CN101661645B - 纸页类处理装置、纸页类处理方法及纸页类处理程序 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了纸页类处理装置、纸页类处理方法及纸页类处理程序,其能够准确检测出纸页类的张数。传感器部(130)检测为了进行支出而输送的纸页类的透射光量、以及输送的纸页类的厚度。重叠输送检测单元(163)判断表示由传感器部(130)检测到的输送纸页类的透射光量的透射信息,是否对应于能够识别出词典数据部(110)保存的透射基准信息的规定层叠张数的范围,在不对应的情况下,将表示由传感器部(130)检测到的输送纸页类的厚度的厚度信息与词典数据部(110)保存的厚度基准信息进行比较,检测出纸页类是以厚度基准信息中对应于厚度信息的层叠张数进行输送。
Description
技术领域
本发明涉及纸页类处理装置、纸页类处理方法及纸页类处理程序,尤其涉及进行纸页类的收纳和支出的纸页类处理装置、纸页类处理方法及纸页类处理程序。
背景技术
在设置于银行等金融机构中的ATM(Automatic Teller Machine:自动柜员机)等的纸页类处理装置的内部,配置有收纳纸页类的堆叠盒(stacker)。根据顾客对ATM的操作输入,输送单元将收纳于堆叠盒中的纸页类支出至外部,从而顾客可以领取到指定的纸页类。此外,输送单元可将顾客存入ATM中的纸页类输送到ATM内部而收纳于堆叠盒中。
为了管理ATM内所有纸页类的张数,需要检测从堆叠盒支出的纸页类是否未重叠输送出多张。为了准确检测纸页类的层叠张数,例如利用这样的方法,即:使用光传感器,利用与纸页类的层叠张数对应的透射光量的差异来进行检测。或者,也可以使用光传感器测量输送的纸页类的短边方向等的距离,由此来检测纸页类的对折等异常(例如参照专利文献1)。
【专利文献1】日本特开平9-319929号公报
但是,在使用光传感器来检测纸页类的层叠张数的情况下,无法检测出纸页类彼此部分重叠等发生复杂重叠时纸页类的层叠张数,只得退回。进而,由于没有确定退回的纸页类的层叠张数,因此,存在无法管理ATM内所有纸页类的张数的问题。
发明内容
本发明正是鉴于这种情况而完成的,其目的在于,提供能够准确检测出纸页类的张数的纸页类处理装置、纸页类处理方法及纸页类处理程序。
为了实现上述目的,提供一种进行纸页类的收纳和支出的纸页类处理装置。
该纸页类处理装置具有:词典数据部,其预先保存有表示与纸页类的层叠张数对应的透射光量的透射基准信息、以及表示与所述层叠张数对应的厚度的厚度基准信息;传感器部,其检测为了进行支出而输送的纸页类的透射光量、以及输送的所述纸页类的厚度;以及中央处理装置,其具有重叠输送检测单元,该重叠输送检测单元进行如下处理:判断表示由所述传感器部检测到的输送的所述纸页类的所述透射光量的透射信息,是否对应于能够识别出所述词典数据部保存的所述透射基准信息中的规定层叠张数的范围,在不对应的情况下,将表示由所述传感器部检测到的输送的所述纸页类的所述厚度的厚度信息与所述词典数据部保存的所述厚度基准信息进行比较,检测出所述纸页类是以所述厚度基准信息中对应于所述厚度信息的所述层叠张数进行输送。
根据这种纸页类处理装置,传感器部检测为了进行支出而输送的纸页类的透射光量、以及输送的纸页类的厚度;重叠输送检测单元判断表示由传感器部检测到的输送的纸页类的透射光量的透射信息,是否对应于能够识别出词典数据部保存的透射基准信息的规定层叠张数的范围,在不对应的情况下,将表示由传感器部检测到的输送的纸页类的厚度的厚度信息与词典数据部保存的厚度基准信息进行比较,检测出纸页类是以厚度基准信息中对应于厚度信息的层叠张数进行输送。
此外,为了实现上述目的,还提供了进行与上述纸页类处理装置同样的处理的纸页类处理方法、以及实现同样的处理的纸页类处理程序。
利用上述纸页类处理装置、纸页类处理方法以及纸页类处理程序,即使在纸页类发生复杂重叠而输送的情况下,也能够准确检测层叠张数,能够准确管理纸页类处理装置内的纸页类的张数。
附图说明
图1是示出实施方式的纸页类处理装置的概要的图。
图2是纸币处理装置的立体图。
图3是示出纸币处理装置的硬件结构例的框图。
图4是示出运算装置所具有的存储器和CPU的功能的框图。
图5是关于词典数据部保存的透射基准信息的曲线图。
图6是用于说明词典数据部保存的厚度基准信息的图(之一)。
图7是用于说明词典数据部保存的厚度基准信息的图(之二)。
图8是用于说明词典数据部保存的厚度基准信息的图(之三)。
图9是用于说明词典数据部保存的厚度基准信息的图(之四)。
图10是用于说明词典数据部保存的厚度基准信息的图(之五)。
图11是用于说明词典数据部保存的厚度基准信息的图(之六)。
