KR100830391B1

KR100830391B1 - 지엽류 판정 장치

Info

Publication number: KR100830391B1
Application number: KR1020050130592A
Authority: KR
Inventors: 긴야 마에카와; 마사히토 오자와
Original assignee: 오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤
Priority date: 2005-03-15
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2008-05-20
Also published as: CN1835024B; CN1835024A; JP4534812B2; JP2006259822A; KR20060101203A

Abstract

(과제) 지엽(紙葉)류를 손상권(損券)으로 판정하는 시간을 단축시키는 수단을 제공한다.

(해결수단) 기준 롤러와, 기준 롤러의 중앙에 대향시켜서 지폐의 단변방향(幅方向)전체 길이의 절반보다도 긴 길이를 갖는 중앙 롤러를 설치하고, 중앙 롤러의 양측에, 기준 롤러에 대향시켜 측부 롤러를 설치하고, 또 중앙 롤러의 변위를 검출하는 중앙 변위 검출 센서를 설치한 것을 특징으로 한다.

Description

지엽류 판정 장치 {DEVICE FOR JUDGING PAPER SHEET}

도 1 은 실시예 1 의 지엽류 판정 장치를 나타내는 정면도이다.

도 2 는 실시예 1 의 지엽류 판정 장치를 나타내는 측면도이다.

도 3 은 실시예 1 의 지엽류 판정 장치를 나타내는 블록도이다.

도 4 는 접음선에 테이프가 붙여진 지엽류가 반송되는 모습을 상방에서 본 도면이다.

도 5 는 접음선에 테이프가 붙여진 지엽류가 통과되기까지의 중앙 아암 및 측부 아암의 변위를 나타내는 출력 파형도이다.

도 6 은 모서리가 접힌 지엽류가 반송되는 모습을 상방에서 본 도면이다.

도 7 은 모서리가 접힌 지엽류가 통과되기까지의 중앙 아암 및 측부 아암의 변위를 나타내는 출력 파형도이다.

도 8 은 실시예 2 의 지엽류 판정 장치를 상방에서 본 도면이다.

도 9 는 실시예 2 의 지엽류 판정 장치의 Q-Q 단면선 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1: 지엽류 판정 장치

2: 기준 롤러

3, 5, 9, 10: 베어링

4: 중앙 롤러

6a, 6b: 중앙 아암

7, 8: 측부 롤러

11, 12: 측부 아암

13: 샤프트

14: 스프링부재

16a, 16b: 중앙 변위 검출 센서

17, 18: 측부 변위 검출 센서

19: 반사 투과 센서

20: 제어부

21: 기억부

24, 32, 33: 벨트

26, 27: 측부 풀리

28: 선단부

30: 요동축

31, 34, 35: 아이들 풀리

36, 37, 38: 아이들 기어

40: 구동축

41, 42, 43: 구동 기어

45: 리미터

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 평7-14048호 (단락 0021 - 단락 0033, 도 1)

본 발명은, 금융 기관의 자동 거래 장치 등에 구비되어, 지폐 등과 같은 지엽류의 정손 (正損) 등을 판별하는 지엽류 판정 장치에 관한 것이다.

종래의 지폐 판정 장치는, 중앙 롤러와 그 양측에 배치된 측부 롤러를 지폐의 단변방향(幅方向) 길이를 3 등분한 길이로 형성하고, 중앙 롤러 및 측부 롤러가 사이에 끼인 두께를 검출하여, 중앙 롤러 사이에 끼인 두께가 표준 두께보다 두꺼운 경우에는 손상권(損券)인 것으로 판정하고, 측부 롤러 사이에 끼인 두께가 표준 두께보다도 두꺼운 경우에는 반사 투과 센서에 의해 지폐의 형상과 상태를 검출하여, 그것이 모서리 접힘에 의한 것이 아니라, 테이프 등이 붙어 있는 것이라고 판별하였을 때에는 그 지폐가 손상권(損券)인 것으로 판정하고 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조).

일반적으로 접힌 지폐 등의 지엽류는 접음선에서부터 찢어지는 경우가 있고, 고객이 찢어진 부분에 테이프를 붙여 보강하는 경우가 있다.

