CN111959136A - 一种纸张页缝的识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸张页缝的识别方法。通过实时更新页缝传感器采集的标签纸纸面和页缝透过光线的AD值,采用相对AD值的方式进行标签纸纸面和页缝的识别。本发明方法可以识别出多种不同长度不同材质的标签纸,避免走纸过程中的波动导致的误判,同时因为页缝的准确识别,标签纸的打印走纸过程可以获取到准确的位置信息,实现精确的走纸定位。
Description
技术领域
本发明涉及数码打印领域,具体为一种纸张页缝的识别方法。
背景技术
现有的纸张页缝识别,采用绝对判断,即采用固定的判断值,将低于判断值的判定为页缝,高于判断值的判定为纸面。这样会造成的问题:一旦纸面波动较大,就将非页缝的位置判定为页缝,造成走纸误差或定位错误。从而需要页缝传感器所在的机器提供更好的稳定性,这样就导致对机器本身要求较高,或者需选用更精确的页缝传感器,大大增加了机器本身的成本。而且更换不同的纸张,有可能无法正确识别页缝,需要使用设置功能来重置参数值,操作烦琐,用户体验差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸张页缝的识别方法,该方法可以识别出多种不同长度不同材质的标签纸,避免走纸过程中的波动导致的误判,同时因为页缝的准确识别,标签纸的打印走纸过程可以获取到准确的位置信息,实现精确的走纸定位。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种纸张页缝的识别方法,通过实时更新页缝传感器采集的透过标签纸纸面和页缝光线的AD值,采用相对AD值的方式进行标签纸纸面和页缝的识别。
在本发明一实施例中,该方法具体实现如下:
步骤S1、初始化纸面A点、页底B点、页缝C点、纸面D点的AD值为0;
步骤S2、走纸,采样并更新当前页缝传感器AD值及位置;
步骤S3、若当前页缝传感器AD值大于纸面A点AD值,则更新纸面A点AD值及位置为当前页缝传感器AD值以及位置,并返回执行步骤S2;否则执行步骤S4;
步骤S4、若当前页缝传感器位置与纸面A点位置的步数差超过N,则纸面A点的AD值及位置更新为纸面A点与当前点之间AD值最大的点的AD值及位置,并重新执行步骤S4;否则执行步骤S5;
步骤S5、若纸面A点AD值与当前页缝传感器AD值的差值大于等于页缝设定值,则更新页底B点和页缝C点的AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置,并执行步骤S6;否则返回执行步骤S2;
步骤S6、走纸,采样并更新当前页缝传感器AD值及位置;
步骤S7、若当前页缝传感器AD值小于页缝C点AD值,则更新页缝C点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置,并返回执行步骤S6;否则执行步骤S8;
步骤S8、若当前页缝传感器AD值大于等于61.8%的纸面A点AD值加上38.2%的页缝C点AD值的和,则判定为查找到页缝,更新纸面D点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置,并记录页缝信息;否则执行步骤S9;
步骤S9、若前页缝传感器位置距离页底B点位置超过最大页缝长度,则判断为缺纸;否则返回执行步骤S6。
相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:本发明方法可以识别出多种不同长度不同材质的标签纸,避免走纸过程中的波动导致的误判,同时因为页缝的准确识别,标签纸的打印走纸过程可以获取到准确的位置信息,实现精确的走纸定位。
附图说明
图1为理想情况下页缝的波形。
图2为考虑光束的影响理论上的波形。
图3为长度、材质不同的标签纸在走纸过程中实际采集到的AD值图片。
图4为本发明方法设置的4个参考点示意图。
