KR20040090688A - 지엽류 판별 장치 - Google Patents

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KR20040090688A
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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Abstract

지엽류의 반송 방향에 직교하는 방향으로 높은 분해능을 갖고, 지폐 취급 장치에 탑재 가능한 지엽류 판정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
지엽류의 반송 방향과 직교하는 방향이며 반송되는 지엽류면과 대향하는 방향에 회전축을 갖고 지엽류의 두께를 검출하기 위한 기준 위치를 정하는 기준 롤러(28, 48)를 구비하고, 기준 롤러(28, 48)와 지엽류 반송면을 끼워 대향하는 검지 롤러(11)를 일단부로 하고 타단부는 레버의 변위 검출 수단으로 이루어지는 두께 검출 센서의 기준 롤러(28, 48)와 검지 롤러(11) 사이에 지엽류를 통과시켜 상기 레버의 변위로부터 지엽류의 두께를 검지하는 두께 검지 센서(1 내지 8, 41 내지 47)를 지그재그형으로 배열하고, 각 두께 검지 센서를 통과한 지엽류의 두께 검출 신호로부터 특정한 파장 이하의 성분을 추출하고, 추출한 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 또는 일정치 이하 출현하는 지엽류의 출현 위치를 구하고, 미리 기억되어 있는 출현 위치와 대조함으로써 지엽류의 진위를 판정하도록 한 지엽류 판별 장치이다.

Description

지엽류 판별 장치 {DEVICE FOR IDENTIFYING PAPER SHEETS}
본 발명은 지엽류 판별 장치에 관한 것이다.
지엽류 판별 장치로서, 예를 들어 지폐 취급 장치(ATM이라 함)나 자동 판매기 등과 같이 지폐를 취급하는 장치로는, 지폐의 진위를 판별하는 것이 중요하기때문에, 내부에 지폐 판별 장치가 구비되어 있다.
종래의 지폐의 진위를 판별하는 지폐 판별 장치로서는, 예를 들어 일본 특허 공개 소63-247895호 공보에 기재된 것이 있다.
이 공보에 기재된 지폐 판별 장치는, 기준 롤러와 검지 레버의 일단부 사이에 지폐를 삽입하여, 검지 레버의 타단부에 설치한 변위 검출 수단에 의해 레버의 변위를 검출하고, 그 변위 신호의 요철 수로 진위를 판정하여 컬러 프린터 및 컬러 복사 등으로 작성된 위조 지폐를 배제할 수 있다.
[특허 문헌 1]
일본 특허 공개 소63-247895호 공보
상기 일본 특허 공개 소63-247895호 공보에 기재된 장치는, 지폐 두께를 검출함으로써 출력되는 검출 신호로부터 요철의 수를 검출하여 진위를 판정하는 구성이다.
그러나, 위조 지폐에는 인쇄면이나 종이에 일부러 요철을 부착한 교묘한 것이 있어, 이러한 위조 지폐는 진권과의 구별을 하기 어렵고, 종래의 지폐 판별 장치로는 간과하여 버리는 가능성이 있었다.
또한, 지폐에 생긴 미소한 주름을 요철과 인식하여 위조 지폐라 판정하는 오검지의 가능성이 있었다.
본 발명의 목적은, 고정밀도의 진위 판정을 할 수 있는 지폐 취급 장치를 제공하는 데 있다.
도1은 본 발명의 일실시예를 구비한 지폐 판정 장치의 상면도.
도2는 도1의 측면도.
도3은 본 발명의 일실시예를 구비한 변위 검출부와 판정 처리의 구성도.
도4는 본 발명의 지폐 통과 위치에 대한 두께 검출 신호의 관계를 도시한 도면.
도5는 본 발명의 도4의 두께 검출 신호의 고역 통과 필터 출력 신호를 도시한 도면.
도6은 본 발명의 도5의 고역 통과 필터 출력 신호의 전파 정류 파형을 도시한 도면.
도7은 본 발명의 도6의 전파 정류 파형의 이동 평균 처리한 출력 파형을 도시한 도면.
도8은 본 발명의 도7의 이동 평균 처리 파형의 볼록부의 2치화 출력 파형을 도시한 도면.
도9는 본 발명의 도7의 이동 평균 처리 파형의 오목부의 2치화 출력 파형을 도시한 도면.
도10은 본 발명의 위조권의 전파 정류 파형의 이동 평균 처리한 출력 파형을도시한 도면.
도11은 본 발명의 진권과 도10의 위조권과의 이동 평균 처리 감산 파형을 도시한 도면.
도12는 본 발명의 도11의 이동 평균 처리 감산 파형의 정전압의 2치화 출력 파형을 도시한 도면.
도13은 본 발명의 도11의 이동 평균 처리 감산 파형의 부전압의 2치화 출력 파형을 도시한 도면.
도14는 본 발명의 진권과 주름 지폐의 고역 통과 필터 차단 주파수와 고역 통과 필터 출력의 전파 정류 적분치의 관계를 나타내는 그래프.
