CN110091627B - 一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法，主要用于四寸打印机上，纸张自动识别具体包括以下步骤，步骤S10，信号采集装置设置；步骤S20，纸张学习，包括以下步骤：步骤S21，马达带动胶辊转动起来，同时纸张往前走；步骤S22，在连续走纸一段长度范围内，反射信号的第一采集电路及对射信号的第二采集电路，同步采集信号电压；步骤S23，若两组接收到的电压差均未发生明显变化，即未发现缝标，则判定该纸张为连续纸；若任意其中一组接收到的电压差发生较大变化，即发现缝标，则判定为不连续纸；本发明可实现对不同纸张的自动识别以及自动定位，方便使用者的操作，有效解决了传统条码标签打印机，识别纸张类型少，且定位准确性不高等问题。

Description

一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法
技术领域
本发明涉及小型打印机的技术领域，特别是一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法。
背景技术
目前，在小型打印机市场上，例如4寸打印机，应用场合主要涉及：餐饮行业打印菜单 时使用的是传统的热敏纸、奶茶店打印标签时使用的是纯色标准的标签纸、淘宝店铺打印时 使用印有黑标的售后纸、快递行业打印的快递单时使用的是三层的且中间印有广告的标签纸 等等。
以上各个行业应用的纸张类型主要涉及：连续纸、标准的标签纸、印有广告的标签纸、 黑标纸等。
而对于条码标签打印机区别于传统热敏打印的最大差别：可以识别纸张类型并在指定的 位置进行正确打印，最后纸张走到相应的位置。目前，传统打印机，存在以下缺陷：
1、只有单一的信号采集电路，反射信号采集电路或者对射采集电路，无法自动识别纸张
类型，需根据纸张类型进行手动切换，或者无法自动识别；
2、定位准确率不高。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法，本案由此 产生。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法，主要用于四寸打印机上，纸张自动识别具 体包括以下步骤，
步骤S10，信号采集装置设置：
步骤S11，为了能够识别纸张信号，在条码标签打印机的胶辊后面的出纸通道上设置三 个光耦，其包括对射光耦a、反射光耦b以及接收光耦c；
步骤S12，其中所述对射光耦a与反射光耦b设置于出纸通道同一侧组成反射信号的第 一采集电路，所述接收光耦c设置于出纸通道另一侧与对射光耦a组成对射信号的第二采集 电路；
步骤S13，通过第一采集电路与第二采集电路对经过出纸通道的纸张，进行对射和反射 信号的采集，从而根据采集的信号进行纸张识别；
步骤S20，纸张学习，包括以下步骤：
步骤S21，马达带动胶辊转动起来，同时纸张往前走；
步骤S22，在连续走纸一段长度范围内，反射信号的第一采集电路及对射信号的第二采 集电路，同步采集信号电压；
步骤S23，若两组接收到的电压差均未发生明显变化，即未发现缝标，则判定该纸张为 连续纸；若任意其中一组接收到的电压差发生较大变化，即发现缝标，则判定为不连续纸。
进一步的，所述步骤S12，对射光耦a与反射光耦b并排设置于出纸通道的下方，对射 光耦a与接收光耦c正相对设置于出纸通道两侧。
进一步的，所述步骤S20，当条码标签打印机在开机或者开盖换纸重新关盖后，都会进 行纸张学习。
进一步的，所述步骤S22，一定长度的范围设定为250mm。
进一步的，所述连续纸为完全空白的白纸，即连续纸为热敏纸；所述不连续纸为带缝标 的纸张，即不连续纸为标签纸、黑标纸、卡片纸中任意一种。
进一步的，所述步骤S20还包括以下步骤：
步骤S25，纸张走纸的过程中，反射信号的第一采集电路形成正向压差且对射信号的第 二采集电路形成正向压差，即判断此纸张，为标签纸或者卡片纸；
步骤S26，纸张走纸的过程中，反射信号的第一采集电路形成正向压差且对射信号的第 二采集电路形成反向压差，即判断此纸张，为黑标纸；
