JP3753916B2 - 紙葉類計数装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動預金支払機ＡＴＭや自動券売機等の自動取引き装置に内蔵されて紙葉類を計数するような紙葉類計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類としての紙幣を計数する紙幣計数装置は入金側の搬送路および出金側の搬送路に設けられるが、その一例として出金側の従来構造について述べる。
従来、出金処理はカートリッジの繰出し部から、紙幣を１枚ずつ分離して繰出されるが、この場合、分離不良によって複数枚が重なった状態で繰出された紙幣や、スキュー(斜行)した紙幣あるいは破損した紙幣は鑑別部、計数部にて鑑別・計数不能となり、出金処理をすることなく、リジェクト回収箱に回収収納される。
【０００３】
このリジェクト紙幣の枚数が不明である関係上、装置内の現金の残高管理ができなくなる問題点があった。
このような問題点を解決するために従来、例えば特開平１１−１２０４１４号公報および特開平５−４６８４２号公報に記載の如き計数装置が既に発明されている。
【０００４】
前者の特開平１１−１２０４１４号公報に記載のものは、搬送路の途中に厚み検知機構を設け、この厚み検知機構は、駆動手段にて回転する基準ローラに回転自在に支持された検知ローラを圧接して設け、通過する紙幣の厚さを適度な押圧力で直接測定するものであって、紙幣の厚さを示す検知ローラの変位は、検知ローラの支持軸の回転角として角度センサを用いて測定するものである。
【０００５】
このように構成すると、出金紙幣のうち、重送紙幣の枚数を確定することができる。しかし、この従来構造においては上述の厚み検知機構により紙幣の搬送方向の特定単一ラインの厚みが測定されるのみであるから、紙幣がスキューした場合、または折れたり、破れたりした場合には枚数を確定することができない問題点があった。
【０００６】
後者の特開平５−４６８４２号公報に記載ものは、厚み検知機構とイメージリーダ等の読取り手段とを併用し、厚み検知機構にて紙幣の厚みを検知すると共に、読取り手段にて読取った重送紙幣の外形形状から外形イメージに基づいて紙幣の１枚ごとの図形を抽出して、枚数を確定するものである。
【０００７】
しかし、この従来構造においても、紙幣の折れや破れによる外形形状の変化から枚数を確定することは困難であり、また画像からの外形抽出処理(外形イメージに基づく図形抽出処理)を必要とする関係上、その処理が煩雑かつ不安定で、実用性に劣る問題点があった。
このような問題点は出金処理または紙幣のみに限定されるものではなく、入金処理や他の紙葉類についても共通するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、重送、スキュー、折れ、破れが生じた種々の搬送パターンにおいても通過紙葉類の枚数を確定することができる紙葉類計数装置の提供を目的とする。
この発明はまた、外形ではなく紙葉類の長手方向の長さに基づいて枚数を確定し、枚数確定のための演算処理が容易で、リアルタイムでの測定が可能となり、高速搬送される紙葉類の計数に有効となる紙葉類計数装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明による紙葉類計数装置は、紙葉類を計数する紙葉類計数装置であって、搬送経路を通過する紙葉類の厚みを検出する厚み検出手段を備え、上記厚み検出手段を搬送経路上に搬送方向に対して垂直線上に所定間隔を有して個別に複数設けると共に、上記搬送経路を通過する紙葉類を撮像する撮像手段を設け、搬送経路を通過する紙葉類の所定個所の厚みを検出することで得られる複数の検出手段からの波形出力を予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データと比較処理し、上記厚み検出手段で検出した複数の波形と上記撮像手段で撮像した撮像情報との出力結果の違いに基づき、紙葉類に破れ、折れが生じた時、前記撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して適合性を判定することで、搬送経路を通過する紙葉類の枚数を確定するものである。
【００１０】
上記構成により、搬送経路を通過する紙葉類の厚みは、その所定複数個所に独立して設けられた厚み検出手段にてそれぞれ別々に検出され、複数の厚み検出手段から得られる波形出力が波形データと比較処理されるので、通過紙葉類に重送、スキュー、折れ、破れが生じた場合においても、その枚数を確定することができる。
【００１１】
さらに、複数の厚み検出手段から得られる波形出力のみでは通過紙葉類の枚数確定が困難な場合でも、撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して処理するので、枚数の確定が可能となり、特に紙葉類の長手方向に片折れが発生した場合や、紙葉類が中央付近にて破れたような場合にも有効となる。
【００１２】
この発明の一実施態様においては、上記厚み検出手段で検出した複数の波形出力で確定した紙葉類通過枚数が各波形で異なる枚数を算出した時、上記撮像手段で撮像した撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して、予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データとの適合性を判定することで通過する紙葉類の枚数を確定するものである。
【００１３】
上記構成により、複数の厚み検出手段からの波形がそれぞれ異なり、該波形出力のみでは通過紙葉類の枚数確定が困難な時、撮像情報のうちの紙葉類長手方向の長さ情報を併用して統合的に処理することで、枚数の確定が可能となり、特に紙葉類の長手方向に片折れが発生した場合に有効となる。
【００１４】
この発明の一実施態様においては、上記厚み検出手段は通過紙葉類の長手方向の中央部とその両端部を検出するものである。
上記構成により、必要最小限の厚み検出手段にて通過紙幣類に重送、スキュー、折れ、破れが生じた場合においても、その枚数を確定することができる。
【００１５】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図面は紙葉類の一例としての紙幣を計数する紙葉類計数装置を備えた取引き処理装置を示し、図１、図２、図３においてカートリッジと出金口または回収部とを結ぶ搬送経路１１を設け、この搬送経路１１の中途部には装置本体１２に軸受１３，１３を介して基準ローラ軸１４を回転可能に横架している。
