KR100641250B1 - 지엽류 모서리 접힘 검출 방법 및 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 - Google Patents

지엽류 모서리 접힘 검출 방법 및 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 Download PDF

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Abstract

두께 센서가 반송 중의 지엽류의 전단부에 모서리 접힘을 검출하면(S1이 예) 광센서로 그 전단부에 찢어짐이 있는지는 조사하여(S2) 찢어짐이 없으면(S2가 아니오) 두께 센서의 검출은 모서리 접힘이 아닌 찢어짐을 보수한 테이프 등의 이물질이므로(S3) 모서리 접힘 없음으로 하여 S8로 진행된다. 한편, 찢어짐이 있으면(S2가 예) 두께 센서의 검출은 모서리 접힘이므로 전방부 모서리부에 모서리 접힘 있음으로 하여(S4) S8로 진행된다. S1에서 모서리 접힘이 없는 경우에는(S1이 아니오) 광센서로 전단부를 조사하여(S5) 찢어짐이 있으면(S5가 예) 전단부에 모서리 접힘은 있지만(S6) 모서리 접힘은 없음으로 하여 S8로 진행된다. 한편, 찢어짐이 없으면(S5가 아니오) 정상적인 상태라 하여(S7) S8로 진행된다. 후단부에 대해서도 S8 내지 S14에서 상기와 마찬가지로 모서리 접힘을 검출한다.
두께 센서, 광센서, 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램

Description

지엽류 모서리 접힘 검출 방법 및 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체{METHOD FOR DETECTING CORNER TURNDOWN OF PAPER SHEET AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIA RECORDING PROGRAM FOR DETECTING CORNER TURNDOWN OF PAPER SHEET}
본 발명은, 지엽류 처리 장치에 있어서 지엽류의 코너부에 생긴 미소 모서리 접힘을 보수나 찢어짐이라 오인하는 일 없이, 지엽류의 단부 모서리 접힘으로서 확실하게 검출하고, 그 모서리 접힘이 발생하고 있는 지엽류를 그 모서리 접힘이 원인으로 차회 조출시에 중복 이송이 생기지 않도록 분별하여 회수부에 수용하는 지엽류 모서리 접힘 검출 방법 및 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램에 관한 것이다.
종래부터 지엽류를 자동적으로 수용하는 지엽류 처리 장치가 있다. 대표적인 것으로서는, 예를 들어 은행이나 우체국 혹은 편의점 등에 설치되어 외부로부터 지폐 출입구에 삽입되는 예입금의 지폐를 수용하거나, 또는 인출금의 지폐를 불출하는 등의 처리를 자동적으로 행하는 현금 자동 출납기가 있다.
이와 같은 현금 자동 출납기에서는 고객이 현금 자동 출납기의 지폐 출입구로부터 지폐를 투입하면, 투입된 지폐는 반송로의 도중에 있는 감별부에 의해 화상 인식되어 자동적으로 화폐 종류의 식별이나 그 밖의 필요를 감별의 처리가 실시된 후, 또한 매수가 계수되어 소정의 지폐 수납 용기에 수용된다.
또한, 고객이 원하는 금액을 인출할 때에는 현금 자동 출납기의 입력 조작 패널로부터 현금을 인출하는 취지와, 그 인출 금액을 입력하면, 원하는 금액에 대응하는 매수의 지폐가 지폐 출입구로부터 불출되어 오도록 되어 있다.
이 때, 불출되는 지폐는 상기한 지폐 수용기로부터 조출되면서 매수가 계측되어 지폐 출입구에 연통하는 반송로에 의해 반송되지만, 여기에 하나의 큰 문제점이 있었다.
우선, 현금 자동 출납기의 지폐 출입구에 예입되어 투입되는 지폐는 반드시 모두 잘 펴서 지폐 출입구에 삽입되는 것은 아니다. 그 중에는 모서리부에 꺾임이 발생하고 있는 지폐를, 그 모서리 접힘을 바르게 펴지도 않고 그대로 난폭하게 삽입해버리는 고객도 있다. 삽입된 지폐가 위조 지폐인 경우에는 별도로 하고, 진권인 경우에는 모서리 접힘이 어느 정도면 불량이라 하여 고객에게 반환(지폐 출입구로 역반송)할 수는 없다. 즉 그대로 회수하게 된다.
도10은 그와 같은 모서리 접힘이 발생하고 있는 지폐의 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도10에 도시하는 지폐(20)는, 그 표면에는 상하 좌우의 구별을 첫눈에 알 수 있는 인물의 초상화(21)가 좌측단부에 인쇄되어 있다. 그리고 도10에 나타내는 예에서는 좌측 상부 구석에 그림이 향하는 측으로 절곡된 작은 모서리 접힘(22)이 발생하고 있다. 이와 같은 작은 모서리 접힘(22)은 긴 방향의 치수(a)가 30 내지 5.0 ㎜ 정도, 짧은 방향의 치수(b)가 3 내지 5 ㎜ 정도인 경우가 많다.
큰 모서리 접힘은 별도로 하고, 상기와 같이 비교적 작은 모서리 접힘은 인쇄가 실시되어 있지 않은 모서리부의 여백부에 발생하고 있는 것이므로 색채에 의 한 인식이 불가능해, 이를 감별부에 의한 측정을 기초로 하는 화상 인식으로 판별하고자 해도 코너의 부분이 구겨져 있는 것인지 모서리 접힘으로 되어 있는 것인지를 식별하는 것이 곤란하다. 따라서, 결국 매우 작은 하자로서 무시되고, 그대로 지폐 수납 용기로 회수된다.
그런데, 지폐에 상기와 같은 모서리 접힘이 발생하고 있으면, 지폐 인출시에 지폐 수납 용기로부터 지폐를 조출하여 지폐 출입구로 불출할 때에, 혹은 지폐 수납 용기를 교환하기 위해 현금 자동 출납기로부터 취출하여 본국으로 갖고 복귀하는 등을 한 후, 지폐 수납 용기로부터 지폐를 조출하면서 매수를 계측할 때에 지폐 자동 계측기에 문제점이 발생하는 일이 많이 있었다.
