JP5208623B2 - 紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムに関し、特に、紙葉類の受入れ及び払出しを行う紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムに関する。

銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ（Automatic Teller Machine）等の紙葉類処理装置では、紙葉類を収納するスタッカが内部に配置されている。顧客のＡＴＭに対する操作入力によって、スタッカに収納された紙葉類が搬送手段によって外部に払出され、顧客は指定した紙葉類を受け取ることができる。また、顧客がＡＴＭに入金した紙葉類は、搬送手段によってＡＴＭ内部を搬送されてスタッカに収納される。

ＡＴＭ内の全紙葉類の枚数を管理するために、スタッカから払出される紙葉類は、複数枚が重なって搬送されていないかを検知する必要がある。紙葉類の積層枚数を正確に検知するために、例えば、光センサを用いて紙葉類の積層枚数に応じた透過光量の違いを利用する方法が利用されている。または、搬送される紙葉類の短手長方向等の距離を、光センサを用いて測定することで紙葉類の半折れ等の異常を検出することもできる（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−３１９９２９号公報

しかし、紙葉類の積層枚数の検知に光センサを用いる場合には、紙葉類同士が部分的に重なった場合等の複雑に重なった紙葉類については積層枚数の検知ができず、そのままリジェクトしなければならない。さらに、リジェクトされる紙葉類の積層枚数が特定されないために、ＡＴＭ内の全紙葉類の枚数を管理することができないという問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙葉類の枚数を正確に検出できる紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、紙葉類の受入れ及び払出しを行う紙葉類処理装置が提供される。
この紙葉類処理装置は、紙葉類の積層枚数に応じた透過光量を表す透過基準情報と、前記積層枚数に応じた厚さを表す厚さ基準情報と、前記積層枚数に応じた、前記紙葉類の集合体の搬送方向に平行な辺の長さを表す長さ基準情報とが予め保持された辞書データ部と、前記紙葉類を払出しさせるために搬送される紙葉類の透過光量と、搬送される前記紙葉類の厚さとを検出し、搬送される前記紙葉類の集合体の全面から画像情報を取得するセンサ部と、前記センサ部で検出された搬送される前記紙葉類の前記透過光量を表す透過情報が、前記辞書データ部が保持する前記透過基準情報の所定の積層枚数であることを識別できる範囲に該当するか否かを判別し、該当しない場合には、前記センサ部で検出された搬送される前記紙葉類の前記厚さを表す厚さ情報と、前記辞書データ部が保持する前記厚さ基準情報とを比較して、前記紙葉類が、前記厚さ情報に該当する前記厚さ基準情報の前記積層枚数で搬送されていることを検知し、前記厚さ情報が複数の前記厚さ基準情報の前記積層枚数を含む場合には、前記センサ部で取得された前記画像情報から、搬送される前記紙葉類の集合体の搬送方向に平行な辺の長さを測定し、前記辺の長さを表す長さ情報と、前記辞書データ部が保持する前記長さ基準情報とを比較して、前記紙葉類が、前記長さ情報に該当する前記長さ基準情報の前記積層枚数で搬送されていることを検知する重送検知手段を備える中央処理装置と、を有する。

また、上記目的を達成するために、上記紙葉類処理装置と同様の処理が行われる紙葉類処理方法、及び同様の処理が実現される紙葉類処理プログラムが提供される。

上記紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムでは、紙葉類が複雑に重なって搬送される場合でも正確に積層枚数を検知でき、紙葉類処理装置内の紙葉類の枚数を正確に管理できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は実施の形態に係る紙葉類処理装置の概要を示す図である。
紙葉類処理装置１００は、辞書データ部１１０、紙葉類検知部１２０、センサ部１３０、増幅部１４０、変換部１５０及び中央処理装置１６０を備えている。

辞書データ部１１０には透過基準情報及び厚さ基準情報が保持されている。透過基準情報は紙葉類の積層枚数に応じた、所定の波長の光の透過光量を表す情報である。厚さ基準情報は紙葉類の積層枚数に応じた厚さを表す情報である。なお、これらの情報は予め紙葉類毎に測定されて、サンプリングして辞書データ部１１０に保持させておく。

紙葉類検知部１２０は、紙葉類が搬送路に搬送されたことを検知し、その旨を中央処理装置１６０に通知する。
センサ部１３０は、中央処理装置１６０から受信した動作命令に応じて、搬送される紙葉類の集合体の全面を読み取る光センサ１３１と、紙葉類の集合体の厚さを検出する厚さセンサ１３２とを有する。

増幅部１４０はセンサ部１３０で生成された、読み取った全面を表す画像信号及び厚さを表す厚さ信号を増幅させて、変換部１５０は、増幅させたそれぞれの信号をデジタル情報である画像情報及び厚さ情報に変換する。

中央処理装置１６０は、制御手段１６１、画像処理手段１６２及び重送検知手段１６３を有する。
制御手段１６１は、紙葉類検知部１２０から紙葉類検知の通知を受信すると、センサ部１３０に動作命令を送信する。また、以下に説明するように、画像処理手段１６２及び重送検知手段１６３を制御する。

画像処理手段１６２は、変換部１５０でデジタル情報に変換された画像情報及び厚さ情報に画像処理を行う。
重送検知手段１６３は画像処理が行われた画像情報から紙葉類の透過光量を表す透過情報を取得する。重送検知手段１６３は透過情報と辞書データ部１１０が保持する透過基準情報とを比較する。紙葉類の透過情報が透過基準情報の所定の積層枚数であることを識別できる確定透過領域に該当する場合には、対象となる紙葉類を当該所定の積層枚数での重送であると検知する。

透過情報が透過基準情報の確定透過領域に該当しない場合には、重送検知手段１６３は、画像処理された紙葉類の厚さ情報と辞書データ部１１０が保持する厚さ基準情報とを比較する。対象となる紙葉類を厚さ情報が該当した厚さ基準情報の積層枚数での重送であると検知する。

