JPH0110692Y2

JPH0110692Y2 -

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Publication number: JPH0110692Y2
Application number: JP9770487U
Authority: JP
Priority date: 1987-06-25
Filing date: 1987-06-25
Publication date: 1989-03-28
Also published as: JPS6312261U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、自動預金機などのように、一括して
投入された複数枚の紙幣を鑑別し、その結果に応
じて異なつた処理をする紙幣処理装置における紙
幣鑑別方式に関し、紙幣の鑑別を高精度にかつ高
速で行なえるようにするものである。

〔従来の技術〕

第１図は、例えば特公昭56−17698号公報など
に記載されている従来の一括投入型の自動預金機
の内部構成を示す側面図であり、この装置は次の
ような動作で預金処理が行なわれる。即ち、利用
者が投入口１に、複数の紙幣B₁を一括して投入
すると、一括状態のままベルト２，２′で一時待
機部３に移送される。そしてこの待機状態の一括
紙幣B₂から、繰り出しローラ４，５及び分離ロ
ーラ６の作用で、１枚ずつ繰り出され、搬送ロー
ラ７で次の鑑別部８へ供給される。鑑別部８で鑑
別センサ８１と８２で表裏両面が真偽鑑別される
と、その結果によつてゲート９が動作し、正規の
紙幣の場合は、その紙幣がゲート９でストア部１
０へガイドされ、不良紙幣の場合は、ゲート９で
返却口１１へガイドされる。なお実線の矢印は正
規の紙幣の移送経路を示し、破線の矢印は不良紙
幣の移動経路を示す。ストア部に溜められた正規
の紙幣B₃は、利用者が確認ボタンを押すことに
よつて、モータ１２でプツシヤー１３が下降し、
ストア部から金庫１４に格納される。万一利用者
が取消ボタンを押したときは、ストア部の紙幣は
一括して、白抜きの矢印の経路で返却口１１へ返
送され、紙幣B₄のように返却される。

このように鑑別部８における鑑別結果によつて
紙幣の処理が異なつてくる。この鑑別内容を説明
すると、搬送ローラ１９，１９′で紙幣を移送し
ながら、まずマイクロスイツチなどの厚さセンサ
１５で、繰り出されて来る紙幣の厚さを検出し
て、正確に１枚だけ送られて来たか２枚以上重な
つていないか等のチエツクが行なわれる。次に光
センサ１６，１６′で、移送されて来る紙幣の先
端と後端を検出して、通過時間から、その紙幣の
移送方向のサイズが鑑別される。サイズ鑑別の結
果許容サイズ内に無い場合は不良紙幣として返却
口１１へ返却される。サイズに異常が無ければ、
次の鑑別センサ８１，８２で表裏両面のパターン
鑑別が行なわれ、金種が判別される。

紙幣鑑別部は第２図のような構成が一般的であ
り、紙幣通路の両側のガイド１７，１７′と通過
紙幣ｂとの間隔Ｇ，G′を狭く設定し、紙幣ｂが
斜行したり通路幅方向へずれたりしないように機
械的に位置規制することによつて、鑑別センサで
読み取られる領域を常に一定にしている。しかし
ある程度のずれは許容しなければならず、少々の
ずれが有つても照合可能にするには、紙幣のパタ
ーンＰが比較的単純な領域を利用して照合しなけ
ればならないので、高精度の鑑別が困難で、紙幣
の傷や汚れなどの汚損の程度によつては鑑別ミス
を招く恐れがある。しかもサイズの小さい紙幣
は、正確な位置規制が困難である。なお斜線部の
領域１８は、紙幣ｂが鑑別センサ８１，８２で走
査して読み取られる領域を示す。

また紙幣通路を厳密に設定すると、同じ紙幣を
何回投入して通過させても常に同じ経路を通るの
で、偽造紙幣を何回も鑑別部に通る作業を、返却
されなくなるまで試み、返却されなくなつたら取
り消し操作を行なつて、ストア部１０の紙幣B₃
を返却口１１へ返却させることにより、紙幣の偽
造を行なうことも可能となる。また鑑別精度を高
めるために紙幣ｂのパターンＰの複雑な部分もパ
ターン照合するようにすれば、基準パターンメモ
リの全内容を読み出して照合しなければならない
ので、鑑別処理に時間がかかり過ぎる欠点が生じ
る。