도11은 그와 같은 지폐 조출시에 있어서의 모서리 접힘 지폐에 의해 발생하는 문제점을 설명하는 도면이다. 도11에 도시한 바와 같이 도시를 생략한 회수 용기로부터 지폐(20 및 20n)를 도면의 화살표 A로 나타내는 조출 방향으로 차례로 조출하고자 하였을 때에 상측의 지폐(20)의 조출 방향 후단부 모서리에 상술한 모서리 접힘(22)이 발생하고 있으면, 그 모서리 접힘(22)의 부분에 하측의 지폐(20n)의 모서리(20n-1)가 걸려버리고, 지폐(20n)가 지폐(20)와 함께 화살표 A방향으로 연속해서 나와 버린다. 즉 중복 이송 조출이라는 문제가 발생할 우려가 높아진다.
그리고, 그와 같은 중복 이송 조출이 발생하면 반송 경로 상에서 반송 잼이 발생하여 현금 자동 출납기가 정지하거나, 혹은 본국에 있어서의 수납 매수의 계측 처리의 작업에 지장을 준다는 문제가 있었다.
본 발명의 과제는 상기 종래의 실정에 비추어 지폐류의 코너부에 생긴 미소 모서리 접힘을 확실하게 검지하고, 차회의 지폐류 조출시에 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송이 생기지 않도록 회수부에 수용할 수 있는 지엽류 모서리 접힘 검출 방법 및 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 제공하는 것이다.
우선, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 지엽류 모서리 접힘 검출 방법은 거래 개시 스위치부에의 외부로부터의 입력 조작에 의해 시동하고, 외부로부터 거래 삽입되는 지엽류의 삽입을 검지하는 돌입 센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 광반사 또는 광투과 특성을 검지하는 광센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 두께의 변화를 검지하는 두께 센서부를 구비한 지엽류 처리 장치에 있어서의 지엽류 모서리 접힘 검출 방법이며, 상기 광센서부로부터의 검지 출력치를 화상 처리부에 의해 화상 처리하는 화상 처리 공정과, 상기 화상 처리 공정에 의해 처리된 화상 데이터를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 화상 모서리 접힘 판별 공정과, 상기 두께 센서부로부터의 검지 출력치를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 두께 모서리 접힘 판별 공정과, 상기 화상 모서리 접힘 판별 공정과 상기 두께 모서리 접힘 판별 공정을 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 지엽류 모서리 접힘 판별 공정을 포함하여 구성된다.
이 지엽류 모서리 접힘 판별 방법은, 예를 들어 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 공정에 있어서 상기 지엽류에 모서리 접힘이 있는 것이 확인되었을 때, 상기 모서리 접힘이 있는 부위에 따라서 상기 지엽류를 재사용 수납부, 수납전 반전부, 또는 사용 불가 수납부로 분별하여 수용하기 위해 상기 지엽류의 배출 반송을 제어하는 제어 공정을 더욱 포함하여 구성된다.
이 경우, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 공정에 있어서 확인된 상기 지엽류의 모서리 접힘이, 예를 들어 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 상기 지엽류의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하지 않는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 공정에서는 상기 지엽류를 그대로 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하도록 구성되고, 또한, 예를 들어 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하는 원인이 되는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 공정에서는 상기 지엽류를 상기 수납전 반전부를 거쳐서 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하도록 구성되고, 또한, 예를 들어 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 및 후단부 모서리부의 양쪽에 있을 때에는, 상기 제어 공정에서는 상기 지엽류를 사용 불가 수납부로 수용하기 위해 배출 반송을 제어하도록 구성된다.
또한, 상기 재사용 수납부는, 예를 들어 스태커 또는 카세트로 구성하는 것이 바람직하다.
다음에, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램은 거래 개시 스위치부에의 외부로부터의 입력 조작에 의해 시동되고, 외부로부터 거래 삽입되는 지엽류의 삽입을 검지하는 돌입 센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 광반사 또는 광투과 특성을 검지하는 광센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 두께의 변화를 검지하는 두께 센서부를 구비한 지엽류 처리 장치에 있어서 지엽류 모서리 접힘 검출 처리를 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이며, 상기 광센서부로부터의 검지 출력치를 화상 처리부에 의해 화상 처리하는 처리와, 상기 처리에 의해 처리된 화상 데이터를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 화상 모서리 접힘 판별 처리와, 상기 두께 센서부로부터의 검지 출력치를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 두께 모서리 접힘 판별 처리와, 상기 화상 모서리 접힘 판별 처리와 상기 두께 모서리 접힘 판별 처리를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는 것을 판별하는 지엽류 모서리 접힘 판별 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성된다.
그리고, 이 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램은, 예를 들어 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 처리에 있어서 상기 지엽류에 모서리 접힘이 있는 것이 확인되었을 때, 상기 모서리 접힘이 있는 부위에 따라서 상기 지엽류를 재사용 수납부, 수납전 반전부, 또는 사용 불가 수납부로 분별하여 수용하기 위해 상기 지엽류의 배출 반송을 제어하는 제어 처리를 더욱 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성된다.
이 경우, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 처리에 있어서 확인된 상기 지엽류 의 모서리 접힘이, 예를 들어 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 상기 지엽류의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하지 않는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 처리에서는 상기 지엽류를 그대로 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성되고, 또한, 예를 들어 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하는 원인이 되는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 처리에서는 상기 지엽류를 상기 수납전 반전부를 거쳐서 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성되고, 또한, 예를 들어 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 및 후단부 모서리부의 양쪽에 있을 때에는, 상기 제어 처리에서는 상기 지엽류를 사용 불가 수납부로 수용하기 위해 배출 반송을 제어하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성된다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 광센서와 두께 센서를 조합하여 지엽류의 측정을 행하므로, 두께 센서에서는 모서리 접힘이라 오인하기 쉬운 보수 부위나 광센서에서는 모서리 접힘이라 오인하기 쉬운 구겨진 부위 등과 구별하여 확실하게 실제의 모서리 접힘과 그 부위를 검출할 수 있고, 이에 의해 모서리 접힘이라 오인하고 그 후에 계속되는 무용의 처리를 행하는 낭비가 없어지는 동시에, 실제의 모서리 접힘에 의해 발생할 우려가 있는 문제점에 쉽게 대처하는 것이 가능해진다.
