JP2010024010A - シート状媒体の斜め送り検出方法およびシート状媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一対の長さ検出器を用いて、折れ重なり部分の有無に拘りなく小切手類などのシート状媒体の斜め送り状態を精度良く検出できるようにすること。
【解決手段】小切手処理装置１の斜め送り検出部３３では、小切手搬送路７に配置した厚さ検出器２５、長さ検出器２６から検出結果に基づき、搬送方向に直交する方向の異なる位置で、搬送される小切手６の長さＬ１、Ｌ２を求め（ＳＴ３１、３２）、小切手６の折れ重なり部分の折れ重なり長さＬ３を求める（ＳＴ３３）。検出された長さの差分ΔＬから折れ重なり長さＬ３を減算して補正差分ΔＬ１を求め（ＳＴ３５）、この値が閾値Ｄ以下の場合には正常送りであると判断し（ＳＴ３７）、閾値Ｄを超える場合には斜め送りであると判断する（ＳＴ３８）。この判別処理によって精度良く小切手６の斜め送りを検出できる。
【選択図】図７

Description

本発明は、小切手などの磁気インク文字が印刷されているシート状媒体を搬送路に沿って搬送しながら磁気インク文字を読み取るシート状媒体処理装置などにおいて、搬送路に沿ってシート状媒体が斜め送りされているか否かを精度良く検出可能なシート状媒体の斜め送り検出方法に関する。

銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手読取装置に掛けて、それらの表裏の画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。

小切手処理装置では、一般に、小切手は上方に開口している細い縦溝によって規定される搬送路に沿って一枚ずつ立った状態で水平方向に搬送されながら磁気ヘッド、イメージセンサ（画像読取ヘッド）によって磁気インク文字および表裏の画像が読み取られる。搬送路下流端は第１排出ポケット（第１排出部）および第２排出ポケット（第２排出部）に繋がっており、磁気インク文字の読み取りが正常に行われた小切手は第１排出ポケットに排出され、それ以外の小切手は第２排出ポケットに排出される。第２排出ポケットに排出された小切手は、搬送および読取が再度行なわれる。このような小切手処理装置は特許文献１に開示されている。

また、小切手処理装置において、小切手が重送されている場合、上下あるいは表裏が逆の状態で搬送されている場合には磁気インク文字の読み取り不能あるいは読み取り不良が生ずる。このような搬送不良を検出するために、特許文献２には、小切手が重なった状態で搬送されている重送を検出する検出手段を備えた小切手処理装置が開示されており、特許文献３には、小切手が上下反対の状態あるいは表裏が逆の状態で搬送されていることを検出する検出手段を備えた小切手処理装置が開示されている。

ここで、小切手が大きな傾斜角度で斜め送りされた場合には、小切手の磁気インク文字の印刷位置が磁気ヘッドによる読取位置から外れた状態で搬送されてしまい、磁気インク文字の読取不能あるいは読取不良が発生してしまう。このような斜め送りを検出するためには、特許文献４に開示されているように、搬送方向に直交する方向に離れた一対のフォトセンサにより、これらの検出位置を通過する紙葉類のタイミングを検出し、通過タイミングに大きな差がある場合には斜め送り状態であると判断することが考えられる。
特開２００４−２０６３６２号公報 特開２００５−２２５６６１号公報 特開２００８−１１７０４０号公報 特開平０６−９１０５号公報

しかしながら、特許文献４に開示の方法によって小切手類の斜め送りを検出する場合には次のような問題点がある。小切手類などは、その縁端部分に折り目が付いている場合があり、折り目に沿って折れ重なった状態で搬送されることがある。例えば、搬送方向の先端縁における一方の側が折れ重なった状態で搬送されると、この折れ重なり部分が通過する位置に配置されている一方のセンサによる小切手類の検出タイミングは、他方のセンサによる検出タイミングよりも遅れる。この遅れが大きい場合には、正常な送り状態であるにも拘らず斜め送り状態であると誤検出されることがある。また、これらのフォトセンサによって通過する小切手類の長さを検出し、その差分に基づき斜め送りを検出することも考えられるが、この場合にも折れ重なり部分がある場合には、その分、検出長さに差ができるので、同様な誤検出が発生するおそれがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、一対の長さ検出器を用いて、折れ重なり部分の有無に拘りなく小切手類などのシート状媒体の斜め送り状態を精度良く検出できるようにしたシート状媒体の斜め送り検出方法、および、シート状媒体処理装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のシート状媒体の斜め送り検出方法は、
シート状媒体を搬送路に沿って搬送し、
前記搬送路上の所定の距離だけ相互に離れた第１位置および第２位置において、これら第１および第２位置を通過する前記シート状媒体の前記搬送方向の長さをそれぞれ測定し、
前記搬送路上の第３位置を通過する前記シート状媒体の厚さを測定し、
前記第１位置において測定した第１長さと、前記第２位置で測定した第２長さと、前記第３位置において測定した厚さに基づき、前記シート状媒体が前記搬送方向に対して斜め送りされているかを判断することを特徴とする。