도15는 본 발명의 지폐 판정 장치를 이용한 현금 자동 취급 장치의 일실시예를 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 내지 8, 41 내지 47 : 두께 검지 센서
9 : 지폐
10 : 레버
11 : 검지 롤러
13 : 회전 지지부
26 : L 부재
28, 48 : 기준 롤러
29, 49 : 구동 롤러축
30, 37, 50, 57 : 구름 베어링
31 : 상부 가이드
32 : 하부 가이드
33 : 창
34, 36, 54, 56 : 상부 반송 롤러
40 : 지폐 반송 방향
35 : 스프링
51 : 상부 프레임
52 : 가로판
58 : 인접 롤러 사이 거리
59 : 형광 센서
60, 62 : 반송 롤러축
61 : 자기 센서
63 : 화상 센서
상기 목적은, 지엽류의 두께를 검출하는 지엽류 두께 검지 장치를 구비한 지엽류 판별 장치에 있어서, 상기 지엽류 두께 검지 장치로 검출한 두께의 신호로부터 특정한 파장 이하의 성분을 추출하고, 이 추출된 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 상기 지엽류의 출현 위치를 구하고, 기억되어 있는 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 출현 위치와 대조함으로써 지엽류의 진위를 판정함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 지엽류의 두께를 검출하는 지엽류 두께 검지 장치를 구비한 지엽류 판별 장치에 있어서, 상기 지엽류 두께 검지 장치를 통과한 상기 지엽류의 통과 위치를 검출하고, 상기 지엽류 두께 검지 장치로 검출한 두께의 신호로부터 특정한 파장 이하의 성분을 추출하고, 상기 추출한 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 상기 지엽류의 출현 위치를 구하고, 상기 지엽류의 통과 위치에 대응하는 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 출현 위치와 대조하여 지엽류의 진위를 판정함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 지엽류의 두께 검출 신호로부터 특정한 파장 이하의 성분을 추출하고, 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 성분을 추출한 파형으로부터 상기 두께 검출 신호의 특정 파장 이하의 성분을 추출한 파형을 감산하여, 상기 추출한 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 상기 지엽류의 출현 위치를 구하고, 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 출현 위치와 대조함으로써 지엽류의 진위를 판정함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 추출한 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이하 출현하는 상기 지엽류의 출현 위치를 구하고, 상기 지엽류의 통과 위치에 대응하여 미리 기억되어 있는 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이하 출현하는 출현 위치와 대조함으로써 지엽류의 진위를 판정함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 지엽류 두께 검지 장치는 지폐의 반송 방향과 직교 방향으로 복수 구비되어 있고, 인접하는 상기 지엽류 두께 검지 장치 사이에서 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이상, 또는 일정치 이하 출현하는 출현 위치의 연속성을 대조함으로써 지엽류의 진위를 판정하도록 함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이상, 또는 일정치 이하 출현하는 위치는 상기 지엽류의 직교하는 2변의 교점을 원점으로 하는 좌표계의 기하학식으로 기억되어 있고, 상기 지엽류의 통과 위치에 대한 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이상, 또는 일정치 이하 출현하는 위치를 연산에 의해 구하도록 함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 두께 검출 신호로부터 추출하는 파장은 상기 지엽류 두께 검지 장치의 상기 지엽류의 반송 방향으로 접촉, 또는 투영된 검출 폭 이하의 파장을 추출하도록 함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 두께 검출 신호로부터 추출하는 파장은, 0.8 ㎜ 이하의 파장을 추출함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 지엽류의 두께를 검출하는 지엽류 두께 검지 장치를 구비한 지엽류 판별 장치에 있어서, 상기 지엽류 두께 검지 장치로 검출한 상기 지엽류의 두께 검출 신호로부터 특정 범위의 파장을 추출하고, 상기 특정 범위의 파장을 전파(全波) 정류한 적분치를 구하여 상기 특정 범위의 파장의 전파 정류한 적분치와 대조함으로써 주름이 있는 지엽류를 검출함으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 지엽류의 두께를 검출하는 지엽류 두께 검지 장치를 구비한 지엽류 판별 장치에 있어서, 상기 지엽류 두께 검지 장치의 두께 검출부를 통과한 상기 지엽류의 통과 위치를 검출하고, 상기 지엽류 두께 검지 장치로 검출한 상기 지엽류의 두께 검출 신호로부터 특정 범위의 파장을 추출하고, 상기 특정 범위의 파장을 전파 정류한 적분치를 구하고, 상기 지엽류의 통과 위치에 대응하여 미리 기억되어 있는 상기 특정 범위의 파장의 전파 정류한 적분치와 비교함으로써 주름이 있는 지엽류를 검출함으로써 달성된다.
우선, 일반적인 현금 자동 거래 장치에 이용되는 지폐 판별 장치를 도15를 이용하여 설명한다.
도15는 현금 자동 거래 장치(ATM)에 이용되는 지폐 취급 장치의 개략 구성도이다.
도15에 있어서, 지폐 취급 장치(90)는 고객 사이에서 지폐(96a)의 입출금을 행하는 입출금구(91)와, 출금에 적절하지 않은 지폐를 수납하는 리젝트 박스(94)와, 지폐(96b)를 수납 또는 방출하는 지폐 수납고(95a, 95b, 95C)와, 지폐의 상태를 판별하는 지폐 판별 장치(97)와, 입금되는 지폐를 일시적으로 보관하는 일시 보관부(93)와, 이들 각 구성 요소를 연결하여 지폐 취급 장치(90)로 취급되는 지폐를 반송하는 지폐 반송로(92a, 92b)를 구비하여 구성된다.
여기서, 상기한 지폐 판별 장치(97)에 대해 설명한다.
지폐 판별 장치(97)는 지폐의 도안을 검출하는 화상 센서와, 지폐의 자기 패턴을 검출하는 자기 센서와, 지폐의 형광 화상을 검출하는 형광 센서로 이루어지는 지폐의 화폐 종류 또는 진위를 판정하는 진위 판정 장치와, 지폐 두께 검지 장치로 이루어진다. 지폐 두께 검지 장치는 지폐의 반송 방향과 직교하는 방향으로 다수의 두께 검지 센서를 소위 지그재그형으로 배치하고, 100 미크론 미터 정도의 지폐 두께에 대해 10 미크론 미터 이하의 변동 정밀도로 두께를 검출한다.
이에 의해, 지폐가 두장 이상 겹쳐져 있는 이중 이송, 테이프나 종이 등이 부착된 지폐, 일부가 결손된 지폐, 일부가 접혀져 있는 지폐 등을 검출하는 것이 가능하다.
또한, 검출한 지폐 두께 신호의 고주파 성분을 추출하여 지폐의 요판 인쇄 등의 요철을 검출하여 지폐의 진위를 판정하는 진위 판정 장치에 이용한다.
또한, 검출한 지폐 두께 신호의 주파수 성분보다 지폐의 주름을 검출하여 주름이 있는 지폐는 환류시키지 않도록 한다.
그런데, 과제의 란에도 기재된 바와 같이, 위조 지폐 제조 방지의 일관으로 지폐에 도포된 도료의 두께를 색마다 미묘하게 변화시키고 있다. 그런데 최근, 교묘한 수법에 의해 색마다 미묘한 두께 변화조차도 부착된 위조 지폐가 나오고 있다.
이로 인해, 일반적인 진위 판정 장치로는 정확한 판정을 할 수 없는 가능성이 나왔다.
그래서, 본 발명은 고정밀도인 진위 판정을 할 수 있는 장치를 여러 가지 검토한 결과, 이하와 같은 실시예를 얻었다.
이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 이용하여 설명한다.
도1은 본 발명의 일실시예를 구비한 지폐 판별 장치의 상면도이다.
도2는 도1의 측면도이다.