【００１７】
上述の基準ローラ軸１４には紙幣の長手方向の中央部とその両端部とに対応するように基準ローラ１５…を取り付けている。
上述の基準ローラ軸１４と平行になる如く搬送経路１１上には、装置本体１２に軸受１６，１６を介してローラ軸１７を回転可能に横架している。
【００１８】
上述のローラ軸１７には基準ローラ１５と上下方向に対向するように従動ローラ１８…を取付けるが、これらの各従動ローラ１８は外周部の金属パイプ１９と、このパイプ１９とローラ軸１７との間に封入されたゴム部材２０とから成り、紙幣の厚みに対応してゴム部材２０が歪むことで金属パイプ１９が他の金属パイプ１９とは独立して変位すべく構成している。
【００１９】
一方、図２に示すように上述の装置本体１２の上壁部１２ａには、ビス等の取付け部材２１，２１を用いてスペーサ２２を上戴固定すると共に、このスペーサ２２上にはアナログ処理基板２３を取付け、この基板２３上方をカバー部材２４で覆っている。
【００２０】
また上述の上壁部１２ａには従動ローラ１８の配設位置と対向させて開口部１２ｂ…を形成し、これらの各開口部１２ｂにはコア部２５ａとコイル部２５ｂ(図１参照)とから成る磁気コイル２５を配置し、この磁気コイル２５をライン２６,２７を介して上述のアナログ処理基板２３に接続している。
【００２１】
而して上述の従動ローラ１８と磁気コイル２５との両者により、紙幣の長手方向一端部、中央部、他端部にそれぞれ対応する厚み検出手段としての厚み検出センサ３１，３２，３３(図２、図３参照)を構成している。
【００２２】
これらの各厚み検出センサ３１，３２，３３は搬送経路１１を通過する紙幣の厚みをそれぞれ個別に独立して検出するもので、従動ローラ１８の変位を磁気コイル２５で検出し、従動ローラ１８の機械的変位量を該コイル２５で電圧変化に変換(電気量に変換)して、電気的な厚み検出信号を得るものである。
【００２３】
上述の基準ローラ１５および従動ローラ１８が配設された搬送経路１１の前段(図１の左側で上流側)には、下部に光源３４を、上部に紙幣を撮像する撮像手段(識別装置)としてのＣＣＤイメージセンサ(ＣＣＤアレイ)３５を対向配置している。
【００２４】
上述のＣＣＤイメージセンサ(いわゆるイメージセンサ)は、通過紙幣をスキャンして撮像することで、紙幣の画像を撮像情報として取込み、パターンの読取りにより紙幣の搬送状態、真偽、金種、搬送方向を検出するものである。
【００２５】
また上述の基準ローラ１５および従動ローラ１８が配設された搬送経路１１の次段には上下に対向する搬送ローラ３６，３７を配設し、さらに該搬送ローラ３６，３７の次段(図１の右側で、下流側)にも上下に対向する搬送ローラ３８，３９を配設している。
【００２６】
この搬送ローラ３８，３９の次段において上述の搬送経路１１を出金口に至る出金ライン１１ａと回収部に至る回収ライン１１ｂとに分離すると共に、両ライン１１ａ，１１ｂ間には搬送紙幣を何れか一方のライン１１ａまたは１１ｂに振分ける振分け手段としてのフラッパ４０を設けている。
【００２７】
図４は取引き処理装置の制御回路を示し、ＣＰＵ５０(制御手段)はそれぞれの厚み検出センサ３１，３２，３３からのアナログ信号がアナログ処理基板２３(図４では図示を省略している)にてＡ／Ｄ変換された信号と、ＣＣＤイメージセンサ３５からの撮像情報信号とに基づいて、ＲＯＭ４１に格納されたプログラムに従って、搬送装置４２、フラッパ４０、出金処理部４３、回収処理部４４を駆動制御し、またＲＡＭ４５はスキュー角の所定範囲データ等の必要なデータやテーブルを記憶する記憶手段である。なお、取引き処理装置Ａの外観構成は図９に示す通りである。
【００２８】
ここで、上述のＣＰＵ５０は搬送経路１１を通過する紙幣の合計３個所の厚みを検出することで得られる各センサ３１，３２，３３の波形出力を統合的に処理して、搬送経路１１を通過する紙幣の枚数を確定する枚数確定手段(図７に示すフローチャートの各ステップＳ３，Ｓ１０，Ｓ１３参照)と、
上述の厚み検出センサ３１，３２，３３で検出した複数のセンサ波形出力で算出した紙幣通過枚数が各センサ波形で異なる枚数を算出した時、ＣＣＤイメージセンサ３５で撮像した撮像情報を加味する情報加味手段(図７に示すフローチャートの各ステップＳ９，Ｓ１１参照)と、
通過紙幣の枚数が確定不可の時、枚数が不定である旨の情報を出力する出力手段(図７に示すフローチャートの各ステップＳ８，Ｓ１４参照)と、
兼ねる。
【００２９】
次に図５、図６を参照して厚み検出センサ３１，３２，３３による紙幣通過枚数の確定方法について説明する。
上述の厚み検出センサ３１，３２，３３のセンサ出力電圧Ｖｍ(但し０枚レベルの時はＶｏ)は従動ローラ１８との間隔が大の時に高く、間隔が小の時に低くなるように設定しているので、例えば３枚重ね状態の紙幣ａ，ｂ，ｃ(図５参照)が該厚み検出センサを通過した場合、１つの厚み検出センサの出力信号波形(時間に対する電圧変化の波形)は図６のようになる。
【００３０】
つまり、紙幣ａ，ｂ，ｃの未到達時のセンサ出力電圧Ｖｍは最も大きく、電圧値Ｖｏとなり、先頭の紙幣ａのみが到達した時点ｔｏではセンサ出力電圧Ｖｍは紙幣１枚分に対応して小さくなり、紙幣ａ，ｂの２枚重なり部が到達した時点ではセンサ出力電圧Ｖｍは紙幣２枚分に対応してさらに小さくなり、紙幣ａ，ｂ，ｃの３枚重なり部が到達した時点ではセンサ出力電圧Ｖｍは紙幣３枚分に対応してさらに小さくなる。
【００３１】
また上述の３枚重ね状態の紙幣ａ，ｂ，ｃが厚み検出センサを通過すると、時点ｔ１においてセンサ出力においてセンサ出力電圧Ｖｍは元の状態Ｖｏに復帰する。
【００３２】
したがって、変化するセンサ電圧Ｖｍ(出力値)の０枚レベルの電圧値Ｖｏとの差の積分値(図６にハッチングを施して示す部分の面積参照)を、予めＲＯＭ４１またはＲＡＭ４５に記憶させた既知数としての紙幣短手方向の長さＬで割ると、厚み検出センサを通過した紙幣の枚数を求めることができる。
【００３３】
【数１】
このように、複数の独立した厚み検出センサ３１，３２，３３のそれぞれから、上述の如き波形(図６参照)を得ることで、図８に示すような種々の紙幣通過パターンＰ１〜Ｐ６について、それぞれに対応した波形列を得ることができるので、この図８に示す内容をデータ化してテーブルとてＲＡＭ４５(記憶手段)に記憶させておくと、通過紙幣枚数の確定を容易に実行することができる。