图12是用于说明词典数据部保存的厚度基准信息的图(之七)。
图13是用于说明纸币在输送路径中的输送的俯视图。
图14是用于说明纸币在输送路径中的输送的剖视图。
图15是示出纸币重叠输送的检测处理的流程图(之一)。
图16是示出纸币重叠输送的检测处理的流程图(之二)。
图17是示出纸币张数的更新处理的流程图。
标号说明:
100纸页类处理装置
110词典数据部
120纸页类检测部
130传感器部
131光传感器
132厚度传感器
140放大部
150转换部
160中央处理装置
161控制单元
162图像处理单元
163重叠输送检测单元
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式。
图1是示出实施方式的纸页类处理装置的概要的图。
纸页类处理装置100具有词典数据部110、纸页类检测部120、传感器部130、放大部140、转换部150和中央处理装置160。
在词典数据部110中保存有透射基准信息和厚度基准信息。透射基准信息表示规定波长的光的与纸页类的层叠张数对应的透射光量。厚度基准信息表示与纸页类的层叠张数对应的厚度。另外,针对每种纸页类,预先对这些信息进行测定、采样,将这些信息预先保存在词典数据部110中。
纸页类检测部120检测纸页类被输送至输送路径的情况,并将该情况通知给中央处理装置160。
传感器部130具有光传感器131和厚度传感器132,其中,光传感器131根据从中央处理装置160接收到的动作指令,读取所输送的纸页类的集合体的整个表面,厚度传感器132检测纸页类的集合体的厚度。
放大部140对传感器130生成的、表示所读取的整个表面的图像信号和表示厚度的厚度信号进行放大,转换部150将放大后的各个信号转换成作为数字信息的图像信息和厚度信息。
中央处理器160具有控制单元161、图像处理单元162和重叠输送检测单元163。
控制单元161在从纸页类检测部120接收到纸页类检测的通知时,向传感器部130发送动作指令。此外,如下所述,对图像处理单元162和重叠输送检测单元163进行控制。
图像处理单元162对通过转换部150转换为数字信息的图像信息和厚度信息进行图像处理。
重叠输送检测单元163从进行图像处理后的图像信息中获取表示纸页类的透射光量的透射信息。重叠输送检测单元163将透射信息与词典数据部110保存的透射基准信息进行比较。当纸页类的透射信息对应于可识别出透射基准信息的规定层叠张数的确定透射区域时,检测出作为对象的纸页类以该规定层叠张数进行重叠输送。
当透射信息不对应于透射基准信息的确定透射区域时,重叠输送检测单元163将图像处理后的纸页类的厚度信息与词典数据部110保存的厚度基准信息进行比较。检测出作为对象的纸页类以厚度信息所对应的厚度基准信息的层叠张数进行重叠输送。
对具有这种结构的纸页类处理装置100所执行的纸页类层叠张数检测方法的概要进行说明。
纸页类检测部120检测响应于顾客的操作输入而从堆叠盒中排送出的纸页类被输送至输送路径的情况。纸页类检测部120向中央处理装置160的控制单元161通知检测到纸页类。控制单元161向传感器部130发送使传感器部130读取纸页类的整个表面并检测纸页类的厚度的动作指令。
传感器部130通过光传感器131读取纸页类的整个表面,通过厚度传感器132检测纸页类的厚度。传感器部130生成表示所读取的整个表面的图像信号和表示厚度的厚度信号,并发送给放大部140。
放大部140对来自传感器部130的图像信号和厚度信号进行放大。转换部150将放大后的各个信息转换成作为数字信息的图像信息和厚度信息,发送给中央处理装置160的图像处理单元162。
图像处理单元162通过控制单元161的控制,对图像信息和厚度信息进行图像处理。
重叠输送检测单元163从图像处理后的图像信息中获取表示纸页类的透射光量的透射信息。重叠输送检测单元163将纸页类的透射信息与词典数据部110保存的透射基准信息进行比较。当纸页类的透射信息对应于可识别出透射基准信息中的规定层叠张数的确定透射区域时,检测出所输送的纸页类以该规定层叠张数进行重叠输送。
在不对应的情况下,重叠输送检测单元163将进行图像处理后的厚度信息与词典数据部110保存的厚度基准信息进行比较。检测出所输送的纸页类是以厚度基准信息中对应于厚度信息的规定层叠张数进行重叠输送。
根据这种检测处理,即使在纸页类发生复杂层叠而进行重叠输送的情况下,也能够利用纸页类的透射光量和厚度,准确检测出重叠输送的纸页类的层叠张数,能够准确管理收纳于ATM等的纸页类处理装置100内部的所有纸页类的张数。
下面举出更具体的例子来详细说明上述纸页类处理装置100。