すなわち紙幣は、その金種（万円券、五千円
券、千円券など）によつて外形寸法が大きいもの
と、小さいものがある。同一の紙幣鑑別機で複数
の金種の紙幣を鑑別する場合には、外形寸法の小
さい紙幣は、紙幣搬送の通路内で幅方向に大きく
ずれるか、あるいは斜めに傾むいて走行する「斜
行」が発生する。

また、紙幣鑑別に用いる鑑別センサを鑑別装置
内で固定して、紙幣の光学的、磁気的出力を鑑別
センサで検出する場合、前記の「幅方向のずれ」
および「斜行」の発生は、紙幣の光学的、磁気的
照合パターンを複雑にするとともに、全パターン
の照合が必要なために鑑別処理時間が長くなる。
また紙幣の傷や汚れなどの付着によつて照合不一
致が生じ不良紙幣の返却が多くなる。

この解決方法として、特公昭56−17698号公報
に記載のように処理時間を短縮したものがある。
また、前記紙幣の「幅方向のずれ」に関し、紙幣
の幅を検出し、紙幣の照合パターンを少なくする
方法として、特開昭54−92394号公報がある。前
記「斜行」が発生しても、紙幣の照合を行う方法
として、特開昭53−39797号公報がある。

〔考案が解消しようとする問題点〕

ところがこれらの従来技術は、いずれも紙幣の
搬送状態の一部にのみ着目した部分的解決方法で
あつて、紙幣の照合パターンの一部を扱つている
にすぎないという問題がある。すなわち特開昭54
−92394号公報のように、「幅方向のずれ」には対
応できても、「斜行」の補正が出来ず、逆に特開
昭53−39797号公報のように、「斜行」には対応で
きても、「幅方向のずれ」の補正が出来ない、と
いう問題があつた。

本考案の技術的課題は、従来の紙幣鑑別方式に
おけるこのような問題を解消し、紙幣が紙幣通路
に対し斜行したりずれたりしても、紙幣の複雑な
パターン部分を比較照合して正確にパターン鑑別
でき、かつ高速処理可能にすることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本考案の技術的手
段は、紙幣を繰り出す繰出し機構と、該繰出し機
構により繰り出される紙幣のパターンを読み取る
パターン読取センサと、正規の紙幣の基準パター
ンを金種別、且つXY方向に複数に分割し、ゾー
ン及びトラツクに対応して設けられたアドレスに
各々対応させ記憶した記憶部と、該読取センサに
より読み取つたパターンと、該記憶部より読み出
した基準パターンとを比較する比較部とを具備
し、金種の異なる紙幣を同一処理装置で鑑別し処
理する鑑別装置を対象としている。そして該繰出
し機構により繰り出された紙幣の幅の紙幣位置と
紙幣サイズを検出する検出センサと、該検出セン
サにより紙幣を鑑別すると共に上記記憶部より該
金種に対応する基準パターンを読出す読出部と、
該紙幣の幅方向に対する斜行量を検出する斜行量
検出部と、該斜行量検出部が検出した斜行量に基
づいて、前記記憶部より読み出された基準パター
ンのアドレスを選択する比較基準パターンとして
読出すパターン選択部とを具備し、該パターン選
択部が選択した比較基準パターンと上記パターン
読取センサが読み取つたパターンとを比較し、紙
幣の鑑別を行う構成となつている。

〔作用〕

本考案の技術的手段の作用を第７図を参照して
詳述する。まず斜行量検出は、センサT₁，T₂の
紙幣末端検出力の時間差を、ゲート２３を介して
タイマ２４で検出し、斜行値変換部２５で斜行値
（斜行角度）に換算することで行なわれる。