さらに本発明では、前記第１位置において測定された第１長さと、前記第２位置で測定された第２長さの差分を算出し、
前記第３位置において測定した厚さの変化に基づき、前記シート状媒体における折れ重なり長さを算出し、
前記差分から前記折れ重なり長さを減算して補正差分値を求め、
当該補正差分値が、予め定めた閾値以下の場合には前記シート状媒体が正常搬送されていると判断し、当該補正差分値が前記閾値を超える場合には前記シート状媒体が前記搬送方向に対して前記許容傾斜角度以上の傾きで斜め送りされていると判断することを特徴としている。

さらに、前記搬送路は縦溝からなり、
前記第１位置は、前記第２位置に対して前記搬送路の縦溝の底部に近い側に配置されていることを特徴とする。

シート状媒体は縦溝からなる搬送路を搬送されるので、傾きの無い正常な搬送状態では、シート状媒体における一定の部位がそれぞれ第１位置および第２位置を通過する。したがって、搬送路上の所定の距離だけ相互に離れた第１位置および第２位置において検出される長さの差分は一定になる。例えば、長方形のシート状媒体を搬送ガイド端面に沿って搬送した場合には、双方の検出長さは同一となり、それらの差分は零になる。

シート状媒体が斜め送りされる状態では、搬送ガイド端面に対して搬送方向の前端側あるいは後端側が離れた状態で搬送される。この結果、第１位置および第２位置を通過するシート状媒体の部位における搬送方向の長さが変化して、検出長さの差分が変化する。長方形のシート状媒体の場合には、縦溝の底部に近い側の第１位置を通過する部位の長さが短くなる。したがって、双方の長さの差分に基づき、シート状媒体が斜め送り状態であるか否かを検出できる。

シート状媒体の搬送方向の先頭部分などに折れ重なり部分が付いている場合において、当該折れ重なり部分が第１位置または第２位置を通過した場合には、折れ重なっている分だけ検出された長さが短くなる。この結果、正常に搬送されているにも拘らず、双方の長さの差分が大きくなり、斜め送り状態であると誤検出されるおそれがある。しかしながら、本発明では、第３位置において通過するシート状媒体の部位の厚さを検出している。シート状媒体の搬送方向の先頭部分が折れ重なった状態の場合には、折れ重なり部分の厚さが２倍の厚さとなるので、折れ重なり部分が第１位置または第２位置を通過した場合には、その折れ重なり部分の搬送方向の折れ重なり長さを検出できる。第１位置および第２位置における長さの差分が大きい場合に、折れ重なり部分の長さを差分から減算することにより、折れ重なり部分に起因する長さの相違を解消あるいは低減できる。よって、折れ重なり部分に起因して、正常な搬送状態であるにも拘らず斜め送り状態であると誤検出してしまう可能性を低減でき、検出精度が高まる。好ましくは、前記第１位置または第２位置と、前記第３位置は、同じ位置であった方がよい。同じ位置で長さと厚さを測定するので、折れ重なり部分がシート状媒体の角部であっても、折れ重なり部分に起因する長さの相違をより正確に解消あるいは低減できる。

ここで、本発明のシート状媒体の斜め送り検出方法は、一定厚さの矩形形状をしたシート状媒体、例えば、磁気インク文字が印刷されている小切手類の斜め送り状態の検出に用いるのに適している。

磁気インク文字が印刷されている小切手などのシート状媒体の場合には、前記搬送路上に配置した磁気ヘッドやスキャナなどのシート状媒体の情報を読取る読取装置を用いて、当該搬送路に沿って搬送される前記シート状媒体の前記磁気インク文字や画像を読み取るようにすればよい。

また、大きさの異なる小切手類などのシート状媒体を搬送するためには、前記搬送路を、前記シート状媒体を立てた状態で搬送する上方に開口した縦溝によって規定すればよい。この場合には、前記第１位置は、前記第２位置に対して前記搬送路の縦溝の底部に近い側に配置されている。

さらに、正常搬送されていると判断された前記シート状媒体を前記搬送路の搬送方向の下流端から第１排出部に排出し、斜め送りされていると判断された前記シート状媒体を前記搬送路の前記下流端から第２排出部に排出することが望ましい。小切手類などのシート状媒体の担持情報を搬送しながら読み取る形式の処理装置においては、斜め送りされた場合には情報の読取不能あるいは読取不良が発生し、再度、搬送する必要がある。このような場合に、斜め送りされたシート状媒体を別個の排出部に排出しておくと便利である。

次に、本発明のシート状媒体処理装置は、
シート状媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上の所定の距離だけ相互に離れた位置に配置され、前記シート状媒体の搬送方向の長さを検出する第１長さ検出器および第２長さ検出器と、
前記搬送路上に配置され、前記シート状媒体の搬送方向の厚さを検出する厚さ検出器と、
前記第１長さ検出器および第２長さ検出器により検出した第１検出長さおよび第２検出長さと、前記厚さ検出器が検出した厚さに基づき、前記シート状媒体が搬送方向に対して斜め送りされているかを判断する斜め送り検出部とを有することを特徴とする。