또한, 미소한 모서리 접힘이라도 그 모서리 접힘과 그 발생 부위를 확실하게 검출하므로, 회수부로부터의 차회 조출시에 중복 이송을 일으킬 우려가 있는 단부 측에 모서리 접힘이 있는 경우에는 회수부에 수용하기 전에 상기 모서리 접힘 지엽류의 수용 자세를 반전시키는 처리를 행하는 것이 가능해지고, 이에 의해 회수부로부터의 차회 조출시의 중복 이송이 발생하지 않고 반송로 중의 잼 등의 문제점의 발생 요인이 해소되어 지엽류 처리의 작업 능률이 향상된다.
도1은 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 측단면도이다.
도2는 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 중앙 처리 장치를 중심으로 하는 처리 시스템의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도3은 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 감별부의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도4는 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 광센서부의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도5a는 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 화상 처리부에 있어서의 처리를 설명하는 도면, 도5b는 화상 처리된 지엽류 화상 데이터에 모서리 접힘이 발생하고 있는 예를 나타내는 도면이다.
도6a, 도6b는 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 두께 센서부에 의해 검출되어 출력되는 검출 데이터의 파형을 도시하는 도면이다.
도7a는 지엽류의 반송 방향 후단부에 모서리 접힘이 있는 경우의 화상 상태를 도시하는 도면, 도7b는 그 때의 두께 센서의 출력 파형을 도시하는 도면이다.
도8은 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 구성에 있어서 중앙 처리 장치에 의해 행해지는 모서리 접힘의 유무 검출 처리의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도9a, 도9b는 모서리 접힘의 유무 검출 처리에 계속되는 지엽류 수납부로 수납할 때의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.
도10은 종래의 모서리 접힘이 발생하고 있는 지폐의 예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도11은 종래의 지폐 조출시에 있어서의 모서리 접힘 지폐에 의해 발생하는 문제점을 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하면서 설명한다.
도1은 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 측단면도이다. 도1에 도시하는 지엽류 처리 장치(24)는, 예를 들어 은행 등에서 대고객용으로서 사용되고 있는 현금 자동 출납기와 같은 구성을 도시하고 있다.
도1에 도시하는 지엽류 처리 장치(24)는 장치 전방(도면의 우측)의 약간 경사져 형성되어 있는 상면에 입력 조작 패널 스위치부(25)를 구비하고, 내부에는 고객이 외부로부터 지엽류를 출입하는 출입구(26), 이 출입구(26)에 연결된 출입부(27), 이 출입부(27)에 도면에는 파선으로 나타내는 지엽류 반송로에서 서로 연결되어 있는 풀부(28), 감별부(29), 반전 제어부(30), 리젝트 박스(33), 지엽류 수납 부(34), 지엽류 수납부(35), 담당자 용기(36), 담당자 용기(37) 및 중앙 처리 장치(38)가 설치되어 있다.
상기한 입력 조작 패널 스위치부(25)는 고객과 지엽류 처리 장치(24)의 맨 머신 인터페이스이고, 고객으로부터, 예를 들어 지엽류의 인출 또는 예입 등의 지엽류의 거래를 지금부터 행하는 취지의 입력이 행해지는 입력 스위치를 구비하고 있다. 입력 스위치는, 예를 들어 도시되지 않은 표시 장치의 근방에 배치된 버튼 스위치라도 좋고, 혹은 표시 장치 상에 포개어 배치되어 있는 터치식 입력 장치라도 좋다.
상기한 지엽류 수납부(34 및 35)는 출입구(26)로부터 고객에 의해 투입된 지엽류 중 재사용이 가능한 지엽류를 수용하는 스태커 또는 카세트 등으로 이루어져 있다.
또한, 도면의 파선으로 나타내는 반송로와 상술한 각 구성부와의 연결부에는 각각 도시되지 않은 절환 장치가 배치되어 있다. 이들 절환 장치는 중앙 처리 장치(38)로부터의 제어에 의해 반송 도상의 지엽류를 통과시키는 방향 또는 구성부 내에 수용하는 방향 중 어느 하나로 반송 방향이 절환된다.
전체적으로, 본 예에 있어서의 지엽류 처리 장치(24)는, 상세하게는 후술하는 감별부(29)의 내부 구성, 반전 제어부(30)의 배치 및 중앙 처리 장치(38)의 처리 내용이 종래 알려져 있는 지엽류 처리 장치의 구성 및 기능과 서로 다르다.
도1에 있어서, 지엽류 예입시에는, 출입구(26)로부터 고객에 의해 투입된 지엽류는 출입부(27)에 일시적으로 보유 지지된 후, 1매마다 취출되어 화살표 a와 같 이 풀부(28)에 일시적으로 수용되다.
그리고, 상기 취출 중에 계수된 지엽류의 매수 또는 액면과, 고객이 입력 조작 패널 스위치부(25)로부터 입력한 지엽류의 매수 또는 액면이 일치하면 풀부(28)에 일시 수용되어 있던 지엽류가 1매마다 풀부(28)의 하방으로부터 취출되고, 도면의 화살표 b로 나타낸 바와 같이 감별부(29)로 반입되고, 감별부(29) 내를 통과하면서 진위, 오염, 모서리 접힘 등이 판정된다. 이 감별부(29)에 의한 판정 결과는 중앙 처리 장치(38)에 통지된다.
중앙 처리 장치(38)는 감별부(29)를 통과한 지엽류가 반송로를 화살표 c, f, g, h, i, 또는 k로 반송되는 도상에 있어서, 상기한 통지를 기초로 하여 지엽류를 반전시킬 필요가 있을 때에는 화살표 d 및 e로 나타낸 바와 같이 반전 제어부(30)의 특별히 도시하지 않은 스위치 백 기구를 이용하여 지엽류를 반전시킨 후 반송하고, 지엽류가 위조품일 때에는 화살표 f로부터 화살표 s로 역반송하여 출입부(27)로 반환된다.