紙幣の紙幣通路幅方向の紙幣位置検出は、例え
ば右幅方向センサ群W₂によつて、紙幣の片側幅
方向端部を位置検出器２９′によつて検出し、ト
ラツク検出回路３４で紙幣の端部位置をトラツク
位置（量）として設定し、判定パターン切替部２
６へデータを渡せるようにすることで行なわれ
る。

紙幣サイズの検出に際しては、右、左幅方向セ
ンサ群W₂，W₁の出力を、位置検出器２９′，２
９を介して紙幣の幅方向端部を検出量として紙幣
の幅検出部３０へデータ量が送られる。そして紙
幣の幅量として、さらに金種Ａ，３１ａ、金種
Ｂ，３１ｂ、金種Ｃ，３１ｃへ同一の幅量データ
が同時に送られる。

金種Ａ、金種Ｂ、金種Ｃは、通常幅量が各金種
毎に異なる値に設定されており、同時に２つの金
種に相当する幅量が生じないように設定してあ
り、１枚の紙幣を幅方向センサ群W₁，W₂で検出
した場合、３つの金種Ａ，Ｂ，Ｃのうちのいずれ
かが正常な金種に相当する金種信号を判定パター
ン切替部２６へ送出する。

このようにして検出された斜行値、トラツク位
置および金種信号が、１枚分の紙幣の搬送状態に
相当するデータおよび金種幅に相当するデータと
して判定パターン切替部２６へ送出される。

すると判定パターン切替部２６は、これらのデ
ータを元にして金種、トラツク、スキユー別に分
類される金種別標準パターンメモリの内の１種類
に相当する金種、トラツク、スキユー別のパター
ンメモリのデータを抽出し真偽判定回路３５へ送
出する。

すなわち、前記斜行値はスキユーデータに、ト
ラツク位置はトラツクデータに、また金種信号は
金種データに各々対応させることによつて、金種
別標準パターンメモリ２１を直接選択信号として
判定パターン切替部２６から選択出来ることを特
徴としている。

真偽判定回路３５は、紙幣の磁気量検出センサ
８２，８２および光学的濃淡検出センサL₁，L₂
のデータと判定パターン切替部２６から金種、ト
ラツク、スキユーのデータによつて選択された金
種別標準パターンメモリの１種類に相当にする予
め登録されているパターンメモリのデータとを照
合し一致した場合は合格金種として「OK」信号
を送出する。また不一致の場合は「NG」信号を
ゲート３３に送出する。

また、この処理においてセンサ１．T₁の紙幣
端部検出信号は、ゾーン分割回路３６を起動さ
せ、一定間隔のパルス信号を紙幣長に相当する時
間だけ発生して真偽判定回路３５へ送出し、セン
サ８２，８２，L₁，L₂のデータを時分割すると
共に、パターンメモリデータとのデータ照合の時
間と紙幣のセンサ８２，８２，L₁，L₂の検出位
置が対応するように照合する。

以上のように紙幣の斜行値および幅方向のずれ
を、センサ１，２および幅方向センサ群W₁，W₂
で検出することによつて、センサ８２，８２と
L₁，L₂の紙幣の磁気的、光学的検出データをゾ
ーン毎に分割されたパターンメモリデータと詳細
に、かつ紙幣の搬送時点で即時照合を真偽判定回
路で行つて、金種に合格か不合格（不一致）かの
処理を行う機能を実現させた。