步骤S27，提取缝标的判断电压阈值Vn，并利用Vn进行定位，若超过Vn表明此时光耦的位置在各个缝标处，若低于Vn，则表面在纸处。
进一步的，所述步骤S27，提取电压阈值Vn的过程如下：
步骤S271，对于纸张，各种不连续纸的缝标长度远小于非缝标处的距离，因此可使用统 计方法，在所有采集的信号中，电压相同且出现次数最多的，即为纸上电压Vp；
步骤S272，由于缝标位电压，光耦形成正向压差，即此处的电压处于峰值处，因此使用 冒泡算法，提取电压最大值Vm
步骤S273，由上述，可根据不同的纸张类型，进行提取Vn，其中，
标签纸，不印广告，即在Vp和Vm之间不存在干扰电压，此时，Vn＝Vp+(Vm-Vp)/3；
三层标签纸，中间层印广告，即在Vp和Vm之间存在部分干扰电压，此时需提高阈值， Vn＝Vp+(Vm-Vp)/2；
卡片纸或者黑标纸，背后印有大量广告，即在Vp和Vm之间较多部分干扰电压，此时需更大幅度提高阈值，Vn＝Vp+3(Vm-Vp)/4；
步骤S274，提取定位处电压阈值Vn，打印机在打印的过程中即可根据Vn，进行定位并 且打印。
进一步的，所述标签纸为带有底纸的标签纸，两两标签之间带有一条间距缝标；所述黑 标纸为两两黑标纸之间设置有一条黑色缝标；所述卡片纸为背面带有广告的纸张，两两卡片 纸之间设置有一通孔缝标。
本发明的纸张识别方法通过在打印机出纸通道一侧设置一信号发射端，在同一侧及其对 面位置分别设置第一信号接收端以及第二信号接收端，其中信号发射端与第一信号接收端形 成一组第一采集电路，信号发射端与第二信号接收端形成一组第二采集电路，当有纸张进入 导纸通道内时，第一采集电路与第二采集电路产生的信号值不同会对纸张进行判断为连续纸 或者不连续纸，可实现对不同纸张的自动识别以及自动定位，方便使用者的操作，有效解决 了传统条码标签打印机，识别纸张类型少，且定位准确性不高等问题。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发 明，并不用于限定本发明。
本发明的最佳实施例的一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法，主要用于四寸打印 机上，纸张自动识别具体包括以下步骤，
步骤S10，信号采集装置设置，具体包括以下步骤：
步骤S11，为了能够识别纸张信号，在条码标签打印机的胶辊后面的出纸通道上设置三 个光耦，其包括对射光耦a、反射光耦b以及接收光耦c；
步骤S12，其中所述对射光耦a与反射光耦b设置于出纸通道同一侧组成反射信号的第 一采集电路，所述接收光耦c设置于出纸通道另一侧与对射光耦a组成对射信号的第二采集 电路；
步骤S13，通过第一采集电路与第二采集电路对经过出纸通道的纸张，进行对射和反射 信号的采集，从而根据采集的信号进行纸张识别；
具体的，对射光耦a与反射光耦b并排设置于出纸通道的下方，对射光耦a与接收光耦c 正相对设置于出纸通道两侧。
步骤S20，当条码标签打印机在开机或者开盖换纸重新关盖后，都会进行纸张学习，具 体包括以下步骤：
步骤S21，马达带动胶辊转动起来，同时纸张往前走；
步骤S22，在连续走纸一段长度范围内，反射信号的第一采集电路及对射信号的第二采 集电路，同步采集信号电压，具体的，本发明的一定长度的范围设定为250mm，用户可根据 需要自行设定；
步骤S23，若两组接收到的电压差均未发生明显变化，即未发现缝标，则判定该纸张为 连续纸；若任意其中一组接收到的电压差发生较大变化，即发现缝标，则判定为不连续纸；
本发明中，所述连续纸为完全空白的白纸，即连续纸为热敏纸；所述不连续纸为带缝标 的纸张，即不连续纸为标签纸、黑标纸、卡片纸中任意一种；其中，所述标签纸为带有底纸 的标签纸，两两标签之间带有一条间距缝标；所述黑标纸为两两黑标纸之间设置有一条黑色 缝标；所述卡片纸为背面带有广告的纸张，两两卡片纸之间设置有一通孔缝标。而且由于相 对于纸张的其他位置，标签纸的间距缝标的位置上(间距缝标处为单层纸，其他部分为两层 或者两层以上)，或者卡纸的通孔缝标的位置上，能够接收较强的发射信号，此处形成正向压 差；其次，黑标纸，在黑色缝标的位置上对发射信号有吸收作用，即接收信号收到的信号， 比纸张其他处弱，形成反向压差；通过上述可得出以下步骤S25与步骤S26；