图5为本发明纸张页缝的识别方法流程图。
图6为应用本发明纸张页缝的识别方法的打印过程中走纸流程图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的技术方案进行具体说明。
本发明提供了一种纸张页缝的识别方法,通过实时更新页缝传感器采集的透过标签纸纸面和页缝光线的AD值,采用相对AD值的方式进行标签纸纸面和页缝的识别。该方法具体实现如下:
步骤S1、初始化纸面A点、页底B点、页缝C点、纸面D点的AD值为0;
步骤S2、走纸,采样并更新当前页缝传感器AD值及位置;
步骤S3、若当前页缝传感器AD值大于纸面A点AD值,则更新纸面A点AD值及位置为当前页缝传感器AD值以及位置,并返回执行步骤S2;否则执行步骤S4;
步骤S4、若当前页缝传感器位置与纸面A点位置的步数差超过N,则纸面A点的AD值及位置更新为纸面A点与当前点之间AD值最大的点的AD值及位置,并重新执行步骤S4;否则执行步骤S5;
步骤S5、若纸面A点AD值与当前页缝传感器AD值的差值大于等于页缝设定值,则更新页底B点和页缝C点的AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置,并执行步骤S6;否则返回执行步骤S2;
步骤S6、走纸,采样并更新当前页缝传感器AD值及位置;
步骤S7、若当前页缝传感器AD值小于页缝C点AD值,则更新页缝C点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置,并返回执行步骤S6;否则执行步骤S8;
步骤S8、若当前页缝传感器AD值大于等于61.8%的纸面A点AD值加上38.2%的页缝C点AD值的和,则判定为查找到页缝,更新纸面D点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置,并记录页缝信息;否则执行步骤S9;
步骤S9、若前页缝传感器位置距离页底B点位置超过最大页缝长度,则判断为缺纸;否则返回执行步骤S6。
以下为本发明的具体实现过程。
自动识别纸张页缝技术的基本原理:
根据标签纸以及标签纸的页缝透过光线能力不同,页缝传感器接收端可以采集到不同的AD值,即模拟信号。一个标准的页缝在均匀地经过页缝传感器时,理想情况下会形成一个两边齐平,中间凹进去的一个波谷的AD值数据,因为标签纸面较厚,页缝传感器接收端接收到的光线较弱,转换成的AD值较大,而页缝处较薄接近透明无纸,页缝传感器接收端接收到的光线较强,转换成的AD值较小,如图1所示。
考虑到页缝传感器发射端的光束粗细影响(光束:1~1.5mm,页缝:2mm及以上),在经过页缝边沿的时候,接收端收到的光线量是逐渐变多或逐渐变少,所以实际上边沿是一条斜线,如图2所示。
实际走纸过程中,由于纸张上下飘动,页缝传感器接收端采集到的AD值数据也上下浮动,所以不能采用绝对判断,即不能采用固定的AD标准值来直接判断。而是采用相对判断,即根据当前完整的一个页缝查找流程实际采集到的纸面AD值,页缝AD值来作判断。
如图3所示为几种长度、材质不同的标签纸在走纸过程中实际采集到的AD值图片。
一个完整的页缝查找流程严格限制了页缝的判定。如图4所示,本申请采用了4个参考点来记录页缝的特征值,纸面A点,页底B点,页缝C点,纸面D点。页缝传感器接收端走纸过程中每步采集一个AD值,即实时更新页缝传感器接收端采集到的AD值。
走纸过程中根据一定的判定条件来采集更新纸面A点,页底B点,页缝C点,纸面D点的特征值,当这些值符合有效页缝的判断要求,记录纸面A点和纸面D点的参数,以供走纸过程中获取来判断走纸距离以及进行走纸定位。
以下为本发明一种纸张页缝的识别方法,如图5所示,包括以下两个过程:
1、首先进入纸面到页缝的查找流程:
a)如果当前页缝传感器AD值大于纸面A点的AD值,则纸面A点值更新为当前页缝传感器的AD值以及位置,并继续采样下一步AD值。