또한, 상기한 통지가 위조 지엽류에서는 없지만, 예를 들어 큰 오염 등을 나타내고 있고 금후의 사용에 지장이 고려되므로 사용 가능한 다른 지엽류와 교환할 필요가 있을 때에도 화살표 f로부터 화살표 s로 역반송하여 출입부(27)로 반환된다.
또한, 배치 처리에서 지엽류 수납부(34 또는 35)에 수용되어 있는 지엽류를 감별부(29)를 통해 감별하는 경우에는, 중앙 처리 장치(38)는 감별부(29)로부터의 통지가 위조 지엽류인 것을 나타내고 있을 때에는 화살표 f로부터 화살표 g로 반송 시키고, 위조 지엽류, 큰 오염의 지엽류 등의 불량 지엽류는 리젝트 박스(33)의 절환 장치를 반입측으로 절환하여 리젝트 박스(33)에 수용하거나, 또는 화살표 c 및 f로부터 화살표 s로 나타낸 바와 같이 역반송하여 출입부로 복귀시키도록 한다.
상기와 같이 고객에 의해 출입부(27)에 투하된 지엽류가 감별부(29)를 통과하여 감별 결과가 위조도 아니고 큰 오염도 아닐 때에는, 중앙 처리 장치(38)는 반전시켜야 하는 것은 반전시킨 후에 화살표 c, f, g, h, i로 반송하고 절환 장치를 화살표 j측으로 절환하여 지엽류 수납부(35)로 회수하거나, 또는 화살표 i로부터 또한 화살표 k로 반송하여 절환 장치를 화살표 m측으로 절환하여 지엽류 수납부(34)로 회수한다.
이와 같이 회수된 지엽류는, 차회에 지엽류 수납부(34 또는 35)로부터 조출할 때에는 화살표 n 또는 화살표 o로 나타낸 바와 같이 수납시의 반송 방향과 동일 방향으로 조출된다. 즉, 지엽류의 수납시의 반송 방향 후단부는 그대로 조출시의 반송 방향 후단부가 된다.
따라서, 지엽류의 수납시에 그 반송 방향 후단부에 도10에 도시한 바와 같은 모서리 접힘이 있으면, 조출시에 도11에 도시한 바와 같은 중복 이송이 발생할 우려가 있다. 본 예에서는, 이하에 서술한 바와 같이 그와 같은 중복 이송이 발생할 우려를 해소하고 있다.
도2는 상기한 지엽류 처리 장치(24)의 중앙 처리 장치(38)를 중심으로 하는 처리 시스템의 구성을 도시하는 블럭도이다. 또한, 도2에는 도1에 도시한 구성 부분과 동일한 기능 부분에는 도1과 동일한 번호를 부여하여 나타내고 있다. 도2에 도시하는 처리 시스템에 있어서, 중앙 처리 장치(38)에는 도1에 도시한 입력 조작 패널 스위치부(25) 외에, 돌입 센서부(41), 광센서부(42), 두께 센서부(43), 리젝트 게이트부(44)가 접속되어 있다. 또한, 상기한 돌입 센서부(41), 광센서부(42) 및 두께 센서부(43)는, 상세하게는 후술하지만 탈출 센서부와 함께 도1의 감별부(29)에 배치되어 있다.
상기한 돌입 센서부(41)에는 증폭 회로부(45) 및 A/D 변환부(46)가 직렬로 접속되어 있다. A/D 변환부(46)의 출력은 중앙 처리 장치(38)로 피드백된다. 또한, 상기한 광센서부(42)에는 증폭 회로부(47), A/D 변환부(48), 화상 처리부(51) 및 모서리 접힘 판정부(49)가 직렬로 접속되어 있다. 모서리 접힘 판정부(49)의 출력은 중앙 처리 장치(38)로 피드백된다.
또한, 두께 센서부(43)에는 증폭 회로부(52), A/D 변환부(53) 및 모서리 접힘 판정부(54)가 직렬로 접속되어 있다. 모서리 접힘 판정부(54)의 출력은 중앙 처리 장치(38)로 피드백된다.
그리고, 리젝트 게이트부(44)는 리젝트부[리젝트 박스(33) 또는 출입부(27)]에의 반송로 절환, 반전 제어부(30)에의 반송로 절환, 지엽류 수납부(34 및 35)에의 반송로 절환을 제어한다.
상기한 구성에 있어서, 중앙 처리 장치(38)는 상기 입력 조작 패널 스위치부(25)로부터의 거래 개시를 도시하는 입력 조작 이벤트를 수취하면, 도시되지 않은 반송 모터를 회전시키고, 고객에 의해 도1의 출입구(26)로부터 출입부(27)로 투입되는 지엽류의 반송을 개시한다.
돌입 센서부(41)는 광반사형 또는 광투과형 중 적어도 2개의 단일 광센서로 구성되어 지엽류의 반송 방향 전단부가 감별부(29)로 반입된 것을 검출한다. 이 검출 신호는 증폭 회로(45)에 입력되고, 증폭 회로(45)에 의해 소정의 비율로 증폭되어 A/D 변환부(46)에 출력된다. A/D 변환부(46)는 그 입력된 지엽류 검출 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 이 변환된 지엽류 검출 디지털 신호를 중앙 처리 장치(38)에 출력한다.
광센서부(42)는 미소한 광센서 소자 어레이로 이루어지는 라인 센서이고, 라인의 길이는 감별부(29)를 통과하는 지엽류의 반송 방향에 직교하는 방향의 최대 폭에 대응하고 있다. 광센서부(42)는 감별부(29)를 통과하는 지엽류의 전면을 미소 영역으로 나누고, 그 미소 영역을 센서의 라인 방향에 따른 주주사 방향으로 측정하는 동시에, 그 지엽류의 피반송 동작에 동기하여 그 지엽류의 반송 방향, 즉 부주사 방향으로 상기한 주주사 측정을 반복한다.