그러나, 상기 서술한 종래의 기술에 있어서는, 균등하게 3 분할된 중앙 롤러 및 측부 롤러 사이에 지폐를 끼우고, 중앙 롤러 및 측부 롤러가 사이에 끼워져 있 는 두께에 의해 지폐의 정손을 판정하고 있기 때문에, 지폐의 단변방향(短手方向)과 평행하게 접음선이 생기도록 4 번 접은 지폐를 취급하는 경우에 중앙부 및 양 측부의 범위 각각에 접음선이 포함되고, 지폐의 단변방향(幅方向) 단부에 가까운 측의 접음선, 즉 측부 롤러가 사이에 끼우는 범위에 포함되는 접음선이 테이프로 보강되어 있는 경우, 반사 투과 센서에 의해 모서리가 접혀 있는지 아닌지 여부를 판정하고 있기 때문에, 측부 롤러가 검출하는 이상 회수가 증가하여 지폐의 판정 처리에 시간이 걸린다는 문제가 있다.

본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 지엽류를 손상권(損券)으로 판정하는 시간을 단축시키는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서, 기준 롤러와, 그 기준 롤러의 중앙에 대향시켜서 지폐의 단변방향(幅方向) 전체 길이의 절반보다도 긴 길이를 갖는 중앙 롤러를 설치하고, 그 중앙 롤러의 양측에, 상기 기준 롤러에 대향시켜 측부 롤러를 설치하고, 또 상기 중앙 롤러의 변위를 검출하는 중앙 변위 검출 센서를 설치한 것을 특징으로 한다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

이하에, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 지폐 판정 장치의 실시예에 대해서 설명한다.

(실시예 1)

도 1 은 실시예 1 의 지폐 판정 장치를 나타내는 정면도, 도 2 는 실시예 1 의 지폐 판정 장치를 나타내는 측면도, 도 3 은 실시예 1 의 지폐 판정 장치를 나타내는 블록도이다.

도 1 에 있어서, 부호 1 은 지엽류 판정 장치로서의 지폐 판정 장치이다.

부호 2 는 기준 롤러이고, 양 단부가, 지폐 판정 장치 (1) 의 프레임에 고정되어 있는 베어링 (3) 에 회전 가능하게 지지되어 도시하지 않은 구동 기구에 의해 회전 구동된다.

부호 4 는 중앙 롤러이고, 기준 롤러 (2) 와 대향 배치되며, 양 단부가 중앙 아암 (6a, 6b) 의 베어링 (5) 에 의해 회전 가능하게 지지되고, 길이는 지폐의 단변방향(幅方向) 전체 길이의 절반보다도 길고 또 고객에게 반환되어도 클레임되지 않는 지폐의 모서리 접힘 (K) 직전까지의 길이 (지폐의 단변방향(幅方向)의 양단으로부터 각각 10㎜ 정도) 로 형성된다.

부호 7, 8 은 측부 롤러이고, 기준 롤러 (2) 와 대향하여 중앙 롤러 (4) 의 양측에 배치되며, 양 단부가 측부 아암 (11, 12) 의 베어링 (9, 10) 에 의해 지지되어 있다.

중앙 아암 (6a, 6b) 및 측부 아암 (11, 12) 은, 도 2 에 나타내는 바와 같이 지폐 판정 장치 (1) 의 프레임에 고정된 샤프트 (13) 에 의해 요동하도록 지지됨과 함께, 압축 코일 스프링 등의 스프링부재 (14) 에 의해, 지지하고 있는 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 를 기준 롤러 (2) 로 밀어, 기준 롤러 (2) 에 종동시킨다.

부호 16a, 16b 는 중앙 변위 검출 센서이고, 와전류식의 비접촉식 변위 센서 로서, 기준 롤러 (2) 와 중앙 롤러 (4) 사이에 끼워져 있는 지폐의 두께만큼 중앙 롤러 (4) 와 함께 들어 올려지는 중앙 아암 (6a, 6b) 의 변위를 검출한다.