【００３４】
なお、図８において付記した「０．５」「１．０」「１．５」「２．０」の数値は紙幣が重ね合わさった枚数に相当する。例えば「１．０」は１枚の厚みに相当し、「２．０」は２枚の厚みに相当する。
【００３５】
このように構成した取引き処理装置の作用を、図７に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
出金要求に対応して出金処理部４３および搬送装置４２を駆動すると、カートリッジから出金紙幣が搬送される。
【００３６】
搬送経路１１で搬送される紙幣が光源３４およびＣＣＤイメージセンサ３５の配設部と基準ローラ１５および従動ローラ１８の配設部とを通過した時点において、第１ステップＳ１で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３からの信号と、ＣＣＤイメージセンサ３５からの信号とを読込む。
【００３７】
次に第２ステップＳ２で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形が同一か否かを判定する。図８に示すパターンＰ１，Ｐ３の場合には同一波形となり、他のパターンＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の場合には異なる波形となる。
【００３８】
上述のパターンＰ１は複数の紙幣が単に搬送方向にずれて重送された場合であり、またパターンＰ３複数の紙幣が完全に重なり合って搬送された場合であって、このような場合には各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形が同一となるので、次の第３ステップＳ３に移行する。
【００３９】
上述のパターンＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の場合には厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形が異なる波形となるが、図８に示すパターンＰ２のスキュー時またはパターンＰ６の長手破れの場合には第４ステップＳ４に移行し、図８に示すパターンＰ４，Ｐ５の長手方向の片折れの場合には別の第５ステップＳ５に移行する。
【００４０】
上述の第３ステップＳ３で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形が同一であることに対応して、枚数を確定し、枚数確定後の紙幣を出金ライン１１ａを介して出金口へ搬送する。
【００４１】
一方、上述の第４ステップＳ４で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３からの出力波形に基づいて図８に示すパターンＰ２のスキュー角が所定範囲以内か否かを判定し、所定範囲以内の場合には上述の第３ステップＳ３に移行し、所定範囲以上の場合には別の第６ステップＳ６に移行し、パターンＰ２ではなくパターンＰ６に相当すると判定された長手破れの場合にはさらに別の第７ステップＳ７に移行する。
【００４２】
ここで、図８に示すパターンＰ２は重なった紙幣の中にスキュー(斜行)している紙幣がある状態で、この場合においては各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形は同一とならず、スキューした紙幣により厚み検出センサ配設部を紙幣が通過する通過距離が伸び、この分だけ図６のハッチング部に相当する面積が広くなるが、紙幣搬送装置において起こり得るレベルのスキュー角つまり所定範囲以内の場合には大きな差が生じないので、このような場合には第３ステップＳ３に移行して、枚数確定を実行する。
【００４３】
一方、スキュー角が所定範囲以上で枚数確定が困難な場合には、次の第６ステップＳ６に移行し、この第６ステップＳ６で、ＣＰＵ５０は確定不可処理を実行し、次の第８ステップＳ８で、ＣＰＵ５０は枚数不定出力を行なう。つまり、フラッパ４０を切換えて、出金紙幣を回収ライン１１ｂを介して回収部に回収処理する。この枚数不定出力により、その旨を係員に通知(報知)し、係員による計数後に回収すべく構成してもよい。
【００４４】
上述の第４ステップＳ４で、スキューではなく長手破れであると判定された場合には、次の第７ステップＳ７に移行する。
この第７ステップＳ７で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形に基づいて長手破れの状態が図８に示すパターンＰ６の中央付近の破れか否かを判定する。このパターンＰ６の中央付近破れの場合には両端部の厚み検出センサ３１，３３の出力波形は紙幣１枚の厚みに相当する「１．０」波形となり、中央部の厚み検出センサ３２の出力波形は１枚未満の波形たとえば「０．５」波形となるので、このパターンＰ６の中央付近の破れであると判定されたＹＥＳ判定時には次の第９ステップＳ９に移行し、ＮＯ判定時(破れ度合が大で枚数の確定が困難な場合)には上述の第６ステップＳ６に移行する。
【００４５】
上述の第９ステップＳ９で、ＣＰＵ５０は予め読込んだＣＣＤイメージセンサ３５の情報を加味し、イメージセンサ３５からの撮像情報により中央付近の破れであることを画像データから確認する。
【００４６】
次に第１０ステップＳ１０で、ＣＰＵ５０は紙幣の枚数確定処理(この場合は１枚であると確定)を実行し、枚数確定の紙幣を出金ライン１１ａを介して出金口へ搬送する。
【００４７】
一方、図８のパターンＰ４，Ｐ５に相当する片折れ時には第５ステップＳ５に移行するが、この第５ステップＳ５で、ＣＰＵ５０は片折れが大か否かを判定する。図８にパターンＰ４で示すように片折れの度合いが小さく一端部の厚み検出センサの出力波形が「１．０」波形より大で、他の２つの厚み検出センサの出力波形が「１．０」波形である場合にはＮＯ判定されて、次の第１１ステップＳ１１に移行し、図８にパターンＰ５で示すように片折れの度合いが大きく全ての厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形がそれぞれ異なる場合にはＹＥＳ判定されて、別の第１２ステップＳ１２に移行する。
【００４８】