〔実施例〕

次に本考案による紙幣鑑別方式が実際上どのよ
うに具体化されるかを実施例で説明する。第３図
は鑑別部の平面図であり、１９は第１図の上側の
搬送ローラ、１７，１７′は第２図のガイド１７，
１７′に対応する紙幣ガイドである。紙幣ｂは第
１図の場合と同様に、ガイド１７，１７′間へ搬
送ローラ７で送り込まれ、搬送ローラ１９と図示
されていない下側の搬送ローラで、鑑別部を移送
される。鑑別部には下面鑑別センサ８１と上面鑑
別センサ８２が２個ずつ配設され、、紙幣の表裏
両面のパターンが例えば磁気的に読み取られる。
また紙幣通路の幅方向に間隔ｄをおいて、２個の
斜行検出センサT₁，T₂が配設されている。紙幣
通路すなわち鑑別部における紙幣ｂが通過する領
域の左右両側に、センサ群W₁，W₂が配設されて
いる。センサ群W₁，W₂は、紙幣ｂの通路幅方向
の左右両端の通過位置を検出するためのもので、
通路幅方向へ一定の間隔をおいて複数のセンサ
W₁，W₂…が配設された構成になつている。より
正確に位置検出するにはより多くのセンサW₁，
W₂…を配設するのがよいが、このような多数の
センサW₁〜W₁₆を通路幅方向へ１列に配設する
のは困難なため、図のように紙幣の進行方向へも
ずらして斜めに、しかも２列に分けて配設されて
いる。このセンサ群W₁，W₂上を紙幣ｂが通過す
る際に、該紙幣の通路幅方向の両端e₁，e₂が各セ
ンサW₁，W₂…のどのセンサを遮るかによつて、
紙幣の両端e₁，e₂の鑑別部における位置と、紙幣
の幅とが検出できる。紙幣の幅が検出されれば、
紙幣の金種を一応予測できる。従つて現行の日本
円において、５百円券から万円券まで処理される
ものと仮定すると、最も外側の両センサW₁とW₁
との間隔は、万円券の横寸法より広く、最も内側
の両センサW₁₆とW₁₆との間隔は、５百円券の横
寸法より狭くなるような配置になつている。L₁，
L₂は光学式の鑑別センサで、紙幣のパターンを
光学的に読み取つて、印刷色の濃淡などから模様
を検出するためのものである。図示例では、発光
素子と受光素子が共に通過紙幣の上側に位置する
反射型になつているが、発光素子と受光素子間に
通過紙幣が挟まれるように配置される透過型のも
のでもよい。

これらの各センサの内、センサ群W₁，W₂と斜
行検出センサT₁，T₂は通過紙幣の位置や斜行な
どの状態と金種の仮鑑別を行うためのもので、鑑
別センサ８１，８２及び光学センサL₁，L₂は紙
幣のパターンを読み取るためのものである。１枚
ずつ繰り出されて来た紙幣の斜行量（斜行角）の
検出は、紙幣先端e₃が両斜行検出センサT₁，T₂
で検出される時間差で行なわれる。

このような構成の鑑別部に紙幣ｂを通過させる
ことによつて、鑑別センサ８１，８２で該紙幣ｂ
のパターンを検出し読み取る。すなわち紙幣ｂの
斜線部で示された読み取り領域２０，２０′が鑑
別センサ８２の下を通過するものとすると、この
読み取り領域を読み取つたデータが、予めメモリ
に設定されている基準パターンと照合される。紙
幣ｂの下面においても、同様に下側の鑑別センサ
８１で読み取つて基準パターンと照合される。

一方基準パターンは、第４図イ，ロのようなモ
デルマツプの状態でメモリに記憶されている。イ
のモデルマツプは第３図の読み取り領域２０′に
対応するもので、ロのモデルマツプは第３図の読
み取り領域２０に対応している。モデルマツプを
作成するには、正規の紙幣の前記読み取り領域２
０，２０′に対応する領域パターンに従つて、
“１”，“０”のデータで設定される。このとき第
４図のように紙幣の縦方向の長さＸが、搬送方向
に15ゾーンに分割され、かつ読み取り領域２０，
２０′がｙ方向（紙幣の横方向）の長さが10トラ
ツクに分割され、合計150の小区画に細分された
状態で、正規の紙幣のパターンに対応したパター
ンデータが設定され、ROM等のメモリに設定さ
れる。従つて、手前の鑑別センサ８２で読み取ら
れた読み取りデータは、ロ図のモデルマツプと照
合され、後方の鑑別センサ８２で読み取られた読
み取りデータは、イ図のモデルマツプと照合され
る。