このような構成を有する紙葉類処理装置１００による紙葉類の積層枚数の検知方法の概要について説明する。
紙葉類検知部１２０は、顧客の操作入力に応じてスタッカから繰り出された紙葉類が搬送路に搬送されたことを検知する。紙葉類検知部１２０は紙葉類の検知を中央処理装置１６０の制御手段１６１に通知する。制御手段１６１はセンサ部１３０に紙葉類の全面を読み取り、厚さの検出を行わせる動作命令を送信する。

センサ部１３０は、光センサ１３１で紙葉類の全面を読み取り、厚さセンサ１３２で紙葉類の厚さを検出する。センサ部１３０は読み取った全面を表す画像信号及び厚さを表す厚さ信号を生成し、増幅部１４０に送信する。

増幅部１４０はセンサ部１３０からの画像信号及び厚さ信号を増幅する。変換部１５０は増幅されたそれぞれの信号をデジタル情報である画像情報及び厚さ情報に変換し、中央処理装置１６０の画像処理手段１６２に送信する。

画像処理手段１６２は、制御手段１６１の制御により、画像情報及び厚さ情報に画像処理を行う。
重送検知手段１６３は画像処理された画像情報から紙葉類の透過光量を表す透過情報を取得する。重送検知手段１６３は紙葉類の透過情報と辞書データ部１１０が保持する透過基準情報とを比較する。紙葉類の透過情報が透過基準情報の所定の積層枚数であると識別できる確定透過領域に該当する場合には、搬送された紙葉類を当該所定の積層枚数での重送であると検知する。

該当しない場合には、重送検知手段１６３は、画像処理が行われた厚さ情報と、辞書データ部１１０が保持する厚さ基準情報とを比較する。搬送された紙葉類を、厚さ情報が該当した厚さ基準情報の当該所定の積層枚数での重送であると検知する。

このような検知処理により、紙葉類が複雑に積層して重送している場合でも、紙葉類の透過光量及び厚さを利用することにより、重送する紙葉類の積層枚数を正確に検知することができ、ＡＴＭ等の紙葉類処理装置１００内部に収納された全ての紙葉類の枚数を正確に管理することができる。

次に、上記の紙葉類処理装置１００について、より具体的な例を挙げて詳しく説明する。
なお、以下では、紙葉類の一例として紙幣を例に挙げているが、紙葉類は有価証券や小切手等を含むものであり、紙幣に限定されるものではない。

図２は紙幣処理装置の斜視図である。
紙幣処理装置２００は、銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭであって、顧客による操作入力を受け付けて金銭の振込などの取引を行うことができる。

また、このような紙幣処理装置２００は、表示入力画面１、硬貨が投入される硬貨投入口２、紙幣が投入される紙幣投入口３、通帳及びカードがそれぞれ投入される通帳投入口４及びカード投入口５が配置されている。

表示入力画面１は、取引対象の金額、口座番号及び取引処理内容等を表示する表示部と、金額、口座番号等の入力及び所定の処理の操作が行われるタッチパネル等の入力部とで構成されている。例えば、所定の金額を指定の口座に振り込む場合には、顧客によりタッチパネルで所定の金額及び口座番号が入力されると、表示部にこれらの金額及び口座番号が表示される。顧客は表示された取引内容を確認して間違いがなければ、タッチパネルで当該取引を進めることができる。間違いがあればタッチパネルで金額及び口座番号を再入力することができる。

硬貨投入口２は、顧客によって硬貨が入金されて、紙幣処理装置２００の内部に配置された複数の硬貨収納庫に金種毎に搬送される。また、顧客の操作入力に応じて、硬貨収納庫の硬貨が硬貨投入口２から顧客に出金される。

紙幣投入口３は、顧客によって紙幣が投入されて、紙幣処理装置２００の内部に配置された複数のスタッカに金種毎に搬送される。また、顧客の操作入力に応じてスタッカから搬送された紙幣が紙幣投入口３から顧客に出金される。顧客の操作入力に応じて、紙幣投入口３から出金させるために搬送される紙幣は重送か否かが判別される。繰り出された紙幣が重送しておらず、顧客の指定枚数である紙幣は紙幣投入口３から顧客に出金される。繰り出された紙幣が重送であればリジェクトスタッカに搬送され、再び紙幣が繰り出される。重送の判別については後述する。

通帳投入口４は、顧客によって通帳が投入されて、紙幣処理装置２００内の所定の領域に搬送されて、取引履歴等が印字される。また、印字が完了した通帳は通帳投入口４から顧客に返却される。

カード投入口５は、顧客によってカードが投入されて、取引履歴が磁気的に書き込まれ、または読み込まれる。また、取引履歴の更新等が完了したカードはカード投入口５から顧客に返却される。

図３は紙幣処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
上記の紙幣処理装置２００は、紙幣検知部２２０、センサ部２３０、増幅部２４０、変換部２５０及び演算装置２７０を有する。

紙幣検知部２２０は、顧客の操作入力に応じて紙幣投入口３から出金させるために、スタッカから繰り出された紙幣が搬送路に搬送されたことを検知して、紙幣の検知を演算装置２７０に通知する。

センサ部２３０は、演算装置２７０から受信した動作命令に応じて、搬送される紙幣の全面から紙幣の集合体の外形、印刷模様の形状や濃淡等を読み取り、紙幣の厚さを検出する。センサ部２３０は読み取った紙幣の全面を表す画像信号及び厚さを表す厚さ信号を生成する。

増幅部２４０はセンサ部２３０で生成された画像信号及び厚さ信号を増幅する。
変換部２５０は増幅部２４０で増幅された画像信号及び厚さ信号をデジタル情報である画像情報及び厚さ情報にそれぞれ変換する。

