CN1652987A - 纸张类折角检测方法和纸张类折角检测程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张类折角检测方法和纸张类折角检测程序。在厚度传感器检测到输送途中的纸张类的前端部有折角时(S1为是)，利用光传感器检查该前端部有无破损(S2)，如果没有破损(S2为否)，则厚度传感器检测到的不是折角，而是修补破损用的胶带等异物(S3)，因此视为没有折角，转入S8。另一方面，如果有破损(S2为是)，厚度传感器检测到的是折角，所以视为前端部有折角(S4)，转入S8。在S1没有折角的情况下(S1为否)，利用光传感器检查前端部(S5)，如果有破损(S5为是)，则虽然前端部有缺角(S6)，但视为没有折角，转入S8。另一方面，如果没有破损(S5为否)，则视为正常状态(S7)，转入S8。对后端部也同样通过处理S8～S14检测折角。

Description

纸张类折角检测方法和纸张类折角检测程序

技术领域

本发明涉及一种纸张类折角检测方法和纸张类折角检测程序，在纸张类处理装置中把产生于纸张类角部的微小折角准确检测为纸张类的端部折角，而不会误认为是修补或破损，把产生了该折角的纸张类分别收容在回收部中，以便在下次送出时不会因该折角而产生重叠送出。

背景技术

以往有自动收容纸张类的纸张类处理装置。其代表性产品是例如设置在银行、邮局或便利店等中的现金自动出纳机，该现金自动出纳机自动进行收容从外部插入纸币出入口的存款纸币、或送出取款纸币等的处理。

在这种现金自动出纳机中，顾客从现金自动出纳机的纸币出入口放入纸币时，所放入的纸币通过位于输送路径途中的鉴别部进行图像识别，在自动实施了币种的识别和其他必要的鉴别处理之后，再计数纸币数量，收容在规定的纸币收纳容器中。

并且，在顾客提取所期望的金额时，在从现金自动出纳机的输入操作面板输入提取现金的信息及提取金额后，与所期望的金额对应的张数的纸币即从纸币出入口送出。

此时，送出的纸币在从上述纸币收容器中送出的同时被计数张数，并通过与纸币出入口连通的输送路径输送，但此处存在一大问题。

首先，为了存款而放入现金自动出纳机的纸币出入口的纸币，未必一定都整齐平展地插入纸币出入口。其中，也有未将角部产生折角的纸币的折角整齐展开就不规矩地插入的顾客。所插入的纸币为假币时另当别论，在是真钱时，不应该因为有折角就视为不合格而退回给(反向输送到纸币出入口)顾客。即，会直接回收。

图10是表示产生了这种折角的纸币的示例示意图。该图所示的纸币20在其表面的左端印刷有一眼即可区分上下左右的人物肖像画21。并且，在该图的示例中，在左上角产生了向图的对面侧折曲的微小折角22。这种微小折角22的长边方向尺寸a约是30～50mm(毫米)，短边方向尺寸b约是3～5mm的情况居多。

较大折角另当别论，上述的比较微小的折角由于产生在没有印刷的边缘余白部，所以不能够利用色彩进行识别，即使想利用基于鉴别部的测定的图像识别来进行判别，也很难辨别角部是破损还是折角。因此，无论哪种情况均作为极小的瑕疵被忽视，而直接回收在纸币收纳容器中。

可是，在纸币产生了上述的折角时，在提取纸币时，在从纸币收纳容器送出纸币并送出到纸币出入口时，或者由于更换纸币收纳容器而从现金自动出纳机取出并带回总局等时，在从纸币收纳容器送出纸币的同时计数张数时，纸币自动计测机产生故障的情况很多。

图11是说明这样送出纸币时因折角纸币而产生故障的图。如该图所示，在从省略图示的回收容器向图中箭头A所示的送出方向顺序送出纸币20和20n时，如果在上侧纸币20的送出方向的后端角部产生上述的折角22，则下侧纸币20n的角部20n-1被卡在该折角22部分，导致纸币20n被与纸币20一起沿箭头A方向带出。即，产生重叠送出故障的可能性大。