步骤S25，若纸张走纸的过程中，反射信号的第一采集电路形成正向压差且对射信号的 第二采集电路形成正向压差，即判断此纸张，为标签纸或者卡纸；由此，即可只使用对射信 号第二采集电路，对标签纸或者卡纸进行纸张定位的信号采集；
步骤S26，若纸张走纸的过程中，反射信号的第一采集电路形成正向压差且对射信号的 第二采集电路形成反向压差，即判断此纸张，为黑标纸(包含黑标广告纸)；由此，即可只使 用反射信号第一采集电路，对黑标纸(包含黑标广告纸)进行纸张定位的信号采集。
步骤S27，以上过程即可完成信号采集及确定哪路光耦信号电路进行纸张识别，然后还 需提取缝标的判断电压阈值Vn，并利用Vn进行定位，若超过Vn表明此时光耦的位置在各 个缝标处，若低于Vn，则表面在纸处。
具体的，提取电压阈值Vn的过程如下：
步骤S271，对于纸张，各种不连续纸的缝标长度远小于非缝标处的距离，因此可使用统 计方法，在所有采集的信号中，电压相同且出现次数最多的，即为纸上电压Vp；
步骤S272，由于缝标位电压，光耦形成正向压差，即此处的电压处于峰值处，因此使用 冒泡算法，提取电压最大值Vm
步骤S273，由上述，可根据不同的纸张类型，进行提取Vn，其中，
标签纸，不印广告，即在Vp和Vm之间不存在干扰电压，此时，Vn＝Vp+(Vm-Vp)/3；
三层标签纸，中间层印广告，即在Vp和Vm之间存在部分干扰电压，此时需提高阈值， Vn＝Vp+(Vm-Vp)/2；
卡片纸或者黑标纸，背后印有大量广告，即在Vp和Vm之间较多部分干扰电压，此时需更大幅度提高阈值，Vn＝Vp+3(Vm-Vp)/4；
步骤S274，提取定位处电压阈值Vn，打印机在打印的过程中即可根据Vn，进行定位并 且打印。
本发明的纸张识别方法通过在打印机出纸通道一侧设置一信号发射端，在同一侧及其对 面位置分别设置第一信号接收端以及第二信号接收端，其中信号发射端与第一信号接收端形 成一组第一采集电路，信号发射端与第二信号接收端形成一组第二采集电路，当有纸张进入 导纸通道内时，第一采集电路与第二采集电路产生的信号值不同会对纸张进行判断为连续纸 或者不连续纸，可实现对不同纸张的自动识别以及自动定位，方便使用者的操作，有效解决 了传统条码标签打印机，识别纸张类型少，且定位准确性不高等问题。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采 用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思 和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法，主要用于四寸打印机上，其特征在于，纸张自动识别具体包括以下步骤，
步骤S10，信号采集装置设置：
步骤S11，为了能够识别纸张信号，在条码标签打印机的胶辊后面的出纸通道上设置三个光耦，其包括对射光耦a、反射光耦b以及接收光耦c；
步骤S12，其中所述对射光耦a与反射光耦b设置于出纸通道同一侧组成反射信号的第一采集电路，所述接收光耦c设置于出纸通道另一侧与对射光耦a组成对射信号的第二采集电路；
步骤S13，通过第一采集电路与第二采集电路对经过出纸通道的纸张，进行反射和对射信号的采集，从而根据采集的信号进行纸张识别；
步骤S20，纸张学习，包括以下步骤：
步骤S21，马达带动胶辊转动起来，同时纸张往前走；
步骤S22，在连续走纸一定长度范围内，反射信号的第一采集电路及对射信号的第二采集电路，同步采集信号电压；
步骤S23，若两组接收到的电压差均未发生明显变化，未发现缝标，则判定该纸张为连续纸；若其中任意一组接收到的电压差发生较大变化，发现缝标，则判定为不连续纸，所述不连续纸为带缝标的纸张，不连续纸为标签纸、黑标纸、卡片纸中任意一种，其中，所述标签纸为带有底纸的标签纸，两两标签之间带有一条间距缝标；所述黑标纸为两两黑标纸之间设置有一条黑色缝标；所述卡片纸为背面带有广告的纸张，两两卡片纸之间设置有一通孔缝标；
