幣入出金機の紙幣処理方法。 - （ａ）紙幣の搬送方向に対して直角の方向における少なくとも二つの走査ライン上において、紙幣の厚さをセンサ出力に基づいて検出し、
（ｂ）検出された各紙幣の厚さのパターンが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たすかどうかを判断するとともに、
（ｃ）センサ出力に基づいて検出された各紙幣の長さが設定値より大きく、かつ、前記各紙幣の厚さのパターンのうちの少なくとも一つが、紙幣の連鎖が発生したときの条件を満たす場合に、紙幣の連鎖が発生していると判断する請求項４に記載の紙幣入出金機の紙幣処理方法。
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