TWI403983B - Paper processing apparatus and method - Google Patents

Description

紙張類處理裝置及方法

本發明係關於一種紙張類處理裝置及方法，特別係關於一種現金自動存取裝置(稱為ATM(Automatic Teller Machine))中所處理之一部分存在折曲之紙幣之處理。

於ATM所處理之大量紙幣中，包含存在折曲之紙幣(折曲紙幣)之情形時，該折曲部分會鉤帶其他紙幣而產生紙幣之重疊輸送，使紙幣之輸送不穩定。折曲紙幣成為妨礙ATM穩定運行之原因。因此，當於使用者所存入之紙幣中檢測出折曲紙幣時，通常折曲紙幣不會放入至裝置內，而會退還至使用者。

關於折曲紙幣之處理，例如，於專利文獻1中揭示有如下紙幣處理裝置：當判別紙幣之折角時所確認之折角位於下一次送出紙幣時不會因折角而產生重複輸出之部位時，將該紙幣直接收納至再使用收納部。

又，於專利文獻2中揭示有如下裝置：當判定為使用者所存入之紙幣存在折曲之情形時，藉由將折曲紙幣退還至使用者使其修正折曲後重新放入，來進行折曲修正處理。

[專利文獻1]日本專利第4053539號公報(PCTWO2004/22465)

[專利文獻2]日本專利特開2007-18170號公報

於ATM之存款交易中，若將判定為折曲紙幣之紙幣加以退還，則使用者必須逐一修正紙幣之折曲部分而花費工夫。此外，若再次存入修正折曲後之紙幣則亦會增加ATM之操作時間。因此，雖已檢測出紙幣之折曲，但退還所有折曲紙幣會損及使用者之便利性，甚至會使ATM之運行效率降低。

本發明之目的在於，於特定之情形時將折曲紙幣放入至裝置內而不退還至使用者，以減輕使用者之工夫。

本發明之紙張類處理裝置較好的是作為如下之紙張類處理裝置而構成，該紙張類處理裝置之特徵在於：其係對使用者所使用之複數張紙張類進行處理者，且包含：第1感測器，其係檢測該紙張類之厚度者；第2感測器，其係獲取紙張類之形狀及表面之圖像者；判別部，其係利用藉由第1感測器及第2感測器所獲得之資訊判定紙張類之折曲位置及方向者；以及控制部，其係於該判別部之判定結果為該紙張類之折曲位置及方向根據與位於該紙張類之前或之後之紙張類的關係而處於特定狀態之情形時，進行控制以將該紙張類放入至裝置內而不退還至使用者。

於較佳例中，該紙張類處理裝置包含：臨時保管庫，其係臨時保管使用者所存入之紙幣者；以及按面額分類之複數個收納庫，其係經由輸送通道而與該臨時保管庫連接，保管可作為支付用之紙幣；當上述判別部判斷為所存入之紙幣中存在折曲之紙幣(稱為折曲紙幣)之折曲位置與方向根據與位於該折曲紙幣之前或之後的紙幣之關係，在自該臨時保管庫至該收納庫之紙幣輸送過程中有可能產生重疊輸送時，該控制部輸送所存入之該折曲紙幣退還至使用者，當判斷為不會產生重疊輸送時，該控制部將所存入之該折曲紙幣輸送至該臨時保管庫。

又，較好的是，該紙張類處理裝置係對紙幣高度不同之複數種紙幣進行處理者，即使於上述判別部利用由該第1感測器所獲得之信號判定為折曲紙幣之情形時，亦係當根據折曲紙幣之折曲位置與折曲方向、以及該折曲紙幣之高度與於該折曲紙幣之前或之後所輸送之紙幣高度之關係判斷為有可能產生重疊輸送時，該控制部輸送所存入之該折曲紙幣退還至使用者，當判斷為不會產生重疊輸送時，該控制部將所存入之該折曲紙幣輸送至該臨時保管庫。

又，較好的是，該紙張類處理裝置包含針對每張紙幣依序記憶藉由該判別部而判定之複數張紙幣之折曲位置、折曲方向及紙幣高度之相關資訊之記憶部。又，較好的是，該紙張類處理裝置更包含收納不供支付用之紙幣之拒納庫，當將收納於該臨時保管庫內之紙幣輸送至該收納庫加以收納時，於上述判別部將自該臨時保管庫輸送之紙幣判斷為折曲紙幣之情形時，該控制部進行控制以將該折曲紙幣輸送至該拒納庫，並且該控制部實施控制以將判別部未判斷為折曲紙幣之紙幣輸送至任一保管庫。

