JP4411998B2 - 重送検出装置、複合処理装置及び重送検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、重送検出装置、複合処理装置及び重送検出方法に関する。

一般に、媒体搬送型の小切手処理装置は、例えば、２枚の小切手が重なった状態で用紙搬送路を搬送される、いわゆる重送（ダブルフィード）の問題を構造上内包している。

この問題を解決するために、用紙搬送路を規定する紙案内の近傍に反射型センサを配置し、この反射型センサによって用紙表面で反射された光を受光することにより直接用紙の紙厚を検出して、用紙の重送を検出する重送検出装置が提案されている（特許文献１参照）。

また、用紙搬送ローラのローラ軸にレバーを配置し、紙厚によるレバーの変位を光学センサ等で検出することにより、用紙の重送を検出する重送検出装置が提案されている（特許文献２参照）。

具体的に、図１２は、レバーを備えた重送検出装置の例を示す図である。
図１２に示す重送検出装置１００は、検知レバー１２３と、フォトセンサ１４０とを備えている。検知レバー１２３は、一対の搬送ローラ１０５，１０５を支持する回転軸１０５ａの端部１２２上に配置されている。この検知レバー１２３は、一端部１２３ｃに形成された回転軸１２４を中心として回転変位可能に構成されており、突起部１２３ａに係合した引張用のスプリング１２５により下方に付勢され、このスプリング１２５のバネ力により回転軸１０５ａの端部１２２を下方に押圧した状態で固定されている。また、検知レバー１２３の他端部１２３ｂは、フォトセンサ１４０に隣接配置されており、フォトセンサ１４０はこの検知レバー１２３の他端部１２３ｂの変位を検出可能である。

搬送ローラ１０５，１０５の下方を用紙が通過すると、搬送ローラ１０５，１０５及び回転軸１０５ａは、用紙の紙厚に応じて上方に押し上げられる。そして、回転軸１０５ａは、用紙の通過に応じて、スプリング１２５のバネ力に反して検知レバー１２３を上方に押し上げる。フォトセンサ１４０は、この検知レバー１２３の変位を検知し、検知レバー１２３の変位量に応じて紙厚を検出する。
特許第３４２１１０４号公報 特開昭６０−１４４２５６号公報

一般に、上述ような重送検出装置では、重送検出装置を通過する用紙の長さ方向の全ての厚さを測定して重送を判定するように構成されている。したがって、従来の重送検出装置は、用紙が２枚搬送方向にずれて重送されているような場合には、搬送方向前方側の用紙の先端から搬送方向後方側の用紙の後端までの全てにわたって重送検出を行っていた。このように用紙の長さ方向の全ての厚さを測定を行うと厚さの測定点数の増加してしまいこの測定点数の増加に応じて重送検出装置のメモリの使用量が増加してしまうという問題点がある。特に、精度のよい測定を行おうとすると、厚さ測定点の間隔が狭くなってしまい、さらにメモリ使用量が増加し、予め大きな容量を備えたメモリを取り付けなければならなくなり、コストアップの一因となってしまう。
また、厚さの測定点数が増加すると、重送検出装置における重送の有無についての判定回数も増加してしまい、重送検出装置の負荷が増大し、効率的に重送検出を行うことができないという問題もある。

本発明は、上記問題を鑑み、簡易な構成で用紙の重送を正確に検出するとともに、メモリの使用量及び処理負荷を低減させることが可能な重送検出装置及び重送検出方法を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、以下の手段により達成される。
（１） 用紙搬送路を搬送される用紙の先端から規定の測定位置までの間、用紙搬送方向の複数点で前記用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出部と、
前記検出された複数点での用紙厚さに基づき重送検出を行う制御部と、を備え、
前記用紙の先端から前記規定の測定位置までの長さは前記用紙一枚の長さより長く、
前記制御部は、前記用紙一枚の後端位置に対応する検出位置と前記規定の測定位置までの間に前記用紙の厚さが検出された場合に重送が発生していると判定することを特徴とする重送検出装置。
（２） 前記制御部は、前記用紙の厚さの検出位置に応じて設定された２つの紙厚基準値ｔ１，ｔ２を有し、前記紙厚基準値ｔ１，ｔ２よりも紙厚検出値が大きい場合に重送であると判定することを特徴とする（１）記載の重送検出装置。
（３） 前記紙厚基準値ｔ１，ｔ２は、以下のような関係を満たすことを特徴とする（２）記載の重送検出装置。

Ｎ２＜ｔ₁＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２）
Ｎ１＜ｔ₂＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３）

Ｒ１：用紙の先端位置
Ｒ２：用紙一枚の後端位置に対応する検出位置
Ｒ３：規定の測定位置
Ｎ１：用紙無し時の紙厚検出値
Ｎ２：用紙一枚時の紙厚検出値
Ｎ３：用紙二枚時の紙厚検出値

（４） 前記用紙厚さ検出部は、前記用紙搬送路の一方に配置され、かつ前記用紙搬送路の他方に配置された非可動部材の剛体面に用紙を押し付ける押付部材と、前記押付部材の変位量を検出する紙厚センサと、を有し、
前記紙厚センサは、前記用紙の厚さに応じて変位する前記押付部材の変位量に応じて前記用紙の厚さを検出することを特徴とする（１）〜（３）の何れか１項に記載の重送検出装置。
（５） 複数の用紙を一枚ずつ送り出す給紙部と、
前記給紙部から送り出された用紙を搬送する用紙搬送路と、
前記用紙搬送路を搬送される前記用紙から情報を読み取る読取部と、
前記用紙搬送路を搬送される前記用紙の先端から規定の測定位置までの間、用紙搬送方向の複数点で前記用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出部と、
前記検出された複数点での用紙厚さに基づき重送検出を行う制御部と、を備え、
前記用紙の先端から前記規定の測定位置までの長さは前記用紙一枚の長さより長く、
前記制御部は、前記用紙一枚の後端位置に対応する検出位置と前記規定の測定位置までの間に前記用紙の厚さが検出された場合に重送が発生していると判定することを特徴とする複合処理装置。
（６） 前記制御部は、前記用紙の厚さの検出位置に応じて設定された２つの紙厚基準値ｔ１，ｔ２を有し、前記紙厚基準値ｔ１，ｔ２よりも紙厚検出値が大きい場合に重送であると判定することを特徴とすることを特徴とする（５）記載の複合処理装置。
（７） 前記紙厚基準値ｔ１，ｔ２は、以下のような関係を満たすことを特徴とする（６）記載の複合処理装置。

Ｎ２＜ｔ₁＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２）
Ｎ１＜ｔ₂＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３）