도1 및 도2에 있어서, 상부 프레임(51a, 51b)과, 도2에 도시한 하부 프레임(65)과, 이 하부 프레임(65)에 고정된 가로판(52a, 52b)과, 투명재로 이루어져 지폐(9)의 반송을 안내하기 위해 일정한 간극을 마련하여 평행하게 배치된 상부 프레임(51)에 고정된 상부 가이드(31), 하부 프레임(65)에 고정된 하부 가이드(32)로 이루어진다. 상부 프레임(51)은 회전부(65)에 의해 상하로 개폐할 수 있다. 상부 가이드(31)에는 기준 롤러(28, 48)와 상부 반송 롤러(34, 36, 54, 56)를 돌출시키기 위한 창(33a, 33b, 33c, 33d)(도1에 도시함)이 마련된다.
마찬가지로, 도2에 도시한 하부 가이드(32)에는 기준 롤러(28, 48)에 대향하는 위치에 설치한 검지 롤러(11)와 상부 반송 롤러(34, 36, 54, 56)에 대향하는 위치에 설치한 하부 반송 롤러(78, 70, 72, 74)를 돌출시키기 위한 창(도시하지 않음)이 마련된다. 구동 롤러축(29, 49)은, 도1에 도시한 구름 베어링(30a, 30b 및 50a, 50b)을 통해 프레임(51a, 51b)에 부착되고, 지폐의 두께를 검출하기 위한 다수의 기준 롤러(28, 48)와 지폐를 반송하기 위한 상부 반송 롤러(34a 내지 34d 및 54a 내지 54d)가 설치되어 회전 구동된다.
마찬가지로, 상부 반송 롤러축(60, 62)은 구름 베어링(37a, 37b 및 57a,57b)을 통해 프레임(51a, 51b)에 부착되고, 지폐를 반송하기 위한 다수의 상부 반송 롤러(36, 56)가 설치되어 회전 구동된다. 두께 검지 센서(1 내지 8) 및 두께 검지 센서(41 내지 47)는 L 부재(26)에 의해 일정한 간격(58)을 마련하여 가로판(52a, 52b)에 부착된다.
또한, 상부 가이드(31), 하부 가이드(32)에는 지폐의 도안을 검출하는 화상 센서(63, 73)(도2에 도시함)와, 지폐의 자기 패턴을 검출하는 자기 센서(61)와, 지폐의 형광 화상을 검출하는 형광 센서(59, 79)가 마련된다.
도2에 도시한 하부 반송 롤러(78, 70, 72, 74)에는 상부 반송 롤러(34, 36, 56, 54)에 압박하기 위한 스프링(도시하지 않음)이 마련된다. 스프링은 하부 반송 가이드(32)에 고정된 홀더로 지지되어 있다. 도1의 화살표 40은 지폐(9)를 양 방향으로 반송하는 부분의 반송 방향을 나타낸다.
두께 검지 센서(1 내지 8, 41 내지 47)는 구름 베어링으로 이루어지는 검지 롤러와, 일단부에 검지 롤러(11)를 설치하고 타단부에 변위를 검출하는 슬릿(20)을 설치한 레버(10)와, 레버(10)를 회전 지지하는 회전 지지부(13)와, 이 회전 지지부(13)의 축을 고정하는 L 부재(26)와, 검지 롤러(11)를 기준 롤러(28)에 압박하기 위한 스프링(35)과, 발광 소자(19)와 수광 소자(27a, 27b)로 이루어지는 변위 변환부(22)로 구성된다. 레버(10)는 대략 직각으로 구부린 형상을 하고 있고, 일단부에 축을 마련하여 검지 롤러(11)가 축 방향으로 이동하지 않도록 내륜을 축으로 고정한다.
또한, 한 쪽 단부에는 빛이 관통하는 슬릿(20)을 마련한다. 레버(10)의 회전 지지부(13)는, 도1에 도시한 바와 같이 L 부재(26)에 고정된 축과, 레버(10)에 외륜이 고정된 한 쌍의 구름 베어링으로 이루어진다. 구름 베어링은 레이디얼 방향, 액시얼 방향 축으로 변동하지 않도록 예압을 가하여 축에 내륜을 접착한다.
도1의 두께 검지 센서(1)는 지폐(9)가 기준 롤러(28)와 검지 롤러(11)에 서로 맞물리면 검지 롤러(11)는 하부 방향으로 이동한다. 슬릿(20)은 좌측 방향으로 이동한다. 슬릿(20)의 이동으로 발광 소자(19)로부터의 빛은 수광 소자(27a)의 수광량이 증가되고, 수광 소자(27b)의 수광량이 감소된다. 이 수광 소자(27a, 27b)의 차동으로 변화하는 출력 전압 a, b를 검출하여 (a - b)/(a + b)의 연산에 의해 지폐(9)의 두께를 검출한다. 이 경우의 레버(10)의 레버비는 일대일이다. 두께 검지 센서(4l)도 마찬가지로 동작한다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 두개의 수광 소자의 변위 신호 a, b가 변위에 대해 차동으로 변화하기 위해 (a - b)/(a + b)의 산출 방법으로 조합함으로써, 외부 노이즈, 발광 소자 특성, 수광 소자 특성, 가공 오차 등의 영향을 취소할 수 있어 수미크론 미터 정도의 고정밀도인 검출이 가능해진다. 또, 온도 변화 및 경년 변화에 의한 발광 소자, 수광 소자의 열화, 먼지에 의한 광량 감소에 의한 변위 신호의 출력 저하 등의 영향을 없앨 수 있다.
이들의 지폐 두께 검지 장치 중, 도1의 좌측에 위치하는 검출부를 제1 검출부, 도1의 우측에 위치하는 검출부를 제2 검출부로 한다. 즉, 제1 검출부는 두께 검지 센서(1 내지 8)와, 기준 롤러(28)와, 검지 롤러(11)와, 구름 베어링(30a 및 30b)을 구비하고, 제2 검출부는 두께 검지 센서(41 내지 47)와, 기준 롤러(48)와,검지 롤러(11)와, 구름 베어링(50a 및 50b)을 구비하여 구성된다.
또, 제1 검출부에 구비되는 두께 검지 센서(1 내지 8)와 제2 검출부에 구비되는 두께 검지 센서(41 내지 47)는 지그재그형, 즉 도1에 도시한 바와 같이 구동 롤러(29, 49)의 축 방향으로 서로 보완하도록 서로 다르게 배치된다.
또, 구동 롤러축(29, 49)의 상부 반송 롤러(34a 내지 34d, 54a 내지 54d)와, 반송 롤러축(60, 62)의 상부 반송 롤러(36, 56)는 금속 롤러에 고무 등의 탄성체를 마련한 것이다.