이 광센서부(42)에 의한 측정 데이터는 증폭 회로(47)에 입력되고, 증폭 회로(47)에 의해 소정의 비율로 증폭되어 A/D 변환부(48)에 출력된다. A/D 변환부(48)는 그 입력된 지엽류면 측정 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 이 변환된 지엽류면 측정 디지털 데이터를 화상 처리부(51)에 출력한다.
화상 처리부(51)는 디지털 데이터로 나타내는 지엽류의 화상 데이터에 사행 보정이나 농도 보정, 또는 원점 위치의 보정 등의 각종 화상 처리를 실시하고, 이 화상 처리 후의 디지털 데이터를 모서리 접힘 판정부(49)에 출력한다.
모서리 접힘 판정부(49)는 특별히 도시하지 않지만, 각 지엽류마다의 사전 파일이 격납된 메모리 장치를 구비하고 있고, 이 사전 파일의 지엽류 데이터와 측정된 디지털 데이터로 나타내는 지엽류 데이터를 비교하여 모서리 접힘의 유무를 판별하고, 그 모서리 접힘 판별 결과를 중앙 처리 장치(38)에 출력한다.
두께 센서부(43)는 감별부(29)를 통과하는 지엽류의 반송 방향에 직교하는 방향의 최대 폭에 더욱 적절한 마진을 가진 폭에 대응하는 길이의 두께 검지 롤러와, 이 두께 검지 롤러의 양단부에 각각 배치된 2개의 각도 센서로 이루어져 있다. 감별부(29)를 통과하는 지엽류의 두께에 변화가 있던 경우에는 그 두께의 변화에 따른 상기 두께 검지 롤러의 기울기가 2개의 각도 센서에 의해 기울기 변위량으로서 검출(측정)된다.
이들 2개의 각도 센서, 즉 두께 센서부(43)로부터의 두께의 변위량을 측정한 아날로그 데이터는 증폭 회로(52)에 입력되고, 증폭 회로(52)에 의해 소정의 비율로 증폭되어 A/D 변환부(53)에 출력된다. A/D 변환부(53)는 그 입력된 두께 측정 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 이 변환된 두께 측정 디지털 데이터를 모서리 접힘 판정부(54)에 출력한다.
모서리 접힘 판정부(54)는 A/D 변환부(53)로부터 입력되는 디지털 데이터의 파형을 기초로 하여 모서리 접힘의 유무를 판별하고, 그 모서리 접힘 판별 결과를 중앙 처리 장치(38)에 출력한다.
그리고, 중앙 처리 장치(38)는 A/D 변환부(46)를 거쳐서 입력되는 돌입 센서부(41)로부터의 지엽류 검출 디지털 신호를 기초로 하여 지엽류가 감별부(29)에 반입된 것을 인식하면 광센서부(42) 및 두께 센서부(43)를 기동하여 필요 횟수만큼의 센서 측정 데이터를 샘플링한다.
이들 광센서부(42) 및 두께 센서부(43)의 샘플링 데이터는, 상술한 바와 같이 증폭 회로에서 증폭되어 A/D 변환기에서 디지털 데이터화되고, 최종적으로 각각 모서리 접힘 판정부(49 및 54)를 거쳐서 모서리 접힘 판별 결과로서 중앙 처리 장치(38)에 입력된다. 중앙 처리 장치(38)는 그 입력되는 모서리 접힘 판별 결과를 기초로 하여 리젝트 게이트부(44)를 제어한다.
리젝트 게이트부(44)는 중앙 처리 장치(38)로부터의 제어를 기초로 하여 지엽류 반송로 중에 있는 반송 방향 절환 장치 중의 리젝트부[리젝트 박스(33) 또는 출입부(27)]에의 반입로에 있는 방향 절환 장치의 방향 절환, 반전 제어부(30)에의 반입로에 있는 방향 절환 장치의 방향 절환 및 지엽류 수납부[지엽류 수납부(34 또는 35)]에의 반입로에 있는 방향 절환 장치의 방향 절환을 행한다.
즉, 모서리 접힘 판정부(49 또는 54)에서 모서리 접힘이 검지된 경우에는 양단부 모서리 접힘이면 리젝트부(33 또는 27)로 반송하도록 하고, 전단부만 모서리 접힘이면 지엽류 수납부(34 또는 35)로 반송하도록 하고, 후단부만 모서리 접힘이면 일단 반전 제어부(29)로 반송한 후, 반전 제어부(29)로부터 지엽류 수납부(34 또는 35)로 반송하도록 방향 절환 장치의 방향을 절환한다.
또한, 위조 지엽류 또는 큰 오염 등이 있어 금후의 사용에 지장이 고려되는 지엽류에 대해서는 본 예의 요지는 아니므로, 여기서는 받아들이지 않는다.
도3은 상기한 지엽류 처리 장치(24)의 감별부(29) 내부의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다. 이 감별부(29)에는, 도3에 도시한 바와 같이 지엽류(55)의 화 살표 B로 나타내는 반송 방향 전방으로부터 소정의 간격으로 배치된 2개의 광센서(41a 및 41b)로 이루어지는 도2에 도시한 돌입 센서부(41), 이 돌입 센서부(41)의 반송 방향 전방에 배치된 투과 반사형 광센서로 이루어지는 도2에 도시한 광센서부(42), 그 광센서부(42)의 반송 방향 전방에 배치된 두께 롤러와 그 양단부에 도시되지 않은 2개의 각도 센서로 이루어지는 도2에 도시한 두께 센서부(43) 및 두께 센서부(43)의 반송 방향 전방[감별부(29)의 반송 방향 최전단부]에 있어서 소정의 간격으로 배치된 2개의 광센서(56a 및 56b)로 이루어지는 도2에는 도시를 생략한 탈출 센서부(56)가 설치되어 있다.
상기한 탈출 센서부(56)는 지엽류(55)의 반송 방향 후단부가 감별부(29)로부터 외부(도면의 우측)로 탈출한 것을 검출한다. 또한, 돌입 센서부(41) 및 탈출 센서부(56)는 광센서로 한정되는 일 없이, 예를 들어 회전 이동 핀과 스위치 회로의 조합 등으로 구성되어 기계적으로 지엽류(55)의 유무를 검출하는 센서로 구성해도 좋다.