本發明之紙張類處理方法較好的是作為如下之紙張類處理方法而構成，該紙張類處理方法之特徵在於：其係對使用者所使用之複數張紙張類進行處理之紙張類處理裝置中之紙張類處理方法，且包含如下步驟：利用配置於輸送紙張類之輸送通道中之第1感測器檢測紙張類之厚度；利用配置於該輸送通道中之第2感測器獲取該紙張類之形狀及表面之圖像；利用由該第1感測器及第2感測器所獲得之資訊判定紙張類之折曲位置及方向；以及當該判定之結果為該紙張類之折曲位置與方向根據與位於該紙張類之前或之後之紙張類之關係而處於特定狀態之情形時，進行控制以將該紙張類放入至裝置內而不退還至使用者。

根據本發明，當判定為折曲紙幣之情形時，與位於該折曲紙幣之前或之後之紙幣的關係係處於特定狀態之情形，將該折曲紙幣放入至裝置內而不退還至使用者，藉此可節省使用者修正折曲紙幣之折曲或再次進行存入處理所需之工夫。藉此可縮短ATM之待機時間。

以下，參照圖式對本發明之實施形態進行說明。

圖1表示一實施形態之應用於ATM中之紙幣處理裝置。於此圖中，1係現金出入部，2係向裝置內之相關部位輸送紙幣之輸送通道，3係用以判別紙幣之面額、真偽、種類、厚度，進而根據厚度及光學感測器所讀取之資訊判定折角方向之判別部，4係臨時保管存入或取出之紙幣之臨時保管庫，5係用以收納不會再利用之紙幣(稱為拒納紙幣)之拒納庫，6係設置於輸送通道2之各處的檢測紙幣之通過之通過感測器，7係切換紙幣之輸送方向之閘門(gate)，8、9係分別收納面額不同之紙幣之收納庫。取出紙幣時係自收納庫8或9送出紙幣。10係配置於現金出入部1之存款時等使用者放置紙幣之進幣斗(hopper)，11係主要將被拒納之紙幣退還至使用者之拒納堆疊器(reject stacker)。

對該紙幣處理裝置中之紙幣之存款交易動作進行概略說明。

於存款交易中，使用者向現金出入部1之進幣斗10中投入紙幣。紙幣自進幣斗10一張一張地分離開來送出至輸送通道2。判別部3判定紙幣之面額、真偽、折曲等之狀態，且確定紙幣之收納地址。判別為真幣之紙幣輸送至臨時保管庫4，於此處加以臨時保管。為折曲紙幣且滿足一定條件者保持於臨時保管庫4中(關於該條件將於後文敍述)。除此以外之紙幣，例如面額不明之紙幣或尺寸異常之紙幣則作為拒納紙幣，退回至現金出入部1之拒納堆疊器11，退還至使用者。

當藉由使用者之操作輸入而進行存款確認後，臨時保管於臨時保管庫4之紙幣被陸續送出至輸送通道2。輸送至輸送通道2之紙幣狀態係由通過感測器6進行監控，且由判別部3進行再次判定。根據判別部3所進行之面額之判別結果，切換對應於成為收納地址之收納庫的閘門7，而將紙幣收納至收納庫8或9。又，存在折曲、污垢或破損而無法再利用之紙幣則被判定為拒納幣，而收納至拒納庫5。

圖2表示ATM之控制區塊。

ATM 100之構成包含：紙幣處理裝置104，其係對紙幣進行處理者；存摺處理部109，其係對存摺進行處理者；明細單發放部110，其係發放交易明細單者；卡處理部111，其係對交易用金融卡進行處理者；操作部112，其包含向使用者或工作人員顯示操作嚮導或交易資訊之嚮導畫面及操作用面板；本體記憶體113，其係記憶程式或交易資料等者；以及本體控制部114，其係控制ATM內之各單元者。該ATM 100係經由網路而與管理使用者之交易資訊之主電腦(未圖式)連接。本體控制部114包含處理器(未圖式)，該處理器係執行用以控制各單元及控制與主電腦之間之資料收發之程式者。

紙幣處理裝置104包含藉由執行特定程序來控制包含輸送紙幣在內之紙幣處理整體之處理器105及判別部106。處理器105係作為進行紙幣之處理之控制部而發揮作用。

判別部106包含固有之判別部處理器107及判別部記憶體108。判別部處理器107係藉由執行特定之程序，來判別紙幣之面額、真偽、種類、狀態，並且判定紙幣之折曲位置、折曲方向、紙幣高度(紙幣寬度)。判別部記憶體108除了記憶由光感測器405、406(圖4)所獲取之紙幣之圖像資訊以外，亦記憶紙幣之折曲位置、折曲方向、紙幣高度、輸送地址等。再者，關於紙幣之判定結果之記憶，將參照圖11予以後述。又，關於存入紙幣之處理及折曲紙幣之處理，將參照圖12~圖14予以後述。