演算装置２７０は、メモリ２８０及びＣＰＵ（Central Processing Units：中央処理装置）２６０を有する。
メモリ２８０は紙幣の金種毎の枚数に応じた透過基準情報、厚さ基準情報及び長さ基準情報と、紙幣処理装置２００内に収納されている紙幣の金種毎の枚数等の紙幣情報とが保持されている。透過基準情報、厚さ基準情報及び長さ基準情報の詳細については後述する。

ＣＰＵ２６０は、紙幣検知部２２０から紙幣の検知が通知されると、センサ部２３０に紙幣の全面の読み取り、紙幣の厚さの検出を行わせる動作命令を送信する。また、変換部２５０から受信した画像情報及び厚さ情報にメモリ２８０が保持する透過基準情報、厚さ基準情報及び長さ基準情報を利用して、紙幣の重送及び紙幣の積層枚数を検知する。

以下に、演算装置２７０に配置されたメモリ２８０とＣＰＵ２６０の機能とについて詳細に説明を行う。
図４は演算装置が有するメモリとＣＰＵの機能とを示すブロック図である。

メモリ２８０は辞書データ部２１０及び紙幣情報記憶部２９０を有する。
辞書データ部２１０は紙幣の金種毎の積層枚数に応じた、所定の波長の光の透過光量を表す透過基準情報２１１と、紙幣の金種毎の積層枚数に応じた厚さを表す厚さ基準情報２１２と、積層されてまとまって搬送される紙幣の集合体の搬送方向に平行な辺の長さを表す長さ基準情報２１３とを予め保持している。

紙幣情報記憶部２９０は、紙幣処理装置２００内に収納されている紙幣の金種毎の全ての枚数等の情報を保持している。また、紙幣情報記憶部２９０が保持する情報は、ＣＰＵ２６０によって参照及び更新が行われる。

ＣＰＵ２６０は、制御部２６１、画像処理部２６２、重送検知部２６３及び計数部２６４を有する。
制御部２６１は、紙幣検知部２２０からの紙幣の検知の通知を受信して、センサ部２３０に動作命令を送信する。また、以下に説明するように、画像処理部２６２、重送検知部２６３及び計数部２６４を制御する。

画像処理部２６２は変換部２５０からの画像情報及び厚さ情報に、座標変換（傾き補正）、濃度補正等の各種画像処理を施して、正規化を行う。正規化とは、搬送された紙幣が搬送方向に対して斜めの状態で搬送された場合（例えば、図１３を参照）に、取得した画像情報を用いて回転及び平行移動して、所定の点を端点とする特定の方向を向いた長方形の画像情報になるように変換することである。

重送検知部２６３は、さらに、透過光量検知部２６３ａ、厚さ検知部２６３ｂ及び短手長検知部２６３ｃを有する。
透過光量検知部２６３ａは変換部２５０からの画像情報から、紙幣の所定の波長の光の透過光量を表す透過情報を取得する。さらに、取得した透過情報と、辞書データ部２１０が保持する透過基準情報２１１とを比較する。透過情報が透過基準情報２１１の所定の積層枚数であることを識別できる確定透過領域に該当する場合には、透過光量検知部２６３ａは、対象となる紙幣は当該所定の積層枚数で重送していると検知する。

厚さ検知部２６３ｂは、透過情報が確定透過領域に該当しない場合に、画像処理が行われた厚さ情報と、辞書データ部２１０が保持する厚さ基準情報２１２とを比較する。厚さ検知部２６３ｂは、対象となる紙幣は厚さ情報が一致する厚さ基準情報２１２の所定の積層枚数で重送していると検知する。

短手長検知部２６３ｃは、画像処理部２６２で正規化された画像情報から、対象となる積層してまとまった紙幣の集合体の短手長を検知する。紙幣の厚さ情報が厚さ基準情報２１２に一致しない場合に、検知した短手長を表す短手長情報と、辞書データ部２１０が保持する長さ基準情報２１３とを比較する。短手長検知部２６３ｃは、対象となる紙幣は短手長情報に該当する長さ基準情報２１３の所定の積層枚数で重送していると検知する。

計数部２６４は、紙幣情報記憶部２９０が保持する紙幣の金種毎の全枚数から、重送検知部２６３で検知された紙幣の積層枚数の差を取ることで、紙幣処理装置２００内の紙幣の全枚数を更新する。また、顧客の指定枚数がスタックから繰り出されたか否かを判別する。繰り出されていない場合には、所定のスタックから指定枚数の紙幣を繰り出させる。

重送が検知された紙幣は、紙幣処理装置２００内に配置されている図示しないリジェクトスタックに搬送される。
次に、辞書データ部２１０が保持する透過基準情報２１１、厚さ基準情報２１２及び長さ基準情報２１３の具体例について説明する。

まず、透過基準情報２１１について説明する。
図５は辞書データ部が保持する透過基準情報に関するグラフである。なお、Ｘ軸は透過光量を、Ｙ軸は度数をそれぞれ表している。また、図５は、紙幣が１枚の場合と、２枚及び３枚がそれぞれ積層された場合の３種類について示されている。

辞書データ部２１０に保持されている透過基準情報２１１は紙幣の金種毎の積層枚数に応じた、所定の波長の光の透過光量に対する度数分布で表される。
なお、透過光量のａ２からａ３の間のように紙幣の積層枚数が１種に識別される範囲を確定透過領域と呼ぶ。また、透過光量のａ１からａ２の間、及びａ３からａ４の間のように各積層枚数に対応した度数分布の端部の透過光量が重なって積層枚数が１種に識別されない透過光量の範囲であって、確定透過領域以外を不確定透過領域と呼ぶ。

次に、厚さ基準情報２１２及び長さ基準情報２１３について説明する。
図６〜図１２は、辞書データ部が保持する厚さ基準情報を説明するための図である。なお、各図において、（Ａ）は紙幣Ｐの厚さを検出する厚さセンサ２３２の上面図であり、（Ｂ）は厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃがそれぞれ検出した紙幣Ｐの厚さの出力結果を示すグラフである。また、（Ｂ）のグラフは、Ｘ軸は検出時間を、Ｙ軸は厚さをそれぞれ表している。