도4는 상기한 광센서부(29)의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다. 도4는 도3의 감별부(29)를 화살표 B 방향으로 본 광센서부(42)의 배치 부위의 단면도이다. 도4에 도시한 바와 같이, 광센서부(42)는 감별부(29)의 상방에 배치된 N개의 발광부를 형성하는 발광 소자 어레이와 N개의 반사측 수광부를 형성하는 수광 소자 어레이로 형성되는 반사형의 라인 광센서(57)와, 감별부(29)의 하방에 배치되어 상기 N개의 발광부의 발광에 동기하여 동작하는 N개의 투과측 수광부를 형성하는 수광 소자 어레이로 형성되는 투과형의 라인 광센서(58)로 구성된다.
이 광센서부(42)의 구성에 의해 광센서부(42)에서 계측된 지엽류(55)의 미소 영역으로 세분화된 계측 부분이 투명한지 불투명한지가 검출되고, 또한 불투명한 경우에는 그 불투명 부분의 휘도가 동시에 검출되고, 이에 의해 후술하는 모서리 접힘의 유무가 판별된다.
도5a는 화상 처리부(51)에 있어서의 처리를 설명하는 도면이고, 도6b는 화상 처리된 지엽류 화상 데이터에 모서리 접힘이 발생하고 있는 예를 나타내는 도면이다. 도6a의 좌측에 도시한 바와 같이, 광센서부(42)에서 검출되는 지엽류(55)의 광센서 생화상은, 통상은 사행하고 있는 경우가 많고, 또한 기준 원점이 화상 처리부(51)에 있어서의 화상 처리 영역(59) 상의 기준 원점과 일치하지 않는 경우가 많다. 또한, 여기서 말하는 광센서 생화상은 도2에서 설명한 화상 처리부(51)에서 화상 처리한 후의 화상 데이터를 나타내고 있다.
화상 처리부(51)는 반송 상태에서는 사행하고 있는 지엽류(55)의 센서 생화상(도5a의 좌측의 도면)의 단부점[본 예에서는 지엽류(55)의 좌측 상부 모서리]을 추출하여 이 단부점을 기준점으로 하고, 이 기준점이 화상 처리 영역(59)의 기준점[본 예에서는 화상 처리 영역(59)의 좌측 상부 모서리]이 되도록 센서 생화상의 각 화소의 위치 데이터를 보정한다(도5a의 우측의 도면).
이에 의해, 사전 데이터와의 비교 감별이 쉬워지는 동시에, 지엽류(55)의 모서리부의 광화상을 쉽게 추출하여 본 발명의 특징인 도5b에 도시한 바와 같은 지엽류(55)의 미소한 모서리 접힘(60)의 유무를 판단하는 것이 가능해진다.
즉, 도5b에 도시하는 모서리 접힘(60)이 없던 경우의 본래의 지엽류(55)의 좌측 상부 구석 부분(61)은, 도4에 도시하는 광센서부(42)에 의한 측정에서는 반사형의 라인 광센서(57)에서 반사광에 의한 휘도가 검출될 부분이고, 이것이, 모서리 접힘(60)이 발생하고 있으므로, 반사형의 라인 광센서(57)에서는 반사광이 검출되지 않고, 투과형의 라인 광센서(58)에서 투과광이 검출되게 된다. 이에 의해 모서리 접힘 있음(또는 찢어짐 있음)이 판단된다.
도6a, 도6b는 두께 센서부(43)에 의해 검출되어 A/D 변환부(53)로부터 모서리 접힘 판정부(54)로 출력되는 검출 데이터의 파형을 도시하는 도면이다. 도6a, 도6b는 횡축에 시간(t)을 나타내고, 종축에 디지털 데이터화된 두께 출력을 나타내고 있다.
도6a는 지엽류(55)에 모서리 접힘이 없는 경우이고, 이 지엽류(55)가 화살표 B로 나타내는 반송 방향으로 반송되고, 감별부(29)에 반입되어 통과하는 동안에 도6a에 도시하는 출력 파형을 얻을 수 있다. 도6a에 도시하는 출력(h1)은 오프셋 부분이고, 이 오프셋 부분의 출력(h1)보다도 더욱 높은 지엽류 돌입 시각(t1)으로부터 지엽류 탈출 시각(t2)까지의 출력(h2)이 지엽류(55)의 두께를 나타내고 있다.
이에 대해, 도6b는 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘(60)이 있는 경우이고, 이 모서리 접힘(60)이 있는 지엽류(55)가 화살표 B로 나타내는 반송 방향으로 반송되고, 감별부(29)로 반입되면 그 지엽류 돌입 시각(t1)으로부터 근방의 시간대까지의 동안에 본래의 지엽류(55)의 두께 출력(h2)보다도 높은 출력(h3)이 파동형으로 나타난다. 이에 의해, 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘(60)이 있는 것이 판명된다.
도7a, 도7b는 지엽류(55)의 반송 방향 후단부에 모서리 접힘(60)이 있는 경우를 설명하는 도면이다. 도7a는, 도5b에 도시한 바와 같이 지엽류(55)의 좌측 상부 모서리에 모서리 접힘(60)이 있고, 그 광센서 화상을 사행 보정하고 또한 원점(기준점) 보정한 상태를 도시하고 있다.
이 지엽류(55)가, 도7b에 도시한 바와 같이 모서리 접힘(60)이 화살표 B로 나타내는 반송 방향의 후단부측으로 오는 상태에서 반송되고, 감별부(29)로 반입되면 그 지엽류 돌입 시각(t1)으로부터 잠시 동안은 오프셋 부분의 출력(h1)에 지엽류(55)의 두께 출력(h2)이 가산된 출력이 나타난다. 그리고, 지엽류 탈출 시각(t2)의 근방의 시간대로부터 지엽류 탈출 시각(t2)까지의 동안에 본래의 지엽류(55)의 두께 출력(b2)보다도 높은 출력(h3)이 파동형으로 나타난다. 이에 의해, 지엽류(55)의 반송 방향 후단부에 모서리 접힘(60)이 있는 것이 판명된다.
