JPH0714048A - 紙幣鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コーナー折れ紙幣を正券と判断し、循環紙幣
として再利用することにより紙幣の有効活用をする紙幣
鑑別装置を提供することを目的とする。 【構成】 紙幣鑑別装置２０の厚み検出部２１は、紙幣
の中央部と両側部のそれぞれに対向する３つの厚み検出
ローラ２２、２３、２４と、厚み検出ローラ２２、２
３、２４を回転可能に支持する回動可能なブラケット２
５、２６、２７、及びブラケット２５、２６、２７の回
動量を検出する厚み検出センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ
とから成る。そして紙幣８の正損は、上記厚み検出セン
サ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの検出結果と反射透過センサ
部５の検出結果とにより判別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣の厚みを検出する
センサの検出結果と形状を検出するセンサの検出結果と
により紙幣の正損を判別する紙幣鑑別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関等に設置される現金自動入出金
装置においては、顧客が入金した紙幣の金種や正損等を
判別するために、また現金自動入出金装置から顧客に対
し紙幣を出金する場合に、紙幣の金種や正損を確認する
ために紙幣鑑別装置が使用される。一般に紙幣鑑別装置
には、搬送される紙幣に対向する位置に、紙幣の反射光
や透過光の強度を検出するセンサ、紙幣の印刷に使用さ
れた磁性を帯びたインクによる磁気特性を検出する磁気
センサ、及び紙幣の厚みを検出する機構等が設けられて
いる。

【０００３】次に、上記検出センサと厚み検出機構を持
つ従来の紙幣鑑別装置について図５、図６に基づいて説
明する。図５は従来の紙幣鑑別装置の概略構成図であ
り、図６は紙幣鑑別装置の概略側面図である。紙幣鑑別
装置１には厚み検出部２が設けられている。この厚み検
出部２は、円柱の厚み検出ローラ３と、この厚み検出ロ
ーラ３を両側から回転可能に支持するブラケット４及び
このブラケット４を固定するシャフト４ａの回転量を検
出する厚み検出センサ４ｂとから成る。この厚み検出セ
ンサ４ｂは磁気センサを用いている。

【０００４】また紙幣鑑別装置１には反射透過センサ部
５、磁気センサ部６が設けられている。反射透過センサ
部５は、紙幣からの反射光や紙幣を透過した透過光の強
度により紙幣８の状態と形状を検出し、磁気センサ部６
は紙幣８の印刷に使用される磁性を帯びたインクによる
紙幣８の磁気特性を検出する。

【０００５】さらに紙幣鑑別装置１に配設された圧接ロ
ーラ部７ａ〜７ｄはこれに対向する搬送ローラ部７ｅ〜
７ｉと圧接しており、搬送ローラ部７ｆは厚み検出ロー
ラ３と同様円柱で構成されている。また搬送ローラ部７
ｅ〜７ｉは図示せぬモータにより一緒に駆動されるよう
になっており、それ故、紙幣８は上記圧接ローラ部７ａ
〜７ｄと搬送ローラ部７ｅ〜７ｉとにより搬送路９を搬
送されて上記厚み検出部２、反射透過センサ部５、磁気
センサ部６を順に通過し、それぞれの検出結果により図
示せぬ制御部で随時正損判別をされるようになってい
る。

【０００６】次に上記構造の紙幣鑑別装置１の動作を図
５〜図７に基づいて説明する。図７は従来の正損判別を
説明するフローチャートである。

【０００７】紙幣８が紙幣鑑別装置１に搬送されると、
圧接ローラ部７ａ、搬送ローラ部７ｅにより紙幣８は厚
み検出部２に搬送される。この時紙幣８が正券で、かつ
１枚である場合、厚み検出ローラ３は紙幣８の１枚の高
さ分だけ矢印Ａ方向に持ち上がる。厚み検出ローラ３が
持ち上がることによりブラケット４は回動し、厚み検出
センサ４ｂはシャフト４ａの回転量を検出し、標準厚で
あると図示せぬ制御部で判断されると（Ｓ１）、次のＳ
２へ進行する。