また本発明のシート状媒体処理装置は、
前記斜め送り検出部は、
前記第１長さ検出器による前記シート状媒体の第１検出長さと、前記第２長さ検出器による前記シート状媒体の第２検出長さの差分を求め、
前記厚さ検出器による検出厚さの変化に基づき、前記シート状媒体における折れ重なり長さを算出し、
前記差分から前記折れ重なり長さを減算して補正差分値を求め、
当該補正差分値が、予め定めた閾値以下の場合には前記シート状媒体が正常搬送されていると判断し、当該補正差分値が前記閾値を超える場合には前記シート状媒体が前記搬送方向に対して前記許容傾斜角度以上の傾きで斜め送りされていると判断することを特徴としている。

本発明のシート状媒体処理装置の斜め送り検出部では、シート状媒体に折れ重なり部分が付いている場合には、それを考慮して斜め送りの有無を判定している。したがって、折れ重なり部分によって正常搬送状態を斜め送りであると誤検出してしまうことなく精度良く斜め送り状態を検出できる。

本発明のシート状媒体処理装置において、前記搬送路は縦溝からなり、
前記第１長さ検出器は、前記第２長さ検出器の検出位置に対して前記搬送路の縦溝の底部に近い側に配置されていることを特徴とする。長方形のシート状媒体の場合には、縦溝の底部に近い側の第１位置を通過する部位の長さが短くなる。したがって、双方の長さの差分に基づき、シート状媒体が斜め送り状態であるか否かを検出できる。

好ましくは、前記第１長さ検出器または前記第２長さ検出器は、前記厚さ検出器を兼ねた方がよい。同じ位置で長さと厚さを測定するので、折れ重なり部分がシート状媒体の角部であっても、折れ重なり部分に起因する長さの相違をより正確に解消あるいは低減できる。

ここで、前記搬送路を経由した後の前記シート状媒体が排出される第１排出部および第２排出部と、前記斜め送り検出部によって前記シート状媒体が正常搬送されていると判断された場合には当該シート状媒体を前記第１排出部に排出し、前記シート状媒体が斜め送りされていると判断された場合には当該シート状媒体を前記第２排出部に排出する振分部とを有していることが望ましい。斜め送りされたシート状媒体は、前記搬送路に配置されたシート状媒体の情報を読取る磁気ヘッドやスキャナなどの読取装置による読取不能、読取不良が発生することが多いので、再度、搬送しなおす必要がある。この場合に、斜め送りされたシート状媒体を仕分けしておけば便利である。

また、前記厚さ検出器は、前記読取装置に対して前記シート状媒体を介して押し付けられ、当該シート状媒体の厚さに応じて前記読取装置に対して接近および離れる方向に移動可能な検出レバーを備えた構成とすることができる。

本発明のシート状媒体の斜め送り検出方法およびシート状媒体処理装置では、斜め送り状態を検出するための第１および第２位置（第１および第２長さ検出器）のうち、少なくとも縦溝底部側の第１位置（第１長さ検出器）において、長さ、および厚さを検出している。検出した厚さの変化に基づき第１位置を通過するシート状媒体の部位の折れ重なり部分の折れ重なり長さを求め、斜め送り検出時における折れ重なり部分に起因する長さの差分に含まれる誤差を低減あるいは解消している。よって、シート状媒体の折れ重なり部分による影響を抑制して、精度良く斜め送り検出を行なうことが可能になる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したシート状媒体処理装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１および図２は、本発明の実施の形態に係る小切手処理装置を示す斜視図および平面図である。小切手処理装置１は、装置本体側の本体ケース２と、本体ケース２の先端部に取り付けた垂直軸３を中心として左右に開閉可能な開閉カバー４、５とを備えている。本体ケース２と開閉カバー４、５の間には、小切手６を搬送するための小切手搬送路７が形成されている。小切手搬送路７は、上から見た場合に略Ｕ字状に湾曲して延びている上方に開口した細幅の垂直溝によって規定されている。小切手６は当該垂直溝の底面（搬送ガイド端面）に沿って立った状態でＵ字状の搬送経路に沿って水平方向に搬送される。

小切手搬送路７の搬送方向の上流端は、細幅の垂直溝からなる小切手送り出し通路８を介して広幅の垂直溝からなる小切手収納部９に繋がっている。小切手搬送路７の下流端は小切手排出部１０に繋がっている。小切手排出部１０は、小切手搬送路７の下流端に繋がっている細幅の垂直溝からなる第１および第２分岐通路１１、１２と、これらの下流端に繋がっている第１排出ポケット１３および第２排出ポケット１４と、小切手６をいずれの排出ポケット１３、１４に排出するのかを切り換えるための切換レバー１５とを備えている。

小切手６は、図１に示すように、横長の長方形をしており、その表面６ａの下端部分に、その長辺方向に磁気インク文字列６Ａが印刷されている。また、表面６ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面６ｂには裏書き欄などが設けられている。小切手６は、上下方向を揃え、表面６ａがＵ形状の小切手搬送路７の外側を向くように、小切手収納部９に挿入される。