Ｒ１：用紙の先端位置
Ｒ２：用紙一枚の後端位置に対応する検出位置
Ｒ３：規定の測定位置
Ｎ１：用紙無し時の紙厚検出値
Ｎ２：用紙一枚時の紙厚検出値
Ｎ３：用紙二枚時の紙厚検出値

（８） 前記用紙厚さ検出部は、前記用紙搬送路の一方に配置され、かつ前記用紙搬送路の他方に配置された非可動部材の剛体面に用紙を押し付ける押付部材と、前記押付部材の変位量を検出する紙厚センサと、を有し、
前記紙厚センサは、前記用紙の厚さに応じて変位する前記押付部材の変位量に応じて前記用紙の厚さを検出することを特徴とする（５）〜（７）の何れか１項に記載の複合処理装置。
（９） 用紙搬送路を搬送される用紙の先端から規定の測定位置までの間、用紙搬送方向の複数点で前記用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出ステップと、
前記検出された複数点での用紙厚さに基づき重送検出を行う重送検出ステップと、を備え
前記用紙の先端から前記規定の測定位置までの長さは前記用紙一枚の長さより長く、
前記重送検出ステップは、前記用紙一枚の後端位置に対応する検出位置と前記規定の測定位置までの間に前記用紙の厚さが検出された場合に重送が発生していると判定することを特徴とする重送検出方法。
（１０） 前記重送検出ステップは、前記用紙の厚さの検出位置に応じて設定された２つの紙厚基準値ｔ１，ｔ２よりも紙厚検出値が大きい場合に重送であると判定することを特徴とする（９）記載の重送検出方法。
（１１） 前記紙厚基準値ｔ１，ｔ２は、以下のような関係を満たすことを特徴とする（１０）記載の重送検出方法。

Ｎ２＜ｔ₁＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２）
Ｎ１＜ｔ₂＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３）

Ｒ１：用紙の先端位置
Ｒ２：用紙一枚の後端位置に対応する検出位置
Ｒ３：規定の測定位置
Ｎ１：用紙無し時の紙厚検出値
Ｎ２：用紙一枚時の紙厚検出値
Ｎ３：用紙二枚時の紙厚検出値

（１２） 前記用紙厚さ検出ステップは、前記用紙の厚さに応じて変位する押付部材の変位量に応じて前記用紙の厚さを検出することを特徴とする（９）〜（１１）の何れか１項に記載の重送検出方法。
（１−１） 本発明の重送検出装置は、
用紙搬送路を搬送される用紙の先端から規定の測定位置までの間、用紙搬送方向の複数点で前記用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出部と、
前記検出された複数点での用紙厚さに基づき重送検出を行う制御部と、を備え、
前記用紙の先端から前記規定の測定位置までの測定長さは前記用紙一枚の長さより長く、
前記制御部は、前記用紙の厚さの検出位置に応じて設定された以下の関係を満たす２つの紙厚基準値ｔ１，ｔ２を有し、前記紙厚基準値ｔ１，ｔ２の少なくともいずれか一方よりも紙厚検出値が大きい場合に重送であると判定することを特徴とする。
Ｎ２＜ｔ ₁ ＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２）
Ｎ１＜ｔ ₂ ＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３）

Ｒ１：用紙の先端位置
Ｒ２：用紙一枚の後端位置に対応する検出位置
Ｒ３：規定の測定位置
Ｎ１：用紙無し時の紙厚検出値
Ｎ２：用紙一枚時の紙厚検出値
Ｎ３：用紙二枚時の紙厚検出値
（１−３） 本発明の複合処理装置は、
複数の用紙を一枚ずつ送り出す給紙部と、
前記給紙部から送り出された用紙を搬送する用紙搬送路と、
前記用紙搬送路を搬送される前記用紙から情報を読み取る読取部と、
前記用紙搬送路を搬送される前記用紙の先端から規定の測定位置までの間、用紙搬送方向の複数点で前記用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出部と、
前記検出された複数点での用紙厚さに基づき重送検出を行う制御部と、を備え、
前記用紙の先端から前記規定の測定位置までの測定長さは前記用紙一枚の長さより長く、
前記制御部は、前記用紙の厚さの検出位置に応じて設定された以下の関係を満たす２つの紙厚基準値ｔ１，ｔ２を有し、前記紙厚基準値ｔ１，ｔ２の少なくともいずれか一方よりも紙厚検出値が大きい場合に重送であると判定することを特徴とすることを特徴とする。
Ｎ２＜ｔ ₁ ＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２）
Ｎ１＜ｔ ₂ ＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３）
Ｒ１：用紙の先端位置
Ｒ２：用紙一枚の後端位置に対応する検出位置
Ｒ３：規定の測定位置
Ｎ１：用紙無し時の紙厚検出値
Ｎ２：用紙一枚時の紙厚検出値
Ｎ３：用紙二枚時の紙厚検出値
（１−５） 本発明の重送検出方法は、
用紙搬送路を搬送される用紙の先端から規定の測定位置までの間、用紙搬送方向の複数点で前記用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出ステップと、
前記検出された複数点での用紙厚さに基づき重送検出を行う重送検出ステップと、を備え
前記用紙の先端から前記規定の測定位置までの測定長さは前記用紙一枚の長さより長く、
前記重送検出ステップは、前記用紙の厚さの検出位置に応じて設定された以下の関係を満たす２つの紙厚基準値ｔ１，ｔ２の少なくともいずれか一方よりも紙厚検出値が大きい場合に重送であると判定することを特徴とする。
Ｎ２＜ｔ ₁ ＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２）
Ｎ１＜ｔ ₂ ＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３）
Ｒ１：用紙の先端位置
Ｒ２：用紙一枚の後端位置に対応する検出位置
Ｒ３：規定の測定位置
Ｎ１：用紙無し時の紙厚検出値
Ｎ２：用紙一枚時の紙厚検出値
Ｎ３：用紙二枚時の紙厚検出値

本発明によれば、用紙の先端から用紙一枚の長さより長い位置に対応した規定の測定位置までのみで小切手ＣＫの厚さを測定し、この測定による複数点での用紙厚さに基づき用紙の重送の有無を判定するように構成されている。具体的には、厚さ検出位置に応じて紙厚基準値を変化させることにより、重送を検出するように構成されている。

したがって、本発明によれば、重なった状態で重送搬送される小切手の全長を測定することなく、重送の有無が検出可能である。これにより、重送の有無に関わらず小切手の厚さの測定点数を常に最小量に抑えることが可能となり、メモリに保存されるデータ量を従来と比べて少なくすることが可能となる。また、本実施形態によれば、小切手の厚さの測定点数が少ないため、厚さに基づく重送の有無を判定する回数が少なくなり、判定処理にかかる処理負荷を減少するとともに、判定処理が完了するまでの時間が短縮される。したがって、判定のためにさほど高い演算能力を有する高価な処理系が要求されることが無く、安価な処理回路を用いて実用に十分耐える重送検出装置及び重送検出装置を備えた複合処理装置を提供することができる。