并且，在产生这种重叠送出时，存在以下问题：在输送路径上产生输送堵塞而致使现金自动出纳机停止、或在总局中进行的收纳张数计测处理作业中产生故障。

发明内容

鉴于上述实际情况，本发明的课题是提供一种纸张类折角检测方法和纸张类折角检测程序，能够准确地检测产生于纸币类角部的微小折角，并收容在回收部中，使得在下次送出纸币类时不会因折角而产生重叠送出。

首先，本发明的实施方式的纸张类折角检测方法，是纸张类处理装置中的纸张类折角检测方法，该纸张类处理装置具有：进入传感器部，通过来自外部的对交易开始开关部的输入操作而起动，检测进行交易而从外部插入的纸张类的插入；光传感器部，检测通过该进入传感器部输送的上述纸张类的光反射或光透过特性；厚度传感器部，检测通过上述进入传感器部输送的上述纸张类的厚度变化，该纸张类折角检测方法具有：图像处理步骤，利用图像处理部对来自上述光传感器部的检测输出值进行图像处理；图像折角判别步骤，根据通过该图像处理步骤处理后的图像数据，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角；厚度折角判别步骤，根据来自上述厚度传感器部的检测输出值，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角；纸张类折角判别步骤，根据上述图像折角判别步骤和上述厚度折角判别步骤，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角。

该纸张类折角判别方法还具有以下控制步骤：例如在上述纸张类折角判别步骤中确认到上述纸张类有折角时，对上述纸张类的排出输送进行控制，以根据该折角所在的部位，把上述纸张类分别收容在再使用收纳部、收纳前翻转部、或不可使用收纳部中。

该情况下，在上述纸张类折角判别步骤中确认的上述纸张类的折角，例如位于：在下次从上述再使用收纳部送出上述纸张类时不会由于上述折角而产生重叠送出的部位时，在上述控制步骤中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类直接收容在上述再使用收纳部中，而在该折角例如位于：在下次从上述再使用收纳部送出时会由于上述折角而导致产生重叠送出的部位时，在上述控制步骤对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类通过上述收纳前翻转部收容在上述再使用收纳部中，此外，在该折角例如同时位于上述纸张类的被输送方向的前端缘部和后端缘部时，在上述控制步骤对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类收容在不可使用收纳部中。

另外，最好上述再使用收纳部例如由叠置器(stacker)或盒(cassette)构成。

其次，本发明的实施方式的纸张类折角检测程序，在纸张类处理装置中使计算机执行纸张类处理，该纸张类处理装置具有：进入传感器部，通过来自外部的对交易开始开关部的输入操作而起动，检测进行交易而从外部插入的纸张类的插入；光传感器部，检测通过该进入传感器部输送的上述纸张类的光反射或光透过特性；厚度传感器部，检测通过上述进入传感器部输送的上述纸张类的厚度变化，其使上述计算机执行下述处理：图像处理处理，利用图像处理部对来自上述光传感器部的检测输出值进行图像处理；图像折角判别处理，根据通过该处理处理后的图像数据，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角；厚度折角判别处理，根据来自上述厚度传感器部的检测输出值，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角；纸张类折角判别处理，根据上述图像折角判别处理和上述厚度折角判别处理，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角。

并且，该纸张类折角判别程序还使上述计算机执行以下控制处理：例如在上述纸张类折角判别处理中确认到上述纸张类有折角时，对上述纸张类的排出输送进行控制，以根据该折角所在的部位，把上述纸张类分别收容在再使用收纳部、收纳前翻转部、或不可使用收纳部中。

在该情况下，优选使计算机执行下述处理，即，在上述纸张类折角判别处理中确认的上述纸张类的折角，例如位于在下次从上述再使用收纳部送出上述纸张类时不会由于上述折角而产生重叠送出的部位时，在上述控制处理中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类直接收容在上述再使用收纳部中，并且，使计算机执行下述处理：上述折角位于例如在下次从上述再使用收纳部送出时会由于上述折角而导致产生重叠送出的部位时，在上述控制处理中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类通过上述收纳前翻转部收容在上述再使用收纳部中，此外，使计算机执行下述处理：当上述折角例如同时位于上述纸张类的被输送方向的前端缘部和后端缘部时，在上述控制处理中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类收容在不可使用收纳部中。

根据以上所述的本发明，组合光传感器和厚度传感器进行纸张类的测定，利用厚度传感器辨别容易误认为是折角的修补部位，利用光传感器辨别容易误认为是折角的破损部位等，能够准确检测实际的折角及其部位，由此，可以消除误认为是折角及之后进行的后续无用处理的徒劳工作，并且容易地应对有可能因实际折角产生的故障。