小切手収納部９には、ここに、束になった状態で挿入された小切手６を、小切手送り出し通路８を介して一枚ずつ小切手搬送路７に送り出すための小切手送り出し機構が組み込まれている。小切手送り出し機構は、図２において破線で示すように、小切手収納部９に挿入された小切手６を、小切手送り出し通路８に送り出すためのピックアップローラ１６と、小切手６をピックアップローラ１６に押し付けるための押し付け部材１７を有している。また、小切手送り出し通路８に沿って送り出される小切手６を１枚ずつに分離して小切手搬送路７に送り出すために、分離パッド１８と、リタードローラ式の分離部１９を備えた分離機構を有している。

小切手搬送路７には、図２において破線で示すように、小切手６の表面画像を読み取るための表面側コンタクトイメージスキャナ２１、その裏面画像を読み取るための裏面側コンタクトイメージスキャナ２２、その磁気インク文字を読み取るための磁気ヘッド２３、その表面に「電子決済済み」などの印刷を行う印刷機構２４が、この順序に配置されている。また、磁気ヘッド２３に対峙した部位には、ここを通過する小切手６の厚さを検出する厚さ検出器２５（第１長さ検出器）が配置されている。また、厚さ検出器２５に対して、小切手搬送方向に直交する方向、本例では上方側に離れた位置に光学式の長さ検出器２６（第２長さ検出器）が配置されている。厚さ検出器２５の構成については後述するが、長さ検出器２６は例えば反射型のフォトセンサを用いることができ、小切手６からの反射光を受ける受光素子としては、例えば、一次元半導体位置検出素子を用いることができる。これらの厚さ検出器２５および長さ検出器２６によって小切手６が許容傾斜角度を超える傾斜状態で斜め送りされているか否かの検出が行なわれる。

なお、小切手搬送路７に沿って小切手６を搬送するための搬送機構（図示せず）が組み込まれている。搬送機構は、搬送用のモータと、小切手搬送路７に沿って配置された複数の搬送ローラと、モータの回転力を各搬送ローラに伝達するための駆動ベルトなどを備えた構成とすることができる。

小切手収納部９から小切手送り出し通路８を介して送り出された小切手６は、小切手搬送路７に沿って搬送されながら、その表面画像および裏面画像が読み取られ、しかる後に、その表面６ａに印刷されている磁気インク文字列６Ａが読み取られる。これらの情報が正常に読み取られた小切手６は、「電子決済済み」などの印刷が行われた後に、第１排出ポケット１３に振り分けられて、そこに収納される。読取不能、読取異常などが発生した小切手６については、そのような印刷が行われることなく、第２排出ポケット１４に振り分けられて、そこに収納されるようになっている。

（制御系）
図３は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部３０を有している。制御部３０は通信部３１および通信ケーブル３２を介して上位のコンピュータシステム４０に接続される。コンピュータシステム４０は、表示器４１、キーボード、マウスなどの操作部４２などの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム４０の側から小切手読取動作の開始指令などが小切手処理装置１の制御部３０に送信される。

制御部３０は、厚さ検出器２５および長さ検出器２６の検出信号に基づき小切手６が傾きの無い正常搬送姿勢に対して、許容傾斜角度を超えた傾斜角度で斜め送りされているか否かを判定する斜め送り検出部３３を備えている。また、斜め送り検出部３３によって斜め送りされていると判定された場合に、第１排出ポケット１３に小切手６を振り分ける状態に保持されている切換レバー１５を切り換えて、小切手６を第２排出ポケット１４に排出させる振分制御部３４を備えている。さらに、斜め送り検出部３３によって斜め送りされていると判断された小切手６から読み取られた磁気インク文字の読取情報、表面画像読取情報および裏面画像読取情報を無効とする読取情報処理部３５を備えている。読取情報処理部３５は、読取情報を無効とするための無効指令信号を通信部３１を介してコンピュータシステム４０に送信する。コンピュータシステム４０では、無効指令信号を受信すると、読取情報を無効として磁気文字認識処理などを行わないようになっている。

制御部３０は読取動作の開始指令を受け取ると、小切手搬送用の搬送モータ３６などを駆動して小切手６を小切手搬送路７に送り出させ、送り出された小切手６を小切手搬送路７に沿って搬送させる。制御部３０による小切手６の搬送制御は、小切手搬送路７の複数個所に配置されているセンサ群３７からの信号に基づき行われる。制御部３０には、表面側コンタクトイメージスキャナ２１、裏面側コンタクトイメージスキャナ２２および磁気ヘッド２３によって読み取られた小切手６の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。

これらの情報は、コンピュータシステム４０に供給され、コンピュータシステム４０では、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かを判断し、判断結果を制御部３０に返信する。制御部３０は判断結果に基づき印刷機構２４および切換レバー１５の駆動を制御する。なお、制御部３０には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部３８が接続されている。また、制御部３０で、磁気文字認識処理や画像処理、文字認識処理などを行うことや、読取が正常に行われたか否かを判断を行うことも可能である。