또한, 기준 롤러(28, 48)는 금속 롤러이다. 금속 롤러는 지폐를 물었을 때에 롤러 직경의 변형이 없으므로, 지폐의 미소한 두께의 변화를 검출할 수 있다. 이 경우의 검지 롤러 외경은 10 Ø, 폭은 4 ㎜, 검지 롤러의 지폐 압박력은 300 gf, 기준 롤러 직경은 20 Ø가 적합하였다. 이 때의 검지 롤러(11)와 지폐(9)의 접촉 폭은 약 0.8 ㎜이다.
또한, 검지 롤러(11)는 구름 베어링을 복수의 가로로 늘어선 구성으로 해도 좋고, 롤러의 양단부에 구름 베어링을 내장한 하나의 롤러라도 좋다. 또한, 구름 베어링 대신에 슬립 베어링을 사용해도 좋고, 또는 생략해도 좋다.
이러한 구성에 따르면, 제1 검출부에 구비되는 복수의 두께 검출 센서(1 내지 8) 서로의 간격을 보충하도록 배치되는 복수의 두께 검출 센서(41 내지 47)를 구비하는 제2 검출부를 가짐으로써, 지폐의 전체면에 걸쳐 검출한 지폐 두께 신호의 고주파 성분을 추출하고 지폐의 요판 인쇄 등의 요철을 검출하여 지폐의 진위를 판정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 검출된 지폐 두께 신호의 주파수 성분으로부터 지폐의 주름을 검출하여 주름이 있는 지폐는 환류시키지 않도록 할 수 있는 효과가 있다.
도3은 두께 검지 센서의 변위 검출부와 판별 처리의 구성도이다.
도3에 있어서, 두께 검지 센서의 변위 검출부는 LED의 발광 소자(19)와, 포토 다이오드의 수광 소자(27a, 27b)로 구성된다. 레버(10)에 마련한 슬릿(20)이 이동하면, 수광 소자(27a, 27b)의 발광 소자(19)로부터의 수광량이 증가되거나 감소되거나 한다. 수광 소자(27a, 27b)의 간격을 작게 하기 위해, 기판 상에 일체로 형성하고 있으므로, 수광 소자의 형상을 작게 할 수 있다.
판별 처리는 발광 소자(19)의 발광을 제어하는 회로(80)와, 수광 소자(27a, 27b)의 차동 출력의 a, b를 증폭하여 (a - b)/(a + b)의 연산치(82a)를 출력하는 차동 연산 회로(81)와, 도1의 두께 검지 센서(1 내지 8, 41 내지 47)의 (a - b)/(a + b)의 연산치(82a 내지 82n)의 신호로부터 지폐 두께를 검출한다. 또한, 화상 센서(63, 73)로부터 지폐의 반송로에서의 위치(시프트)와 기울기(스큐)로부터 지폐의 통과 위치를 산출한다. 이 지폐의 통과 위치와 지폐 두께를 검출하여, 미리 기억되어 있는 지폐의 통과 위치에서의 두께 기준치 및 두께 패턴으로부터 지폐가 두장 이상 겹쳐져 있는 이중 이송이거나, 테이프나 종이 등이 부착된 지폐이거나, 결손된 지폐이거나, 접혀져 있는 지폐 등을 판별하여 회수하거나 순환시키는가의 제어 신호(85)를 출력한다.
또한, 검출된 지폐 두께 신호의 고주파 성분을 추출하고 지폐의 요판 인쇄 등의 요철을 검출하여, 미리 기억되어 있는 지폐의 통과 위치에서의 요철 위치와의대조로부터 지폐의 진위를 판정하여 진권인지 위조권인지의 제어 신호(86)를 출력한다. 또한, 검출된 지폐 두께 신호의 주파수 성분으로부터 지폐의 주름을 검출하여 주름이 있는 지폐는 환류시키지 않도록 하는 제어 신호(87)를 출력하는 판정 처리부(83)로 구성된다. 또, 판정 처리부(83)에서 두께 검지 센서(1 내지 8, 41 내지 47)의 신호를 이용하여 지폐의 스큐(skew) 및 시프트량을 산출할 수도 있다.
지폐의 통과 위치는, 지폐 길이 방향의 두개의 코너의 좌표를 측정함으로써 구해진다. 두개의 좌표를 (x1, y1),(x2, y2), 또한 n개의 검지 롤러(11)의 x 좌표인 위치를 X0내지 Xn이라 하면, n개의 검지 롤러(11)에 대한 지폐의 통과 위치는 기하학적으로 구해진다.
도4는 지폐의 도안과 지폐 두께 검출 신호의 관계를 도시한 도면이다.
도4에 있어서, 지폐(100)는 요판 인쇄된 화폐 종류 문자부(101)와, 투명부(102)와, 투명부(102)의 단부(103, 104)와, 도안이 없는 부위(105) 등으로 이루어진다. 또한, 지폐(100)의 단부로부터의 투명부(102)와 도안이 없는 부위(105)의 위치를 각각 106, 107, 108, l09, 110, 111로 나타낸다. 또한, 두께 검지 센서의 위치를 부호 88, 89로 나타낸다. 또한, 지폐(100)가 두께 검지 센서(4)를 통과한 위치를 화살표 112로 나타낸다. 또한, 그 때 두께 검지 센서(4)인 두께 검출 신호(115)의 횡축을 시간, 종축을 (a - b)/(a + b)의 전압으로 나타낸다. 두께 검출 신호(115)의 부호 116은 지폐 통과가 없을 때의 두께 검출 신호, 부호 117은 지폐가 통과했을 때의 두께 검출 신호이다. 이와 같이, 두께 검출 신호(115)는 지폐가 서로 맞물렸을 때에 지폐의 두께에 응답하여 오버 슈트를 나타낸다. 그 후, 지폐의 두께 변화, 요판 인쇄, 투명부, 도안이 없는 부위 등에 응답한 신호를 출력한다. 또한, 두께 검출 신호(115)가 큰 주름은 기준 롤러의 편심에 의한 변동이다. 따라서, 선화로 나타낸 요판 인쇄부는 잉크를 쌓아 올린 요철(세밀한 부분에서 10개/ ㎜의 세선으로 나타내고 있음)이 있으므로, 주파수가 높은 특징이 있는 출력 변화를 나타낸다. 특히, 화폐 종류 문자부, 초상부, 물건 등의 도안으로 주파수가 높고 큰 진폭의 특징인 출력 변화를 나타낸다. 또한, 투명부는 지폐의 두께를 변화시켜 제작되어 있으므로, 진폭이 큰 것이 특징인 출력 변화를 나타낸다. 또한, 도안이 없는 부위에서는 주파수가 낮고 진폭이 작은 것이 특징인 출력 변화가 된다.