另外,虽然在下文中将纸币作为纸页类的一例,不过纸页类不限于纸币,还包括有价证券和支票等。
图2是纸币处理装置的立体图。
纸币处理装置200是设置于银行等机融机构中的ATM,可接受顾客的操作输入而进行钱币存入等交易。
此外,这种纸币处理装置200配有显示输入画面1、投入硬币的硬币投入口2、投入纸币的纸币投入口3、分别投入存折和卡的存折投入口4和卡投入口5。
显示输入画面1由显示部和触摸面板等输入部构成,所述显示部显示交易对象的金额、账号以及交易处理内容等,所述输入部用于进行金额、账号等的输入以及规定的处理操作。例如,在要将预定金额存入到指定账户的情况下,当顾客通过触摸面板输入了预定金额和帐号时,在显示部上显示出这些金额及帐号。顾客对显示的交易内容进行确认,如果无误则可通过触摸面板进行该交易。而如果有误,则可通过触摸面板再次输入金额和帐号。
硬币投入口2由顾客投入硬币,并按照各币种将硬币输送到配置在纸币处理装置200内部的多个硬币收纳库中。此外,根据顾客的操作输入,从硬币投入口2将硬币收纳库中的硬币支付给顾客。
纸币投入口3由顾客投入纸币,并按照各币种将纸币输送到配置在纸币处理装置200内部的多个堆叠盒中。此外,根据顾客的操作输入,从纸币投入口3将从堆叠盒输送出的纸币支付给顾客。判断响应于顾客的操作输入而进行输送以从纸币投入口3进行支付的纸币是否发生了重叠输送。在排送出的纸币未发生重叠输送时,从纸币投入口3向顾客支付顾客指定张数的纸币。如果排送出的纸币发生了重叠输送,则将纸币输送至退回堆叠盒(reject stacker),然后重新排送出纸币。后面会对重叠输送的判别进行描述。
存折投入口4由顾客投入存折,并将存折输送到纸币处理装置200内的规定区域中,打印交易历史等。此外,打印完毕后的存折从存折投入口4返还给顾客。
卡投入口5由顾客投入卡,并以磁方式写入或读出交易历史。此外,完成交易历史的更新等的卡从卡投入口5返还给顾客。
图3是示出纸币处理装置的硬件结构例的框图。
上述纸币处理装置200具有纸币检测部220、传感器部230、放大部240、转换部250和运算装置270。
纸币检测部220检测为了响应于顾客的操作输入从纸币投入口3进行支付而从堆叠盒排送出的纸币被输送至输送路径的情况,并通知运算装置270检测到纸币。
传感器部230根据从运算装置270接收到的动作指令,由输送的纸币的整个表面读取纸币的集合体的外形、印刷样式的形状及浓淡等,并检测纸币的厚度。传感器230生成表示所读取的纸币整个表面的图像信号和表示厚度的厚度信号。
放大部240对传感器部230生成的图像信号和厚度信号进行放大。
转换部250将放大部240放大后的图像信号和厚度信号分别转换成作为数字信息的图像信息和厚度信息。
运算装置270具有存储器280和CPU(Central Processing Units:中央处理装置)260。
存储器280保存与纸币的各币种的张数对应的透射基准信息、厚度基准信息和长度基准信息,以及收纳于纸币处理装置200内的各币种的纸币的张数等纸币信息。后面会对透射基准信息、厚度基准信息和长度基准信息进行详细描述。
CPU 260在被纸币检测部220通知检测到纸币时,向传感器部230发送使传感器部230读取纸币的整个表面并检测纸币的厚度的动作指令。此外,针对从转换部250接收到的图像信息和厚度信息,利用存储器280所保存的透射基准信息、厚度基准信息和长度基准信息,检测纸币的重叠输送和纸币的层叠张数。
下面,详细说明运算装置270中设置的存储器280和CPU 260的功能。
图4是示出运算装置所具有的存储器和CPU的功能的框图。
存储器280具有词典数据部210和纸币信息存储部290。
词典数据部210预先保存有以下信息:透射基准信息211,其表示规定波长的光的与纸币的各币种的层叠张数对应的透射光量;厚度基准信息212,其表示与纸币的各币种的层叠张数对应的厚度;以及长度基准信息213,其表示与层叠在一起进行输送的纸币的集合体的输送方向平行的边的长度。
纸币信息存储部290保存有纸币处理装置200内收纳的纸币的各币种的总张数等信息。此外,纸币信息存储部290所保存的信息由CPU 260进行参照和更新。
CPU 260具有控制部261、图像处理部262、重叠输送检测部263和计数部264。
控制部261接收来自纸币检测部220的关于检测到纸币的通知,向传感器部230发送动作指令。此外,如下所述,对图像处理部262、重叠输送检测部263和计数部264进行控制。
图像处理部262对来自转换部250的图像信息和厚度信息实施坐标转换(倾斜校正)、浓度校正等各种图像处理,进行标准化。标准化是指进行如下转换:当所输送的纸币是在相对于输送方向倾斜的状态下进行输送时(例如参照图13),使用所获得的图像信息进行旋转和平移,使其成为朝向以规定点作为端点的规定方向的长方形的图像信息。