（小切手処理動作）
図４は小切手処理装置１の処理動作例を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム４０の操作部４２から読み取り開始指令を入力すると、小切手６が小切手収納部９に挿入されているか否かを検出し、挿入されていることが検出されると、小切手収納部９から小切手６が送り出され、送り出された小切手６が小切手搬送路７に沿って搬送される（ステップＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）。搬送される小切手６の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ２１、裏面側コンタクトイメージスキャナ２２および磁気ヘッド２３によって読み取られ、また、後述するように、搬送される小切手６の搬送方向の長さが厚さ検出器２５および長さ検出器２６の出力に基づき検出される（ステップＳＴ４）。

斜め送り検出部３３では、厚さ検出器２５および長さ検出器２６の出力に基づき検出された検出長さから、小切手６が斜め送り状態であるか否かの判定を行なう（ステップＳＴ５）。この判定後、読み取られた情報は、通信部３１および通信ケーブル３２を介して上位のコンピュータシステム４０に送信される（ステップＳＴ６）。

小切手６が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手６の磁気インク文字列６Ａが、磁気ヘッド２３の位置を通過しないためである。小切手６が表裏逆の状態で搬送された場合にも、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手６が折れていたり、ちぎれていたりして、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも、読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手６が折れていたり、ちぎれていたりして、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても、読取不良であると判断される。

小切手処理装置１の制御部３０が、読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取状態が正常かを判断するようにすれば、高速での処理が可能となる。制御部３０の他、コンピュータシステム４０の側においても、読取が正常に行われたか否かを判断することもできる。この場合、コンピュータシステム４０における読取状態の判断結果は小切手処理装置１に送信され、その制御部３０において受信される。

ここで、小切手処理装置１の側においては、その斜め送り検出部３３において小切手６が斜め送りされているか否かの判定処理が行われており、斜め送り状態であると判定された場合には、読取情報処理部３５から読取情報を無効にするための無効指令が発生し、コンピュータシステム４０に送信される（ステップＳＴ８）。コンピュータシステム４０の側では無効指令を受信すると、先の処理で（ステップＳＴ４、ＳＴ５）、読み取られた情報が予め送信されていた場合には、小切手６の読取情報に基づく磁気インク文字の認識結果を無効にする。

小切手処理装置１の制御部３０では、斜め送り検出部３３によって斜め送り無しの判定が下され、読取状態で正常である旨の判定した場合にのみ、正常な読取であると判断して、小切手６に印刷機構２４によって「電子決済済み」などの印刷を行い（ステップＳＴ７）、印刷後の小切手６は切換レバー１５によって第１排出ポケット１３の側に排出される（ステップＳＴ９）。小切手６が完全に第１排出ポケット１３に収納され終わると搬送動作を止める（ステップＳＴ１０、ＳＴ１１）。

これに対して、読取不良、読取不能などの判断した場合にも（ステップＳＴ５、ＳＴ８）、切換レバー１５の切換動作を行う（ステップＳＴ１２）。印刷機構２４は待機位置に保持され、小切手６への印刷は行われない。小切手６は切換レバー１５によって第２排出ポケット１４に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１３）。小切手６が完全に第２収納ポケット１４に収納され終わると搬送動作を止める（ステップＳＴ１０、ＳＴ１１）。

また、斜め送り検出部３３によって斜め送り状態であると判定された場合にも、印刷機構２４による印刷を行うことなく、切換レバー１５の切換動作を行う（ステップＳＴ１２）。小切手６は切換レバー１５によって第２排出ポケット１４に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１３）。小切手６が完全に第２収納ポケット１４に収納され終わると搬送動作を止める（ステップＳＴ１０、ＳＴ１１）。

（斜め送り検出機構部分）
図５は斜め送り検出用の厚さ検出器２５および長さ検出器２６の検出位置を示す説明図である。小切手搬送路７における磁気ヘッド２３に対峙した部位が厚さ検出器２５の検出位置２５ａ（第１位置）である。長さ検出器２６の検出位置２６ａ（第２位置）は、小切手搬送路７における検出位置２５ａに対して、その上流側、および、搬送路の底面（搬送ガイド端面）７ａから上方（搬送方向に直交する方向）に離れた位置である。長さ検出器２６の底面７ａからの高さ位置は、想像線で示す最も幅の狭い小切手６（ｍｉｎ）が搬送される場合であっても、その通過領域内に位置するように設定されている。なお、小切手搬送路７は上方に開口した縦溝によって規定されているので、幅の広い小切手６が搬送される場合にはその上端側の部分が上方に突出した状態で搬送される。

図６は、斜め送り検出機構部分を取り出して示す概略構成図である。斜め送り検出機構部分は、厚さ検出器２５と、長さ検出器２６と、これらの厚さ検出器２５おおび長さ検出器３の出力に基づき小切手６の斜め送りの有無を判断する斜め送り検出部３３とを有している。