도5는 도4의 두께 검출 신호를 고역 통과 필터를 통과시킨 출력 신호를 도시한 도면이다.
도5에 있어서, 고역 통과 필터 출력 신호(120)는 횡축을 시간, 종축을 전압으로 나타낸다. 부호 121은 지폐 통과 전의 출력 신호, 부호 122는 지폐 통과시의 출력 신호를 나타낸다. 부호 123은 도안이 없는 부위(105)의 주파수가 낮고 진폭이 작은 출력 신호, 부호 127은 지폐 도안 및 지폐 두께 등의 요철 변화가 큰 곳의 주파수가 높고 진폭이 큰 출력 신호, 부호 124는 투명부(102)의 단부(103)의 진폭이 큰 출력 신호, 부호 128은 투명부(102)의 요철 변화가 큰 곳의 진폭이 큰 출력 신호, 부호 125는 투명부(102)의 단부(104)의 진폭이 큰 출력 신호, 부호 126은 도안이 없는 부위(105)의 주파수가 낮고 진폭이 작은 출력 신호를 각각 나타낸다.이 경우, 지폐 반송 속도는 1.6 ㎧, 고역 통과 필터의 차단 주파수는 7.5 ㎑(파장 0.2 ㎜)이다. 또, 지폐 반송 속도를 1.6 ㎧로 한 경우의 고역 통과 필터의 차단 주파수는 2 ㎑ 이상(파장 0.8 ㎜ 이하)이면 좋다.
이와 같이, 두께 검출 신호가 고역 통과 필터를 통과시킨 고주파 신호로 함으로써, 낮은 주파수의 기준 롤러의 편심 및 주름에 의한 변동 등의 급격한 변동 노이즈를 제거할 수 있다. 그리고, 선화에 의해 나타낸 요판 인쇄 등의 주파수가 높은 곳의 특징 부위에서 길이와 높이를 안정적으로 검출할 수 있는 효과가 있다.
도6은 도5의 고역 통과 필터 출력 신호를 전파 정류한 출력 파형을 도시한 도면이다.
도6에 있어서, 전파 정류 파형(130)은 횡축을 시간, 종축을 전압으로 나타낸다. 부호 131은 지폐 통과 전의 출력 신호, 부호 132는 지폐 통과시의 출력 신호를 나타낸다.
도7은 도6의 전파 정류 파형을 이동 평균 처리한 출력 파형을 도시한 도면이다.
도7에 있어서, 이동 평균 처리 파형(140)은 횡축을 시간, 종축을 전압으로 나타낸다. 부호 141은 지폐 통과 전의 출력 파형, 부호 142는 지폐 통과시의 출력 파형을 나타낸다. 부호 123 내지 128은, 도5에 도시한 파형의 부호와 동일하고, 도4에 나타낸 지폐(100)가 두께 센서를 통과한 부분의 도안에 대응한 출력 파형을 나타낸다. 또한, 부호 106 내지 111은, 도4에 도시한 지폐(100)가 두께 센서를 통과한 부분의 도안에 대응한 위치를 나타낸다. 또한, 임계치(143)는 요철 변화가큰 특징 위치를 추출하기 위한 임계치를, 임계치(144)는 요철이 없는 특징 위치를 추출하기 위한 임계치를 나타낸다. 또, 여기서는 이동 평균 처리를 하였지만, 저역 필터를 통과시킨 출력 파형이라도 좋다. 또한, 반파(半波) 파형의 피크치를 연결한 파형이라도 좋다.
도8은 도7의 이동 평균 처리 파형으로부터 볼록부를 추출한 2치화 출력 파형을 도시한 도면이다.
도8에 있어서, 볼록부 추출 2치화 파형(150)은 횡축을 시간, 종축을 전압으로 나타낸다. 부호 151은 지폐 통과 전의 출력 파형, 부호 152는 지폐 통과시의 출력 파형을 나타낸다. 여기서는, 도7에 도시한 이동 평균 처리 파형이 임계치(143)보다 큰 곳을 레벨 1로 하고, 임계치(143) 미만을 레벨 0으로 한 파형이다. 이와 같이 하여, 지폐의 특징 부위인 124, 125의 위치(109, 110, 111)를 검출할 수 있다. 그리고, 미리 기억되어 있는 지폐의 통과 위치마다 볼록부의 특징 부위의 위치와 대조하여 일치한 경우를 진권, 일치하지 않는 경우에는 위조권으로 판정한다. 지폐의 특징 부위는 통과 위치에 의해 하나 또는 복수이거나, 없거나 하는 경우도 있다. 그로 인해, 복수의 두께 검출 센서를 이용하여 검출하는 것이 바람직하다. 또, 볼록부(127, 128)는 특징 부위가 아니므로 노이즈로서 취급 판정의 대상 밖이다.
또한, 전술한 것과 반대로 지폐의 통과 위치마다 볼록부가 있어서는 안 되는 특징 부위, 예를 들어 도안이 없는 부위(126)를 미리 기억해 두고, 검출된 파형과 대조하여 일치한 경우를 위조권, 일치하지 않는 경우에는 진권으로서 판정할 수도있다.
도9는 도7의 이동 평균 처리 파형으로부터 오목부를 추출한 2치화 출력 파형을 도시하는 것이다.
도9에 있어서, 오목부 추출 2치화 파형(160)은 횡축을 시간, 종축을 전압으로 나타낸다. 부호 161은 지폐 통과 전의 출력 파형, 부호 162는 지폐 통과시의 출력 파형을 나타낸다. 여기서는, 도7에 도시한 이동 평균 처리 파형이 임계치(144) 미만의 부분을 레벨 1로 하고, 임계치(144) 이상을 레벨 0으로 한 파형이다. 이와 같이 하여, 지폐의 특징 부위인 123, 126의 위치 106, 107, 108을 검출할 수 있다. 그리고, 미리 기억되어 있는 지폐의 통과 위치마다 오목부의 특징 부위의 위치와 대조하여 일치한 경우를 진권, 일치하지 않는 경우에는 위조권으로 판정한다. 또, 특징 부위인 123은 두께 검출 센서의 오버 슈트와 이동 평균 처리의 적분 특성에 저지되어 검출할 수 없다. 이러한 경우에는, 특징 부위를 126 만으로 대조한다. 이와 같이, 지폐의 특징 부위는 통과 위치에 의해 하나 또는 복수이거나 없거나 하는 경우도 있다. 그로 인해, 복수의 두께 검출 센서를 이용하여 검출하는 것이 바람직하다.