圖3係表示判別部3之構成。(A)係俯視圖，(B)係側視圖。

於判別部3中，紙幣300係向箭頭方向(紙幣之寬度方向)輸送。於輸送通道2中配置引導紙幣之輸送之複數個輥401、402、403及404。

輥402~404中之至少一者向紙幣施加輸送之驅動力。輥401係具有檢測紙幣厚度之感測器之功能的厚度檢測輥。厚度檢測輥401係例如內置有線圈之多個輥沿著被輸送之紙幣之長度方向排列，且於輸送通道2之上下以100μm左右之間隔而配置一對輥組。藉由檢測伴隨著紙幣之通過而產生之電動勢，來檢測紙幣之厚度。若紙幣之端部存在折曲，則對應於該折曲之輥之電動勢會產生變化，因此將折曲作為厚度來檢測。

如圖所示，於輸送存在折曲之紙幣300時，輥401(複數個輥所對應之部分的輥)將折曲之部分X檢測為兩張紙幣之厚度，折曲部分X以外之部分則檢測為一張紙幣之厚度。未與輥401接觸之紙幣之部分則無法檢測其厚度。

於輸送通道2之上側及下側配置檢測紙幣之圖像的反射式光學感測器405、406。光學感測器405、406係讀取紙幣之長度方向之圖像的包含多個感測器元件之影像感測器，光學感測器405係讀取紙幣之上面之圖像，感測器406係讀取紙幣之下面之圖像。

再者，輸送通道2之上下的間隙407保持間隔d，以輸送輥402、403、404壓扁之紙幣之折曲部分於光學感測器405、406之位置(間隙407之位置)打開。該打開後之折曲部分之圖像亦係藉由光學感測器來檢測。

圖4表示於判別部3內部通過之折曲紙幣之狀態。

折曲紙幣進入至輸送通道2之間隙407(A)而抵達至輸送輥404後，紙幣之折曲部分X被輥壓扁(B)。當折曲部分X越過輸送輥404時，折曲部分X再次打開，該折曲部分X壓在輸送通道2之上面，紙幣之下面變得靠近光學感測器406(C)。其後，當紙幣抵達至輸送輥403時，折曲部分X再次被壓扁，紙幣自光學感測器406遠離(D)。

當紙幣之前端越過輥403時，紙幣之折曲部分X打開，該折曲部分X壓在輸送通道2之上面，折曲部分X變得靠近光學感測器405。另一方面，非折曲部分之部分則自光學感測器405遠離(E)。當紙幣之前端抵達至輸送輥402時，折曲部分X被輥壓扁(F)，無折曲部分X之部分之紙幣與光學感測器405之距離變得接近(G)。

圖5表示以光學感測器檢測紙幣之圖像資料。

如(A)所示，紙幣通過光學感測器406時，折曲部分X靠近光學感測器406，因此部分601及602之光學感測器之反射光增強，感測器之輸出增高。

如(B)所示，當紙幣之折曲部分通過光學感測器405時，折曲部分X位於輸送通道之上面，折曲部分靠近光學感測器405，因此光學感測器之反射光增強，部分603之感測器輸出增高。另一方面，折曲部分X之周邊604自光學感測器405之距離變遠，因此於部分604附近，感測器之輸出較部分603更低。藉由利用該些部分601~604之光學感測器之輸出以及厚度檢測輥401之感測器輸出，可檢測出折曲部分係位於紙幣之表面還是裏面、折曲部分係位於紙幣之哪一角(折曲位置)，以及根據紙幣之輸送方向及折曲位置，檢測出折曲部分相對於紙幣之輸送方向朝向何方(折曲方向)。

圖6表示保管於臨時保管庫4中之紙幣狀態。

如圖6(A)所示，存入紙幣時，臨時保管庫4之輸送輥501係向箭頭Q方向旋轉，而將紙幣放入至臨時保管庫4。配置於臨時保管庫之入口之薄片輥502於旋轉軸之周圍安裝有柔軟薄片狀之葉片，利用該葉片將進入至臨時保管庫4而來之紙幣一張一張地向按壓板503按壓。一面將複數張紙幣(301~302)依序向按壓板503按壓，一面使按壓板503向後方(箭頭R方向)移動，而於臨時保管庫4內保管多張紙幣。