步骤S24，纸张走纸的过程中，反射信号的第一采集电路形成正向压差且对射信号的第二采集电路形成正向压差，判断此纸张为标签纸或者卡片纸；
步骤S25，纸张走纸的过程中，反射信号的第一采集电路形成正向压差且对射信号的第二采集电路形成反向压差，判断此纸张为黑标纸；
步骤S26，提取缝标的判断电压阈值Vn，并利用Vn进行定位，若超过Vn表明此时光耦的位置在各个缝标处，若低于Vn，则表明在纸处，且纸上电压为Vp，提取电压最大值Vm，可根据不同的纸张类型，进行提取Vn，其中，提取缝标的判断电压阈值Vn的过程如下：
步骤S261，对于纸张，各种不连续纸的缝标长度远小于非缝标处的距离，因此可使用统计方法，在所有采集的信号中，电压相同且出现次数最多的，为纸上电压Vp；
步骤S262，由于缝标位的电压第一采集电路形成正向压差，此处的电压处于峰值处，因此使用冒泡算法，提取电压最大值Vm；
步骤S263，由上述，可根据不同的纸张类型，进行提取Vn，其中，
不印广告的标签纸，在Vp和Vm之间不存在干扰电压，此时，Vn＝Vp+(Vm-Vp)/3；
中间层印广告的三层标签纸，在Vp和Vm之间存在部分干扰电压，此时需提高阈值，Vn＝Vp+(Vm-Vp)/2；
背后印有大量广告的卡片纸或者黑标纸，在Vp和Vm之间较多部分干扰电压，此时需更大幅度提高阈值，Vn＝Vp+3(Vm-Vp)/4；
步骤S264，提取定位处电压阈值Vn，打印机在打印的过程中可根据Vn，进行定位并且打印。
2.根据权利要求1所述的一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法，其特征在于，所述步骤S12，对射光耦a与反射光耦b并排设置于出纸通道的下方，对射光耦a与接收光耦c正相对设置于出纸通道两侧。
3.根据权利要求1所述的一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法，其特征在于，所述步骤S20，当条码标签打印机在开机或者开盖换纸重新关盖后，都会进行纸张学习。
4.根据权利要求1所述的一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法，其特征在于，所述步骤S22，一定长度的范围设定为250mm。
5.根据权利要求1所述的一种条码标签打印机对纸张自动识别的方法，其特征在于，所述连续纸为热敏纸。
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Address before: Room 101, 889 Xinmin Avenue Complex Building, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province

Patentee before: XIAMEN RONGTA TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Denomination of invention: A method for automatic recognition of paper by barcode label printers

Granted publication date: 20210720

Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Xiamen Branch

Pledgor: Rongda Hezhong (Xiamen) Technology Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980021510

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