図６〜図１２では厚さ基準情報２１２を取得するための紙幣Ｐの厚さの検出を、厚さセンサ２３２を用いた場合について説明する。なお、厚さセンサ２３２は、搬送路２３４を上下に挟んで一対のローラ２３２ａが対向配置され、さらにローラ２３２ａの両端部に一対の厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃが配置されている。厚さセンサ２３２の詳細については後述する。

図６に示すように１枚の紙幣の厚さを検出する場合について説明する。なお、１枚の紙幣Ｐの長手長及び短手長をそれぞれＷ及びＬとする。
１枚の紙幣Ｐを短手長方向と搬送方向（矢印Ｘ）とが平行になるように搬送路２３４上を搬送させ、厚さセンサ２３２を通過させる。この際の一対のローラ２３２ａの紙幣Ｐの厚さ方向の変位量が厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃによって紙幣Ｐの厚さとして検出される。この結果、厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃは共に紙幣１枚分に相当する厚さＴを検出した。

図７に示すように１枚の紙幣が長手長方向に半分に折れている場合について説明する。なお、この時の紙幣Ｐの長手長は１／２Ｗ、短手長はＬである。
上記と同様に厚さセンサ２３２を用いて紙幣Ｐの厚さを検出する。この場合は、厚さ検出装置２３２ｂはゼロ、厚さ検出装置２３２ｃは紙幣２枚分に相当する厚さ２Ｔを検出した。

図８に示すように積層した２枚の紙幣が搬送方向前後にずれている場合について説明する。なお、この時の紙幣Ｐの長手長はＷ、短手長はＬより大きく、２Ｌ未満である。
上記と同様に厚さセンサ２３２を用いて紙幣Ｐの厚さを検出する。この場合は、厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃは厚さＴ及び厚さ２Ｔを検出した。

図９に示すように積層した２枚の紙幣の最上層の紙幣が短手長方向に半分に折れている場合について説明する。なお、この時の紙幣Ｐの長手長はＷ、最下層及び最上層の短手長はそれぞれＬ及び１／２Ｌである。

上記と同様に厚さセンサ２３２を用いて紙幣Ｐの厚さを検出する。この場合は、厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃは厚さＴ及び紙幣３枚分の厚さに相当する厚さ３Ｔを検出した。

図１０に示すように積層した３枚の紙幣の最上層の紙幣が長手長方向に半分に折れている場合について説明する。なお、この時の紙幣Ｐの最上層及びそれ以外の層の長手長はそれぞれ１／２Ｗ及びＷ、短手長はＬである。

上記と同様に厚さセンサ２３２を用いて紙幣Ｐの厚さを検出する。この場合は、厚さ検出装置２３２ｂは厚さ２Ｔを、厚さ検出装置２３２ｃは紙幣４枚分の厚さに相当する厚さ４Ｔをそれぞれ検出した。

図１１に示すように積層した３枚の紙幣が搬送方向前後にずれて２枚積層している部分が２箇所ある場合について説明する。なお、この時の紙幣Ｐの長手長はＷ、短手長は２Ｌ以上、３Ｌ未満である。

上記と同様に厚さセンサ２３２を用いて紙幣Ｐの厚さを検出する。この場合は、厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃは厚さＴ及び厚さ２Ｔを検出した。
図１２に示すように積層した３枚の紙幣が搬送方向前後にずれて３枚積層している部分と、２枚積層している部分が２箇所ある場合について説明する。なお、この時の紙幣Ｐの長手長はＷ、短手長はＬより大きく、２Ｌ未満である。

上記と同様に厚さセンサ２３２を用いて紙幣Ｐの厚さを検出する。この場合は、厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃは厚さＴ、厚さ２Ｔ及び厚さ３Ｔを検出した。
図６〜図１２の他にも、例えば、積層した２枚の紙幣の最上層が長手方向に半分に折れている場合、積層した３枚の紙幣の上部の２枚が長手方向に半分に折れている場合の様々な場合の紙幣の厚さを検出して、辞書データ部２１０の厚さ基準情報２１２として保持しておく。

また、図６〜図１２に示したように、積層されて搬送される紙幣Ｐの集合体の搬送方向に平行な長さが、例えば光センサ２３１で検出し、長さ基準情報２１３として保持しておく。例えば、図８では、積層した２枚の紙幣が搬送方向前後にずれている場合、短手長はＬより大きく、２Ｌ未満である。図１１では、積層した３枚の紙幣が搬送方向前後にずれて２枚積層している場合では、短手長は２Ｌ以上、３Ｌ未満である。

次に、上記の紙幣処理装置２００による紙幣の重送および積層枚数の検知方法について説明する。なお、下記では重送する紙幣の最大積層枚数は３枚として説明する。
まず、図示しない繰り出しセンサによって、顧客からの操作入力による紙幣Ｑの繰り出しと、紙幣Ｑが繰り出されたスタッカとが検出されて、検出結果が制御部２６１に送信される。

所定のスタッカから繰り出された紙幣Ｑは搬送路に搬送される。
図１３は紙幣の搬送路での搬送を説明するための上面図、図１４は紙幣の搬送路での搬送を説明するための断面図である。なお、図１４は図１３の一点鎖線Ａ−Ａでの断面図である。

紙幣処理装置２００の内部に、紙幣投入口３に通じる搬送路２３４が配置されている。搬送路２３４は、位置センサ２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄ、光センサ２３１及び厚さセンサ２３２を有する。なお、スタッカから繰り出された紙幣Ｑは搬送路２３４を矢印Ｘ方向に搬送される。

位置センサ２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄは紙幣検知部２２０の構成要素の一部である。特に、位置センサ２２１ａ，２２１ｂは、紙幣Ｑが光センサ２３１に搬送される前の搬送路２３４の搬送面内に配置され、紙幣Ｑの光センサ２３１への搬送を検知する。この検知結果は演算装置２７０に通知される。また、位置センサ２２１ｃ，２２１ｄは、紙幣Ｑが厚さセンサ２３２から搬出された後の搬送路２３４の搬送面内に配置されて、紙幣Ｑの厚さセンサ２３２からの搬出を検知する。