도8은 상기한 구성에 있어서, 중앙 처리 장치(38)에 의해 행해지는 모서리 접힘의 유무 검출 처리의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도8에 있어서, 우선 두께 센서부(43)의 출력에서 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별한다(S1). 이 처리는, 도6b에 도시한 바와 같은 출력 파형이 생기고 있는지 여부를 판별하는 처리이다.
그리고, 두께 센서부(43)의 출력으로서는, 모서리 접힘이 있는 경우에는(S1이 예) 계속해서 광센서부(42)의 출력에서 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 찢어짐이 있는지 여부를 판별한다(S2). 이 처리는 도4에서 설명한 투과형의 라인 광센서(58)에 의한 검지 출력이 있는지 여부를 판별하는 처리이다.
그리고, 찢어짐이 없는, 즉 투과형의 라인 광센서(58)의 검지 출력이 없고 반사형의 라인 광센서(57)의 검지 출력인 경우에는(S2가 아니오), 두께 센서부(43)가 처리 S1에서 검출한 두께의 변화는 모서리 접힘이 아닌, 예를 들어 찢어짐을 보수한 테이프 등의 이물질이 부착되어 있다고 판단하고(S3), 이 경우에는 모서리 접힘 없음으로 하여 다음의 처리 S8로 진행된다.
또한, 상기 처리(2)에서 찢어짐이 있고, 즉 반사형의 라인 광센서(57)의 검지 출력이 없고 투과형의 라인 광센서(58)의 검지 출력인 경우에는(S2가 예), 두께 센서부(43)가 처리 S1에서 검출한 두께의 변화는 모서리 접힘이었던 것이고, 이 경우에는 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘이 있다고 판단하여(S4) 다음의 처리 S8로 진행된다.
또한, 상기 처리 S1에서 두께 센서부(43)의 출력으로서는, 모서리 접힘이 없는 경우에는(S1이 아니오), 다음에 광센서부(42)의 출력에서 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 찢어짐이 있는지 여부를 판별한다(S5). 이 처리도 도4에서 설명한 투과형의 라인 광센서(58)에 의한 검지 출력이 있는지 여부를 판별하는 처리이다.
그리고, 찢어짐이 있으면(S5가 예), 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘이 있다고 판단하고(S6), 이 경우에는 모서리 접힘 없음으로 하여 다음의 처리 S8로 진행된다.
또한, 상기 처리 S5에서 찢어짐이 없는 경우에는(S5가 아니오), 지엽류(55)의 반송 방향 전단부는 모서리 접힘이 없는 정상적인 상태라 판단하고(S7), 다음의 처리 S8로 진행된다.
상기에 계속되는 처리 S8 내지 처리 S14는 모서리 접힘의 유무를 판별하는 부위가 지엽류(55)의 반송 방향 전단부로부터 반송 방향 후단부로 교체하였을 뿐이고, 상기한 처리 S1 내지 S7과 동일한 처리이다.
이에 의해, 처리 S10, 처리 S11, 또는 처리 14가 종료된 시점에서 지엽류(55)의 반송 방향 전단부, 반송 방향 후단부, 또는 반송 방향 전후 양단부에 모서리 접힘이 있는지 여부의 판별이 확정된다.
이 모서리 접힘의 유무의 판별 확정에 이어서 그 확정된 판별이 지엽류(55)의 반송 방향 전후 양단부의 모서리 접힘인지 여부를 판별한다(S15). 그리고, 반송 방향 전후 양단부의 모서리 접힘이 아닌 경우에는(S15가 아니오), 즉시 이 판별 처리를 종료하고, 또한 반송 방향 전후 양단부의 모서리 접힘인 경우에는(S15가 예), 그 지엽류(55)를 리젝트부[리젝트 박스(33) 또는 출입부(27)]로 반송하도록 제어한 후(S16), 이 판별 처리를 종료한다.
도9a, 도9b는 상기한 모서리 접힘의 유무 검출 처리에 이어지는 지엽류 수납부(34 또는 35)로 지엽류(55)를 수납할 때의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다. 도9a는 지엽류 수납부(34 또는 35)가 스태커로 이루어지는 경우의 예를 나타내고 있다.
도9a에 있어서, 우선 상기 확정한 모서리 접힘 유무의 판별이 모서리 접힘 있음인지 여부를 판별한다(S101). 그리고, 모서리 접힘 있음이면(S101이 예) 계속해서 그 모서리 접힘이 있는 위치는 그 지엽류(55)를 지엽류 수납부(34 또는 35)에 수용하고, 그 지엽류 수납부(34 또는 35)로부터 차회 조출할 때에 조출 방향의 후 단부측이 되는 위치인지 여부를 판별한다(S102).
그리고, 차회 조출 방향의 후단부측이 되는 위치일 때에는(S102가 예), 이는 차회 조출시에 도11에 도시한 바와 같은 중복 이송이 생길 우려가 있는 것이고, 이 경우에는 이 모서리 접힘을 갖는 지엽류(55)를 반전 제어부(30)로 반송하여 지엽류(55)의 반송 방향의 자세 반전을 행한 후(S103), 지엽류 수납부(34 또는 35)의 스태커에 수납한다.
이에 의해, 상기한 자세 반전에서 이 모서리 접힘을 갖는 지엽류(55)를 지엽류 수납부(34 또는 35)의 스태커에 수용하여 차회에 조출할 때에는 모서리 접힘 부분이 조출 방향의 전단부측으로 되어 있으므로 중복 이송의 우려는 없다.
또한, 상기한 처리 S102에서 지엽류(55)에 모서리 접힘이 발생하고 있는 부위가 차회 조출 방향의 후단부측이 아니고, 즉 전단부측이면(S102가 아니오), 차회 조출시에 중복 이송의 우려는 없다. 따라서, 이 경우에는 즉시 처리 S104로 진행된다.