上述の第１１ステップＳ１１で、ＣＰＵ５０は片折れ度合いの小に対応して、ＣＣＤイメージセンサ３５で予め得た紙幣長手方向の長さ情報を加味する。この長手方向の長さが規定値よりも少し短い程度の場合には枚数確定が可能であるので、次の第１３ステップＳ１３に移行する。
上述の第１３ステップＳ１３で、ＣＰＵ５０は紙幣の枚数確定処理を実行し、枚数確定後の紙幣を出金ライン１１ａを介して出金口へ搬送する。
【００４９】
一方、上述の第１２ステップＳ１２で、ＣＰＵ５０は片折れ度合いの大に対応して、確定不可処理を実行し、次の第１４ステップＳ１４で、ＣＰＵ５０は枚数不定出力を行なう。すなわち、フラッパ４０を切換えて、出金紙幣を回収ライン１１ｂを介して回収部に回収処理する。なお、この枚数不定出力により、その旨を係員に通知(報知)し、係員による計数後に回収すべく構成してもよい。
【００５０】
以上要するに上記実施例の紙幣計数装置は、搬送経路１１を通過する紙幣ａ，ｂ，ｃ(図５参照)の厚みを検出する厚み検出手段としての厚み検出センサ３１，３２，３３を備え、上記厚み検出センサ３１，３２，３３を搬送経路１１上に個別に独立して複数設け、搬送経路１１を通過する紙幣ａ，ｂ，ｃの所定個所の厚みを検出することで得られる複数のセンサ波形出力を記憶手段(ＲＡＭ４５参照)に記憶された波形データと比較して、搬送経路１１を通過する紙幣ａ，ｂ，ｃの枚数を確定するものである。
【００５１】
この結果、搬送経路１１を通過する紙幣の厚みは、その所定複数個所に独立して設けられた厚み検出センサ３１，３２，３３にてそれぞれ別々に検出され、複数の厚み検出センサ３１，３２，３３から得られるセンサ波形出力が波形データと比較処理されるので、通過紙幣に重送、スキュー、折れ、破れが生じた場合においても、その枚数を確定することができる。
【００５２】
また、上記搬送経路１１を通過する紙幣を撮像する撮像手段(ＣＣＤイメージセンサ３５参照)を設け、上記厚み検出センサ３１，３２，３３で検出した複数のセンサ波形と上記撮像手段で撮像した撮像情報との出力結果の違いに基づき、紙幣に破れ、折れが生じた時、ＣＣＤイメージセンサ３５の撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して、予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データとの適合性を判定することで搬送経路１１を通過する紙幣の枚数を確定するものであるから、複数の厚み検出センサ３１，３２，３３から得られるセンサ波形出力のみでは通過紙幣の枚数確定が困難な場合、撮像手段(ＣＣＤイメージセンサ３５参照)による撮像情報を併用して統合的に処理することで、枚数の確定が可能となり、特に紙幣の長手方向に片折れが発生した場合(パターンＰ４参照)や、紙幣が中央付近にて破れたような場合(パターンＰ６参照)に有効となる。
【００５３】
さらに、上記厚み検出センサ３１，３２，３３で検出した複数のセンサ波形出力で確定した紙幣通過枚数が各センサ波形で異なる枚数を算出した時、上記撮像手段(ＣＣＤイメージセンサ３５参照)で撮像した撮像情報で得た紙幣長手方向の長さ情報を加味して、予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データとの適合性を判定することで通過する紙幣の枚数を確定するものであるから、複数の厚み検出センサ３１，３２，３３からのセンサ波形がそれぞれ異なり、該センサ波形出力のみでは通過紙幣の枚数確定が困難な時、撮像情報のうちの紙幣長手方向の長さ情報を併用して統合的に処理することで、枚数の確定が可能となり、特に紙幣の長手方向に片折れが発生した場合(パターンＰ４参照)に有効となる。
【００５４】
また、上記厚み検出センサ３１，３２，３３は通過紙幣の長手方向の中央部とその両端部を検出するものであるから、必要最小限の厚み検出センサ３１，３２，３３にて通過紙幣類に重送、スキュー、折れ、破れが生じた場合においても、その枚数を確定することができる。
【００５５】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の紙葉類計数装置は、実施例の紙幣計数装置に対応し、
以下同様に、
紙葉類は、紙幣ａ，ｂ，ｃに対応し、
厚み検出手段は、厚み検出センサ３１，３２，３３に対応し、
記憶手段は、ＲＡＭ４５に対応し、
撮像手段は、ＣＣＤイメージセンサ３５に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００５６】
例えば上記実施例においては出金紙幣の枚数を計数すべく構成したが、これは入金紙幣の枚数を計数する装置にも適用でき、また紙幣以外の紙葉類、例えばコピー用紙などの紙やカード類その他の計数にも適用することができるのは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
この発明によれば、搬送紙葉類に重送、スキュー、折れ、破れが生じても通過紙葉類の枚数を確定することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の紙葉類計数装置を備えた取引き処理装置の要部側面図。
【図２】 紙葉類計数装置の正面図。
【図３】 紙葉類計数装置の斜視図。
【図４】 取引き処理装置の制御回路ブロック図。
【図５】 枚数確定処理を説明するための部分平面図。
【図６】 枚数確定処理を説明するための出力電圧変化状態の図。
【図７】 枚数確定処理を示すフローチャート。
【図８】 紙葉類通過パターンに対応したセンサ波形例の差を示す説明図。
【図９】 取引き処理装置の外観図。
【符号の説明】
ａ，ｂ，ｃ…紙幣(紙葉類)
１１…搬送経路
３１，３２，３３…厚み検出センサ(厚み検出センサ)
３５…ＣＣＤイメージセンサ(撮像手段)
４５…ＲＡＭ(記憶手段)
Ｓ８，Ｓ１４…出力手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動預金支払機ＡＴＭや自動券売機等の自動取引き装置に内蔵されて紙葉類を計数するような紙葉類計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類としての紙幣を計数する紙幣計数装置は入金側の搬送路および出金側の搬送路に設けられるが、その一例として出金側の従来構造について述べる。