【０００８】Ｓ２では、反射透過センサ部５が光を照射
してこの紙幣８の状態と形状を検出し、正常であれば正
券と判断し（Ｓ３）、紙幣８を搬送路９から搬出し、こ
の紙幣８が入金紙幣であれば図示せぬ収納部へ搬送し
（Ｓ４）、出金紙幣であれば図示せぬ接客部へ搬送す
る。

【０００９】またテープが貼られた紙幣８やコーナーが
折れていたり欠損している紙幣８等損券である場合、テ
ープの貼り付け部や折れ部は正常紙幣８よりも厚みがあ
るので厚み検出ローラ３は１枚のときよりもさらに矢印
Ａ方向へ押し上げられ、厚み検出ローラ３の移動により
ブラケット４は矢印Ｃ方向へ１枚のときよりもさらに回
動する。上記ブラケット４の回動により厚み検出センサ
４ｂはシャフト４ａの回動量を検出し（Ｓ１）、制御部
はこの紙幣８が損券であると判断する（Ｓ５）。この後
紙幣８は搬送路９を搬出され、図示せぬリジェクト部へ
送られる（Ｓ６）。

【００１０】また反射透過センサ部５で異常が検出され
ると（Ｓ２）、紙幣８は損券であると判断され（Ｓ
５）、搬送路９を搬送されリジェクト部へ送られる（Ｓ
３）。前記収納部へ搬送された紙幣８は、この後循環紙
幣８として再利用される。

【００１１】ところで搬送路９を搬送される紙幣８は磁
気センサ部６を通過する際、そこで紙幣８の磁気特性を
検出されるが、紙幣８の真偽判別は厚み検出部２と、反
射透過センサ部５、及び磁気センサ部６とのそれぞれの
検出結果により判断される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記構造の紙幣
鑑別装置では、１つの厚み検出ローラで紙幣全体の厚み
を検出していたので、折れの程度が少なければ循環紙幣
として再利用可能なコーナー折れ紙幣は、厚み検出部で
標準厚以外であると検出され、損券と判断されてリジェ
クトされてしまっていた。この結果コーナー折れ紙幣の
有効活用（循環紙幣として再利用）ができなかった。

【００１３】本発明は上記問題を除去し、紙幣の部分的
な厚みを検出することによりコーナー折れ紙幣と損券と
を区別でき、紙幣の有効利用を図った優れた装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、紙幣の厚みを検知すると共に、外形検知
手段により紙幣の外形を検知することによって紙幣の正
損判別をする紙幣鑑別装置において、紙幣の搬送路を横
断して中央部と両側部のそれぞれに対向して配置し、紙
幣の各部分の厚みを検知する厚み検知手段と、複数の厚
み検知手段の検知結果と外形検知手段の検知結果とによ
り紙幣のコーナー折れを識別する識別手段とを設けたも
のである。

【００１５】

【作用】紙幣が厚み検知手段に搬送されると、厚み検知
手段は紙幣の中央部と両側部のそれぞれの厚みを検知
し、両側部、或いは一方の側部の厚みが標準厚と異なる
と検知された場合、ここで損券と判別せず上記検知結果
と外形検知手段の検知結果とを付き合わせる。そして両
方の検知結果により、識別手段は紙幣のコーナーが折れ
ているか否かを識別する。

【００１６】

【実施例】以下に本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は本発明に係る実施例の紙幣鑑
別装置の概略構成図であり、図２は紙幣鑑別装置の概略
側面図である。

【００１７】図１において、紙幣鑑別装置２０には厚み
検出手段として厚み検出部２１が設けられている。この
厚み検出部２１は３つの厚み検出ローラ２２、２３、２
４と、これらの厚み検出ローラ２２、２３、２４を両端
から回転可能に支持するブラケット２５、２６、２７及
びこれらのブラケット２５、２６、２７を固定するシャ
フト２８、２９、３０の回転量を検出する厚み検出セン
サ３１ａ、３１ｂ、３１ｃとから成る。これらの厚み検
出センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃは従来の厚み検出セン
サと同様の磁気センサである。そのほかの構造において
は従来と同様である。