次に、図面を参照しながら、本発明に係る重送検出装置を備えた複合処理装置の実施の形態を詳細に説明する。

（複合処理装置について）
図１は、本発明に係る複合処理装置の一実施形態を示す斜視図であり、図２は、複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図であり、図３は、複合処理装置の内部構造を示す上面から見た模式図であり、図４及び図５は、筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。

本実施形態の複合処理装置１は、図１に示すように、給紙部３に装填される第１の読み取り媒体である小切手ＣＫを筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ１に沿って搬送し、そしてカード挿入口２０から挿入される第２の読み取り媒体であるカードＣを同じく筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ２に沿って搬送可能に構成されている。具体的に、複合処理装置１は、用紙搬送路Ｐ１に沿って小切手ＣＫを搬送しながら、小切手ＣＫ上の画像を読み取り、小切手ＣＫに印字された磁気文字を読み取り、かつ小切手ＣＫ上への印字を行うとともに、用紙搬送路Ｐ２に沿ってカードＣを搬送しながら、カードＣ上の画像を読み取ることが可能な画像読取装置兼磁気文字読み取り装置兼印字装置である。

まず、複合処理装置１の具体的な構造について説明する。
図２に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１は、略Ｕ字型形状を有しており、また第２用紙搬送路Ｐ２は、カードＣを搬送する直線形状を為している。第１用紙搬送路Ｐ１と第２用紙搬送路Ｐ２は、Ｕ形状の底の部分に相当する部位で共通となっており、以下の説明では、この部位を中間搬送路Ｍと呼ぶこととする。この中間搬送路Ｍには、各種読取装置が設けられている。各種読取装置の詳細については後述する。

第１用紙搬送路Ｐ１は、図２に示すように、外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂによって画成されており、この外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂ間の空間である搬送部２ｃ内に小切手ＣＫが搬送されるように構成されている。小切手ＣＫは、図３の矢印Ａの方向から給紙部３を介して第１用紙搬送路Ｐ１に挿入される。給紙部３は、複数の小切手ＣＫを装填可能に構成されており、複数の小切手ＣＫを一枚ずつ第１用紙搬送路Ｐ１内に送り出すことが可能である。

第１用紙搬送路Ｐ１には、小切手ＣＫの搬送を行う搬送機構として、中間搬送路Ｍの上流側に第１搬送ローラ６と、中間搬送路Ｍ中に中間搬送ローラ１６と、中間搬送路Ｍの下流側に第２搬送ローラ７が設けられている。
第１搬送ローラ６は、駆動ローラ６ａと、第１用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ６ａに対向配置された押し付けローラ６ｂとを有している。また、第２搬送ローラ７は、駆動ローラ７ａと、第１用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ７ａに対向配置された押し付けローラ７ｂとを有している。
また、中間搬送ローラ１６は、図３に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１の下方に配置された下部押えローラ１６ａと、下部押えローラ１６ａの上方に配置された上部押えローラ１６ｂと、中間搬送路Ｍを介して上部押えローラ１６ａ及び下部押えローラ１６ｂと対向配置された駆動ローラ１７とを有している。

第１用紙搬送路Ｐ１内に送り出された小切手ＣＫは、図３に示すように、第１搬送ローラ６、中間搬送ローラ１６、ならびに第２搬送ローラ７によって中間搬送路Ｍ内を搬送され、排出ローラ８を介して矢印Ｂの方向へ排出口４から排出される。また、本実施形態では、図４に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１の底部位置は高さＨ１に保たれており、小切手ＣＫは中間搬送路Ｍを含む第１用紙搬送路Ｐ１の底部に沿って高さＨ１を基準とした状態で搬送される。
ここで、中間搬送ローラ１６に関しては、小切手ＣＫの幅（高さ）が所定長さより短ければ、下部押えローラ１６ｂと駆動ローラ１７が小切手ＣＫの搬送に寄与し、一方小切手ＣＫの幅が所定長さ以上であれば上部押えローラ１６ａと下部押えローラ１６ｂの双方と駆動ローラ１７によって小切手ＣＫは搬送される。

一方、第２用紙搬送路Ｐ２は、図２および図３に示すように、中間搬送路Ｍと、その両端に連通するカード挿入口２０およびカード逆転路２１とから構成されている。

カード挿入口２０は、カードＣを中間搬送路Ｍに挿入するための挿入口である。カード挿入口２０の下方には、図３および図４に示すように、下部ガイド２４及び２４ａが設けられている。この下部ガイド２４，２４ａは、外側ガイド２ａの一部を構成するとともに、カードＣの下端部の高さをＨ２に保ち、カードＣは、この下部ガイド２４に案内されて、中間搬送路Ｍに挿入され、高さＨ２を基準とした状態で搬送される。すなわち、第２用紙搬送路Ｐ２の下部位置は、この下部ガイド２４，２４ａを基準として高さＨ２に保たれている。なお、高さＨ１に保たれて第１用紙搬送路Ｐ１を搬送される小切手ＣＫは、この下部ガイド２４ａにより進行方向が曲げられて、排出口４のほうに搬送される。

上部押えローラ１６ａは、第２用紙搬送路Ｐ２の高さＨ２よりも上方に取り付けられており、中間搬送路Ｍ内に搬送されたカードＣは、この上部押えローラ１６ａと駆動ローラ１７によって中間搬送路Ｍ内を搬送される。

カード逆転路２１は、図２中間搬送路Ｍの左側延長線に沿って形成された直線ガイド２１ａ、２１ｂによって形成されている。このカード逆転路２１の端部２１ｃ近傍には、正逆転搬送ローラ２２が設けられている。この正逆転搬送ローラ２２は、中間搬送路Ｍから搬送されたカードＣを所定長さカード逆転路２１の端部２１ｃから張り出させるように搬送し、そして端部２１ｃから張り出したカードＣを再度中間搬送路Ｍに搬送する。

具体的に、カードＣは、カード挿入口２０から中間搬送路Ｍ内に挿入されると、上部押えローラ１６ａと駆動ローラ１７によってカード逆転路２１まで搬送される。そして、カードＣは、このカード逆転路２１から正逆転搬送ローラ２２によって逆転搬送され、中間搬送路Ｍを通ってカード挿入口２０から排出される。このとき、カードＣは、第２用紙搬送路Ｐ２内を下端部が高さＨ２に保たれた状態で搬送される。本実施形態では、第２用紙搬送路Ｐ２の高さＨ２は、第１用紙搬送路Ｐ１の高さＨ１よりも高い位置に配置されている。まとめると、カードＣは、中間搬送路Ｍ内を小切手ＣＫよりも上方を通って搬送される。