重叠输送检测部263还具有透射光量检测部263a、厚度检测部263b和短边长度检测部263c。
透射光量检测部263a从来自转换部250的图像信息中获取表示规定波长的光相对于纸币的透射光量的透射信息。然后,将获得的透射信息与词典数据部210保存的透射基准信息211进行比较。当透射信息对应于可识别出透射基准信息211中的规定层叠张数的确定透射区域时,透射光量检测部263a检测出作为对象的纸币以该规定层叠张数进行重叠输送。
当透射信息不对应于确定透射区域时,厚度检测部263b将进行图像处理后的厚度信息与词典数据部210保存的厚度基准信息212进行比较。厚度检测部263b检测出作为对象的纸币以厚度基准信息212中与厚度信息一致的规定层叠张数进行重叠输送。
短边长度检测部263c从图像处理部262进行标准化后的图像信息中,检测作为对象的层叠在一起的纸币的集合体的短边长度。当纸币的厚度信息与厚度基准信息212不一致时,将表示检测到的短边长度的短边长度信息与词典数据部210保存的长度基准信息213进行比较。短边长度检测部263c检测出作为对象的纸币以基准信息213中对应于短边长度信息的规定层叠张数进行重叠输送。
计数部264取纸币信息存储部290保存的纸币的各币种的总张数与重叠输送检测部263检测到的纸币层叠张数之差,由此来更新纸币处理装置200内的纸币的总张数。并且,判断是否从堆叠盒排送出顾客所指定的张数。在未排送出的情况下,从规定的堆叠盒排送出指定张数的纸币。
将被检测为发生重叠输送的纸币输送到纸币处理装置200内设置的未图示的退回堆叠盒中。
接着,说明词典数据部210保存的透射基准信息211、厚度基准信息212以及长度基准信息213的具体例。
首先对透射基准信息211进行说明。
图5是关于词典数据部所保存的透射基准信息的曲线图。另外,X轴表示透射光量、Y轴表示频度。此外,图5表示纸币为1张以及分别层叠了2张和3张这三种情况。
词典数据部210中保存的透射基准信息211由规定波长的光的与纸币的各币种的层叠张数对应的透射光量的频度分布来表示。
另外,将透射光量a2与a3之间这样的、只识别出纸币的一种层叠张数的范围称作确定透射区域。并且,将确定透射区域以外的区域称作不确定透射区域,所述不确定透射区域是这样的范围:透射光量a1与a2之间以及a3与a4之间这样的、与各层叠张数对应的频度分布的端部的透射光量发生重叠而并非仅识别出一种层叠张数的透射光量范围。
接着,对厚度基准信息212和长度基准信息213进行说明。
图6~图12是用于说明词典数据部所保存的厚度基准信息的图。另外,在各图中,(A)是检测纸币P的厚度的厚度传感器232的俯视图,(B)是表示厚度检测装置232b、232c所分别检测出的纸币P的厚度的输出结果的曲线图。此外,在(B)的曲线图中,X轴表示检测时间,Y轴表示厚度。
借助图6~图12,说明利用厚度传感器232来进行用于获取厚度基准信息212的针对纸币P的厚度检测的情况。另外,在厚度传感器232上,隔着输送路径234上下相对地配置有一对辊子232a,而且在辊子232a的两端部上配置有一对厚度检测装置232b、232c。后面会对厚度传感器232进行详细描述。
说明如图6所示检测1张纸币的厚度的情况。另外,将1张纸币P的长边长度和短边长度分别设为W和L。
以短边长度方向与输送方向(箭头X)平行的方式在输送路径234上输送1张纸币P,并使其通过厚度传感器232。利用厚度检测装置232b、232c来检测此时一对辊子232a在纸币P的厚度方向上的位移量,作为纸币P的厚度。其结果是,厚度检测装置232b、232c都检测出相当于1张纸币的厚度T。
说明如图7所示,1张纸币沿长边长度方向对折的情况。另外,此时纸币P的长边长度为1/2W,短边长度为L。
与上述同样地利用厚度传感器232来检测纸币P的厚度。在该情况下,厚度检测装置232b检测为0,厚度检测装置232c检测到相当于2张纸币的厚度2T。
说明如图8所示,层叠的2张纸币沿输送方向前后错开的情况。另外,此时纸币P的长边长度为W,短边长度大于L且小于2L。
与上述同样地利用厚度传感器232来检测纸币P的厚度。在该情况下,厚度检测装置232b、232c检测到厚度T和厚度2T。
说明如图9所示,层叠的2张纸币中最上层的纸币沿短边长度方向对折的情况。另外,此时纸币P的长边长度为W,最下层和最上层的短边长度分别为L和1/2L。
与上述同样地利用厚度传感器232来检测纸币P的厚度。在该情况下,厚度检测装置232b、232c检测到厚度T和相当于3张纸币厚度的厚度3T。