光センサ２３１はセンサ部２３０の構成要素の一部であって、搬送路２３４を上下に挟んで発光部２３１ａ及び受光部２３１ｂがそれぞれ対向配置されている。光センサ２３１はＣＰＵ２６０の制御部２６１からの動作命令を受信すると紙幣Ｑの全面を読み取る。例えば、積層した紙幣Ｑが搬送方向前後にずれてまとまって搬送される場合（例えば、図１１参照）においても、光センサ２３１は紙幣Ｑの集合体の全面を読み取る。

厚さセンサ２３２はセンサ部２３０の構成要素の一部であって、搬送路２３４を上下に挟んで一対のローラ２３２ａが対向配置され、さらにローラ２３２ａの両端部に一対の厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃが配置されている。厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃは、例えば、ポテンションメータ等が用いられる。厚さセンサ２３２はＣＰＵ２６０の制御部２６１からの動作命令を受信すると紙幣Ｑの厚さの検出を開始する。光センサ２３１を通過した紙幣Ｑが一対のローラ２３２ａの隙間に入り込むと、この隙間が紙幣Ｑの厚さ方向に広がる。紙幣Ｑが一対のローラ２３２ａを通過してしまうと、一対のローラ２３２ａは元の隙間に戻る。厚さ検出装置２３２ｂ，２３２ｃの各々は、一対のローラ２３２ａの紙幣Ｑの厚さ方向の変位量を紙幣Ｑの厚さとして検出する。

また、ＣＰＵ２６０の制御部２６１により、光センサ２３１の透過光量の検知完了から厚さセンサ２３２の厚さの検知完了までの時間が計測されて、光センサ２３１から厚さセンサ２３２までの紙幣Ｑの搬送時間が検出される。検出した搬送時間とメモリ２８０に別途保持させた所定の搬送時間とが比較されて、その差の大きさにより光センサ２３１と厚さセンサ２３２との間の搬送が正常に行われたか否かが判別されるようにすることも可能である。この場合には、予めメモリ２８０に紙幣Ｑの搬送が正常に行われるための所定の搬送時間を保持させておく。

このようにしてセンサ部２３０に検出されて生成された画像信号及び厚さ信号は増幅部２４０よってそれぞれ増幅されて、変換部２５０で変換されたデジタル情報の画像情報及び厚さ情報が演算装置２７０のＣＰＵ２６０の画像処理部２６２に送信される。

画像処理部２６２は紙幣Ｑの画像情報及び厚さ情報に、座標変換（傾き補正）、濃度補正等の各種画像処理を施して、正規化を行う。
重送検知部２６３は正規化された画像情報及び厚さ情報を取得すると、透過光量検知部２６３ａによって、正規化された画像情報から、対象となる紙幣の透過光量を表す透過情報及び紙幣Ｑの短手長を表す短手長情報が取得される。

重送検知部２６３は、画像情報、透過情報、厚さ情報及び短手長情報を用いて以下の処理を行って紙幣Ｑの重送及び積層枚数を検知する。
図１５及び図１６は紙幣の重送の検知処理を示すフローチャートである。

［ステップＳ１］ 重送検知部２６３の透過光量検知部２６３ａは、取得した透過情報と、辞書データ部２１０に保持された透過基準情報２１１とを比較する。透過光量検知部２６３ａは、透過情報が透過基準情報２１１の不確定透過領域に該当するか否かを判別する。不確定透過領域に該当する場合にはステップＳ１１に進められ、不確定透過領域に該当しない場合にはステップＳ２に進められる。

［ステップＳ２］ 透過光量検知部２６３ａは取得した透過情報が透過基準情報２１１の紙幣が１枚分の確定透過領域に該当するか否かを判別する。該当する場合には、ステップＳ３に進められ、該当しない場合には、ステップＳ４に進められる。

［ステップＳ３］ 透過光量検知部２６３ａは取得した透過情報の紙幣Ｑは１枚であると検知して、検知処理を終了する。
［ステップＳ４］ 透過光量検知部２６３ａは取得した透過情報が透過基準情報２１１の紙幣の積層枚数が２枚分の確定透過領域に該当するか否かを判別する。該当する場合には、ステップＳ５に進められ、該当しない場合には、ステップＳ６に進められる。

［ステップＳ５］ 透過光量検知部２６３ａは取得した透過情報の紙幣Ｑの積層枚数は２枚であると検知して、検知処理を終了する。
［ステップＳ６］ 透過光量検知部２６３ａは取得した透過情報が透過基準情報２１１の紙幣の積層枚数が３枚分の確定透過領域に該当するか否かを判別する。該当する場合には、ステップＳ７に進められ、該当しない場合には、ステップＳ８に進められる。

［ステップＳ７］ 透過光量検知部２６３ａは取得した透過情報の紙幣Ｑの積層枚数は３枚であると検知して、検知処理を終了する。
［ステップＳ８］ 透過光量検知部２６３ａはエラーを検知して、検知処理を終了する。

［ステップＳ１１］ 重送検知部２６３の厚さ検知部２６３ｂは、取得した厚さ情報と、辞書データ部２１０に保持された厚さ基準情報２１２とを比較する。まず、厚さ検知部２６３ｂは、取得した厚さ情報に紙幣１枚分に相当する厚さがあるか否かを判別する。１枚分に相当する厚さがある場合にはステップＳ１２へ進められ、ない場合にはステップＳ２１へ進められる。

［ステップＳ１２］ 厚さ検知部２６３ｂは、さらに、取得した厚さ情報に紙幣２枚分に相当する厚さがあるか否かを判別する。２枚分に相当する厚さがある場合にはステップＳ１３へ進められ、ない場合にはステップＳ１５へ進められる。