以上説明したように、本実施形態では、小切手ＣＫとカードＣの搬送高さを変えることによって、特別な切替装置等を設けずに、Ｕ字型の第１用紙搬送路と直線状の第２用紙搬送路に異なる種類の読み込み媒体を搬送することができる。小切手ＣＫおよびカードＣの搬送についての説明は、以上である。

中間搬送路Ｍには、画像読み取りを行う第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２が設置されている。第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２は、それぞれＣＩＳ(Contact Image Sensor)タイプの画像読み取りセンサであり、中間搬送路Ｍを搬送される小切手ＣＫまたはカードＣの一面に光を照射し、小切手ＣＫまたはカードＣ上で反射した光を受光する。第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２は、中間搬送路Ｍ内を搬送される小切手ＣＫまたはカードＣ上の画像を１ラインずつ読み取ることにより、小切手ＣＫまたはカードＣの二次元画像を取得する。

第１用紙搬送路Ｐ１には、小切手ＣＫの後端を検出するＢＯＦ（Bottom Of Form）検出器９とＴＯＦ(Top Of Form)検出器１０が設けられている。ＢＯＦ検出器９は、給紙部３と第１搬送ローラ６の間に設けられており、給紙部３から挿入された小切手ＣＫを検出するととともに、ＢＯＦ検出器９を小切手ＣＫが通過した時点を検出して、小切手ＣＫの後端を検知する。ＴＯＦ検出器１０は、第１搬送ローラ６と第１の画像読み取りセンサ１１との間に設けられており、小切手ＣＫの先端を検出するように構成されている。このように、ＢＯＦ検出器９、ＴＯＦ検出器１０により、小切手ＣＫの先端・後端を検出することにより、小切手ＣＫの長さを正確に測定することができる。本実施形態の複合処理装置１は、このＢＯＦ検出器９とＴＯＦ検出器１０による小切手ＣＫ検出に応じて動作するように構成されている。即ち、画像読み取りセンサ１１、１２による小切手ＣＫの読み取りの開始・停止は、ＢＯＦ検出器９、ＴＯＦ検出器１０の出力に基づいて制御される。なお、画像読み取りセンサ１１、１２のいずれか一方を、小切手ＣＫの先端を検出する検出器として用いても良く、この場合、ＴＯＦ検出器１０を省略できる。

また、第２搬送ローラ７と排出ローラ８との間であって、第１用紙搬送路Ｐ１に沿った直線領域には、印刷ヘッド１４が配置されている。この印刷ヘッド１４は、小切手ＣＫへの裏書を実行するためのものであり、必要に応じて小切手ＣＫへの印字を行う。

また、第２用紙搬送路Ｐ２には、カードＣの後端を検出するＢＯＣ（Bottom Of Card）検出器２５とＴＯＣ(Top Of Card)検出器２６が設けられている。ＢＯＣ検出器２５は、カード挿入口２０近傍に設けられており、ここから挿入されたカードＣを検出するととともに、ＢＯＣ検出器９をカードＣが通過した時点を検出して、カードＣの後端を検知する。ＴＯＣ検出器２６は、中間搬送ローラ１６と第２の画像読み取りセンサ１２との間に設けられており、カードＣの先端を検出するように構成されている。このように、ＢＯＣ検出器２５、ＴＯＣ検出器２６により、カードＣの先端・後端を検出することにより、カードＣの長さを正確に測定することができる。本実施形態の複合処理装置１は、このＢＯＣ検出器２５とＴＯＣ検出器２６によるカードＣの検出に応じて動作するように構成されている。即ち、画像読み取りセンサ１１又は１２によるカードＣの読み取りの開始・停止は、ＢＯＣ検出器２５、ＴＯＣ検出器２６の出力に基づいて制御される。なお、画像読み取りセンサ１１、１２のいずれか一方を、カードＣの先端を検出する検出器として用いても良く、この場合、ＴＯＣ検出器２６を省略できる。

駆動ローラ１７の下方には、ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Reader）１３が設置されている。ＭＩＣＲ１３は、小切手ＣＫ上に磁気インクで記載された情報を読み込むためのセンサである。このＭＩＣＲ１３は、中間搬送路Ｍを介してＭＩＣＲ１３に対向配置された押付レバー３０によって小切手ＣＫがＭＩＣＲ１３の表面に押し付けられた状態で読み取りを実行する。

（厚さ検出装置の構造）
図６は、本実施形態の厚さ検出装置５０を示す模式図である。
図６に示すように、厚さ検出装置５０は、前述の押付レバー３０を有している。この押付レバー３０は、長手部材である本体部３１を有し、本体部３１の一端部に設けられた回転軸３２を介して中間搬送路Ｍの小切手搬送面に対して垂直な平面内で回動可能とされている。本体部３１には、中間搬送路側に突設した押付突起３３が一体に形成されており、図示せぬ押付ばねによる付勢力により押付突起３３がＭＩＣＲ１３側に付勢されており、小切手ＣＫが無い状態でＭＩＣＲ１３の表面１３ａと押付突起３３の当接面３３ａが互いに当接する。

本実施形態では、ＭＩＣＲ１３の当接面３３ａは、押付突起３３の押し付けによりズレや変形が生じない剛体で構成されている。ＭＩＣＲ１３の本体部３１は、この押付突起３３の先端面３３ａがＭＩＣＲ１３に当接した状態で、本体部３１の長手方向が小切手ＣＫを搬送する中間搬送路Ｍに対して略平行な状態で常に固定維持されている。

また、本体部３１の他端部は中間搬送路Ｍと反対側に略９０度折り曲げられて屈曲部３４を構成している。そして、屈曲部３４の端面３４ａと対向する位置には、紙厚センサ４０が所定距離離れて配置されている。

紙厚センサ４０は、検出面である屈曲部３４の端面３４ａの変位を検出するセンサであり、例えば端面３４ａに光を照射してその反射光を受光面４０ａで受光することにより、端面３４ａとの距離を測定する光学式のセンサである。

押付突起３３は、回転軸３２の回転中心から押付突起３３の先端を通り押付突起３３の突出方向に平行な直線までの距離Ｌ１と、回転軸３２の回転中心から屈曲部３４の端面３４ａの検出部位を通り押付突起３３の突出方向に平行な直線までの距離Ｌ２との関係が以下を満たすように形成されている。