自臨時保管庫4陸續送出紙幣時，輸送輥501與薄片輥502反轉，而使按壓板503向前方(與箭頭R相反方向)移動。於圖式之例中，以第1張紙幣301、第2張紙幣302、第3張紙幣303之順序進入至臨時保管庫4之後，於陸續送出時則反之，以自第3張紙幣303開始、第2張紙幣302、第1張紙幣301之順序自臨時保管庫4陸續送出。

此處，如圖6(B)所示，將紙幣高度(寬度方向之長度)設為h，關於折曲方向，分別規定為(1)向後、(2)向前。於圖式之例中，折曲係位於紙幣之上部。日本紙幣之高度h不會因紙幣之金額不同而存在差異，但歐元紙幣之高度h則會因金額而存在差異。

圖7表示於紙幣之上側有折曲部分之存入紙幣進入至臨時保管庫4時之狀態。所有情形均係於第2張紙幣之上部存在向下之折曲。例如，紙幣高度h較大之紙幣係500歐元紙幣，h較小之紙幣係50歐元紙幣。

(A)係第1張紙幣301之高度h較第2張紙幣302之折曲部分更低，第2張紙幣302之折曲部分X朝向臨時保管庫4之裏側(向後)之情形。於此情形時，自臨時保管庫4陸續送出紙幣時，係自第2張紙幣302首先送出，因此有可能紙幣302之折曲部分X會鉤帶第1張紙幣301，而產生重疊輸送。因此，第2張紙幣302不應保管於臨時保管庫4中，而退還至使用者。

(B)係第2張紙幣302之折曲部分X與(A)同樣地朝向臨時保管庫4之裏側，而第2張紙幣302之折曲部分X之高度較第1張紙幣301之高度h更低之情形。於此情形時，即使自第2張紙幣302開始依序自臨時保管庫4陸續送出，第2張紙幣之折曲部分X亦不會鉤帶第1張紙幣301，故而不會產生重疊輸送。因此，於此情形時，不會將第2張紙幣302退還至使用者，而係放入至臨時保管庫4。

(C)係第2張紙幣302之折曲部分X朝向臨時保管庫4之前側(向前)之情形。於此情形時，自臨時保管庫4首先送出第3張紙幣303，因此折曲部分X不會產生鉤帶。於此情形時亦係同樣地放入至臨時保管庫4。

如(D)所示，當第3張紙幣303之高度較低之情形時，自第3張紙幣303開始送出，因此不會鉤帶第2張紙幣302之折曲部分X。於此情形時亦係同樣地放入至臨時保管庫4。

根據上述內容，當於紙幣上部存在折曲之紙幣進入至臨時保管庫4之情形時，若不為(A)之狀態，則亦可將折曲紙幣放入至臨時保管庫4內。若將該些狀態表示於表格中，則如圖8所示。即，於較前一紙幣更後之紙幣的高度較高之情形且後一紙幣之折曲朝後之情形(A狀態)時，較好的是將該折曲紙幣輸送至拒納堆疊器11而退還至使用者，除此以外則放入至臨時保管庫4。

如此，即使檢測出折曲紙幣，亦可根據位於該紙幣之前後之紙幣高度與折曲方向之關係，以將狀態(A)之折曲紙幣加以退還，而其他狀態之紙幣放入至保管庫之方式進行輸送控制。藉此，可防止因折曲紙幣所引起之紙幣之重疊輸送，且收納於保管庫內之折曲紙幣可於其後為了支付而再利用。

其次，參照圖9，說明於紙幣之下側存在折曲部分之存入紙幣進入至臨時保管庫4時之狀態。所有情形均係於第2張紙幣之下部存在折曲。

於(A)、(B)之情形時，自臨時保管庫4首先送出第2張紙幣302，因此不會鉤帶第1張紙幣。

於(C)、(D)之情形時，即使自臨時保管庫4送出第3張紙幣303，亦不會鉤帶第2張紙幣302。

根據上述，於紙幣之下部存在折曲部分X之紙幣亦可放入至臨時保管庫4。若將該些狀態表示於表格中，則如圖10所示。

然而，如(D)所示，於第3張紙幣303之高度極端低之情形時，可認為臨時保管庫4內之行為將不穩定，因此考慮到第3張紙幣303可能會被第2張紙幣302之折曲部分X所鉤帶，當於紙幣之下部存在折曲部分X，且折曲方向係臨時保管庫4之向前方向之情形時，亦可將該折曲紙幣退還至使用者。