斜め送り検出部３３は、発光パルス制御回路５１を介して所定のデューティ比および周期の駆動パルス信号を厚さ検出器２５に供給して、この厚さ検出器２５を駆動する。厚さ検出器２５の検出信号はＡ／Ｄ変換器５２を含む信号処理回路５３を介して、例えば、１０ビットのデジタル値に変換された後に、斜め送り検出部３３に供給される。斜め送り検出部３３は、一定のサンプリング周期で厚さ検出器２５の検出値を読み取る。また、長さ検出器２６からの出力がＡ／Ｄ変換されて供給される。斜め送り検出部３３では、読み取った双方の検出出力に基づき、小切手搬送路７を通過する小切手６が斜め送りされているか否かの判定を行う。

厚さ検出器２５は、図６（ｂ）に示すように、ＬＥＤ６１、一次元半導体位置検出素子６２、ＬＥＤ駆動回路６３および信号処理回路６４を備えている。ＬＥＤ６１からの検出光は、投光レンズ６５を介して検出面６６を照射する。検出面６６からの反射光は受光レンズ６７を介して一次元半導体位置検出素子６２の受光面６２ａに収束する。一次元半導体位置検出素子６２は、反射光の受光位置に応じて内分された電圧が両端から出力され、これら両端電位の差分に基づき反射光の受光位置が検出される。

本例では、検出面６６が、小切手処理装置１における磁気インク文字読取用の磁気ヘッド２３の感磁面２３ａに小切手６を押し付けるための検出レバー７１の後端面に形成されている。換言すると、検出レバー７１の先端面７１ａによって検出位置２５ａが規定されている。検出レバー７１は、その先端面７１ａと磁気ヘッド２３の間を通過する小切手６の厚さに応じて、回動中心軸７２を中心として回動する。この回動中心軸７２から先端面７１ａまでの距離に比べて、回動中心軸７２から検出面６６までの距離が長いので、先端面７１ａの変位が増幅されて検出面６６に伝わる。検出面６６は厚さ検出器２５に対して接近および離れる方向に変位し、この変位量に対応して、一次元半導体位置検出素子６２の受光面６２ａにおける反射光の照射位置が移動する。したがって、一次元半導体位置検出素子６２からの検出信号に基づき、厚さ検出器２５の検出位置である磁気ヘッド２３を通過する小切手６の厚さを知ることができる。

ここで、本例の小切手処理装置１は、小切手搬送用の搬送モータ３６としてステッピングモータ（図３参照）が使用されている。斜め送り検出部３３では、厚さ検出器２５によって検出される厚さ変化に基づき、厚さが零から一定厚さに変わった時点から、厚さが零に戻った時点までの間のステッピングモータのステップ数に基づき、搬送される小切手６の搬送方向の長さを検出する。また、検出された厚さの変化に基づき、搬送される小切手６の先端部分に折れ重なり部分が付いている場合にはその折れ重なり長さを検出する。同様に、斜め送り検出部３３では、長さ検出部２６によって、小切手６の通過が検出されている間におけるステッピングモータのステップ数に基づき、搬送される小切手６の搬送方向の長さを検出する。検出した双方の長さと、折れ重なり長さとに基づき、小切手６の斜め送り状態の有無を検出する。

（斜め送り検出動作）
図７は斜め送り検出動作を示す概略フローチャートであり、図８は斜め送り検出動作の説明図である。

斜め送り検出動作においては、まず、厚さ検出器２５および長さ検出器２６の検出信号に基づき、それぞれの検出位置を通過する小切手６の部分の搬送方向の長さＬ１、Ｌ２および、小切手６の先頭部分の折れ重なり長さＬ３を検出する（図７のステップＳＴ３１、ＳＴ３２、ＳＴ３３）。次に、厚さ検出器２５による検出長さＬ１と、長さ検出器２６による検出長さＬ２の差分ΔＬ（＝Ｌ２−Ｌ１）を求める（図７のステップＳＴ３４）。

小切手６は長方形状であり、小切手搬送路７の底面７ａ（搬送ガイド端面）に沿って搬送される。したがって、正常状態で搬送される場合、搬送方向に直交する方向においては、いずれの位置においても検出される搬送長さは同一であり、したがって、差分ΔＬは実質的に零である。許容傾斜角度に対応する差分に対応する許容差分Ｄを設定しておけば、差分ΔＬが閾値Ｄ以下の場合には、図８（ａ）に示すように、小切手６が傾き無く正常に搬送されていると判断できる。よって、差分ΔＬが閾値Ｄ以下の場合には小切手６が許容傾斜角度以内の傾きで正常に搬送されていると判断できる。

これに対して、差分ΔＬが閾値Ｄを超える場合には斜め送り状態である可能性が高い。図８（ｂ）に示すように、小切手６が小切手搬送路７の底面７ａに沿って許容傾斜角度を超える傾きで搬送される場合には、下側に検出位置２５ａがある厚さ検出器２５による検出長さＬ１が、上側に検出位置２６ａがある長さ検出器２６による検出長さＬ２よりも短くなる。したがって、差分ΔＬが閾値Ｄよりも大きい場合には許容傾斜角度を超える斜め送り状態であると判断できる。

しかしながら、差分ΔＬが閾値Ｄを超える場合は、図８（ｃ）に示すように、小切手６の先頭部分に折れ重なり部分が付いている場合にも起こり得る。この場合には、傾きなく正常に搬送されているにも拘らず、厚さ検出器２５による検出長さＬ１が折れ重なり部分に起因する長さ分だけ短くなり、差分ΔＬが閾値Ｄよりも大きくなることがある。