并且，即使是微小折角，也能准确检测该折角及其产生部位，所以在下次从回收部送出时有可能产生重叠送出的端部侧具有折角时，能够在收容在回收部之前进行使该折角纸张类的收容体态翻转的处理，由此，在下次从回收部送出时不会产生重叠送出，消除输送途中堵塞等故障的产生原因，提高纸张类处理的作业效率。

附图说明

图1是表示一个实施方式的纸张类处理装置的结构的侧视剖面示意图。

图2是表示以一个实施方式的纸张类处理装置的中央处理装置为中心的处理系统的结构的方框图。

图3是表示一个实施方式的纸张类处理装置的鉴别部的结构的示意图。

图4是表示一个实施方式的纸张类处理装置的光传感器部的结构的示意图。

图5A是说明一个实施方式的纸张类处理装置的图像处理部的处理的图，图5B是表示图像处理后的纸张类图像数据中产生折角的示例图。

图6A、图6B是表示利用一个实施方式的纸张类处理装置的厚度传感器部检测输出的检测数据的波形的图。

图7A是表示在纸张类的输送方向后端部有折角时的图像状态的图，图7B是表示此时的厚度传感器的输出波形的图。

图8是表示一个实施方式的纸张类处理装置的结构中，通过中央处理装置进行的有无折角的检测处理动作的流程图。

图9A、图9B是表示有无折角检测处理之后的收纳到纸张类收纳部中时的处理动作的流程图。

图10是表示以往的产生了折角的纸币的示例示意图。

图11是说明以往的在送出纸币时因折角纸币而产生的故障的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示一个实施方式的纸张类处理装置的结构的侧视剖面示意图。该图所示的纸张类处理装置24的结构和例如在银行等中由顾客使用的现金自动出纳机相同。

该图所示的纸张类处理装置24，在装置前方(图中右方)的大致倾斜形成的上表面上具有输入操作面板开关部25，在内部设有：顾客从外部取放纸张类的出入口26；与该出入口26连接的出入部27；以图中虚线所示的纸张输送路径与该出入部27相互连接的池部28、鉴别部29、翻转控制部30、废弃箱33、纸张类收纳部34、纸张类收纳部35、工作人员用容器36、工作人员用容器37；以及中央处理装置38。

上述的输入操作面板开关部25是顾客与纸张类处理装置24的人机接口，具有输入开关，该输入开关用于进行表示从现在开始进行例如顾客取出或存入纸张类等的纸张类交易的输入。输入开关例如可以是配置在未图示的显示装置附近的按钮开关，或者也可以是重叠设置在显示装置上的触摸式输入装置。

上述的纸张类收纳部34和35由叠置器或盒等构成，该叠置器或盒用于收容顾客从出入口26放入的纸张类中可以再使用的纸张类。

并且，在图中虚线所示的输送路径和上述各构成部分的连接部上分别设置有未图示的切换装置。这些切换装置通过来自中央处理装置38的控制，把输送方向切换为使输送途中的纸张类通过的方向或将其收容在构成部分内的方向中的任意一个方向。

整体而言，本示例的纸张类处理装置24的后面详细叙述的鉴别部29的内部构成、翻转控制部30的配置、以及中央处理装置38的处理内容与以往公知的纸张类处理装置的构成和功能不同。

在图1中，在存入纸张类时，顾客从出入口26放入的纸张类被临时保持在出入部27，然后被逐个取出并如箭头a所示临时收容在池部28中。

并且，在上述取出过程中所计数的纸张类的张数或面额与顾客从输入操作面板开关部25输入的纸张类的张数或面额一致时，临时收容在池部28中的纸张类被逐个从池部28的下方取出，并且如图中箭头b所示送入鉴别部29，在通过鉴别部29内的同时，判定真伪、脏污、折角等。该鉴别部29的判定结果被通知给中央处理装置38。

中央处理装置38在将已通过鉴别部29的纸张类沿箭头c、f、g、h、i或k在输送路径上输送的途中，根据上述通知，在需要使纸张类翻转时，按照箭头d和e所示，使用翻转控制部30的未图示的转向机构使纸张类翻转后进行输送，在纸张类是伪造品时，从箭头f向箭头s进行逆向输送，将其退回出入部27。