このとき、紙幣ｂが紙幣通路と平行に搬送され
て来たときは、例えば或る特定のトラツクのみ１
〜15ゾーンに渡つて照合すればよい。ところが実
際には第３図の鎖線b′で示すように、紙幣が斜行
して到来することが多く、その場合は斜行量（斜
行角）に応じてモデルマツプも鎖線で示すような
斜め方向の小区画のデータを読み出して照合す
る。この場合の基準パターンデータの読み出すべ
き区画を決定するために、前記のように斜行検出
センサT₁，T₂で検出した斜行量と、センサ群
W₁，W₂による通過紙幣の位置データが用いられ
る。また紙幣の金種によつて照合すべき基準パタ
ーンすなわちモデルマツプの内容も異なるので、
繰り出されて来た紙幣のサイズから照合すべきモ
デルマツプの選択が行なわれるが、そのために前
記のセンサ群W₁，W₂で検出されたサイズデータ
が用いられる。

第５図は検出データに基づいてモデルマツプの
照合すべき小区画を選択する動作のフローチヤー
トを示したものである。まず第１図の場合と同様
に厚みセンサ１５で厚さを検出して、１枚の紙幣
が到来したことが確認されると、斜行検出センサ
T₁，T₂を紙幣が通過する所要時間によつて、紙
幣の通過方向の長さが判別され、長さが許容値以
内に有れば、鑑別対象として該当するものとみな
される。次に斜行検出センサT₁，T₂で検出され
た紙幣の斜行量から、トラツク補正データがモデ
ルマツプメモリ２１及び光モデルマツプメモリ２
２，２２′に通知される。またセンサ群W₁，W₂
によつて検出された通路幅方向の位置データによ
るトラツク補正データも、モデルマツプメモリ２
１と光モデルマツプメモリ２２，２２′に通知さ
れる。こうして通知されたトラツク補正データに
基づいて、モデルマツプのトラツク位置が補正さ
れる。なお光モデルマツプメモリ２２′は、前記
の反射型光センサL₁，L₂による読み取りデータ
と照合されるモデルマツプであり、透過型の光セ
ンサを用いたときは、光モデルマツプメモリ２２
の基準パターンと照合される。

第６図は斜行量によるトラツク位置補正動作を
詳細に示すフローチヤートである。前記のように
斜行量を検出した結果、斜行量が大き過ぎると鑑
別不能（NG）として返却口へ返却される。許容
量内に有れば、斜行量から斜行補正係数を求めて
設定し、モデルマツプにおける基準パターンのト
ラツク補正値を求めて設定する。例えば第３図の
鎖線b′で示すように、紙幣が斜行したときは、そ
の斜行量に基づいて設定されたトラツク補正値
で、例えば第４図のモデルマツプで照合すべき小
区画を選択するための鎖線の位置と傾斜度を決定
する。そしてセンサ群W₁，W₂によつて検出され
た紙幣の通路幅方向のサイズで、紙幣の金種が仮
設定される。この場合は、通路幅方向のサイズが
最も大きいのは万円券であり、最も小さいのは５
百円券であるから、到来した紙幣が５百円券の設
定値より小さく、万円券の設定値より大きい場合
は、サイズ不良として返却される。サイズによる
金種の仮鑑別の結果によつて、照合すべき紙幣の
モデルマツプが読み出される。そしてそのモデル
マツプのトラツク位置が設定され、設定されたト
ラツクと鑑別センサ８２，８２で読み取られたパ
ターンデータが照合される。その結果一致してお
れば、該モデルマツプの金種として金種設定され
る。

このような処理動作は、第７図及び第８図の処
理回路で実現される。第７図において、２３はゲ
ート、２４はタイマ、２５は斜行値変換部、２６
は判定パターン切り換え回路である。ゲート２３
には、前記斜行検出センサT₁，T₂から紙幣先端
e₃の検出信号が入力し、先に入力した斜行検出セ
ンサからの信号でタイマ２４を始動させ、次に紙
幣先端を検出した斜行検出センサからの信号でタ
イマ２４のカウントを停止させ、その間の時間か
ら、斜行値変換部２５で斜行値（斜行角）に変換
して、判定パターン切り換え部２６へ入力する。
また斜行値は、比較回路２７にも入力され、許容
斜行量設定部２８の設定値と比較して、その設定
値を越えると斜行過剰として、利用者に返却す
る。