そこで、本例では、図７のステップＳＴ３３において、厚さ検出器２５の検出出力に基づき、斜め送り検出部３３では、折れ重なり長さＬ３を算出している。折れ重なり長さＬ３の算出は、図８（ｃ）に示すように、厚さ検出器２５によって、二重に折り重なっている部分の厚さが、それ以外の小切手６の部分の厚さの倍になるので、この厚さ増加部分の長さを折れ重なり長さＬ３としている。そして、差分ΔＬから折れ重なり長さＬ３を減算する処理を行い、補正差分ΔＬ１を求めている（図７のステップＳＴ３５）。

なお、折れ重なり部分が無い場合には、折れ重なり長さＬ３は零であり、補正差分ΔＬ１は補正前の差分ΔＬと同一の値のままである。

この補正差分ΔＬ１を閾値Ｄと比較し（図７のステップＳＴ３６）、閾値Ｄ以下の場合には、図８（ｃ）に示すように折れ重なり部分によって長さが大きく相違したものと判断し、この場合には正常搬送状態であると判断する（図７のステップＳＴ３７）。補正差分ΔＬ１が閾値Ｄを超える場合には、斜め送り状態であると判断する（図７のステップＳＴ３８）。

このようにして、本例によれば、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、折れ重なり部分が無い場合は勿論のこと、図８（ｃ）に示すような折れ重なり部分がある場合においても、それに影響されることなく、小切手６の斜め送りを正確に検出できる。

ここで、例えば、図８（ｄ）に示すように、厚さ検出器２５の検出位置２５ａを通過する小切手６の部分において最大の折れ重なり長さＬ３となるような折れ重なり部分がある場合が想定される。このような場合には、検出長さＬ１およびＬ２の差分ΔＬは実質的に零となる。したがって、折れ重なり長さＬ３を差分ΔＬ１から減算すると、補正差分ΔＬ１はマイナスの値になり、閾値Ｄよりも小さくなる。したがって、正常送り状態であると判定される。よって、折れ重なり部分に起因して、正常搬送状態を斜め送り状態であると誤判定してしまうことがない。

以上説明したように、本例では、差分ΔＬが閾値Ｄを超える場合に折り重なり部分の長さＬ３を考慮して斜め送り判定を行なっている。したがって、折り重なり部分に起因する斜め送り誤判定の確率を大幅に低減でき、斜め送り判定を精度良く行なうことが可能になる。

（その他の実施の形態）
上記の実施の形態は本発明を小切手処理装置に適用したものである。本発明は、小切手処理装置に限らず、各種のシート状媒体を１枚ずつ送り出すためのシート状媒体送り出し装置にも同様に適用できる。

また、上記の実施の形態では、小切手処理装置の側において小切手の斜め送りの有無の判定を行なう斜め送り検出部が備わっている。この斜め送り判定を、上位のコンピュータシステムの側において行なうことも可能である。

さらに、上記の実施の形態において、斜め送りの有無の判定に加えて、小切手の重送の有無、上下逆の状態あるいは表裏逆の状態での搬送を検出して、このような場合の読取情報を無効にするように上位のコンピュータシステムの側に送信するようにすることもできる。

さらにまた、上記の実施の形態では、厚さ検出器２５および長さ検出器２６を配置してあるが、双方共に厚さ検出器２５と同様な検出器を配置して、双方において折れ重なり部分の長さを検出し、差分ΔＬが閾値Ｄを超える場合に、双方の検出長さＬ１、Ｌ２に折れ重なり長さを加算して、補正差分ΔＬ１を算出し、これに基づき斜め送り判定を行なうようにしてもよい。

本発明を適用した小切手処理装置の斜視図である。 図１の小切手処理装置の平面図である。 図１の小切手処理装置の制御系を示す概略機能ブロック図である。 図１の小切手処理装置の小切手処理動作を示す概略フローチャートである。 図１の小切手処理装置の検出器の位置関係を示す説明図である。 図１の小切手処理装置の斜め送り検出部分を示す概略構成図である。 図１の小切手処理装置の斜め送り検出動作の概略フローチャートである。 図７の斜め送り検出動作の説明図である。

符号の説明

１ 小切手処理装置、２ 本体ケース、３ 垂直軸、４，５ 開閉カバー、６ 小切手、６Ａ 磁気インク文字列、７ 小切手搬送路、７ａ 底面、８ 小切手送り出し通路、９ 小切手収納部、１０ 小切手排出部、１１，１２ 分岐通路、１３，１４ 排出ポケット、１５ 切換レバー、２１ 表面側コンタクトイメージスキャナ、２２ 裏面側コンタクトイメージスキャナ、２３ 磁気ヘッド、２４ 印刷機構、２５ 厚さ検出器、２５ａ 検出位置、２６ 長さ検出器、２６ａ 検出位置、３０ 制御部、３１ 通信部、３２ 通信ケーブル、３３ 斜め送り検出部、３４ 振分制御部、３５ 読取画像処理部、３６ 搬送モータ、３７ センサ群、３８ 操作部、４０ コンピュータシステム、４１ 表示器、４２ 操作部、７１ 検出レバー