［ステップＳ１３］ 厚さ検知部２６３ｂは、さらに、取得した厚さ情報に紙幣３枚分に相当する厚さがあるか否かを判別する。３枚分に相当する厚さがある場合にはステップＳ１４へ進められ、ない場合にはステップＳ１７へ進められる。

［ステップＳ１４］ 厚さ検知部２６３ｂは、取得した厚さ情報の紙幣Ｑの積層枚数は３枚であると検知して、検知処理を終了する。
［ステップＳ１５］ 厚さ検知部２６３ｂは、さらに、取得した厚さ情報に紙幣３枚分に相当する厚さがあるか否かを判別する。３枚分に相当する厚さがある場合にはステップＳ１６へ進められ、ない場合にはステップＳ１８へ進められる。

［ステップＳ１６］ 厚さ検知部２６３ｂは、取得した厚さ情報の紙幣Ｑの積層枚数は２枚であると検知して、検知処理を終了する。
［ステップＳ１７］ 短手長検知部２６３ｃは、さらに、画像処理が行われた画像情報から紙幣Ｑの短手長を検知して、辞書データ部２１０に保持された長さ基準情報２１３と比較して、その長さが２Ｌ以上か否かを判別する。２Ｌ以上である場合にはステップＳ１４へ進められ、２Ｌ以上でない場合にはステップＳ１６へ進められる。

［ステップＳ１８］ 厚さ検知部２６３ｂは、さらに、取得した厚さ情報に紙幣５枚分に相当する厚さがあるか否かを判別する。５枚分に相当する厚さがある場合にはステップＳ１９へ進められ、ない場合にはステップＳ２０へ進められる。

［ステップＳ１９］ 厚さ検知部２６３ｂは取得した厚さ情報の紙幣Ｑの積層枚数は３枚であると検知して、検知処理を終了する。
［ステップＳ２０］ 厚さ検知部２６３ｂはエラーを検知して、検知処理を終了する。

［ステップＳ２１］ 厚さ検知部２６３ｂは、さらに、取得した厚さ情報に紙幣２枚分に相当する厚さがあるか否かを判別する。２枚分に相当する厚さがある場合にはステップＳ２２へ進められ、ない場合にはステップＳ２４へ進められる。

［ステップＳ２２］ 厚さ検知部２６３ｂは、さらに、取得した厚さ情報に４枚分に相当する厚さがあるか否かを判別する。４枚分に相当する厚さがある場合にはステップＳ１４へ進められ、ない場合にはステップＳ２３へ進められる。

［ステップＳ２３］ 厚さ検知部２６３ｂは取得した厚さ情報の紙幣Ｑは１枚であると検知して、検知処理を終了する。
［ステップＳ２４］ 厚さ検知部２６３ｂはエラーを検知して、検知処理を終了する。

このようにして、重送検知部２６３によって検知された紙幣Ｑの重送及びその積層枚数は計数部２６４に送信される。
計数部２６４は、紙幣Ｑの積層枚数を表す情報を取得すると、以下の処理を行って紙幣処理装置２００内のスタッカに収納されている紙幣の枚数を更新する。

図１７は紙幣の枚数の更新処理を示すフローチャートである。
［ステップＳ３１］ 計数部２６４は、所定のスタッカから繰り出され、重送検知部２６３で検知された紙幣Ｑの積層枚数が３枚であるか否かを判別する。３枚である場合にはステップＳ３２へ進められ、３枚でない場合にはステップＳ３３へ進められる。

［ステップＳ３２］ 計数部２６４は、紙幣情報記憶部２９０に保持された所定のスタッカの収納枚数から３枚の差を取り、スタッカの紙幣の収納枚数の情報を更新する。
［ステップＳ３３］ 計数部２６４は重送検知部２６３が検知された紙幣Ｑの積層枚数が２枚であるか否かを判別する。２枚である場合にはステップＳ３４へ進められ、２枚でない場合にはステップＳ３５へ進められる。

［ステップＳ３４］ 計数部２６４は、紙幣情報記憶部２９０に保持された所定のスタッカの収納枚数から２枚の差を取り、スタッカの紙幣の収納枚数の情報を更新する。
［ステップＳ３５］ 計数部２６４は、紙幣情報記憶部２９０に保持された所定のスタッカの収納枚数から１枚の差を取り、スタッカの紙幣の収納枚数の情報を更新する。

［ステップＳ３６］ 計数部２６４は、顧客の操作入力によって指定された紙幣の枚数と、所定のスタッカから繰り出された紙幣Ｑの枚数とが一致しているか否かを判別する。一致している場合には更新処理が終了し、一致していない場合には、ステップＳ３７へ進められる。なお、重送する紙幣の積層枚数は指定された紙幣の枚数には含めない。

［ステップＳ３７］ 計数部２６４は、所定のスタックから紙幣Ｑを繰り出させる。
このようにして紙幣処理装置２００は、紙幣処理装置２００から繰り出される紙幣Ｑが複雑に重なっている場合でもその積層枚数を正確に検知できる。さらに、紙幣処理装置２００内の紙幣の枚数を管理することができる。

以下に、紙幣の検知について具体例を挙げて説明する。
（実施例１）
顧客の操作入力により１枚の千券の紙幣（図示せず）の出金が要求された場合、千券スタッカから繰り出された紙幣が２枚重なり、最上層の紙幣が長手長方向に折れ曲がった場合（例えば、図１０を参照）について説明する。

まず、紙幣検知部２２０が千円スタッカから繰り出された紙幣の搬送路２３４の搬送を検知して、紙幣の検知をＣＰＵ２６０に通知する。
ＣＰＵ２６０の制御部２６１によって動作命令が送信される。

センサ部２３０は動作命令を受信すると、光センサ２３１により搬送される紙幣の全面が読み取られ、厚さセンサ２３２により紙幣の厚さが検出される。
増幅部２４０によってセンサ部２３０で生成された画像信号及び厚さ信号が増幅され、増幅された画像信号及び厚さ信号が変換部２５０でデジタル情報の画像情報及び厚さ情報に変換される。