【００１８】次に上記構造の紙幣鑑別装置２０の回路ブ
ロックについて図３に従って説明する。図３は実施例の
回路ブロック図である。前述の厚み検出部２１、外形検
知手段である反射透過センサ部５及び磁気センサ部６の
それぞれのセンサ群３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）、
３３、３４は、マルチプレクサ３５に接続されている。
マルチプレクサ３５は上記センサ群３１、３３、３４の
出力信号群のいずれかを選択してＡ／Ｄ変換回路３６へ
送出するようになっている。このＡ／Ｄ変換回路３６は
アナログ信号をディジタル信号に変換する回路である。
Ａ／Ｄ変換回路３６によりディジタル信号に変換された
検出信号群は、バッファメモリ３７に格納される。

【００１９】上記ディジタル信号に変換された検出信号
群（被判別パターン信号群）を格納するバッファメモリ
３７は、センサ選択回路３８より出力されるセンサ選択
信号に基づき、前記被判別パターン信号群より該当する
被判別パターン信号を比較回路３９へ出力するようにな
っている。この比較回路３９には標準パターン選択回路
４０が接続されている。また標準パターン選択回路４０
に接続される金種判別部４１は、センサ群３１、３３、
３４或いは図示せぬ他のセンサ群からの出力信号に基づ
き、投入された紙幣８の金種判別をするようになってお
り、同じく標準パターン選択回路４０に接続される標準
パターンメモリ群４２は、あらかじめ定めたセンサ別及
び金種別の標準パターンを格納している。

【００２０】そしてセンサ選択回路３８からのセンサ選
択信号と、金種判別部４１からの金種判別結果とに基づ
き、標準パターンメモリ群４２より該当する標準パター
ンメモリを標準パターン選択回路４０で選択し、標準パ
ターン信号として比較回路３９へ出力する。この比較回
路３９は、バッファメモリ３７から出力された被判別パ
ターンと標準パターン選択回路４０から出力される標準
パターンとを比較する回路である。また、比較回路３９
は識別手段である判別回路４３と接続されており、この
判別回路４３は比較回路３９の比較結果により紙幣８の
正損を判別する。

【００２１】次に上記構造の紙幣鑑別装置の正損判別動
作について、図１〜図４に基づき説明する。図４は実施
例の判別回路で行われる正損判別動作を説明するフロー
チャートである。

【００２２】先ず紙幣８が正券である場合の正券判別動
作について説明する。紙幣８が紙幣鑑別装置２０に搬送
されると、圧接ローラ部７ａ〜７ｄと搬送ローラ部７ｅ
〜７ｉにより紙幣８は厚み検出部２１へ搬送される。厚
み検出部２１では３つの厚み検出ローラ２２〜２４が、
対向する搬送ローラ部７ｆと共に、紙幣８の中央部と両
側部をそれぞれ挟持し搬送しながらそれぞれの部分の厚
みを検出する。紙幣８は正券でかつ１枚であるので、厚
み検出ローラ２２〜２４は紙幣８の１枚の厚さ分だけ図
２に示す矢印Ａ方向へ移動する。従ってブラケット２５
〜２７は回動し、厚み検出センサ群３１はシャフト２８
〜３０の回転量を検出する。

【００２３】この時厚み検出センサ群３１のそれぞれの
検出結果は図３のマルチプレクサ３５に送出され、Ａ／
Ｄ変換回路３６でディジタル信号に変換されバッファメ
モリ３７に格納される。そしてセンサ選択回路３８から
の出力信号により選択されて検出結果を比較回路３９へ
送出する。また上記センサ選択回路３８に基づき標準パ
ターン選択回路４０で標準パターンメモリ群４２より該
当する標準パターンメモリが選択され、このメモリから
標準パターンが読みだされ、標準パターン信号として比
較回路３９へ出力される。