Claims (11)

1. シート状媒体を搬送路に沿って搬送し、
   前記搬送路上の所定の距離だけ相互に離れた第１位置および第２位置において、これら第１および第２位置を通過する前記シート状媒体の前記搬送方向の長さをそれぞれ測定し、
   前記搬送路上の第３位置を通過する前記シート状媒体の厚さを測定し、
   前記第１位置において測定した第１長さと、前記第２位置で測定した第２長さと、前記第３位置において測定した厚さに基づき、前記シート状媒体が前記搬送方向に対して斜め送りされているかを判断することを特徴とするシート状媒体の斜め送り検出方法。
2. 請求項１に記載のシート状媒体の斜め送り検出方法において、
   前記第１長さと、前記第２長さの差分を算出し、
   前記第３位置において測定した厚さの変化に基づき、前記シート状媒体における折れ重なり長さを算出し、
   前記差分から前記折れ重なり長さを減算して補正差分値を求め、
   当該補正差分値が、予め定めた閾値以下の場合には前記シート状媒体が正常搬送されていると判断し、当該補正差分値が前記閾値を超える場合には前記シート状媒体が前記搬送方向に対して前記許容傾斜角度以上の傾きで斜め送りされていると判断することを特徴とするシート状媒体の斜め送り検出方法。
3. 請求項１または２に記載のシート状媒体の斜め送り検出方法において、
   前記搬送路は縦溝からなり、
   前記第１位置は、前記第２位置に対して前記搬送路の縦溝の底部に近い側に配置されていることを特徴とするシート状媒体の斜め送り検出方法。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のシート状媒体の斜め送り検出方法において、
   正常搬送されていると判断された前記シート状媒体を前記搬送路の搬送方向の下流端から第１排出部に排出し、
   斜め送りされていると判断された前記シート状媒体を前記搬送路の前記下流端から第２排出部に排出することを特徴とするシート状媒体の斜め送り検出方法。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のシート状媒体の斜め送り検出方法において、
   前記第１位置または前記第２位置と、前記第３位置は、同じ位置であることを特徴とするシート状媒体の斜め送り検出方法。
6. シート状媒体を搬送する搬送路と、
   前記搬送路上の所定の距離だけ相互に離れた位置に配置され、前記シート状媒体の搬送方向の長さを検出する第１長さ検出器および第２長さ検出器と、
   前記搬送路上に配置され、前記シート状媒体の搬送方向の厚さを検出する厚さ検出器と、
   前記第１長さ検出器および第２長さ検出器により検出した第１検出長さおよび第２検出長さと、前記厚さ検出器が検出した厚さに基づき、前記シート状媒体が搬送方向に対して斜め送りされているかを判断する斜め送り検出部とを有することを特徴とするシート状媒体処理装置。
7. 請求項６に記載のシート状媒体処理装置において、
   前記斜め送り検出部は、
   前記第１検出長さと、前記第２検出長さの差分を求め、
   前記厚さ検出器による検出厚さの変化に基づき、前記シート状媒体における折れ重なり長さを算出し、
   前記差分から前記折れ重なり長さを減算して補正差分値を求め、
   当該補正差分値が、予め定めた閾値以下の場合には前記シート状媒体が正常搬送されていると判断し、当該補正差分値が前記閾値を超える場合には前記シート状媒体が前記搬送方向に対して前記許容傾斜角度以上の傾きで斜め送りされていると判断することを特徴とするシート状媒体処理装置。
8. 請求項６または７に記載のシート状媒体処理装置において、
   前記搬送路は縦溝からなり、
   前記第１長さ検出器は、前記第２長さ検出器の検出位置に対して前記搬送路の縦溝の底部に近い側に配置されていることを特徴とするシート状媒体処理装置。
9. 請求項６から８のいずれかの項に記載のシート状媒体処理装置において、
   前記搬送路を経由した後の前記シート状媒体が排出される第１排出部および第２排出部と、
   前記斜め送り検出部によって前記シート状媒体が正常搬送されていると判断された場合には当該シート状媒体を前記第１排出部に排出し、前記シート状媒体が斜め送りされていると判断された場合には当該シート状媒体を前記第２排出部に排出する振分部とを有していることを特徴とするシート状媒体処理装置。
10. 請求項６ないし９のうちのいずれかの項に記載のシート状媒体処理装置において、
    前記第１長さ検出器または前記第２長さ検出器は、前記厚さ検出器を兼ねることを特徴とするシート状媒体処理装置。
11. 請求項１０に記載のシート状媒体処理装置において、
    前記搬送路にシート状媒体の情報を読取る読取装置を配置し、
    前記厚さ検出器は、前記読取装置に対して前記シート状媒体を介して押し付けられ、当該シート状媒体の厚さに応じて前記読取装置に対して接近および離れる方向に移動可能な検出レバーを備えていることを特徴とするシート状媒体処理装置。

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