此外，作為其他例，於圖9(C)、(D)之情形時，當第3張紙幣之上側存在朝後之折曲之情形時，即使例如首先送出第3張紙幣，亦有可能第3張紙幣之折曲與第2張紙幣之折曲產生鉤帶而產生重疊輸送。於此情形時，第3張紙幣可不放入至臨時保管庫4，而退還至使用者。第2張紙幣不會產生重疊輸送，因此放入至臨時保管庫4。於此情形時，與第2張紙幣及第3張紙幣之高度無關，根據雙方之紙幣之折曲位置與方向，來判斷後一紙幣(第3張紙幣)是否放入至臨時保管庫4內。

圖11表示判別部3內之判別部記憶體108之記憶形式。

每次所存入之紙幣通過判別部3時，均係利用藉由光學感測器及厚度檢測輥所獲取之資訊，判定折曲位置、折曲方向及紙幣高度，並將紙幣之輸送地址記憶於判別部記憶體108內。折曲位置係根據厚度檢測輥401與光感測器405、406之資訊來判定，折曲方向及紙幣高度係根據光感測器之資訊來判定。

作為紙幣之輸送地址，處於會產生重疊輸送之狀態之紙幣係輸送至拒納堆疊器11而退還至使用者，處於不可能重疊輸送之狀態的紙幣係放入至臨時保管庫4。

其次，參照圖12~圖14，對紙幣之處理進行說明。

首先，參照圖12，說明存款時紙幣之處理。

使用者對操作部203進行操作而選擇存款交易(S1001)，本體控制部114對紙幣處理裝置104之處理器105發出指示以進行存款處理動作。處理器105對判別部3之處理器107發出指示以使判別部記憶體108初始化(S1002)。本體控制部114對紙幣處理裝置104之處理器105發出指示，以將使用者安放至進幣斗10內之紙幣自現金出入部1陸續送出至輸送通道2(S1003)。於是，在處理器105之控制下，紙幣自現金出入部1一張一張地陸續送出至輸送通道2。

紙幣於輸送通道2中輸送後通過判別部3。於此，藉由厚度檢測輥401來檢測厚度，且藉由光學感測器405、406來讀取紙幣之圖像(S1004)。判別部3利用由厚度輥及各光感測器所獲取之資訊，判別面額、真偽、損幣(S1005)。判別處理之結果為，判定為紙幣於輸送過程中產生偏斜異常(傾斜異常)、移位異常、重疊輸送異常(重疊)之情形時，將該紙幣輸送至拒納堆疊器11，而退還至使用者(S1006、S1011)。並且，將非真幣之紙幣或判定為無法判別面額之紙幣亦輸送至拒納堆疊器11，而退還至使用者(S1007、S1011)。

其次，對判別為真幣之紙幣進行折曲判定處理。該判定結果係將折曲位置、折曲方向、紙幣高度記憶於判別部記憶體108(參照圖11)(S1008)。關於存在折曲之紙幣，根據圖8、圖10所示之條件確定輸送地址，並將該折曲紙幣之輸送地址記憶於判別部記憶體108。折曲判定處理之結果為，當該紙幣之輸送地址為臨時保管庫4時，將該紙幣輸送至臨時保管庫4加以保管(S1010)。又，當紙幣之輸送地址為拒納堆疊器11時，將該紙幣輸送至拒納堆疊器11而退還至使用者(S1011)。再者，關於折曲紙幣之處理，將參照圖14予以後述。

重複以上處理(S1003至S1011)直至進幣斗10內之存入紙幣沒有為止(S1012)。

其次，參照圖13，說明將保管於臨時保管庫4內之紙幣輸送至收納庫8或9之情形時之動作。

當使用者對操作部203進行操作而確認輸入後，存款交易得到確定。繼而，將臨時保管庫4內之紙幣收納至按面額分類之收納庫之動作開始(S2001)。本體控制部114向紙幣處理裝置104之處理器105發出指示，以將臨時保管庫4之紙幣收納至收納庫8或9。於是，處理器105對判別部3之處理器107發出指示，以使判別部記憶體108初始化(S2002)。根據該指示，圖8之表格內容被消除。表格準備下一使用者進行之存款交易而變為待機狀態。

臨時保管庫4內之紙幣一張一張地陸續送出至輸送通道2(S2003)。於輸送通道2內輸送之紙幣通過判別部3，於此藉由厚度檢測輥401來檢測厚度，且藉由光學感測器405、406來讀取紙幣之圖像(S2004)。判別部3利用藉由輥401及光感測器405、406所獲取之資訊，對紙幣之面額、真偽、損幣進行判別處理(S2005)。判別處理之結果為，判定為紙幣於輸送過程中產生偏斜異常(傾斜異常)、移位異常、重疊輸送異常(重疊)之情形時，將該紙幣輸送至拒納堆疊器5而收納於此(S2006、S2011)。非真幣之紙幣或無法判別面額之紙幣亦同樣地收納於拒納堆疊器5(S2007、S2011)。