부호 17, 18 은 측부 변위 검출 센서이고, 중앙 변위 검출 센서 (16a, 16b) 와 마찬가지로, 기준 롤러 (2) 와 측부 롤러 (7, 8) 사이에 끼워져 있는 지폐의 두께만큼 측부 롤러 (7, 8) 와 함께 들어 올려지는 측부 아암 (11, 12) 의 변위를 검출한다.

도 3 에 있어서, 부호 20 은 지폐 판정 장치 (1) 의 제어부이고, 지폐 판정 장치 (1) 의 각 부를 제어하여 지폐의 정손 판정 처리 등을 실시한다.

부호 21 은 기억부이고, 제어부 (20) 가 실행하는 프로그램이나 거기에 사용되는 각종 데이터 및 제어부 (20) 에 의한 처리 결과 등이 저장된다.

상기 기억부 (21) 에는, 중앙 아암 (6a, 6b) 및 측부 아암 (11, 12) 의 변위 검출 처리를 실행하는 기능을 갖는 변위 검출 처리 프로그램이 저장되어 있고, 제어부 (20) 와 변위 검출 처리 프로그램에 의해 본 실시예의 하드웨어로서의 각종 기능 수단이 형성된다.

또한, 기억부 (21) 는 기준 롤러 (2) 와 중앙 롤러 (4) 및 기준 롤러 (2) 와 측부 롤러 (7, 8) 사이에 지폐가 끼워져 있을 때, 지폐에 테이프 (T) 가 붙어 있는 것이나 모서리가 접혀 있는 것을 판정하기 위한, 중앙 변위 검출 센서 (16a, 16b) 나 측부 변위 검출 센서 (17, 18) 의 변위 판정치 (지폐의 두께를 초과하고, 지폐에 테이프 (T) 를 붙였을 때의 두께 미만인 범위 내의 값) 가 저장된다.

상기 서술한 구성의 작용에 관해서 설명한다.

단변방향(短手方向)과 평행한 접음선 (이하, 간단하게 접음선이라고 한다) 이 생기도록 4 번 접은 지폐로서, 도 4 에 나타내는 바와 같이 단변방향(幅方向)의 단부에 가까운 접음선에 테이프 (T) 가 붙어 있는 지폐가 반송된 경우에 관해서 설명한다.

도 5 는 접음선에 테이프가 붙여진 지폐가 통과되기까지의 중앙 아암 및 측부 아암의 변위를 나타내는 출력 파형도이다.

도 5 의 (A) 는 지폐가 통과되기까지의 측부 변위 검출 센서 (17) 가 검출하는 측부 아암 (11) 의 변위의 출력 파형도로, 시간과 함께 변화하는 측부 아암 (11) 의 변위의 파형을 A1 로 나타낸다.

도 5 의 (B) 는 지폐가 통과되기까지의 중앙 변위 검출 센서 (16a) 가 검출하는 중앙 아암 (6a) 의 변위의 출력 파형도로, 시간과 함께 변화하는 중앙 아암 (6a) 의 변위의 파형을 B1 로 나타낸다.

도 5 의 (C) 는 지폐가 통과되기까지의 중앙 변위 검출 센서 (16b) 가 검출하는 중앙 아암 (6b) 의 변위의 출력 파형도로, 시간과 함께 변화하는 중앙 아암 (6b) 의 변위의 파형을 C1 로 나타낸다.

도 5 의 (D) 는 지폐가 통과되기까지의 측부 변위 검출 센서 (18) 가 검출하는 측부 아암 (12) 의 변위의 출력 파형도로, 시간과 함께 변화하는 측부 아암 (12) 의 변위의 파형을 D1 로 나타낸다.

도시하지 않은 지폐 반송로로부터 반송된 지폐를 회전하는 기준 롤러 (2) 와, 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 의 사이에서 끼워 유지하면, 중앙 롤러 (4) 와 함께 중앙 아암 (6a, 6b), 그리고 측부 롤러 (7, 8) 와 함께 측부 아암 (11, 12) 이 들어 올려져 지폐의 두께에 따라서 변위된다.