従来、出金処理はカートリッジの繰出し部から、紙幣を１枚ずつ分離して繰出されるが、この場合、分離不良によって複数枚が重なった状態で繰出された紙幣や、スキュー(斜行)した紙幣あるいは破損した紙幣は鑑別部、計数部にて鑑別・計数不能となり、出金処理をすることなく、リジェクト回収箱に回収収納される。
【０００３】
このリジェクト紙幣の枚数が不明である関係上、装置内の現金の残高管理ができなくなる問題点があった。
このような問題点を解決するために従来、例えば特開平１１−１２０４１４号公報および特開平５−４６８４２号公報に記載の如き計数装置が既に発明されている。
【０００４】
前者の特開平１１−１２０４１４号公報に記載のものは、搬送路の途中に厚み検知機構を設け、この厚み検知機構は、駆動手段にて回転する基準ローラに回転自在に支持された検知ローラを圧接して設け、通過する紙幣の厚さを適度な押圧力で直接測定するものであって、紙幣の厚さを示す検知ローラの変位は、検知ローラの支持軸の回転角として角度センサを用いて測定するものである。
【０００５】
このように構成すると、出金紙幣のうち、重送紙幣の枚数を確定することができる。しかし、この従来構造においては上述の厚み検知機構により紙幣の搬送方向の特定単一ラインの厚みが測定されるのみであるから、紙幣がスキューした場合、または折れたり、破れたりした場合には枚数を確定することができない問題点があった。
【０００６】
後者の特開平５−４６８４２号公報に記載ものは、厚み検知機構とイメージリーダ等の読取り手段とを併用し、厚み検知機構にて紙幣の厚みを検知すると共に、読取り手段にて読取った重送紙幣の外形形状から外形イメージに基づいて紙幣の１枚ごとの図形を抽出して、枚数を確定するものである。
【０００７】
しかし、この従来構造においても、紙幣の折れや破れによる外形形状の変化から枚数を確定することは困難であり、また画像からの外形抽出処理(外形イメージに基づく図形抽出処理)を必要とする関係上、その処理が煩雑かつ不安定で、実用性に劣る問題点があった。
このような問題点は出金処理または紙幣のみに限定されるものではなく、入金処理や他の紙葉類についても共通するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、重送、スキュー、折れ、破れが生じた種々の搬送パターンにおいても通過紙葉類の枚数を確定することができる紙葉類計数装置の提供を目的とする。
この発明はまた、外形ではなく紙葉類の長手方向の長さに基づいて枚数を確定し、枚数確定のための演算処理が容易で、リアルタイムでの測定が可能となり、高速搬送される紙葉類の計数に有効となる紙葉類計数装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明による紙葉類計数装置は、紙葉類を計数する紙葉類計数装置であって、搬送経路を通過する紙葉類の厚みを検出する厚み検出手段を備え、上記厚み検出手段を搬送経路上に搬送方向に対して垂直線上に所定間隔を有して個別に複数設けると共に、上記搬送経路を通過する紙葉類を撮像する撮像手段を設け、搬送経路を通過する紙葉類の所定個所の厚みを検出することで得られる複数の検出手段からの波形出力を予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データと比較処理し、上記厚み検出手段で検出した複数の波形と上記撮像手段で撮像した撮像情報との出力結果の違いに基づき、紙葉類に破れ、折れが生じた時、前記撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して適合性を判定することで、搬送経路を通過する紙葉類の枚数を確定するものである。
【００１０】
上記構成により、搬送経路を通過する紙葉類の厚みは、その所定複数個所に独立して設けられた厚み検出手段にてそれぞれ別々に検出され、複数の厚み検出手段から得られる波形出力が波形データと比較処理されるので、通過紙葉類に重送、スキュー、折れ、破れが生じた場合においても、その枚数を確定することができる。
【００１１】
さらに、複数の厚み検出手段から得られる波形出力のみでは通過紙葉類の枚数確定が困難な場合でも、撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して処理するので、枚数の確定が可能となり、特に紙葉類の長手方向に片折れが発生した場合や、紙葉類が中央付近にて破れたような場合にも有効となる。
【００１２】
この発明の一実施態様においては、上記厚み検出手段で検出した複数の波形出力で確定した紙葉類通過枚数が各波形で異なる枚数を算出した時、上記撮像手段で撮像した撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して、予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データとの適合性を判定することで通過する紙葉類の枚数を確定するものである。
【００１３】
上記構成により、複数の厚み検出手段からの波形がそれぞれ異なり、該波形出力のみでは通過紙葉類の枚数確定が困難な時、撮像情報のうちの紙葉類長手方向の長さ情報を併用して統合的に処理することで、枚数の確定が可能となり、特に紙葉類の長手方向に片折れが発生した場合に有効となる。
【００１４】
この発明の一実施態様においては、上記厚み検出手段は通過紙葉類の長手方向の中央部とその両端部を検出するものである。
上記構成により、必要最小限の厚み検出手段にて通過紙幣類に重送、スキュー、折れ、破れが生じた場合においても、その枚数を確定することができる。
【００１５】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図面は紙葉類の一例としての紙幣を計数する紙葉類計数装置を備えた取引き処理装置を示し、図１、図２、図３においてカートリッジと出金口または回収部とを結ぶ搬送経路１１を設け、この搬送経路１１の中途部には装置本体１２に軸受１３，１３を介して基準ローラ軸１４を回転可能に横架している。
【００１７】
上述の基準ローラ軸１４には紙幣の長手方向の中央部とその両端部とに対応するように基準ローラ１５…を取り付けている。
上述の基準ローラ軸１４と平行になる如く搬送経路１１上には、装置本体１２に軸受１６，１６を介してローラ軸１７を回転可能に横架している。
【００１８】