其次，對判別為真幣之紙幣進行折曲判定。該判定結果與存款時之處理同樣，將折曲之有無、折曲方向、紙幣高度、輸送地址記憶於判別部記憶體108(S2008)。然而，收納紙幣時，並不使用記憶於判別部記憶體108內之輸送地址資訊，當紙幣存在折曲時，無論折曲方向如何一律放入至拒納庫5，以防止因下一交易而交付至使用者手中(S2009)。藉此，折曲紙幣流通之機會得到減少，從而於其後之存款交易中可減少紙幣之重疊輸送產生之可能性。

判定為真幣且無折曲之紙幣被收納至收納庫8或9，並於此後之交易中作為支付用紙幣而加以利用(S2010)。

重複以上處理(S2003至S2011)直至臨時保管庫4內之紙幣沒有為止(S2012)。

其次，參照圖14，對折曲判定處理進行說明。

根據由厚度檢測輥401所獲取之紙幣整個面之厚度資訊，調查於紙幣之一部分是否存在較厚部分。當未檢測出較厚部分時，於判別部記憶體108內將紙幣之輸送地址記憶為臨時保管庫4，結束判定處理(S2101)。

當根據由厚度檢測輥401所檢測到之厚度資訊，檢測到於紙幣之一部分存在較厚部分之情形時(S2101Y)，進而根據由光學感測器405、406所獲取之紙幣圖像，調查紙幣之形狀，且調查紙幣之角是否存在較厚部分(S2102)。即使判斷為角存在較厚部分之情形時，當判斷為並非角之折曲而係紙幣上附著有附著物而較厚時，於判別部記憶體108內將紙幣之輸送地址記憶為臨時保管庫4，結束判定處理(S2102)。

當折曲紙幣進入至臨時保管庫4時，折曲部分X位於下方之情形時，如圖10所示，於判別部記憶體108內將紙幣之輸送地址記憶為臨時保管庫4，結束判定處理(S2103)。當較厚部分之周邊604附近之光感測器之輸出較紙幣未折曲時之輸出更低之情形時，可認為折曲部分X壓在輸送通道之上面，自光學感測器算起之距離變遠。又，當較厚部分之周邊604附近之光感測器之輸出較紙幣未折曲時之感測器輸出更高之情形時，可認為折曲部分X壓在輸送通道之下面，自光學感測器算起之距離變近(S2104)。

又，當位於604附近之背面側之601、602附近之感測器輸出較紙幣未折曲時之感測器輸出更高之情形時，可認為折曲部分X壓在輸送通道之上面，自光學感測器算起之距離變近。當601、602附近之感測器輸出與紙幣未折曲時之感測器輸出相同或較低之情形時，由於無法充分確認折曲之方向，故而為安全起見將紙幣之輸送地址設為拒納堆疊器11(S2105)。

當同時滿足處理S2104與S2105之條件之情形時，可判斷為折曲方向係輸送通道之向上方向，將紙幣之輸送地址設為臨時保管庫4記憶於判別部記憶體108，結束判定處理(S2106)。

其次，當604附近之感測器輸出不低時，檢查位於604之背面側之602附近之感測器輸出，當602附近之感測器輸出較紙幣未折曲時之感測器輸出更低之情形時，可認為折曲位置壓在輸送通道之下面，自光學感測器算起之距離變遠。當604附近與602附近之感測器之輸出均不低之情形時，無法充分確認折曲之方向，因此為安全起見將紙幣之輸送地址設為拒納堆疊器11(S2107)。

當位於602附近之背面側之603、604附近之感測器輸出較紙幣未折曲時之感測器輸出更高之情形時，可認為折曲部分X壓在輸送通道之下面，自光學感測器算起之距離變近。當603、604附近之感測器輸出與紙幣未折曲時之感測器輸出相同或較低之情形時，由於無法充分確認折曲之方向，故而為安全起見將紙幣之輸送地址設為拒納堆疊器11(S2108)。

當同時滿足S2107與S2108之條件之情形時，可判斷為折曲方向係輸送通道之向下方向(S2109)。當折曲方向係輸送通道向下方向之情形時，於臨時保管庫4內將變為折曲向後，根據前一張紙幣之高度，而無法進入至臨時保管庫4。若於該紙幣之前臨時保管庫4內未放入紙幣，則折曲向後之紙幣不會產生重疊輸送，因此將紙幣之輸送地址設為臨時保管庫4記憶於判別部記憶體108，結束判定處理(S2110)。