ＣＰＵ２６０の画像処理部２６２によって、画像情報及び厚さ情報に画像処理により正規化が行われる。なお、実施例１の紙幣の厚さ情報は厚さ２Ｔ及び厚さ４Ｔを表す情報（図１０（Ｂ））を有する。

重送検知部２６３の透過光量検知部２６３ａにより、正規化された画像情報から搬送される紙幣の透過光量を表す透過情報が得られる。
さらに、重送検知部２６３により図１５及び図１６に示したフローチャートに沿って検知処理が行われる。

透過光量検知部２６３ａは透過情報と、辞書データ部２１０が保持する透過基準情報２１１（図５）とを比較する。この場合、搬送される紙幣の透過情報は不確定透過領域に該当する。

厚さ検知部２６３ｂは、厚さ情報と辞書データ部２１０が保持する厚さ基準情報２１２とを比較する。この場合、搬送される紙幣は、厚さ２Ｔ及び厚さ４Ｔを表す情報を有するため、搬送される紙幣は重送しており、積層枚数が３枚であると検知される。

計数部２６４は、紙幣情報記憶部２９０に保持された千券スタッカの収納枚数から３枚の差を取って、千券スタッカの収納枚数の情報を更新する。なお、搬送された紙幣はリジェクトスタッカに搬送される。また、計数部２６４は、顧客から指定された１枚の紙幣が繰り出されるまで千券スタッカから紙幣を繰り出させる。

（実施例２）
顧客の操作入力により１枚の万券の紙幣（図示せず）の出金が要求された場合、万券スタッカから繰り出された紙幣が３枚の紙幣が搬送方向前後にずれて２枚積層している部分が２箇所ある場合（例えば、図１１を参照）について説明する。

まず、紙幣検知部２２０が万券スタッカから繰り出された紙幣の搬送路２３４の搬送を検知して、紙幣の検知をＣＰＵ２６０に通知する。
ＣＰＵ２６０の制御部２６１によって動作命令が送信される。

センサ部２３０は動作命令を受信すると、光センサ２３１により搬送される紙幣の全面が読み取られ、厚さセンサ２３２により紙幣の厚さが検出される。
増幅部２４０によってセンサ部２３０で生成された画像信号及び厚さ信号が増幅され、増幅された画像信号及び厚さ信号が変換部２５０でデジタル情報の画像情報及び厚さ情報に変換される。

ＣＰＵ２６０の画像処理部２６２により、画像情報及び厚さ情報に画像処理により正規化が行われる。なお、実施例２の紙幣の厚さ情報は厚さＴ及び厚さ２Ｔを表す情報（図１１（Ｂ））を有する。

重送検知部２６３の透過光量検知部２６３ａにより、正規化された画像情報から搬送される紙幣の透過光量を表す透過情報が得られる。
さらに、重送検知部２６３により図１５及び図１６に示したフローチャートに沿って検知処理が行われる。

透過光量検知部２６３ａは透過情報と、辞書データ部２１０が保持する透過基準情報２１１（図５）とを比較する。この場合、搬送される紙幣の透過情報は不確定透過領域に該当する。

厚さ検知部２６３ｂは、厚さ情報と辞書データ部２１０が保持する厚さ基準情報２１２とを比較する。この場合、搬送される紙幣は、既述の通り、厚さＴ及び厚さ２Ｔを表す情報を有する。

さらに、短手長検知部２６３ｃは、紙幣の短手長を表す短手長情報と、辞書データ部２１０に保持された長さ基準情報２１３とを比較して、紙幣の短手長が２Ｌ以上であると検知する。

このため、搬送される紙幣は重送しており、積層枚数が３枚であると検知される。
計数部２６４は、紙幣情報記憶部２９０に保持された万券スタッカの収納枚数から３枚の差を取って、万券スタッカの収納枚数の情報を更新する。なお、搬送された紙幣はリジェクトスタッカに搬送される。また、計数部２６４は、顧客から指定された１枚の紙幣が繰り出されるまで万券スタッカから紙幣を繰り出させる。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法が有する機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等が挙げられる。磁気記録装置としては、例えば、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等が挙げられる。光ディスクとしては、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等が挙げられる。光磁気記録媒体としては、例えば、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等が挙げられる。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

紙葉類処理プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

実施の形態に係る紙葉類処理装置の概要を示す図である。 紙幣処理装置の斜視図である。 紙幣処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 演算装置が有するメモリとＣＰＵの機能とを示すブロック図である。 辞書データ部が保持する透過基準情報に関するグラフである。 辞書データ部が保持する厚さ基準情報を説明するための図（その１）である。 辞書データ部が保持する厚さ基準情報を説明するための図（その２）である。 辞書データ部が保持する厚さ基準情報を説明するための図（その３）である。 辞書データ部が保持する厚さ基準情報を説明するための図（その４）である。 辞書データ部が保持する厚さ基準情報を説明するための図（その５）である。 辞書データ部が保持する厚さ基準情報を説明するための図（その６）である。 辞書データ部が保持する厚さ基準情報を説明するための図（その７）である。 紙幣の搬送路での搬送を説明するための上面図である。 紙幣の搬送路での搬送を説明するための断面図である。 紙幣の重送の検知処理を示すフローチャート（その１）である。 紙幣の重送の検知処理を示すフローチャート（その２）である。 紙幣の枚数の更新処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 紙葉類処理装置
１１０ 辞書データ部
１２０ 紙葉類検知部
１３０ センサ部
１３１ 光センサ
１３２ 厚さセンサ
１４０ 増幅部
１５０ 変換部
１６０ 中央処理装置
１６１ 制御手段
１６２ 画像処理手段
１６３ 重送検知手段

Claims (6)