上述のローラ軸１７には基準ローラ１５と上下方向に対向するように従動ローラ１８…を取付けるが、これらの各従動ローラ１８は外周部の金属パイプ１９と、このパイプ１９とローラ軸１７との間に封入されたゴム部材２０とから成り、紙幣の厚みに対応してゴム部材２０が歪むことで金属パイプ１９が他の金属パイプ１９とは独立して変位すべく構成している。
【００１９】
一方、図２に示すように上述の装置本体１２の上壁部１２ａには、ビス等の取付け部材２１，２１を用いてスペーサ２２を上戴固定すると共に、このスペーサ２２上にはアナログ処理基板２３を取付け、この基板２３上方をカバー部材２４で覆っている。
【００２０】
また上述の上壁部１２ａには従動ローラ１８の配設位置と対向させて開口部１２ｂ…を形成し、これらの各開口部１２ｂにはコア部２５ａとコイル部２５ｂ(図１参照)とから成る磁気コイル２５を配置し、この磁気コイル２５をライン２６,２７を介して上述のアナログ処理基板２３に接続している。
【００２１】
而して上述の従動ローラ１８と磁気コイル２５との両者により、紙幣の長手方向一端部、中央部、他端部にそれぞれ対応する厚み検出手段としての厚み検出センサ３１，３２，３３(図２、図３参照)を構成している。
【００２２】
これらの各厚み検出センサ３１，３２，３３は搬送経路１１を通過する紙幣の厚みをそれぞれ個別に独立して検出するもので、従動ローラ１８の変位を磁気コイル２５で検出し、従動ローラ１８の機械的変位量を該コイル２５で電圧変化に変換(電気量に変換)して、電気的な厚み検出信号を得るものである。
【００２３】
上述の基準ローラ１５および従動ローラ１８が配設された搬送経路１１の前段(図１の左側で上流側)には、下部に光源３４を、上部に紙幣を撮像する撮像手段(識別装置)としてのＣＣＤイメージセンサ(ＣＣＤアレイ)３５を対向配置している。
【００２４】
上述のＣＣＤイメージセンサ(いわゆるイメージセンサ)は、通過紙幣をスキャンして撮像することで、紙幣の画像を撮像情報として取込み、パターンの読取りにより紙幣の搬送状態、真偽、金種、搬送方向を検出するものである。
【００２５】
また上述の基準ローラ１５および従動ローラ１８が配設された搬送経路１１の次段には上下に対向する搬送ローラ３６，３７を配設し、さらに該搬送ローラ３６，３７の次段(図１の右側で、下流側)にも上下に対向する搬送ローラ３８，３９を配設している。
【００２６】
この搬送ローラ３８，３９の次段において上述の搬送経路１１を出金口に至る出金ライン１１ａと回収部に至る回収ライン１１ｂとに分離すると共に、両ライン１１ａ，１１ｂ間には搬送紙幣を何れか一方のライン１１ａまたは１１ｂに振分ける振分け手段としてのフラッパ４０を設けている。
【００２７】
図４は取引き処理装置の制御回路を示し、ＣＰＵ５０(制御手段)はそれぞれの厚み検出センサ３１，３２，３３からのアナログ信号がアナログ処理基板２３(図４では図示を省略している)にてＡ／Ｄ変換された信号と、ＣＣＤイメージセンサ３５からの撮像情報信号とに基づいて、ＲＯＭ４１に格納されたプログラムに従って、搬送装置４２、フラッパ４０、出金処理部４３、回収処理部４４を駆動制御し、またＲＡＭ４５はスキュー角の所定範囲データ等の必要なデータやテーブルを記憶する記憶手段である。なお、取引き処理装置Ａの外観構成は図９に示す通りである。
【００２８】
ここで、上述のＣＰＵ５０は搬送経路１１を通過する紙幣の合計３個所の厚みを検出することで得られる各センサ３１，３２，３３の波形出力を統合的に処理して、搬送経路１１を通過する紙幣の枚数を確定する枚数確定手段(図７に示すフローチャートの各ステップＳ３，Ｓ１０，Ｓ１３参照)と、
上述の厚み検出センサ３１，３２，３３で検出した複数のセンサ波形出力で算出した紙幣通過枚数が各センサ波形で異なる枚数を算出した時、ＣＣＤイメージセンサ３５で撮像した撮像情報を加味する情報加味手段(図７に示すフローチャートの各ステップＳ９，Ｓ１１参照)と、
通過紙幣の枚数が確定不可の時、枚数が不定である旨の情報を出力する出力手段(図７に示すフローチャートの各ステップＳ８，Ｓ１４参照)と、
兼ねる。
【００２９】
次に図５、図６を参照して厚み検出センサ３１，３２，３３による紙幣通過枚数の確定方法について説明する。
上述の厚み検出センサ３１，３２，３３のセンサ出力電圧Ｖｍ(但し０枚レベルの時はＶｏ)は従動ローラ１８との間隔が大の時に高く、間隔が小の時に低くなるように設定しているので、例えば３枚重ね状態の紙幣ａ，ｂ，ｃ(図５参照)が該厚み検出センサを通過した場合、１つの厚み検出センサの出力信号波形(時間に対する電圧変化の波形)は図６のようになる。
【００３０】
つまり、紙幣ａ，ｂ，ｃの未到達時のセンサ出力電圧Ｖｍは最も大きく、電圧値Ｖｏとなり、先頭の紙幣ａのみが到達した時点ｔｏではセンサ出力電圧Ｖｍは紙幣１枚分に対応して小さくなり、紙幣ａ，ｂの２枚重なり部が到達した時点ではセンサ出力電圧Ｖｍは紙幣２枚分に対応してさらに小さくなり、紙幣ａ，ｂ，ｃの３枚重なり部が到達した時点ではセンサ出力電圧Ｖｍは紙幣３枚分に対応してさらに小さくなる。
【００３１】
また上述の３枚重ね状態の紙幣ａ，ｂ，ｃが厚み検出センサを通過すると、時点ｔ１においてセンサ出力においてセンサ出力電圧Ｖｍは元の状態Ｖｏに復帰する。
【００３２】
したがって、変化するセンサ電圧Ｖｍ(出力値)の０枚レベルの電圧値Ｖｏとの差の積分値(図６にハッチングを施して示す部分の面積参照)を、予めＲＯＭ４１またはＲＡＭ４５に記憶させた既知数としての紙幣短手方向の長さＬで割ると、厚み検出センサを通過した紙幣の枚数を求めることができる。
【００３３】
【数１】
【００３４】
なお、図８において付記した「０．５」「１．０」「１．５」「２．０」の数値は紙幣が重ね合わさった枚数に相当する。例えば「１．０」は１枚の厚みに相当し、「２．０」は２枚の厚みに相当する。
【００３５】
このように構成した取引き処理装置の作用を、図７に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
出金要求に対応して出金処理部４３および搬送装置４２を駆動すると、カートリッジから出金紙幣が搬送される。
【００３６】
搬送経路１１で搬送される紙幣が光源３４およびＣＣＤイメージセンサ３５の配設部と基準ローラ１５および従動ローラ１８の配設部とを通過した時点において、第１ステップＳ１で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３からの信号と、ＣＣＤイメージセンサ３５からの信号とを読込む。