當臨時保管庫4中已放入紙幣之情形時，比較判別部記憶體108之該紙幣之紙幣高度資訊與前一張紙幣之紙幣高度資訊，當前一張紙幣之高度較該紙幣更低時有可能產生重疊輸送，因此將該紙幣之輸送地址設為拒納堆疊器11記憶於判別部記憶體108(S2113)。當前一張紙幣之高度較該紙幣更高之情形時不會產生重疊輸送，因此將該紙幣之輸送地址設為臨時保管庫4記憶於判別部記憶體108(S2112)。

如以上所述，即使為紙幣之角已折曲而通常加以退還之紙幣，當判斷為折曲位置及方向根據與前一張輸送之紙幣之大小之關係而不會產生重疊輸送時，亦可藉由將該紙幣放入至裝置內而不退還至使用者，來提昇ATM之運行率。由於未將該折曲紙幣退還至使用者，因此可節省供使用者修正折曲紙幣之折曲或再次進行存入處理之時間。

再者，本發明之紙張類處理裝置並不限於上述實施例，而可加以各種變形、應用來實施。

例如，上述實施例係應用於具有紙幣之存取功能之ATM之例，但本發明並不限於紙幣之處理，亦可應用於例如支票或彩票等之有價證券之輸入輸出時的折曲有價證券之處理等。

又，於上述實施例中，保持於判別部記憶體內之圖11之表格內容係自臨時保管庫4輸送紙幣至收納庫8或9時加以消除。然而，該表格之內容亦可不消除，而於此後保持一定時間。

又，圖11之表格形式係為一例，亦可進行各種變更。

1．．．現金出入部

2．．．輸送通道

3．．．判別部

4．．．臨時保管庫

5．．．拒納庫

6．．．通過感測器

7．．．閘門

8、9．．．收納庫

10．．．進幣斗

11．．．拒納堆疊器

100．．．ATM

104．．．紙幣處理裝置

106．．．判別部

108．．．判別部記憶體

401．．．厚度檢測輥

402~404．．．輸送輥

405、406．．．光學感測器

圖1係表示一實施形態之紙幣處理裝置之構成之圖。

圖2係表示ATM之控制區塊之圖。

圖3(A)、(B)係表示判別部3之構成之圖。

圖4(A)~(G)係表示通過判別部3之折曲紙幣的狀態之圖。

圖5(A)、(B)係表示藉由光學感測器而檢測出之紙幣的圖像資料之圖。

圖6(A)、(B)係表示臨時保管庫4中之紙幣處理之圖。

圖7(A)~(D)係表示臨時保管庫4中所保管之紙幣狀態(例1)之圖。

圖8係表示圖7之折曲紙幣之輸送地址之表格圖。

圖9(A)~(D)係表示臨時保管庫4中所保管之紙幣狀態(例2)之圖。

圖10係表示圖9之折曲紙幣之輸送地址之表格圖。

圖11係表示判別部記憶體108之記憶形式之圖。

圖12係表示存款時紙幣之處理流程之圖。

圖13係表示將紙幣自臨時保管庫4收納至收納庫時之處理流程之圖。

圖14係表示紙幣之折曲判定處理之流程之圖。

4．．．臨時保管庫

301．．．第1張紙幣

302．．．第2張紙幣

303．．．第3張紙幣

501．．．輸送輥

502．．．薄片輥

503．．．按壓板

Claims (9)