다음에 도9b에 도시하는 처리는 지엽류 수납부(34 또는 35)가 카세트로 이루어지는 경우의 예를 나타내고 있고, 도9b의 처리 S201 내지 처리 204는 지엽류 수납부(34 또는 35)가 스태커로부터 카세트로 교체될 뿐이고, 도9a의 처리 S101 내지 처리 S104와 동일하다.
이와 같이, 본 발명의 지엽류 모서리 접힘 검출 방법 및 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 지엽류 처리 장치에 이용함으로써 보수나 찢어짐을 모서리 접힘이라 오인하는 일 없이 실제의 모서리 접힘과 그 발생 부위를 확실하게 검출하므로, 그 후의 처리에 문제점이 생기지 않도록 자세 반전 등의 대처가 가능해지고, 휴지율이 낮고 안정적으로 가동하는 신뢰성이 높은 지엽류 처리 장치를 제공할 수 있게 된다.
특히, 최근 무인 점포에 의한 24시간 연용 지엽류 처리 장치가 일반화되어 있으므로, 휴지율이 낮고 안정적으로 가동하는 신뢰성이 높은 지엽류 처리 장치의 존재는 매우 유익하다.
또한, 상술한 일련의 처리는 프로그램을 기초로 하여 행해지므로, 광센서와 두께 센서를 구비한 지엽류 처리 장치이면, 출하 완료 장치에 대해서도 쉽게 적용이 가능한 우수한 방법이다.
이 경우, 모서리 접힘 지엽류의 자세 반전의 장치를 추가 배치하는 여유가 없는 경우에는 회수부로부터의 차회 조출시에 중복 이송을 일으킬 우려가 있는 단부측에 모서리 접힘이 있는 것에 대해서는 모두 리젝트부에 수용하도록 하면 된다.

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 거래 개시 스위치부에의 외부로부터의 입력 조작에 의해 시동하고, 외부로부터 거래 삽입되는 지엽류의 삽입을 검지하는 돌입 센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 광반사 또는 광투과 특성을 검지하는 광센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 두께의 변화를 검지하는 두께 센서부를 구비한 지엽류 처리 장치에 있어서의 지엽류 모서리 접힘 검출 방법이며,
    상기 광센서부로부터의 검지 출력치를 화상 처리부에 의해 화상 처리하는 화상 처리 공정과,
    상기 화상 처리 공정에 의해 처리된 화상 데이터를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 화상 모서리 접힘 판별 공정과,
    상기 두께 센서부로부터의 검지 출력치를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 두께 모서리 접힘 판별 공정과,
    상기 화상 모서리 접힘 판별 공정과 상기 두께 모서리 접힘 판별 공정을 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 지엽류 모서리 접힘 판별 공정과,
    상기 지엽류 모서리 접힘 판별 공정에 있어서 상기 지엽류에 모서리 접힘이 있는 것이 확인되었을 때, 상기 모서리 접힘이 있는 부위에 따라서 상기 지엽류를 재사용 수납부, 수납전 반전부, 또는 사용 불가 수납부로 분별하여 수용하기 위해 상기 지엽류의 배출 반송을 제어하는 제어 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지엽류 모서리 접힘 검출 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 공정에 있어서 확인된 상기 지엽류의 모서리 접힘이 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 상기 지엽류의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하지 않는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 공정에서는 상기 지엽류를 그대로 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 모서리 접힘 검출 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 공정에 있어서 확인된 상기 지엽류의 모서리 접힘이 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하는 원인이 되는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 공정에서는 상기 지엽류를 상기 수납전 반전부를 거쳐서 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 모서리 접힘 검출 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 공정에 있어서 확인된 상기 지엽류의 모서리 접힘이 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 및 후단부 모서리부의 양쪽에 있을 때에는, 상기 제어 공정에서는 상기 지엽류를 사용 불가 수납부로 수용하기 위해 배출 반송을 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 모서리 접힘 검출 방법.
  6. 제2항, 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재사용 수납부는 스태커 또는 카세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지엽류 모서리 접힘 검출 방법.
  7. 삭제
  8. 거래 개시 스위치부에의 외부로부터의 입력 조작에 의해 시동하고, 외부로부터 거래 삽입되는 지엽류의 삽입을 검지하는 돌입 센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 광반사 또는 광투과 특성을 검지하는 광센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 두께의 변화를 검지하는 두께 센서부를 구비한 지엽류 처리 장치에 있어서 지엽류 모서리 접힘 검출 처리를 컴퓨터에 실행시키는 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체이며,
    상기 광센서부로부터의 검지 출력치를 화상 처리부에 의해 화상 처리하는 처리와,
    상기 처리에 의해 처리된 화상 데이터를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 화상 모서리 접힘 판별 처리와,
    상기 두께 센서부로부터의 검지 출력치를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 두께 모서리 접힘 판별 처리와,
    상기 화상 모서리 접힘 판별 처리와 상기 두께 모서리 접힘 판별 처리를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는 것을 판별하는 지엽류 모서리 접힘 판별 처리와,
    상기 지엽류 모서리 접힘 판별 처리에 있어서 상기 지엽류에 모서리 접힘이 있는 것이 확인되었을 때, 상기 모서리 접힘이 있는 부위에 따라서 상기 지엽류를 재사용 수납부, 수납전 반전부, 또는 사용 불가 수납부로 분별하여 수용하기 위해 상기 지엽류의 배출 반송을 제어하는 제어 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
  9. 제8항에 있어서, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 처리에 있어서 확인된 상기 지엽류의 모서리 접힘이 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 상기 지엽류의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하지 않는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 처리에서는 상기 지엽류를 그대로 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
  10. 제8항에 있어서, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 처리에 있어서 확인된 상기 지엽류의 모서리 접힘이 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하는 원인이 되는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 처리에서는 상기 지엽류를 상기 수납전 반전부를 거쳐서 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
  11. 제8항에 있어서, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 처리에 있어서 확인된 상기 지엽류의 모서리 접힘이 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 및 후단부 모서리부의 양쪽에 있을 때에는, 상기 제어 처리에서는 상기 지엽류를 사용 불가 수납부로 수용하기 위해 배출 반송을 제어하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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