【００３７】
次に第２ステップＳ２で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形が同一か否かを判定する。図８に示すパターンＰ１，Ｐ３の場合には同一波形となり、他のパターンＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の場合には異なる波形となる。
【００３８】
上述のパターンＰ１は複数の紙幣が単に搬送方向にずれて重送された場合であり、またパターンＰ３複数の紙幣が完全に重なり合って搬送された場合であって、このような場合には各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形が同一となるので、次の第３ステップＳ３に移行する。
【００３９】
上述のパターンＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の場合には厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形が異なる波形となるが、図８に示すパターンＰ２のスキュー時またはパターンＰ６の長手破れの場合には第４ステップＳ４に移行し、図８に示すパターンＰ４，Ｐ５の長手方向の片折れの場合には別の第５ステップＳ５に移行する。
【００４０】
上述の第３ステップＳ３で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形が同一であることに対応して、枚数を確定し、枚数確定後の紙幣を出金ライン１１ａを介して出金口へ搬送する。
【００４１】
一方、上述の第４ステップＳ４で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３からの出力波形に基づいて図８に示すパターンＰ２のスキュー角が所定範囲以内か否かを判定し、所定範囲以内の場合には上述の第３ステップＳ３に移行し、所定範囲以上の場合には別の第６ステップＳ６に移行し、パターンＰ２ではなくパターンＰ６に相当すると判定された長手破れの場合にはさらに別の第７ステップＳ７に移行する。
【００４２】
ここで、図８に示すパターンＰ２は重なった紙幣の中にスキュー(斜行)している紙幣がある状態で、この場合においては各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形は同一とならず、スキューした紙幣により厚み検出センサ配設部を紙幣が通過する通過距離が伸び、この分だけ図６のハッチング部に相当する面積が広くなるが、紙幣搬送装置において起こり得るレベルのスキュー角つまり所定範囲以内の場合には大きな差が生じないので、このような場合には第３ステップＳ３に移行して、枚数確定を実行する。
【００４３】
一方、スキュー角が所定範囲以上で枚数確定が困難な場合には、次の第６ステップＳ６に移行し、この第６ステップＳ６で、ＣＰＵ５０は確定不可処理を実行し、次の第８ステップＳ８で、ＣＰＵ５０は枚数不定出力を行なう。つまり、フラッパ４０を切換えて、出金紙幣を回収ライン１１ｂを介して回収部に回収処理する。この枚数不定出力により、その旨を係員に通知(報知)し、係員による計数後に回収すべく構成してもよい。
【００４４】
上述の第４ステップＳ４で、スキューではなく長手破れであると判定された場合には、次の第７ステップＳ７に移行する。
この第７ステップＳ７で、ＣＰＵ５０は各厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形に基づいて長手破れの状態が図８に示すパターンＰ６の中央付近の破れか否かを判定する。このパターンＰ６の中央付近破れの場合には両端部の厚み検出センサ３１，３３の出力波形は紙幣１枚の厚みに相当する「１．０」波形となり、中央部の厚み検出センサ３２の出力波形は１枚未満の波形たとえば「０．５」波形となるので、このパターンＰ６の中央付近の破れであると判定されたＹＥＳ判定時には次の第９ステップＳ９に移行し、ＮＯ判定時(破れ度合が大で枚数の確定が困難な場合)には上述の第６ステップＳ６に移行する。
【００４５】
上述の第９ステップＳ９で、ＣＰＵ５０は予め読込んだＣＣＤイメージセンサ３５の情報を加味し、イメージセンサ３５からの撮像情報により中央付近の破れであることを画像データから確認する。
【００４６】
次に第１０ステップＳ１０で、ＣＰＵ５０は紙幣の枚数確定処理(この場合は１枚であると確定)を実行し、枚数確定の紙幣を出金ライン１１ａを介して出金口へ搬送する。
【００４７】
一方、図８のパターンＰ４，Ｐ５に相当する片折れ時には第５ステップＳ５に移行するが、この第５ステップＳ５で、ＣＰＵ５０は片折れが大か否かを判定する。図８にパターンＰ４で示すように片折れの度合いが小さく一端部の厚み検出センサの出力波形が「１．０」波形より大で、他の２つの厚み検出センサの出力波形が「１．０」波形である場合にはＮＯ判定されて、次の第１１ステップＳ１１に移行し、図８にパターンＰ５で示すように片折れの度合いが大きく全ての厚み検出センサ３１，３２，３３の出力波形がそれぞれ異なる場合にはＹＥＳ判定されて、別の第１２ステップＳ１２に移行する。
【００４８】
上述の第１１ステップＳ１１で、ＣＰＵ５０は片折れ度合いの小に対応して、ＣＣＤイメージセンサ３５で予め得た紙幣長手方向の長さ情報を加味する。この長手方向の長さが規定値よりも少し短い程度の場合には枚数確定が可能であるので、次の第１３ステップＳ１３に移行する。
上述の第１３ステップＳ１３で、ＣＰＵ５０は紙幣の枚数確定処理を実行し、枚数確定後の紙幣を出金ライン１１ａを介して出金口へ搬送する。
【００４９】
一方、上述の第１２ステップＳ１２で、ＣＰＵ５０は片折れ度合いの大に対応して、確定不可処理を実行し、次の第１４ステップＳ１４で、ＣＰＵ５０は枚数不定出力を行なう。すなわち、フラッパ４０を切換えて、出金紙幣を回収ライン１１ｂを介して回収部に回収処理する。なお、この枚数不定出力により、その旨を係員に通知(報知)し、係員による計数後に回収すべく構成してもよい。
【００５０】
以上要するに上記実施例の紙幣計数装置は、搬送経路１１を通過する紙幣ａ，ｂ，ｃ(図５参照)の厚みを検出する厚み検出手段としての厚み検出センサ３１，３２，３３を備え、上記厚み検出センサ３１，３２，３３を搬送経路１１上に個別に独立して複数設け、搬送経路１１を通過する紙幣ａ，ｂ，ｃの所定個所の厚みを検出することで得られる複数のセンサ波形出力を記憶手段(ＲＡＭ４５参照)に記憶された波形データと比較して、搬送経路１１を通過する紙幣ａ，ｂ，ｃの枚数を確定するものである。