1. 紙葉類の受入れ及び払出しを行う紙葉類処理装置において、
   紙葉類の積層枚数に応じた透過光量を表す透過基準情報と、前記積層枚数に応じた厚さを表す厚さ基準情報と、前記積層枚数に応じた、前記紙葉類の集合体の搬送方向に平行な辺の長さを表す長さ基準情報とが予め保持された辞書データ部と、
   前記紙葉類を払出しさせるために搬送される紙葉類の透過光量と、搬送される前記紙葉類の厚さとを検出し、搬送される前記紙葉類の集合体の全面から画像情報を取得するセンサ部と、
   前記センサ部で検出された搬送される前記紙葉類の前記透過光量を表す透過情報が、前記辞書データ部が保持する前記透過基準情報の所定の積層枚数であることを識別できる範囲に該当するか否かを判別し、
   該当しない場合には、前記センサ部で検出された搬送される前記紙葉類の前記厚さを表す厚さ情報と、前記辞書データ部が保持する前記厚さ基準情報とを比較して、
   前記紙葉類が、前記厚さ情報に該当する前記厚さ基準情報の前記積層枚数で搬送されていることを検知し、
   前記厚さ情報が複数の前記厚さ基準情報の前記積層枚数を含む場合には、
   前記センサ部で取得された前記画像情報から、搬送される前記紙葉類の集合体の搬送方向に平行な辺の長さを測定し、前記辺の長さを表す長さ情報と、前記辞書データ部が保持する前記長さ基準情報とを比較して、
   前記紙葉類が、前記長さ情報に該当する前記長さ基準情報の前記積層枚数で搬送されていることを検知する重送検知手段を備える中央処理装置と、
   を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記重送検知手段は、前記透過情報が前記範囲に該当する場合には、前記紙葉類は、前記範囲から識別される当該所定の積層枚数で搬送されていることを検知することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
3. 前記厚さ情報が、１枚に対応する前記厚さ情報及び２枚に対応する前記厚さ情報を含む場合には、
   前記重送検知手段は、前記紙葉類の集合体が、１枚分の前記紙葉類の搬送方向に平行な辺の長さの２倍の長さ以上の前記長さ情報に該当する前記長さ基準情報の前記積層枚数で搬送されていることを検知する、
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
4. 前記厚さ情報が、１枚に対応する前記厚さ情報及び２枚に対応する前記厚さ情報を含む場合には、
   前記重送検知手段は、前記紙葉類の集合体が、１枚分の前記紙葉類の搬送方向に平行な辺の長さの２倍に対応する長さ未満の前記長さ情報に該当する前記長さ基準情報の前記積層枚数で搬送されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
5. 紙葉類の受入れ及び払出しを行う紙葉類処理方法において、
   辞書データ部は、紙葉類の積層枚数に応じた透過光量を表す透過基準情報と、前記積層枚数に応じた厚さを表す厚さ基準情報と、前記積層枚数に応じた、前記紙葉類の集合体の搬送方向に平行な辺の長さを表す長さ基準情報とを予め保持して、
   センサ部は、払出しさせるために搬送される紙葉類の透過光量と、搬送される前記紙葉類の厚さとを検出し、搬送される前記紙葉類の集合体の全面から画像情報を取得して、
   中央処理装置が備える重送検知手段は、前記センサ部で検出された搬送される前記紙葉類の前記透過光量を表す透過情報が、前記辞書データ部が保持する前記透過基準情報の所定の積層枚数であることを識別できる範囲に該当するか否かを判別し、
   該当しない場合には、前記センサ部で検出された搬送される前記紙葉類の前記厚さを表す厚さ情報と、前記辞書データ部が保持する前記厚さ基準情報とを比較して、
   前記紙葉類が、前記厚さ情報に該当する前記厚さ基準情報の前記積層枚数で搬送されていることを検知し、
   前記厚さ情報が複数の前記厚さ基準情報の前記積層枚数を含む場合には、
   前記センサ部で取得された前記画像情報から、搬送される前記紙葉類の集合体の搬送方向に平行な辺の長さを測定し、前記辺の長さを表す長さ情報と、前記辞書データ部が保持する前記長さ基準情報とを比較して、
   前記紙葉類が、前記長さ情報に該当する前記長さ基準情報の前記積層枚数で搬送されていることを検知する、
   ことを特徴とする紙葉類処理方法。
6. 紙葉類の受入れ及び払出しを行う紙葉類処理プログラムにおいて、
   コンピュータを、
   前記紙葉類を払出しさせるために搬送される前記紙葉類の透過光量と、搬送される前記紙葉類の厚さとを検出し、搬送される前記紙葉類の集合体の全面から画像情報を取得するセンサ部で検出された搬送される前記紙葉類の前記透過光量を表す透過情報が、前記紙葉類の積層枚数に応じた透過光量を表す透過基準情報と、前記積層枚数に応じた厚さを表す厚さ基準情報と、前記積層枚数に応じた、前記紙葉類の集合体の搬送方向に平行な辺の長さを表す長さ基準情報とが予め保持された辞書データ部が保持する前記透過基準情報の所定の積層枚数であることを識別できる範囲に該当するか否かを判別する透過光量検知手段、
   該当しない場合には、前記センサ部で検出された搬送される前記紙葉類の前記厚さを表す厚さ情報と、前記辞書データ部が保持する前記厚さ基準情報とを比較して、
   前記紙葉類は、前記厚さ情報に該当する前記厚さ基準情報の前記積層枚数で搬送されていることを検知する厚さ検知手段、
   前記厚さ情報が複数の前記厚さ基準情報の前記積層枚数を含む場合には、
   前記センサ部で取得された前記画像情報から、搬送される前記紙葉類の集合体の搬送方向に平行な辺の長さを測定し、前記辺の長さを表す長さ情報と、前記辞書データ部が保持する前記長さ基準情報とを比較して、
   前記紙葉類が、前記長さ情報に該当する前記長さ基準情報の前記積層枚数で搬送されていることを検知する短手長検知手段、
   として機能させることを特徴とする紙葉類処理プログラム。

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