说明如图10所示,层叠的3张纸币中最上层的纸币沿长边长度方向对折的情况。另外,此时纸币P的最上层和其他层的长边长度分别为1/2W和W,短边长度为L。
与上述同样地利用厚度传感器232来检测纸币P的厚度。在该情况下,厚度检测装置232b检测到厚度2T,厚度检测装置232c检测到相当于4张纸币厚度的厚度4T。
说明如图11所示,层叠的3张纸币沿输送方向前后错开而存在两处2张层叠的部分的情况。另外,此时纸币P的长边长度为W,短边长度大于等于2L且小于3L。
与上述同样地利用厚度传感器232来检测纸币P的厚度。在该情况下,厚度检测装置232b、232c检测到厚度T和厚度2T。
说明如图12所示,层叠的3张纸币沿输送方向前后错开而存在3张层叠的部分以及两处2张层叠的部分的情况。另外,此时纸币P的长边长度为W,短边长度为大于L且小于2L。
与上述同样地利用厚度传感器232来检测纸币P的厚度。在该情况下,厚度检测装置232b、232c检测到厚度T、厚度2T和厚度3T。
除了图6~图12的情况以外,还检测例如以下情况的各种情况下的纸币厚度,将其作为词典数据部210中的厚度基准信息212进行保存即:层叠的2张纸币的最上层沿长边方向对折;以及层叠的3张纸币上部的2张沿长边方向对折。
此外,如图6~图12所示,例如由光传感器231来检测重叠输送的纸币P的集合体的平行于输送方向的长度,将其作为长度基准信息213进行保存。例如在图8中,层叠的2张纸币沿输送方向前后错开的情况下,短边长度大于L且小于2L。在图11中,层叠的3张纸币沿输送方向前后错开而成为2张层叠的情况下,短边长度大于等于2L且小于3L。
下面,说明由上述纸币处理装置200执行的针对纸币重叠输送及层叠张数的检测方法。另外,在以下说明中,重叠输送的纸币的最大层叠张数为3张。
首先,通过未图示的排送传感器来检测基于顾客的操作输入而执行的纸币Q的排送以及排送出纸币Q的堆叠盒,并将检测结果发送给控制部261。
从规定的堆叠盒排送出的纸币Q被输送到输送路径上。
图13是用于说明纸币在输送路径中的输送的俯视图,图14是用于说明纸币在输送路径中的输送的剖视图。另外,图14是图13中点划线A-A处的剖视图。
在纸币处理装置200的内部配置有通向纸币投入口3的输送路径234。输送路径234具有位置传感器221a、221b、221c、221d、光传感器231和厚度传感器232。另外,从堆叠盒送出的纸币Q在输送路径234上沿箭头X的方向进行输送。
位置传感器221a、221b、221c、221d是纸币检测部220的结构要素的一部分。特别地,位置传感器221a、221b配置在纸币Q被输送至光传感器231之前的输送路径234的输送面内,检测纸币Q向光传感器231的输送。将该检测结果通知给运算装置270。此外,位置传感器221c、221d配置在纸币Q被输送过厚度传感器232之后的输送路径234的输送面内,检测纸币Q输送过厚度传感器232之后的输送。
光传感器231是传感器230的构成要素的一部分,其隔着输送路径234上下彼此相对地配置有发光部231a和受光部231b。光传感器231在接收到来自CPU 260的控制部261的动作指令时,读取纸币Q的整个表面。例如,在层叠的纸币Q沿输送方向前后错开地一起输送的情况下(例如参照图11),光传感器231读取纸币Q的集合体的整个表面。
厚度传感器232是传感器230的构成要素的一部分,其隔着输送路径234上下相对地配置有一对辊子232a,而且在辊子232a的两端部配置有一对厚度检测装置232b和232c。厚度检测装置232b、232c例如采用电位计等。厚度传感器232在接收到来自CPU 260的控制部261的动作指令时,开始检测纸币Q的厚度。当通过光传感器231后的纸币Q进入到一对辊子232a之间的间隙中时,该间隙沿纸币Q的厚度方向变宽。在纸币Q通过一对辊子232a后,一对辊子232a还原至原来的间隙。厚度检测装置232b、232c分别检测出一对辊子232a沿纸币Q的厚度方向的位移量,作为纸币Q的厚度。
此外,通过CPU 260的控制部261来测量从光传感器231的透射光量检测结束到厚度传感器232的厚度检测结束为止的时间,以检测纸币Q从光传感器231输送到厚度传感器232的输送时间。将检测出的输送时间与另外保存在存储器280中的规定输送时间进行比较,可以根据它们之间差的大小来判断光传感器231与厚度传感器232之间的输送是否正常。在该情况下,在存储器280中预先保存有进行纸币Q的正常传输所需的规定输送时间。
由传感器部230这样检测并生成的图像信号和厚度信号分别被放大部240进行放大,然后由转换部250进行转换,转换而成的作为数字信息的图像信息和厚度信息被发送至运算装置270的CPU 260的图像处理部262。
