CN111959136B - 一种纸张页缝的识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸张页缝的识别方法。通过实时更新页缝传感器采集的标签纸纸面和页缝透过光线的AD值，采用相对AD值的方式进行标签纸纸面和页缝的识别。本发明方法可以识别出多种不同长度不同材质的标签纸，避免走纸过程中的波动导致的误判，同时因为页缝的准确识别，标签纸的打印走纸过程可以获取到准确的位置信息，实现精确的走纸定位。

Description

一种纸张页缝的识别方法

技术领域

本发明涉及数码打印领域，具体为一种纸张页缝的识别方法。

背景技术

现有的纸张页缝识别，采用绝对判断，即采用固定的判断值，将低于判断值的判定为页缝，高于判断值的判定为纸面。这样会造成的问题：一旦纸面波动较大，就将非页缝的位置判定为页缝，造成走纸误差或定位错误。从而需要页缝传感器所在的机器提供更好的稳定性，这样就导致对机器本身要求较高，或者需选用更精确的页缝传感器，大大增加了机器本身的成本。而且更换不同的纸张，有可能无法正确识别页缝，需要使用设置功能来重置参数值，操作烦琐，用户体验差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸张页缝的识别方法，该方法可以识别出多种不同长度不同材质的标签纸，避免走纸过程中的波动导致的误判，同时因为页缝的准确识别，标签纸的打印走纸过程可以获取到准确的位置信息，实现精确的走纸定位。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种纸张页缝的识别方法，通过实时更新页缝传感器采集的透过标签纸纸面和页缝光线的AD值，采用相对AD值的方式进行标签纸纸面和页缝的识别。

在本发明一实施例中，该方法具体实现如下：

步骤S1、初始化纸面A点、页底B点、页缝C点、纸面D点的AD值为0；

步骤S2、走纸，采样并更新当前页缝传感器AD值及位置；

步骤S3、若当前页缝传感器AD值大于纸面A点AD值，则更新纸面A点AD值及位置为当前页缝传感器AD值以及位置，并返回执行步骤S2；否则执行步骤S4；

步骤S4、若当前页缝传感器位置与纸面A点位置的步数差超过N，则纸面A点的AD值及位置更新为纸面A点与当前点之间AD值最大的点的AD值及位置，并重新执行步骤S4；否则执行步骤S5；

步骤S5、若纸面A点AD值与当前页缝传感器AD值的差值大于等于页缝设定值，则更新页底B点和页缝C点的AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置，并执行步骤S6；否则返回执行步骤S2；

步骤S6、走纸，采样并更新当前页缝传感器AD值及位置；

步骤S7、若当前页缝传感器AD值小于页缝C点AD值，则更新页缝C点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置，并返回执行步骤S6；否则执行步骤S8；

步骤S8、若当前页缝传感器AD值大于等于61.8%的纸面A点AD值加上38.2%的页缝C点AD值的和，则判定为查找到页缝，更新纸面D点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置，并记录页缝信息；否则执行步骤S9；

步骤S9、若前页缝传感器位置距离页底B点位置超过最大页缝长度，则判断为缺纸；否则返回执行步骤S6。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明方法可以识别出多种不同长度不同材质的标签纸，避免走纸过程中的波动导致的误判，同时因为页缝的准确识别，标签纸的打印走纸过程可以获取到准确的位置信息，实现精确的走纸定位。

附图说明

图1为理想情况下页缝的波形。

图2为考虑光束的影响理论上的波形。

图3为长度、材质不同的标签纸在走纸过程中实际采集到的AD值图片。

图4为本发明方法设置的4个参考点示意图。

图5为本发明纸张页缝的识别方法流程图。

图6为应用本发明纸张页缝的识别方法的打印过程中走纸流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。

本发明提供了一种纸张页缝的识别方法，通过实时更新页缝传感器采集的透过标签纸纸面和页缝光线的AD值，采用相对AD值的方式进行标签纸纸面和页缝的识别。该方法具体实现如下：