이 때, 테이프 (T) 가 붙여진 접음선을 중앙 롤러 (4) 가 사이에 끼우고 있기 때문에, 도 5 의 (C) 로부터 알 수 있듯이 지폐가 사이에 끼워지고, 중앙 롤러 (4) 의 중앙 아암 (6b) 근방이 테이프 (T) 가 붙여진 지점 위로 올라가면 중앙 아암 (6b) 의 변위가 판정치를 초과하고, 테이프 (T) 가 붙여진 지점이 중앙 롤러 (4) 를 거쳐서 통과하면 중앙 아암 (6b) 의 변위가 판정치보다도 낮아진다. 이것을 인식한 제어부 (20) 는 지폐가 손상권(損券)이라고 판단한다.

테이프 (T) 가 붙여진 접음선이 도 4 에 나타낸 접음선과 다른 경우라도, 중앙 롤러 (4) 는 어떤 접음선에 대해서도 그 두께를 검출할 수 있는 길이이기 때문에, 상기와 동일하게 하여 제어부 (20) 가 그 지폐를 손상권(損券)으로 판단한다.

다음으로, 도 6 에 나타내는 바와 같이 전단부의 모서리가 접혀 있는 지폐가 반송된 경우에 대해서 설명한다.

도 7 은, 모서리가 접혀진 지폐가 통과되기까지의 중앙 아암 및 측부 아암의 변위를 나타내는 출력 파형도이다.

도 7 의 (A) 는 지폐가 통과되기까지의 측부 변위 검출 센서 (17) 가 검출하는 측부 아암 (11) 의 변위의 출력 파형도로, 시간과 함께 변화하는 측부 아암 (11) 의 변위의 파형을 A2 로 나타낸다.

도 7 의 (B) 는 지폐가 통과되기까지의 중앙 변위 검출 센서 (16a) 가 검출하는 중앙 아암 (6a) 의 변위의 출력 파형도로, 시간과 함께 변화하는 중앙 아암 (6a) 의 변위의 파형을 B2 로 나타낸다.

도 7 의 (C) 는 지폐가 통과되기까지의 중앙 변위 검출 센서 (16b) 가 검출하는 중앙 아암 (6b) 의 변위의 출력 파형도로, 시간과 함께 변화하는 중앙 아암 (6b) 의 변위의 파형을 C2 로 나타낸다.

도 7 의 (D) 는 지폐가 통과되기까지의 측부 변위 검출 센서 (18) 가 검출하는 측부 아암 (12) 의 변위의 출력 파형도로, 시간과 함께 변화하는 측부 아암 (12) 의 변위의 파형을 D2 로 나타낸다.

도시하지 않은 지폐 반송로로부터 반송된 지폐를 회전하는 기준 롤러 (2) 와, 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 의 사이에 끼워 유지하면, 중앙 롤러 (4) 와 함께 중앙 아암 (6a, 6b), 그리고 측부 롤러 (7, 8) 와 함께 측부 아암 (11, 12) 이 들어 올려져 지폐의 두께에 따라서 변위된다.

이 때, 모서리가 접혀 있는 (K) 지점을 측부 롤러 (8) 가 사이에 끼우고 있기 때문에, 도 7 의 (D) 의 파형 D2 로부터 알 수 있듯이 지폐가 사이에 끼워지고, 모서리가 접혀 있는 (K) 지점 위로 측부 롤러 (8) 가 올라가면 측부 아암 (12) 의 변위가 판정치를 초과하고, 모서리가 접혀 있는 (K) 지점이 측부 롤러 (8) 를 거쳐서 통과하면 측부 아암 (12) 의 변위가 판정치보다도 낮아진다.

파형 D2 를 인식한 제어부 (20) 는, 지폐의 전단부가 모서리가 접혀 있는 것으로 판단하여 지폐를 통상과 같이 반송한다.

또, 지폐가 사이에 끼워진 다음에 측부 변위 검출 센서 (17, 18) 가 검출한 변위의 파형이, 처음에는 판정치보다도 낮은 변위이고, 도중에서 마지막에 걸쳐서 는 판정치를 초과한 변위가 된 경우에는, 제어부 (20) 는 지폐의 후단이 모서리가 접혀 있는 것으로 판단하여 지폐를 통상과 같이 반송한다.