【００５１】
この結果、搬送経路１１を通過する紙幣の厚みは、その所定複数個所に独立して設けられた厚み検出センサ３１，３２，３３にてそれぞれ別々に検出され、複数の厚み検出センサ３１，３２，３３から得られるセンサ波形出力が波形データと比較処理されるので、通過紙幣に重送、スキュー、折れ、破れが生じた場合においても、その枚数を確定することができる。
【００５２】
また、上記搬送経路１１を通過する紙幣を撮像する撮像手段(ＣＣＤイメージセンサ３５参照)を設け、上記厚み検出センサ３１，３２，３３で検出した複数のセンサ波形と上記撮像手段で撮像した撮像情報との出力結果の違いに基づき、紙幣に破れ、折れが生じた時、ＣＣＤイメージセンサ３５の撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して、予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データとの適合性を判定することで搬送経路１１を通過する紙幣の枚数を確定するものであるから、複数の厚み検出センサ３１，３２，３３から得られるセンサ波形出力のみでは通過紙幣の枚数確定が困難な場合、撮像手段(ＣＣＤイメージセンサ３５参照)による撮像情報を併用して統合的に処理することで、枚数の確定が可能となり、特に紙幣の長手方向に片折れが発生した場合(パターンＰ４参照)や、紙幣が中央付近にて破れたような場合(パターンＰ６参照)に有効となる。
【００５３】
さらに、上記厚み検出センサ３１，３２，３３で検出した複数のセンサ波形出力で確定した紙幣通過枚数が各センサ波形で異なる枚数を算出した時、上記撮像手段(ＣＣＤイメージセンサ３５参照)で撮像した撮像情報で得た紙幣長手方向の長さ情報を加味して、予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データとの適合性を判定することで通過する紙幣の枚数を確定するものであるから、複数の厚み検出センサ３１，３２，３３からのセンサ波形がそれぞれ異なり、該センサ波形出力のみでは通過紙幣の枚数確定が困難な時、撮像情報のうちの紙幣長手方向の長さ情報を併用して統合的に処理することで、枚数の確定が可能となり、特に紙幣の長手方向に片折れが発生した場合(パターンＰ４参照)に有効となる。
【００５４】
また、上記厚み検出センサ３１，３２，３３は通過紙幣の長手方向の中央部とその両端部を検出するものであるから、必要最小限の厚み検出センサ３１，３２，３３にて通過紙幣類に重送、スキュー、折れ、破れが生じた場合においても、その枚数を確定することができる。
【００５５】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の紙葉類計数装置は、実施例の紙幣計数装置に対応し、
以下同様に、
紙葉類は、紙幣ａ，ｂ，ｃに対応し、
厚み検出手段は、厚み検出センサ３１，３２，３３に対応し、
記憶手段は、ＲＡＭ４５に対応し、
撮像手段は、ＣＣＤイメージセンサ３５に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００５６】
例えば上記実施例においては出金紙幣の枚数を計数すべく構成したが、これは入金紙幣の枚数を計数する装置にも適用でき、また紙幣以外の紙葉類、例えばコピー用紙などの紙やカード類その他の計数にも適用することができるのは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
この発明によれば、搬送紙葉類に重送、スキュー、折れ、破れが生じても通過紙葉類の枚数を確定することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の紙葉類計数装置を備えた取引き処理装置の要部側面図。
【図２】 紙葉類計数装置の正面図。
【図３】 紙葉類計数装置の斜視図。
【図４】 取引き処理装置の制御回路ブロック図。
【図５】 枚数確定処理を説明するための部分平面図。
【図６】 枚数確定処理を説明するための出力電圧変化状態の図。
【図７】 枚数確定処理を示すフローチャート。
【図８】 紙葉類通過パターンに対応したセンサ波形例の差を示す説明図。
【図９】 取引き処理装置の外観図。
【符号の説明】
ａ，ｂ，ｃ…紙幣(紙葉類)
１１…搬送経路
３１，３２，３３…厚み検出センサ(厚み検出センサ)
３５…ＣＣＤイメージセンサ(撮像手段)
４５…ＲＡＭ(記憶手段)
Ｓ８，Ｓ１４…出力手段
Claims (3)
- 紙葉類を計数する紙葉類計数装置であって、
搬送経路を通過する紙葉類の厚みを検出する厚み検出手段を備え、
上記厚み検出手段を搬送経路上に搬送方向に対して垂直線上に所定間隔を有して個別に複数設けると共に、
上記搬送経路を通過する紙葉類を撮像する撮像手段を設け、
搬送経路を通過する紙葉類の所定個所の厚みを検出することで得られる複数の検出手段からの波形出力を予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データと比較処理し、上記厚み検出手段で検出した複数の波形と上記撮像手段で撮像した撮像情報との出力結果の違いに基づき、紙葉類に破れ、折れが生じた時、前記撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して適合性を判定することで、搬送経路を通過する紙葉類の枚数を確定する
紙葉類計数装置。 - 上記厚み検出手段で検出した複数の波形出力で確定した紙葉類通過枚数が各波形で異なる枚数を算出した時、上記撮像手段で撮像した撮像情報で得た紙葉類長手方向の長さ情報を加味して、予め記憶手段に記憶された種々の紙葉類通過パターンの波形データとの適合性を判定することで通過する紙葉類の枚数を確定する
請求項１記載の紙葉類計数装置。 - 上記厚み検出手段は通過紙葉類の長手方向の中央部とその両端部を検出する
請求項１または２記載の紙葉類計数装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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