또한, 전술한 것과 반대로 지폐의 통과 위치마다 오목부가 있어서는 안 되는 특징 부위, 예를 들어 도안이 있는 부위 124, 125를 미리 기억해 놓고, 검출된 파형과 대조하여 일치한 경우를 위조권, 일치하지 않는 경우에는 진권으로 판정할 수도 있다.
또한, 도8과 도9에 도시한 볼록부 및 오목부의 펄스 폭이 일정치 이하인 경우는 노이즈로 배제할 수도 있다.
또한, 도8과 도9에 도시한 볼록부와 오목부의 특징 부위의 위치를 동시에 검출하여, 미리 기억되어 있는 지폐의 통과 위치마다 볼록부와 오목부의 특징 부위의 위치와 대조하여 일치한 경우를 진권, 일치하지 않는 경우에는 위조권으로서 판정할 수도 있다.
또한, 미리 기억해 두는 지폐의 통과 위치마다 오목부 또는 볼록부의 특징 부위의 위치는, 지폐가 직교하는 2변의 교점을 원점으로 하는 좌표계의 직선식 및 원식 등의 기하학 형태를 나타낸 식으로 기억해 두고, 지폐의 통과 위치에 대해 오목부 또는 볼록부의 특징 부위의 출현하는 위치를 연산에 의해 구할 수도 있다.
또한, 두께 검출 센서를 지폐의 반송 방향과 직교 방향으로 복수 구비하고, 인접하는 두께 검출 센서 사이에서 지폐의 통과 위치의 오목부 또는 볼록부의 특징 부위의 출현하는 출현 위치의 연속성을 대조하여 특징 부위가 연속되어 있는 경우를 진권, 연속되지 않는 경우에는 위조권으로서 판정할 수도 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 두께 검출 신호가 고역 통과 필터를 통과시킨 고주파 신호로 함으로써, 지폐의 특징 부위의 요철을 정밀도 좋게 검출할 수 있으므로, 미리 기억되어 있는 지폐의 통과 위치마다 특징 부위의 요철 위치와 대조하여 지폐의 진위를 판정할 수 있는 효과가 있다.
다음에, 이동 평균 처리 파형으로부터 특징 부위의 위치를 추출하는 것 외의 일실시예를 도10에 도시한다.
도10은 위조권의 이동 평균 처리한 출력 파형을 도시한 도면이다.
도10에 있어서, 이동 평균 처리 파형(170)은 횡축을 시간, 종축을 전압으로 나타낸다. 부호 171은 지폐 통과 전의 출력 파형 부호 172는 지폐 통과시의 출력 파형을 나타낸다. 부호 123 내지 128은, 도5에 도시한 파형의 부호와 동일하고, 도4에 도시한 지폐(100)가 두께 센서를 통과한 부분의 도안에 대응한 출력 파형을 나타낸다. 또한, 부호 106 내지 111은 도4에 도시한 지폐(100)가 두께 센서를 통과한 부분의 도안에 대응한 위치를 나타낸다.
도10에 도시한 위조권 파형에서는, 부호 125의 부위는 요철이 작고, 부호 126의 부위에서는 요철이 커져 있어 진권과 다른 것을 나타낸다.
도11은 미리 기억되어 있는 진권의 이동 평균 처리 파형으로부터 도10의 위조권의 이동 평균 처리 파형을 감산한 이동 평균 처리 감산 파형을 도시한 도면이다.
도11에 있어서, 이동 평균 처리 감산 파형(180)은 횡축을 시간, 종축을 전압으로 나타낸다. 부호 181은 지폐 통과 전의 출력 파형, 부호 182는 지폐 통과시의 출력 파형을 나타낸다. 부호 123 내지 128과, 부호 106 내지 111은 도10에 도시한 파형의 부호와 동일하다.
우선, 미리 기억되어 있는 진권의 이동 평균 처리 파형은, 도7에 도시한 노이즈 부위의 부호 127, 부호 128을 제외한 신호로 한다. 그 결과, 도11의 이동 평균 처리 감산 파형은 미리 기억되어 있는 진권의 이동 평균 처리 파형과 거의 동일한 파형의 부호 123, 124의 부분은 전압이 0으로 근접하게 되고, 동일한 파형이 아닌 부호 127, 128, 125, 126에서는 큰 전압 변화가 나타난다. 또한, 임계치(183)는 요철 변화의 정전압을 추출하기 위한 임계치를, 임계치(184)는 요철 변화의 부전압을 추출하기 위한 임계치를 나타낸다.
도12는 도11의 이동 평균 처리 감산 파형으로부터 정전압측의 요철부를 추출한 2치화 출력 파형을 도시한 도면이다.
도12에 있어서, 2치화 파형(190)은 횡축을 시간, 종축을 전압으로 나타낸다. 부호 191은 지폐 통과 전의 출력 파형, 부호 192는 지폐 통과시의 출력 파형을 나타낸다. 여기서는, 도11에 도시한 이동 평균 처리 감산 파형이 임계치(183)보다 큰 곳을 레벨 1로 하고, 임계치(183) 미만을 레벨 0으로 한 파형이다. 이 경우, 지폐의 특징 부위 123, 124, 126에서는 레벨 0이며, 미리 기억되어 있는 지폐의 특징 부위가 존재하여 있다고 판단한다. 한편, 지폐의 특징 부위 125에서는 레벨 1이며, 미리 기억되어 있는 지폐의 특징 부위가 존재하지 않으므로 위조권으로 판정할 수 있다.
도13은 도11의 이동 평균 처리 감산 파형으로부터 부전압측의 요철부를 추출한 2치화 출력 파형을 도시한 도면이다.
도13에 있어서, 2치화 파형(200)은 횡축을 시간, 종축을 전압으로 나타낸다. 부호 201은 지폐 통과 전의 출력 파형, 부호 202는 지폐 통과시의 출력 파형을 나타낸다. 여기서는, 도11에 나타낸 이동 평균 처리 감산 파형이 임계치(184) 미만의 부분을 레벨 1로 하고, 임계치(184) 이상을 레벨 0으로 한 파형이다. 이 경우, 지폐의 특징 부위 123, 124, 125에서는 레벨 0이며, 미리 기억되어 있는 지폐의 특징 부위가 존재하여 있다고 판단한다. 한편, 지폐의 특징 부위 126에서는 레벨 1이며, 미리 기억되어 있는 지폐의 특징 부위가 존재하지 않으므로 위조권으로 판정할 수 있다. 또, 볼록부(127, 128)는 특징 부위에서는 없으므로 노이즈로서 취급하여 판정의 대상 밖이다.