【００２４】比較回路３９ではバッファメモリ３７から
送出された検出結果と上記標準パターンとを比較し、検
出結果が標準パターンと同一であるという比較結果を判
別回路４３へ送出する（Ｓ１０）。しかし判別回路４３
はこの時点で正券であると判断せず、反射透過センサ部
５の検出結果が送られてくるのを待っている。

【００２５】反射透過センサ部５では紙幣８に光を照射
し、光の反射具合と透過具合とからこの紙幣８の形状と
状態とを検出する。そして厚み検出部２１の検出信号と
同様に、反射透過センサ部５の検出信号をディジタル信
号に変換してバッファメモリ３７に格納する。そしてセ
ンサ選択回路３８からの出力信号により選択されて検出
結果を比較回路３９へ送出する。またセンサ選択回路３
８に基づき標準パターン選択回路４０で標準パターンメ
モリ群４２より該当する標準パターンメモリが選択さ
れ、標準パターン信号として比較回路３９へ出力され
る。

【００２６】比較回路３９は、バッファメモリ３７から
送出された検出結果と上記標準パターンとを比較し、検
出結果が標準パターンと同一であるという比較結果を判
別回路４３へ送出する（Ｓ１１）。そして判別回路４３
はＳ１０の比較結果とＳ１１の比較結果とにより紙幣８
が正券であると判別する（Ｓ１２）。この紙幣８が入金
紙幣の場合、正券は再利用できるので、この後紙幣８は
磁気センサ部６を通過し搬送路９を搬出され、Ｓ１３に
示すように循環紙幣８を収納する図示せぬ収納部へ収納
される。また出金紙幣の場合、接客部へ搬送する。

【００２７】次に正券であり、かつコーナー折れである
紙幣８の正券判別動作について以下に説明する。コーナ
ー折れ紙幣８が厚み検出部２１へ搬送されると、厚み検
出ローラ２２〜２４が矢印Ａ方向へ移動して紙幣８の中
央部と両側部のそれぞれの厚みを検出する。この時厚み
検出ローラ２２側にコーナー折れがある場合、折れの部
分は１枚よりも厚いので、このローラ２２は残りのロー
ラ２３、２４よりも大きく矢印Ａ方向へ移動する。そし
てブラケット２５〜２７は回動し、厚み検出センサ群３
１はシャフト２８〜３０のそれぞれの回転量を検出す
る。

【００２８】この時厚み検出センサ群３１のそれぞれの
検出結果はディジタル信号に変換されバッファメモリ３
７に格納される。そしてセンサ選択回路３８の出力信号
により選択されて、比較される検出結果を比較回路３９
へ送出する。また上記センサ選択回路３８に基づき標準
パターン選択回路４０で標準パターンメモリ群４２より
該当する標準パターンメモリが選択され、標準パターン
信号として比較回路３９へ出力される。

【００２９】比較回路３９は上記検出結果と標準パター
ンとを比較し、センサ３１ａの検出結果が標準パターン
と異なるという比較結果を判別回路４３へ送出する（Ｓ
１４）。しかし判別回路４３はこの時点で紙幣８が損券
であると判断せず、反射透過センサ部５の比較結果が送
られてくるのを待っている。

【００３０】反射透過センサ部８では紙幣８に光を照射
してこの紙幣８の形状と状態とを検出し、厚み検出部２
１の検出信号と同様、検出信号をバッファメモリ３７に
格納する。そしてセンサ選択回路３８の選択信号により
選択され、検出結果を比較回路３９へ送出する。そして
前記選択信号により標準パターン選択回路４０で前記検
出結果と比較すべき標準パターンが標準パターンメモリ
群４２から選択され、比較回路３９へ送出される。比較
回路３９は上記検出結果と標準パターンとを比較し、コ
ーナー部分が標準パターンとは異なるという比較結果を
判別回路４３へ送出する（Ｓ１５）。