步骤S1、初始化纸面A点、页底B点、页缝C点、纸面D点的AD值为0；

步骤S2、走纸，采样并更新当前页缝传感器AD值及位置；

步骤S3、若当前页缝传感器AD值大于纸面A点AD值，则更新纸面A点AD值及位置为当前页缝传感器AD值以及位置，并返回执行步骤S2；否则执行步骤S4；

步骤S4、若当前页缝传感器位置与纸面A点位置的步数差超过N，则纸面A点的AD值及位置更新为纸面A点与当前点之间AD值最大的点的AD值及位置，并重新执行步骤S4；否则执行步骤S5；

步骤S5、若纸面A点AD值与当前页缝传感器AD值的差值大于等于页缝设定值，则更新页底B点和页缝C点的AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置，并执行步骤S6；否则返回执行步骤S2；

步骤S6、走纸，采样并更新当前页缝传感器AD值及位置；

步骤S7、若当前页缝传感器AD值小于页缝C点AD值，则更新页缝C点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置，并返回执行步骤S6；否则执行步骤S8；

步骤S8、若当前页缝传感器AD值大于等于61.8%的纸面A点AD值加上38.2%的页缝C点AD值的和，则判定为查找到页缝，更新纸面D点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置，并记录页缝信息；否则执行步骤S9；

步骤S9、若前页缝传感器位置距离页底B点位置超过最大页缝长度，则判断为缺纸；否则返回执行步骤S6。

以下为本发明的具体实现过程。

自动识别纸张页缝技术的基本原理：

根据标签纸以及标签纸的页缝透过光线能力不同，页缝传感器接收端可以采集到不同的AD值，即模拟信号。一个标准的页缝在均匀地经过页缝传感器时，理想情况下会形成一个两边齐平，中间凹进去的一个波谷的AD值数据，因为标签纸面较厚，页缝传感器接收端接收到的光线较弱，转换成的AD值较大，而页缝处较薄接近透明无纸，页缝传感器接收端接收到的光线较强，转换成的AD值较小，如图1所示。

考虑到页缝传感器发射端的光束粗细影响（光束：1~1.5mm，页缝：2mm及以上），在经过页缝边沿的时候，接收端收到的光线量是逐渐变多或逐渐变少，所以实际上边沿是一条斜线，如图2所示。

实际走纸过程中，由于纸张上下飘动，页缝传感器接收端采集到的AD值数据也上下浮动，所以不能采用绝对判断，即不能采用固定的AD标准值来直接判断。而是采用相对判断，即根据当前完整的一个页缝查找流程实际采集到的纸面AD值，页缝AD值来作判断。

如图3所示为几种长度、材质不同的标签纸在走纸过程中实际采集到的AD值图片。

一个完整的页缝查找流程严格限制了页缝的判定。如图4所示，本申请采用了4个参考点来记录页缝的特征值，纸面A点，页底B点，页缝C点，纸面D点。页缝传感器接收端走纸过程中每步采集一个AD值，即实时更新页缝传感器接收端采集到的AD值。

走纸过程中根据一定的判定条件来采集更新纸面A点，页底B点，页缝C点，纸面D点的特征值，当这些值符合有效页缝的判断要求，记录纸面A点和纸面D点的参数，以供走纸过程中获取来判断走纸距离以及进行走纸定位。

以下为本发明一种纸张页缝的识别方法，如图5所示，包括以下两个过程：

1、首先进入纸面到页缝的查找流程：

a)如果当前页缝传感器AD值大于纸面A点的AD值，则纸面A点值更新为当前页缝传感器的AD值以及位置，并继续采样下一步AD值。

b)否则如果当前位置与纸面A点位置的步数差值大于N，则更新纸面A点的AD值及位置为当前点与纸面A点之间AD值最大的点的AD值及位置。

c)否则如果当前位置与纸面A点位置的步数差值小于等于N且纸面A点的AD值与当前AD值差值小于等于页缝设定值，则仍判断为纸面，并继续采样下一步AD值。

d)否则如果当前位置与纸面A点位置的步数差值小于等于N且纸面A点的AD值与当前AD值差值大于页缝设定值，更新页底B点以及页缝C点的AD值与位置为当前页缝传感器AD值及位置。