并且，在上述通知表示虽然不是伪造纸张类，但是例如有较大脏污处等，考虑到会妨碍今后使用而需要更换成其他可以使用的纸张类时，也从箭头f向箭头s进行逆向输送，将其退回出入部27。

另外，将在批处理中收容在纸张类收纳部34或35的纸张类通过鉴别部29进行鉴别时，中央处理装置38在来自鉴别部29的通知表示伪造纸张类时，从箭头f向箭头g输送，伪造纸张类、脏污处较大的纸张类等不合格的纸张类，在将废弃箱33的切换装置切换到送入侧后被收容在废弃箱33中，或者进行从箭头c和f向箭头s的逆向输送并返回出入部。

如上所述，顾客放入到出入部27的纸张类通过鉴别部29，在鉴别结果为不是伪造但脏污处较大时，中央处理装置38在使应该翻转的纸张类翻转后，沿箭头c、f、g、h、i输送，把切换装置切换到箭头j侧，将纸张类回收在纸张类收纳部35中，或者从箭头i继续沿箭头k输送，把切换装置切换到箭头m侧，将纸张类回收在纸张类收纳部34中。

这样回收的纸张类在下次从纸张类收纳部34或35送出时，如箭头n或箭头o所示，向与收纳时的输送方向相同的方向被送出。即，收纳纸张类时的输送方向后端部直接成为送出时的输送方向后端部。

因此，在收纳纸张类时，在该输送方向后端部如果有图10所示的折角，在送出时有可能产生图11所示的重叠送出。在本示例中按照下面所述，来消除产生这种重叠送出的可能性。

图2是表示以上述纸张类处理装置24的中央处理装置38为中心的处理系统的结构的方框图。另外，在图2中对功能与图1所示的构成部分相同的部分赋予和图1相同的符号。在图2所示处理系统中，在中央处理装置38上除了图1所示的输入操作面板开关部25以外，还连接有进入传感器部41、光传感器部42、厚度传感器部43、废弃门部44。另外，上述的进入传感器部41、光传感器部42和厚度传感器部43与后面详细叙述的脱离传感器部一起配置在图1的鉴别部29上。

在上述的进入传感器部41上串联连接着放大电路部45、及A/D转换部46。A/D转换部46的输出反馈给中央处理装置38。并且，在上述光传感器部42上串联连接着放大电路部47、A/D转换部48、图像处理部51和折角判定部49。折角判定部49的输出反馈给中央处理装置38。

并且，在厚度传感器部43上串联连接着放大电路部52、A/D转换部53和折角判定部54。折角判定部54的输出反馈给中央处理装置38。

并且，废弃门部44控制向废弃部(废弃箱33或出入部27)的输送路径切换、向翻转控制部30的输送路径切换、向纸张类收纳部34和35的输送路径切换。

在上述构成中，当中央处理装置38接受到来自上述输入操作面板开关部25的表示交易开始的输入操作事件时，使未图示的输送电机旋转，开始输送由顾客从图1的出入口26放入到出入部27的纸张类。

进入传感器部41利用至少两个光反射型或光透过型单一光传感器构成，检测纸张类的输送方向前端部是否已送入鉴别部29。该检测信号被输入到放大电路45，通过放大电路45以规定比率放大，输出给A/D转换部46。A/D转换部46把所输入的纸张类检测模拟信号转换为数字信号，并把所转换后的纸张类检测数字信号输出给中央处理装置38。

光传感器部42是利用微小的光传感器元件阵列构成的线传感器(line sensor)，线的长度对应于与通过鉴别部29的纸张类的输送方向垂直的方向的最大宽度。光传感器部42把通过鉴别部29的纸张类的整个表面划分为微小区域，在沿着传感器的线方向的主扫描方向测定该微小区域，并且与该纸张类的被输送动作同步，在该纸张类的输送方向即副扫描方向反复进行上述主扫描测定。

该光传感器部42的测定数据被输入放大电路47，通过放大电路47以规定比率放大，输出给A/D转换部48。A/D转换部48把所输入的纸张类检测模拟数据转换为数字数据，并把所转换的纸张类检测数字数据输出给图像处理部51。