Ｌ２＝Ｌ１×Ｎ （Ｎ＞１） ・・・（１）
すなわち、Ｌ２＞Ｌ１ ・・・（２）

本実施形態では、式（２）に示すように、距離Ｌ１より距離Ｌ２のほうが長くなるように押付レバー３０が形成されている。

本実施形態では、図６に示したように、ＭＩＣＲ１３、押付レバー３０及び紙厚センサ４０によって厚さ検出装置５０が構成されている。以下、図７（ａ），図７（ｂ）を参照しながら、この厚さ検出装置５０の動作について説明する。

図７（ａ）は、一枚の小切手ＣＫが中間搬送路Ｍ内を搬送される状態（正常状態）を示す図であり、図７（ｂ）は、小切手ＣＫ１と小切手ＣＫ２の２枚が重なって中間搬送路Ｍ内を搬送される状態（重送状態）を示す図である。
図７（ａ）に示すように、一枚の小切手ＣＫが中間搬送路Ｍ内を搬送されて、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の押付突起３３との間に搬送されると、押付レバー３０は、小切手ＣＫの厚さｄに応じて、押付突起３３が押付ばねによる付勢力に対抗して押し戻され、押付レバー３０が回動する（図７（ａ）では時計回り方向に回動）。

押付レバー３０が回動すると押付レバー３０の端面３４ａが変位し、紙厚センサ４０は、この端面３４ａと紙厚センサ４０の検出面４０ａとの間の距離を検出する。ここで、押付レバー３０の端面３４ａの変位量Ｄ１は、距離Ｌ１と距離Ｌ２に応じて変化し、以下の関係が満たされるように構成されている。

Ｄ１≒ｄ×（Ｌ２／Ｌ１） ・・・（３）

すなわち、押付レバー３０の端面３４ａの変位量Ｄ１は、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の押付突起３３との間に配置される小切手ＣＫの厚さｄよりも大きい。紙厚センサ４０はこの変位量Ｄ１を検出することにより、複合処理装置１は小切手ＣＫが一枚だけ搬送されていると判断する。

一方、図７（ｂ）に示すように、２枚の小切手ＣＫ１と小切手ＣＫ２が少なくとも一部重なった状態で中間搬送路Ｍ内を搬送されて、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の押付突起３３との間に搬送されると、押付レバー３０は、小切手ＣＫ１，ＣＫ２の重なり厚さ２ｄに応じて、押付突起３３が押付ばねによる付勢力に対抗して押し戻され、押付レバー３０が回動する（図７（ｂ）では時計回り方向に回動）。この押付レバー３０の回動量は、小切手ＣＫが一枚だけ搬送される場合よりも大きい。

押付レバー３０が回動すると押付レバー３０の端面３４ａが変位し、紙厚センサ４０は、この端面３４ａと紙厚センサ４０の検出面４０ａとの間の距離を検出する。ここで、押付レバー３０の端面３４ａの変位量Ｄ２は、距離Ｌ１と距離Ｌ２に応じて変化し、以下の関係が満たされるように構成されている。

Ｄ２≒２ｄ×（Ｌ２／Ｌ１） ・・・（４）
Ｄ２≒２Ｄ１ ・・・（５）

すなわち、押付レバー３０の端面３４ａの変位量Ｄ２は、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の押付突起３３との間を通過する小切手ＣＫ１，ＣＫ２の重なり厚さ２ｄよりも大きく、勿論小切手ＣＫが一枚だけ通過する場合よりも大きく変位する。紙厚センサ４０はこの変位量Ｄ２を検出することにより、複合処理装置１は小切手ＣＫが２枚搬送されている、すなわち小切手ＣＫが重送されていると判断する。

（重送検出の制御）
次に、本実施形態の厚さ検出装置５０を含む複合処理装置１の重送検出に関わる制御の一実施形態について説明する。

図８は本実施形態の重送制御を示す制御ブロック図であり、図９は正常搬送時の紙厚値を示すグラフであり、図１０は重送搬送時の紙厚値を示すグラフであり、また図１１は本実施形態の重送検出の流れを示すフローチャートである。

本実施形態の重送検出の制御回路は、主として、紙厚センサ４０と、Ａ／Ｄコンバータ４１と、メモリ４２と、制御部６０と、サンプリングパルス発生部７０と、用紙検出部８０と、用紙搬送部９０とを備えている。
本実施形態の重送検出は、基本的に小切手ＣＫの厚さを複数点、規定の位置まで測定し、この測定点の状態に基づいて、重送の有無を判定するものである。

制御部６０は、複合処理装置１の全体を制御する制御中枢であり、この制御部６０からの各種指示に基づいて、サンプリングパルス発生部７０、用紙搬送部９０及び各種読取装置等は駆動されて動作する。

サンプリングパルス発生部７０は、制御部６０からの指示に応じて、紙厚センサ４０を動作させるためのサンプリングパルスを生成し、紙厚センサ４０に出力する回路である。紙厚センサ４０は、サンプリングパルス発生部７０からサンプリングパルスを受け取ると、押付レバー３０の端面３４ａに光を照射してその反射光を受光面４０ａで受光し、反射光に応じた電気信号をＡ／Ｄコンバータ４１に出力する。

Ａ／Ｄコンバータ４１は、紙厚センサ４０から出力された電気信号をＡ／Ｄ変換して、電気信号に対応したデジタルの紙厚値を生成する。生成された紙厚値は、メモリ４２に送られ、メモリ４２内の所定の記憶領域に保存される。

用紙検出部８０は、ＢＯＦ検出器９及びＴＯＦ検出器１０の双方または何れか一方を介して、第１用紙搬送路Ｐ１を搬送される小切手ＣＫの長さを検出するための用紙先端および用紙後端を検出する小切手端部検出部である。用紙検出部８０は、ＢＯＦ検出器９及びＴＯＦ検出器１０の双方または何れか一方を介して、小切手ＣＫの先端及び後端を示す端部検出信号を制御部６０に送る。

用紙搬送部９０は、図示せぬステッピングモータを介して第１搬送ローラ６、中間搬送ローラ１６、第２搬送ローラ７等を回転駆動し、小切手ＣＫの搬送を制御する搬送制御部である。用紙搬送部９０は、ステッピングモータの回転ステップ数を制御部６０に出力し、小切手ＣＫの搬送量を通知する。

制御部６０は、紙厚比較部６１及び重送判定部６３を備えており、これらによって重送の有無を判定する。
紙厚比較部６１は、メモリ４２に保存された紙厚値を所定の紙厚基準値と比較して、紙厚値が紙厚基準値以下であるかどうか判定する。そして、紙厚値が紙厚基準値よりも大きければ、紙厚異常信号を重送判定部６３に出力する。