图像处理部262针对纸币Q的图像信息和厚度信息实施坐标转换(倾斜校正)、浓度校正等各种图像处理,进行标准化。
重叠输送检测部263在获得标准化后的图像信息和厚度信息后,通过透射光量检测部263a从标准化后的图像信息中获取表示作为对象的纸币的透射光量的透射信息以及表示纸币Q的短边长度的短边长度信息。
重叠输送检测部263使用图像信息、透射信息、厚度信息和短边长度信息来进行以下处理,检测纸币Q的重叠输送及层叠张数。
图15和图16是示出纸币的重叠输送的检测处理的流程图。
【步骤S1】重叠输送检测部263的透射光量检测部263a将所获得的透射信息与词典数据部210中保存的透射基准信息211进行比较。透射光量检测部263a判断透射信息是否对应于透射基准信息211中的不确定透射区域。在对应于不确定透射区域的情况下,进入步骤S11,在不对应于不确定透射区域的情况下,进入步骤S2。
【步骤S2】透射光量检测部263a判断所获得的透射信息是否对应于透射基准信息211中纸币为1张的确定透射区域。在对应的情况下,进入步骤S3,在不对应的情况下,进入步骤S4。
【步骤S3】透射光量检测部263a检测为所获得的透射信息中的纸币Q为1张,结束检测处理。
【步骤S4】透射光量检测部263a判断所获得的透射信息是否对应于透射基准信息211中纸币层叠张数为2张的确定透射区域。在对应的情况下,进入步骤S5,在不对应的情况下,进入步骤S6。
【步骤S5】透射光量检测部263a检测为所获得的透射信息中的纸币Q的层叠张数为2张,结束检测处理。
【步骤S6】透射光量检测部263a判断所获得的透射信息是否对应于透射基准信息211中纸币层叠张数为3张的确定透射区域。在对应的情况下,进入步骤S7,在不对应的情况下,进入步骤S8。
【步骤S7】透射光量检测部263a检测为所获得的透射信息中的纸币Q的层叠张数为3张,结束检测处理。
【步骤S8】透射光量检测部263a检测为发生错误,结束检测处理。
【步骤S11】重叠输送检测部263的厚度检测部263b将所获得的厚度信息与词典数据部210中保存的厚度基准信息212进行比较。首先,厚度检测部263b判断在所获得的厚度信息中是否存在相当于1张纸币的厚度。当存在相当于1张纸币的厚度时进入步骤S12,当不存在时进入步骤S21。
【步骤S12】厚度检测部263b进一步判断在所获得的厚度信息中是否存在相当于2张纸币的厚度。当存在相当于2张的厚度时进入步骤S13,当不存在时进入步骤S15。
【步骤S13】厚度检测部263b进一步判断在所获得的厚度信息中是否存在相当于3张纸币的厚度。当存在相当于3张的厚度时进入步骤S14,当不存在时进入步骤S17。
【步骤S14】厚度检测部263b检测为所获得的厚度信息中的纸币Q的层叠张数为3张,结束检测处理。
【步骤S15】厚度检测部263b进一步判断在所获得的厚度信息中是否存在相当于3张纸币的厚度。当存在相当于3张的厚度时进入步骤S16,当不存在时进入步骤S18。
【步骤S16】厚度检测部263b检测为所获得的厚度信息中的纸币Q的层叠张数为2张,结束检测处理。
【步骤S17】短边长度检测部263c进而从图像处理后的图像信息中检测纸币Q的短边长度,与词典数据部210中保存的长度基准信息213进行比较,判断短边长度是否大于等于2L。当大于等于2L时进入步骤S14,当小于2L时进入步骤S16。
【步骤S18】厚度检测部263b进一步判断在所获得的厚度信息中是否存在相当于5张纸币的厚度。当存在相当于5张的厚度时进入步骤S19,当不存在时进入步骤S20。
【步骤S19】厚度检测部263b检测出所获得的厚度信息中的纸币Q的层叠张数为3张,结束检测处理。
【步骤S20】厚度检测部263b检测到错误,结束检测处理。
【步骤S21】厚度检测部263b进一步判断所获得的厚度信息中是否存在相当于2张纸币的厚度。当存在相当于2张的厚度时进入步骤S22,当不存在时进入步骤S24。
【步骤S22】厚度检测部263b进一步判断所获得的厚度信息中是否存在相当于4张纸币的厚度。当存在相当于4张的厚度时进入步骤S14,当不存在时进入步骤S23。
【步骤S23】厚度检测部263b检测为所获得的厚度信息中的纸币Q为1张,结束检测处理。
【步骤S24】厚度检测部263b检测为发生错误,结束检测处理。
于是,将重叠输送检测部263检测到的纸币Q的重叠输送及其层叠张数发送到计数部264。
计数部264在获得表示纸币Q的层叠张数的信息后,进行以下处理,更新收纳于纸币处理装置200内的堆叠盒中的纸币的张数。
图17是表示纸币张数的更新处理的流程图。