一方、位置検出回路２９，２９′には、センサ
群W₁，W₂からの検出信号が入力し、センサ群
W₁，W₂におけるセンサW₁〜W₁₆の内のどのセン
サで紙幣端部を検出したかによつて、その紙幣の
通路幅方向の位置がわかる。この位置データを、
幅検出部３０に入力して幅の値を求め、その値を
金種比較部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…に入力し
て、いずれの金種に該当するか判別される。例え
ば万円券の紙幣の設定サイズに該当すれば、金種
比較部３１ａから判定パターン切り換え部２６
に、万円券であることを示す信号が入力される。
いずれの設定サイズにも該当しないときは、サイ
ズ不良としてゲート３２を介してゲート３３から
NG信号が出力される。またトラツク検出回路３
４には、少なくとも一方位置検出回路２９′から
のデータが入力され、それによつて通過紙幣が鑑
別センサ８１，８２，L₁，L₂に対してどの位置
にあるかが判断される。その結果によつて、モデ
ルマツプ上のどのトラツクを読み出してパターン
照合すべきかがわかるので、そのデータが判定パ
ターン切り換え部２６に入力される。

結局判定パターン切り換え部２６には、金種と
斜行量とトラツク位置の各データが入力されるの
で、これらのデータに基づいて、各金種毎に設け
られたモデルマツプメモリから該当する金種のモ
デルマツプが選択される。そして第４図における
１〜15のトラツクの内のどのトラツクを読み出し
て照合すべきかが、メモリのアドレス情報として
指定される。同様に斜行値から、第４図における
鎖線の傾斜角が算出され、その鎖線の角度と前記
のトラツク位置から、鎖線の横切る小区間すなわ
ちアドレスが指定される。そして例えば鎖線で横
切られる小区間のアドレスのデータが、真偽判定
回路３５に入力される。一方該真偽判定回路３５
には、鑑別センサ８２，８２及び光センサL₁
（L₂）からの読み取りデータが入力されて、モデ
ルマツプから入力された基準パターンと照合さ
れ、一致しておれば、金種比較部３１ａ，３１ｂ
…で仮設定された金種が正確なものとして確定す
る。このとき汚損の程度によつては、モデルマツ
プの鎖線で横切られたアドレスの総てが一致する
とは限らないので、許容値以内のアドレスが一致
しておれば、照合が取れたものとみなされる。照
合が取れないときは、不良紙幣としてゲート３３
から不良紙幣信号NGが出力される。なお実際に
は、最もサイズの大きい万円券の場合は斜行量が
小さいので、４トラツクにわたつて照合される。
紙幣のサイズが小さく斜行量が大きくなるにつれ
て、５千円券で６トラツク、千円券で８トラツ
ク、５百円券で10トラツクというように、照合さ
れるトラツクが増えてくる。