本実施形態では、サンプリングパルス発生部７０は、小切手ＣＫの先端が厚さ検出装置５０の検出部位に到達してから所定の時間の間だけ所定間隔でサンプリングパルスを出力し、紙厚センサ４０が小切手ＣＫの先端から所定の測定長さｂの位置（規定の測定位置）まで厚さが測定されるように構成されている（図９参照）。ここで、この測定長さｂは、搬送される小切手ＣＫの長さａよりも若干長く設定されている。この測定長さｂは、重送発生時の用紙の重なり具合のパターンから任意に設定することが可能である。

また、本実施形態では、紙厚基準値としては、小切手ＣＫの長さ方向位置に応じて２つの紙厚基準値ｔ₁，ｔ₂が用意されている。具体的に、紙厚基準値ｔ₁は、小切手ＣＫの先端位置Ｒ１から小切手ＣＫの一枚の搬送方向長さａの位置、すなわち小切手ＣＫの後端位置Ｒ２までは、小切手ＣＫの一枚の厚さに対応する紙厚値Ｎ２よりも大きく、かつ小切手ＣＫの二枚の厚さに対応する紙厚値Ｎ３より小さく設定されている。一方紙厚基準値ｔ₂は、小切手ＣＫの後端位置Ｒ２から所定の測定長さｂの位置Ｒ３までは、小切手ＣＫが無いときの紙厚値Ｎ１よりも大きく、かつ小切手ＣＫの一枚の厚さに対応する紙厚値Ｎ２より小さく設定されている。この関係を式にまとめると、以下のようになる。

Ｎ２＜ｔ₁＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２） ・・・（６）
Ｎ１＜ｔ₂＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３） ・・・（７）

Ｒ１：小切手ＣＫの先端位置
Ｒ２：小切手ＣＫの後端位置
Ｒ３：所定の測定長さｂに対応する位置

図９及び図１０を用いてこの紙厚基準値ｔ₁，ｔ₂についてさらに詳細に説明する。
図９及び図１０において、グラフ上に示されたドットは測定された紙厚値を示しており、グラフの対応して図示された小切手ＣＫ（ＣＫ１またはＣＫ２）上のドット直上の点において厚さ検出が行われたことを示している。なお、図９は正常搬送時（一枚のみ搬送）の状態を、図１０は重送搬送時（２枚搬送）の状態をそれぞれ示している。また、図９、図１０において一点鎖線で示される線は、紙厚基準値の値を示しており、ドットが紙厚基準値よりも上方に位置している場合、検出された紙厚値が紙厚基準値を超えた状態、すなわち重送が検知される状態を示している。

図９に示すように、正常搬送（一枚のみ搬送）時には、小切手ＣＫの先端Ｒ１が紙厚センサ４０によって検出されると、紙厚センサ４０の出力が、紙無し時の紙厚値Ｎ１から一枚時の紙厚値Ｎ２に上昇する。そして、小切手ＣＫの表面を先端Ｒ１から搬送方向に沿って断続的に厚さ検出していき、小切手ＣＫの後端Ｒ２を過ぎると、検出される小切手ＣＫが完全に紙厚検出装置５０を通過してしまうため、検出レベルは紙無し時の紙厚値Ｎ１に戻る。そして、紙厚センサ４０は、小切手ＣＫが存在しない状態で複数点（図では、２点）において紙厚を検出し、所定の測定長さｂに対応する位置Ｒ３で紙厚センサ４０による紙厚検出は終了する。したがって、図９に示すように正常搬送時には、紙厚センサの出力波形がほぼ矩形上の波形となる。このような検出状態では、検出された紙厚値は、紙厚基準値ｔ₁またはｔ₂を上回ることはなく、重送無しとして判断される。

一方、図１０に示す例では、小切手ＣＫ１と小切手ＣＫ２が互いの端部近傍で一部重複している。このような重送搬送（二枚搬送）時には、小切手ＣＫ１の先端Ｒ１が紙厚センサ４０によって検出されると、紙厚センサ４０の出力が、紙無し時の紙厚値Ｎ１から一枚時の紙厚値Ｎ２に上昇する。そして、紙厚センサ４０は、小切手ＣＫ１の表面を先端Ｒ１から搬送方向に沿って断続的に厚さ検出していく。しかし、小切手ＣＫ１の後端Ｒ２を過ぎても小切手ＣＫ２が一部重複した状態で連なっており、紙厚センサ４０の検出レベルは２枚の厚さをうまく検出できない場合であっても、所定の測定長さｂに対応する位置Ｒ３まで紙厚値はＮ２のままで紙厚センサ４０による紙厚検出は終了する。この場合、図１０に示すように重送搬送時には、紙厚センサの出力波形が元の紙厚値Ｎ１に戻ることはなく、検出位置Ｒ２，Ｒ３間で紙厚値が紙厚基準値ｔ₂よりも大きくなり、重送が検出される。

勿論、本実施形態においても、紙厚センサ４０が、先端位置Ｒ１と後端位置Ｒ２との間で紙厚基準値ｔ₁を超える紙厚値Ｎ３を検出した場合には、厚さが異常であるとして重送であると判断される。
このように、本実施形態では、紙厚センサ４０が検出した小切手ＣＫの位置に応じて、紙厚基準値を変化させることにより、紙厚センサ４０のみを用いて、重送の検出を行っている。

次に、本実施形態における重送検出の流れを図１１に示すフローチャートを基に説明する。
まず、小切手ＣＫを給紙部３に給紙し（ステップＳ１）、小切手ＣＫの搬送指示を待つ。そして、小切手ＣＫの処理コマンドがホストコンピュータから複合処理装置１に送信されると、複合処理装置１は、この処理コマンドに基づいて、小切手ＣＫの搬送を行うため、用紙搬送部９０を介して、ステッピングモータを駆動させる（ステップＳ２）。

ステッピングモータが駆動されると、第１搬送ローラ６、第２搬送ローラ７、中間搬送ローラ１６等が回転を開始し、小切手ＣＫが第１用紙搬送路Ｐ１内を搬送される。そして、小切手ＣＫの先端がＴＯＦ検出器１０に到達すると、ＴＯＦ検出器１０は、小切手ＣＫを検出し、この検出に応じた検出信号を用紙検出部８０を介して制御部６０に送信する。

そして、小切手ＣＫは、画像読取センサ１１，１２により表面及び裏面の画像読取が実行されつつ、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の間に送り込まれる。この間、制御部６０は、ＴＯＦ検出器１０から検出信号を受け取ってからのステッピングモータのステップ数をカウントし（ステップＳ３）、小切手ＣＫがＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の間に送り込まれるタイミングで、サンプリングパルス発生部７０にサンプリングパルスの出力を指示する。そして、サンプリングパルス発生部７０は、この制御部６０からの指示に応じて、紙厚センサ４０にサンプリングパルスを出力する。そして、紙厚センサ４０は、このサンプリングパルスに応じた所定のサンプリングレートで小切手ＣＫの厚さに応じた押付レバー３０の変位量を検出し、Ａ／Ｄコンバータ４１を介してメモリ４２に変位量に応じた紙厚値を保存する（ステップＳ４）。