1. 一種紙張類處理裝置，其特徵在於：其係對使用者所置入之輸送於輸送通道之複數張紙張類進行處理者，且包含：第1感測器，其係沿著該輸送通道配置而用以檢測上述複數張紙張類之厚度者；第2感測器，其係沿著該輸送通道配置而用以獲取上述複數張紙張類之形狀及表面之圖像者；判別部，其係利用由該第1感測器所獲得之厚度資訊及第2感測器所獲得之圖像資訊判定相對於該輸送通道之上述複數張紙張類之折曲位置與方向者，該判別部係判定每張紙張類之折曲方向相對於該輸送通道為向上或向下；及控制部，其係於該判別部之判定結果為於複數張紙張類中之第1紙張類之折曲位置與方向與位於該第1紙張類之前或之後之第2紙張類之關係係處於不會產生重疊輸送之狀態之情形時，進行控制以將該第1紙張類置於裝置內而不退還至使用者。
2. 如請求項1之紙張類處理裝置，其中該紙張類處理裝置包含：臨時保管庫，其係臨時保管使用者所置入之紙張類者；以及按面額分類之複數個收納庫，其係經由輸送通道而與該臨時保管庫連接，保管可作為支付用之紙張類；當上述判別部判斷為，所置入之紙張類中存在折曲之 紙張類(稱為折曲紙張類)之折曲位置與方向與該折曲紙張類之前或之後之紙張類之關係係自該臨時保管庫至該收納庫之紙張類輸送過程中有可能產生重疊輸送時，該控制部進行輸送以將被置入之該折曲紙張類退還至使用者，當判斷為不會產生重疊輸送時，該控制部將被置入之該折曲紙張類輸送至該臨時保管庫。
3. 如請求項1之紙張類處理裝置，其中該紙張類處理裝置係對紙張類高度不同之複數種紙張類進行處理者，上述判別部即使於利用由該第1感測器所獲得之厚度信號判定為折曲紙張類之情形時，當判斷為該折曲紙張類之折曲位置與方向、及該折曲紙張類之高度與於該折曲紙張類之前或之後所輸送之紙張類高度之關係係有可能產生重疊輸送時，該控制部進行輸送以將被置入之該折曲紙張類退還至使用者，當判斷為不會產生重疊輸送之情形，該控制部將被置入之該折曲紙張類輸送至該臨時保管庫。
4. 如請求項1之紙張類處理裝置，其中包含就每張紙張類依序記憶藉由該判別部所判定之複數張紙張類之折曲位置、折曲方向及紙張類高度之相關資訊的記憶部。
5. 如請求項2之紙張類處理裝置，其中該紙張類處理裝置更包含收納不供支付用之紙張類之拒納庫，當將收納於該臨時保管庫之紙張類輸送至該收納庫而 加以收納時，自該臨時保管庫所輸送之紙張類被上述判別部判斷為折曲紙張類之情形時，該控制部進行控制以將該折曲紙張類輸送至該拒納庫，且該控制部進行控制以將未被判別部判斷為折曲紙張類之紙張類輸送至任一保管庫。
6. 如請求項4之紙張類處理裝置，其中上述判別部就被置入之所有紙張類，根據由該第1感測器所獲取之資訊判定於紙張類之角是否有厚度，且根據由該第2感測器所獲取之紙張類之圖像資訊，判定該紙張類之折曲位置與折曲方向、該紙張類之高度，且該紙張類處理裝置對每張紙張類，將經判定之紙張類之折曲位置、方向、紙張類高度之相關資訊以表格形式記憶於該記憶部。
7. 如請求項4之紙張類處理裝置，其中上述控制部參照記憶於上述記憶部之該紙張類之折曲位置、折曲方向及高度之相關資訊，根據與位於該紙張類之前或之後之紙張類的關係，於判斷為於紙張類之輸送過程中有可能產生重疊輸送之情形時，該控制部進行輸送以將被置入之該折曲紙張類退還至使用者，於判斷為不會產生重疊輸送之情形時，該控制部進行輸送以將被置入之該折曲紙張類置於裝置內。
8. 一種紙張類處理方法，其係用於對使用者所置入之輸送於輸送通道之複數張紙張類進行處理之紙張類處理裝置 者，且包含如下步驟：利用沿著輸送紙張類之該輸送通道配置之第1感測器檢測上述複數張紙張類之厚度；利用沿著該輸送通道配置之第2感測器獲取上述複數張紙張類之形狀及表面之圖像；利用由該第1感測器及第2感測器所獲得之資訊判定相對於該輸送通道之紙張類之折曲位置與方向，以使每張紙張類之折曲方向被判定為相對於該輸送通道為向上或向下；及當該判定結果為於複數張紙張類中之第1紙張類之折曲位置與方向與位於該第1紙張類之前或之後之第2紙張類之關係係處於不會產生重疊輸送之狀態之情形時，進行控制以將該第1紙張類置於裝置內而不退還至使用者。
9. 如請求項8之紙張類處理方法，其中就每張紙張類依序將經判定之紙張類之折曲位置、折曲方向及紙張類高度之相關資訊記憶於記憶部，控制紙張類之輸送之控制部係於參照記憶於該記憶部之該紙張類之折曲位置、折曲方向及高度之相關資訊，根據與位於該紙張類之前或之後之該紙張類之關係而於判斷為於紙張類之輸送過程中有可能產生重疊輸送之情形時，進行輸送以將被置入之該折曲紙張類退還至使用者，而於判斷為不會產生重疊輸送之情形時，進行輸送以將被置入之該折曲紙張類置於裝置內。