此时进入页缝到纸面的查找流程。

2、页缝到纸面的查找流程：

a)如果当前页缝传感器AD值仍小于页缝C点的值，那么继续更新页缝C点的AD值和位置为当前页缝传感器的AD值及位置。

b)否则如果当前页缝传感器AD值大于61.8%的纸面A点加上38.2%的页缝C点的AD值的和，则判定为查找到页缝，此时纸面D点的AD值和位置更新为当前页缝传感器的AD值及位置。

c)否则如果当前位置距离页底B点的位置超过最大的页缝长度，那么就判断为缺纸。

经过上述页缝识别过程中判定为查找到页缝后，将页缝点信息记录下来，包括标签纸页缝两侧纸边的位置（即本页页底B点和下一页页顶的D点位置）。

打印结束后，根据上述记录下来的纸边位置，对下一页标签纸进行定位，如图6所示，具体过程如下：

1、打印结束后，走纸到本页页底位置；

2、如果有下一页数据等待打印，那么

Ø如果获取到下一页页顶位置，计算当前位置和下一页的打印内容的初始位置的距离，直接走纸到下一页的打印内容初始位置，继续打印。

Ø否则如果未找到下一页页顶，并且当前位置离上一页页底的距离超过最大页长，则报缺纸。

Ø否则继续查找下一页页顶。

3、如果没有数据等待打印，那么

Ø如果获取到下一页页顶位置，计算当前位置和撕纸位置的距离，直接走纸到撕纸位置。

Ø否则如果未找到下一页页顶，并且当前位置离上一页页底的距离超过最大页长，则报缺纸。

Ø否则继续查找下一页页顶。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种纸张页缝的识别方法，其特征在于，通过实时更新页缝传感器采集的透过标签纸纸面和页缝光线的AD值，通过纸面A点、页底B点、页缝C点、纸面D点的AD值来实现有效页缝的判断，并采用相对AD值的方式进行标签纸纸面和页缝的识别；该方法具体实现如下：

步骤S1、初始化纸面A点、页底B点、页缝C点、纸面D点的AD值为0；

步骤S2、走纸，采样并更新当前页缝传感器AD值及位置；

步骤S3、若当前页缝传感器AD值大于纸面A点AD值，则更新纸面A点AD值及位置为当前页缝传感器AD值以及位置，并返回执行步骤S2；否则执行步骤S4；

步骤S4、若当前页缝传感器位置与纸面A点位置的步数差超过N，则纸面A点的AD值及位置更新为纸面A点与当前点之间AD值最大的点的AD值及位置，并重新执行步骤S4；否则执行步骤S5；

步骤S5、若纸面A点AD值与当前页缝传感器AD值的差值大于等于页缝设定值，则更新页底B点和页缝C点的AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置，并执行步骤S6；否则返回执行步骤S2；

步骤S6、走纸，采样并更新当前页缝传感器AD值及位置；

步骤S7、若当前页缝传感器AD值小于页缝C点AD值，则更新页缝C点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置，并返回执行步骤S6；否则执行步骤S8；

步骤S8、若当前页缝传感器AD值大于等于61.8%的纸面A点AD值加上38.2%的页缝C点AD值的和，则判定为查找到页缝，更新纸面D点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置，并记录页缝信息；否则执行步骤S9；

步骤S9、若前页缝传感器位置距离页底B点位置超过最大页缝长度，则判断为缺纸；否则返回执行步骤S6。

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