b)否则如果当前位置与纸面A点位置的步数差值大于N,则更新纸面A点的AD值及位置为当前点与纸面A点之间AD值最大的点的AD值及位置。
c)否则如果当前位置与纸面A点位置的步数差值小于等于N且纸面A点的AD值与当前AD值差值小于等于页缝设定值,则仍判断为纸面,并继续采样下一步AD值。
d)否则如果当前位置与纸面A点位置的步数差值小于等于N且纸面A点的AD值与当前AD值差值大于页缝设定值,更新页底B点以及页缝C点的AD值与位置为当前页缝传感器AD值及位置。
此时进入页缝到纸面的查找流程。
2、页缝到纸面的查找流程:
a)如果当前页缝传感器AD值仍小于页缝C点的值,那么继续更新页缝C点的AD值和位置为当前页缝传感器的AD值及位置。
b)否则如果当前页缝传感器AD值大于61.8%的纸面A点加上38.2%的页缝C点的AD值的和,则判定为查找到页缝,此时纸面D点的AD值和位置更新为当前页缝传感器的AD值及位置。
c)否则如果当前位置距离页底B点的位置超过最大的页缝长度,那么就判断为缺纸。
经过上述页缝识别过程中判定为查找到页缝后,将页缝点信息记录下来,包括标签纸页缝两侧纸边的位置(即本页页底B点和下一页页顶的D点位置)。
打印结束后,根据上述记录下来的纸边位置,对下一页标签纸进行定位,如图6所示,具体过程如下:
1、打印结束后,走纸到本页页底位置;
2、如果有下一页数据等待打印,那么
Ø如果获取到下一页页顶位置,计算当前位置和下一页的打印内容的初始位置的距离,直接走纸到下一页的打印内容初始位置,继续打印。
Ø否则如果未找到下一页页顶,并且当前位置离上一页页底的距离超过最大页长,则报缺纸。
Ø否则继续查找下一页页顶。
3、如果没有数据等待打印,那么
Ø如果获取到下一页页顶位置,计算当前位置和撕纸位置的距离,直接走纸到撕纸位置。
Ø否则如果未找到下一页页顶,并且当前位置离上一页页底的距离超过最大页长,则报缺纸。
Ø否则继续查找下一页页顶。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种纸张页缝的识别方法,其特征在于,通过实时更新页缝传感器采集的透过标签纸纸面和页缝光线的AD值,采用相对AD值的方式进行标签纸纸面和页缝的识别。
2.根据权利要求1所述的一种纸张页缝的识别方法,其特征在于,该方法具体实现如下:
步骤S1、初始化纸面A点、页底B点、页缝C点、纸面D点的AD值为0;
步骤S2、走纸,采样并更新当前页缝传感器AD值及位置;
步骤S3、若当前页缝传感器AD值大于纸面A点AD值,则更新纸面A点AD值及位置为当前页缝传感器AD值以及位置,并返回执行步骤S2;否则执行步骤S4;
步骤S4、若当前页缝传感器位置与纸面A点位置的步数差超过N,则纸面A点的AD值及位置更新为纸面A点与当前点之间AD值最大的点的AD值及位置,并重新执行步骤S4;否则执行步骤S5;
步骤S5、若纸面A点AD值与当前页缝传感器AD值的差值大于等于页缝设定值,则更新页底B点和页缝C点的AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置,并执行步骤S6;否则返回执行步骤S2;
步骤S6、走纸,采样并更新当前页缝传感器AD值及位置;
步骤S7、若当前页缝传感器AD值小于页缝C点AD值,则更新页缝C点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置,并返回执行步骤S6;否则执行步骤S8;
步骤S8、若当前页缝传感器AD值大于等于61.8%的纸面A点AD值加上38.2%的页缝C点AD值的和,则判定为查找到页缝,更新纸面D点AD值及位置为当前页缝传感器AD值及位置,并记录页缝信息;否则执行步骤S9;
步骤S9、若前页缝传感器位置距离页底B点位置超过最大页缝长度,则判断为缺纸;否则返回执行步骤S6。
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