【步骤S31】计数部264判断从规定堆叠盒排送出并由重叠输送检测部263检测出的纸币Q的层叠张数是否为3张。在为3张的情况下进入步骤S32,在不是3张的情况下进入步骤S33。
【步骤S32】计数部264求取纸币信息存储部290中保存的规定堆叠盒的收纳张数与3之差,更新堆叠盒的纸币收纳张数的信息。
【步骤S33】计数部264判断重叠输送检测部263检测出的纸币Q的层叠张数是否为2张。在为2张的情况下进入步骤S34,在不是2张的情况下进入步骤S35。
【步骤S34】计数部264求取纸币信息存储部290中保存的规定堆叠盒的收纳张数与2之差,更新堆叠盒的纸币收纳张数的信息。
【步骤S35】计数部264求取保存在纸币信息存储部290中的规定堆叠盒的收纳张数与1之差,更新堆叠盒的纸币收纳张数的信息。
【步骤S36】计数部264判断由顾客的操作输入指定的纸币张数是否与从规定堆叠盒中排送出的纸币Q的张数一致。在一致的情况下结束更新处理,在不一致的情况下进入步骤S37。此时,重叠输送的纸币的层叠张数不包含在指定的纸币张数中。
【步骤S37】计数部264使规定堆叠盒排送出纸币Q。
这样,即使在从纸币处理装置200排送出的纸币Q发生了复杂重叠的情况下,纸币处理装置200也能够准确地检测出其层叠张数。进而,能够管理纸币处理装置200内的纸币张数。
以下,列举具体例来说明纸币的检测。
(实施例1)
说明在根据顾客的操作输入而要求取出1张千元纸币(未图示)时,从千元堆叠盒排送出的纸币为两张重叠且最上层的纸币沿长边长度方向发生折叠的情况(例如参照图10)。
首先,纸币检测部220检测出从千元堆叠盒排送出的纸币被输送到输送路径234,并通知CPU 260检测到纸币。
CPU 260的控制部261发送动作指令。
传感器部230在接收到动作指令后,通过光传感器231读取所输送的纸币的整个表面,并通过厚度传感器232检测纸币的厚度。
放大部240对传感器部230生成的图像信号和厚度信号进行放大,然后转换部250将放大后的图像信号和厚度信号转换成作为数字信息的图像信息和厚度信息。
CPU 260的图像处理部262通过图像处理对图像信息和厚度信息进行标准化。另外,实施例1的纸币厚度信息具有表示厚度2T和厚度4T的信息(图10(B))。
重叠输送检测部263的透射光量检测部263a从标准化后的图像信息中得到表示所输送纸币的透射光量的透射信息。
然后,重叠检测部263按照图15和图16所示的流程图进行检测处理。
透射光量检测部263a将透射信息与词典数据部210保存的透射基准信息211(图5)进行比较。此时,所输送的纸币的透射信息对应于不确定透射区域。
厚度检测部263b将厚度信息与词典数据部210保存的厚度基准信息212进行比较。此时,由于输送的纸币具有表示厚度2T和厚度4T的信息,因此检测出输送的纸币为重叠输送且层叠张数为3张。
计数部264求取保存在纸币信息存储部290中的千元堆叠盒的收纳张数与3之差,更新千元堆叠盒的收纳张数的信息。另外,将输送的纸币输送到退回堆叠盒中。此外,计数器264使千元堆叠盒排送出纸币,直到排送出顾客所指定的1张纸币为止。
(实施例2)
说明在根据顾客的操作输入而要求取出1张万元纸币(未图示)时,从万元堆叠盒排送出的纸币为3张纸币沿输送方向前后错开、并存在两处2张层叠的部分的情况(例如参照图11)。
首先,纸币检测部220检测出从万元堆叠盒排送出的纸币在输送路径234上的传输,并通知CPU 260检测到纸币。
CPU 260的控制部261发送动作指令。
传感器部230在接收到动作指令后,通过光传感器231读取所输送的纸币的整个表面,并通过厚度传感器232检测纸币的厚度。
放大部240对传感器部230生成的图像信号和厚度信号进行放大,然后转换部250将放大后的图像信号和厚度信号转换成作为数字信息的图像信息和厚度信息。
CPU 260的图像处理部262通过图像处理对图像信息和厚度信息进行标准化。另外,实施例2的纸币厚度信息具有表示厚度T和厚度2T的信息(图11(B))。
重叠输送检测部263的透射光量检测部263a从标准化后的图像信息中获得表示输送的纸币的透射光量的透射信息。
然后,重叠输送检测部263按照图15和图16所示的流程图,进行检测处理。
透射光量检测部263a将透射信息与词典数据部210保存的透射基准信息211(图5)进行比较。此时,输送的纸币的透射信息对应于不确定透射区域。
厚度检测部263b将厚度信息与词典数据部210保存的厚度基准信息212进行比较。此时,输送的纸币如上所述具有表示厚度T和厚度2T的信息。
然后,短边长度检测部263c将表示纸币短边长度的短边长度信息与保存在词典数据部210中的长度基准信息213进行比较,检测出纸币的短边长度大于等于2L。