图像处理部51对用数字数据表示的纸张类的图像数据实施倾斜校正、浓度校正、以及原点位置的校正等各种图像处理，把该图像处理后的数字数据输出给折角判定部49。

折角判定部49具有未图示的存储了各纸张类各自的辞典文件的存储器装置，将该辞典文件的纸张类数据和利用所测定的数字数据表示的纸张类数据进行比较，判别有无折角，把该折角判别结果输出给中央处理装置38。

厚度传感器43利用厚度检测辊和两个角度传感器构成，厚度检测辊的长度对应于：在与通过鉴别部29的纸张类的输送方向垂直的方向的最大宽度上再加上合适的余量的宽度，两个角度传感器分别配置在该厚度检测辊的两端。在通过鉴别部29的纸张类的厚度有变化的情况下，通过两个角度传感器检测(测定)与该厚度变化对应的上述厚度检测辊的倾斜作为倾斜位移量。

来自这两个角度传感器、即来自厚度传感器部43的测定了厚度位移量的角度数据被输入到放大电路52，通过放大电路52以规定比率放大，并输出给A/D转换部53。A/D转换部53把所输入的厚度测定模拟数据转换为数字数据，并把所转换后的厚度测定数字数据输出给折角判定部54。

折角判定部54根据从A/D转换部53输入的数字数据的波形，判别有无折角，把该折角判别结果输出给中央处理装置38。

然后，中央处理装置38在根据通过A/D转换部46输入的来自进入传感器部41的纸张类检测数字信号，识别到纸张类被送入鉴别部29时，起动光传感器部42和厚度传感器部43，对必要次数的传感器测定数据进行抽样。

这些光传感器部42和厚度传感器部43的抽样数据按上面所述在放大电路放大，在A/D转换器转换成数字数据，最终分别通过折角判定部49和54作为折角判别结果输入中央处理装置38。中央处理装置38根据该输入的折角判别结果，控制废弃门部44。

废弃门部44根据中央处理装置38的控制，将位于送入路径中的方向切换装置向纸张类输送路径中的输送方向切换装置中的废弃部(废弃箱33或出入部27)的方向切换，将位于送入路径中的方向切换装置向翻转控制部30的方向切换，以及将位于送入路径中的方向切换装置向纸张类收纳部(纸张类收纳部34或35)的方向切换。

即，在折角判别部49或54检测到折角的情况下，如果是两端折角则向废弃部(33或27)输送，如果只是前端折角则向(纸张类收纳部34或35)输送，如果只是后端折角则暂且向翻转控制部29输送，然后切换方向切换装置的方向，使从翻转控制部29向纸张类收纳部(34或35)输送。

另外，对伪造纸张类或有较大脏污等可能会妨碍今后的使用的纸张类，由于不是本示例的主旨，所以不在此提及。

图3是表示上述纸张类处理装置24的鉴别部29的内部结构的示意图。如图3所示，在该鉴别部29中设有：图2所示的进入传感器部41，由从纸张类55的箭头B所示的输送方向近前起、隔开规定间隔配置的两个光传感器41a和41b构成；图2所示的光传感器部42，由配置在该进入传感器部41的输送方向前方的透过反射型光传感器构成；图2所示的厚度传感器部43，由配置在该光传感器部42的输送方向前方的厚度辊和其两端的未图示的两个角度传感器构成；以及图2省略图示的脱离传感器部56，由在厚度传感器部43的输送方向前方(鉴别部29的输送方向最前端)隔开规定间隔配置的两个光传感器56a和56b构成。

上述脱离传感器部56检测纸张类55的输送方向后端部是否从鉴别部29脱离到外部(图中右方)。另外，进入传感器部41和脱离传感器部56不限于光传感器，例如也可以利用通过组合转动销和开关电路等构成的机械式地检测有无纸张类55的传感器构成。

图4是表示上述光传感器部29的结构的示意图。该图是在箭头B方向观看图3的鉴别部29的光传感器部42的设置部位的剖面图。如图4所示，光传感器部42由反射型线光传感器57和透过型线光传感器58构成，反射型线光传感器57配置在鉴别部29上方，由形成N个发光部的发光元件阵列和形成N个反射侧受光部的受光元件阵列构成，透过型线光传感器58配置在鉴别部29的下方，由形成与上述N个发光部的发光同步动作的N个透过侧受光部的受光元件阵列构成。