또한, 도12와 도13에 도시한 펄스 폭이 일정치 이하의 경우는 노이즈로서 배제할 수도 있다.
또한, 도12와 도13에 도시한 특징 부위의 위치를 동시에 검출하여 진권을 판정할 수도 있다.
또한, 미리 기억해 두는 지폐의 통과 위치마다 오목부 또는 볼록부의 특징 부위의 위치는, 지폐가 직교하는 2변의 교점을 원점으로 하는 좌표계의 직선식 및 원식 등의 기하학 형태를 나타낸 식으로 기억해 두고, 지폐의 통과 위치에 대해 오목부 또는 볼록부의 특징 부위의 출현하는 위치를 연산에 의해 구할 수 있다.
또한, 두께 검출 센서를 지폐의 반송 방향과 직교 방향으로 복수 구비하여, 인접하는 두께 검출 센서 사이에서, 지폐의 통과 위치의 오목부 또는 볼록부의 특징 부위의 출현하는 출현 위치의 연속성을 대조하여 특징 부위가 연속되어 있는 경우를 진권, 연속되지 않는 경우에는 위조권으로서 판정할 수도 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 두께 검출 신호가 고역 통과 필터를 통과시킨 고주파 신호로 함으로써, 지폐의 특징 부위의 요철을 정밀도 좋게 검출할 수 있으므로, 미리 기억되어 있는 지폐의 통과 위치마다 특징 부위의 요철 위치와 대조하여 지폐의 진위를 판정 가능한 효과가 있다.
도14는 진권과 주름 지폐의 두께 검출 신호가 고역 통과 필터를 통한 후의지폐 1매당의 출력 신호가 전파 정류의 적분치를 나타내는 그래프도이다.
도14에 있어서, 횡축을 고역 통과 필터의 차단 주파수, 종축을 고역 통과 필터의 출력 신호의 전파 정류 적분치로 나타낸다. 부호 211은 주름 지폐의 특성을 나타낸다. 부호 210, 212는 변동 폭의 상한치와 하한값을 나타낸다. 또한, 부호 214는 진권의 특성을 나타낸다. 부호 213, 215는 변동 폭의 상한치와 하한값을 나타낸다.
여기서는, 주름 지폐는 진권을 손바닥에 의해 구형으로 단단하게 쥐어 구기고, 또한 주름을 늘려 펴지는 동작을 3회 행한 것을 사용하였다. 이와 같이, 고역 통과 필터의 차단 주파수가 750 ㎐(파장 2 ㎜)로부터 1.5 ㎑(파장 1 ㎜)로 주름 지폐와 진권의 적분치의 차를 볼 수 있다. 이것은, 두께 O.1 ㎜ 정도의 지폐를 쥐어 찌부러뜨린 경우, 주름 발생이 파장 2 ㎜ 이상으로 많이 발생하고, 파장 1 ㎜ 이하의 주름은 적은 것을 나타내고 있다. 이들의 수치는 유통하고 있는 지폐에도 적용할 수 있다.
따라서, 지폐 두께 검출 신호의 파장 1 ㎜에서 파장 2 ㎜ 사이[중심 주파수 1 ㎑(파장 1.6 ㎜)]의 고역 통과 필터 출력 신호의 전파 정류 적분치가 미리 기억되어 있는 지폐의 통과 위치마다 전파 정류 적분치와 비교하여 큰 경우에는 주름 지폐로 판단하여 환류시키지 않도록 할 수 있다.
또, 도14에 있어서 레이저 프린터 및 잉크젯 프린터 등의 OA 기기로 작성된 지엽류에서의 특성은, 2 ㎑ 이상(파장 0.8 ㎜ 이하)으로 진권의 절반 이하의 전파 정류 적분치(도시하지 않음)가 된다. 따라서, 2 ㎑ 이상(파장 0.8 ㎜ 이하)의 전파 정류 적분치가 미리 기억되어 있는 지폐의 통과 위치마다 전파 정류 적분치와 비교하여 작은 경우에는 위조권으로서 판정할 수 있다. 이것은, 두께 검출 신호가 고역 통과 필터를 통과시킨 고주파 신호로 함으로써, 기준 롤러의 편심 및 주름에 의한 변동 등의 노이즈를 제거할 수 있기 때문이다. 그리고, 선화에 의해 그려진 요판 인쇄 등의 주파수가 높은 곳의 특징 부위를 지폐마다 변동이 없는 상태에서 정밀도 좋게 검출할 수 있기 때문이다.
본 실시예의 지폐 판정 장치를 이용한 현금 자동 취급 장치의 일실시예를 도15를 이용하여 설명한다.
도15의 현금 자동 취급 장치에 탑재되는 지폐 취급 장치(90)는, 현금 예입시에 공급된 지폐(96a)를 수납하기 위한 지폐의 분리와 현금 지불시에 이용자가 지정한 금액을 지불하기 위한 지폐 공급 수취 기구(91)가 있다. 이 지폐 공급 수취 기구(91)에는 지폐 반송로(92a, 92b)와, 지폐의 도안을 검출하는 화상 센서와, 지폐의 자기 패턴을 검출하는 자기 센서와, 지폐의 형광 화상을 검출하는 형광 센서로 이루어지는 지폐의 화폐 종류 또는 진위를 판정하는 진위 판정 장치가 접속되어 있다.
지폐가 두장 이상 겹쳐져 이중 이송되거나, 테이프나 종이 등이 부착된 지폐이거나, 일부가 결손된 지폐이거나, 일부가 접혀져 있는 지폐 등이 있던 경우의 검출을 행하는 지폐 두께 검지 장치를 구비하고 있다. 부호 97은 지폐 두께 검지 장치로 검출된 지폐 두께 신호의 고주파 성분을 추출하여 지폐의 요판 인쇄 등의 요철 위치를 검출하여 지폐의 진위를 판정하는 진위 판정과, 또한 지폐 두께 신호의주파수 성분보다 지폐의 주름을 검출하여 주름이 있는 지폐는 환류시키지 않도록 하는 지폐 판정 장치이다.
부호 93은 지폐의 수납시와 지불시에 일시적으로 지폐를 축적해 두는 일시 스태커이다. 부호 94는 기계 처리를 할 수 없는 지폐를 수납하기 위한 지폐 회수 상자이다. 부호 95a, 95b, 95c는 화폐 종류별로 지폐(96b)를 수납하여 지불하기 위한 화폐 종류 수납 상자이다.
다음에, 도15의 동작에 대해 설명한다.