ここで、制御部６０は、小切手ＣＫの先端がＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の間に送り込まれる少し前から紙厚センサ４０が厚さ検出を行うようにサンプリングパルス発生部７０を駆動することが好ましい。ここで、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の間に送り込まれる少し前からサンプリングパルス発生部７０を駆動するとは、確実に小切手ＣＫの検出を行わせるための処理であり、データ量の無用な増加の抑制を考慮すると、小切手ＣＫの到達以前に１〜数点程度厚さ検出を行うように構成することが好ましい。

この間、制御部６０は、さらにステッピングモータのステップ数の監視を続行し、小切手ＣＫがＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の間に送り込まれてから測定長さｂ搬送されたかどうかをチェックする（ステップＳ５）。そして、小切手ＣＫがＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の間に送り込まれてから測定長さｂ搬送されたタイミングで、サンプリングパルス発生部７０にサンプリングパルスの出力の中止を指示し、小切手ＣＫの紙厚測定を終了する（ステップＳ６）。

その後、小切手ＣＫは、第１用紙搬送路Ｐ１を順次搬送され、ＭＩＣＲ文字の読み取り、印字等の所定の処理がなされた後に、排出部４から複合処理装置１外へ排出される（ステップＳ７）。

その後、制御部６０は、紙厚比較部６１において、メモリ４２に保存された先端位置Ｒ１から後端位置Ｒ２までの間に検出された紙厚値と、紙厚基準値ｔ₁とを比較する（ステップＳ８）。そして、測定された紙厚値が紙厚基準値ｔ₁よりも大きければ、重送判定部６３に紙厚異常を通知し、重送判定部６３はこの紙厚比較部６１からの紙厚異常の通知に応じて、重送検出信号を出力する（ステップＳ９）。そして、複合処理装置１は、この重送検出信号に応じて、エラー表示や小切手の搬送中止、ホストコンピュータへの通知等を行い処理を終了する（ステップＳ１０）。

また、ステップＳ８における比較の結果、紙厚に異常が無かった場合には、ステップＳ１１に移行し、紙厚比較部６１において、メモリ４２に保存された後端位置Ｒ２と所定の測定長さｂの位置Ｒ３までの間の紙厚値と、紙厚基準値ｔ₂とを比較する（ステップＳ１１）。そして、測定された紙厚値が紙厚基準値ｔ₂よりも大きければ、重送判定部６３に紙厚異常を通知し、重送判定部６３はこの紙厚比較部６１からの紙厚異常の通知に応じて、重送検出信号を出力する（ステップＳ９）。そして、複合処理装置１は、この重送検出信号に応じて、エラー表示や小切手の搬送中止、ホストコンピュータへの通知等を行い処理を終了する（ステップＳ１０）。

一方、ステップＳ１１における比較の結果紙厚異常が検出されなければ、小切手ＣＫの重送は無いとされ、次の小切手処理の有無が確認され（ステップＳ１２）、さらに処理すべき小切手ＣＫがあれば、ステップＳ２に戻り、処理すべき小切手ＣＫが無ければ、複合処理装置１の処理を終了する。
以上のステップＳ１〜ステップＳ１２の各工程を経て、小切手ＣＫの各種処理と同時に、重送検出が行われる。

以上説明したように、本実施形態によれば、重送判定部６３（紙厚比較部６１）は、小切手ＣＫ一枚の後端位置Ｒ２と所定の測定長さｂの位置Ｒ３までの間で、紙厚値が紙厚基準値ｔ₂を超えていた場合、すなわち小切手ＣＫの厚さが検出された場合に重送が発生していると判定する。

したがって、本実施形態によれば、小切手ＣＫの厚さの測定を先端位置Ｒ１から所定の測定長さｂの位置Ｒ３まで測定するだけで、小切手ＣＫの重送の有無を確実に検出することが可能である。また、先端位置Ｒ１から所定の測定長さｂの位置Ｒ３まで測定するだけで、小切手ＣＫの重送の有無を判定するように構成しているので、重なった状態で重送搬送される小切手の全長（約小切手２枚分）にわたって紙厚を測定することなく、重送の有無が検出可能である。

したがって、重送の有無に関わらず小切手ＣＫの厚さの測定点数を常に最小量に抑えることが可能となり、メモリに保存されるデータ量を従来と比べて少なくすることが可能となる。また、本実施形態によれば、小切手ＣＫの厚さの測定点数が少ないため、厚さに基づく重送の有無を判定する回数が少なくなり、判定処理にかかる処理負荷を減少するとともに、判定処理が完了するまでの時間が短縮される。したがって、判定のためにさほど高い演算能力を有する高価な処理系が要求されることが無く、安価な処理回路を用いて実用に十分耐える重送検出装置及び重送検出装置を備えた複合処理装置を提供することができる。

また、上記実施形態において、複合処理装置１は、用紙搬送路である中間搬送路Ｍの一方に配置され、かつ中間搬送路Ｍの他方に配置されたＭＩＣＲ１３の表面１３ａに小切手ＣＫを押し付ける押付部材である押付レバー３０と、押付レバー３０の変位量を検出する紙厚センサ４０を有する重送検出装置５０を有している。紙厚センサ４０は、小切手ＣＫの厚さに応じて変位する押付レバー３０の変位量を検出することによって、小切手ＣＫの厚さを検出する。

ここで、ＭＩＣＲ１３は非可動部材でありかつＭＩＣＲ１３の表面１３ａは剛体面とされているため、押付レバー３０の押付によりＭＩＣＲ１３は変位せずまたＭＩＣＲ１３の表面１３ａにも変形等が発生しない。したがって、ＭＩＣＲ１３の表面１３ａは、押付レバー３０の安定した変位基準とみなすことができ、押付レバー３０の変位量を検出することにより、確実に小切手ＣＫの厚さを検出することができる。

したがって、給紙部３が図７（ｂ）に示すように小切手ＣＫを２枚送り出すことにより、小切手が重送された場合であっても、重送検出装置５０を用いて小切手の厚さを検出することにより小切手の重送を確実に検出することができ、小切手の重送に伴う読取不良や書き込み不良等を未然に防止することができる。