根据该光传感器部42的结构，利用光传感器部42检测所计测的纸张类55的被细分为微小区域的测定部分是透明还是不透明，在不透明的情况下，同时检测该不透明部分的亮度，由此判别有无后述的折角。

图5A是说明图像处理部51的处理的图，图5B是表示经过图像处理的纸张类图像数据中产生了折角的示例图。如图5A的左侧所示，利用光传感器部42检测的纸张类55的光传感器原图像通常倾斜的情况较多，而且基准原点与图像处理部51的图像处理区域59上的基准原点不一致的情况居多。另外，此处所说的光传感器原图像表示利用在图2中说明的图像处理部51进行图像处理后的图像数据。

图像处理部51抽出在输送状态下倾斜的纸张类55的传感器原图像(图5A中的左侧图)的端点(在本示例中为纸张类55的左上角)，以该端点为基准点校正传感器原图像的各像素的位置数据(图5A中的右侧图)，以使该基准点成为图像处理区域59的基准点(在该示例中为图像处理区域59的左上角)。

这样，容易进行与辞典数据的比较鉴别，并且容易抽出纸张类55的角部的光图像，作为本发明的特征，能够判断有无图5B所示的纸张类55微小折角60。

即，在没有图5B所示折角60的情况下，纸张类55的原来的左上角部分61在图4所示的光传感器部42的测定中，是应该利用反射型线光传感器57检测通过反射光形成的亮度的部分，由于此处产生折角60，在反射型线光传感器57检测不到反射光，而在透过型线光传感器58检测到透过光。由此判断有无折角(或有无破损)。

图6A、图6B是表示利用厚度传感器部43检测并从A/D转换部53输出给折角判定部54的检测数据的波形的图。图6A、图6B中横轴表示时间t，纵轴表示被转换为数字数据的厚度输出。

图6A表示纸张类55没有折角的情况，该纸张类55在箭头B所示的输送方向输送，在被送入并通过鉴别部29的期间，获得图6A所示的输出波形。图6A所示的输出h1是偏移部分，比该偏移部分的输出h1更高的从纸张类进入时间t1到纸张类脱离时间t2的输出h2表示纸张类55的厚度。

与此相对，图6B表示在纸张类55的输送方向前端部有折角60的情况，具有该折角60的纸张类55在箭头B所示的输送方向输送，在被送入鉴别部29时，在从该纸张类进入时间t1到附近时间段的期间，呈波动状出现比纸张类55的原来的厚度输出h2高的输出h3。由此，判明在纸张类55的输送方向前端部具有折角60。

图7A、图7B是说明在纸张类55的输送方向后端部具有折角60的图。图7A表示如图5B所示在纸张类55的左上角具有折角60，并对其光传感器图像进行倾斜校正、再进行原点(基准点)校正后的状态。

如图7B所示，该纸张类55以折角60位于箭头B所示的输送方向的后端部的状态被输送，在被送入鉴别部29时，在从该纸张类进入数据t1起不久的期间，出现将偏移部分的输出h1与纸张类55的厚度输出h2相加后的输出。并且，在从纸张类脱离时间t2附近的时间段到纸张类脱离时间t2的期间，波动状地出现比纸张类55的原来的厚度输出h2高的输出h3。由此，判明在纸张类55的输送方向后端部有折角60。

图8是表示在上述结构中，通过中央处理装置38进行的有无折角检测处理的动作的流程图。在该图中，首先，根据厚度传感器43的输出判别纸张类55的输送方向前端部是否有折角(S1)。该处理是判别是否输出了图6B所示的输出波形的处理。

并且，在厚度传感器部43的输出有折角的情况下(S1为是)，继续根据光传感器部42的输出判别纸张类55的输送方向前端部是否有破损(S2)。该处理是判别是否具有在图4中说明的透过型线光传感器58的检测输出的处理。

并且，在没有破损，即没有透过型线光传感器58的检测输出，而是反射型线光传感器57的检测输出的情况下(S2为否)，判断为厚度传感器部43在处理S1检测的厚度变化不是折角，而是例如是附着有修补破损的胶带等异物(S3)，该情况下视为没有折角，转入后面的处理S8。