【００３１】しかし判別回路４３はここで欠損紙幣と判
断せず、Ｓ１４の比較結果とＳ１５の比較結果とによ
り、コーナー折れであると判断する（Ｓ１６）。そして
この紙幣８を磁気センサ部６へ通し搬送路９から搬出し
た後、収納部へ収納する（Ｓ１７）。

【００３２】また損券である場合の損券判別動作につい
て説明する。例えば紙幣８の側部にテープ等が貼られて
いる場合、厚み検出部２１では、厚み検出ローラ２２が
テープの貼られている部分で残りのローラ２３、２４よ
りもさらに矢印Ａ方向へ押し上げられる。この時厚み検
出センサ３１ａはシャフト２８の回転量を検出する。

【００３３】そして厚み検出センサ群３１の検出結果は
比較回路３９で標準パターンと比較され、センサ３１ａ
の検出結果が標準と異なるという比較結果を判別回路４
３へ送出する（Ｓ１４）。しかし判別回路４３はこの時
点で正券であると判断せず、反射透過センサ部５の検出
結果が送られてくるのを待っている。また反射透過セン
サ部５では紙幣８の形状と状態とを検出し、この検出信
号を比較回路へ送出する。比較回路３９はこの検出結果
と標準パターンとを比較し、コーナー部分が標準パター
ンと同一という比較結果を判別回路４３に送出する（Ｓ
１５）。判別回路４３はＳ１４の比較結果とＳ１５の比
較結果とにより、紙幣８が損券であると判断し（Ｓ１
８）、搬送路９を搬出して図示せぬリジェクト部へこの
紙幣８を収納する（Ｓ１９）。

【００３４】ところで搬送路９を搬送される紙幣８は磁
気センサ部６を通過する際、そこで紙幣８の磁気特性を
検出されるが、紙幣８の真偽判別は厚み検出部２と、反
射透過センサ部５、及び磁気センサ部６との検出結果に
より判断される。

【００３５】また上記実施例では、紙幣８の厚みの検出
を３つの厚み検出ローラ２２〜２４により行っている
が、この厚み検出ローラ２２〜２４の数は３つに限定す
る必要はなく、３つ以上であればよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、紙幣の中央部と両側部の各部分の厚みを厚み検知
手段で検知し、この厚み検知手段の検知結果と外形検知
手段の検知結果とにより紙幣の正損を判別するようにし
たので、従来では損券として扱われていたコーナー折れ
紙幣を正券であると判断できるようになった。この結果
コーナー折れ紙幣を循環紙幣として再利用することがで
き、紙幣の有効活用ができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の紙幣鑑別装置を示す概略
構成図である。

【図２】実施例の紙幣鑑別装置を示す概略側面図であ
る。

【図３】実施例の回路ブロック図である。

【図４】実施例の正損判別動作を説明するフローチャー
トである。

【図５】従来の紙幣鑑別装置を示す概略構成図である。

【図６】従来の紙幣鑑別装置を示す概略側面図である。

【図７】従来の正損判別を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

５ 反射透過センサ部 ２０ 紙幣鑑別装置 ２１ 厚み検出部 ２２〜２４ 厚み検出ローラ ３１ａ〜３１ｃ 厚み検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根本 幸広 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣の厚みを検知すると共に、外形検知
   手段により紙幣の外形を検知することによって紙幣の正
   損判別をする紙幣鑑別装置において、 紙幣の搬送路を横断して中央部と両側部のそれぞれに対
   向して配置し、紙幣の各部分の厚みを検知する厚み検知
   手段と、 この厚み検知手段の検知結果と外形検知手段の検知結果
   とにより紙幣のコーナー折れを識別する識別手段とを設
   けたことを特徴とする紙幣鑑別装置。
2. 【請求項２】 前記紙幣厚み検知手段は、紙幣の搬送に
   伴い紙幣の厚みに応じて変位する複数個のローラと、各
   ローラのそれぞれの変位を検出するセンサとから成る請
   求項１記載の紙幣鑑別装置。