因此,检测出输送的纸币为重叠输送且层叠张数为3张。
计数部264求取保存在纸币信息存储部290中的万元堆叠盒的收纳张数与3之差,更新万元堆叠盒的收纳张数的信息。另外,将输送的纸币输送到退回堆叠盒中。此外,计数器264使万元堆叠盒排送出纸币,直到排送出顾客所指定的1张纸币为止。
另外,上述处理功能可以通过计算机来实现。在该情况下,提供记载了纸页类处理装置和纸页类处理方法所具有的功能的处理内容的程序。通过由计算机执行该程序,从而可以在计算机上实现上述处理功能。记载了处理内容的程序可预先记录在计算机可读记录介质中。作为计算机可读记录介质,例如可以列举出磁记录装置、光盘、光磁记录介质、半导体存储器等。作为磁记录装置,例如可以列举出硬盘装置(HDD)、软盘(FD)、磁带等。作为光盘,例如可以列举出DVD(Digital VersatileDisc:数字多用途光盘)、DVD-RAM(Random Access Memory:RAM随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory:只读式紧凑光盘)、CD-R(Recordable:可录)/RW(Re Writable:可重写)等。作为光磁记录介质,例如可以列举出MO(Magneto-Optical disk:磁光盘)等。
为使程序流通,例如可以出售记录有该程序的DVD、CD-ROM等移动型记录介质。此外,还可以将程序预先存储在服务器计算机的存储装置中,并经由网络从服务器计算机向其他计算机传输该程序。
执行纸页类处理程序的计算机例如将记录在移动型记录介质中的程序或从服务器计算机传输来的程序存储在自己的存储装置中。然后,计算机从自己的存储装置中读取程序,按照程序执行处理。另外,计算机还可以从移动型记录介质中直接读取程序,按照该程序执行处理。此外,计算机还可以在每次从服务器传输来程序时,逐次地按照所接收到的程序执行处理。
Claims (4)
1.一种进行纸页类的收纳和支出的纸页类处理装置,其特征在于,该纸页类处理装置具有:
词典数据部,其预先保存有表示与纸页类的层叠张数对应的透射光量的透射基准信息以及表示与所述层叠张数对应的厚度的厚度基准信息;
传感器部,其检测为了支出所述纸页类而输送的纸页类的透射光量以及输送的所述纸页类的厚度;以及
中央处理装置,其具有重叠输送检测单元,
该重叠输送检测单元进行如下处理:
判断表示由所述传感器部检测到的输送的所述纸页类的所述透射光量的透射信息,是否对应于能够识别出是所述词典数据部保存的所述透射基准信息中的规定层叠张数的范围,
在不对应的情况下,将表示由所述传感器部检测到的输送的所述纸页类的所述厚度的厚度信息与所述词典数据部保存的所述厚度基准信息进行比较,
检测出所述纸页类是以所述厚度基准信息中对应于所述厚度信息的层叠张数进行输送。
2.根据权利要求1所述的纸页类处理装置,其特征在于,
在所述透射信息对应于所述范围的情况下,所述重叠输送检测单元检测出所述纸页类是以从所述范围识别出的相应的规定层叠张数进行输送。
3.根据权利要求1所述的纸页类处理装置,其特征在于,
所述词典数据部还预先保存有与纸页类的层叠张数对应的长度基准信息,该长度基准信息表示所述纸页类的集合体的平行于输送方向的边的长度;
所述中央处理装置还具有进行图像处理的图像处理单元,
在所述厚度信息与所述厚度基准信息不对应的情况下,所述传感器部还根据输送的所述纸页类的集合体的整个表面来获取图像信息;
所述重叠输送检测单元从所述图像处理单元进行图像处理后的所述图像信息中,测量输送的所述纸页类的集合体的平行于输送方向的边的长度,将表示所述边的长度的长度信息与所述词典数据部保存的所述长度基准信息进行比较,检测出所述纸页类的集合体是以所述长度基准信息中对应于所述长度信息的层叠张数进行输送。
4.一种进行纸页类的收纳和支出的纸页类处理方法,其特征在于,
词典数据部预先保存表示与纸页类的层叠张数对应的透射光量的透射基准信息以及表示与所述层叠张数对应的厚度的厚度基准信息,
传感器部检测为了进行支出而输送的纸页类的透射光量以及输送的所述纸页类的厚度,
中央处理装置所具有的重叠输送检测单元进行如下处理:
判断表示由所述传感器部检测到的输送的所述纸页类的所述透射光量的透射信息,是否对应于能够识别出是所述词典数据部保存的所述透射基准信息中的规定层叠张数的范围,
在不对应的情况下,将表示由所述传感器部检测到的输送的所述纸页类的所述厚度的厚度信息与所述词典数据部保存的所述厚度基准信息进行比较,
检测出所述纸页类是以所述厚度基准信息中对应于所述厚度信息的层叠张数进行输送。
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