并且，在上述处理S2为具有破损，即没有反射型线光传感器57的检测输出，而是透过型线光传感器58的检测输出的情况下(S2为是)，判断为厚度传感器部43在处理S1检测的厚度变化是折角，该情况下判断为在纸张类55的输送方向前端部有折角(S4)，转入后面的处理S8。

并且，在上述处理S1，在厚度传感器部43的输出没有折角的情况下(S1为否)，接着根据光传感器部42的输出判别纸张类55的输送方向前端部是否有破损(S5)。该处理也是判别是否有在图4中说明的透过型线光传感器58的检测输出的处理。

并且，如果有破损(S5为是)，判断为在纸张类55的输送方向前端部有缺角(S6)，该情况下视为没有折角，转入后面的处理S8。

并且，在上述处理S5为没有破损的情况下(S5为否)，判断为纸张类55的输送方向前端部是没有折角的正常状态(S7)，转入后面的处理S8。

上述的后续处理S8～S14只是将判别有无折角的部位从纸张类55的输送方向前端部替换为输送方向后端部，是和上述处理S1～S7相同的处理。

由此，在处理S10、处理S11、或处理S14结束时，确定了纸张类55的输送方向前端部、输送方向后端部、或输送方向前后两端部有无折角的判别结果。

在有无折角的判别确定之后，判别所确定的判别是否是纸张类55的输送方向前后两端部的折角(S15)。在不是输送方向前后两端部的折角的情况下(S15为否)，马上结束该判别处理，而在是输送方向前后两端部的折角的情况下(S15为是)，进行控制，以将该纸张类55(S16)向废弃部(废弃箱33或出入部27)输送(S16)之后，结束该判别处理。

图9A、图9B是表示继上述有无折角检测处理之后的将纸张类55收纳到纸张类收纳部34或35时的处理动作的流程图。图9A表示纸张类收纳部34或35由叠置器构成的示例。

在图9A中，首先判别上述确定的有无折角的判别是否是有折角(S101)。然后，如果有折角(S101为是)，接着判别该折角所处的位置是否是把该纸张类55收容在纸张类收纳部34或35中、并且在下次从该纸张类收纳部34或35送出时成为送出方向的后端侧的位置(S102)。

并且，在是下次送出方向的后端侧位置时(S102为是)，在下次送出时有可能产生图11所示的重叠送出，该情况下，把具有该折角的纸张类55输送到翻转控制部30，进行纸张类55的输送方向的体态翻转(S103)，然后收纳在纸张类收纳部34或35的叠置器中。

由此，通过上述的体态翻转，把具有该折角的纸张类55收容在纸张类收纳部34或35的叠置器中，在下次送出时，折角部分成为送出方向的前端侧，不会产生重叠送出。

并且，在上述的处理S102中，如果纸张类55产生折角的部位不是下次送出方向的后端侧，即是前端侧(S102为否)，则在下次送出时不会产生重叠送出。因此，该情况下马上转入处理S104。

然后，图9所示的处理表示纸张类收纳部34或35由盒构成时的示例，图9B的处理S201～S204只是将纸张类收纳部34或35从叠置器替换为盒，与图9A的处理S101～S104相同。

这样，通过把本发明的纸张类折角检测方法和纸张类折角检测程序用于纸张类处理装置，可以准确检测实际的折角及其产生部位，而不会把修补和破损误认为是折角，并为了在后面的处理中不产生故障，可以进行体态翻转等处理，能够提供停止率低、且稳定工作的高可靠性的纸张类处理装置。

特别是近年来，无人店铺的24小时营业的纸张类处理装置正在普及，所以停止率低、且稳定工作的高可靠性的纸张类处理装置的存在是非常有益的。

并且，上述一系列的处理是根据程序来进行的，所以只要具有光传感器和厚度传感器的纸张类处理装置，是也可以容易地适用于已出厂的装置的良好方法。

该情况下，在无法增加配置折角纸张类的体态翻转装置的情况下，只要将在下次从回收部送出时有可能产生重叠送出的端部侧具有折角的纸张类全部收容在废弃部即可。

Claims (11)

1.一种纸张类处理装置中的纸张类折角检测方法，该纸张类处理装置具有：进入传感器部，通过来自外部的对交易开始开关部的输入操作而起动，检测从外部进行交易所插入的纸张类的插入；光传感器部，检测通过该进入传感器部输送的上述纸张类的光反射或光透过特性；厚度传感器部，检测通过上述进入传感器部输送的上述纸张类的厚度变化，其特征在于，包括：