또한, 지폐가 사이에 끼워진 다음에 측부 변위 검출 센서 (17, 18) 가 검출한 변위의 파형이, 처음과 마지막의 변위가 판정치보다도 낮고, 도중의 변위만이 판정치를 초과한 경우에는, 제어부 (20) 는 지폐에 테이프가 붙여져 있는 것 등으로 하여 지폐를 손상권(損券)으로 판단한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는, 중앙 롤러의 길이를 지폐의 단변방향(幅方向) 전체 길이의 절반의 길이보다도 길고, 모서리가 접혀 있는 부분에 도달하지 않는 길이로 형성하여 4 번 접은 지폐의 접음선을 중앙 롤러가 사이에 끼우고, 접음선에 테이프가 붙여진 지점은 중앙 변위 검출 센서에서 검출하기 때문에, 접음선에 테이프가 붙여진 지폐를 손상권(損券)으로 판단하는 시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 지폐가 사이에 끼워진 다음에 측부 변위 검출 센서가 검출하는 변위의 출력 파형이 처음과 마지막은 판정치보다도 낮고, 도중의 변위만이 판정치를 초과한 경우에 그 지폐를 테이프가 붙여져 있는 것 등으로 하여 손상권(損券)으로 판단하고 있기 때문에, 지폐의 형상을 검지하기 위한 반사 투과 센서에 의해 지폐의 형상을 검지하는 것보다도 단시간에 손상권(損券)을 판단할 수 있다.

(실시예 2)

도 8 은 실시예 2 의 지폐 판정 장치를 상방에서 본 도면, 도 9 는 실시예 2 의 지폐 판정 장치의 Q-Q 단면선 단면도이다.

또, 상기 실시예 1 과 동일한 부분은, 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

본 실시예의 중앙 롤러 (4) 에는, 길이방향의 중앙 부근에 벨트 (24) 를 감았을 때 벨트 (24) 가 중앙 롤러 (4) 로부터 밀려나오지 않도록 하기 위한 홈 (25) 이 형성되어 있다.

또한, 측부 롤러 (7, 8) 에는 중앙 롤러 (4) 와 반대측 단부에서 측부 아암 (11, 12) 보다 외측에 측부 풀리 (26, 27) 가 설치되어 있다.

또, 중앙 아암 (6a, 6b) 과 측부 아암 (11, 12) 에는 후술하는 리미터 (45) 에 걸리는 선단부 (28) 가 형성되어 있다.

도 8, 도 9 에 있어서, 부호 30 은 요동축으로, 화살표 F 로 나타내는 지폐의 반송방향의 하류에서 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 와 평행하게 지폐 판정 장치 (1) 의 프레임에 고정되고, 중앙 롤러 (4) 에 감기는 벨트 (24) 를 감기 위한 아이들 풀리 (31) 및 측부 풀리 (26, 27) 에 감기는 벨트 (32, 33) 를 감기 위한 아이들 풀리 (34, 35) 를 구비하며, 각각의 아이들 풀리 (31, 34, 35) 를 회전시키기 위한 아이들 기어 (36, 37, 38) 가 설치되어 있다.

부호 40 은 구동축으로, 요동축 (30) 과 평행하게 배치되어 요동축 (30) 의 아이들 기어 (36, 37, 38) 와 맞물리는 구동 기어 (41, 42, 43) 를 구비하고, 도시하지 않은 구동 기구에 의해 회전한다.

부호 45 는 리미터로, 중앙 아암 (6a, 6b) 과 측부 아암 (11, 12) 의 선단부 (28) 를 걸음으로써 중앙 아암 (6a, 6b) 과 측부 아암 (11, 12) 의 요동을 제한하 고, 기준 롤러 (2) 와, 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 의 사이에 지폐의 두께보다 좁은 간극 (G) 을 형성함과 함께, 기준 롤러 (2) 와, 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 가 접촉하지 않도록 한다.

상기 서술한 구성의 작용에 관해서 설명한다.