なお、押付レバー３０は、ＭＩＣＲ１３の表面１３ａに押し付けられるとして説明を行ったが、これに限られることはなく、変位や変形が生じない非可動の固定物に対して押し付ければよい。例えば、用紙搬送路Ｍを区画する内壁、または画像読み取り用の画像読取センサ１１，１２に対して押付レバー３０を押し付けるように構成してもよい。

また、紙厚センサ４０は、光学式のセンサとして説明を行ったが、これに限られることはなく、押付レバー３０の変位を検出可能な各種変位センサ（例えば磁気、電位検出センサ等）を用いてもよい。

また、押付レバー３０の変位を測定する間接測定式の厚さ検出装置５０を用いて説明を行ったが、これに限られることはなく、直接用紙の厚さを光学式の用紙検出器を用いて測定するようにしても、同様の効果が得られる。

本発明に係る実施形態の複合処理装置を示す斜視図である。 複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図である。 複合処理装置の内部構造を示す模式図である。 筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。 筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。 本実施形態の重送検出装置を示す模式図である。 （ａ）は、一枚の小切手が中間搬送路内を搬送される状態（正常状態）を示す図であり、（ｂ）は、２枚の小切手が重なって中間搬送路内を搬送される状態（重送状態）を示す図である。 本発明に係る重送制御の制御ブロック図である。 正常搬送時の紙厚値を示すグラフである。 重送搬送時の紙厚値を示すグラフである。 重送検出の流れを示すフローチャートである。 従来の重送検出装置を示す斜視図である。

符号の説明

１・・複合処理装置 ２ａ・・外側ガイド ２ｂ・・内側ガイド ３・・給紙部 ４・・排出口 １１，１２・・画像読取センサ １３・・ＭＩＣＲ ３０・・押付レバー ４０・・紙厚センサ ５０・・厚さ検出装置 ６０・・制御部 ７０・・サンプリングパルス発生部 ８０・・用紙検出部 ９０・・用紙搬送部

Claims (6)

1. 用紙搬送路を搬送される用紙の先端から規定の測定位置までの間、用紙搬送方向の複数点で前記用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出部と、
   前記検出された複数点での用紙厚さに基づき重送検出を行う制御部と、を備え、
   前記用紙の先端から前記規定の測定位置までの測定長さは前記用紙一枚の長さより長く、
   前記制御部は、前記用紙の厚さの検出位置に応じて設定された以下の関係を満たす２つの紙厚基準値ｔ１，ｔ２を有し、前記紙厚基準値ｔ１，ｔ２の少なくともいずれか一方よりも紙厚検出値が大きい場合に重送であると判定することを特徴とする重送検出装置。
   
   Ｎ２＜ｔ₁＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２）
   Ｎ１＜ｔ₂＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３）
   
   Ｒ１：用紙の先端位置
   Ｒ２：用紙一枚の後端位置に対応する検出位置
   Ｒ３：規定の測定位置
   Ｎ１：用紙無し時の紙厚検出値
   Ｎ２：用紙一枚時の紙厚検出値
   Ｎ３：用紙二枚時の紙厚検出値
   
2. 前記用紙厚さ検出部は、前記用紙搬送路の一方に配置され、かつ前記用紙搬送路の他方に配置された非可動部材の剛体面に用紙を押し付ける押付部材と、前記押付部材の変位量を検出する紙厚センサと、を有し、
   前記紙厚センサは、前記用紙の厚さに応じて変位する前記押付部材の変位量に応じて前記用紙の厚さを検出することを特徴とする請求項１に記載の重送検出装置。
3. 複数の用紙を一枚ずつ送り出す給紙部と、
   前記給紙部から送り出された用紙を搬送する用紙搬送路と、
   前記用紙搬送路を搬送される前記用紙から情報を読み取る読取部と、
   前記用紙搬送路を搬送される前記用紙の先端から規定の測定位置までの間、用紙搬送方向の複数点で前記用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出部と、
   前記検出された複数点での用紙厚さに基づき重送検出を行う制御部と、を備え、
   前記用紙の先端から前記規定の測定位置までの測定長さは前記用紙一枚の長さより長く、
   前記制御部は、前記用紙の厚さの検出位置に応じて設定された以下の関係を満たす２つの紙厚基準値ｔ１，ｔ２を有し、前記紙厚基準値ｔ１，ｔ２の少なくともいずれか一方よりも紙厚検出値が大きい場合に重送であると判定することを特徴とする複合処理装置。
   
   Ｎ２＜ｔ₁＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２）
   Ｎ１＜ｔ₂＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３）
   
   Ｒ１：用紙の先端位置
   Ｒ２：用紙一枚の後端位置に対応する検出位置
   Ｒ３：規定の測定位置
   Ｎ１：用紙無し時の紙厚検出値
   Ｎ２：用紙一枚時の紙厚検出値
   Ｎ３：用紙二枚時の紙厚検出値
   
4. 前記用紙厚さ検出部は、前記用紙搬送路の一方に配置され、かつ前記用紙搬送路の他方に配置された非可動部材の剛体面に用紙を押し付ける押付部材と、前記押付部材の変位量を検出する紙厚センサと、を有し、
   前記紙厚センサは、前記用紙の厚さに応じて変位する前記押付部材の変位量に応じて前記用紙の厚さを検出することを特徴とする請求項３に記載の複合処理装置。
5. 用紙搬送路を搬送される用紙の先端から規定の測定位置までの間、用紙搬送方向の複数点で前記用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出ステップと、
   前記検出された複数点での用紙厚さに基づき重送検出を行う重送検出ステップと、を備え
   前記用紙の先端から前記規定の測定位置までの測定長さは前記用紙一枚の長さより長く、
   前記重送検出ステップは、前記用紙の厚さの検出位置に応じて設定された以下の関係を満たす２つの紙厚基準値ｔ１，ｔ２の少なくともいずれか一方よりも紙厚検出値が大きい場合に重送であると判定することを特徴とする重送検出方法。
   
   Ｎ２＜ｔ₁＜Ｎ３ （Ｒ１≦（厚さ検出位置）＜Ｒ２）
   Ｎ１＜ｔ₂＜Ｎ２ （Ｒ２≦（厚さ検出位置）＜Ｒ３）
   
   Ｒ１：用紙の先端位置
   Ｒ２：用紙一枚の後端位置に対応する検出位置
   Ｒ３：規定の測定位置
   Ｎ１：用紙無し時の紙厚検出値
   Ｎ２：用紙一枚時の紙厚検出値
   Ｎ３：用紙二枚時の紙厚検出値
   
6. 前記用紙厚さ検出ステップは、前記用紙の厚さに応じて変位する押付部材の変位量に応じて前記用紙の厚さを検出することを特徴とする請求項５に記載の重送検出方法。