图像处理步骤，利用图像处理部对来自上述光传感器部的检测输出值进行图像处理；

图像折角判别步骤，根据通过该图像处理步骤处理后的图像数据，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角；

厚度折角判别步骤，根据来自上述厚度传感器部的检测输出值，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角；

纸张类折角判别步骤，根据上述图像折角判别步骤和上述厚度折角判别步骤，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角。

2.根据权利要求1所述的纸张类折角检测方法，其特征在于，还包括控制步骤，在上述纸张类折角判别步骤中确认到上述纸张类有折角时，对上述纸张类的排出输送进行控制，以根据该折角所在的部位，把上述纸张类分别收容在再使用收纳部、收纳前翻转部、或不可使用收纳部。

3.根据权利要求2所述的纸张类折角检测方法，其特征在于，在上述纸张类折角判别步骤中确认的上述纸张类的折角位于在下次从上述再使用收纳部送出上述纸张类时不会由于上述折角而产生重叠送出的部位时，在上述控制步骤中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类直接收容在上述再使用收纳部中。

4.根据权利要求2所述的纸张类折角检测方法，其特征在于，在上述纸张类折角判别步骤中确认的上述纸张类的折角位于在下次从上述再使用收纳部送出时会由于上述折角而导致产生重叠送出的部位时，在上述控制步骤中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类通过上述收纳前翻转部收容在上述再使用收纳部中。

5.根据权利要求2所述的纸张类折角检测方法，其特征在于，在上述纸张类折角判别步骤中确认的上述纸张类的折角同时位于上述纸张类的被输送方向的前端缘部和后端缘部时，在上述控制步骤中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类收容在不可使用收纳部中。

6.根据权利要求2、3或4所述的纸张类折角检测方法，其特征在于，所述再使用收纳部由叠置器或盒构成。

7.一种纸张类折角检测程序，在纸张类处理装置中使计算机执行纸张类折角检测处理，该纸张类处理装置具有：进入传感器部，通过来自外部的对交易开始开关部的输入操作而起动，检测从外部进行交易所插入的纸张类的插入；光传感器部，检测通过该进入传感器部输送的上述纸张类的光反射或光透过特性；厚度传感器部，检测通过上述进入传感器部输送的上述纸张类的厚度变化，其特征在于，使上述计算机执行下述处理：

图像处理处理，利用图像处理部对来自上述光传感器部的检测输出值进行图像处理；

图像折角判别处理，根据由该处理处理后的图像数据，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角；

厚度折角判别处理，根据来自上述厚度传感器部的检测输出值，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角；

纸张类折角判别步骤，根据上述图像折角判别处理和上述厚度折角判别处理，判别上述纸张类的被输送方向的前端缘部或后端缘部是否有折角。

8.根据权利要求7所述的纸张类折角检测程序，其特征在于，还使上述计算机执行以下控制处理：在上述纸张类折角判别处理中确认到上述纸张类有折角时，根据该折角所在的部位，对上述纸张类的排出输送进行控制，以把上述纸张类分别收容在再使用收纳部、收纳前翻转部、或不可使用收纳部中。

9.根据权利要求8所述的纸张类折角检测程序，其特征在于，使计算机执行以下处理：在上述纸张类折角判别处理中确认的上述纸张类的折角位于在下次从上述再使用收纳部送出上述纸张类时不会由于上述折角而产生重叠送出的部位时，在上述控制处理中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类直接收容在上述再使用收纳部中。

10.根据权利要求8所述的纸张类折角检测程序，其特征在于，使计算机执行以下处理：在上述纸张类折角判别处理中确认的上述纸张类的折角位于在下次从上述再使用收纳部送出时会由于上述折角而导致产生重叠送出的部位时，在上述控制处理中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类通过上述收纳前翻转部收容在上述再使用收纳部中。

11.根据权利要求8所述的纸张类折角检测程序，其特征在于，使计算机执行以下处理：在上述纸张类折角判别处理中确认的上述纸张类的折角同时位于上述纸张类的被输送方向的前端缘部和后端缘部时，在上述控制处理中对上述排出输送进行控制，以把上述纸张类收容在不可使用收纳部中。

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