３６はゾーン分割回路であり、斜行検出センサ
T₁，T₂により通過紙幣を検出している時間を15
分割して、読み取りデータをゾーン数に対応して
15分割するものである。すなわち第８図のよう
に、斜行検出センサT₁の検出信号をアンプ３７
で増幅して波形整形回路３８で波形整形した後、
その波形が発生している時間を、ゲート４０を介
してタイマ４１から入力する信号でカウント動作
するカウンタ３９で等分し、15発のパルス列を得
る。このとき通過紙幣が最もサイズの大きい万円
券であれば、読み取りデータの15分割された総て
がモデルマツプの１〜15ゾーンの総てと照合され
る。５千円券であれば基準パターンは14ゾーンし
かないので、通過紙幣によるパルス列も14発とな
り、同様に千円券の場合は13発、５百円券は12発
となる。従つてサイズの小さい５百円券の場合
は、13ゾーンにわたつてパターン照合される。こ
のように分割されたパルス列が、真偽判定回路３
５に入力して、読み取りデータとモデルマツプの
ゾーン方向のパターンデータとのゾーン方向の対
応が取られる。なお例えば、通過紙幣が常に通路
の片側にガイドされて移動するような構成では、
センサ群は片側だけでも足りる。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、通過紙幣の搬送
状態について、センサ１，２で紙幣搬送方向と直
角方向の傾きを斜行量として検出するとともに、
紙幣の搬送方向について幅方向センサ群W₂で紙
幣の幅方向端部位置を検出してトラツク位置を検
出し、判定パターン切換部を介して斜行量と幅方
向端部位置をトラツクの位置として金種別標準パ
ターンの中の１つの該当するパターンメモリを選
択し、真偽判定回路で、センサ８２，８２，L₁，
L₂のゾーン毎に分割したセンサデータとを逐次
比較照合することができる。本考案では、斜行量
を検出する独立したセンサを採用することによつ
て、紙幣の隅が紙幣搬送方向に大きく折れた紙幣
でも、センサ１，２を紙幣中央に近づけて設置す
ることによつて、正確な斜行量を検出し、標準パ
ターンメモリの中で折れのない斜行状態の該当パ
ターンメモリを選択することが出来、正確にセン
サ８２，８２，L₁，L₂の読取データと照合する
ことができる。

従つて本考案の鑑別方法によれば、現金自動預
金機において、預金機に現金を投入するとき何枚
もの紙幣を完全に揃えて入れる必要がなく、斜行
や不ぞろいが発生しても正確にパターン照合を行
うことが出来るので、正しい紙幣判定によつて返
却紙幣を極少に出来るようになり、預金機の投入
紙幣の取扱いに対して斜行角度の配慮が不要とな
り、使い勝手が格段に向上できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動預金機の全容を示す側面図、第２
図は従来の紙幣鑑別部の平面図である。第３図以
下は本考案による紙幣鑑別方式の実施例で、第３
図は紙幣鑑別部の平面図、第４図はモデルマツプ
を示す図、第５図、第６図はモデルマツプのトラ
ツク補正動作を示すフローチヤート、第７図は紙
幣の鑑別処理回路を示すブロツク図、第８図はゾ
ーン分割回路のブロツク図である。図において、W₁，W₂はセンサ群、W₁，W₂…
はセンサ、T₁，T₂は斜行検出センサ、８１，８
２は鑑別センサ、L₁，L₂は光センサ、２０，２
０′は読み取り領域、２１は基準パターンメモリ、
２６は判定パターン切り換え部、３５は真偽判定
回路である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

紙幣を繰り出す繰出し機構と、該繰出し機構に
より繰り出される紙幣のパターンを読み取るパタ
ーン読取センサと、正規の紙幣の基準パターンを
金種別、且つXY方向に複数に分割し、ゾーン及
びトラツクに対応して設けられたアドレスに各々
対応させ記憶した記憶部と、該読取センサにより
読み取つたパターンと、該記憶部より読み出した
基準パターンとを比較する比較部とを具備し、金
種の異なる紙幣を同一処理装置で鑑別し処理する
鑑別装置において、該繰出し機構により繰り出さ
れた紙幣の幅の紙幣位置と紙幣サイズを検出する
検出センサと、該検出センサにより紙幣を鑑別す
ると共に上記記憶部より該金種に対応する基準パ
ターンを読出す読出部と、該紙幣の幅方向に対す
る斜行量を検出する斜行量検出部と、該斜行量検
出部が検出した斜行量に基づいて、前記記憶部よ
り読み出された基準パターンのアドレスを選択す
る比較基準パターンとして読出すパターン選択部
とを具備し、該パターン選択部が選択した比較基
準パターンと上記パターン読取センサが読み取つ
たパターンとを比較し、紙幣の鑑別を行う紙幣鑑
別装置。