도시하지 않은 지폐 반송로로부터 반송된 지폐의 두께를 검출할 때, 기준 롤러 (2) 를 회전시킴과 함께, 구동축 (40) 을 회전시키면 구동 기어 (41, 42, 43) 가 회전한다.

구동 기어 (41, 42, 43) 의 회전은, 구동 기어 (41, 42, 43) 에 맞물려 있는 아이들 기어 (36, 37, 38) 에 전달되기 때문에, 아이들 풀리 (31, 34, 35) 가 회전하고, 아이들 풀리 (31, 34, 35) 에 감겨있는 벨트 (24, 32, 33) 를 통해 중앙 롤러 (4) 및 측부 풀리 (26, 27) 가 회전한다.

그리고, 기준 롤러 (2) 와, 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 의 간극 (G) 안으로 지폐가 들어가면 중앙 롤러 (4) 나 측부 롤러 (7, 8) 와 함께 중앙 아암 (6a, 6b) 이나 측부 아암 (11, 12) 이 들어 올려지고, 그 때의 중앙 아암 (6a, 6b) 의 변위를 중앙 변위 검출 센서 (16a, 16b) 가 검출하고, 측부 아암 (11, 12) 의 변위를 측부 변위 검출 센서 (17, 18) 가 검출한다.

이와 같이, 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 의 선단부 (28) 를 리미터 (45) 에 걸어 고정시킴으로써, 중앙 아암 (6a, 6b) 과 측부 아암 (11, 12) 의 요동을 제한하여 기준 롤러 (2) 와, 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 의 사이에 간극 (G) 을 형성하여, 기준 롤러 (2) 와, 중앙 롤러 (4) 및 측부 롤러 (7, 8) 의 사 이로 지폐가 돌입하였을 때에 중앙 롤러 (4) 와 함께 중앙 아암 (6a, 6b) 이, 그리고 측부 롤러 (7, 8) 와 함께 측부 아암 (11, 12) 이 순간적으로 변위하고, 그 관성으로 바운드되는 것을 방지하여 테이프가 붙어 있지 않은 지폐를 손상권(損券)으로 오판단하는 것을 방지할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는, 상기 실시예 1 과 동일한 효과에 추가하여, 기준 롤러와, 중앙 롤러 및 측부 롤러와 지폐의 두께보다도 좁은 간극을 형성함으로써, 기준 롤러와, 중앙 롤러 및 측부 롤러의 사이로 지폐가 돌입하였을 때에 중앙 롤러나 측부 롤러와 함께 중앙 아암이나 측부 아암이 바운드되는 것을 방지하여, 더욱 정밀도가 높은 지폐의 두께 검출을 실시할 수 있다.

또, 상기 각 실시예에 있어서는, 금융기관의 자동 거래 장치에서 취급하는 지폐의 두께를 검출하는 경우를 예로 설명하였지만, 인쇄 장치나 OCR (Optical Charactar Reader) 등에서 이용하는 지엽류 판정 장치의 지엽류의 두께 검출에 사용하더라도 상기와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

이것에 의해, 본 발명은, 중앙 롤러가 4 번 접혀 있는 지폐의 모든 접음선을 사이에 끼우는 길이이기 때문에, 지폐의 단변방향(幅方向)의 단부에 가까운 측의 접음선에 붙여진 테이프도 중앙 롤러가 검출하기 때문에, 접음선에 테이프가 붙어 있는 지폐를 손상권(損券)으로 판정하는 시간을 단축시킨다는 효과가 얻어진다.

Claims

기준 롤러와,

그 기준 롤러의 중앙에 대향시켜서 지폐의 단변방향(幅方向) 전체 길이의 절반보다도 긴 길이를 갖는 중앙 롤러를 설치하고,

그 중앙 롤러의 양측에, 상기 기준 롤러에 대향시켜 측부 롤러를 설치하고,

또 상기 중앙 롤러의 변위를 검출하는 중앙 변위 검출 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 지엽류 판정 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 기준 롤러와 상기 중앙 롤러의 사이에, 지엽류의 두께보다도 좁은 간극을 형성한 것을 특징으로 하는 지엽류 판정 장치.