현금 예입시는 지폐 공급 수취 기구(91)에 공급된 지폐(96a)는 1매씩 분리되어 반송로(92a)에 공급된다. 지폐 감별부(97)에 있어서 지폐가 진권인지 위조권인지를 감별하고, 또한 지폐가 1매이거나 2매 이상인가를 판별한다. 지폐가 진권 이며 1매 및 접힌 지폐인 경우는 일시 스태커(93)에 축적되어 거래 금액을 표시한다.
한편, 공급된 지폐에 문제가 있는 경우에는 공급된 모든 지폐는 지폐 공급 수취 기구(91)로 복귀된다. 거래가 성립된 경우에는 다시 지폐 판정 장치(97)를 통해 지폐가 1매이거나 2매 이상인가를 체크하여 각각의 화폐 종류 수납 상자(95)에 수납한다. 현금 지불시에는 화폐 종류 수납 상자(95)의 지폐(96b)를 1매씩 분리하여 반송로(92b)에 공급한다. 지폐 판정 장치(97)에 있어서 지폐가 1매이거나 2매 이상인가를 판별한다. 지폐가 1매인 경우는 지폐 공급 수취 기구(91)에 지불된다. 2매 이상, 접힌 지폐 및 주름 지폐인 경우는 일시 스태커에 축적되고, 그 후 지폐 회수 상자(94)에 수납된다.
또, 지폐 판정 장치(97)는 왕복 어느 쪽 방향으로부터 지폐가 반송되어도 감별 가능하도록 구성되어 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 본 발명의 소형의 지폐 판정 장치와 지폐 반송로를 왕복 반송로로 구성함으로써 설치 면적을 작게 할 수 있어 장치의 소형화에 효과가 있다. 또한, 반송로를 짧게 할 수 있기 때문에 예입 및 지불 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
지금까지의 설명으로서는 현금 자동 취급 장치에 사용하는 지폐 판정 장치에 대해 서술하였지만, 자동 판매기의 지폐 판정 장치에도 적용할 수 있다. 또한, 금속판 및 수지판 등 기준 롤러와 검지 롤러 사이를 통과할 수 있는 것이면 두께를 검지할 수 있다. 또한, 레이저 변위계, 정전 용량 변위계, 초음파식 두께계 등의 비접촉의 변위 센서를 이용하여 지폐의 두께를 검출할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 고정밀도인 진위 판정을 할 수 있는 지폐 취급 장치를 제공할 수 있다.

Claims (11)

  1. 지엽류의 두께를 검출하는 지엽류 두께 검지 장치를 구비한 지엽류 판별 장치에 있어서,
    상기 지엽류 두께 검지 장치로 검출한 두께의 신호로부터 특정한 파장 이하의 성분을 추출하고, 이 추출된 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 상기 지엽류의 출현 위치를 구하고, 기억되어 있는 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 출현 위치와 대조함으로써 지엽류의 진위를 판정하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  2. 지엽류의 두께를 검출하는 지엽류 두께 검지 장치를 구비한 지엽류 판별 장치에 있어서,
    상기 지엽류 두께 검지 장치를 통과한 상기 지엽류의 통과 위치를 검출하고, 상기 지엽류 두께 검지 장치로 검출한 두께의 신호로부터 특정한 파장 이하의 성분을 추출하고, 상기 추출한 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 상기 지엽류의 출현 위치를 구하고, 상기 지엽류의 통과 위치에 대응하는 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 출현 위치와 대조하여 지엽류의 진위를 판정하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지엽류의 두께 검출 신호로부터 특정한 파장 이하의 성분을 추출하고, 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 성분을 추출한 파형으로부터 상기 두께 검출 신호의 특정 파장 이하의 성분을 추출한 파형을 감산하여, 상기 추출한 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 상기 지엽류의 출현 위치를 구하고, 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이상 출현하는 출현 위치와 대조함으로써 지엽류의 진위를 판정하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추출한 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이하 출현하는 상기 지엽류의 출현 위치를 구하고, 상기 지엽류의 통과 위치에 대응하여 미리 기억되어 있는 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이하 출현하는 출현 위치와 대조함으로써 지엽류의 진위를 판정하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지엽류 두께 검지 장치는 지폐의 반송 방향과 직교 방향으로 복수 구비되어 있고, 인접하는 상기 지엽류 두께 검지 장치 사이에서 상기 지엽류의 특정 파장 이하의 진폭이 일정치 이상, 또는 일정치 이하 출현하는 출현 위치의 연속성을 대조함으로써 지엽류의 진위를 판정하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지엽류의 특정 파장 이하의진폭이 일정치 이상, 또는 일정치 이하 출현하는 위치는 상기 지엽류의 직교하는 2변의 교점을 원점으로 하는 좌표계의 기하학식으로 기억되어 있고, 상기 지엽류의 통과 위치에 대한 특정한 파장 이하의 진폭이 일정치 이상, 또는 일정치 이하 출현하는 위치를 연산에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두께 검출 신호로부터 추출하는 파장은 상기 지엽류 두께 검지 장치의 상기 지엽류의 반송 방향으로 접촉, 또는 투영된 검출 폭 이하의 파장을 추출하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두께 검출 신호로부터 추출하는 파장은 파장 0.8 ㎜ 이하의 파장을 추출하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  9. 지엽류의 두께를 검출하는 지엽류 두께 검지 장치를 구비하는 지엽류 판별 장치에 있어서,
    상기 지엽류 두께 검지 장치로 검출한 상기 지엽류의 두께 검출 신호로부터 특정 범위의 파장을 추출하고, 상기 특정 범위의 파장을 전파 정류한 적분치를 구하여 상기 특정 범위의 파장의 전파 정류한 적분치와 대조함으로써 주름이 있는 지엽류를 검출하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  10. 지엽류의 두께를 검출하는 지엽류 두께 검지 장치를 구비한 지엽류 판별 장치에 있어서,
    상기 지엽류 두께 검지 장치의 두께 검출부를 통과한 상기 지엽류의 통과 위치를 검출하고, 상기 지엽류 두께 검지 장치로 검출한 상기 지엽류의 두께 검출 신호로부터 특정 범위의 파장을 추출하고, 상기 특정 범위의 파장을 전파 정류한 적분치를 구하고, 상기 지엽류의 통과 위치에 대응하여 미리 기억되어 있는 상기 특정 범위의 파장의 전파 정류한 적분치와 비교함으로써 주름이 있는 지엽류를 검출하는 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 특정 범위의 파장은 파장 1 ㎜로부터 2 ㎜인 것을 특징으로 하는 지엽류 판별 장치.
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